專利名稱：燃料噴射系統(tǒng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般是指內(nèi)燃機的雙液體燃料噴射系統(tǒng)，尤其是指控制這種雙液體燃料噴射系統(tǒng)的方法。
申請人已經(jīng)開發(fā)了用于內(nèi)燃機的雙液體燃料噴射系統(tǒng)，其中把計量的燃料夾帶在壓縮空氣中噴射到內(nèi)燃機的燃燒室內(nèi)。在申請人的美國專利號4934329中描述了這種系統(tǒng)的一個例子，其細(xì)節(jié)引入這里作為參考。這種系統(tǒng)需要一個如空氣壓縮機的壓縮氣源作適當(dāng)?shù)墓ぷ?。壓縮氣體供應(yīng)到燃料噴射系統(tǒng)的輸送或空氣噴射器，燃料噴射系統(tǒng)把燃料送入內(nèi)燃機。通常，單獨的燃料供應(yīng)裝置把計量的燃料供應(yīng)到每個輸送噴射器，當(dāng)輸送噴射器打開時壓縮空氣把燃料夾帶和輸送到內(nèi)燃機。這種由空氣輔助的燃料噴射已表明有助于改進在內(nèi)燃機燃燒室內(nèi)燃料的噴濺形式和分布，從而得到如改進熱輻射、節(jié)省燃料和內(nèi)燃機工作穩(wěn)定等的好處。
但是，如果有空氣壓縮機的機械故障，或者在空氣壓縮機和雙液體燃料噴射系統(tǒng)的輸送噴射器之間有斷開或明顯的泄漏，則可能會損失雙液體燃料噴射系統(tǒng)所依靠的氣體供應(yīng)。這種對輸送噴射器供應(yīng)壓縮氣體的損失將妨礙雙液體燃料噴射系統(tǒng)的正常工作，造成不令人滿意的內(nèi)燃機工作，或者實際上因此使內(nèi)燃機不能工作。也就是說，在每個輸送噴射器上將沒有或僅有不足量的壓縮氣體來夾帶和輸送燃料到內(nèi)燃機的燃燒室中。
因此本發(fā)明的目的是如果壓縮氣體對輸送噴射器的供應(yīng)中斷，提供一種操作雙液體燃料噴射系統(tǒng)的方法。
由此，提供了一種方法來控制至少具有一個缸體的內(nèi)燃機雙液體燃料噴射系統(tǒng)，燃料噴射系統(tǒng)至少具有一個輸送噴射器和一個壓縮氣體供應(yīng)裝置，用于把氣體供應(yīng)到至少一個輸送噴射器中，方法包括
確定供應(yīng)到至少一個輸送噴射器的壓縮氣體是否已經(jīng)減少到低于所需的供應(yīng)水平；如果壓縮氣體供應(yīng)低于上述所需的供應(yīng)水平，當(dāng)上述相關(guān)缸體內(nèi)的壓力低于輸送噴射器上游的壓力時打開至少一個輸送噴射器；以及輸送燃料到輸送噴射器，使得由于通過輸送噴射器上存在的壓差把燃料吸入缸體中。
輸送噴射器可把燃料直接噴射到上述相關(guān)的缸體中。在多缸體內(nèi)燃機的情形中，每個缸體可設(shè)有一個相關(guān)的上述輸送噴射器。
合適的是，壓縮氣體供應(yīng)裝置包括一個空氣壓縮機和空氣供應(yīng)裝置，用于把空氣壓縮機的輸出與燃料噴射系統(tǒng)的輸送噴射器連通。壓縮氣體供應(yīng)與空氣壓縮機的斷開通常構(gòu)成了壓縮氣體對至少一個輸送噴射器供應(yīng)的減少?；蛘呤?，由于在連通壓縮機與輸送噴射器的空氣供應(yīng)裝置內(nèi)的破壞、斷開或泄漏而引起減少。
本發(fā)明的方法可控制輸送噴射器打開的持續(xù)時間。作為替代或添加的方式，可控制輸送噴射器打開的開始時刻。
最好是，當(dāng)缸體承受吸氣沖程時，產(chǎn)生內(nèi)燃機上述缸體的上述輸送噴射器的打開開始時刻和打開持續(xù)時間。最好是，至少在輸送噴射器打開期間把燃料輸送到輸送噴射器中。
合適的是，通過一個電磁線圈來起動輸送噴射器，使得即使壓縮氣體供應(yīng)已經(jīng)中斷或減少，仍可操作輸送噴射器來提供與內(nèi)燃機缸體的連通。在燃料噴射系統(tǒng)的領(lǐng)域中已經(jīng)熟知了這種電磁控制。但應(yīng)注意到，按照本發(fā)明也可采用其它適當(dāng)形式的輸送噴射器。
本發(fā)明依靠了當(dāng)打開輸送噴射器時在缸體內(nèi)存在較低的壓力。容易理解到，當(dāng)缸體內(nèi)活塞在其吸氣沖程中移到下死點時，在缸體內(nèi)產(chǎn)生真空。在吸氣沖程中缸體內(nèi)引入的真空有助于在輸送噴射器保持打開時把保持在或供應(yīng)到輸送噴射器的燃料吸入缸體。這是因為通過打開的輸送噴射器產(chǎn)生一個壓差，能夠把液體的純質(zhì)量流從輸送噴射器送入缸體。這保證了把足夠的燃料吸入缸體，以支持缸體中下一個燃燒過程。
與輸送噴射器打開的定時有關(guān)，因而與通過打開輸送噴射器的壓差水平有關(guān)，可從輸送噴射器上游吸入足夠的空氣，仍可提供所希望的燃料霧化和夾帶水平。也就是說，可通過已損壞的空氣壓縮機或空氣供應(yīng)裝置吸入空氣，并通過輸送噴射器協(xié)助計量的燃料按正常方式送入缸體。當(dāng)然這與輸送噴射器上游的損壞或泄漏形式有關(guān)，但可采取措施來保證在這種情形下能通過輸送噴射器吸入空氣。例如，可從內(nèi)燃機的另一個缸體吸入空氣，該缸體的輸送噴射器也被控制成打開狀態(tài)。
合適的是，當(dāng)噴射器打開期間可把燃料輸送到輸送噴射器。例如，這可能是在較低內(nèi)燃機負(fù)載下的優(yōu)選定時時刻。但是，當(dāng)負(fù)載增加時，因而當(dāng)燃料輸送要求增加時，可在噴射器打開之前開始對輸送噴射器輸送燃料，并在噴射器打開時繼續(xù)輸送。在某些情形下，當(dāng)然可在噴射器打開之前把所有計量的燃料送入輸送噴射器中。這些替代方式保證了在不同工作條件下把足量的燃料輸送到內(nèi)燃機的缸體中。可采用燃料噴射器或如正排量泵裝置的其它燃料計量裝置來把燃料供應(yīng)到輸送噴射器。
可由電子控制設(shè)備(ECU)來控制輸送噴射器和/或燃料噴射器或者燃料計量裝置的工作。在標(biāo)準(zhǔn)的教科書，如汽車工程學(xué)會出版的K.Newton,W Steeds和T.K.Garret著的“汽車，第12版，1996年”中已經(jīng)描述了利用這種ECU的內(nèi)燃機控制系統(tǒng)。因此，由于內(nèi)燃機控制系統(tǒng)中ECU的使用對熟悉該技術(shù)的人員來說已經(jīng)很了解，這里不再詳細(xì)描述ECU。
壓縮氣體供應(yīng)裝置可包括一個空氣軌道，把壓縮氣體從空氣壓縮機輸送到空氣軌道，并從空氣軌道把壓縮氣體供應(yīng)到輸送噴射器。合適的是，檢測空氣軌道內(nèi)的壓力可確定供應(yīng)到輸送噴射器的壓縮氣體損失或減少。例如，可適當(dāng)設(shè)置壓力傳感器來測量空氣軌道內(nèi)的壓力。當(dāng)空氣軌道壓力明顯低于所需的供應(yīng)壓力，指示出對空氣軌道的氣體供應(yīng)有損失或顯著減少，或者在空氣供應(yīng)裝置中有明顯的泄漏或斷開時，ECU可起動控制方法。但也可設(shè)想確定壓縮氣體供應(yīng)損失或減少的其它方法。例如，可把一個氣流傳感器設(shè)在空氣壓縮機和空氣軌道之間的空氣線路中。另外，在空氣壓縮機內(nèi)可設(shè)置一個適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽碇甘舅欠窆ぷ髡！?br> 本發(fā)明的方法特別適用于直接噴射內(nèi)燃機，但也可用于某些管道噴射內(nèi)燃機。
另外本方法可用于具有單個或多個缸體的內(nèi)燃機。當(dāng)方法用于多個缸體內(nèi)燃機時，如果不用于所有缸體，方法可用于一個或幾個缸體。
因此，如果對雙液體燃料噴射系統(tǒng)的壓縮氣體供應(yīng)存在損失或明顯減少，本發(fā)明方法可對內(nèi)燃機提供“瘸著腿回家”的工作模式。
本發(fā)明方法特別適用于四沖程內(nèi)燃機，此時在吸氣沖程中不太可能通過排氣口損失燃料。但也可設(shè)想到本發(fā)明可適用于兩沖程內(nèi)燃機。
參照附圖將方便地描述本發(fā)明，附圖表示了本發(fā)明控制方法的一個優(yōu)選實施例。但本發(fā)明的其它方式也是可以的，因此，不可把附圖的特殊性理解為替代以上描述本發(fā)明的一般性。
在附圖中

圖1是已裝有燃料和空氣軌道裝置的內(nèi)燃機剖視圖；圖2是燃料和空氣軌道裝置的部分剖視圖；以及圖3是表示本發(fā)明操作雙液體燃料噴射系統(tǒng)方法的優(yōu)選實施例的流程圖。
圖1表示了一個直接噴射的四沖程內(nèi)燃機20，它包括一個燃料噴射系統(tǒng)，內(nèi)燃機20具有一個空氣吸入系統(tǒng)22，一個點火裝置24，一個燃料泵23，以及一個燃料貯箱28。相對于內(nèi)燃機20在操作上設(shè)置了一個空氣壓縮機29，并且通過適當(dāng)?shù)膫鲃訋?圖中未示)通常由內(nèi)燃機曲軸33來驅(qū)動。一個燃料和空氣軌道裝置11裝在內(nèi)燃機20的缸體頭部40中。燃料泵從燃料貯箱28吸入燃料，然后通過燃料供應(yīng)線路55供應(yīng)到燃料和空氣軌道裝置11。按已知方式把常規(guī)的輸入閥和排出閥15和16與起動閥15,16的常規(guī)凸輪裝置17一起也裝在缸體頭部40中。把閥15,16設(shè)置成相應(yīng)于輸入口和排出口18和19作打開和關(guān)閉，用于按已知方式進入新鮮空氣和從缸體排除廢氣。
現(xiàn)參照圖2，這里詳細(xì)表示了燃料和空氣軌道裝置11，盡管在設(shè)計上與圖1所示的不同，但它具有與圖1完全相同的零部件。對內(nèi)燃機20的每個缸體，燃料和空氣軌道裝置11包括一個燃料計量裝置10和一個空氣或輸送噴射器12。燃料計量裝置10可在市場買到，這里不需要詳細(xì)說明。設(shè)置了適當(dāng)?shù)某鋈肟谝匀菰S燃料流經(jīng)燃料計量裝置10，設(shè)置了一個計量噴管21把燃料送到通道120，從而送到空氣噴射器12。燃料和空氣軌道裝置11的本體8可以是一個擠壓件，具有沿縱向延伸的空氣管道13和燃料管道14。
在圖1中可很好看出，在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?，設(shè)有連接器和合適的管道把軌道裝置11與空氣供應(yīng)和燃料供應(yīng)相連通空氣線路49把空氣管道13與空氣壓縮機29連通；空氣線路53提供了一個空氣出口，它使空氣回到空氣吸入系統(tǒng)22；以及燃料線路52把燃料供應(yīng)管道14與燃料貯箱28連通，提供了一個燃料回路?？諝夤艿?3與一個合適的空氣調(diào)節(jié)器27連通，它調(diào)節(jié)了由空氣壓縮機29向空氣管道13提供的壓縮空氣壓力。
再參照圖2，空氣噴射器12具有一個外殼30，它有一個從其下端突出的柱形套管31，套管31確定了與通道120連通的噴射32。噴射口包括一個由電磁線圈操作的可選擇打開的提升閥34，它的工作方式與申請人的美國專利號4934329中的描述相似，其內(nèi)容引入這里作為參考。如圖1所示，按照電子控制設(shè)備(ECU)100指令對電磁線圈通電來打開閥門34，把燃料-空氣混合物輸送到內(nèi)燃機20的燃燒室60。但是，并不想把閥門構(gòu)造限制在上述的閥門形式，可采用其它閥門，例如針閥。電子控制設(shè)備(ECU)通常接收由適當(dāng)設(shè)置在內(nèi)燃機內(nèi)的傳感器(圖中未示)來的指示曲軸速度和空氣流動的信號。ECU 100也可接收指示其它的內(nèi)燃機工作狀態(tài)信號，如內(nèi)燃機溫度和環(huán)境溫度(圖中未示)，從所有接收的輸入信號來確定內(nèi)燃機20每個缸體需要輸送的燃料量。如上所述，這種ECU的一般形式在電子控制燃料噴射系統(tǒng)的技術(shù)中已經(jīng)熟知，因此這里不再作更詳細(xì)描述。
通過相關(guān)的連通裝置101，按照與內(nèi)燃機循環(huán)的計時關(guān)系由ECU100來控制每個噴射器閥門34的打開，使燃料從噴射口32輸送到內(nèi)燃機20的燃燒室60。由于系統(tǒng)的兩流體性質(zhì)，把燃料夾帶在氣體中輸送到缸體。通道120通過管道80一直與空氣管道13連通，如圖2所示，因此在正常工作時保持在基本穩(wěn)定的空氣壓力下。依靠空氣噴射器12的電磁線圈通電，向下移動閥門34來打開噴射口32，使得由燃料計量裝置10輸送到空氣噴射器12內(nèi)的已計量燃料被空氣帶著通過噴射口32進入內(nèi)燃機20的缸體燃燒室60中。
通常，空氣噴射器12位于內(nèi)燃機20的缸體頭部40內(nèi)，直接與內(nèi)燃機缸體內(nèi)活塞61往復(fù)運動確定的燃燒室60連通。如上所述，當(dāng)打開噴射口32和通過管道80的氣體供應(yīng)高于內(nèi)燃機缸體內(nèi)的壓力時，空氣將從空氣管道13流經(jīng)通道80、通道120，并夾帶著燃料流經(jīng)噴射口32，進入內(nèi)燃機燃燒室60。在正常工作狀態(tài)下，這通常發(fā)生在缸體內(nèi)壓縮沖程期間活塞移向其頂部死點位置時。
但是，如果由于空氣壓縮機29中機械故障，或者由于在空氣線路49或空氣軌道13中的斷開或泄漏，使得空氣壓縮機29的壓縮空氣供應(yīng)中斷或顯著減少，則燃料和空氣軌道裝置11不再能按上述方式工作。本發(fā)明的控制方法能使內(nèi)燃機在這種情形下繼續(xù)工作，由此提供了一種“瘸著腿回家”的工作模式。
參照圖3的流程圖，連續(xù)檢測和定期測量空氣軌道壓力(ARP)(步驟201)來確定燃料和空氣軌道裝置11何時存在任何空氣壓力損失或顯著減少。如果空氣軌道壓力大于或等于軌道裝置11中所需的空氣壓力水平(步驟202)，則燃料噴射系統(tǒng)按正常方式工作(步驟208)。但如果空氣軌道壓力明顯降到低于所需的壓力水平，按照本發(fā)明，ECU產(chǎn)生作用來控制燃料噴射系統(tǒng)，由此確定內(nèi)燃機工作條件(步驟203)和確定所需的輸送燃料速率(步驟204)。然后確定實現(xiàn)所需燃料輸送的打開輸送噴射器12的持續(xù)時間和定時時刻(步驟205)。這通常依據(jù)主要的內(nèi)燃機速度和負(fù)載，它們確定了何時需要打開噴射器12來實現(xiàn)燃料滿意地輸送到內(nèi)燃機。如上所述，這通常相應(yīng)于這樣的時刻，此時相關(guān)缸體內(nèi)的壓力小于輸送噴射器12上游已減少的壓力，并且顯然在下一個燃燒過程發(fā)生時刻之前。因此，這最通常地等于缸體內(nèi)的吸氣沖程，其中活塞61移向缸體中的底部死點位置。
因此，隨著確定了承受吸氣沖程的下一個內(nèi)燃機缸體(步驟206)之后，在所選定的定時時刻按先前確定的持續(xù)時間來打開這個缸體的輸送噴射器12，在這個打開期間內(nèi)把先前確定的所需燃料量供應(yīng)到輸送噴射器12(步驟207)。如上所述，當(dāng)然可在打開之前，部分在打開之前和部分在打開期間，或者完全在打開期間對噴射器12提供計量好的燃料量。
例如，燃料計量裝置10可在打開輸送噴射器12期間供應(yīng)燃料，特別在低負(fù)載下。在需要較大燃料量的較高負(fù)載時，燃料計量裝置10可在打開之前開始或完成對輸送噴射器12的燃料輸送。當(dāng)然，當(dāng)燃料泵23和與燃料軌道14連接的燃料調(diào)節(jié)裝置控制著燃料壓力時，燃料計量裝置10仍能夠精確地計量燃料。壓縮空供應(yīng)的中斷或減少一般不影響輸送噴射器12的工作。
由于當(dāng)缸體壓力低于輸送噴射器12上游(即在空氣軌道13中)已減少的或不滿意的空氣壓力時打開輸送噴射器12，依靠通過輸送噴射器12存在的壓差來把燃料吸入缸體內(nèi)。另外，由于控制打開噴射器12的定時時刻，可通過打開的噴射器12吸入足夠的空氣，提供了已計量燃料的滿意的霧化和夾帶程度。
另外，可采取措施來保證通過輸送噴射器12的壓差一直在適當(dāng)水平上。例如，如果通過電路驅(qū)動(DBW)系統(tǒng)來控制內(nèi)燃機20，可控制內(nèi)燃機20的主節(jié)流閥，從而正在采用本發(fā)明方法時不容許設(shè)定成全開節(jié)流(WOT)。這樣，在四沖程內(nèi)燃機的吸氣沖程期間可產(chǎn)生提高的真空程度，并通過打開的輸送噴射器12將產(chǎn)生更大的壓差。
關(guān)于參照步驟202討論的所需壓力水平，對某些內(nèi)燃機應(yīng)用不一定需要等于燃料噴射系統(tǒng)正常工作時預(yù)定或希望的空氣壓力。也就是說，盡管通常把燃料噴射系統(tǒng)設(shè)置成由在調(diào)節(jié)器27控制的特定空氣壓力水平下工作，實際上當(dāng)空氣壓力在某個范圍內(nèi)低于這個預(yù)定空氣壓力水平下時燃料噴射系統(tǒng)仍能夠滿意地工作。因此，對步驟202中提到的所需壓力水平(在這個壓力下本發(fā)明的方法將起作用)不一定需要相等于燃料噴射系統(tǒng)的正常預(yù)定工作空氣壓力。相反，可以在某個預(yù)定裕量內(nèi)低于正常的或所希望的系統(tǒng)工作空氣壓力。這樣，在壓力僅稍低于系統(tǒng)的正常工作空氣壓力情形下不建立“瘸著腿回家”的工作模式。例如，盡管正常系統(tǒng)空氣壓力可以是600Kpa，可設(shè)定所需的壓力水平為400Kpa，低于它時按所述方法控制內(nèi)燃機。
本發(fā)明的方法特別適用于四沖程內(nèi)燃機。但也可以設(shè)想這個方法可用于兩沖程內(nèi)燃機。本發(fā)明同樣適用于單缸體形式和任何缸體數(shù)的多缸體內(nèi)燃機。另外，本發(fā)明方法特別適用于直接噴射內(nèi)燃機，但也可用于在管道噴射內(nèi)燃機上工作。
例如，如果把噴射器12設(shè)置在緊靠入口18的上游，在吸氣沖程期間缸體內(nèi)的真空可通過打開的入口18，用于從輸送噴射器12吸入燃料和空氣(因為在吸氣沖程期間閥門15打開了入口18，從而容許把用于下一個燃燒過程的新鮮空吸入缸體內(nèi))，因而進入燃燒室60作下一次點火。因此在這個替代系統(tǒng)中噴射器12的打開需要相對于入口閥門15對入口18的打開進行定時。
對于熟悉該技術(shù)的人員認(rèn)為很明顯的修改和變化均包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1．一種控制至少具有一個缸體的內(nèi)燃機雙液體燃料噴射系統(tǒng)的方法，燃料噴射系統(tǒng)至少具有一個輸送噴射器和一個壓縮氣體供應(yīng)裝置，用于把氣體供應(yīng)到至少一個輸送噴射器中，方法包括確定供應(yīng)到至少一個輸送噴射器的壓縮氣體是否已經(jīng)減少到低于所需的供應(yīng)水平；如果壓縮氣體供應(yīng)低于上述所需的供應(yīng)水平，當(dāng)上述相關(guān)缸體內(nèi)的壓力低于輸送噴射器上游的壓力時打開至少一個輸送噴射器；以及輸送燃料到輸送噴射器，使得由于通過輸送噴射器上存在的壓差把燃料吸入缸體中。
2．按照權(quán)利要求1的方法，其中輸送噴射器直接把燃料噴射到上述相關(guān)缸體中。
3．按照權(quán)利要求1或2的方法，包括了控制打開輸送噴射器的持續(xù)時間。
4．按照以上權(quán)利要求中任一條的方法，包括了控制打開輸送噴射器的開始時刻。
5．按照以上權(quán)利要求中任一條的方法，包括了在缸體承受吸氣沖程時打開輸送噴射器。
6．按照以上權(quán)利要求中任一條的方法，包括了在缸體內(nèi)引入真空時打開輸送噴射器。
7．按照以上權(quán)利要求中任一條的方法，包括了至少在輸送噴射器打開期間把燃料輸送到輸送噴射器。
8．按照權(quán)利要求1到6中任一條的方法，包括了在噴射器打開之前開始把燃料輸送到輸送噴射器，并在噴射器打開時繼續(xù)輸送燃料。
9．按照權(quán)利要求1到6中任一條的方法，包括了在打開噴射器之前把所有燃料輸送到輸送噴射器。
10．按照以上權(quán)利要求中任一條的方法，其中壓縮氣體供應(yīng)裝置包括一個空氣軌道，把壓縮氣體從空氣壓縮機輸送到空氣軌道，并從空氣軌道把壓縮氣體供應(yīng)到輸送噴射器，方法包括了檢測空氣軌道內(nèi)的壓力，并在空氣軌道壓力明顯低于所需供應(yīng)水平時開始控制方法。
11．按照權(quán)利要求1到9中任一條的方法，其中壓縮氣體供應(yīng)裝置包括一個空氣軌道，把壓縮氣體從空氣壓縮機輸送到空氣軌道，并從空氣軌道把壓縮氣體供應(yīng)到輸送噴射器，方法包括了檢測在壓縮機和空氣軌道之間氣體線路內(nèi)的空氣流，并在空氣流明顯低于預(yù)定水平時開始控制方法。
12．按照權(quán)利要求1到9中任一條的方法，其中壓縮氣體供應(yīng)裝置包括一個空氣軌道，把壓縮氣體從空氣壓縮機輸送到空氣軌道，并從空氣軌道把壓縮氣體供應(yīng)到輸送噴射器，方法包括了檢測空氣壓縮機的工作，并在空氣壓縮機不能滿意工作時開始控制方法。
13．按照以上權(quán)利要求中任一條的方法，其中內(nèi)燃機是四沖程內(nèi)燃機。
全文摘要
一種控制至少具有一個缸體的內(nèi)燃機雙液體燃料噴射系統(tǒng)的方法,燃料噴射系統(tǒng)至少具有一個輸送噴射器和一個壓縮氣體供應(yīng)裝置,用于把氣體供應(yīng)到至少一個輸送噴射器中,方法包括:確定供應(yīng)到至少一個輸送噴射器的壓縮氣體是否已經(jīng)減少到低于所需的供應(yīng)水平;如果壓縮氣體供應(yīng)低于上述所需的供應(yīng)水平,當(dāng)上述相關(guān)缸體內(nèi)的壓力低于輸送噴射器上游的壓力時打開至少一個輸送噴射器;以及輸送燃料到輸送噴射器,使得由于通過輸送噴射器上存在的壓差把燃料吸入缸體中。
文檔編號F02B47/04GK1312886SQ99809690
公開日2001年9月12日 申請日期1999年8月20日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月21日
發(fā)明者杰弗里·保羅·卡斯卡特 申請人:軌道工程有限公司