在滑行階段控制自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開涉及在車輛滑行階段（coasting phase),控制自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止的方法。該 方法特別地適合于汽車系統(tǒng)，該汽車系統(tǒng)帶有或不帶有混合體系，并且?guī)в腥魏畏N類的變 速器，提供有控制器，該控制器配置為自動(dòng)地停止和啟動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 已知的是，許多汽車系統(tǒng)提供控制器，通常地為電子控制單元巧CU)，該電子控制 單元配置為運(yùn)行，在其他功能中，所謂的"停止&啟動(dòng)"（或簡單地為S/巧功能。通過使用 該功能，ECU自動(dòng)地關(guān)閉并且重啟動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)W減少發(fā)動(dòng)機(jī)花費(fèi)在空轉(zhuǎn)上的時(shí)間，因而降 低燃料消耗和排放。
[0003] 特別地，發(fā)動(dòng)機(jī)制造商的路線圖的內(nèi)容的一個(gè)，目標(biāo)是降低燃料消耗W及二氧化 碳（C〇2)排化是"停止&啟動(dòng)"潛在使用"軟電氣化（soft electrification)" W滿足企 業(yè)平均燃料經(jīng)濟(jì)性（CAFE)目標(biāo)的擴(kuò)展，該目標(biāo)預(yù)見在2020年完成。CAFE是美國的政策，旨 在改進(jìn)汽車和輕型卡車的平均燃料經(jīng)濟(jì)性。通過不僅如果車輛速度為零，而且如果車輛慢 下來，實(shí)際地當(dāng)車輛速度低于預(yù)先確定的闊值時(shí)，也停止發(fā)動(dòng)機(jī)，意識(shí)到了"停止&啟動(dòng)"功 能的延伸使用。在滑行階段增強(qiáng)的S/S被稱作"滑動(dòng)（Sailing)"。換句話說，該是高的車 輛速度下，例如120公里/小時(shí)，車輛關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)的功能。
[0004] 在一些情況下，使用該"滑動(dòng)"功能可W得到車輛的更差的駕駛性能W及操作。事 實(shí)上，雖然在直的行駛過程中，W及平坦的道路條件過程中沒有問題，但是在實(shí)際駕駛條件 下，發(fā)動(dòng)機(jī)在高的車輛速度下關(guān)閉可能不是安全的。
[0005] 因此，存在對(duì)控制自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止的新的方法的需要，該方法使"滑動(dòng)"功能啟動(dòng)， 并避免上面的問題。
[0006] 本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供控制自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止的方法，該方法無論駕駛條件和 道路條件如何，"滑動(dòng)"功能在安全的條件下啟動(dòng)。
[0007] 該些目的通過一種方法W及通過一種汽車系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，它們具有獨(dú)立權(quán)利要求中 所述的特征。
[0008] 從屬權(quán)利要求界定了優(yōu)選的和/或特別有利的方面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本公開提供一種在滑行階段控制汽車系統(tǒng)的自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止的方法，該汽車系統(tǒng) 包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和用于自動(dòng)地停止和啟動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，其中該方法循環(huán)地運(yùn)行下 列步驟：
[0010] -計(jì)算作為多個(gè)動(dòng)態(tài)速度的最小值的動(dòng)態(tài)速度闊值，它們的每個(gè)都作為汽車系統(tǒng) 參數(shù)的函數(shù)被計(jì)算，
[0011] -如果車輛速度低于動(dòng)態(tài)速度闊值，啟動(dòng)自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
[0012] 因此，公開了控制車輛系統(tǒng)的自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止的設(shè)備，該設(shè)備包括：
[0013] -計(jì)算作為多個(gè)動(dòng)態(tài)速度的最小值的動(dòng)態(tài)速度闊值的器件，它們的每個(gè)都作為汽 車系統(tǒng)參數(shù)的函數(shù)被計(jì)算，
[0014] -如果車輛速度低于動(dòng)態(tài)速度闊值，啟動(dòng)自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止的器件。
[0015] 該實(shí)施例的優(yōu)勢為通過使車輛速度闊值能夠保持為所謂的動(dòng)態(tài)速度闊值，啟動(dòng) "滑動(dòng)"功能（即在高的速度下自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止）。該闊值將通常低于用于直的行駛和平坦 的道路條件下的速度闊值，因?yàn)閯?dòng)態(tài)速度闊值中考慮了實(shí)際駕駛和道路條件。
[0016] 根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，第一動(dòng)態(tài)速度是方向盤角度的函數(shù)，第二動(dòng)態(tài)速度是方向盤 角速率的函數(shù)，W及第H動(dòng)態(tài)速度是車輪速度差的函數(shù)。
[0017] 因此，該計(jì)算動(dòng)態(tài)速度闊值的器件為通過考慮第一動(dòng)態(tài)速度是方向盤角度的函 數(shù)、第二動(dòng)態(tài)速度是方向盤角速率、W及第H動(dòng)態(tài)速度是車輪速度差的函數(shù)而操作的。
[0018] 該實(shí)施例的優(yōu)勢為動(dòng)態(tài)速度闊值考慮了當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的狀態(tài)。
[0019] 根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，第四動(dòng)態(tài)速度是防抱死系統(tǒng)狀態(tài)的階躍函數(shù)，第五動(dòng)態(tài)速度 是電子穩(wěn)定控制狀態(tài)的階躍函數(shù)。
[0020] 因此，該計(jì)算動(dòng)態(tài)速度闊值的器件為通過考慮第四動(dòng)態(tài)速度是防抱死系統(tǒng)狀態(tài)的 階躍函數(shù)、第五動(dòng)態(tài)速度是電子穩(wěn)定控制狀態(tài)的階躍函數(shù)而操作的。
[0021] 該實(shí)施例的優(yōu)勢為動(dòng)態(tài)速度闊值考慮了車輛中可用的最重要的安全裝置的激活。
[0022] 根據(jù)該實(shí)施例的方面，第六動(dòng)態(tài)速度是道路等級(jí)的函數(shù)。
[0023] 因此，計(jì)算動(dòng)態(tài)速度闊值的器件為通過考慮第六動(dòng)態(tài)速度是道路等級(jí)的函數(shù)而操 作的。
[0024] 該實(shí)施例的優(yōu)勢為動(dòng)態(tài)速度闊值也考慮了道路條件，更多地是斜坡。
[0025] 根據(jù)該實(shí)施例的另一方面，靜態(tài)速度闊值對(duì)應(yīng)該動(dòng)態(tài)速度假定的每個(gè)的最大值。
[0026] 因此，該計(jì)算動(dòng)態(tài)速度闊值的器件通過考慮靜態(tài)速度闊值對(duì)應(yīng)該動(dòng)態(tài)速度假定的 每個(gè)的最大值而操作的。
[0027] 該實(shí)施例的優(yōu)勢為限定最大值（所謂靜態(tài)速度闊值），其中動(dòng)態(tài)速度可W假定為 等于在直的和平坦的條件下使用的闊值數(shù)值。
[0028] 仍根據(jù)另一實(shí)施例，如果相應(yīng)的汽車系統(tǒng)參數(shù)的均方根值的每個(gè)低于對(duì)應(yīng)的汽車 系統(tǒng)參數(shù)闊值數(shù)值，動(dòng)態(tài)速度闊值等于靜態(tài)速度闊值。
[0029] 因此，該計(jì)算動(dòng)態(tài)速度闊值的器件為通過考慮如果相應(yīng)的汽車系統(tǒng)參數(shù)的均方根 值的每個(gè)低于對(duì)應(yīng)的汽車系統(tǒng)參數(shù)闊值數(shù)值，動(dòng)態(tài)速度闊值等于靜態(tài)速度闊值而操作的。
[0030] 該實(shí)施例的優(yōu)勢為合適的重置策略落實(shí)到位，重新存儲(chǔ)高一些的速度闊值并且避 免使在安全駕駛條件下"滑動(dòng)"功能的不利。
[0031] 仍另一實(shí)施例公開了包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和控制器的汽車系統(tǒng)，該控制器為自動(dòng)地停 止和啟動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，該控制器配置為進(jìn)行根據(jù)前面實(shí)施例的任意一個(gè)的方法。
[0032] 根據(jù)方面中的一個(gè)的方法，可W在計(jì)算機(jī)程序的幫助下進(jìn)行，該計(jì)算機(jī)程序包括 為進(jìn)行上述方法所有步驟的程序代碼，并且W計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式包括計(jì)算機(jī)程序。
[0033] 計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可W嵌入到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備中，該控制設(shè)備包括電子控制 單元巧CU)、與ECU關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)載體和存儲(chǔ)在所述該數(shù)據(jù)載體中的計(jì)算機(jī)程序，使得該控制 設(shè)備W和所描述的相同方式的方法來限定該實(shí)施例。在該種情況下，當(dāng)控制設(shè)備執(zhí)行該計(jì) 算機(jī)程序時(shí)，上述方法的所有步驟都被進(jìn)行。
【附圖說明】
[0034] 下面通過示例的方式參考W下附圖描述不同的實(shí)施例，其中：
[00巧]圖1示意性地表示了機(jī)動(dòng)車輛的混合動(dòng)力總成。
[0036] 圖2更詳細(xì)地示出了屬于圖1所示的混合動(dòng)力總成的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0037] 圖3為圖2中所示的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的A-A剖面圖。
[0038] 圖4為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的，在滑行階段控制汽車系統(tǒng)的自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止的方 法的高水平流程圖。
[0039] 圖5為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的，前面方法的更詳細(xì)的流程圖。
[0040] 附圖標(biāo)記
[0041] 100汽車系統(tǒng)
[004引110內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī) [004引 120發(fā)動(dòng)機(jī)缸體
[0044] 125 汽缸
[0045] 130汽缸蓋
[004引 135凸輪軸
[0047] 140 活塞
[0048] 145 曲軸
[004引 150燃燒室
[0050] 155凸輪相位器
[0051] 160燃料噴射器
[0052] 170燃料軌
[0053] 180燃料粟
[0054] 190燃料源
[00對(duì) 200進(jìn)氣歧管
[0056] 205空氣進(jìn)氣管
[0057] 210 進(jìn)氣口
[0058] 215 閥
[0059] 220 端口
[0060] 225排氣歧管
[0061] 230潤輪增壓器
[006引 240壓縮機(jī)
[0063] 245潤輪增壓器軸
[0064] 250潤輪機(jī)
[0065] 260 中間冷卻器
[006引 270排氣系統(tǒng)
[0067] 275排氣管
[0068] 280后處理裝置
[0069] 290發(fā)動(dòng)機(jī)空氣致動(dòng)器、潤輪增壓器致動(dòng)器（廢氣口或VGT致動(dòng)器）
[0070] 300排氣氣體再循環(huán)系統(tǒng)
[0071] 310 EGR 冷卻器
[0072] 320排氣氣體致動(dòng)器、EGR閥致動(dòng)器、EGR閥
[007引 330節(jié)氣口體
[0074] 340質(zhì)量空氣流量和溫度傳感器
[00巧]350歧管壓力和溫度傳感器
[0076] 360燃燒壓力傳感器
[0077] 380冷