本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車輛的熱力發(fā)動(dòng)機(jī)的操縱控制并且尤其涉及可變氣門正時(shí)致動(dòng)器的位置的控制以允許非常精確地估算熱力發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃燒室中所包含的空氣的質(zhì)量。

更具體地，本發(fā)明涉及一種用于估算機(jī)動(dòng)車輛的可變配氣熱力發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃燒室中所包含的空氣的質(zhì)量的方法。

背景技術(shù)：

已經(jīng)提出開發(fā)燃料噴射的可變配氣以替代常規(guī)凸輪系統(tǒng)，該常規(guī)系統(tǒng)稱為固定配氣?？勺兣錃庠谶@里表示允許改變進(jìn)氣閥和排氣閥的相位的技術(shù)。因此，使用可變配氣或可變氣門正時(shí)致動(dòng)器，根據(jù)英文名稱可變氣門正時(shí)的縮寫通常稱為vvt致動(dòng)器。這些致動(dòng)器在下文中將表示為可變配氣致動(dòng)器。這些致動(dòng)器可以例如是電磁類型、氣動(dòng)類型或液壓類型的。

可變配氣是允許改變發(fā)動(dòng)機(jī)中的基本為進(jìn)氣閥和排氣閥的正時(shí)、打開持續(xù)時(shí)間和/或升程的多個(gè)參數(shù)的技術(shù)。這些參數(shù)基本是根據(jù)車輛駕駛員通過將其腳壓在加速器上所提供的轉(zhuǎn)速、負(fù)載和加速需求而變化。

在固定配氣發(fā)動(dòng)機(jī)中，空氣填充由取決于速度和進(jìn)氣壓力的靜態(tài)關(guān)系來提供。在vvt類型的可變配氣發(fā)動(dòng)機(jī)中，填充還取決于進(jìn)氣閥和排氣閥打開和關(guān)閉時(shí)間。

對(duì)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的噴射控制是基于對(duì)包含在燃燒室中的新鮮空氣的質(zhì)量的估算。所噴射的燃料的質(zhì)量與所包含的新鮮空氣的質(zhì)量并與豐度設(shè)定值成比例。

為了遵循豐度設(shè)定值，需要對(duì)燃燒室中所包含的新鮮空氣的質(zhì)量的估算盡可能準(zhǔn)確。由于所包含的新鮮空氣的質(zhì)量直接取決于可變配氣致動(dòng)器的定位，因此需要可變配氣致動(dòng)器的位置信息最符合其在這些致動(dòng)器的過渡移動(dòng)時(shí)的有效位置。

實(shí)際上，例如，在間接噴射時(shí)由于經(jīng)常在排氣階段進(jìn)行噴射，所以需要預(yù)測(cè)將來所包含的新鮮空氣的質(zhì)量。目前，為達(dá)到該目的，在發(fā)動(dòng)機(jī)的操縱控制中，僅使用可變配氣致動(dòng)器的當(dāng)前位置。

根據(jù)最近的現(xiàn)有技術(shù)的操縱控制的重大缺點(diǎn)在于，使用可變配氣致動(dòng)器的當(dāng)前位置來計(jì)算新鮮空氣的質(zhì)量預(yù)測(cè)不允許在可變配氣過渡時(shí)遵循預(yù)期的精確度。該對(duì)空氣的質(zhì)量的精確度的缺乏導(dǎo)致不遵循豐度設(shè)定值，從而在新鮮空氣貧乏的情況下使污染排放、駕駛消耗或體驗(yàn)劣化并且缺乏發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)。

文獻(xiàn)fr-a-2941266描述了一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法，該發(fā)動(dòng)機(jī)包括至少一個(gè)汽缸，該汽缸配備有由可變配氣致動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)進(jìn)氣閥，該控制方法具有以下步驟：獲取進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的角度設(shè)定值的步驟，制定與由處于進(jìn)氣閥打開或關(guān)閉的角度的汽缸所吸入的空氣的質(zhì)量相關(guān)聯(lián)的汽缸填充模型的步驟，通過填充模型確定所吸入的空氣的質(zhì)量設(shè)定值以及打開的角度和模型逆轉(zhuǎn)的設(shè)定值的步驟以便將關(guān)閉的角度關(guān)聯(lián)到所吸入的空氣的質(zhì)量以及打開的角度，通過填充模型確定關(guān)閉的角度的調(diào)整設(shè)定值并通過進(jìn)氣閥關(guān)閉的調(diào)整設(shè)定值和打開設(shè)定值確定所吸入的空氣的質(zhì)量的設(shè)定值的步驟以及致動(dòng)器控制和打開的角度的設(shè)定值的步驟。

然而，該文獻(xiàn)并未示出根據(jù)可變配氣致動(dòng)器的位置對(duì)所吸入的空氣的質(zhì)量的估算，此位置已相對(duì)于經(jīng)常使用的當(dāng)前位置進(jìn)行校正。

因此，基于本發(fā)明的問題是，根據(jù)相對(duì)于可變配氣致動(dòng)器的當(dāng)前位置進(jìn)行調(diào)整的可變配氣致動(dòng)器的位置來增加機(jī)動(dòng)車輛的熱力發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃燒室中將來所包含的空氣的質(zhì)量的精確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)該目的，提出了一種用于估算機(jī)動(dòng)車輛的可變配氣熱力發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃燒室中所包含的空氣的質(zhì)量的方法，該汽缸包括各自由特定的可變配氣致動(dòng)器所致動(dòng)的進(jìn)氣閥和排氣閥，該方法包括以下步驟：

-測(cè)量汽缸的閥中的每一個(gè)的可變配氣致動(dòng)器的當(dāng)前位置，

-根據(jù)所測(cè)量的當(dāng)前位置來預(yù)測(cè)排氣閥關(guān)閉的時(shí)刻以及進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的時(shí)刻，

-基于所預(yù)測(cè)的排氣閥關(guān)閉的時(shí)刻以及進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的時(shí)刻來估算空氣的質(zhì)量，

其特征在于，在預(yù)測(cè)步驟中，根據(jù)致動(dòng)器的每一個(gè)的位置設(shè)定值(posvttconssatfilt)來校正所述可變配氣致動(dòng)器中的每一個(gè)的當(dāng)前位置。

技術(shù)效果是，獲得對(duì)所包含的空氣的質(zhì)量的最接近實(shí)際的估算。這種估算對(duì)應(yīng)于燃燒室中實(shí)際所包含的空氣的質(zhì)量，使用基于對(duì)所包含的空氣的質(zhì)量的這種估算而計(jì)算出的待噴射的燃料量，大大改善了熱力發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，其中待噴射的燃料量與所包含的新鮮空氣的質(zhì)量成比例并與豐度設(shè)定值成比例。

有利地，對(duì)所測(cè)量的當(dāng)前位置的校正包括對(duì)位置設(shè)定值的梯度的計(jì)算以及對(duì)使計(jì)算的時(shí)刻分別與汽缸排氣閥關(guān)閉的時(shí)刻以及進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的時(shí)刻間隔的持續(xù)時(shí)間的計(jì)算。

有利地，通過分別給出計(jì)算的角度，排氣閥關(guān)閉的角度以及進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的角度，其中這些角度是發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在上述時(shí)刻的角度，使得計(jì)算的時(shí)刻、排氣閥關(guān)閉的時(shí)刻以及進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的時(shí)刻以發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的角度為參照。

有利地，對(duì)于在排氣階段的汽缸，以固定頻率計(jì)算排氣閥關(guān)閉的時(shí)刻以及進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的時(shí)刻。

有利地，對(duì)排氣閥關(guān)閉的角度以及進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的角度進(jìn)行當(dāng)前測(cè)量，將位置設(shè)定值的梯度和將計(jì)算的時(shí)刻分別與排氣閥關(guān)閉的時(shí)刻或進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的時(shí)刻間隔的對(duì)應(yīng)煩人持續(xù)時(shí)間的乘積加到這些當(dāng)前測(cè)量中，以分別獲得預(yù)測(cè)的排氣閥關(guān)閉的時(shí)刻以及預(yù)測(cè)的進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的時(shí)刻。

有利地，每個(gè)致動(dòng)器的位置設(shè)定值是經(jīng)飽和且經(jīng)濾波的位置設(shè)定值。

有利地，通過允許使致動(dòng)器的最大速度模型化的斜率限制并通過允許使致動(dòng)器關(guān)于其位置的控制模型化的二階濾波器來對(duì)每個(gè)致動(dòng)器的位置設(shè)定值進(jìn)行飽和和濾波。

本發(fā)明還涉及一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，其是間接噴射的，其包括用于發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥和發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的排氣閥的可變配氣致動(dòng)器，熱力發(fā)動(dòng)機(jī)由包括計(jì)算機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置來控制，其特征在于，計(jì)算機(jī)被配置為實(shí)施這種方法。

有利地，熱力發(fā)動(dòng)機(jī)包括至少一個(gè)進(jìn)氣閥致動(dòng)器以及至少一個(gè)排氣閥致動(dòng)器，進(jìn)氣閥致動(dòng)器在恒定的(constant)進(jìn)氣閥打開以及進(jìn)氣閥關(guān)閉時(shí)允許進(jìn)氣閥打開距離的至少兩次變化，排氣閥致動(dòng)器在恒定的排氣閥打開以及排氣關(guān)閉時(shí)僅允許排氣閥打開距離的一次變化。

本發(fā)明還涉及一種機(jī)動(dòng)車輛，其特征在于，其包括這種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)。

附圖說明

通過閱讀下文的描述并參照作為示例給出的非限定性附圖以使本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)得以顯現(xiàn)，在這些附圖中：

-圖1是示出了對(duì)進(jìn)氣階段結(jié)束時(shí)所包含的空氣的質(zhì)量的預(yù)測(cè)關(guān)于時(shí)間的曲線的示圖，該預(yù)測(cè)可以遵循根據(jù)本發(fā)明的方法來建立，

-圖2是示出了對(duì)排氣閥關(guān)閉的角度以及進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的角度的預(yù)測(cè)以預(yù)測(cè)所包含的空氣的質(zhì)量關(guān)于時(shí)間的曲線的示圖，這些預(yù)測(cè)可以遵循根據(jù)本發(fā)明的方法來建立，

-圖3是可變配氣致動(dòng)器的位置關(guān)于時(shí)間的分別為未經(jīng)處理、經(jīng)飽和、經(jīng)飽和并經(jīng)濾波的三個(gè)曲線的示圖，這些設(shè)定值可以從根據(jù)本發(fā)明的方法中考慮，

-圖4是經(jīng)飽和并經(jīng)濾波的可變配氣致動(dòng)器的位置設(shè)定值的梯度關(guān)于時(shí)間的曲線的示圖，這種位置的梯度可以從根據(jù)本發(fā)明的方法中考慮，

-圖5是對(duì)預(yù)測(cè)范圍的計(jì)算關(guān)于時(shí)間的示圖，持續(xù)時(shí)間將計(jì)算的時(shí)刻與應(yīng)該預(yù)測(cè)特定可變配氣致動(dòng)器的位置的曲軸角度分開，這種預(yù)測(cè)范圍可以從根據(jù)本發(fā)明的方法中考慮，

-圖6分別示出了一方面排氣閥關(guān)閉和進(jìn)氣閥打開交錯(cuò)而另一方面進(jìn)氣閥關(guān)閉的預(yù)測(cè)范圍關(guān)于時(shí)間的兩個(gè)曲線，這兩個(gè)曲線可以從根據(jù)本發(fā)明的方法中考慮。

具體實(shí)施方式

應(yīng)該注意到，附圖是作為示例給出的且并不限制本發(fā)明。

現(xiàn)在在燃料間接噴射的熱力發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)選但非限制性的情況下描述本發(fā)明。這種發(fā)動(dòng)機(jī)包括內(nèi)部具有活塞的至少一個(gè)汽缸，汽缸定義了燃燒室。燃料噴射器設(shè)置在管道中以將燃料噴射到進(jìn)入燃燒室中的新鮮空氣中。因此，新鮮空氣/燃料的混合在進(jìn)氣管道內(nèi)開始發(fā)生。

新鮮空氣的進(jìn)氣管道通過進(jìn)氣閥進(jìn)氣口通向燃燒室，該進(jìn)氣口具有可在氣密地關(guān)閉進(jìn)氣口的關(guān)閉位置和新鮮空氣可以進(jìn)入室中的打開位置之間移動(dòng)的進(jìn)氣閥。進(jìn)氣閥通過進(jìn)氣閥致動(dòng)器在其打開位置和其關(guān)閉位置之間移動(dòng)。在間接噴射的情況下，該致動(dòng)器是vtt致動(dòng)器，也稱為可變配氣致動(dòng)器。在下文中，vtt致動(dòng)器將被稱為可變配氣致動(dòng)器。

在熱力發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃燒室的排氣側(cè)，設(shè)置有配備有其專有的可變配氣致動(dòng)器的排氣閥。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，進(jìn)氣閥致動(dòng)器允許可變上升規(guī)律(loidelevée)，也就是在恒定的進(jìn)氣閥打開和進(jìn)氣閥關(guān)閉時(shí)允許進(jìn)氣閥打開距離的多于一次的變化。

相反，排氣閥致動(dòng)器不允許可變上升規(guī)律，也就是說在恒定的排氣閥打開和關(guān)閉時(shí)，僅可能有閥打開距離的單一變化。在排氣閥關(guān)閉的時(shí)刻與進(jìn)氣閥打開的時(shí)刻之間，可能發(fā)生閥的交錯(cuò)。

參照所有附圖，本發(fā)明涉及一種用于預(yù)測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的可變配氣熱力發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃燒室中所包含的空氣的質(zhì)量pmasseair的方法。如前所述，汽缸包括由特定可變配氣致動(dòng)器各自驅(qū)動(dòng)的進(jìn)氣閥和排氣閥。

在該方法中，根據(jù)分別對(duì)排氣閥關(guān)閉fe的時(shí)刻和進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉oa，fa時(shí)刻的預(yù)測(cè)來估算所包含的空氣的質(zhì)量并根據(jù)汽缸的閥中的每一個(gè)的可變配氣致動(dòng)器的當(dāng)前位置來實(shí)現(xiàn)所包含的空氣的質(zhì)量。

為了尤其在可變配氣致動(dòng)器的過渡運(yùn)行期間提高預(yù)測(cè)的填充估算的精度，根據(jù)致動(dòng)器中每一個(gè)的位置設(shè)定值posvttconssatfilt來校正所述可變配氣致動(dòng)器中的每一個(gè)的當(dāng)前位置。

實(shí)際上，在這種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)中，由于在排氣階段計(jì)算燃料的質(zhì)量并噴射燃料，因此需要在排氣階段預(yù)測(cè)所考慮的汽缸的下一進(jìn)氣階段結(jié)束時(shí)進(jìn)入的新鮮空氣的質(zhì)量。該新鮮空氣的質(zhì)量允許計(jì)算待噴射的燃料的質(zhì)量并因此獲得具有所期望的豐度的空氣/燃料混合物。

為了以足夠的精度度預(yù)測(cè)在下一個(gè)進(jìn)氣階段結(jié)束時(shí)將進(jìn)入的新鮮空氣的質(zhì)量，在進(jìn)氣階段時(shí)知道致動(dòng)器在處理氣體移注的物理現(xiàn)象時(shí)的位置是非常有利的。

如圖1，2和5所示，術(shù)語ech，adm，com分別表示發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃燒室中的排氣、進(jìn)氣和燃燒，而inj表示燃料噴射到圖1和2的室中的時(shí)間段且汽缸n表示熱力發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)汽缸。符號(hào)poafe表示進(jìn)氣閥打開時(shí)刻oa和排氣閥關(guān)閉時(shí)刻fe的預(yù)測(cè)值p，而符號(hào)pfa表示進(jìn)氣閥關(guān)閉時(shí)刻fa的預(yù)測(cè)值p。

因此，在第一時(shí)間中，需要預(yù)測(cè)排氣閥關(guān)閉fe的時(shí)刻和進(jìn)氣閥打開oa的時(shí)刻，以便確定閥的交錯(cuò)。因此，這兩個(gè)的角度的預(yù)測(cè)范圍將處于閥的交錯(cuò)之中且在排氣階段結(jié)束時(shí)。

在第二時(shí)間中，需要預(yù)測(cè)在進(jìn)氣階段結(jié)束時(shí)進(jìn)氣閥關(guān)閉fa的時(shí)刻，以便確定進(jìn)氣的聲學(xué)特性對(duì)填充到與機(jī)動(dòng)車輛的熱力發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)燃燒室中空氣的質(zhì)量的影響。

為了能夠預(yù)測(cè)oa，fe和fa的時(shí)刻的將來位置，這些時(shí)刻可以根據(jù)曲軸角度來測(cè)量，本發(fā)明提出基于可變配氣致動(dòng)器的每一個(gè)的位置設(shè)定值，以便能夠根據(jù)其當(dāng)前位置來實(shí)現(xiàn)對(duì)這些致動(dòng)器將來位置的映射。

如圖3所示，基于可變配氣致動(dòng)器的模型來計(jì)算位置設(shè)定值，優(yōu)選地是每個(gè)致動(dòng)器計(jì)算經(jīng)飽和并經(jīng)濾波的稱為posvttconssatfilt的位置設(shè)定值，此設(shè)定值表示致動(dòng)器實(shí)際運(yùn)行的更為準(zhǔn)確的模型。該圖的三條曲線示出了未經(jīng)處理的位置設(shè)定值，即諸如由例如駕駛員所要求設(shè)定值；經(jīng)飽和的位置設(shè)定值，即在最大致動(dòng)速度時(shí)致動(dòng)器所遵循的設(shè)定值；以及經(jīng)飽和并經(jīng)濾波的位置設(shè)定值，即考慮到致動(dòng)器的調(diào)節(jié)對(duì)其動(dòng)態(tài)變化影響的經(jīng)飽和的位置設(shè)定值，這些曲線以不同的虛線表示。

所使用的濾波器可以由斜率限制和二階濾波器組成。斜率限制允許使可變配氣致動(dòng)器的最大速度模型化，而二階濾波器允許使致動(dòng)器及其位置的控制模型化。

如圖4所示，圖3中參考標(biāo)記為posvttconssatfilt的經(jīng)飽和且經(jīng)濾波的位置設(shè)定值隨后用于確定在位置測(cè)量中尚未觀測(cè)到的位置的動(dòng)態(tài)變化。因此，計(jì)算位置設(shè)定值的梯度，該位置設(shè)定值的梯度在此為圖4中參考標(biāo)記為gradposvttconssatfilt的經(jīng)飽和且經(jīng)濾波的位置設(shè)定值的梯度。

如圖5所示，與經(jīng)飽和且經(jīng)濾波的位置設(shè)定值的梯度計(jì)算并行地計(jì)算預(yù)測(cè)范圍，該預(yù)測(cè)范圍是將計(jì)算的時(shí)刻與應(yīng)當(dāng)預(yù)測(cè)特定致動(dòng)器位置的時(shí)刻間隔的持續(xù)時(shí)間，可以根據(jù)曲軸角度來測(cè)量這些時(shí)刻。

因此，這與位置設(shè)定值的濾波同時(shí)進(jìn)行，并且包括將計(jì)算的時(shí)刻分別與汽缸的排氣閥關(guān)閉fe的時(shí)刻和進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉oa，fa的時(shí)刻間隔的持續(xù)時(shí)間的確定。

在該圖5中，縮寫詞poafe表示進(jìn)氣閥打開和排氣閥關(guān)閉的預(yù)測(cè)值，poafa則表示進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的預(yù)測(cè)值，hpoafe表示進(jìn)氣閥打開和排氣閥關(guān)閉的預(yù)測(cè)范圍，并且hpfa表示進(jìn)氣閥關(guān)閉的預(yù)測(cè)范圍，線條calcul表示計(jì)算開始的時(shí)刻。

對(duì)目前處于排氣階段的汽缸以例如5至10毫秒的固定頻率實(shí)施對(duì)預(yù)測(cè)范圍的計(jì)算。對(duì)于四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)預(yù)測(cè)范圍可以具有圖6所示的行為，虛線曲線表示對(duì)于進(jìn)氣閥關(guān)閉的預(yù)測(cè)范圍且實(shí)線曲線表示對(duì)于進(jìn)氣閥打開且排氣閥關(guān)閉的預(yù)測(cè)范圍。

如上文所提到的，如在圖2中所示，通過分別給出計(jì)算的角度、排氣閥關(guān)閉fe的角度以及進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉oa，fa的角度，其中這些角度為發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在上述時(shí)刻的角度，使得計(jì)算的時(shí)刻、排氣閥關(guān)閉fe的時(shí)刻以及進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉oa，fa的時(shí)刻可以以發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的角度作為參照。

參照所有附圖，可以對(duì)排氣閥關(guān)閉的角度以及進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的角度的進(jìn)行當(dāng)前測(cè)量。參考標(biāo)記為gradposvttconssatfilt的經(jīng)飽和且經(jīng)濾波的位置設(shè)定值的梯度與將計(jì)算的時(shí)刻分別與汽缸的排氣閥關(guān)閉fe的時(shí)刻或進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉oa，fa的時(shí)刻分開的對(duì)應(yīng)的持續(xù)時(shí)間的乘積加到這些當(dāng)前測(cè)量中，以獲得校正的排氣閥關(guān)閉的時(shí)刻以及進(jìn)氣閥打開和關(guān)閉的時(shí)刻。

因此，預(yù)測(cè)范圍與在此為經(jīng)飽和且經(jīng)濾波的位置設(shè)定值的位置設(shè)定值的梯度的乘積允許確定所考慮的配氣的角度中每一個(gè)的移動(dòng)預(yù)測(cè)值。然后，將這些移動(dòng)預(yù)測(cè)值的每一個(gè)加到所考慮的配氣的角度的當(dāng)前測(cè)量位置上以分別重建預(yù)測(cè)的oa，fe或fa的角度。

作為本發(fā)明的變型例，可以使用在當(dāng)前策略和本申請(qǐng)的主要實(shí)施方式所公開策略之間的中間策略，即通過減少的但不為零的提前結(jié)合使用較高的致動(dòng)器動(dòng)態(tài)變化來實(shí)現(xiàn)能夠保持扭矩的運(yùn)行。

本發(fā)明也涉及間接噴射的熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，其包括用于發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥和發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的排氣閥的可變配氣致動(dòng)器，熱力發(fā)動(dòng)機(jī)由包括計(jì)算機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置所控制，該計(jì)算機(jī)設(shè)置為實(shí)施如上所述的方法，且該計(jì)算機(jī)也位于本發(fā)明所涉及的機(jī)動(dòng)車輛中。

發(fā)動(dòng)機(jī)可以利用如前所述閥的上升規(guī)律來運(yùn)行。

使用更快的可變配氣致動(dòng)器可以允許顯著減少車輛的燃料消耗，例如超過2％。此外，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)體驗(yàn)。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的影響可能有限，因?yàn)樗鼉H涉及由例如液壓或更可能地是由電動(dòng)的致動(dòng)器的更快的致動(dòng)器來替換當(dāng)前的液壓可變配氣致動(dòng)器。與預(yù)期的消耗增長(zhǎng)相比，該技術(shù)的額外成本更加有節(jié)制。

這種預(yù)測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn)是改善了過渡時(shí)期的豐度控制。這允許在源頭處減少污染排放，并且因此允許可以例如減小消除污染系統(tǒng)的尺寸，特別是一個(gè)或多個(gè)催化器的尺寸，或者允許可以例如通過避免過渡期間的發(fā)動(dòng)機(jī)貧乏來減少消耗，該發(fā)動(dòng)機(jī)貧乏在這種情況下會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)性富集。

本發(fā)明決不限于僅作為示例給出的所描述和說明的實(shí)施方式。