技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了用于為人類運動(包括髖部運動和踝部運動)提供輔助的軟外套系統(tǒng)和方法。傳感器反饋用于確定致動可穿戴式機器人系統(tǒng)以傳遞期望的關(guān)節(jié)運動輔助的適宜分布?？紤]使用者動力學(xué)和運動學(xué)的變化以及可穿戴式機器人系統(tǒng)的構(gòu)造、材料和適配，以便提供針對使用者和當(dāng)前活動定制的輔助。

技術(shù)研發(fā)人員：艾倫·T·阿斯貝克;丁燁;伊格納西奧·加利亞納·布間達;李尚俊;戴安娜·A·瓦格納;康納·J·沃爾什
受保護的技術(shù)使用者：哈佛大學(xué)校長及研究員協(xié)會
文檔號碼：201580055314
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.19
技術(shù)公布日：2017.05.31