氧氣存儲(chǔ)狀態(tài)再生催化劑。為了避免該富偏移效果影響SCC輸出，在DFS0事件之后長(zhǎng)期控制動(dòng)作必須從監(jiān)控持續(xù)預(yù)定長(zhǎng)度的時(shí)間Tsp開始失效。為此，當(dāng)DFS0事件發(fā)生時(shí)，遞增的定時(shí)器被觸發(fā)并且僅當(dāng)開始下一個(gè)DFS0事件時(shí)被重新設(shè)定。因此，如果未檢測(cè)到DFS0事件，方法400進(jìn)行到410。在410處，定時(shí)器遞增。如果檢測(cè)到DFS0事件，方法400進(jìn)行到415。在415處，定時(shí)器被重新設(shè)定。然后在420處輸出該定時(shí)器輸出。
[0046]然后方法400可以繼續(xù)到425。在425處，將定時(shí)器輸出與可校正的定時(shí)器設(shè)定值Tsp進(jìn)行比較并評(píng)估控制的狀態(tài)。如果定時(shí)器輸出大于定時(shí)器設(shè)定值T sp或者外部回路控制失效，方法400可進(jìn)行到430。在430處，通過由一階低通濾波器用時(shí)間常數(shù)V濾除外部回路控制動(dòng)作U來更新濾除的輸出ufilt，ufilt= rolav_tc (u, t J。然而，如果定時(shí)器輸出小于或等于定時(shí)器設(shè)定值并且外部回路控制沒有失效，方法400可進(jìn)行到435。在435處，濾除的輸出保持相同；即，ufllt(k+l) =ufllt(k)0無論哪種情況之后，然后在440處輸出濾除的輸出ufilto
[0047]在445處繼續(xù)，方法400可包括確定點(diǎn)火循環(huán)結(jié)束是否已經(jīng)發(fā)生。在一些實(shí)施方式中，方法400可以可選地包括確定指定的循環(huán)結(jié)束是否已經(jīng)發(fā)生，例如循環(huán)可包含時(shí)間的可校正量。如果點(diǎn)火尚未循環(huán)，然后方法400可繼續(xù)到450。在450處，偏移偏置修正可設(shè)定為其先前的值，例如bias_corr (k+1) = bias_corr (k)。然后偏移偏置可在465處輸出，并且然后方法400可以結(jié)束。然而，如果點(diǎn)火已循環(huán)，方法400可繼續(xù)到455。在455處，可通過增加濾除的輸出ufilt至先前的偏移偏置來更新偏移偏置bias_corr，例如bias_corr (k+1) = bias_corr (k)+ufilt。在對(duì)偏移偏置的此更新之后，然后方法400可以繼續(xù)到460。在460處，低通濾波器狀態(tài)被重新設(shè)定為0用于下一個(gè)循環(huán)，ufllt=0。然后在465處輸出偏移偏置。在一些實(shí)施方式中，然后偏移偏置可以與退化閾值比較。如果偏移偏置在退化閾值以上，控制器212可指示發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的退化。控制器212可以直到偏移偏置在退化閾值以上持續(xù)預(yù)定的時(shí)間期間才指示發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的退化。然后方法400可以結(jié)束。
[0048]圖5是圖解了使用快速與慢速控制或者改進(jìn)的中范圍控制中的任何一個(gè)以產(chǎn)生外部回路偏移修正的實(shí)例主動(dòng)反饋方法500的高水平流程圖。方法500可以使用低通濾波器或積分器中的任何一個(gè)在閉合回路中實(shí)施以產(chǎn)生SCC，如本文和關(guān)于圖3B所描述。
[0049]方法500可在505開始。在505處，方法500可包括檢測(cè)DFS0事件是否已經(jīng)發(fā)生。如果DFS0事件尚未發(fā)生，方法500可繼續(xù)到510。在510處，計(jì)時(shí)器遞增。如果DFS0事件已經(jīng)發(fā)生，方法500可繼續(xù)到515。在515處，計(jì)時(shí)器被重新設(shè)定。在520處，輸出計(jì)時(shí)器輸出。方法500可以然后繼續(xù)到525。
[0050]在525處，方法500可包括將計(jì)時(shí)器輸出與可校正的計(jì)時(shí)器設(shè)定值Tsp進(jìn)行比較并且評(píng)估外部回路控制器狀態(tài)。如果計(jì)時(shí)器輸出大于計(jì)時(shí)器設(shè)定值Tsp或者外部回路控制器是失效的，然后方法500可繼續(xù)到530。在530處，如果外部回路控制器是FAS控制器，SCC輸出ufllt通過一階低通濾波器使用可校正的時(shí)間常數(shù)t。通過濾除外部回路控制動(dòng)作u來更新，ufilt= rolav_tc (u, t c)。如果外部回路控制器是MMR控制器，SCC輸出ufilt通過積分器濾除外部回路控制動(dòng)作u來更新，ufllt= J u(t)dt0然后濾除的輸出ufllt可以在540輸出。如果定時(shí)器輸出小于或者等于定時(shí)器設(shè)定值Tsp并且外部回路控制器不是失效的，方法500可繼續(xù)到535。在535處，濾除的輸出ufllt保持不變，u fllt(k+l) = ufllt(k)。然后濾除的輸出ufllt在540輸出。然后方法500可以繼續(xù)到545。
[0051]在545處，方法500可以包括通過增加SCC輸出ufllt至外部回路控制u產(chǎn)生總控制輸出utot。以此方式，外部回路控制器的長(zhǎng)期控制動(dòng)作被主動(dòng)地監(jiān)控。然后方法500可以繼續(xù)到550。
[0052]在550處，方法500可包括確定點(diǎn)火循環(huán)的結(jié)束是否已經(jīng)發(fā)生。在一些實(shí)施方式中，方法500可以可選地包括確定指定的循環(huán)的結(jié)束是否已經(jīng)發(fā)生，例如循環(huán)可包含可修正量的時(shí)間。如果點(diǎn)火尚未循環(huán)，然后方法500可以繼續(xù)到555。在555處，偏移偏置修正bias_corr可以被設(shè)定為其先前值，例如bias_corr(k+l) = bias_corr (k)。然后偏移偏置可以在570輸出，并且然后方法500可以結(jié)束。然而，如果點(diǎn)火已經(jīng)循環(huán)，方法500可繼續(xù)到560。在560處，可以通過增加濾除的輸出ufllt至先前的偏移偏置來更新偏移偏置bias_COrr。例如，在使用積分器以監(jiān)控長(zhǎng)期控制動(dòng)作的實(shí)施方式中，偏移偏置修正是bias_corr (k+1) = bias_corr (k)+ufilt。然而，在使用低通濾波器以監(jiān)控長(zhǎng)期控制動(dòng)作的實(shí)施方式中，偏移偏置修正是bias_corr (k+1) = bias_corr (k)+2ufilt。由于當(dāng)?shù)屯V波器使用PI控制器360在閉合回路中實(shí)施時(shí)，所得的識(shí)別的偏移僅僅是真實(shí)干擾偏置的一半的事實(shí)，使用兩倍的濾除的輸出來更新偏移偏置bias_corr。在對(duì)偏移偏置的此更新之后，然后方法500可以繼續(xù)到565。在565處，SCC狀態(tài)可以重新設(shè)定至0用于下一個(gè)循環(huán)，ufllt= 0。然后偏移偏置在570輸出。在一些實(shí)施方式中，然后偏移偏置可以與退化閾值比較。如果偏移偏置在退化閾值以上，控制器212可指示發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的退化?？刂破?12可以直到偏移偏置在退化閾值以上持續(xù)預(yù)定的時(shí)間期間才指示發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的退化。最后，方法500可以結(jié)束。
[0053]圖6是圖解了根據(jù)本公開使用快速與慢速控制以產(chǎn)生內(nèi)部回路偏移修正的實(shí)例被動(dòng)反饋方法的外部回路控制動(dòng)作的一組圖600。聯(lián)邦試驗(yàn)程序(Federal Test Procedure)行駛周期，具體地FTP75，被顯示用于具有量級(jí)500ms的UEGO六型(six-pattern)富至稀延遲故障。如本文以及關(guān)于圖4所述，在這種情況下，偏移修正的被動(dòng)反饋方法與FAS控制一起使用。
[0054]圖610顯示了外部回路控制器動(dòng)作u的快速部分作為時(shí)間的函數(shù)的圖。外部回路控制器動(dòng)作u對(duì)應(yīng)于本文和關(guān)于圖3B所述的高帶寬限制的權(quán)限(HBLA)修正分量Ul。圖620顯示了濾除的外部回路控制動(dòng)作輸出ufllt作為時(shí)間的函數(shù)的圖。濾除的輸出ufllt對(duì)應(yīng)于本文和關(guān)于圖3B所述的慢速修正分量u2。圖630顯示了偏移偏置bias_corr作為時(shí)間的函數(shù)的圖。圖640顯示了更新的慢速修正分量ufilt+bias_corr作為時(shí)間的函數(shù)的圖。
[0055]最初，bias corr被設(shè)定為0并且ufilt由外部回路控制動(dòng)作的快速部分的長(zhǎng)期平均值計(jì)算。當(dāng)車輛被關(guān)閉約1400秒時(shí)，ufilt的最終記錄值用于更新bias_corr，S卩，bias_corr (k+1) = bias_corr (k) +ufilt= u filt= 0.011。在此更新之后，u filt被重新設(shè)定為 0 用于下一個(gè)循環(huán)。在第二行駛周期期間，更新的bias_C0rr幫助部分地不偏移UEG0傳感器讀數(shù)，導(dǎo)致得到更小的ufllt值，因?yàn)橥獠炕芈房刂破鞯目焖俨糠植恍枰茷楦灰孕拚」收?。在第二行駛周期的結(jié)束，由最終得到的ufilt值再次更新bias_corr，導(dǎo)致總體1.5%富偏移。最終，ufllt再次被重新設(shè)定為0用于下一個(gè)循環(huán)。
[0056]圖7是圖解了根據(jù)本公開使用快速與慢速控制以產(chǎn)生內(nèi)部回路偏移修正的實(shí)例主動(dòng)反饋方法的外部回路控制動(dòng)作的一組圖700。在此實(shí)例中，使用具有量級(jí)800ms的UEG0六型富至稀延遲故障運(yùn)行測(cè)試循環(huán)。在這種情況下，如本文和關(guān)于圖5所描述，使用了具有FAS控制的偏移修正的主動(dòng)反饋方法。
[0057]圖710顯示了外部回路控制器動(dòng)作u作為時(shí)間的函數(shù)的圖。外部回路控制器動(dòng)作u對(duì)應(yīng)于本文和關(guān)于圖3B所述的高帶寬限制的權(quán)限(HBLA)修正分量Ul。圖720顯示了濾除的外部回路控制動(dòng)作輸出ufllt作為時(shí)間的函數(shù)的圖。濾除的輸出u fllt對(duì)應(yīng)于本文和關(guān)于圖3B所述的慢速修正分量u2。圖730顯示了偏移偏置bias_corr作為時(shí)間的函數(shù)的圖。圖740顯示了更新的慢速修正分量ufilt+bias_corr作為時(shí)間的函數(shù)的圖。
[0058]最初，bias_corr被設(shè)定為0并且由外部回路控制動(dòng)作的長(zhǎng)期平均值計(jì)算ufilt，其夾在±1.5%。當(dāng)車輛關(guān)閉大約700秒時(shí)，ufilt的最終記錄值用于更新bias_corr，即，bias_corr (k+1) = bias_corr (k) +2ufilt= 0.0176。在此更新之后，u filt被重新設(shè)定為0用于下一個(gè)循環(huán)。在第二行駛周期期間，更新的bias_C0rr幫助不偏移UEG0傳感器讀數(shù)，并且最終不偏移外部回路控制動(dòng)作。這可以通過在bias_corr更新之前和之后(即，800sec時(shí)間的向左和向右)比較圖710中的快速修正信號(hào)來觀察，其中在更新之后信號(hào)u更居中并且不經(jīng)常運(yùn)行到致動(dòng)極限。以此方式，瞬時(shí)的外部回路控制可保持夾在土 1.5%以滿足操控性約束，而同時(shí)維持長(zhǎng)期偏移以修正故障情況。注意，排除此800ms富至稀延遲故障所必需的控制動(dòng)作大于外部回路控制器的權(quán)限的瞬時(shí)范圍，并且因此ufllt是維持不偏移的控制同時(shí)滿足操控性約束所必需的。
[0059]作為一個(gè)實(shí)施方式，用于發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的方法包括基于較慢速和較快速時(shí)間分量在催化劑控制系統(tǒng)的外部回路內(nèi)產(chǎn)生UEG傳感器反饋設(shè)定值調(diào)節(jié)；由較慢速時(shí)間分量產(chǎn)生內(nèi)部回路偏移偏置修正；并且基于偏移偏置修正