相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于2014年11月20日提出的日本專利申請第2014-235685號，在此引用其全部內(nèi)容。

本公開涉及用來將與內(nèi)燃機的燃燒室連通的流體流路開閉的閥裝置。

背景技術(shù)：

以往，已知有具備形成連通到內(nèi)燃機的燃燒室的流體流路的閥身、和轉(zhuǎn)動自如地支承在閥身內(nèi)并且被致動器驅(qū)動的閥門的閥裝置。這樣的閥裝置，有改變向燃燒室的吸入空氣量的節(jié)流閥裝置、及改變從排氣通路向吸氣通路再循環(huán)的排氣氣體量的egr閥裝置等。

并且，作為閥裝置，有具備使閥門受到開側(cè)施力的彈簧(以下稱作開彈簧)和使閥門受到閉側(cè)施力的彈簧(以下稱作閉彈簧)的w彈簧構(gòu)造的閥裝置(例如，參照專利文獻1)。

在該閥裝置中，在比規(guī)定的中間位置(設(shè)定在全閉位置與全開位置之間的規(guī)定的閥門位置)靠閉側(cè)，開彈簧的施力作用在閥門軸上，在比中間位置靠開側(cè)，閉彈簧的施力作用在閥門軸上。并且，在沒有致動器的驅(qū)動力的狀態(tài)下，閥門成為在彈簧的施力下留在中間位置的構(gòu)造(構(gòu)造的詳細情況例如參照專利文獻1)。

即，如圖10所示，在被施加了閉彈簧的施力的區(qū)域中致動器的驅(qū)動力被解除的情況下，閥門僅在由閉彈簧的施力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩作用下向中間位置回位(參照圖10的從全開位置朝向中間位置的雙點劃線)。此外，在被施加開彈簧的施力的區(qū)域中致動器的驅(qū)動力被解除的情況下，閥門僅在由開彈簧的施力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩作用下向中間位置回位(參照圖10的從全閉位置朝向中間位置的雙點劃線)。

另外，在圖10中，將比繞閥門軸的負荷轉(zhuǎn)矩為零的位置更向開側(cè)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩表述為正側(cè)(縱軸上方)，將向閉側(cè)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩表述為負側(cè)(縱軸下方)。在本說明書中，與正側(cè)負側(cè)無關(guān)，而將絕對值的大小作為向各方向的轉(zhuǎn)矩的大小而進行說明。

在致動器的驅(qū)動力解除從而閥門向中間位置回位的情況下，在閥門軸上向阻礙由于彈簧的施力而要向中間位置返回的方向上作用阻力(摩擦力或馬達制動轉(zhuǎn)矩)。因而，成為以從彈簧的施力減去阻力后的轉(zhuǎn)矩向中間位置返回。

因此，開彈簧及閉彈簧的整定載荷分別被設(shè)定為即使在有阻力的情況下也僅通過自身的施力就能夠回位到中間位置那樣的整定載荷。即，從開側(cè)及從閉側(cè)都沒有致動器的驅(qū)動力而能夠以自力回位的位置(自力回位位置)是中間位置。

在這樣的構(gòu)造的閥裝置中，為了使閥門從中間位置向開側(cè)運動，需要由致動器施加超過阻礙閉彈簧的施力及閥門的旋轉(zhuǎn)的阻力(摩擦力等)的轉(zhuǎn)矩(參照圖10的從中間位置朝向全開的粗實線)。此外，為了使閥門從中間位置向閉側(cè)運動，需要由致動器施加超過阻礙開彈簧的施力及阻力的轉(zhuǎn)矩(參照圖10的從中間位置朝向全閉的粗實線)。

并且，需要的轉(zhuǎn)矩越大，向致動器供給的電力越大。即，彈簧的施力或阻力越大，向致動器供給的電力越大。特別是在必須將閥門在全閉位置長時間保持的閥裝置的情況下，如果開彈簧的施力或阻力較大，則致動器有可能燒毀。這是因為，為了將閥門維持在全閉位置所需要的全閉維持所需轉(zhuǎn)矩變大。因此，希望使開彈簧的施力變小防止致動器燒毀。

但是，如果使開彈簧的施力變小，則僅通過開彈簧的施力不能回位到規(guī)定的中間位置，在比中間位置靠閉側(cè)就停止了。

在中間位置被設(shè)定為能夠防止閥門的結(jié)冰固粘的位置的情況下，如果僅回位到比中間位置靠閉側(cè)，則發(fā)生閥門的結(jié)冰固粘。另外，所謂閥門的結(jié)冰固粘，是指在ig開關(guān)(點火開關(guān))斷開后、在低溫環(huán)境下包含在流體流路內(nèi)的吸氣或排氣中的水分冷凝、通過該水分在閥門與閥身之間凍結(jié)而使閥門變得不能動的現(xiàn)象。

因此，在ig開關(guān)斷開后，想要盡可能避免閥門在比中間位置靠閉側(cè)停止的狀況。即，想要使得即使是在有ig開關(guān)斷開指令的時點閥門處于比中間位置靠閉側(cè)的情況下、在ig開關(guān)斷開后閥門也必定回位到中間位置。

因而，希望防止致動器燒毀，另一方面，希望使ig開關(guān)斷開后的閥門位置盡可能成為中間位置，要求能夠?qū)崿F(xiàn)這兩方的構(gòu)造。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：特開2008-19825號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開是為了解決上述問題而做出的，其目的是在閥裝置中滿足想要防止致動器燒毀和想要使ig開關(guān)斷開后的閥門位置盡可能成為中間位置這兩方希望。

為了達到上述目的，本公開的1個技術(shù)方案的閥裝置具備：閥身，形成連通到內(nèi)燃機的燃燒室的流體流路；閥門，旋轉(zhuǎn)自如地收容在流體流路內(nèi)，能夠改變上述流體流路的開度；全開位置，是流體流路的流路面積為最大的閥門位置；全閉位置，是流體流路的流路面積為最小的閥門位置；中間位置，是全開位置與全閉位置之間的規(guī)定的閥門位置；電動致動器，使閥門朝向閉側(cè)或開側(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；閥門施力部，將閥門從全閉位置朝向開側(cè)施力；以及act控制部，控制電動致動器的驅(qū)動。

閥門施力部的整定載荷比僅通過閥門施力部的施力能夠從全閉位置回位到中間位置的整定載荷??；act控制部在進行了使內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)停止的ig開關(guān)的斷開操作的時點的閥門位置處于比中間位置靠閉側(cè)的情況下，在ig開關(guān)的斷開操作后，由電動致動器使閥門移動到中間位置。

由此，能夠使閥門施力部的整定載荷比以往小，所以能夠降低將閥門在全閉位置保持的情況下需要的向電動致動器的供給電力。因而，能夠防止電動致動器的燒毀。但是，作為與其相反的結(jié)構(gòu)，在本技術(shù)方案中，為僅通過閥門施力部閥門不能向中間位置回位的結(jié)構(gòu)。所以，在本技術(shù)方案中，為在ig開關(guān)的斷開操作后由電動致動器使閥門移動到中間位置的結(jié)構(gòu)。

因此，在本技術(shù)方案中，能夠滿足希望防止致動器燒毀和希望盡可能使ig開關(guān)斷開后的閥門位置為中間位置這兩者。

附圖說明

關(guān)于本公開的上述目的及其他目的、特征及優(yōu)點，一邊參照附圖一邊通過下述詳細的記述會變得明確。

圖1是表示閥裝置的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖(實施例)。

圖2是表示閥裝置的將機殼罩拆下的狀態(tài)的內(nèi)部構(gòu)造的圖(實施例)。

圖3是說明閥門的中間位置的說明圖(實施例)。

圖4是表示閥裝置的彈簧支承構(gòu)造的立體圖(實施例)。

圖5是表示閥門位置與繞閥門軸的負荷轉(zhuǎn)矩的相關(guān)的相關(guān)圖(實施例)。

圖6是閥裝置的示意圖(實施例)。

圖7是閥裝置的示意圖(實施例)。

圖8是閥裝置的示意圖(實施例)。

圖9是閥裝置的控制流程圖(實施例)。

圖10是表示閥門位置與繞閥門軸的負荷轉(zhuǎn)矩的相關(guān)的相關(guān)圖(以往例)。

具體實施方式

通過以下的實施例詳細地說明本公開。

以下敘述實施例的結(jié)構(gòu)。使用圖1至圖9說明本實施例的閥裝置1。本實施例的閥裝置1是柴油發(fā)動機用節(jié)流閥裝置，是用來調(diào)整向內(nèi)燃機的燃燒室的吸入空氣量的閥裝置。

閥裝置1具備：對應(yīng)于駕駛者的加速器操作量而被驅(qū)動的蝶形閥門類型的閥門2，形成向內(nèi)燃機的吸氣通路3并且收容閥門2的閥身4，驅(qū)動閥門2的馬達5，以及控制馬達5的驅(qū)動的act控制部6。

閥身4由金屬形成，具有：形成吸氣通路3并且收容閥門2的筒部8，以及用來容納將馬達5的驅(qū)動力向閥門2傳遞的齒輪減速裝置9的齒輪箱部10。

并且，在齒輪箱部10的開口端面上，接合著樹脂制的機殼罩11，在機殼罩11與齒輪箱部10之間形成有收容齒輪減速裝置9的齒輪室12。另外，在齒輪室12中，收容著檢測閥門2的開度(閥門位置)的位置傳感器13。

閥門2是固定在閥門軸16上的蝶形閥門，由金屬材料或樹脂材料形成為圓板狀。閥門軸16由金屬材料形成，以筒部8的徑向為軸向，轉(zhuǎn)動自如地支承在閥身4上。

馬達5是如果被通電則閥門軸16能夠向正反旋轉(zhuǎn)的電動式的致動器。齒輪減速裝置9將馬達5的旋轉(zhuǎn)速度減速為規(guī)定的閥門軸16的旋轉(zhuǎn)速度，具有固定在閥門軸16上的閥門齒輪18、與該閥門齒輪18嚙合而旋轉(zhuǎn)的中間齒輪19、和固定在馬達5的輸出軸上的小齒輪20，將閥門2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

閥門軸16其一端側(cè)(距閥門2較遠側(cè))突出到齒輪室12內(nèi)，在閥門軸16的一端上固定著閥門齒輪18。即，閥門齒輪18從馬達5受到驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)，由此閥門齒輪18、閥門軸16及閥門2成為一體地旋轉(zhuǎn)。

在閥身4上，設(shè)有全開擋塊(未圖示)和全閉擋塊22(參照圖6)，該全開擋塊與閥門齒輪18抵接而限制閥門軸16向開側(cè)的移動極限位置，該全閉擋塊22與閥門齒輪18抵接而限制閥門軸16向閉側(cè)的移動極限位置，通過各擋塊，閥門2的可動范圍被設(shè)定。

馬達5被act控制部6通電控制。在本實施例中，引擎控制裝置(引擎控制單元(ecu))作為act控制部6發(fā)揮功能。act控制部6接受來自ig開關(guān)24、位置傳感器13等的輸入，進行馬達5的通電控制。

此外，閥裝置1具備閉彈簧27、開彈簧(閥門施力部)28、各彈簧的彈簧座30、31、32、及開啟器33。

閉彈簧27向閥門2施加閉側(cè)的施力。即，將閥門2在從全開位置向閉側(cè)運動的方向上施力。開彈簧28向閥門2施加開側(cè)的施力。即，將閥門2在從全閉位置向開側(cè)運動的方向上施力。

另外，所謂全開位置，是在閥門2的可動范圍中流量面積為最大的閥門位置，所謂全閉位置，是在閥門2的可動范圍中流量面積為最小的閥門位置。此外，在該閥裝置1中，將全閉位置與全開位置之間的規(guī)定的閥門位置設(shè)定為中間位置(參照圖3)。

在本實施例中，該中間位置是作為能夠避免在低溫環(huán)境下由于吸氣中含有的水分冷凝而發(fā)生的閥與閥身之間的結(jié)冰固粘的閥門位置而被設(shè)定的位置。

閉彈簧27和開彈簧28分別為扭力彈簧。閉彈簧27和開彈簧28同軸地配設(shè)在閥門軸16的外周。從閥門軸16的軸向的一端側(cè)(距閥門2較遠側(cè))起依次配設(shè)有開彈簧28、閉彈簧27。

更具體地講，閉彈簧27和開彈簧28配設(shè)在設(shè)于閥門軸16的外周上的第1導(dǎo)引部37及第2導(dǎo)引部38的外周。第1導(dǎo)引部37形成在齒輪室12內(nèi)，是以將軸支承閥門軸16的軸承39配設(shè)在內(nèi)部的方式設(shè)在閥身4上的筒部。第2導(dǎo)引部38是設(shè)在閥門齒輪18上的筒部。該筒部朝向閥門齒輪18的形成齒輪齒的齒輪部40的軸向另一端側(cè)突出，將閥門軸16包圍。

閉彈簧27的一端與開彈簧28的另一端結(jié)合，形成u字狀的結(jié)合部42。結(jié)合部42被向外周側(cè)彎曲而向徑向外側(cè)突出(參照圖4)。另外，在本實施例中，在閉彈簧27與開彈簧28之間配置有結(jié)合部42，但閉彈簧27與開彈簧28的關(guān)系并不限定于具有結(jié)合部42的構(gòu)造。例如，也可以是閉彈簧27和開彈簧28分別形成、各自的端部被后述的開啟器33推壓的構(gòu)造。

彈簧座30設(shè)在閥門齒輪18上，將開彈簧28的一端28a卡止(參照圖4)。彈簧座31設(shè)在閥身4上，將閉彈簧27的另一端27a卡止(參照圖4)。

彈簧座32設(shè)在閥身4上，當閥門2處于比中間位置靠閉側(cè)時將結(jié)合部42卡止。并且，當閥門2處于比中間位置靠開側(cè)時，結(jié)合部42被后述的開啟器33卡止。在中間位置，為結(jié)合部42被彈簧座32(以下稱作中間擋塊32)及開啟器33雙方卡止的狀態(tài)。

開啟器33設(shè)在閥門齒輪18上，抵抗閉彈簧27的施力而使閥門2向比中間位置更靠開側(cè)旋轉(zhuǎn)。開啟器33設(shè)為與閥門齒輪18一體地旋轉(zhuǎn)，在比中間位置靠開側(cè)卡止到結(jié)合部42上，隨著閥門齒輪18的旋轉(zhuǎn)，將結(jié)合部42抵抗閉彈簧27的施力而推壓，將閥門2向開方向驅(qū)動。

以下說明閥門2的驅(qū)動。在使閥門2從中間位置向全開位置運動的情況下，馬達5的驅(qū)動力被傳遞給閥門齒輪18。由此，閥門齒輪18和閥門2轉(zhuǎn)動。此時，開啟器33抵抗閉彈簧27的施力而推壓結(jié)合部42。在此期間中，開彈簧28的施力不對閥門2干預(yù)。這是因為，開彈簧28的一端28a被卡止在閥門齒輪18的彈簧座30上，開彈簧28的另一端(結(jié)合部42)是被卡止在開啟器33的狀態(tài)，在此期間中沒有相對旋轉(zhuǎn)，開彈簧28沒有被扭轉(zhuǎn)。

在使閥門2從中間位置向全閉位置運動的情況下，馬達5的驅(qū)動力被傳遞給閥門齒輪18。由此，閥門齒輪18和閥門2轉(zhuǎn)動。此時，在結(jié)合部42卡止在中間擋塊32上的狀態(tài)下，閥門齒輪18向閉側(cè)轉(zhuǎn)動，所以開彈簧28被扭轉(zhuǎn)，在閥門軸16上作用開彈簧28的施力。另外，開啟器33由于與閥門齒輪18一體地向閉側(cè)旋轉(zhuǎn)，所以從結(jié)合部42離開。在此期間，閉彈簧27的施力不對閥門2干預(yù)。這是因為，閉彈簧27的一端27a及另一端(結(jié)合部42)都在被卡止在閥身4上的狀態(tài)下沒有被扭轉(zhuǎn)。

在本實施例中，通過由act控制部6進行通電控制，除了閥門2的轉(zhuǎn)動以外，還能夠?qū)㈤y門2維持在全閉位置或全開位置。

使用圖5～圖9說明本實施例的特征。本實施例的閥裝置具有以下的2個特征。(1)開彈簧28的整定載荷比僅通過開彈簧28的施力能夠從全閉位置回位到中間位置的整定載荷小。(2)act控制部6在進行了將內(nèi)燃機的駕駛停止的ig開關(guān)24的斷開操作的時點的閥門位置處于比中間位置更靠閉側(cè)的情況下，在ig開關(guān)24的斷開操作后，由馬達5使閥門2向中間位置移動。

首先，對(1)的特征進行說明。在通過馬達5的驅(qū)動力的解除而由彈簧27、28向中間位置回位的情況下，在閥門軸16上在阻礙由彈簧27、28的施力要向中間位置返回的方向上作用阻力(摩擦力或馬達制動轉(zhuǎn)矩)。因此，開彈簧28及閉彈簧27的整定載荷分別通常被設(shè)定為即使在有阻力的情況下也僅通過由自身的施力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩就能夠回位到中間位置那樣的整定載荷(參照圖10)。

即，如果通過馬達5的驅(qū)動力，開啟器33將結(jié)合部42推壓，從閥門2被轉(zhuǎn)動到比中間位置靠開側(cè)的狀態(tài)將馬達5的驅(qū)動力解除，則通過由閉彈簧27的施力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，結(jié)合部42回位到與中間擋塊32抵接的中間位置。此外，如果在結(jié)合部42被卡止在中間擋塊32上的狀態(tài)下，從由馬達5的驅(qū)動力將閥門齒輪18轉(zhuǎn)動到比中間位置靠閉側(cè)的狀態(tài)將馬達5的驅(qū)動力解除，則通過由開彈簧28的施力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，開啟器33回位到與結(jié)合部42抵接的中間位置。

但是，在本實施例中，開彈簧28的施力比以往小，僅通過開彈簧28的施力不能克服阻力，為不能從全閉位置回位到中間位置的大小。

如圖5所示，開彈簧28的施力從全閉位置到中間位置都作用在閥門軸16上，但如果在開彈簧28的施力下要向中間位置的方向返回，則發(fā)生阻力，所以從開彈簧28的施力減去阻力后的轉(zhuǎn)矩成為要使由開彈簧28產(chǎn)生的閥門2向開側(cè)返回的轉(zhuǎn)矩(參照圖5的從全閉位置朝向中間位置的雙點劃線)。在本實施例中，設(shè)定開彈簧28的整定載荷，以使得通過該轉(zhuǎn)矩不能回位到中間位置。即，設(shè)定開彈簧28的整定載荷，以使開彈簧整定載荷比從全閉位置向中間位置方向返回時的阻力小。

因此，如圖5所示，當通過由開彈簧28產(chǎn)生的要使閥門2向開側(cè)返回的轉(zhuǎn)矩從全閉位置朝向開側(cè)時，在沒到中間位置的緊前，繞閥門軸的負荷轉(zhuǎn)矩為零，閥門2不能回位到中間位置。即，從全閉位置沒有馬達5的驅(qū)動力而能夠以自力回位的位置(自力回位位置)為比中間位置靠閉側(cè)。

另外，在圖5中，將比繞閥門軸的負荷轉(zhuǎn)矩為零的位置(自力回位位置)向開側(cè)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩表述為正側(cè)(縱軸上方)，將比自力回位位置向閉側(cè)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩表述為負側(cè)(縱軸下方)。在本說明書中，與正側(cè)負側(cè)無關(guān)，設(shè)絕對值的大小為向各方向的轉(zhuǎn)矩的大小而進行說明。

將以上情況與實際的閥門2的運動對照而說明。圖6～圖8是表示閥裝置1的繞閥門軸的彈簧構(gòu)造的示意圖。圖6表示由馬達5施加全閉維持所需轉(zhuǎn)矩以上的轉(zhuǎn)矩、閥門2處于全閉位置的狀態(tài)。此時，由于是結(jié)合部42卡止在中間擋塊32上、開彈簧28的一端28a與閥門齒輪18一起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所以開彈簧28被扭轉(zhuǎn)，產(chǎn)生向開側(cè)的施力。另外，所謂全閉維持所需轉(zhuǎn)矩，是將閥門2維持在全閉位置所需要的轉(zhuǎn)矩，由開彈簧28的施力和阻力決定。

圖7表示從圖6的狀態(tài)將馬達5的驅(qū)動力解除的情況下的狀態(tài)。閥門2沿著圖5的從全閉位置朝向中間位置的雙點劃線運動。但是，在中間位置的跟前，繞閥門軸的負荷轉(zhuǎn)矩成為零。即，在比中間位置靠閉側(cè)的位置(自力回位位置)處停止。

接著，對(2)的特征進行說明。(2)的特征用來彌補通過(1)的特征發(fā)生的事項。即，由于僅通過由開彈簧28的施力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不能回位到中間位置，所以通過馬達5回位到中間位置。

使用圖9說明具體的控制流程。首先，在s1中，判定是否有ig開關(guān)的斷開操作。在該判定為是的情況下向s2前進，確認該時點的閥門位置，并且在閥門位置處于比中間位置靠閉側(cè)的情況下，控制馬達5，使閥門2移動到中間位置。

接著，向s3前進，檢查閥門2是否到達了中間位置，如果到達了中間位置，則向s4前進，停止向馬達5的電力供給。

例如，假設(shè)當有ig開關(guān)24的斷開操作時，如圖6所示，閥門2處于全閉位置。在此情況下，在ig開關(guān)24的斷開操作后，也繼續(xù)向馬達5的電力供給，通過馬達5使閥門2驅(qū)動到中間位置(參照圖8)。然后，將向馬達5的電力供給停止。

另外，在馬達5的電力供給停止后，在中間位置，通過閉彈簧27的施力與阻力的平衡，成為停止在中間位置的狀態(tài)。

以下對本實施例的作用效果進行說明。在本實施例中，開彈簧28的整定載荷比僅通過開彈簧28的施力能夠從全閉位置回位到中間位置的整定載荷小。為了使閥門2從中間位置向閉側(cè)運動，需要由馬達5施加超過開彈簧28的施力及阻力的轉(zhuǎn)矩(參照圖5的從中間位置朝向全閉的實線)。

需要的轉(zhuǎn)矩越大，向馬達5供給的電力越大。即，開彈簧的施力及阻力越大，向馬達5供給的電力越大。特別在必須將閥門2在全閉位置長時間保持的閥裝置1的情況下，如果開彈簧28的施力或阻力較大，則馬達5有可能燒毀。

在本實施例中，由于能夠使開彈簧28的施力比以往小，所以將閥門2維持在全閉位置所需要的轉(zhuǎn)矩(全閉維持所需轉(zhuǎn)矩)變小。因此，能夠防止馬達5的燒毀。

此外，act控制部6在進行了ig開關(guān)24的斷開操作的時點的閥門位置處于比中間位置靠閉側(cè)的情況下，在ig開關(guān)24的斷開操作后，通過馬達5使閥門2向中間位置移動。

由此，即使開彈簧28的施力變小，也能夠可靠地使ig開關(guān)24的斷開狀態(tài)下的閥門位置成為中間位置。

特別是，在中間位置被設(shè)定為能夠避免閥門2與閥身4之間的結(jié)冰固粘的閥門位置的情況下，通過使ig開關(guān)24的斷開狀態(tài)下的閥門位置可靠地成為中間位置，能夠可靠地防止結(jié)冰固粘。

如以上這樣，根據(jù)本實施例，能夠滿足想要使開彈簧28的施力變小而防止馬達5的燒毀的希望、以及想要盡可能使ig開關(guān)24斷開后的閥門位置成為中間位置的希望這兩者。

另外，在萬一進行了ig開關(guān)24的斷開操作的時點的閥門位置處于比中間位置靠閉側(cè)的情況下，即使陷入在ig開關(guān)24的斷開操作后不能驅(qū)動馬達5的異常狀況，閥門2也會回位到作為全閉位置與中間位置之間的規(guī)定的閥門位置的自力回位位置，所以最低限度成為能夠倒退行駛的狀態(tài)。

另外，在本實施例中，由閉彈簧27將閥門2向閉側(cè)施力，閉彈簧27的施力被設(shè)定為當馬達5的驅(qū)動力被解除時能夠從全開位置回位到中間位置的大小。因此，在進行了ig開關(guān)24的斷開操作的時點的閥門位置處于比中間位置靠開側(cè)的情況下，也可以與ig開關(guān)24的斷開操作同時將向馬達5的電力供給停止。

以下說明上述實施例的變形例。在本實施例中，具備閉彈簧27和開彈簧28兩方，但也可以是僅具有開彈簧28的構(gòu)造。

此外，閥裝置1是節(jié)流閥裝置，但并不限于此，例如也可以是改變從排氣通路向吸氣通路再循環(huán)的排氣氣體量的egr閥裝置。

本公開依據(jù)實施例進行了說明，但應(yīng)理解的是本公開并不限定于該實施例或構(gòu)造。本公開還包含各種變形例或等價范圍內(nèi)的變形。除此以外，各種組合及形態(tài)、還有在它們中僅包含一要素、其以上或其以下的其他的組合或形態(tài)也包含在本公開的范疇或思想范圍中。