本發(fā)明涉及車(chē)輛和車(chē)輛用的控制方法，詳細(xì)而言，涉及具備具有缸內(nèi)噴射閥和進(jìn)氣口噴射閥的發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛。

背景技術(shù)：

以往，作為這種車(chē)輛，提出了如下車(chē)輛：在具備具有缸內(nèi)噴射閥和進(jìn)氣口噴射閥的發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)中，存儲(chǔ)發(fā)生了失火時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和噴射狀態(tài)，針對(duì)每個(gè)噴射狀態(tài)求出異常時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且在失火異常的檢測(cè)期間內(nèi)基于發(fā)生了失火的每個(gè)噴射狀態(tài)的失火的次數(shù)來(lái)決定異常時(shí)噴射狀態(tài)，存儲(chǔ)所決定的異常時(shí)噴射狀態(tài)下的異常時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如，參照日本特開(kāi)2013-108485)。在此，作為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，存在轉(zhuǎn)速、負(fù)荷率、預(yù)熱狀態(tài)(水溫是否為預(yù)熱溫度以上)。作為噴射狀態(tài)，存在僅從缸內(nèi)噴射閥噴射燃料的缸內(nèi)噴射狀態(tài)、僅從進(jìn)氣口噴射閥噴射燃料的進(jìn)氣口噴射狀態(tài)、從缸內(nèi)噴射閥及進(jìn)氣口噴射閥噴射燃料的共用噴射狀態(tài)。在該車(chē)輛中，通過(guò)上述的處理，能夠與發(fā)生了失火時(shí)的噴射狀態(tài)相匹配地存儲(chǔ)異常時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以在失火異常檢測(cè)之后，在實(shí)施正?；謴?fù)判定時(shí)能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行判定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在這樣的車(chē)輛中，在缸內(nèi)噴射狀態(tài)時(shí)，與進(jìn)氣口噴射狀態(tài)時(shí)相比，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)容易變大。因而，在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)超過(guò)了失火判定用閾值時(shí)判定為在發(fā)動(dòng)機(jī)中發(fā)生了失火的車(chē)輛中，為了提高判定精度而使缸內(nèi)噴射狀態(tài)下的失火判定用閾值比進(jìn)氣口噴射狀態(tài)下的失火判定用閾值大。在該情況下，若在從缸內(nèi)噴射狀態(tài)切換為了進(jìn)氣口噴射狀態(tài)時(shí)立即切換失火判定用閾值，則在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)大至某種程度的狀態(tài)持續(xù)時(shí)，有可能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的失火進(jìn)行誤判定。

本發(fā)明的車(chē)輛抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的失火的誤判定。

本發(fā)明車(chē)輛的例示性的方案具備：發(fā)動(dòng)機(jī)，具有向缸內(nèi)噴射燃料的缸內(nèi)噴射閥和向進(jìn)氣口噴射燃料的進(jìn)氣口噴射閥；和電子控制裝置，所述電子控制裝置構(gòu)成為i)在缸內(nèi)噴射模式與進(jìn)氣口噴射模式之間切換而控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述缸內(nèi)噴射模式是僅從所述缸內(nèi)噴射閥向所述缸內(nèi)噴射所述燃料的模式，所述進(jìn)氣口噴射模式是僅從所述進(jìn)氣口噴射閥向所述進(jìn)氣口內(nèi)噴射所述燃料的模式，且構(gòu)成為ii)在所述缸內(nèi)噴射模式時(shí)，將第一值設(shè)定為失火判定用閾值，iii)在所述進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，將比所述第一值小的第二值設(shè)定為所述失火判定用閾值，且構(gòu)成為iv)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)比所述失火判定用閾值大時(shí)，判定為在所述發(fā)動(dòng)機(jī)中發(fā)生了失火，且構(gòu)成為v)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)比所述失火判定用閾值大時(shí)判定為在所述發(fā)動(dòng)機(jī)中發(fā)生了失火。本發(fā)明的例示性的方案的控制方法包括車(chē)輛。所述車(chē)輛具備包含向缸內(nèi)噴射燃料的缸內(nèi)噴射閥和向進(jìn)氣口噴射所述燃料的進(jìn)氣口噴射閥的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述控制方法構(gòu)成為i)在缸內(nèi)噴射模式與進(jìn)氣口噴射模式之間切換來(lái)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述缸內(nèi)噴射模式是僅從所述缸內(nèi)噴射閥向所述缸內(nèi)噴射所述燃料的模式，所述進(jìn)氣口噴射模式是僅從所述進(jìn)氣口噴射閥向所述進(jìn)氣口內(nèi)噴射所述燃料的模式，且構(gòu)成為ii)在所述缸內(nèi)噴射模式時(shí)，將第一值設(shè)定為失火判定用閾值，且構(gòu)成為iii)在所述進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，將比所述第一值小的第二值設(shè)定為所述失火判定用閾值，且構(gòu)成為iv)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)比所述失火判定用閾值大時(shí)，判定為在所述發(fā)動(dòng)機(jī)中發(fā)生了失火，且構(gòu)成為v)在從自所述缸內(nèi)噴射模式切換為了所述進(jìn)氣口噴射模式之后起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間時(shí)，將所述失火判定用閾值從所述第一值切換為所述第二值。

在本發(fā)明的車(chē)輛中，基本上，在缸內(nèi)噴射模式時(shí)將第一值設(shè)定為失火判定用閾值，在進(jìn)氣口噴射模式時(shí)將比第一值小的第二值設(shè)定為失火判定用閾值，在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)比失火判定用閾值大時(shí)，判定為在發(fā)動(dòng)機(jī)中發(fā)生了失火。此時(shí)，在從缸內(nèi)噴射模式切換為了進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，在從該切換起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間時(shí)將失火判定用閾值從第一值切換為第二值。由噴射模式的切換引起的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)的減少需要某種程度的時(shí)間。因此，通過(guò)這樣設(shè)定(切換)失火判定用閾值，能夠抑制盡管在發(fā)動(dòng)機(jī)中未發(fā)生失火，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)卻變得比失火判定用閾值大的情況，從而抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的失火的誤判定。

在所述車(chē)輛中，所述電子控制裝置可以構(gòu)成為，在從所述進(jìn)氣口噴射模式切換為所述缸內(nèi)噴射模式時(shí)，立即將所述失火判定用閾值從所述第二值切換為所述第一值。由噴射模式的切換引起的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)的增加在比較短的時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)。因此，通過(guò)這樣設(shè)定(切換)失火判定用閾值，能夠抑制盡管在發(fā)動(dòng)機(jī)中未發(fā)生失火，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)卻會(huì)變得比失火判定用閾值大的情況，從而抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的失火的誤判定。

在所述車(chē)輛中，所述電子控制裝置可以構(gòu)成為i)運(yùn)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度所需的時(shí)間的變化量而作為所述旋轉(zhuǎn)變動(dòng)，且構(gòu)成為ii)在以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大時(shí)的所述第一值比所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小時(shí)的所述第一值小的方式?jīng)Q定第一值，且構(gòu)成為iii)以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大時(shí)的所述第二值比所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小時(shí)的所述第二值小的方式?jīng)Q定所述第二值。

這樣一來(lái)，能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速更適當(dāng)?shù)嘏卸ㄔ诎l(fā)動(dòng)機(jī)中是否發(fā)生了失火。

在所述車(chē)輛中，所述電子控制裝置可以構(gòu)成為，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的期間，在從所述缸內(nèi)噴射模式切換為所述進(jìn)氣口噴射模式時(shí)之后起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間時(shí)，將所述失火判定用閾值從所述第一值切換為所述第二值。在使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)(無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)，與負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相比，在發(fā)動(dòng)機(jī)中容易發(fā)生失火，因此，在從缸內(nèi)噴射模式切換為進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，通過(guò)在從該切換起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間時(shí)將失火判定用閾值從第一值切換為第二值來(lái)抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的失火的誤判定的意義更大。

除此之外，在本發(fā)明的車(chē)輛中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸可以經(jīng)由飛輪阻尼器與連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪的車(chē)軸連接。在該結(jié)構(gòu)的情況下，在從缸內(nèi)噴射模式切換為了進(jìn)氣口噴射模式之后，通過(guò)飛輪阻尼器的慣性，旋轉(zhuǎn)變動(dòng)大的狀態(tài)更容易持續(xù)。因此，在從缸內(nèi)噴射模式切換為了進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，在從該切換起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間時(shí)將失火判定用閾值從第一值切換為第二值的意義更大。

附圖說(shuō)明

以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的典型的實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)及在技術(shù)和工業(yè)上的重要性，在這些附圖中，同樣的標(biāo)號(hào)表示同樣的要素。

圖1是示出作為本發(fā)明的實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是示出由實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)ecu執(zhí)行的失火判定用閾值設(shè)定例程的一例的流程圖。

圖4是示出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與值δt30a、δt30b的關(guān)系的一例的說(shuō)明圖。

圖5是示出變形例的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與值δt30a、δt30b的關(guān)系的一例的說(shuō)明圖。

圖6是示出變形例的混合動(dòng)力車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是示出變形例的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

接著，使用實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是示出作為本發(fā)明的實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛20的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖，圖2是示出發(fā)動(dòng)機(jī)22的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛20具備發(fā)動(dòng)機(jī)22、行星齒輪30、電動(dòng)機(jī)mg1、mg2、變換器41、42、蓄電池50和混合動(dòng)力用電子控制單元(以下，稱(chēng)作“hvecu”)70。

發(fā)動(dòng)機(jī)22構(gòu)成為具有多個(gè)氣缸(例如，四缸、六缸、八缸等)并使用汽油、輕油等燃料而通過(guò)進(jìn)氣、壓縮、膨脹、排氣這四個(gè)行程來(lái)輸出動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)。如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)22具有向缸內(nèi)噴射燃料的缸內(nèi)噴射閥125和向進(jìn)氣口噴射燃料的進(jìn)氣口噴射閥126。發(fā)動(dòng)機(jī)22通過(guò)具有缸內(nèi)噴射閥125和進(jìn)氣口噴射閥126，而能夠在進(jìn)氣口噴射模式、缸內(nèi)噴射模式和共用噴射模式中的任一模式下運(yùn)轉(zhuǎn)。在進(jìn)氣口噴射模式下，經(jīng)由節(jié)氣門(mén)124吸入由空氣濾清器122清潔后的空氣，并且從進(jìn)氣口噴射閥126噴射燃料而將空氣與燃料混合。然后，將該混合氣經(jīng)由進(jìn)氣門(mén)128吸入燃燒室，通過(guò)火花塞130的電火花而使其爆發(fā)燃燒，將被該能量壓下的火花塞132的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變換為曲軸26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在缸內(nèi)噴射模式下，與進(jìn)氣口噴射模式同樣地將空氣吸入燃燒室，在到達(dá)進(jìn)氣行程的中途或壓縮行程之后從缸內(nèi)噴射閥125噴射燃料，通過(guò)火花塞130的電火花使其爆發(fā)燃燒來(lái)得到曲軸26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在共用噴射模式下，在將空氣吸入燃燒室時(shí)從進(jìn)氣口噴射閥126噴射燃料，并且在到達(dá)進(jìn)氣行程的中途或壓縮行程之后從缸內(nèi)噴射閥125噴射燃料，通過(guò)火花塞130的電火花使其爆發(fā)燃燒來(lái)得到曲軸26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這些噴射模式基于發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而切換。來(lái)自燃燒室的排氣經(jīng)由凈化裝置134向外氣排出，該凈化裝置134具有對(duì)一氧化碳(co)、烴(hc)、氮氧化物(nox)這些有害成分進(jìn)行凈化的凈化催化劑(三元催化劑)。

發(fā)動(dòng)機(jī)22由發(fā)動(dòng)機(jī)用電子控制單元(以下，稱(chēng)作“發(fā)動(dòng)機(jī)ecu”)24進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制。雖然未圖示，但發(fā)動(dòng)機(jī)ecu24構(gòu)成為以cpu為中心的微處理器，除了cpu之外還具備存儲(chǔ)處理程序的rom、暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的ram、輸入輸出端口、通信端口。

經(jīng)由輸入端口向發(fā)動(dòng)機(jī)ecu24輸入對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制所需的來(lái)自各種傳感器的信號(hào)。作為向發(fā)動(dòng)機(jī)ecu24輸入的信號(hào)，例如可舉出來(lái)自檢測(cè)曲軸26的旋轉(zhuǎn)位置的曲軸位置傳感器140的曲軸角θcr、來(lái)自檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)22的冷卻水的溫度的水溫傳感器142的冷卻水溫tw等。另外，也可舉出來(lái)自檢測(cè)設(shè)置于進(jìn)氣管的節(jié)氣門(mén)124的位置的節(jié)氣門(mén)位置傳感器146的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度th、來(lái)自安裝于進(jìn)氣管的空氣流量計(jì)148的吸入空氣量qa、來(lái)自安裝于進(jìn)氣管的溫度傳感器149的進(jìn)氣溫ta等。而且，還可舉出來(lái)自安裝于排氣管的空燃比傳感器135a的空燃比af、來(lái)自安裝于排氣管的氧傳感器135b的氧信號(hào)o2等。

經(jīng)由輸出端口從發(fā)動(dòng)機(jī)ecu24輸出用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制的各種控制信號(hào)。作為從發(fā)動(dòng)機(jī)ecu24輸出的信號(hào)，例如也可舉出向缸內(nèi)噴射閥125發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、向進(jìn)氣口噴射閥126發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、向調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)124的位置的節(jié)氣門(mén)電動(dòng)機(jī)136發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、向與點(diǎn)火器一體化的點(diǎn)火線(xiàn)圈138發(fā)送的控制信號(hào)等。

發(fā)動(dòng)機(jī)ecu24基于來(lái)自曲軸位置傳感器140的曲軸位置θcr來(lái)運(yùn)算發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne，基于來(lái)自空氣流量計(jì)148的吸入空氣量qa和發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne來(lái)運(yùn)算體積效率(相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)22的每一循環(huán)的行程容積的、在一循環(huán)中實(shí)時(shí)吸入的空氣的容積之比)kl。

如圖1所示，行星齒輪30構(gòu)成為單小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)。行星齒輪30的太陽(yáng)輪與電動(dòng)機(jī)mg1的轉(zhuǎn)子連接。行星齒輪30的齒圈與經(jīng)由差動(dòng)齒輪37連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸36連接。行星齒輪30的齒輪架經(jīng)由飛輪阻尼器28與發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸26連接。

電動(dòng)機(jī)mg1例如構(gòu)成為同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)，如上所述，轉(zhuǎn)子與行星齒輪30的太陽(yáng)輪連接。電動(dòng)機(jī)mg2例如構(gòu)成為同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)軸36連接。變換器41、42用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)mg1、mg2，經(jīng)由電力線(xiàn)54與蓄電池50連接。通過(guò)由電動(dòng)機(jī)用電子控制單元(以下，稱(chēng)作“電動(dòng)機(jī)ecu”)40對(duì)變換器41、42的未圖示的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)mg1、mg2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

雖然未圖示，但電動(dòng)機(jī)ecu40構(gòu)成為以cpu為中心的微處理器，除了cpu之外還具備存儲(chǔ)處理程序的rom、暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的ram、輸入輸出端口、通信端口。經(jīng)由輸入端口向電動(dòng)機(jī)ecu40輸入對(duì)電動(dòng)機(jī)mg1、mg2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制所需的來(lái)自各種傳感器的信號(hào)，例如來(lái)自檢測(cè)電動(dòng)機(jī)mg1、mg2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器43、44的旋轉(zhuǎn)位置θm1、θm2等。經(jīng)由輸出端口從電動(dòng)機(jī)ecu40輸出向變換器41、42的未圖示的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件發(fā)送的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)等。電動(dòng)機(jī)ecu40經(jīng)由通信端口與hvecu70連接。電動(dòng)機(jī)ecu40基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器43、44的電動(dòng)機(jī)mg1、mg2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置θm1、θm2來(lái)運(yùn)算電動(dòng)機(jī)mg1、mg2的轉(zhuǎn)速nm1、nm2。

蓄電池50例如構(gòu)成為鋰離子二次電池或鎳氫二次電池，經(jīng)由電力線(xiàn)54與變換器41、42連接。該蓄電池50由蓄電池用電子控制單元(以下，稱(chēng)作“蓄電池ecu”)52進(jìn)行管理。

雖然未圖示，但蓄電池ecu52構(gòu)成為以cpu為中心的微處理器，除了cpu之外還具備存儲(chǔ)處理程序的rom、暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的ram、輸入輸出端口、通信端口。經(jīng)由輸入端口向蓄電池ecu52輸入對(duì)蓄電池50進(jìn)行管理所需的來(lái)自各種傳感器的信號(hào)，例如來(lái)自安裝在蓄電池50的端子間的電壓傳感器51a的電壓vb、來(lái)自安裝于蓄電池50的輸出端子的電流傳感器51b的電流ib等。蓄電池ecu52經(jīng)由通信端口與hvecu70連接。蓄電池ecu52基于來(lái)自電流傳感器51b的電池電流ib的累計(jì)值來(lái)運(yùn)算蓄電比例soc。蓄電比例soc是能夠從蓄電池50放電的電力的容量相對(duì)于蓄電池50的總?cè)萘康谋壤?/p>

雖然未圖示，但hvecu70構(gòu)成為以cpu為中心的微處理器，除了具備cpu之外，還具備存儲(chǔ)處理程序的rom、暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的ram、輸入輸出端口、通信端口。經(jīng)由輸入端口向hvecu70輸入來(lái)自各種傳感器的信號(hào)。作為向hvecu70輸入的信號(hào)，例如可舉出來(lái)自點(diǎn)火開(kāi)關(guān)80的點(diǎn)火信號(hào)、來(lái)自檔位傳感器82的檔位sp等。另外，也可舉出來(lái)自加速器踏板位置傳感器84的加速器開(kāi)度acc、來(lái)自制動(dòng)器踏板位置傳感器86的制動(dòng)器踏板位置bp、來(lái)自車(chē)速傳感器88的車(chē)速v等。如上所述，hvecu70經(jīng)由通信端口與發(fā)動(dòng)機(jī)ecu24、電動(dòng)機(jī)ecu40、蓄電池ecu52連接。

在此，作為檔位sp，準(zhǔn)備了駐車(chē)位置(p位置)、后退位置(r位置)、空檔位置(n位置)、前進(jìn)位置(d位置)。另外，也準(zhǔn)備了制動(dòng)位置(b位置)、序列位置(s位置)。b位置是使加速器開(kāi)啟時(shí)的驅(qū)動(dòng)力與d位置同樣并且使加速器關(guān)閉時(shí)的制動(dòng)力比d位置大的位置。s位置是將加速器開(kāi)啟時(shí)的驅(qū)動(dòng)力、行駛期間的加速器關(guān)閉時(shí)的制動(dòng)力(比d位置大的制動(dòng)力)變更為例如6個(gè)階段(與變速段s1～s6相應(yīng)的制動(dòng)力)的位置。由此，在s位置下，能夠給駕駛員帶來(lái)由假想的有級(jí)變速器實(shí)現(xiàn)的變速感。

在這樣構(gòu)成的實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛20中，基于加速器開(kāi)度acc和車(chē)速v設(shè)定驅(qū)動(dòng)軸36的要求驅(qū)動(dòng)力，以使與要求驅(qū)動(dòng)力相符的要求動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)軸36輸出的方式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22和電動(dòng)機(jī)mg1、mg2進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制。作為發(fā)動(dòng)機(jī)22和電動(dòng)機(jī)mg1、mg2的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，存在以下的(1)～(3)的模式。(1)轉(zhuǎn)矩變換運(yùn)轉(zhuǎn)模式：以從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出與要求動(dòng)力對(duì)應(yīng)的動(dòng)力的方式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，并且以使從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的動(dòng)力全部由行星齒輪30和電動(dòng)機(jī)mg1、mg2進(jìn)行轉(zhuǎn)矩變換而向驅(qū)動(dòng)軸36輸出要求動(dòng)力的方式對(duì)電動(dòng)機(jī)mg1、mg2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的模式。(2)充放電運(yùn)轉(zhuǎn)模式：以從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出與要求動(dòng)力和蓄電池50的充放電所需的電力之和相符的動(dòng)力的方式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，并且以使從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的動(dòng)力的全部或一部分隨著蓄電池50的充放電而由行星齒輪30和電動(dòng)機(jī)mg1、mg2進(jìn)行轉(zhuǎn)矩變換從而向驅(qū)動(dòng)軸36輸出要求動(dòng)力的方式對(duì)電動(dòng)機(jī)mg1、mg2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的模式。(3)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式：停止發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)，以向驅(qū)動(dòng)軸36輸出要求動(dòng)力的方式對(duì)電動(dòng)機(jī)mg2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的模式。

另外，在實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛20中，發(fā)動(dòng)機(jī)ecu24在使發(fā)動(dòng)機(jī)22運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)矩te*的方式，進(jìn)行調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)124的開(kāi)度(節(jié)氣門(mén)開(kāi)度th)的吸入空氣量控制、調(diào)節(jié)來(lái)自缸內(nèi)噴射閥125及進(jìn)氣口噴射閥126的燃料噴射量的燃料噴射控制、調(diào)節(jié)火花塞130的點(diǎn)火正時(shí)的點(diǎn)火控制等。在此，關(guān)于燃料噴射控制，基于發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne、體積效率kl)來(lái)從進(jìn)氣口噴射模式、缸內(nèi)噴射模式、共用噴射模式中設(shè)定執(zhí)行用噴射模式，以該執(zhí)行用噴射模式進(jìn)行燃料噴射控制。

在此，在使發(fā)動(dòng)機(jī)22怠速運(yùn)轉(zhuǎn)(無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)，所需的總?cè)剂蠂娚淞可?，所以為了確保缸內(nèi)噴射閥125及進(jìn)氣口噴射閥126中的進(jìn)行燃料噴射的噴射閥的最低燃料噴射量，將進(jìn)氣口噴射模式或缸內(nèi)噴射模式設(shè)定為執(zhí)行用噴射模式。具體而言，將進(jìn)氣口噴射模式和缸內(nèi)噴射模式交替地設(shè)定為執(zhí)行用噴射模式。這是基于以下的理由。通常，在缸內(nèi)噴射模式時(shí)，與進(jìn)氣口噴射模式時(shí)相比，燃燒狀態(tài)容易變得不穩(wěn)定，發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)容易變大。因而，基本上，優(yōu)選將進(jìn)氣口噴射模式設(shè)定為執(zhí)行用噴射模式。但是，若使進(jìn)氣口噴射模式持續(xù)，則有可能因燃燒室內(nèi)的溫度的上升等而在缸內(nèi)噴射閥125堆積沉積物，所以需要對(duì)此進(jìn)行抑制?？紤]到這一點(diǎn)，而將進(jìn)氣口噴射模式和缸內(nèi)噴射模式交替地設(shè)定為執(zhí)行用噴射模式。另外，在使發(fā)動(dòng)機(jī)22怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以與檔位sp(d位置或b位置或s位置)、冷卻水溫tw等相應(yīng)的轉(zhuǎn)速nid使發(fā)動(dòng)機(jī)22怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。關(guān)于轉(zhuǎn)速nid，例如可考慮，在檔位sp為s位置時(shí)，在變速段為低速檔側(cè)時(shí)與變速檔為高速檔側(cè)時(shí)相比增大轉(zhuǎn)速nid，在冷卻水溫tw低于預(yù)熱完成溫度twref(例如，70℃、75℃、80℃等)時(shí)與冷卻水溫tw為預(yù)熱完成溫度twref以上時(shí)相比增大轉(zhuǎn)速nid。

而且，在實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛20中，發(fā)動(dòng)機(jī)ecu24如以下那樣判定在發(fā)動(dòng)機(jī)22中是否發(fā)生了失火。首先，針對(duì)每個(gè)點(diǎn)火循環(huán)，計(jì)算作為曲軸26的曲軸角θcr從上止點(diǎn)起旋轉(zhuǎn)30度所需的時(shí)間的30度所需時(shí)間t30。在此，點(diǎn)火循環(huán)是在發(fā)動(dòng)機(jī)22的任一氣缸中進(jìn)行點(diǎn)火的曲軸26的旋轉(zhuǎn)角，在發(fā)動(dòng)機(jī)22為四缸的情況下成為90度，在六缸的情況下成為120度。接著，從最新運(yùn)算出的30度所需時(shí)間t30減去早一個(gè)點(diǎn)火循環(huán)時(shí)運(yùn)算出的30度所需時(shí)間t30來(lái)計(jì)算所需時(shí)間變化量δt30。并且，在所需時(shí)間變化量δt30為失火判定用閾值δt30ref以下時(shí)，判定為在發(fā)動(dòng)機(jī)22中未發(fā)生失火，在所需時(shí)間變化量δt30比失火判定用閾值δt30ref大時(shí)，判定為在發(fā)動(dòng)機(jī)22中發(fā)生了失火。

接著，對(duì)這樣構(gòu)成的實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛20的動(dòng)作，尤其是在使發(fā)動(dòng)機(jī)22怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)定失火判定用閾值δt30ref時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖3是示出由實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)ecu24執(zhí)行的失火判定用閾值設(shè)定例程的一例的流程圖。該例程在使發(fā)動(dòng)機(jī)22怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)反復(fù)執(zhí)行。此外，如上所述，在使發(fā)動(dòng)機(jī)22怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將缸內(nèi)噴射模式或進(jìn)氣口噴射模式作為執(zhí)行用噴射模式來(lái)進(jìn)行燃料噴射控制。另外，在實(shí)施例中，考慮到在使發(fā)動(dòng)機(jī)22怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)與負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相比發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃燒容易變得不穩(wěn)定而容易發(fā)生失火，為了在此時(shí)以更高的精度進(jìn)行在發(fā)動(dòng)機(jī)22中是否發(fā)生了失火的判定，而將使發(fā)動(dòng)機(jī)22怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)作為對(duì)象。

當(dāng)執(zhí)行失火判定用閾值設(shè)定例程時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ecu24首先輸入執(zhí)行用噴射模式(進(jìn)氣口噴射模式或缸內(nèi)噴射模式)(步驟s100)，判定所輸入的執(zhí)行用噴射模式是進(jìn)氣口噴射模式還是缸內(nèi)噴射模式(步驟s110)。并且，在判定為執(zhí)行用噴射模式是缸內(nèi)噴射模式時(shí)，將值δt30a(第一值)設(shè)定為失火判定用閾值δt30ref(步驟s130)，結(jié)束本例程。因此，在從進(jìn)氣口噴射模式切換為了缸內(nèi)噴射模式時(shí)，會(huì)立即將失火判定用閾值δt30ref從后述的值δt30b(第二值)切換為值δt30a。

在步驟s110中判定為執(zhí)行用噴射模式是進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，判定從自缸內(nèi)噴射模式切換為進(jìn)氣口噴射模式起是否進(jìn)行了規(guī)定期間t1(步驟s120)。并且，在從自缸內(nèi)噴射模式向進(jìn)氣口噴射模式的切換起未經(jīng)過(guò)規(guī)定期間t1時(shí)，將上述的值δt30a設(shè)定為失火判定用閾值δt30ref(步驟s130)，在從該切換起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間t1時(shí)，將比值δt30a小的值δt30b設(shè)定為失火判定用閾值δt30ref(步驟s140)，結(jié)束本例程。因此，在從缸內(nèi)噴射模式切換為了進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，會(huì)在從該切換起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間t1時(shí)將失火判定用閾值δt30ref從值δt30a切換為值δt30b。在此，作為規(guī)定期間t1，例如可以使用發(fā)動(dòng)機(jī)22旋轉(zhuǎn)了規(guī)定圈n1(例如，40圈、50圈、60圈等)的期間t1a、發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸角θcr旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度θcr1(例如，相當(dāng)于規(guī)定圈n1的角度等)的期間t1b等。

對(duì)值δt30a、δt30b進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于值δt30a、δt30b，在實(shí)施例中，預(yù)先確定發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne與值δt30a、δt30b的關(guān)系并作為映射而存儲(chǔ)于未圖示的rom，當(dāng)給出了發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne時(shí)，根據(jù)該映射導(dǎo)出對(duì)應(yīng)的值δt30a、δt30b而設(shè)定。將發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne與值δt30a、δt30b的關(guān)系的一例示于圖4。圖中，實(shí)線(xiàn)表示值δt30a，虛線(xiàn)表示值δ30b。如圖所示，值δt30a、δt30b被設(shè)定成，無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne如何，值δt30a都比值δt30b大。這是因?yàn)?，如上所述，在缸?nèi)噴射模式時(shí)，與進(jìn)氣口噴射模式時(shí)相比，發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)(所需時(shí)間變化量δt30)容易變大。另外，值δt30a、δt30b被設(shè)定成，在發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne大時(shí)，與發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne小時(shí)相比，值δt30a、δt30b變小，具體而言，發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne越大，則值δt30a、δt30b越小。這是因?yàn)椋诎l(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne大時(shí)，與發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne小時(shí)相比，關(guān)于各氣缸的30度所需時(shí)間t30變小，所以所需時(shí)間變化量δt30也容易變小。由此，能夠使值δt30a、δt30b成為與發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne相應(yīng)的更合適的值。

接著，依次對(duì)在從缸內(nèi)噴射模式切換為了進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，在從該切換起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間t1時(shí)將失火判定用閾值δt30ref從值δt30a切換為值δt30b，在從進(jìn)氣口噴射模式切換為了缸內(nèi)噴射模式時(shí)，立即將失火判定用閾值δt30ref從值δt30b切換為值δt30a的理由進(jìn)行說(shuō)明。

首先，對(duì)在從缸內(nèi)噴射模式切換為了進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，在從該切換起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間t1時(shí)將失火判定用閾值δt30ref從值δt30a切換為值δt30b的理由進(jìn)行說(shuō)明。如上所述，在缸內(nèi)噴射模式時(shí)，與進(jìn)氣口噴射模式時(shí)相比，發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)(所需時(shí)間變化量δt30)容易變大。因而，在從缸內(nèi)噴射模式切換為了進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，有時(shí)會(huì)在一定程度的期間內(nèi)持續(xù)為發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)比較大的狀態(tài)。尤其是，在混合動(dòng)力車(chē)輛20中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸26連接于飛輪阻尼器28，所以發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)比較大的狀態(tài)容易因飛輪阻尼器28的慣性而持續(xù)。若在從缸內(nèi)噴射模式切換為了進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，立即將失火判定用閾值δt30ref從值δt30a切換為值δt30b，則在剛切換后等，有可能出現(xiàn)如下?tīng)顩r：盡管在發(fā)動(dòng)機(jī)22中未發(fā)生失火，所需時(shí)間變化量δt30卻會(huì)變得比失火判定用閾值δt30ref大而誤判定為在發(fā)動(dòng)機(jī)22中發(fā)生了失火?？紤]到這一點(diǎn)，在實(shí)施例中，作為上述的規(guī)定期間t1(期間t1a、期間t1b)，使用以成為從在缸內(nèi)噴射模式下使發(fā)動(dòng)機(jī)22怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)22中未發(fā)生失火時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樵谶M(jìn)氣口噴射模式下使發(fā)動(dòng)機(jī)22怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)22中未發(fā)生失火時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)所需的期間或比該期間稍長(zhǎng)的期間的方式確定的值。并且，在實(shí)施例中，由于在從自缸內(nèi)噴射模式向進(jìn)氣口噴射模式的切換起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間t1時(shí)將失火判定用閾值δt30ref從值δt30a切換為值δt30b，所以能夠抑制在剛切換后等盡管在發(fā)動(dòng)機(jī)22中未發(fā)生失火所需時(shí)間變化量δt30卻會(huì)變得比失火判定用閾值δt30ref大的情況，從而抑制發(fā)動(dòng)機(jī)22的失火的誤判定。

接著，對(duì)在從進(jìn)氣口噴射模式切換為了缸內(nèi)噴射模式時(shí)，立即將失火判定用閾值δt30ref從值δt30b切換為值δt30a的理由進(jìn)行說(shuō)明。通常，由從進(jìn)氣口噴射模式向缸內(nèi)噴射模式的切換引起的發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)的增加在比較短的時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)。因而，若在從進(jìn)氣口噴射模式切換為了缸內(nèi)噴射模式時(shí)，在從該切換起經(jīng)過(guò)了一定程度的期間之后再將失火判定用閾值δt30ref從閾值δt30b切換為閾值δt30a，則可能會(huì)出現(xiàn)如下?tīng)顩r：盡管在發(fā)動(dòng)機(jī)22中未發(fā)生失火，所需時(shí)間變化量δt30卻會(huì)變得比失火判定用閾值δt30ref大而誤判定為在發(fā)動(dòng)機(jī)22中發(fā)生了失火。與此相對(duì)，在實(shí)施例中，由于在從進(jìn)氣口噴射模式切換為了缸內(nèi)噴射模式時(shí)，立即將失火判定用閾值δt30ref從值δt30b切換為值δt30a，所以能夠抑制盡管在發(fā)動(dòng)機(jī)22中未發(fā)生失火，所需時(shí)間變化量δt30卻會(huì)變得比失火判定用閾值δt30ref大的情況，從而能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)22的失火的誤判定。

在以上說(shuō)明的實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛20中，基本上，在缸內(nèi)噴射模式時(shí)，將值δt30a設(shè)定為失火判定用閾值δt30ref，在進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，將比值δt30a小的值δt30b設(shè)定為失火判定用閾值δt30ref，在所需時(shí)間變化量δt30比失火判定用閾值δt30ref大時(shí)，判定為在發(fā)動(dòng)機(jī)22中發(fā)生了失火。并且，在從缸內(nèi)噴射模式切換為了進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，在從該切換起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間t1時(shí)將失火判定用閾值δt30ref從值δt30a切換為值δt30b。另外，在從進(jìn)氣口噴射模式切換為了缸內(nèi)噴射模式時(shí)，立即將失火判定用閾值δt30ref從值δt30b切換為值δt30a。由此，能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)22的失火的誤判定。

在實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛20中，分別基于發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne來(lái)設(shè)定在失火判定用閾值δt30ref的設(shè)定中使用的值δt30a、δt30b(δt30a>δt30b)。但是，也可以與發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne無(wú)關(guān)地將值δt30a、δt30b分別設(shè)定為一樣的值。

在實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛20中，對(duì)使發(fā)動(dòng)機(jī)22怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的失火判定用閾值δt30ref的設(shè)定方法進(jìn)行了說(shuō)明。在使發(fā)動(dòng)機(jī)22負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如以下那樣設(shè)定失火判定用閾值δt30ref即可。此外，在使發(fā)動(dòng)機(jī)22怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將進(jìn)氣口噴射模式或缸內(nèi)噴射模式設(shè)定為執(zhí)行用噴射模式，但在使發(fā)動(dòng)機(jī)22負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將進(jìn)氣口噴射模式、共用噴射模式、缸內(nèi)噴射模式中的任一者設(shè)定為執(zhí)行用噴射模式。在使發(fā)動(dòng)機(jī)22負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，基本上，在缸內(nèi)噴射模式時(shí)將值δt30a設(shè)定為失火判定用閾值δt30ref，在進(jìn)氣口噴射模式時(shí)將比值δt30a小的值δt30b設(shè)定為失火判定用閾值δt30ref，在共用噴射模式時(shí)將比值δt30a小且比值δt30b大的值δt30c設(shè)定為失火判定用閾值δt30ref。這是因?yàn)椋谑拱l(fā)動(dòng)機(jī)22負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按照缸內(nèi)噴射模式、共用噴射模式、進(jìn)氣口噴射模式的順序，燃燒容易變得穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)變動(dòng)容易變小。在使值δt30a、δt30b、δt30c成為與發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne相應(yīng)的值的情況下，可以如在圖4中追加了值δt30c的圖5那樣確定發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne與值δt30a、δt30b、δt30c的關(guān)系。圖中，實(shí)線(xiàn)表示值δt30a，虛線(xiàn)表示值δt30b，單點(diǎn)劃線(xiàn)表示值δt30c。此外，也可以與發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速ne無(wú)關(guān)地將值δt30a、δt30b、δt30c分別設(shè)定為一樣的值。

并且，在從缸內(nèi)噴射模式切換為了共用噴射模式時(shí)，在從該切換起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間t3時(shí)將失火判定用閾值δt30ref從值δt30a切換為值δt30c，在從缸內(nèi)噴射模式切換為了進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，在從該切換起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間t4時(shí)將失火判定用閾值δt30ref從值δt30a切換為值δt30b，在從共用噴射模式切換為了進(jìn)氣口噴射模式時(shí)，在從該切換起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間t5時(shí)將失火判定用閾值δt30ref從值δt30c切換為值δt30b。在此，規(guī)定期間t3、t4、t5能夠與上述的規(guī)定期間t1同樣地適當(dāng)設(shè)定。由此，能夠抑制在從缸內(nèi)噴射模式剛切換為了共用噴射模式之后或從缸內(nèi)噴射模式、共用噴射模式剛切換為了進(jìn)氣口噴射模式之后等，盡管在發(fā)動(dòng)機(jī)22中未發(fā)生失火，所需時(shí)間變化量δt30卻會(huì)變得比失火判定用閾值δt30ref大的情況，從而抑制發(fā)動(dòng)機(jī)22的失火的誤判定。

另外，在從進(jìn)氣口噴射模式切換為了共用噴射模式時(shí)，立即將失火判定用閾值δt30ref從值δt30b切換為值δt30c，在從進(jìn)氣口噴射模式切換為了缸內(nèi)噴射模式時(shí)，立即將失火判定用閾值δt30ref從值δt30b切換為值δt30a，在從共用噴射模式切換為了缸內(nèi)噴射模式時(shí)，立即將失火判定用閾值δt30ref從值δt30c切換為值δt30a。由此，能夠抑制盡管在發(fā)動(dòng)機(jī)22中未發(fā)生失火，所需時(shí)間變化量δt30卻變得比失火判定用閾值δt30ref大的情況，從而抑制發(fā)動(dòng)機(jī)22的失火的誤判定。

在實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛20中，通過(guò)基于30度所需時(shí)間t30的所需時(shí)間變化量δt30與失火判定用閾值δt30ref的比較來(lái)判定在發(fā)動(dòng)機(jī)22中是否發(fā)生了失火。但是，也可以通過(guò)基于相當(dāng)于30度所需時(shí)間t30的倒數(shù)的旋轉(zhuǎn)角速度的角速度變化量與相當(dāng)于失火判定用閾值δt30ref的倒數(shù)的閾值的比較，來(lái)判定在發(fā)動(dòng)機(jī)22中是否發(fā)生了失火。

在實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛20中，計(jì)算作為曲軸26的曲軸角θcr旋轉(zhuǎn)30度所需的時(shí)間的30度所需時(shí)間t30，并基于該30度所需時(shí)間t30來(lái)計(jì)算所需時(shí)間變化量δt30。但是，也可以取代30度而使用10度、20度等。

在實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛20中，從最新運(yùn)算出的30度所需時(shí)間t30減去在早一個(gè)點(diǎn)火循環(huán)時(shí)運(yùn)算出的30度所需時(shí)間t30來(lái)計(jì)算所需時(shí)間變化量δt30。但是，也可以從最新運(yùn)算出的30度所需時(shí)間t30減去在早兩個(gè)點(diǎn)火循環(huán)時(shí)運(yùn)算出的30度所需時(shí)間t30來(lái)計(jì)算所需時(shí)間變化量δt30。

在實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛20中，構(gòu)成為將行星齒輪30與發(fā)動(dòng)機(jī)22、電動(dòng)機(jī)mg1及連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪38a、38b的驅(qū)動(dòng)軸36連接，并且將電動(dòng)機(jī)mg2與驅(qū)動(dòng)軸36連接。但是，也可以如圖6的變形例的混合動(dòng)力車(chē)輛220所示那樣，構(gòu)成為將電動(dòng)機(jī)mg經(jīng)由變速器230與連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪38a、38b的驅(qū)動(dòng)軸36連接，并且將發(fā)動(dòng)機(jī)22經(jīng)由離合器229與電動(dòng)機(jī)mg的旋轉(zhuǎn)軸連接。另外，也可以如圖7的變形例的車(chē)輛320所示那樣，構(gòu)成為不具備行駛用的電動(dòng)機(jī)，而將發(fā)動(dòng)機(jī)22經(jīng)由變速器330與連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪38a、38b的驅(qū)動(dòng)軸36連接。

本發(fā)明的實(shí)施例的hvecu70、發(fā)動(dòng)機(jī)ecu24、電動(dòng)機(jī)ecu40、蓄電池ecu52是“電子控制裝置”的一例，也可以由一個(gè)ecu執(zhí)行所有控制。

對(duì)實(shí)施例的主要要素進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)22是“發(fā)動(dòng)機(jī)”的一例，發(fā)動(dòng)機(jī)ecu24是“電子控制裝置”的一例。

此外，實(shí)施例的主要要素與發(fā)明內(nèi)容一欄所記載的發(fā)明的主要要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系是對(duì)實(shí)施例用于實(shí)施發(fā)明內(nèi)容一欄所記載的發(fā)明的方式進(jìn)行具體說(shuō)明的一例，所以不限定于發(fā)明內(nèi)容一欄所記載的發(fā)明的要素。即，關(guān)于發(fā)明內(nèi)容一欄所記載的發(fā)明的解釋?xiě)?yīng)當(dāng)基于該欄的記載來(lái)進(jìn)行，實(shí)施例只不過(guò)是發(fā)明內(nèi)容一欄所記載的發(fā)明的具體的一例。

以上，雖然使用實(shí)施例對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不受這些實(shí)施例的任何限定，當(dāng)然能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)以各種方式來(lái)實(shí)施。

本發(fā)明能夠在車(chē)輛的制造產(chǎn)業(yè)等中加以利用。