本申請請求享有2014年12月19日提交的歐洲專利申請14382544.6的權(quán)益。

本公開涉及操作包括至少一個(gè)齒輪傳動(dòng)的變槳系統(tǒng)(gearedpitchsystem)的風(fēng)力渦輪的方法。本公開還涉及適合用于執(zhí)行此方法的風(fēng)力渦輪。

背景

現(xiàn)代風(fēng)力渦輪通常用于將電供應(yīng)到電網(wǎng)中。風(fēng)力渦輪大體上包括具有轉(zhuǎn)子轂和多個(gè)葉片的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子在風(fēng)對葉片的影響下開始旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)直接地驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子(“直接驅(qū)動(dòng)的”)或者通過使用齒輪箱。齒輪箱(如果存在)、發(fā)電機(jī)和其他系統(tǒng)通常安裝在風(fēng)力渦輪塔架頂部上的機(jī)艙中。

可變速度風(fēng)力渦輪通常可通過改變發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和葉片的槳距角來控制。結(jié)果，空氣動(dòng)力轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)子速度和電功率將變化。

參照圖1描述了可變速度風(fēng)力渦輪的一般現(xiàn)有技術(shù)控制策略。在圖1中，關(guān)于槳距角(β)、生成的電功率(p)、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩(m)和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速率(ω)示出了典型可變速度風(fēng)力渦輪的操作，其隨風(fēng)速而變。

在第一操作范圍中，從切入風(fēng)速到第一風(fēng)速(例如，大約5或6m/s)，轉(zhuǎn)子可被控制為在剛好足夠高以能夠精確地控制其的大致恒定的速度下旋轉(zhuǎn)。切入風(fēng)速可為例如大約3m/s。

在第二操作范圍中，從第一風(fēng)速(例如，大約5或6m/s)到第二風(fēng)速(例如，大約8.5m/s)，目標(biāo)大體上是使功率輸出最大化，同時(shí)維持葉片的槳距角恒定以獲取最大能量。為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩可變化以便控制轉(zhuǎn)子速度，使得保持末梢速度比λ(轉(zhuǎn)子葉片末梢的切向速度除以主導(dǎo)風(fēng)速)恒定以便使功率系數(shù)cp最大化。

為了使功率輸出最大化且保持cp在其最大值下恒定，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩可根據(jù)以下公式來設(shè)置：t=k.ω²，其中，k是常數(shù)，且ω是發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。在直接驅(qū)動(dòng)風(fēng)力渦輪中，發(fā)電機(jī)速度大致等于轉(zhuǎn)子速度。在包括齒輪箱的風(fēng)力渦輪中，通常，在轉(zhuǎn)子速度和發(fā)電機(jī)速度之間存在大致恒定的比率。

在該區(qū)域中，因此通過將末梢速度比維持在恒定的最佳值處來優(yōu)化功率系數(shù)。葉片的空氣動(dòng)力特性可大體上基于該操作范圍內(nèi)的性能。理論上，風(fēng)力渦輪將頻繁地在此操作范圍中操作，且因此在該范圍中優(yōu)化渦輪的性能是有意義的。然而，這意味著對于其他操作范圍可能未優(yōu)化葉片的空氣動(dòng)力設(shè)計(jì)。

在第三操作范圍(其在達(dá)到標(biāo)稱轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度時(shí)開始且延伸直到達(dá)到標(biāo)稱功率)中，轉(zhuǎn)子速度可保持恒定，且發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩可變化到此效果。關(guān)于風(fēng)速，該第三操作范圍大致從第二風(fēng)速延伸至標(biāo)稱風(fēng)速，例如，從大約8.5m/s到大約11m/s。

在第四操作范圍(其可從標(biāo)稱風(fēng)速延伸至切出風(fēng)速(例如，從大約11m/s到25m/s))中，葉片可旋轉(zhuǎn)(“變槳”)，以維持由轉(zhuǎn)子傳遞的空氣動(dòng)力轉(zhuǎn)矩大致恒定。在實(shí)踐中，槳距可被促動(dòng)，使得維持轉(zhuǎn)子速度大致恒定。在切出風(fēng)速下，風(fēng)力渦輪的操作中斷。

總之，在第一、第二和第三操作范圍中，即，在低于標(biāo)稱風(fēng)速(亞標(biāo)稱操作區(qū))的風(fēng)速下，葉片通常被保持在恒定的槳距位置，即“低于額定槳距位置”。所述默認(rèn)槳距位置通常可接近0°的槳距角。然而，“低于額定”條件下的精確槳距角取決于風(fēng)力渦輪的完整設(shè)計(jì)。

而且，在超標(biāo)稱操作區(qū)中，即，在標(biāo)稱風(fēng)速下或高于標(biāo)稱風(fēng)速的風(fēng)速下，非常故意地不獲取風(fēng)流中的最大可獲得能量。即，使葉片主動(dòng)地變槳至如下位置，在該位置中，它們“捕獲”較少的風(fēng)，且生成比可能的要小的轉(zhuǎn)矩。這主要是為了限制風(fēng)力渦輪上的負(fù)載而進(jìn)行的。因此升力和阻力可變化，以影響轉(zhuǎn)子上的空氣動(dòng)力轉(zhuǎn)矩。以此方式，即使風(fēng)速可能增大，但由轉(zhuǎn)子傳送至發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩可保持大致相同。

即使風(fēng)速通常是以間接的方式通過確定轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度(例如通過測量發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度)而確定的，但可考慮隨風(fēng)速而變執(zhí)行控制?；诶绨l(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，可通過改變發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和/或葉片槳距角來實(shí)現(xiàn)控制。

當(dāng)風(fēng)力渦輪未操作時(shí)，葉片可采取導(dǎo)葉位置(即，處于或在大約90°槳距角附近)以使葉片上的負(fù)載最小化。然而，在風(fēng)力渦輪壽命的大部分期間，葉片可處于相同的主導(dǎo)槳距位置，主導(dǎo)槳距位置是在等于或低于標(biāo)稱風(fēng)速的風(fēng)速下的默認(rèn)位置。標(biāo)稱風(fēng)速、切入風(fēng)速和切出風(fēng)速當(dāng)然可以取決于風(fēng)力渦輪設(shè)計(jì)而變化。

為了使葉片變槳，各葉片可安裝在轂上，該轂采用變槳系統(tǒng)。在許多已知的渦輪中，此變槳系統(tǒng)可包括布置在轂和葉片之間的槳距軸承和可包括液壓或電動(dòng)馬達(dá)的變槳驅(qū)動(dòng)器。通過使用減速齒輪裝置(有時(shí)稱為“減速器”或“減速齒輪”)，馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)促動(dòng)齒輪。促動(dòng)齒輪(小齒輪)可大體上布置為與設(shè)在風(fēng)力渦輪葉片上的環(huán)形齒輪嚙合，以使葉片旋轉(zhuǎn)且改變其槳距角。然而，還可能在轂上提供該環(huán)形齒輪，而馬達(dá)和促動(dòng)齒輪可安裝在葉片上。涉及與另一齒輪(例如，環(huán)形齒輪或環(huán)形齒輪扇段)嚙合的齒輪(例如小齒輪)的此變槳系統(tǒng)在本文中稱為“齒輪傳動(dòng)的”變槳系統(tǒng)。

還已知對轉(zhuǎn)子的各獨(dú)立的風(fēng)力渦輪葉片提供獨(dú)立的變槳系統(tǒng)(包括單獨(dú)的馬達(dá)和單獨(dú)的控制件)。而且，已知提供公共變槳系統(tǒng)，其中，葉片的槳距角對于轉(zhuǎn)子上的所有葉片而言是相同的。此公共變槳系統(tǒng)可包括單個(gè)馬達(dá)，或可包括多個(gè)馬達(dá)，對于各個(gè)葉片一個(gè)馬達(dá)。

在風(fēng)力渦輪的操作期間，力可作用在葉片上，這導(dǎo)致圍繞葉片縱向軸線的不斷變化的轉(zhuǎn)矩。這些力可包括圍繞葉片縱向軸線的空氣動(dòng)力轉(zhuǎn)矩。而且，由于葉片的質(zhì)心通常不是準(zhǔn)確地位于其旋轉(zhuǎn)軸線上，故葉片的重量可圍繞葉片的縱向軸線應(yīng)用額外的轉(zhuǎn)矩。這些力都是不恒定、很大程度上循環(huán)的，且傾向于使葉片旋轉(zhuǎn)離開由槳距控制系統(tǒng)確定的位置。

當(dāng)使用涉及齒輪傳動(dòng)的變槳系統(tǒng)時(shí)，變化的轉(zhuǎn)矩可導(dǎo)致促動(dòng)齒輪(小齒輪)和環(huán)形齒輪的齒面在主導(dǎo)葉片位置中反復(fù)地接觸彼此。齒之間的此種反復(fù)接觸可移除細(xì)的金屬微粒，且可在環(huán)形齒輪和小齒輪的接觸面中形成齒印。該反復(fù)接觸因而可導(dǎo)致摩擦腐蝕和過早磨耗。由于標(biāo)稱風(fēng)速下或低于標(biāo)稱風(fēng)速的槳距位置，即，低于額定的槳距位置對于大多數(shù)風(fēng)力渦輪的大多數(shù)時(shí)間來說是主導(dǎo)位置，故齒之間的接觸及其結(jié)果通常集中在相同的齒上。

已知的是提供額外的裝置，例如，諸如轉(zhuǎn)子葉片調(diào)節(jié)器裝置，其包括小齒輪和引導(dǎo)器件，以用于使轉(zhuǎn)子葉片調(diào)節(jié)器裝置在兩個(gè)位置之間移位，在這兩個(gè)位置中，小齒輪和冠狀齒輪之間的協(xié)作是可能的。文獻(xiàn)wo2010045914描述了此系統(tǒng)。然而，這些系統(tǒng)可涉及大量的額外構(gòu)件，且可能相當(dāng)笨重。

還已知的是提供潤滑裝置，以便至少部分地防止摩擦腐蝕。例如，文獻(xiàn)us7244097提供了一種潤滑裝置，其構(gòu)造成使得，由于從操作位置到潤滑位置的驅(qū)動(dòng)的齒輪的臨時(shí)移位，潤滑裝置可與齒輪裝置或驅(qū)動(dòng)的齒輪的限定點(diǎn)接合，以便轉(zhuǎn)移潤滑劑。然而，此設(shè)計(jì)是相當(dāng)笨重、高成本的，而且無法恒定地提供潤滑。

其他已知的系統(tǒng)提供在驅(qū)動(dòng)小齒輪或旋轉(zhuǎn)環(huán)中鉆取的通道，該通道可削弱驅(qū)動(dòng)小齒輪或旋轉(zhuǎn)環(huán)(在其中鉆取通道)。其他已知的系統(tǒng)提供朝其上期望潤滑劑的區(qū)域定向的潤滑劑噴灑噴嘴。然而，在此系統(tǒng)中，潤滑劑可能相比期望的更多地散布，從而污染變槳系統(tǒng)周圍的區(qū)域。

本公開提供操作風(fēng)力渦輪的方法，其具有齒輪傳動(dòng)的(例如，機(jī)電的)變槳系統(tǒng)，該變槳系統(tǒng)能夠以成本效率相當(dāng)高且簡單的方式減少接觸的齒之間的摩擦腐蝕。

概要

在一個(gè)方面，提供隨風(fēng)速而變在穩(wěn)態(tài)條件下操作風(fēng)力渦輪的方法。風(fēng)力渦輪包括具有多個(gè)葉片的轉(zhuǎn)子、發(fā)電機(jī)、用于使葉片沿它們的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的一個(gè)或更多個(gè)齒輪傳動(dòng)的變槳系統(tǒng)和用于改變發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)。該方法包括用于低于標(biāo)稱風(fēng)速的風(fēng)速的亞標(biāo)稱操作區(qū)和用于等于或高于標(biāo)稱風(fēng)速的風(fēng)速的超標(biāo)稱操作區(qū)，其中，亞標(biāo)稱操作區(qū)包括從切入風(fēng)速延伸到第一風(fēng)速的第一操作范圍和從第一風(fēng)速延伸到第二風(fēng)速的第二操作范圍。第一操作范圍包括兩個(gè)或更多個(gè)子范圍，其中，對于子范圍中的各個(gè)限定不同的恒定槳距位置。該方法還包括在第一操作范圍中，利用齒輪傳動(dòng)的變槳系統(tǒng)以用于隨當(dāng)前風(fēng)速而變將葉片設(shè)置在對于各子范圍限定的槳距位置中，且改變發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩以維持轉(zhuǎn)子速度大致恒定，且在第二操作范圍中，隨風(fēng)速而變改變發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，以便維持恒定的末梢速度比。

根據(jù)該方面，在高于第一操作范圍的穩(wěn)態(tài)操作中，提供具有不同的限定的槳距位置的兩個(gè)或更多個(gè)子范圍提供了隨當(dāng)前風(fēng)速而變在離散的步驟中的槳距位置的變化。這確保了在各限定的槳距位置中，促動(dòng)齒輪(小齒輪)和環(huán)形齒輪的其他齒或相同的齒的至少其他區(qū)域?qū)⒔佑|彼此。這樣，避免了或者至少減少了接觸齒之間的摩擦腐蝕，從而延長齒輪(和小齒輪)的壽命。這是成本效率相當(dāng)高的解決方案，因?yàn)樽儤獧C(jī)構(gòu)通常存在于風(fēng)力渦輪中以用于根據(jù)來自槳距控制系統(tǒng)的指令使葉片沿其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，槳距控制系統(tǒng)通常也存在于風(fēng)力渦輪中以用于控制變槳機(jī)構(gòu)。因此，為了執(zhí)行該方法，風(fēng)力渦輪不需要額外的元件，僅提供新的控制策略。

而且，該解決方案涉及隨風(fēng)速而變改變亞標(biāo)稱操作區(qū)中的槳距角，即，最小槳距角。該改變是在離散的步驟(兩個(gè)或更多個(gè)步驟，取決于第一操作范圍被分成的子范圍的量)中進(jìn)行的。這與現(xiàn)有技術(shù)實(shí)踐抵觸，因?yàn)樵趤啒?biāo)稱操作區(qū)中通常不改變?nèi)~片的最小槳距角。通過采用階梯式改變，變槳系統(tǒng)的能量消耗相比變槳系統(tǒng)連續(xù)地工作的情況下較少。

在第二方面，提供了一種風(fēng)力渦輪。該風(fēng)力渦輪包括具有多個(gè)葉片的轉(zhuǎn)子、發(fā)電機(jī)、用于改變發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)、用于使葉片圍繞它們的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的一個(gè)或更多個(gè)變槳機(jī)構(gòu)和構(gòu)造成執(zhí)行大致如上面描述的方法的控制單元。

附圖的簡要描述

將在下面參照附圖來描述本公開的非限制性示例，其中：

圖1示出風(fēng)力渦輪的典型功率曲線；

圖2a和圖2b示出了利用本方法獲得的輸出的不同示例；

圖3和圖4示出了可利用本方法的其他示例獲得的輸出的其他示例。

示例的詳細(xì)描述

之前已論述了圖1的功率曲線。在圖1中，連續(xù)的線示出槳距角β與引入風(fēng)速v的關(guān)系曲線。在該理論穩(wěn)態(tài)情形下，在亞標(biāo)稱操作區(qū)中，即，在第一操作范圍i、第二操作范圍ii和第三操作范圍iii中，(從例如大約3m/s到大約11m/s)，槳距角不從例如為0°的最小槳距角變化。在備選情況中，取決于環(huán)境，最小或默認(rèn)槳距角可為限定為默認(rèn)槳距角的接近0°的任何其他的量。

貫穿以下附圖，相同的參考標(biāo)號將用于匹配的部件。

圖2a和圖2b示出了利用基本上如之前描述的方法獲得的輸出槳距角β與引入風(fēng)速v的關(guān)系曲線的示例。在這些示例中，第一操作范圍i可分成兩個(gè)子范圍，且可對于各子范圍限定不同的恒定槳距角。在備選示例中，可提供其他數(shù)量的子范圍，例如三個(gè)或更多，各自具有不同的恒定槳距角。在這些示例中，最小或默認(rèn)槳距角可為例如2°。備選地，取決于環(huán)境，接近0°的任何其他的量可被限定為默認(rèn)槳距角。

在圖2a的示例中，例如，曲線10示出了第一子范圍a可從例如3m/s延伸至4.5m/s，且限定的槳距角βa可為大約7°，且第二子范圍b可從例如4.5m/s延伸至6m/s，且限定的槳距角βb可為大約4.5°。在該示例中，子范圍a和b可為連續(xù)的，且可僅在與子范圍a的上限和子范圍b的下限對應(yīng)的它們的界限c中的一個(gè)中重疊。在該示例中，界限c因此可建立在4.5m/s處。在該示例中，因此限定兩個(gè)不同的限定的槳距位置,在這兩個(gè)不同的限定的槳距位置中，取決于當(dāng)前風(fēng)速，促動(dòng)齒輪和環(huán)形齒輪的其他齒可接觸彼此。這避免了或者至少減少了接觸的齒之間的摩擦腐蝕。在備選示例中，可限定更多的子范圍，它們各自具有限定的槳距角。在一些示例中，對各子范圍提供的不同的槳距角/位置可與彼此相差約2°到3°，例如2.5°。在其他示例中，該差異可大體在1°到5°之間。在一些示例中，一個(gè)槳距位置和另一個(gè)之間的階梯可使得其涉及改變齒冠的單個(gè)齒。度數(shù)的量因此取決于齒冠齒的數(shù)量。在備選示例中，子范圍之間的階梯可涉及改變多于一個(gè)齒。

在圖2b的示例中，曲線10’示出了第一子范圍a可從例如3m/s延伸到5m/s，且和圖2a的示例中一樣，限定的槳距角βa可為大約7°，但第二子范圍b’可從例如4m/s延伸至6m/s，且限定的槳距角βb可為大約4.5°。在該示例中，相交區(qū)域ia可限定在例如4m/s到5m/s之間。在該示例中，該方法還可包括對于沿相交區(qū)域ia的子區(qū)段維持限定的槳距角。這意味著，相交區(qū)域ia內(nèi)的槳距角的值可取決于之前的槳距角值。在該示例中，如果到達(dá)相交區(qū)域ia之前的槳距角的值屬于子區(qū)域a，則限定的槳距角βa將被維持到5m/s(子范圍a的上限)。相反，如果到達(dá)相交區(qū)域ia之前的槳距角的值屬于子區(qū)域b’，則限定的槳距角βb將被維持到4m/s(子范圍b’的下限)。通過這樣做，減少了變槳系統(tǒng)的促動(dòng)，從而使滯后問題最小化。因此也降低了變槳系統(tǒng)的功率消耗。在備選示例中，還可預(yù)見多于兩個(gè)子范圍。

在這些示例中，用于各子范圍的限定的槳距位置也可與彼此相差大約2°到3°。在其他示例中，該差異可略微較小或較大。而且，取決于環(huán)境，促動(dòng)齒輪(小齒輪)和環(huán)形齒輪的其他齒將接觸彼此，從而延長齒輪和/或小齒輪的壽命。

在一些示例中，該方法還可包括如大致結(jié)合圖2a和圖2b對第一操作范圍解釋的那樣，將第二操作范圍ii分成兩個(gè)或更多個(gè)子范圍，它們各自具有不同的限定的槳距位置，且利用齒輪傳動(dòng)的變槳系統(tǒng)以用于隨當(dāng)前風(fēng)速而變將葉片設(shè)置在對于各子范圍限定的槳距位置中。圖3示出了這些方法的示例。

圖3的示例不同于圖2b的示例，因?yàn)榈诙僮鞣秶鷌i也可以分成子范圍。具體而言，曲線10”示出了兩個(gè)子范圍c和d。在備選示例中，將第二操作范圍分成兩個(gè)或更多個(gè)子范圍還可與圖2a的示例中示出的第一操作范圍組合。而且，還可以預(yù)見更多的子范圍。

在曲線10”中，子范圍c可例如從6m/s延伸到7.5m/s，且限定的槳距角βc可為最小槳距角，例如大約2°，且第二子范圍d可從例如7.5m/s延伸到8.5m/s，且限定的槳距角βd可為例如1.5°。在該示例中，子范圍c和d可以如根據(jù)圖2a對第一操作范圍解釋的那樣類似的方式為連續(xù)的。在備選示例中，子范圍可如結(jié)合圖2b對于第一操作范圍解釋的那樣重疊。

大體上，在第二操作范圍中，由于葉片通常對于該操作范圍中的最大性能設(shè)計(jì)，故對于各子范圍的限定的槳距位置可從大約0.5°變化至大約1°。這樣，促動(dòng)齒輪(小齒輪)和環(huán)形齒輪的相同的齒的至少其他區(qū)域?qū)⒔佑|彼此。這至少部分地減少了接觸的齒的過早磨耗，而基本上不干擾該操作范圍的最佳性能。這些非常略微不同的槳距位置還可考慮在第二范圍內(nèi)的較高風(fēng)速下的葉片扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。在葉片經(jīng)受扭轉(zhuǎn)時(shí)，它們的空氣動(dòng)力性能可能不精確地對應(yīng)于它們的模擬或計(jì)算的理論性能。略微負(fù)的槳距可補(bǔ)償該效應(yīng)。

如對于第一操作范圍示出的那樣，在該示例中，采用槳距位置的階梯式變化。這因此意味著變槳系統(tǒng)不需要連續(xù)地作用，且變槳系統(tǒng)的磨耗和能量使用因此可更小。

在至此示出的示例中，槳距位置沿第三操作范圍維持恒定。因此，如果風(fēng)速停留在第三操作范圍內(nèi)較長時(shí)間段，摩擦腐蝕的問題因此可能理論上持續(xù)。然而，風(fēng)速停留在第三操作范圍內(nèi)長時(shí)間而不偶然增大超過標(biāo)稱風(fēng)速是相對不大可能的。在超標(biāo)稱區(qū)中，葉片將變槳以維持空氣動(dòng)力轉(zhuǎn)矩基本上恒定。槳距位置因此將至少偶然地變化，以便不同的齒接觸其他，且可在最易受摩擦腐蝕問題影響的部位處提供新的潤滑脂或潤滑油。該潤滑脂或潤滑油由開始接觸的不同的齒帶到那里。

在還有其他示例中，該方法還可包括大致如結(jié)合圖2a、圖2b和圖3對于第一操作范圍和第二操作范圍解釋的那樣，將第三操作范圍分成兩個(gè)或更多個(gè)范圍，且隨風(fēng)速而變對于各子范圍限定不同的恒定槳距位置。圖4示出了這些方法的示例。認(rèn)為還可以預(yù)見該示例與圖2a、圖2b和圖3的示例的所有可能的組合。

圖4的示例不同于圖3的示例，因?yàn)榈谌僮鞣秶鷌ii也可分成子范圍，具體而言，曲線10”’示出了兩個(gè)子范圍e和f。在備選示例中，還可預(yù)見三個(gè)或更多個(gè)子范圍。

在曲線10”’中，子范圍e可例如從8.5m/s延伸到10m/s，且限定的槳距角βe可為大約2.5°，且第二子范圍f可從例如9.5m/s延伸到11m/s，且限定的槳距角βf可為例如3°。在該示例中，子范圍e和f可如根據(jù)圖2b對于第一操作范圍解釋的那樣在相交部ia’中重疊。在備選示例中，子范圍可如結(jié)合圖2a對于第一操作范圍解釋的那樣為連續(xù)的。

同樣在該示例中，通過采用與連續(xù)變化不同的階梯式變化，變槳系統(tǒng)的磨耗和能量消耗可為相對低的。

在該示例中，葉片可旋轉(zhuǎn)至正槳距位置，從而降低阻力且降低升力，即，降低葉片上的負(fù)載。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將清楚的是，限定子范圍a、b、b’、c、d、e和f和/或槳距角βa、βb、βc、βd、βe和βf的風(fēng)速的精確數(shù)值在其他示例中可變化。精確數(shù)值可取決于例如位置、塔架高度、葉片設(shè)計(jì)、和變槳系統(tǒng)設(shè)計(jì)(例如，小齒輪和環(huán)形齒輪的齒的數(shù)量)。

盡管在本文中僅公開了一定數(shù)量的示例，但其他備選方案、變型、用途和/或其等同物是可能的。而且，還覆蓋所描述的示例的所有可能組合。因此，本公開的范圍不應(yīng)由具體示例限制，而是應(yīng)該通過對隨后的權(quán)利要求的合理閱讀來確定。