本公開一般涉及形狀記憶合金致動器，并且更具體地涉及用于補償可能發(fā)生在形狀記憶合金構(gòu)件中的不可逆拉長的裝置。

背景技術(shù)：

一些機械裝置可以配置為具有兩個分立狀態(tài)，且相應(yīng)關(guān)聯(lián)操作位置對應(yīng)于該兩個狀態(tài)中的每一個。機械裝置可以在兩個狀態(tài)間反復(fù)循環(huán)。例如，兩個狀態(tài)可以被指定為關(guān)/開、打開/閉合、伸展的/回縮的、接合的/分離的，或一些類似術(shù)語。

汽車可以包括形狀記憶合金(sma)致動器以操作此類機械裝置。sma致動器可以作為用于分馬力電動機或類似機電裝置的相對簡單低質(zhì)量的可選方案。sma致動器利用形狀記憶合金的能力以在兩個位置之間反復(fù)循環(huán)(例如，如在可伸縮氣壩、閂以及離合器中那樣)，或者在預(yù)定限制之間的位置范圍上反復(fù)循環(huán)(例如，如在可調(diào)節(jié)散熱孔陣列、后視鏡或側(cè)鏡或防曬板中那樣)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

松弛補償器包括固定片和往復(fù)移動裝置，該固定片可以固定地附接至基部。往復(fù)移動裝置可選擇地從固定片上的第一位置移動到固定片上的第二位置。往復(fù)移動裝置可選擇地在第一位置可釋放地附接至該固定片。當(dāng)?shù)竭_第二位置時往復(fù)移動裝置被永久地捕獲。松弛補償器可以附接至sma線，以用于除去多個磨合循環(huán)期間在sma線中產(chǎn)生的松弛。

附圖說明

通過參考以下詳細(xì)描述和附圖，本公開的示例的特征將變得顯而易見，其中相同的附圖標(biāo)記對應(yīng)于盡管并不相同但相似的部件。為了簡潔，具有前述功能的附圖標(biāo)記或特征可以或可以不結(jié)合它們在其中出現(xiàn)的其它附圖進行描述。

圖1是由sma致動器操作的裝置的示例的一系列示意圖，該sma致動器具有根據(jù)本公開的示例的松弛補償器；

圖2是描述在sma線的示例中的不可逆塑性變形累積關(guān)于sma線的操作循環(huán)的數(shù)量的曲線圖；

圖3是根據(jù)本公開的松弛補償器的一個示例的分解平面圖；

圖4a是圖3中所描述的松弛補償器在該松弛補償器被啟動之前的側(cè)面剖視圖；

圖4b是圖3中所描述的松弛補償器在該松弛補償器被啟動之后的側(cè)面剖視圖；

圖5是根據(jù)本公開的松弛補償器的另一個示例的平面圖；

圖6a是圖5中所描述的松弛補償器在該松弛補償器被啟動之前的側(cè)面剖視圖；

圖6b是圖5中所描述的松弛補償器在該松弛補償器被啟動之后的側(cè)面剖視圖；

圖7a是根據(jù)本公開的用于操作裝置的sma致動器的示例的示意圖；

圖7b是圖7a中所描述的sma致動器的示例在松弛補償器啟動之前的示意圖，在該sma致動器經(jīng)歷sma線的多個磨合循環(huán)之后，導(dǎo)致伸展長度由于產(chǎn)生的松弛長度而增大；

圖7c是圖7b中所描述的sma致動器的示例在松弛補償器啟動之后的示意圖；以及

圖8是描述操作如本文所公開的sma致動器的方法的示例的示意框圖。

具體實施方式

形狀記憶合金(sma)是在兩個結(jié)晶相(被稱為馬氏體的低溫相和被稱為奧氏體的高溫相)之間經(jīng)歷基本上可逆轉(zhuǎn)變的合金。具體的相變溫度隨著合金系不同而變化，但是通常范圍為從大約-100℃至大約+150℃。一些sma在大約25℃時處于它們的低溫馬氏體相，并且在從大約60℃到大約80℃的溫度范圍時轉(zhuǎn)變?yōu)樗鼈兊母邷貖W氏體相。已經(jīng)在大量合金系中觀察到了形狀記憶行為，包括ni-ti、cu-zn-al、cu-al-ni、ti-nb、au-cu-zn、cu-zn-sn、cu-zn-si、ag-cdcu-sn、cu-zn-ga、ni-al、fe-pt、ti-pd-ni、fe-mn-si、au-zd以及cu-zn，但是這些合金僅少數(shù)可商用。鎳鈦諾，鎳和鈦以接近等原子比例的合金，是可商用sma的一個示例。

sma可以預(yù)成形為線或類似拉長形式，諸如帶條、鏈條、線纜以及辮等。本文中使用術(shù)語“sma線”來表示sma可以形成為的任何拉長的形式。

sma致動器可以包括sma，當(dāng)加熱時該sma長度可以強制地收縮或縮短。即使當(dāng)遇到機械性阻塞或其它阻力時，由此類sma致動器產(chǎn)生的力可以強至足以操作裝置。

sma線可以首先在sma線的奧氏體相中成形為所需形式；接著，sma線被冷卻至環(huán)境溫度，導(dǎo)致sma線采用馬氏體晶體結(jié)構(gòu)。當(dāng)處于馬氏體相時，sma線被拉伸并變形到其預(yù)期的預(yù)定長度。變形超出了可以施加在sma線上的最大可允許彈性應(yīng)變，并且可以稱為偽塑性變形。偽塑性變形的馬氏體sma線處于用于sma致動器的適當(dāng)啟動狀態(tài)。應(yīng)變是sma線長度的變化除以其原始或基礎(chǔ)長度。在這類偽塑性變形期間施加的應(yīng)變不超過7％并且可以為5％或更少。如本文所用的，所有長度變化所參照的基礎(chǔ)長度，是sma線處于高溫奧氏體相的長度。

在被適當(dāng)?shù)卦隈R氏體相中變形之后，當(dāng)被加熱并轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體時，sma線可以自發(fā)地回復(fù)到原始的未變形形狀。在形狀變化過程中，當(dāng)sma線處于馬氏體相時，該sma線將收縮基本上等于先前施加的偽塑性應(yīng)變的量。作為一示例，具有大約10厘米(cm)的長度、預(yù)應(yīng)變至大約5％的sma線樣品可以實現(xiàn)大約0.5cm的總位移。來自sma線的收縮的可用張力直接與線直徑相關(guān)。大直徑的sma線可以比具有相同長度和材料成分的較小直徑的sma線產(chǎn)生更大的張力。較小直徑的sma線可以比較大直徑的sma線冷卻地更快。sma線的更快冷卻可以允許從奧氏體相到馬氏體相更快轉(zhuǎn)變。

通過中止加熱并允許sma線冷卻和回復(fù)到sma線的馬氏體晶體結(jié)構(gòu)，可以逆轉(zhuǎn)sma致動器的動作。在冷卻期間，sma線將不會自發(fā)地改變其長度為sma線的初始變形長度。然而，處于馬氏體相時，可以容易地再次將sma線拉伸到sma線的初始預(yù)定長度。當(dāng)sma處于其較小強度的馬氏體相時，可以將與sma線串聯(lián)的彈簧或其它偏置元件連接至sma線以使sma線變形。當(dāng)奧氏體線冷卻并回復(fù)到其馬氏體相，sma線可以由彈簧拉伸到其初始長度，以使得可以重復(fù)伸展-收縮循環(huán)。如果晶體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變是完全可逆的，通過應(yīng)用合適的刺激(例如，熱)伸展和收縮sma線的循環(huán)理論上可以無限地持續(xù)下去。

然而，在實際的sma致動器中，相變和伴隨的循環(huán)長度變化并不是完全可逆的，并且存在一些不可逆的變形。這些在反復(fù)循環(huán)上的逐循環(huán)不可逆性累積到將該sma線永久地伸展。sma線的該永久伸展可能將松弛引入初始繃緊的線中，并且同時減少了可從sma致動器獲得的行程和致使sma致動器的操作非線性。減少的沖程和非線性可能足以導(dǎo)致不具有松弛補償器的sma致動器發(fā)生故障或致使sma致動器不起作用。

sma線的不可逆塑性變形使得收縮后的長度更長并由此減少操作循環(huán)產(chǎn)生的sma致動器的有效行程。如果sma致動器不再產(chǎn)生所需的行程，則sma致動器已經(jīng)到了其使用壽命的末尾。隨著一些sma線老化(積累操作循環(huán))，通過將sma線加熱至更高溫度，可以刺激老化的sma線以獲得所需的行程。為了產(chǎn)生額外的行程的額外的加熱可能減少sma線的機械疲勞壽命。

圖1示意性地描述了由sma致動器20操作的裝置25。sma致動器20具有sma線15以移動裝置25的可移動部件76。具有伸展長度52的sma線15的原始馬氏體狀態(tài)由附圖標(biāo)記50指示。具有收縮長度53的sma線15的原始奧氏體狀態(tài)由附圖標(biāo)記51指示。行程長度54是伸展長度52和收縮長度53之間的差。在多個磨合循環(huán)期間，不可逆塑性變形在sma線15中累積。如附圖標(biāo)記80所描述的，在多個磨合循環(huán)之后，伸展長度52由于產(chǎn)生的松弛長度55而增大。為了將可移動部件76移動至sma線能夠在馬氏體狀態(tài)達到的相同位置(參見附圖標(biāo)記51)，sma線15的行程54′必然要增大。在某些情況下，通過提高溫度并以疲勞壽命作為交換，可以增大sma線15的行程。

如附圖標(biāo)記81所示，可以使用硬停止點79來限制可移動部件76的移動。如附圖標(biāo)記81所示，產(chǎn)生的松弛長度55可能導(dǎo)致sma線15中的松弛。

圖1中以附圖標(biāo)記50′示意性地示出了松弛補償器10的更多細(xì)節(jié)。附圖標(biāo)記50′表示sma線15處于原始馬氏體狀態(tài)。在附圖標(biāo)記82處，松弛補償器10占去了產(chǎn)生的松弛長度55，如此可移動部件76處在可移動部件76隨著sma線15處于馬氏體狀態(tài)而原始所處的相同位置。

如圖2所描述的，在最初的數(shù)個磨合循環(huán)期間，sma線中的不可逆塑性變形迅速累積，隨后在sma線的剩余壽命中增加地慢得多。曲線93表示取自sma線疲勞測試的信息。在圖2中，橫坐標(biāo)90上描述了操作循環(huán)的數(shù)量，且縱軸91描述了累積的不可逆塑性變形所占的分?jǐn)?shù)。磨合循環(huán)發(fā)生在垂直虛線92的左側(cè)。水平虛線94描述不可逆塑性變形占比為50％。如圖2所描述的，對于sma線的大部分使用壽命，塑性應(yīng)變的演變是近似對數(shù)線性的。在圖2所描述的示例中，一半以上的變形發(fā)生在sma線的使用壽命的最初1％中。除了圖2所示的之外，使用本文所公開的松弛補償器10的示例被認(rèn)為可以延長sma線的使用壽命。在本公開的示例中，通過在磨合循環(huán)之后立即占去不可逆塑形變形，可以改善sma致動器的使用壽命和疲勞壽命。本公開的示例減輕了不可逆塑形變形的影響并由此為sma致動器帶來更長疲勞壽命、更小封裝以及延長的使用壽命的益處。

圖3是根據(jù)本公開的松弛補償器10的示例的分解平面圖。如圖3所描述的，松弛補償器10包括可以固定地附接至基部35(參見圖7a)的固定片30。基部35是在sma致動器20上的安裝位置。如圖4a和圖4b所示，往復(fù)移動裝置37可選擇地從固定片30上的第一位置(參見圖4a)移動到固定片30上的第二位置(參見圖4b)。往復(fù)移動裝置37可選擇地在第一位置(參見圖4a)可釋放地附接至該固定片30。當(dāng)達到第二位置(參見圖4b)時，往復(fù)移動裝置37被永久地捕獲。如本文所使用的，“永久地捕獲”指的是被捕獲而使得在不將松弛補償器10從sma致動器20移除的情況下無法實現(xiàn)從捕獲狀態(tài)釋放。換句話說，一旦達到第二位置(參見圖4b)，被永久地捕獲的往復(fù)移動裝置37不會自動地復(fù)位到第一位置(參見圖4a)。然而，能夠拆卸該sma致動器20并復(fù)原該松弛補償器10。松弛補償器10可以附接至sma線15(參見，例如圖1)以用于除去多個磨合循環(huán)期間sma線15中產(chǎn)生的松弛15。

在本公開的示例中，sma線15可以在馬氏體狀態(tài)(參見，例如圖1中的附圖標(biāo)記50)和奧氏體狀態(tài)(參見，例如圖1中的附圖標(biāo)記51)之間循環(huán)。處于馬氏體狀態(tài)(附圖標(biāo)記50)的sma線15具有伸展長度52。處于奧氏體狀態(tài)(附圖標(biāo)記51)的sma線15具有比伸展長度52短了行程長度54的收縮長度53。附圖標(biāo)記80表示sma線15在多個磨合循環(huán)之后處于馬氏體狀態(tài)。如附圖標(biāo)記80處所描述的，響應(yīng)于sma線15的多個磨合循環(huán)，伸展長度52增加了產(chǎn)生的松弛長度55。在示例中，在多個磨合循環(huán)中的磨合循環(huán)總數(shù)可以為從大約3個磨合循環(huán)到大約5000個磨合循環(huán)。在其它示例中，磨合循環(huán)的總數(shù)可以為從大約10個磨合循環(huán)到大約900個磨合循環(huán)。磨合循環(huán)指的是從sma線15的首個操作循環(huán)開始并持續(xù)預(yù)定數(shù)量的操作循環(huán)的操作循環(huán)。在多個磨合循環(huán)結(jié)束時達到了產(chǎn)生的松弛長度55。可以響應(yīng)于sma線15的電標(biāo)記圖(阻抗歷史)、sma致動器響應(yīng)的計時、sma線15中張力的一些外部測量值或等待多個磨合循環(huán)過去的計數(shù)值，來確定已經(jīng)達到了該產(chǎn)生的松弛長度55。將被包含作為磨合循環(huán)的操作循環(huán)的數(shù)量可以由經(jīng)驗確定，或者基于sma線15的特性預(yù)測?？梢圆槐卦趕ma線15的每個實例中測量產(chǎn)生的松弛長度55，因為sma線趨向于在不同樣品之間具有一致的操作特性。

在圖3、圖4a和圖4b所描述的松弛補償器10的示例中，固定片30包括印刷電路板(pcb)31。pcb31包括前側(cè)32和與前側(cè)32相對的后側(cè)33。焊盤34限定在前側(cè)32上以使焊料層36設(shè)置在焊盤34上。電阻器38與焊盤34熱連通。響應(yīng)于大約2安培電流的釋放電流39傳導(dǎo)通過電阻器38，電阻器38產(chǎn)生熱量以熔化焊盤34上的焊料層36，導(dǎo)電電路跡線40設(shè)置在pcb31上以將大約2安培電流的釋放電流39傳導(dǎo)至電阻器38。閂銷41固定至pcb31以從pcb31的前側(cè)32突出(參見圖4a)。

在一個示例中，電阻器38可以為功率電阻器，其直接相鄰于焊盤34而設(shè)置。在另一個示例中，可以有兩個或多個這樣的功率電阻器。應(yīng)當(dāng)注意，可以使用更高溫度的焊料以將功率電阻器附接至pcb31并將功率電阻器連接至導(dǎo)電電路跡線40。然而，由于松弛補償器10僅被啟動一次，使用更高溫度的焊料來將功率電阻器附接至pcb31并不是必須的。在一個示例中，安裝在pcb31上的分立電阻器的替代方案可以是在pcb31內(nèi)部的電阻加熱器圖案。導(dǎo)電電阻跡線(未示出)的精細(xì)圖案可以設(shè)置在直接位于焊盤34下面的多層pcb31的內(nèi)層上。

在圖3、圖4a和圖4b所描述的松弛補償器10的示例中，往復(fù)移動裝置37包括導(dǎo)電板42，該導(dǎo)電板42具有sma線附接端43和回縮彈簧附接端44。在往復(fù)移動裝置37上的焊料附接表面45用于焊料層36以可選擇地可釋放地將往復(fù)移動裝置37結(jié)合至固定片30。當(dāng)焊料36處于固體狀態(tài)時，往復(fù)移動裝置37通過焊料層36在第一位置(參見圖4a)結(jié)合至固定片30。柔性電導(dǎo)體46將sma啟動電流47傳導(dǎo)至sma線15以在sma線15中產(chǎn)生焦耳熱并導(dǎo)致sma線15從馬氏體狀態(tài)(參見圖1中的附圖標(biāo)記50)轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體狀態(tài)(參見圖1中的附圖標(biāo)記51)。往復(fù)移動裝置37具有孔口56，當(dāng)往復(fù)移動裝置37處于第二位置(參見圖4b)時孔口56容納閂銷41。

在圖4a所描述的松弛補償器10的示例中，回縮彈簧48連接至基部35并且在回縮彈簧附接端44處連接至往復(fù)移動裝置37。在圖4a所描述的示例中，回縮彈簧48是拉伸彈簧49?；乜s彈簧48將張力施加于往復(fù)移動裝置37以促使往復(fù)移動裝置37遠(yuǎn)離在固定片30上的第一位置(參見圖4a)而朝向在固定片30上的第二位置(參見圖4b)。通過經(jīng)由導(dǎo)電電路跡線40施加釋放電流39以熔化焊料36，往復(fù)移動裝置37從第一位置(參見圖4a)釋放，從而允許往復(fù)移動裝置37移動至第二位置(參見圖4b)。

在圖5、圖6a和圖6b所描述的松弛補償器10′的示例中，固定片30′包括印刷電路板31′。印刷電路板31′包括前側(cè)32′和與前側(cè)32′相對的后側(cè)33′。第一閂銷57固定至印刷電路板31′以從印刷電路板31′的前側(cè)32′彈性突出。第二閂銷58固定至印刷電路板31′以從印刷電路板31′的前側(cè)32′彈性突出。第一閂銷57和第二閂銷58以產(chǎn)生的松弛長度55中心間隔開。

在圖5中所描述的松弛補償器10′的示例中，往復(fù)移動裝置37′包括導(dǎo)電板42’，導(dǎo)電板42′具有sma線附接端43′。導(dǎo)電板42′將sma啟動電流47傳導(dǎo)至sma線15以在sma線15中產(chǎn)生焦耳熱并導(dǎo)致sma線15從馬氏體狀態(tài)(參見圖1中的附圖標(biāo)記50)轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體狀態(tài)(參見圖1中的附圖標(biāo)記51)。sma啟動電流47的可以在大約200毫安(ma)至大約3安培(a)的范圍。當(dāng)往復(fù)移動裝置37′處于第一位置時(參見圖6a)，孔口56′容納第一閂銷57，以及當(dāng)往復(fù)移動裝置37′處于第二位置時(參見圖6b)，孔口56′容納第二閂銷58?；乜s線59機械地連接至固定片30′并連接至往復(fù)移動裝置37′?；乜s線59包括另一個sma線16。另一個sma線16與sma線15不同。回縮線59將回縮力60施加于往復(fù)移動裝置37′以促使往復(fù)移動裝置37′遠(yuǎn)離在固定片30′上的第一位置(參見圖6a)而朝向在固定片30′上的第二位置(參見圖6b)?；乜s力60正交于回縮線59并且沿由從第一閂銷57到第二閂銷58的矢量62所限定的回縮方向61。通過將回縮電流63施加至另一個sma線16，由此導(dǎo)致另一個sma線16收縮并施加回縮力60以移動往復(fù)移動裝置37′至第二位置(參見圖6b)，往復(fù)移動裝置37′可以從第一位置(參見圖6a)回縮。在圖5所描述的示例中，電絕緣體73設(shè)置在回縮線59和往復(fù)移動裝置37′之間以防止回縮線59建立與往復(fù)移動裝置37′的電接觸。在其它示例中，并不需要電絕緣體73，因為可以通過使用繼電器、fet、二極管等電隔離所有的sma線端部來控制電流路徑。

在圖6a所描述的本公開的示例中，第一閂銷57具有面向往復(fù)移動裝置37′的第一斜面64。如圖6b所描述的，當(dāng)由回縮線59將回縮力60施加至往復(fù)移動裝置37′時往復(fù)移動裝置37′與第一斜面64接合，由此導(dǎo)致往復(fù)移動裝置37′向第二閂銷58平移并導(dǎo)致孔口56′與第一閂銷57分離，以及導(dǎo)致往復(fù)移動裝置37′在第一閂銷57上滑動。第二閂銷58具有面向往復(fù)移動裝置37′的第二斜面65，該第二斜面65由往復(fù)移動裝置37′的前緣66所接合并由此在限定孔口56′的部分的橫向構(gòu)件67下方彎曲第二閂銷58。當(dāng)往復(fù)移動裝置37′達到第二位置時(參見圖6b)，橫向構(gòu)件67與第二閂銷58接合并由第二閂銷58捕獲。

在圖6a所描述的本公開的示例中，當(dāng)往復(fù)移動裝置37′處于第一位置(參見圖6a)、第二位置(參見圖6b)時以及當(dāng)往復(fù)移動裝置37′在第一位置和第二位置之間平移時，第一閂銷57和第二閂銷58中的至少一個保持與往復(fù)移動裝置37′的連續(xù)的電接觸，以將sma啟動電流47傳導(dǎo)至sma線15。

在圖5所描述的松弛補償器10′的示例中，回縮線59可以通過第一電導(dǎo)接線片68和第二電導(dǎo)接線片69附接至固定片30′。第一電導(dǎo)接線片68和第二電導(dǎo)接線片69以小于回縮線59的總長度71的距離70間隔開。換句話說，回縮線59被布置為弓弦那樣。另一個sma線16具有小于產(chǎn)生的松弛長度55的收縮行程。通過啟動另一個sma線16而導(dǎo)致另一個sma線16以收縮行程進行收縮，回縮線59使往復(fù)移動裝置37′從第一位置(參見圖6a)平移到第二位置(參見圖6b)。

圖7a至圖7c描述了根據(jù)本公開的用于操作裝置25的sma致動器20的示例。sma致動器20包括基部35和sma線15，該sma線15具有第一端74和第二端75。第一端74連接至裝置25的可移動部件76。在多個磨合循環(huán)期間，sma線15將產(chǎn)生在sma線15中的松弛55。第二端75通過松弛補償器10、10′連接至基部35。如圖7c中所示，通過牽引sma線15使其繃緊處于馬氏體狀態(tài)，松弛補償器10、10′將補償產(chǎn)生的松弛55。在圖7a至圖7c中示意性地示出了松弛補償器10、10′。本文公開了松弛補償器10、10′的細(xì)節(jié)，例如，在對圖3和圖5的詳細(xì)描述中。

響應(yīng)于sma線15在馬氏體狀態(tài)77和奧氏體狀態(tài)78之間的循環(huán)(如圖7a中的隱藏線所描述的)，sma致動器20使可移動部件76移動。處于馬氏體狀態(tài)77的sma線15具有伸展長度52。處于奧氏體狀態(tài)78的sma線15具有比伸展長度52短了行程長度54的收縮長度53。響應(yīng)于sma線15的多個磨合循環(huán)，伸展長度52增加了產(chǎn)生的松弛長度55(參見圖7b)。

圖8是描述了用于操作本文所公開的sma致動器20的方法100的框圖?？?10表示循環(huán)地將sma啟動電流47施加于sma線15以導(dǎo)致sma線15在馬氏體狀態(tài)77和奧氏體狀態(tài)78之間循環(huán)。框120表示自動地確定sma線15的伸展長度52已經(jīng)增加了產(chǎn)生的松弛長度55。可以響應(yīng)于sma線15的電標(biāo)記圖(阻抗歷史)、sma致動器響應(yīng)的計時、sma線15中張力的一些外部測量值或僅響應(yīng)于等待多個磨合循環(huán)過去的計數(shù)值，來確定已經(jīng)達到該產(chǎn)生的松弛長度55。將被包含作為磨合循環(huán)的操作循環(huán)的數(shù)量可以由經(jīng)驗確定，或者基于sma線15的特性預(yù)測。可以不必在每個實例中測量產(chǎn)生的松弛長度55，因為sma線趨向于在不同樣品之間具有一致的性質(zhì)。

框130表示，響應(yīng)于該自動地確定(框120)，自動地將松弛補償器10的電路連接至釋放電流源或回縮電流源，以使往復(fù)移動裝置37平移至第二位置并被永久地捕獲在該第二位置。

框140表示自動地將電路與釋放電流源或回縮電流源斷開。

整個說明書中對“一個示例”、“另一個示例”、“示例”的引用，以及諸如此類，意思是指結(jié)合該示例所描述的特定要素(例如，特征、結(jié)構(gòu)，和/或特性)包含在本文所述的至少一個示例內(nèi)，并且可以存在于或可以不存在于其他示例中。此外，應(yīng)當(dāng)理解，針對任何示例所描述的要素可以在各種示例中以任何合適方式進行組合，除了上下文中以其他方式明確指出之外。

應(yīng)當(dāng)理解，本文提供的范圍包括聲明的范圍和任何等價物或落入所聲明范圍內(nèi)的子范圍。例如，從大約200ma至大約3a的范圍應(yīng)當(dāng)被解釋為不僅僅包括明確列舉的從大約200ma至大約3a的界限，而且還應(yīng)該包括單值，諸如200ma、300ma、1500ma等，并且還包含子范圍，諸如從大約200ma至大約2.5a、從大約0.5a至大約3a等。此外，當(dāng)使用“大約”來描述值時，其意思為涵蓋偏離聲稱值的微小變化(達+/-10％)。

此外，術(shù)語“連接/連接的/連接件”和/或類似術(shù)語在本文中寬泛地限定為涵蓋各種不同的連接布置和組裝技術(shù)。這些布置和技術(shù)包括但不限于：(1)在一個部件和另一部件之間且在其間不具備中間部件的直接連通；以及(2)一個部件和另一部件在其間具備一個或多個部件的連通，只要“連接至”另一部件的該一個部件在某種程度上與另一部件可操作地連通(盡管在其間存在一個或多個額外的部件)。

在對本文所公開的示例進行描述和要求權(quán)利保護時，單數(shù)形式“一”、“一個”以及“該”包括復(fù)數(shù)項，除了上下文中以其他方式明確指出之外。

盡管已經(jīng)詳細(xì)描述了若干示例，應(yīng)當(dāng)理解可以對所公開的示例進行修改。因此，上述描述應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是非限制性的。