>[0129]21平臺(tái)
[0130]22方位角馬達(dá)
[0131]23方位角支承件
[0132]24機(jī)器承載件
[0133]30傳感器
[0134]30調(diào)節(jié)裝置
[0135]31、31’、31” 終端
[0136]40、40’運(yùn)行制動(dòng)器、尤其是盤式制動(dòng)器
[0137]41制動(dòng)蹄
[0138]42制動(dòng)盤
[0139]45空氣動(dòng)力學(xué)的制動(dòng)器
[0140]50固定設(shè)備、具有鎖定裝置的運(yùn)行制動(dòng)器
[0141]51鎖定栓
[0142]51.1外表面
[0143]52鎖定槽
[0144]52.1,52.2開口凸緣
[0145]53馬達(dá)裝置
[0146]60空氣動(dòng)力學(xué)的制動(dòng)器
[0147]61節(jié)距馬達(dá)
[0148]70電制動(dòng)器
[0149]100由轉(zhuǎn)子3、發(fā)電機(jī)7和吊艙2構(gòu)成的系統(tǒng)
[0150]200制動(dòng)系統(tǒng)
[0151]210制動(dòng)模塊
[0152]220校準(zhǔn)模塊
[0153]230傳感器系統(tǒng)
[0154]240、250、260、270接口
[0155]1000、1000A、1000B 風(fēng)能設(shè)備
[0156]A軸線
[0157]a減速度
[0158]η轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速
[0159]P維修人員
[0160]Ρ1、Ρ2停止位置
[0161]R徑向方向
[0162]r半徑
[0163]S位置
[0164]Sv、Sn、Sa用于測(cè)量風(fēng)速V、減速度a、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速η的傳感器
[0165]S-1、S_I1、S-1II方法部分
[0166]U環(huán)周
[0167]Sl-SlO方法步驟I至10
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于運(yùn)行風(fēng)能設(shè)備(1000)的方法，其中例如對(duì)于維修情況或運(yùn)行相關(guān)地將風(fēng)能設(shè)備減速的類似情況，將轉(zhuǎn)子(3)置于停止并且固定，所述方法具有下述步驟: -將所述轉(zhuǎn)子(3)制動(dòng)； -將所述轉(zhuǎn)子(3)定位到停止位置； -將所述轉(zhuǎn)子(3)固定在所述停止位置(P1，P2)中， 其特征在于， -設(shè)有最終位置(S2); -將所述轉(zhuǎn)子(3)以調(diào)節(jié)的方式制動(dòng)到與所述最終位置相關(guān)聯(lián)的停止位置上(S-1)，并且 -為了針對(duì)預(yù)設(shè)的所述最終位置進(jìn)行定位(S-1I)，將所述轉(zhuǎn)子自動(dòng)地制動(dòng)至在所述停止位置上停止，并且 -為了固定(S-1II)在所述停止位置中，尤其自動(dòng)地提供機(jī)械的固定設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在固定時(shí)，將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子(7.1)固定在發(fā)電機(jī)定子(7.2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在固定時(shí)，將轉(zhuǎn)子轂殼體(15)固定在機(jī)器室殼體(12)上。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在固定時(shí)，固定轉(zhuǎn)子轂(9)和/或用于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子(7.1)的支承件。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于鎖定以形狀配合的方式進(jìn)行固定。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于機(jī)械的制動(dòng)作用以摩擦配合的方式進(jìn)行固定。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了制動(dòng)(S-1) -以調(diào)節(jié)的方式提供機(jī)械的制動(dòng)作用(S6，S8)，和/或 -以調(diào)節(jié)的方式產(chǎn)生空氣動(dòng)力學(xué)的制動(dòng)作用(S3)，和/或 -調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的、尤其是發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的激勵(lì)以產(chǎn)生制動(dòng)作用(S5)，其中制動(dòng)作用超過通過電流產(chǎn)生或其余的負(fù)載引起的減速。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，尤其經(jīng)由增量感測(cè)器、尤其在制動(dòng)(S-1)時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)子的至少一個(gè)轉(zhuǎn)速和/或減速度(S4)，并且將其用于調(diào)節(jié)制動(dòng)(S-1I)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在將發(fā)電機(jī)的停轉(zhuǎn)力矩用作為用于固定、尤其是鎖定的止動(dòng)裝置的條件下，設(shè)定所述停止位置(S6)，其中通過預(yù)設(shè)所述轉(zhuǎn)子的角位置并且將所述角位置與所述發(fā)電機(jī)的止動(dòng)位置相關(guān)聯(lián)，預(yù)設(shè)所述轉(zhuǎn)子的最終位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將最終位置的連續(xù)的角調(diào)節(jié)標(biāo)度經(jīng)由所述發(fā)電機(jī)的離散的止動(dòng)標(biāo)度與停止位置的近似離散的角標(biāo)度相關(guān)聯(lián)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，經(jīng)由所述發(fā)電機(jī)上的角分布來預(yù)設(shè)離散的止動(dòng)標(biāo)度，所述角分布通過在發(fā)電機(jī)環(huán)、尤其是定子環(huán)和/或轉(zhuǎn)子環(huán)之上的鎖定槽分布和/或極分布來預(yù)設(shè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在制動(dòng)時(shí)，借助激勵(lì)對(duì)所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的極靴的制動(dòng)進(jìn)行激勵(lì)(S5)，所述激勵(lì)由激勵(lì)調(diào)節(jié)裝置根據(jù)激勵(lì)制動(dòng)調(diào)節(jié)變量來預(yù)設(shè)，特別地，所述激勵(lì)制動(dòng)調(diào)節(jié)變量包括一個(gè)或多個(gè)選自下述變量組的變量:轉(zhuǎn)速、減速度、外部溫度、風(fēng)速。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在針對(duì)空氣動(dòng)力學(xué)的制動(dòng)作用制動(dòng)(S3)時(shí)，傾斜所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子葉片離開風(fēng)，特別地，空氣制動(dòng)調(diào)節(jié)變量包括一個(gè)或多個(gè)選自下述變量組的變量:轉(zhuǎn)速、減速度、外部溫度、風(fēng)速。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在制動(dòng)時(shí)，借助制動(dòng)提供來提供機(jī)械制動(dòng)(S6，S8)，所述制動(dòng)提供由提供制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置根據(jù)制動(dòng)提供調(diào)節(jié)變量來預(yù)設(shè)，特別地，制動(dòng)提供調(diào)節(jié)變量包括一個(gè)或多個(gè)選自下述變量組的變量:轉(zhuǎn)速、位置、外部溫度、風(fēng)速。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，尤其根據(jù)校準(zhǔn)制動(dòng)，對(duì)由提供制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置預(yù)設(shè)的制動(dòng)提供進(jìn)行校準(zhǔn)(S7)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述提供制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成為用于尤其根據(jù)多個(gè)運(yùn)行制動(dòng)以學(xué)習(xí)的方式對(duì)所述制動(dòng)提供進(jìn)行優(yōu)化的開放式系統(tǒng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了固定、尤其是鎖定(S-1II)在所述停止位置中，尤其通過摩擦配合和/或形狀配合自動(dòng)地提供機(jī)械的所述固定設(shè)備。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將根據(jù)預(yù)設(shè)的所述最終位置接近的停止位置與以相對(duì)于設(shè)備固定的方式預(yù)設(shè)的鎖定位置相關(guān)聯(lián)，尤其是在形狀配合下自動(dòng)提供的固定設(shè)備中進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過鎖定栓容納部、例如鎖定孔、鎖定槽等預(yù)設(shè)所述鎖定位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至19中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使固定位置分布和/或鎖定位置分布與極分布和/或鎖定槽分布相協(xié)調(diào)，使得所述鎖定位置分布的鎖定位置與所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的取決于停轉(zhuǎn)力矩的止動(dòng)位置一致。
21.—種用于風(fēng)能設(shè)備的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法。
22.—種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有計(jì)算機(jī)能執(zhí)行的指令，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或類似的調(diào)節(jié)裝置中加載和執(zhí)行之后能夠執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法的步驟。
23.—種數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)，所述數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)尤其用于聯(lián)接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或類似的調(diào)節(jié)裝置上，所述數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)具有能電子讀取的、計(jì)算機(jī)能執(zhí)行的指令，所述指令能夠與能編程的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或類似的調(diào)節(jié)裝置共同作用，使得能夠執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法。
24.一種具有吊艙的風(fēng)能設(shè)備，在所述吊艙上，能風(fēng)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子經(jīng)由轉(zhuǎn)子轂以驅(qū)動(dòng)的方式耦聯(lián)到發(fā)電機(jī)上，其中通過制動(dòng)、定位、鎖定能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)子置于停止并且鎖定， 其特征在于，設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成為: -接收最終位置的輸入； -對(duì)將所述轉(zhuǎn)子(3)制動(dòng)到與所述最終位置相關(guān)聯(lián)的停止位置上進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且 -在針對(duì)預(yù)設(shè)的所述最終位置定位時(shí)，將所述轉(zhuǎn)子自動(dòng)地制動(dòng)至在所述停止位置上停止，和 -為了固定、尤其鎖定在所述停止位置中，檢測(cè)機(jī)械的固定設(shè)備的提供，尤其是自動(dòng)地提供機(jī)械的固定設(shè)備。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的風(fēng)能設(shè)備，其特征在于，設(shè)有 -機(jī)械的運(yùn)行制動(dòng)器(40，40’)，和/或 -空氣動(dòng)力學(xué)的葉片制動(dòng)器(60)，和/或 -電磁的發(fā)電機(jī)制動(dòng)器(70)，和/或 -機(jī)械的固定設(shè)備(50)，尤其是能通過摩擦配合和/或形狀配合提供的機(jī)械的固定設(shè)備，其中 將所述制動(dòng)器(40，40’，50，60，70)中的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)器連接到用于調(diào)節(jié)制動(dòng)作用的調(diào)節(jié)裝置(30)上。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的風(fēng)能設(shè)備，其特征在于，將機(jī)械的所述運(yùn)行制動(dòng)器(40)和機(jī)械的所述固定設(shè)備(50)集成在盤式制動(dòng)器中，其中 -將制動(dòng)盤安置在所述風(fēng)能設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上、尤其是安置在轉(zhuǎn)子轂殼體(15)和/或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子(7.1)上，和 -將制動(dòng)機(jī)構(gòu)、尤其是制動(dòng)蹄和/或鎖定栓安置在所述風(fēng)能設(shè)備的固定部件上、尤其是安置在機(jī)器室殼體(12)和/或發(fā)電機(jī)定子(7.2)上。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的風(fēng)能設(shè)備，其特征在于，制動(dòng)蹄在所述風(fēng)能設(shè)備的固定部件上構(gòu)成以用于提供到所述制動(dòng)盤上，并且所述制動(dòng)盤具有多個(gè)鎖定槽，所述鎖定槽與多個(gè)能接合到所述鎖定槽中的鎖定栓相關(guān)聯(lián)。
28.根據(jù)權(quán)利要求24至27中的任一項(xiàng)所述的風(fēng)能設(shè)備，其特征在于，傳感器系統(tǒng)(230)連接到用于調(diào)節(jié)制動(dòng)作用的調(diào)節(jié)裝置(30)上，特別地，所述傳感器系統(tǒng)(230)具有增量感測(cè)器(Sa，Sn)和/或風(fēng)速表(Sv)，特別地，所述傳感器系統(tǒng)構(gòu)成用于測(cè)量選自下述變量組的制動(dòng)調(diào)節(jié)變量:轉(zhuǎn)速、位置、外部溫度、風(fēng)速。
29.根據(jù)權(quán)利要求24至28中的任一項(xiàng)所述的風(fēng)能設(shè)備，其特征在于，在所述調(diào)節(jié)裝置(30)上連接有輸入終端(31，31’，31”)、尤其是按鍵和/或監(jiān)控器以用于輸入所述最終位置。
30.根據(jù)權(quán)利要求24至29中的任一項(xiàng)所述的風(fēng)能設(shè)備，其特征在于，在所述調(diào)節(jié)裝置上連接有或集成有尤其有學(xué)習(xí)能力的校準(zhǔn)裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行風(fēng)能設(shè)備(1000)的方法，其中將轉(zhuǎn)子(3)置于停止并且鎖定，所述方法具有下述步驟：將轉(zhuǎn)子(3)制動(dòng)；將轉(zhuǎn)子(3)定位到停止位置；將轉(zhuǎn)子(3)固定在停止位置(P1，P2)中。根據(jù)本發(fā)明提出：設(shè)有最終位置(S2)，將轉(zhuǎn)子(3)以可控的方式制動(dòng)到與最終位置相關(guān)聯(lián)的停止位置上(S-I)，并且為了針對(duì)預(yù)設(shè)的最終位置進(jìn)行定位(S-II)將轉(zhuǎn)子自動(dòng)地制動(dòng)至在停止位置上停止，并且為了固定(S-III)在停止位置中尤其自動(dòng)地提供機(jī)械的固定設(shè)備。
【IPC分類】F03D7-04, F03D7-02, F03D1-00, F03D11-02
【公開號(hào)】CN104603453
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380045881
【發(fā)明人】克里斯蒂安·鮑姆格特爾
【申請(qǐng)人】烏本產(chǎn)權(quán)有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2013年6月20日
【公告號(hào)】CA2880941A1, DE102012215575A1, EP2893183A1, US20150219073, WO2014032826A1