一種泵送控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種泵送控制方法，尤其適用于諸如混凝土泵車、拖泵、車載泵等混凝土泵送機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]為實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，日益關(guān)注泵車等泵送裝置或泵送機(jī)械的油耗問題?，F(xiàn)在，泵車普遍采用節(jié)能的控制方式，即泵送控制與負(fù)載相關(guān)。最佳的負(fù)載自適應(yīng)節(jié)能技術(shù)即體現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)油耗功率曲線與實(shí)際泵送工況的完美結(jié)合。此項(xiàng)技術(shù)的核心是使得發(fā)動(dòng)機(jī)全程在最佳油耗區(qū)(發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間)進(jìn)行工作。以裝載在示例型號(hào)泵車上的某發(fā)動(dòng)機(jī)為例。該發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳經(jīng)濟(jì)油耗區(qū)在1000RPM-1500RPM之間，即在此區(qū)間內(nèi)油耗最低。泵車設(shè)置為采用全程節(jié)能的控制方式，全程在發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間1000RPM-1500RPM內(nèi)運(yùn)行。此種泵送控制方式，油耗低，但不能滿足更大泵送排量(及泵送速度)的要求。也就是說，由于發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)區(qū)間較小，純粹采用全程節(jié)能的控制方式，不能滿足最大泵送排量的要求。有些時(shí)候，需要較大的泵送速度(單位時(shí)間內(nèi)泵送出的混凝土方量或體積)，來提高泵送效率。這時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的最大運(yùn)行速度將超出發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間，從而導(dǎo)致油耗的升高。在現(xiàn)有技術(shù)中，為兼顧節(jié)能與泵送效率，采用的處理方式為，犧牲整個(gè)運(yùn)行區(qū)間上的部分油耗，以保證最大泵送速度(即泵送效率)。具體地，以示例型號(hào)泵車的控制方式為例，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍設(shè)置為1000RPM-1600RPM，而不是發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間的1000RPM-1500RPM。將工作轉(zhuǎn)速范圍變大，此時(shí)在高轉(zhuǎn)速下能基本滿足對(duì)應(yīng)泵送排量要求。但各個(gè)檔位下油耗相對(duì)原來較高，例如，對(duì)于選定的某個(gè)較低的檔位，可能在發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間之外運(yùn)行。
[0003]因此希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的一個(gè)或多個(gè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的一個(gè)或多個(gè)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種泵送控制方法，所述泵送控制方法包括下述步驟:
[0006]步驟S1:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間；
[0007]步驟S2:獲取目標(biāo)泵送速度；
[0008]步驟S3:判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)以最大油泵排量是否能夠滿足目標(biāo)泵送速度的要求，如果能則轉(zhuǎn)步驟S4,否則轉(zhuǎn)步驟S5 ;
[0009]步驟S4:使得發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)運(yùn)行；
[0010]步驟S5:使得發(fā)動(dòng)機(jī)以高于最大經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
[0011]優(yōu)選地，將泵送速度設(shè)置為包括高速檔位和節(jié)能檔位，所述節(jié)能檔位對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于所述最大經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速，所述高速檔位對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于所述最大經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速。
[0012]優(yōu)選地，在所述節(jié)能檔位，將發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載率控制在65%至85%的范圍內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，所述高速檔位為一個(gè)，所述高速檔位的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置為最大發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速。
[0014]優(yōu)選地，對(duì)于所述節(jié)能檔位，以發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載率為75%的目標(biāo)進(jìn)行節(jié)能匹配控制。
[0015]優(yōu)選地，在高速檔位，如果發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載功率超出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率允許范圍，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整至所述最大經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速，然后判斷發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載功率是否超出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率允許范圍，如果仍超出，則降低油泵排量，直至滿足發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率允許范圍。
[0016]優(yōu)選地，以下述方法判斷發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載功率是否超出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率允許范圍:
[0017]檢測(cè)外負(fù)載功率，并將外負(fù)載功率除以發(fā)動(dòng)機(jī)最大允許輸出功率，如果得到的比值小于等于預(yù)設(shè)值，則判定沒有超出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率允許范圍，否則判定超出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率允許范圍；或者
[0018]通過發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶讀取發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載率，如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載率小于等于所述預(yù)設(shè)值，則判定沒有超出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率允許范圍，否則判定超出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率允許范圍。
[0019]優(yōu)選地，以下述方法判斷發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載功率是否超出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率允許范圍:
[0020]通過發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶讀取發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載率；
[0021]檢測(cè)外負(fù)載功率，并將外負(fù)載功率除以發(fā)動(dòng)機(jī)最大允許輸出功率，得到兩者的比值；
[0022]在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載率和所述比值都小于預(yù)設(shè)值的情況下，判定沒有超出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率允許范圍；否則判定超出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率允許范圍。
[0023]優(yōu)選地，通過選擇開關(guān)來選擇是否可以在高速檔位運(yùn)行。
[0024]優(yōu)選地，如果在所述高速檔位發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載功率超出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率允許范圍，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0025]在本發(fā)明的泵送控制方法中，對(duì)于低檔位的泵送速度，使得發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)運(yùn)行，而對(duì)于高檔位的泵送速度，使得發(fā)動(dòng)機(jī)以高于最大經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。從而，能夠更好地實(shí)現(xiàn)節(jié)能與效率的平衡。在低檔位下，確保最佳節(jié)能效果，而在高檔位下，實(shí)現(xiàn)最大的泵送效率。
【附圖說明】
[0026]圖1是泵送系統(tǒng)的示意圖。
[0027]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的泵送控制方法的示意性流程圖。
[0028]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的泵送控制方法的判斷步驟的示意性流程圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]I一第一主油缸2—水槽3—第一輸送缸4一第一擺缸5—攪拌系統(tǒng)
[0031]6—輸送管 7—出料口 8— S管閥 9一料斗 10—第二擺缸
[0032]11—第二輸送缸12—第二主油缸
【具體實(shí)施方式】
[0033]為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0034]圖1是泵送系統(tǒng)的不意圖。圖1中不出了第一主油缸1、水槽2、第一輸送缸3、第一擺缸4、攪拌系統(tǒng)5、輸送管6、出料口 7、S管閥8、料斗9、第二擺缸10、第二輸送缸11和第二主油缸12。
[0035]攪拌系統(tǒng)5對(duì)料斗9中的混凝土進(jìn)行攪拌，第一主油缸1、第一輸送缸3、第二輸送缸11和第二主油缸12用于施加泵送動(dòng)力，抽吸料斗9中的混凝土，并將之通過出料口 7和輸送管6向需要混凝土的位置輸送混凝土。第一擺缸4、第二擺缸10和S管閥8用于實(shí)現(xiàn)第一輸送缸3、第二輸送缸11的抽吸、泵射工作方式的切換。
[0036]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的泵送控制方法的示意性流程圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的泵送控制方法的判斷步驟的示意性流程圖。
[0037]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的泵送控制方法包括下述步驟。
[0038]步驟S1:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間?？梢岳斫獾氖?，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間是指發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳經(jīng)濟(jì)油耗區(qū)，在此轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)具有最低的油耗。發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間能夠以最小發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速和最大發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速來限定，即發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間是指處于最小發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速和最大發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速區(qū)間。最小發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速和最大發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速是發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，在發(fā)動(dòng)機(jī)出廠時(shí)或設(shè)計(jì)完畢后是確定的。例如，對(duì)于某型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)，最佳經(jīng)濟(jì)油耗區(qū)在1000RPM-1500RPM之間，即在此區(qū)間內(nèi)油耗最低。發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)間可以存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中，也可以存儲(chǔ)在泵送控制裝置或其他適當(dāng)存儲(chǔ)裝置中。
[0039]步驟S2:獲取目標(biāo)泵送速度。目標(biāo)泵送速度即所需的單位時(shí)間泵送方量。在泵送缸的泵送容積確定的情