轉(zhuǎn)矩。另一方面，在增壓壓力位于特定高水平的情形下，如果通過控制節(jié)流閥6的開度來限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率，能夠以對節(jié)流閥開度的改變的良好響應(yīng)來調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩。因此，如果在轉(zhuǎn)矩限制操作結(jié)束或者取消之后增加節(jié)流閥6的開度，能夠用良好的響應(yīng)性增加發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0051]如果由于駕駛員的加速器操作的量增加使得要求值增加，同時在轉(zhuǎn)矩限制操作中正在限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率，那么這意味著駕駛員試圖很快增加發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩。另一方面，如果由于駕駛員的加速器操作的量降低使得要求值減小，同時限制輸出轉(zhuǎn)矩的增加率，那么這意味著駕駛員試圖抑制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩。鑒于這些事實，當(dāng)要求值變得較大時增加目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩的增加率，使得將發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)整至目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩的增加率增加。另一方面，當(dāng)要求值變得較小時降低目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩的增加率，使得將發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)整至目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩的增加率降低。因而如上所述能夠根據(jù)要求值的改變通過改變目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩的增加率來滿足駕駛員的請求，因而改變將發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)整至目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩的增加率。
[0052]如上所述，當(dāng)由于駕駛員的加速器操作的量增加使得要求值增加時同時通過轉(zhuǎn)矩限制操作正在限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率時，發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率增加。這意味著減緩在轉(zhuǎn)矩限制操作中對發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率進(jìn)行的限制。如果對輸出轉(zhuǎn)矩的增加率進(jìn)行的限制不是減緩而是保持改變，當(dāng)用于發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的要求值隨著駕駛員的加速器操作的量增加而增加同時在轉(zhuǎn)矩限制操作中正在限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率時，那么響應(yīng)于加速器操作量的增加，駕駛員會感覺輸出轉(zhuǎn)矩增加中的減慢或者停滯。但是，因為在該情形下減緩在轉(zhuǎn)矩限制操作中對輸出轉(zhuǎn)矩的增加率進(jìn)行的限制，所以駕駛員不太可能或者不可能感覺輸出轉(zhuǎn)矩的增加中的減慢。
[0053]當(dāng)發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到用于發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的要求值同時在轉(zhuǎn)矩限制操作中正限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率時，結(jié)束限制輸出轉(zhuǎn)矩的增加率的操作。因此，防止在轉(zhuǎn)矩限制操作中不必要地繼續(xù)限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率，并且當(dāng)變得不必限制輸出轉(zhuǎn)矩的增加率時能夠適當(dāng)?shù)亟Y(jié)束限制操作。
[0054]參考圖4和圖5，將描述根據(jù)本發(fā)明第二實施例的具有渦輪增壓器的發(fā)動機(jī)的控制設(shè)備。當(dāng)要求值隨著駕駛員的加速器操作的量增加而增加時，通過轉(zhuǎn)矩限制操作執(zhí)行限制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加。在以下情形中也通過轉(zhuǎn)矩限制操作執(zhí)行限制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加。也即，如果連接至發(fā)動機(jī)I的變速器的速度控制要求發(fā)動機(jī)I暫時減小轉(zhuǎn)矩，那么電子控制單元21暫時相對于基于加速器操作量等設(shè)定的要求值而減小目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩。從而，發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩減小。然后在發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩減小之后，電子控制單元21通過設(shè)定目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩至要求值來增加發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩至要求值。正如剛剛描述的，當(dāng)目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定為要求值以便增加發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩至要求值時，以下情形發(fā)生。也即，目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩從發(fā)動機(jī)I的實際輸出轉(zhuǎn)矩偏離至較大側(cè)，實際輸出轉(zhuǎn)矩的增加停滯。在這種情形下，通過轉(zhuǎn)矩限制操作來執(zhí)行限制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加。
[0055]例如，通過變速器的換擋控制來執(zhí)行基于暫時減小發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的要求的轉(zhuǎn)矩下降控制(暫時轉(zhuǎn)矩下降控制)以抑制轉(zhuǎn)矩波動。如果通過轉(zhuǎn)矩限制操作執(zhí)行限制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加，在基于暫時減小發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的要求執(zhí)行轉(zhuǎn)矩下降控制之后增加發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩。因此，輸出的急速增加被抑制，并且由于變速器的換擋控制這有益于抑制發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)矩波動。
[0056]用于發(fā)動機(jī)的暫時轉(zhuǎn)矩下降控制來源于除了速度控制之外的控制。當(dāng)用于發(fā)動機(jī)的暫時轉(zhuǎn)矩下降控制來源于除了速度控制之外的控制時，期望的是，基于轉(zhuǎn)矩已經(jīng)減小之后的要求用良好的響應(yīng)增加轉(zhuǎn)矩。例如，用于發(fā)動機(jī)的暫時轉(zhuǎn)矩下降控制來源于電子控制單元21的車輛穩(wěn)定性控制(VSC)。此外用于發(fā)動機(jī)的暫時轉(zhuǎn)矩下降控制來源于各種控制，例如四輪驅(qū)動控制、預(yù)碰撞控制以及意外踏板操作防止控制等。
[0057]當(dāng)在用于發(fā)動機(jī)I的暫時轉(zhuǎn)矩下降控制來源于除了速度控制之外的控制、同時在轉(zhuǎn)矩限制操作中正在限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率，并且執(zhí)行暫時轉(zhuǎn)矩下降控制之后發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩增加時，如果正如上文提到的禁止限制輸出轉(zhuǎn)矩的增加率，那么以下問題會發(fā)生。即，限制輸出轉(zhuǎn)矩的增加防止在轉(zhuǎn)矩已經(jīng)暫時減小之后以良好的響應(yīng)發(fā)動機(jī)增加轉(zhuǎn)矩。結(jié)果，在轉(zhuǎn)矩已經(jīng)暫時減小之后延遲增加發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0058]為了解決上述情形，在第二實施例中當(dāng)通過除了速度控制之外的控制要求發(fā)動機(jī)I暫時減小轉(zhuǎn)矩同時在轉(zhuǎn)矩限制操作中正限制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加時，電子控制單元21禁止限制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加，并且電子控制單元基于暫時減小轉(zhuǎn)矩的要求來控制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0059]因此，當(dāng)用于發(fā)動機(jī)I的暫時轉(zhuǎn)矩下降控制來源于除了速度控制的控制同時在轉(zhuǎn)矩限制操作中正在限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率，限制輸出轉(zhuǎn)矩的增加不能防止在轉(zhuǎn)矩已經(jīng)暫時減小之后用良好的響應(yīng)發(fā)動機(jī)增加轉(zhuǎn)矩。結(jié)果，在基于暫時轉(zhuǎn)矩下降控制使得轉(zhuǎn)矩已經(jīng)暫時減小之后，抑制了延遲增加發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0060]例如，當(dāng)用于發(fā)動機(jī)I的暫時轉(zhuǎn)矩下降控制來源于除了速度控制之外的控制時，下文基于轉(zhuǎn)矩暫時減小的要求來控制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩。即，電子控制單元21根據(jù)暫時轉(zhuǎn)矩下降控制來暫時減小目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩，同時廢氣閘閥9的開度設(shè)定為正常時間值(在該情況下，廢氣閘閥9完全關(guān)閉)。然后電子控制單元21增加目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩至用于發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的要求值?；诩铀倨鞑僮髁康仍O(shè)定用于發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的要求值。然后電子控制單元21根據(jù)目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩的改變來改變發(fā)動機(jī)I的節(jié)流閥6的開度。從而，在執(zhí)行用于發(fā)動機(jī)I的暫時轉(zhuǎn)矩下降控制之后，用于發(fā)動機(jī)的I輸出轉(zhuǎn)矩增加至基于加速器操作量等設(shè)定的要求值。
[0061]圖4是圖示出在轉(zhuǎn)矩限制操作中用于禁止限制輸出轉(zhuǎn)矩的增加的禁止例程的流程圖。禁止例程(是中斷例程)例如周期性地以給定時間間隔實施。
[0062]在圖4的例程的步驟S201，電子控制單元21判定用于發(fā)動機(jī)I的暫時轉(zhuǎn)矩下降控制是否來源于除了速度控制之外的控制。如果在步驟S201做出肯定判斷(是)，那么電子控制單元21實施步驟S202。電子控制單元21禁止在轉(zhuǎn)矩限制操作中限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率。然后電子控制單元21就結(jié)束禁止例程。通過禁止例程，如果在轉(zhuǎn)矩限制操作中正在執(zhí)行限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率，那么立即結(jié)束在轉(zhuǎn)矩限制操作中限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率。此外，電子控制單元21根據(jù)暫時轉(zhuǎn)矩下降控制來源于除了速度控制之外的控制的要求來控制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0063]另一方面，如果在步驟S201做出否定判斷，那么控制進(jìn)行到步驟S203:在圖4的例程的步驟S203，電子控制單元21判定是否正在禁止在轉(zhuǎn)矩限制操作中限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率。如果在步驟S203做出否定判斷，那么控制進(jìn)行到步驟S206。在步驟S206電子控制單元21取消止在轉(zhuǎn)矩限制操作中限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率。(電子控制單元21允許在轉(zhuǎn)矩限制操作中限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率)。從而，在轉(zhuǎn)矩限制操作中能夠執(zhí)行限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率。電子控制單元實施步驟S206的處理，然后電子控制單元21就結(jié)束禁止例程。
[0064]如果電子控制單元21在步驟S203判定出正在禁止在轉(zhuǎn)矩限制操作中限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率，那么控制進(jìn)行到步驟S204。在步驟S204，電子控制單元21判定目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩的值是否充分接近輸出轉(zhuǎn)矩的要求值。目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩根據(jù)暫時轉(zhuǎn)矩下降除了速度控制之外的控制的要求而改變?；诩铀倨鞑僮髁康仍O(shè)定用于發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的要求值。更詳細(xì)地，電子控制單元21判定目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)矩的要求值之間的差值是否小于預(yù)定值A(chǔ)。當(dāng)目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)矩的要求值之間的差值小于預(yù)定值A(chǔ)時，電子控制單元21判定出目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩充分接近輸出轉(zhuǎn)矩的要求值。然后控制進(jìn)行到步驟205。
[0065]在步驟S205，電子控制單元21判定發(fā)動機(jī)的實際輸出轉(zhuǎn)矩的值是否充分接近目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩的值。更詳細(xì)地，電子控制單元21判定發(fā)動機(jī)的實際輸出轉(zhuǎn)矩的值和目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩的值之間的差是否小于比預(yù)定值A(chǔ)小的預(yù)定值B。當(dāng)發(fā)動機(jī)的實際輸出轉(zhuǎn)矩的值和目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩的值之間的差小于預(yù)定值B時，電子控制單元21判定出發(fā)動機(jī)的實際輸出轉(zhuǎn)矩的值充分接近目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩的值。然后控制進(jìn)行到步驟206。在步驟S206，電子控制單元21取消禁止在轉(zhuǎn)矩限制操作中限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率。(電子控制單元21允許在轉(zhuǎn)矩限制操作中限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率)。然后電子控制單元21就結(jié)束禁止例程。
[0066]圖5是指示當(dāng)用于發(fā)動機(jī)I的暫時轉(zhuǎn)矩下降控制來源于除了速度控制之外的控制同時在轉(zhuǎn)矩限制操作中正在限制發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的增加率時，發(fā)動機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩的要求值(雙點(diǎn)劃線LI)、發(fā)動機(jī)I的目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩(虛線L2)和發(fā)動機(jī)I的實際輸出轉(zhuǎn)矩(實線L3)的改變的時序圖。預(yù)測值可以用作發(fā)動機(jī)I的實際輸出轉(zhuǎn)矩?；谠诎l(fā)動機(jī)I輸出轉(zhuǎn)矩之前若干毫秒的