技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種考慮風(fēng)湍流的風(fēng)電機(jī)組模型預(yù)測控制器與控制方法(如圖1)，它由模型預(yù)測控制器（MPC控制器）1、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)模型9（主要由變漿驅(qū)動器2、風(fēng)輪3、傳動鏈4、塔筒5、觀測器6、變流器7和發(fā)電單元8組成）、模型預(yù)測控制器1（包括狀態(tài)估計(jì)模塊10、預(yù)測模塊11、在線校正模塊12、參考軌跡模塊13、滾動優(yōu)化模塊14）、預(yù)測模型11、狀態(tài)空間估計(jì)模型10（為計(jì)入風(fēng)湍流的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)9的離散狀態(tài)的空間模型）組成。其優(yōu)點(diǎn)：預(yù)測模塊11有兩個預(yù)測模型，變槳控制預(yù)測模型和轉(zhuǎn)矩控制預(yù)測模型，可在不同的工況下自動切換，實(shí)現(xiàn)全工況運(yùn)行；滾動優(yōu)化模塊14和參考軌跡模塊13的設(shè)定能避免系統(tǒng)大幅超調(diào)、長時間振蕩問題；控制器有傳動鏈扭轉(zhuǎn)位移、傳動鏈扭轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩以及風(fēng)電機(jī)組的機(jī)械載荷等狀態(tài)變量的約束變量，將每一采樣時刻的風(fēng)湍流變量都計(jì)入控制策略中，保證在風(fēng)湍流時實(shí)現(xiàn)機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行和快速跟隨控制。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧英;龐輝慶;陳忠雷;周峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華北電力大學(xué)
文檔號碼：201610956115
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.03.08