本發(fā)明涉及用于運(yùn)行發(fā)動機(jī)的一種方法和用于實(shí)施所述方法的控制裝置。
背景技術(shù):
所謂的雙燃料發(fā)動機(jī)從拖拉機(jī)中已知,其中一方面在液體燃料運(yùn)行模式中,液體燃料(例如柴油)可以被燃燒,另一方面在氣體燃料運(yùn)行模式中,氣體燃料(例如天然氣)可以被燃燒。此外,已知作為主要能量載體的氣體發(fā)動機(jī)燃燒氣體燃料。下文中,氣體燃料以簡化形式被描述為“氣體”。在雙燃料發(fā)動機(jī)的氣體燃料運(yùn)行模式中和在氣體發(fā)動機(jī)情況下,氣體/空氣混合物通常被引入發(fā)動機(jī)的氣缸并通過將點(diǎn)火能量引入氣缸被點(diǎn)火。在此情況下,點(diǎn)火能量可以(例如但不排他地)以電能的形式或以點(diǎn)火流體的形式被引入氣缸。點(diǎn)火流體可以是點(diǎn)火油或柴油燃料。此外,根據(jù)擴(kuò)散燃燒原理運(yùn)行的氣體燃燒方法是已知的。通過這些燃燒方法,沒有氣體/空氣混合物而是純空氣(柴油發(fā)動機(jī)就是如此)被引入氣缸。燃燒氣體隨后在高壓下被噴射進(jìn)入少量已經(jīng)過熱的點(diǎn)火流體,因此過熱并擴(kuò)散燃燒。由于擴(kuò)散燃燒方法不會爆震(在最終氣體范圍內(nèi)不受控制的反應(yīng)),相對于可實(shí)現(xiàn)的發(fā)動機(jī)輸出的甲烷數(shù)是無關(guān)緊要的。
對于運(yùn)行雙燃料發(fā)動機(jī)和氣體發(fā)動機(jī),越來越多地必須要保持更加嚴(yán)格的廢氣排放規(guī)定。特別地,這也適用于應(yīng)用在船只上作為驅(qū)動單元的雙燃料發(fā)動機(jī)和氣體發(fā)動機(jī)。相應(yīng)地,已知靠近海岸比在遠(yuǎn)海上適用于更加嚴(yán)格的排放規(guī)定。在航運(yùn)中適用更加嚴(yán)格的排放規(guī)定的這些區(qū)域也被描述為排放控制區(qū)域(ecas)。位于排放控制區(qū)域之外的區(qū)域也被稱為非排放控制區(qū)域(necas)。為了能夠特別地在所謂的排放控制區(qū)域保持嚴(yán)格的排放規(guī)定,船只上越來越多地需要昂貴的廢氣后處理裝置。
因此需要用于運(yùn)行發(fā)動機(jī)的方法和用于實(shí)施所述方法的控制裝置,借助于所述方法和控制裝置,即使沒有昂貴和復(fù)雜的廢氣后處理,也可以保持可適用的排放規(guī)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
由此出發(fā),本發(fā)明基于產(chǎn)生用于運(yùn)行發(fā)動機(jī)的新型方法和控制裝置的目標(biāo)。
此目標(biāo)通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明并根據(jù)要保持的廢氣排放規(guī)定,內(nèi)燃發(fā)動機(jī)被實(shí)施為往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī),或者在具有氣體擴(kuò)散燃燒的第一運(yùn)行模式中運(yùn)行,或者在具有氣體/空氣混合物預(yù)混燃燒的第二運(yùn)行模式中運(yùn)行。通過本發(fā)明,第一次提出根據(jù)要保持的廢氣排放規(guī)定,或者在具有氣體擴(kuò)散燃燒的第一運(yùn)行模式中或者可替代地在具有氣體/空氣混合物預(yù)混燃燒的第二運(yùn)行模式中運(yùn)行內(nèi)燃發(fā)動機(jī),所述內(nèi)燃發(fā)動機(jī)以氣體(存儲在容器中的液體或氣體)作為主要能量載體運(yùn)行。
特別地當(dāng)必須要保持嚴(yán)格的排放規(guī)定時,發(fā)動機(jī)在具有氣體/空氣混合物預(yù)混稀燃燃燒的第二運(yùn)行模式中運(yùn)行,從而特別減少氮氧化物的排放。
特別地當(dāng)必須要保持較不嚴(yán)格的廢氣排放限制值時,特別在所謂的非排放控制區(qū)域,發(fā)動機(jī)在具有氣體擴(kuò)散燃燒的第一運(yùn)行模式中運(yùn)行,從而以盡可能高的效率運(yùn)行發(fā)動機(jī)而不受爆震的限制。
在發(fā)動機(jī)的第一運(yùn)行模式中,在氣體的擴(kuò)散燃燒期間,點(diǎn)火流體在每個氣缸的每個工作沖程中被引入每個氣缸,所述點(diǎn)火流體在熱氣缸充氣(空氣、殘余氣體和(如果適用的)agr)上過熱,氣體燃料隨后被引入此過熱點(diǎn)火流體量。優(yōu)選地,在第一運(yùn)行模式中的氣體擴(kuò)散燃燒的情況下,點(diǎn)火流體在相應(yīng)氣缸的點(diǎn)火上止點(diǎn)之前被引入相應(yīng)氣缸,隨后,氣體燃料在點(diǎn)火上止點(diǎn)之前和部分地在相應(yīng)氣缸的點(diǎn)火上止點(diǎn)之后被引入相應(yīng)氣缸。特別地也在氣體量波動時,這種具有氣體擴(kuò)散燃燒的該第一運(yùn)行模式允許氣體類似于柴油機(jī)原理高效燃燒,而沒有爆震趨勢。然而會引起相對高的廢氣排放,特別是高氮氧化物排放,從而當(dāng)適用較不嚴(yán)格的廢氣排放限制值時,特別在所謂的非排放控制區(qū)域,應(yīng)用這種運(yùn)行模式。
在具有氣體/空氣混合物預(yù)混燃燒的發(fā)動機(jī)第二運(yùn)行模式中,氣體燃料在每個氣缸的工作循環(huán)首先被引入每個氣缸,隨后排放流體被引入相應(yīng)氣缸。優(yōu)選地在具有氣體/空氣混合物均質(zhì)燃燒的第二運(yùn)行模式中,點(diǎn)火流體在相應(yīng)氣缸的點(diǎn)火上止點(diǎn)之前被引入,在此之前,優(yōu)選地在進(jìn)氣沖程期間,氣體燃料被引入相應(yīng)氣缸。這種具有氣體/空氣混合物預(yù)混稀燃燃燒的運(yùn)行模式允許遵循更加嚴(yán)格的排放規(guī)定,從而在所謂的排放控制區(qū)域中優(yōu)選地使用。特別地,使用氣體/空氣混合物均質(zhì)燃燒,氮氧化物的排放相比于擴(kuò)散燃燒可以被大大降低。
根據(jù)本發(fā)明的有利其他擴(kuò)展,在具有氣體/空氣混合物預(yù)混燃燒的第二運(yùn)行模式中,氣體在每種情況下以兩個階段在點(diǎn)火流體之前被引入相應(yīng)氣缸,即在第一階段(優(yōu)選地在相應(yīng)氣缸的進(jìn)氣沖程期間)為了使增壓空氣和氣體最優(yōu)地均質(zhì)化,在第二階段(優(yōu)選地在相應(yīng)氣缸的壓縮沖程期間)為了在點(diǎn)火噴流周圍區(qū)域的局部富集,因此保證快速過熱,還保證在最終氣體范圍(稀燃外范圍(leanedoutrange))內(nèi)的低爆震趨勢。優(yōu)選地,引入氣體/空氣混合物的第二階段在引入點(diǎn)火油之前的5°曲柄角和引入點(diǎn)火油之前的80°曲柄角之間。優(yōu)選地,在第二階段中引入的氣體/空氣混合物量是在第一階段中引入的氣體/空氣混合物量的3%到20%之間。這種用于氣體/空氣混合物預(yù)混燃燒的第二運(yùn)行模式的其他擴(kuò)展特別有利于遵循嚴(yán)格的廢氣排放規(guī)定和影響爆震行為。通過將氣體/空氣混合物在每種情況下以兩個階段在點(diǎn)火流體之前引入,可以提高氣體/空氣混合物的燃燒效率,并可以減少在此運(yùn)行模式中的爆震趨勢。此種運(yùn)行策略因此是部分均質(zhì)運(yùn)行模式。
用于實(shí)施所述方法的控制裝置在權(quán)利要求12中限定。
附圖說明
本發(fā)明的優(yōu)選其他擴(kuò)展由從屬權(quán)利要求和下述描述中獲得。本發(fā)明的典型實(shí)施例借助于附圖更加詳細(xì)地說明但不限制于此。附圖示出:
圖1:根據(jù)所述方法運(yùn)行的發(fā)動機(jī)的方框圖;
圖2:說明根據(jù)本發(fā)明用于運(yùn)行發(fā)動機(jī)的方法的第一示意圖;
圖3:進(jìn)一步說明根據(jù)本發(fā)明用于運(yùn)行發(fā)動機(jī)的方法的第二示意圖;和
圖4:進(jìn)一步說明根據(jù)本發(fā)明用于運(yùn)行發(fā)動機(jī)的方法的第三示意圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中,發(fā)動機(jī)的組件被示出,其中圖1示出此種發(fā)動機(jī)的氣缸2。氣缸2包括氣缸蓋3。在氣缸2中,被連桿5引導(dǎo)的活塞4上下移動。在氣缸蓋3中,燃料噴射器6被附接,液體燃料特別是柴油燃料可以經(jīng)由燃料管路7通過燃料噴射器從壓力發(fā)生單元8直接噴射到氣缸2的燃燒室9。在此情況下壓力的發(fā)生優(yōu)先通過發(fā)動機(jī)機(jī)械驅(qū)動。燃料噴射器6、燃料管路7和壓力發(fā)生單元8是燃料供應(yīng)裝置的元件,所述燃料供應(yīng)裝置用于將液體燃料提供進(jìn)入氣缸2的燃燒室9。為了燃燒,增壓空氣10可以經(jīng)由入口閥門17被額外引入雙燃料發(fā)動機(jī)的相應(yīng)氣缸2,其中在燃料燃燒過程中產(chǎn)生的廢氣15可以經(jīng)由排放閥門18從氣缸2排出。
此外,氣缸2的燃燒室9包括將氣體直接噴射進(jìn)燃燒室的高壓氣體噴射器,經(jīng)由氣體供應(yīng)管路21供應(yīng)氣體。
在發(fā)動機(jī)的氣缸2的(部分)均質(zhì)氣體運(yùn)行模式中,點(diǎn)火流體用于點(diǎn)火氣體/空氣混合物。
圖1中所示的氣缸2的點(diǎn)火流體噴射器13是發(fā)動機(jī)點(diǎn)火流體噴射系統(tǒng)的部分,其中點(diǎn)火流體噴射系統(tǒng)包括用于發(fā)動機(jī)的每個氣缸2的各個氣缸點(diǎn)火流體噴射器13。點(diǎn)火流體噴射器13能優(yōu)選地經(jīng)由從點(diǎn)火流體噴射系統(tǒng)的共同點(diǎn)火流體儲存器22出發(fā)的點(diǎn)火流體管路14供應(yīng)點(diǎn)火流體,其中點(diǎn)火流體儲存器22被分配點(diǎn)火流體輸送泵16,所述點(diǎn)火流體輸送泵向點(diǎn)火流體儲存器22供應(yīng)點(diǎn)火流體。點(diǎn)火流體輸送泵16優(yōu)選地是機(jī)械運(yùn)行的高壓泵。點(diǎn)火流體輸送泵16在此情況下被分配進(jìn)氣節(jié)流閥19。
原則上,對于此發(fā)動機(jī)構(gòu)思還可以想到的是,此外,另一柴油噴射器被布置在燃燒室內(nèi)(例如還用于重質(zhì)燃料油),借助于所述另一柴油噴射器,發(fā)動機(jī)可以被運(yùn)行為純柴油發(fā)動機(jī)。
如上文已經(jīng)解釋過的,圖1示出了設(shè)計為雙燃料發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)的氣缸2。所述發(fā)動機(jī)可以在液體燃料運(yùn)行模式和氣體燃料運(yùn)行模式中運(yùn)行,其中本發(fā)明涉及此種雙燃料發(fā)動機(jī)的氣體燃料運(yùn)行模式。
然而,本發(fā)明不限制于在雙燃料發(fā)動機(jī)中使用。相反,本發(fā)明還可以被應(yīng)用于氣體發(fā)動機(jī),其中排他地,氣體燃料和空氣的氣體/空氣混合物利用點(diǎn)火流體在發(fā)動機(jī)氣缸中被點(diǎn)火和燃燒。相應(yīng)地,本發(fā)明可以在氣體燃料運(yùn)行模式中應(yīng)用于雙燃料發(fā)動機(jī),并也應(yīng)用在氣體發(fā)動機(jī)中。
本發(fā)明提出在氣體燃料運(yùn)行模式中運(yùn)行雙燃料發(fā)動機(jī)和運(yùn)行氣體發(fā)動機(jī),使得根據(jù)要遵循的廢氣排放規(guī)定,發(fā)動機(jī)或者在具有氣體/空氣混合物的擴(kuò)散燃燒的第一運(yùn)行模式中運(yùn)行,或者在具有氣體/空氣混合物的均質(zhì)燃燒的第二運(yùn)行模式中運(yùn)行。特別地當(dāng)必須要遵循相對嚴(yán)格的廢氣排放規(guī)定時,特別地在所謂的排放控制區(qū)域中,發(fā)動機(jī)在具有氣體/空氣混合物的均質(zhì)燃燒的第二運(yùn)行模式中運(yùn)行。特別地當(dāng)適用相比而言相對低的廢氣排放規(guī)定時,發(fā)動機(jī)在具有氣體/空氣混合物的擴(kuò)散燃燒的第一運(yùn)行模式中運(yùn)行。由于此,可以在氣體燃料運(yùn)行模式中運(yùn)行雙燃料發(fā)動機(jī)和運(yùn)行氣體發(fā)動機(jī),使之保持可適用的廢氣排放規(guī)定,具有高效率,而無需昂貴和復(fù)雜的廢氣后處理。
用于氣體/空氣混合物燃燒的兩種運(yùn)行模式的細(xì)節(jié)在下文中參考圖2到4被描述,根據(jù)要遵循的廢氣排放規(guī)定選擇運(yùn)行氣體發(fā)動機(jī)或在氣體燃料運(yùn)行模式中運(yùn)行雙燃料發(fā)動機(jī),其中在圖2到4中,在相應(yīng)氣缸中的氣體/空氣混合物和排放流體的引入對于根據(jù)本發(fā)明要運(yùn)行的發(fā)動機(jī)的氣缸的工作沖程在每種情況下被示出。
圖2示出了在氣體的擴(kuò)散燃燒期間在氣體燃料運(yùn)行模式中的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)第一運(yùn)行模式的細(xì)節(jié)。在第一運(yùn)行模式中,點(diǎn)火流體23在第一運(yùn)行模式的每個工作沖程中被首先引入每個氣缸中,隨后氣體燃料被引入相應(yīng)氣缸。
圖2示出,在氣體的擴(kuò)散燃燒期間在第一運(yùn)行模式中,點(diǎn)火流體在相應(yīng)氣缸2的上止點(diǎn)(也稱為點(diǎn)火上止點(diǎn))前被完全引入氣缸2,其中在點(diǎn)火流體引入之后,氣體在點(diǎn)火上止點(diǎn)之前和部分地在所述氣缸的點(diǎn)火上止點(diǎn)之后被引入相應(yīng)氣缸2,并在已經(jīng)燃燒的點(diǎn)火流體上過熱,因此氣體擴(kuò)散燃燒。類似柴油的燃燒可以因此保證高效率,而沒有要運(yùn)行的發(fā)動機(jī)的爆震趨勢,然而其中相對高的污染物排放形成,從而這種第一運(yùn)行模式特別地當(dāng)必須要遵循較不嚴(yán)格的廢氣排放限制值時被使用,特別地在所謂的非排放控制區(qū)域。
用于氣體發(fā)動機(jī)或者在具有氣體/空氣混合物的預(yù)混燃燒的氣體燃料運(yùn)行模式中的雙燃料發(fā)動機(jī)的第二運(yùn)行模式在圖3和4中被示出,其中根據(jù)圖3和4,在第二運(yùn)行模式中,點(diǎn)火流體26在相應(yīng)氣缸的點(diǎn)火上止點(diǎn)前被引入相應(yīng)氣缸,然而氣體25在點(diǎn)火流體26之前(即在相應(yīng)氣缸2的負(fù)荷變化上止點(diǎn)之后)被引入相應(yīng)氣缸2。
在圖3的型式中,在第二運(yùn)行模式中,氣體25以單個階段(即部分地在相應(yīng)氣缸2的下止點(diǎn)之前)被引入氣缸2,在負(fù)荷變化上止點(diǎn)之后且在點(diǎn)火流體的引入之前,并部分地在相應(yīng)氣缸2的此下止點(diǎn)之后。在此下止點(diǎn)之前,氣體25在第二運(yùn)行模式中相應(yīng)氣缸2的進(jìn)氣沖程中被引入,壓縮沖程在此下止點(diǎn)之后出現(xiàn)。
特別優(yōu)選地,在具有氣體25的預(yù)混燃燒的第二運(yùn)行模式中,氣體25在每種情況下以兩個階段25a、25b在點(diǎn)火流體26之前被引入相應(yīng)氣缸。
根據(jù)圖4,氣體25的兩個階段的引入以這樣的方式發(fā)生:在第一階段25a中,氣體在氣缸的下止點(diǎn)之前被引入,所述下止點(diǎn)位于相應(yīng)氣缸的負(fù)荷變化上止點(diǎn)和點(diǎn)火上止點(diǎn)之間,而在第二階段25b中,氣體在此下止點(diǎn)之后和在點(diǎn)火流體26被引入相應(yīng)氣缸2之前被引入。氣體引入的第二階段25b完全位于下止點(diǎn)和點(diǎn)火流體的引入(即壓縮沖程)之間,所述下止點(diǎn)位于負(fù)荷變化上止點(diǎn)和點(diǎn)火上止點(diǎn)之間。在第一階段25b之前完成的氣體引入的第一階段25a在圖4中完全位于負(fù)荷變化上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間,所述下止點(diǎn)完全位于負(fù)荷變化上止點(diǎn)和點(diǎn)火上止點(diǎn)之間(即在進(jìn)氣沖程中)。如果適用,第二階段25a也延伸越過此下止點(diǎn)是可能的。根據(jù)圖4,特別地當(dāng)在具有氣體/空氣混合物的預(yù)混燃燒的第二運(yùn)行模式中時,氣體25在兩個階段25a、25b中被引入相應(yīng)氣缸,氣體/空氣混合物的預(yù)混燃燒以最優(yōu)的效率、減少的爆震趨勢和低廢氣排放發(fā)生,從而此運(yùn)行模式特別優(yōu)選地用于在所謂的排放控制區(qū)域保持嚴(yán)格的排放規(guī)定。
氣體25引入的第二階段25b位于第一階段25a之后,并位于引入點(diǎn)火流體26之前的5°曲柄角和80°曲柄角之間。優(yōu)選地,此氣體25引入的該第二階段25b位于引入點(diǎn)火流體之前的5°曲柄角和60°曲柄角之間。在第二階段25b中引入的氣體質(zhì)量是在第一階段25a中引入的氣體質(zhì)量的3%到20%之間,優(yōu)選地在3%到15%之間。
第一運(yùn)行模式和第二運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)變優(yōu)選地根據(jù)船只的位置數(shù)據(jù)自動發(fā)生,相應(yīng)發(fā)動機(jī)在所述船只上運(yùn)行,其中基于優(yōu)選地通過gps系統(tǒng)提供的位置數(shù)據(jù),自動地判定船只位于非排放控制區(qū)域還是排放控制區(qū)域,其中然后根據(jù)此自動地選擇發(fā)動機(jī)的運(yùn)行模式,即在非排放控制區(qū)域選擇第一運(yùn)行模式,在排放控制區(qū)域選擇第二運(yùn)行模式。然而與此不同,也可以允許在兩種運(yùn)行模式之間的人工轉(zhuǎn)變或改變。
在用于氣體/空氣混合物的預(yù)混燃燒的第二運(yùn)行模式中,具有過量空氣或者lambda值大于1的稀燃?xì)怏w/空氣混合物優(yōu)選地被使用。
借助于本發(fā)明,在氣體燃料運(yùn)行模式中以最優(yōu)的效率、低爆震趨勢同時保持可應(yīng)用的廢氣排放規(guī)定(即無需昂貴和復(fù)雜的廢氣后處理方法或者廢氣后處理裝置)來運(yùn)行發(fā)動機(jī)是可能的。本發(fā)明優(yōu)選地應(yīng)用于在船只上運(yùn)行的發(fā)動機(jī)。
此外,本發(fā)明涉及用于自動實(shí)施所述方法的控制裝置??刂蒲b置包括用于實(shí)施所述方法的器件。這些包括硬件器件例如用于與涉及實(shí)施所述方法的組件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)接口、用于數(shù)據(jù)存儲的存儲器和用于數(shù)據(jù)處理的處理器,以及軟件器件例如程序模塊。