清晰明確而被省略。如圖2所示，控制器52可包括存儲器54，并且還可以包括時(shí)鐘或計(jì)時(shí)器56。控制器52可以連接到發(fā)動(dòng)機(jī)30以及連接第一離合器58，所述第一離合器可以是偶聯(lián)到發(fā)動(dòng)機(jī)30的液壓致動(dòng)離合器58。第一離合器58還可以可拆卸地接合到轉(zhuǎn)子24，轉(zhuǎn)子24也可偶聯(lián)到控制器52。
[0021]冷銑刨機(jī)10還可包括至少一個(gè)泵60，泵60可連接到控制器52，用于為使冷銑刨機(jī)10的各個(gè)部件運(yùn)動(dòng)的液壓元件提供加壓流體流。泵60可通過第二離合器62偶聯(lián)到發(fā)動(dòng)機(jī)30，第二離合器62也可連接到控制器52?？刂破?2能夠致動(dòng)并去致動(dòng)第二離合器62，以交替地使發(fā)動(dòng)機(jī)30與泵60偶聯(lián)與解耦。在例示的實(shí)施例中，泵60可以偶聯(lián)到冷銑刨機(jī)10的多個(gè)部件并按照控制器52的指令為各個(gè)液壓元件提供液壓流體。例如，泵60可以分別向下列部件的液壓元件提供加壓流體流:支腿20，22、側(cè)板40、刮土板64、反板66、裝料和卸料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)器68，70 (分別提供)，以及分別向卸料輸送機(jī)的垂直角和橫擺角控制器72,74提供加壓流體流。來自控制器52的控制信號可以使泵60按照操作人員的指令將流體流引導(dǎo)到合適的液壓元件中。
[0022]發(fā)動(dòng)機(jī)30可以提供動(dòng)力給冷銑刨機(jī)10的附加元件，附加元件可以根據(jù)操作人員的需要而打開和關(guān)閉。例如，發(fā)生器76、空氣壓縮機(jī)80和燈84可以連接到控制器52和冷銑刨機(jī)10的運(yùn)行時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)30提供動(dòng)力的電氣系統(tǒng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，通過冷銑刨機(jī)10的操作人員控制并從發(fā)動(dòng)機(jī)汲取動(dòng)力的附加元件都可以存在于冷銑刨機(jī)10中。
[0023]仍參見圖2，控制操縱臺50可包括各種操作人員輸入來控制冷銑刨機(jī)10的各個(gè)部件的運(yùn)行。燈84、發(fā)生器76和空氣壓縮機(jī)80的“開/關(guān)”開關(guān)86，88，90分別可使控制器52在必要時(shí)使部件打開和關(guān)閉。對于發(fā)生器76和空氣壓縮機(jī)80來說，將開關(guān)88，90設(shè)定到“開”的位置可使控制器52致動(dòng)發(fā)生器76和空氣壓縮機(jī)80，且繼而從發(fā)動(dòng)機(jī)30汲取動(dòng)力。垂直調(diào)節(jié)開關(guān)92，94，96，98可在“上”和“下”位置之間切換，以分別控制支腿20，22、側(cè)板40、刮土板64和反板66的高度調(diào)節(jié)。當(dāng)垂直調(diào)節(jié)開關(guān)92，94，96，98中的一個(gè)被以任一設(shè)定致動(dòng)時(shí)，控制器52可以在第二離合器62尚未接合的情況下令第二離合器62接合發(fā)動(dòng)機(jī)30以將動(dòng)力傳輸給泵60，并令泵60提供加壓流體流給對應(yīng)于被致動(dòng)的開關(guān)92，94，96，98的部件20，22，40，64，66的液壓元件，以提高或降低所述部件。
[0024]還可分別為裝料和卸料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)器68，70提供“開/關(guān)”開關(guān)100、102。在第二離合器62尚未被接合的情況下，將開關(guān)100，102設(shè)定到“開”的位置可使控制器52發(fā)信號給第二離合器62使其接合發(fā)動(dòng)機(jī)30以將動(dòng)力傳輸給泵60，并且使泵60提供加壓流體流給輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)器68，70。如果輸送機(jī)42，44的速度可由操作人員控制，“開/關(guān)”開關(guān)100，102可在控制操縱臺50上由刻度盤、電位器或能夠向控制器52提供指示輸送機(jī)42，44操作速度的可變信號的其他控制機(jī)構(gòu)替代或補(bǔ)充，并且可將控制器52編程為將相應(yīng)的信號傳輸?shù)奖?0，以控制傳輸?shù)捷斔蜋C(jī)驅(qū)動(dòng)器68，70的流體流?？商峁└郊娱_關(guān)104，106分別用于調(diào)節(jié)卸料輸送機(jī)44的垂直角和橫擺角，方式是發(fā)送信號給控制器52以使泵60和第二離合器62提供流體流給垂直角控制器72和橫擺角控制器74，來使卸料輸送器44移動(dòng)到期望的位置。
[0025]也可在控制操縱臺50上提供用于冷銑刨機(jī)10的附加功能的控制裝置?？梢蕴峁┌l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制開關(guān)108以允許操作人員在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式之間選擇可用于冷銑刨機(jī)10操作的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式。操作人員能夠在下文將進(jìn)一步詳細(xì)討論的自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式和高空轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速模式之間輪轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制開關(guān)108可允許操作人員在所述模式之間輪轉(zhuǎn)。將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制開關(guān)108設(shè)定在“自動(dòng)”模式的位置可令控制器52根據(jù)下文詳述的策略來控制發(fā)動(dòng)機(jī)30的轉(zhuǎn)速，而“高空轉(zhuǎn)”設(shè)定可令控制器52使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)30以可大于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的預(yù)定速度空轉(zhuǎn)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可由自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制來確定。
[0026]冷銑刨機(jī)10的控制器52也可以被編程有服務(wù)模式，所述服務(wù)模式還允許操作人員重寫自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制例程，以期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)30。服務(wù)模式可供操作人員在例如操作人員希望發(fā)動(dòng)機(jī)30以特定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)行的情況下使用。服務(wù)模式可以令操作人員能夠手動(dòng)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到排除冷銑刨機(jī)10故障所需的設(shè)定。服務(wù)模式可以通過控制操縱臺50上的機(jī)器顯示器110來使用。操作人員可以經(jīng)由機(jī)器顯示器110 (如果作為觸摸屏提供)，經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制開關(guān)108 (如果作為附加控制選項(xiàng)提供)，或者經(jīng)由可在控制操縱臺50上提供的附加控制來導(dǎo)航到服務(wù)模式屏幕。
[0027]一旦進(jìn)入服務(wù)模式，操作人員可以從可在機(jī)器顯示器110上選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍中選擇所期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以從最小轉(zhuǎn)速800RPM、最大轉(zhuǎn)速1900RPM及其間的離散間隔50RPM的范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。在服務(wù)模式中，冷銑刨機(jī)10的某些功能可部分地被控制器52鎖定。操作人員可能無法接合轉(zhuǎn)子24或驅(qū)使冷銑刨機(jī)10前進(jìn)或后退。另外，冷銑刨機(jī)10可以被配置成，如果在冷銑刨機(jī)10處于服務(wù)模式時(shí)被鎖定的功能鐘的任何功能為當(dāng)前活動(dòng)時(shí)，禁止操作人員進(jìn)入服務(wù)模式。一旦操作人員完成了冷銑刨機(jī)10的故障排除工作，操作人員可以通過機(jī)器顯示器110或其他模式控制開關(guān)退出服務(wù)模式。
[0028]當(dāng)冷銑刨機(jī)10正在空轉(zhuǎn)運(yùn)行并且從發(fā)動(dòng)機(jī)30汲取動(dòng)力的各個(gè)部件被操作人員致動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速必須增加以滿足部件對動(dòng)力及加壓流體流的需要。操作人員可能不知道滿足部件動(dòng)力需求所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可能本能地提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而可能令發(fā)動(dòng)機(jī)30以高于驅(qū)動(dòng)部件所需轉(zhuǎn)速的水平運(yùn)行。令發(fā)動(dòng)機(jī)30以高于需要的轉(zhuǎn)速運(yùn)行不但浪費(fèi)燃料而且令冷銑刨機(jī)10不必要地增加所產(chǎn)生的噪音。如果操作人員試圖令發(fā)動(dòng)機(jī)30以接近驅(qū)動(dòng)部件所需的最小轉(zhuǎn)速運(yùn)行，則冷銑刨機(jī)10的操作難度對該操作人員來說會增加。為了使冷銑刨機(jī)10的燃料消耗減到最少、降低平均噪聲值并增強(qiáng)操作人員對冷銑刨機(jī)10操作的容易度，發(fā)動(dòng)機(jī)30空轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速可由控制器52基于控制操縱臺50傳輸給控制器52用于操作冷銑刨機(jī)10的各個(gè)組件的機(jī)器指令來自動(dòng)地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0029]在冷銑刨機(jī)10的一個(gè)【具體實(shí)施方式】中，控制器52可以配置存儲在存儲器中或編程到控制應(yīng)用程序中的查找表，該查找表可以指定在冷銑刨機(jī)10空轉(zhuǎn)時(shí)基于操作人員指令的操作或操作組合來操作發(fā)動(dòng)機(jī)30的速度。圖3示出了表120的示例，該表包含關(guān)于當(dāng)控制操縱臺50發(fā)出一些操作指令時(shí)控制器52可以令發(fā)動(dòng)機(jī)30空轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信息。如表120所示，冷銑刨機(jī)10的各個(gè)操作和部件可能需要發(fā)動(dòng)機(jī)30提供不同等級的動(dòng)力來運(yùn)行。為了適應(yīng)對動(dòng)力的需求，發(fā)動(dòng)機(jī)30也可以在與所指令操作的動(dòng)力需求相對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下空轉(zhuǎn)。例如，在初始啟動(dòng)或操作人員沒有作出任何操作指令的情況下，控制器52可令發(fā)動(dòng)機(jī)在相對低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速例如800RPM下空轉(zhuǎn)。
[0030]當(dāng)操作人員在控制操縱臺50指令各個(gè)部件進(jìn)行操作時(shí)，控制器52可通過使發(fā)動(dòng)機(jī)30在表120中指定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下運(yùn)行來作出響應(yīng)。不同的部件從發(fā)動(dòng)機(jī)30汲取不同量的動(dòng)力，因此需要不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來滿足動(dòng)力需求。有些部件諸如燈84、發(fā)生器76和空氣壓縮機(jī)80可能需要相對少量的附加動(dòng)力來運(yùn)行。因此，當(dāng)開關(guān)86，88，90中的一個(gè)被設(shè)定在“開”位置時(shí)，控制器52可以通過將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增至1000RPM來作出響應(yīng)。具有由泵60驅(qū)動(dòng)的液壓元件的部件在其運(yùn)行過程中可能需要發(fā)動(dòng)機(jī)30提供更大的動(dòng)力、泵60提供更大的流體流。因此，控制器52可以接合第二離合器62來驅(qū)動(dòng)泵60并將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增至1300RPM以令泵驅(qū)動(dòng)推薦部件的液壓元件。
[0031]在操作冷銑刨機(jī)10的過程中，可以同時(shí)命令進(jìn)行多個(gè)操作。表120可以被配置為使發(fā)動(dòng)機(jī)30在能夠滿足各個(gè)命令操作的動(dòng)力需求的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。一些操作組合可能只需要發(fā)動(dòng)機(jī)30在需要?jiǎng)恿ψ畲髣?dòng)力的操作所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。在這些情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以被設(shè)定為表120中對應(yīng)于多個(gè)命令操作中的一個(gè)的最高值。例如，當(dāng)操作人員設(shè)定開關(guān)90，100到“開”的位置以分別致動(dòng)空氣壓縮機(jī)80和裝料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)器68時(shí)，控制器52可以令發(fā)動(dòng)機(jī)30以1300RPM的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，該轉(zhuǎn)速可以為兩個(gè)操作提供足夠的動(dòng)力。
[0032]其它操作組合可能需要發(fā)動(dòng)機(jī)30以高于單個(gè)操作中的任一個(gè)所需的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。例如，當(dāng)從共同的泵接收加壓流體的多個(gè)部件或系統(tǒng)被同時(shí)命令時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可能需要進(jìn)一步提高，以保證足夠的系統(tǒng)性能以及提供到部件的液壓元件的足夠的流體。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高的具體量將取決于被命令的功能的組合。在整個(gè)示例性表120中，當(dāng)命令同一臺泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)操作時(shí)，控制器52可以使發(fā)動(dòng)機(jī)30以1600RPM運(yùn)行。這種情況可能是，例如，操作人員使用開關(guān)94，96分別向上或向下調(diào)節(jié)側(cè)板40和刮土板64的位置。對泵60有更高流量需求的操作可能相應(yīng)地需要更大的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。如上文所討論的，輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)器68，70可以具有可變的操作轉(zhuǎn)速，而更高的轉(zhuǎn)速可能對泵60需要更大的流量?？梢杂煽刂破?2令發(fā)動(dòng)機(jī)30進(jìn)一步將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增至1900RPM來提供所需要的流量。當(dāng)命令同一個(gè)泵運(yùn)行兩個(gè)以上的操作，可能也需要更大的流量，并且表120可被配置為提供必要的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以滿足對動(dòng)力和流體流的需求。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，列于表120中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍只是示例性的，并且特定冷銑刨機(jī)10及其部件和操作的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速需求會基于各自的設(shè)計(jì)而有所不同。這種變化發(fā)明人也有考慮到，并將其運(yùn)用到根據(jù)本公開的冷銑刨機(jī)10中。圖4示出了一個(gè)示例性的自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制例程130，其用于控制冷銑刨機(jī)10的發(fā)動(dòng)機(jī)30或可在發(fā)動(dòng)機(jī)30空轉(zhuǎn)時(shí)從發(fā)動(dòng)機(jī)30汲取動(dòng)力進(jìn)行操作的其他類型機(jī)器或設(shè)備的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制例程130的執(zhí)行假定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制開關(guān)108設(shè)定在自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的“自動(dòng)”的位置，并且假定操作人員還沒有導(dǎo)航到服務(wù)模式以