1.一種用于主動(dòng)聲音影響的系統(tǒng),所述系統(tǒng)具有
聲音產(chǎn)生器(20),所述聲音產(chǎn)生器被設(shè)計(jì)為,在被以音頻信號(hào)加載時(shí)產(chǎn)生聲音,并把該聲音與待調(diào)控的聲音相疊加,
誤差傳感器(50),該誤差傳感器測(cè)量經(jīng)疊加的聲音,并輸出相應(yīng)的反饋信號(hào)(e'(n)),該經(jīng)疊加的聲音由聲音產(chǎn)生器(20)所產(chǎn)生的聲音與待調(diào)控的聲音的疊加而得到;
信號(hào)發(fā)生器(91),所述信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生并輸出聲音信號(hào)(y(n));
調(diào)節(jié)器(92),該調(diào)節(jié)器產(chǎn)生第一調(diào)節(jié)信號(hào)(λ1(n))和第二調(diào)節(jié)信號(hào)(λ2(n));
加法器(94),該加法器從反饋信號(hào)(e'(n))中減去第二調(diào)節(jié)信號(hào)(λ2(n)),并把這樣得到的經(jīng)修正的反饋信號(hào)(e(n))輸出至信號(hào)發(fā)生器(91);以及
加權(quán)器(95),該加權(quán)器用由調(diào)節(jié)器(92)產(chǎn)生的第一調(diào)節(jié)信號(hào)(λ1(n))對(duì)由信號(hào)發(fā)生器(91)輸出的聲音信號(hào)(y(n))進(jìn)行加權(quán),并輸出這樣加權(quán)的聲音信號(hào)(y'(n))用以產(chǎn)生音頻信號(hào);
其中,信號(hào)發(fā)生器(91)被設(shè)計(jì)為,基于經(jīng)修正的反饋信號(hào)(e(n))產(chǎn)生聲音信號(hào)(y(n));調(diào)節(jié)器(92)被設(shè)計(jì)為,如此產(chǎn)生第一、第二調(diào)節(jié)信號(hào)(λ1(n)、λ2(n)),使得反饋信號(hào)的幅值(∥e'(n)∥)等于能預(yù)先給定的值(Δ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述調(diào)節(jié)器(92)被設(shè)計(jì)為,在使用基本調(diào)節(jié)信號(hào)(λ(n))的情況下產(chǎn)生第一、第二調(diào)節(jié)信號(hào)(λ1(n)、λ2(n)),其中,基本調(diào)節(jié)信號(hào)(λ(n))代表一大于或等于零的有理數(shù)序列的值,
其中,只要由聲音產(chǎn)生器(20)產(chǎn)生的信號(hào)的幅值(∥u(n)∥)大于一大于零的閾值(ε1),則基本調(diào)節(jié)信號(hào)(λ(n))等于能預(yù)先給定的值(Δ)與由聲音產(chǎn)生器(20)產(chǎn)生的信號(hào)的幅值(‖u(n)‖)的商,以及
如果由聲音產(chǎn)生器(20)產(chǎn)生的信號(hào)的幅值(∥u(n)∥)小于或等于所述閾值(ε1),則基本調(diào)節(jié)信號(hào)(λ(n))等于一預(yù)給定的最大值(ΛMAX)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述調(diào)節(jié)器(92)被設(shè)計(jì)為,由1和基本調(diào)節(jié)信號(hào)(λ(n))的差產(chǎn)生第一調(diào)節(jié)信號(hào)(λ1(n))。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述調(diào)節(jié)器(92)被設(shè)計(jì)為,由基本調(diào)節(jié)信號(hào)(λ(n))與由信號(hào)發(fā)生器(20)在一較早的時(shí)間點(diǎn)上產(chǎn)生的信號(hào)(u(n-1))的乘積產(chǎn)生第二調(diào)節(jié)信號(hào)(λ2(n))。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,由聲音產(chǎn)生器產(chǎn)生的信號(hào)(u(n-1))的較早的時(shí)間點(diǎn)(n-1)相對(duì)于基本調(diào)節(jié)信號(hào)(λ(n))回溯了一倍或多倍的信號(hào)發(fā)生器的內(nèi)部時(shí)鐘頻率。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述調(diào)節(jié)器(92)被設(shè)計(jì)為,由聲音產(chǎn)生器(20)產(chǎn)生的信號(hào)(u(n))通過(guò)聲音產(chǎn)生器(20)的傳遞函數(shù)(S(z))與由加權(quán)器(95)輸出的經(jīng)加權(quán)的聲音信號(hào)(y'(n))的卷積來(lái)確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述調(diào)節(jié)器(92)被設(shè)計(jì)為,取代聲音產(chǎn)生器(20)的傳遞函數(shù)(S(z))而使用估計(jì)的傳遞函數(shù)所述估計(jì)的傳遞函數(shù)存儲(chǔ)在調(diào)節(jié)器(92)中,以便得到用于由聲音產(chǎn)生器產(chǎn)生的信號(hào)(u(n))的估計(jì)值
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述信號(hào)發(fā)生器(91)進(jìn)一步設(shè)計(jì)為,得到一與待調(diào)控的聲音有關(guān)的輸入波矢量并基于該輸入波矢量產(chǎn)生所述聲音信號(hào)(y(n))。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,輸入波矢量代表如下中的至少一個(gè):
產(chǎn)生待調(diào)控的聲音的發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速或發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷;
油門位置或油門梯度,其中油門控制產(chǎn)生待調(diào)控的聲音的發(fā)動(dòng)機(jī)(60),
離合器或變速器的狀態(tài),所述離合器或變速器與產(chǎn)生待調(diào)控的聲音的發(fā)動(dòng)機(jī)(60)相連接;
產(chǎn)生待調(diào)控的聲音的發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的運(yùn)行模式;以及
與產(chǎn)生待調(diào)控的聲音的發(fā)動(dòng)機(jī)(60)相連接的電池的電壓,以及
產(chǎn)生待調(diào)控的聲音的發(fā)動(dòng)機(jī)(60)的運(yùn)行狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)還具有麥克風(fēng)(41),該麥克風(fēng)測(cè)量待調(diào)控的聲音且輸出與該待調(diào)控的聲音對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)(d(n)),其中,信號(hào)發(fā)生器(91)進(jìn)一步設(shè)計(jì)為,在考慮通過(guò)麥克風(fēng)(41)輸出的測(cè)量信號(hào)(d(n))的情況下產(chǎn)生聲音信號(hào)(y(n));和/或
該系統(tǒng)還具有用戶接口(93),該用戶接口被設(shè)計(jì)用于,接收用戶輸入,其中,信號(hào)發(fā)生器(91)進(jìn)一步設(shè)計(jì)為,在考慮測(cè)量通過(guò)用戶接口(93)接收的用戶輸入的情況下產(chǎn)生聲音信號(hào)(y(n));和/或其中,信號(hào)發(fā)生器(91)能與發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置(61)相連接且被設(shè)計(jì)為,在考慮由發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置(61)接收到的信號(hào)的情況下產(chǎn)生聲音信號(hào)(y(n))。
11.一種機(jī)動(dòng)車,具有
帶有發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置(61)的內(nèi)燃機(jī)(60);以及
根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng);
其中,發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置(61)與信號(hào)發(fā)生器(91)和調(diào)節(jié)器(92)中至少一個(gè)相連接且被設(shè)計(jì)為,確定內(nèi)燃機(jī)(60)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷中的至少一個(gè),并作為輸入波矢量輸出至信號(hào)發(fā)生器(91)和/或調(diào)節(jié)器(92)。
12.一種用于主動(dòng)聲音影響的方法,具有如下步驟:
(S4)產(chǎn)生聲音信號(hào)(y(n));
(S3)測(cè)量經(jīng)疊加的聲音,以便得到相應(yīng)的反饋信號(hào)(e'(n)),該經(jīng)疊加的聲音由基于聲音信號(hào)(y(n))產(chǎn)生的聲音與待調(diào)控的聲音的疊加而得到;
(S21)產(chǎn)生基本調(diào)節(jié)信號(hào)(λ(n)),其中,基本調(diào)節(jié)信號(hào)(λ(n))代表一大于或等于零的有理數(shù)序列的值,其中,只要由聲音產(chǎn)生器(20)產(chǎn)生的信號(hào)的幅值(∥u(n)∥)大于一大于零的閾值(ε1),則基本調(diào)節(jié)信號(hào)(λ(n))等于能預(yù)先給定的值(Δ)與由聲音產(chǎn)生器(20)產(chǎn)生的信號(hào)的幅值(∥u(n)∥)的商,而如果由聲音產(chǎn)生器(20)產(chǎn)生的信號(hào)的幅值(∥u(n)∥)小于或等于所述閾值(ε1),則基本調(diào)節(jié)信號(hào)(λ(n))等于一預(yù)給定的最大值(ΛMAX);
(S23)由1和基本調(diào)節(jié)信號(hào)(λ(n))的差產(chǎn)生第一調(diào)節(jié)信號(hào)(λ1(n)),由基本調(diào)節(jié)信號(hào)(λ(n))和與在較早時(shí)間點(diǎn)上基于聲音信號(hào)(y(n))產(chǎn)生的聲音相應(yīng)的信號(hào)(u(n-1))的乘積產(chǎn)生第二調(diào)節(jié)信號(hào)(λ2(n));
(S6)利用第一調(diào)節(jié)信號(hào)(λ1(n))對(duì)聲音信號(hào)(y(n))進(jìn)行加權(quán),以便得到經(jīng)加權(quán)的信號(hào)(y'(n));
(S5)從反饋信號(hào)(e'(n))中減去第二調(diào)節(jié)信號(hào)(λ2(n)),以便得到經(jīng)修正的反饋信號(hào)(e(n)),其中在產(chǎn)生聲音信號(hào)(y(n))的步驟中,在使用經(jīng)修正的反饋信號(hào)(e(n))的情況下產(chǎn)生聲音信號(hào)(y(n));以及
(S7)使用經(jīng)加權(quán)的聲音信號(hào)(y'(n))用以產(chǎn)生基于聲音信號(hào)(y(n))產(chǎn)生的聲音。