本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù),特別涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法及發(fā)動(dòng)機(jī)早燃檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

爆震傳感器是一個(gè)加速度傳感器，可以檢測(cè)物體的振動(dòng)聲波，如果發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)不正常的爆震燃燒或者早燃，振動(dòng)聲波由爆震傳感器檢測(cè)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入到電控單元中。當(dāng)電控單元檢測(cè)到爆震燃燒的發(fā)生，電控單元會(huì)通過調(diào)整點(diǎn)火來避免連續(xù)爆震燃燒的發(fā)生；當(dāng)電控單元檢測(cè)到早燃，電控單元會(huì)采取斷油、加濃混合氣、限制節(jié)氣門等措施保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)。通常在4缸直列發(fā)動(dòng)機(jī)上裝一個(gè)爆震傳感器，它在對(duì)應(yīng)的檢測(cè)窗口內(nèi)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒，并通過相應(yīng)的點(diǎn)火順序，判定哪個(gè)氣缸出現(xiàn)爆震燃燒或者早燃。

發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣門在關(guān)閉時(shí)會(huì)對(duì)缸蓋產(chǎn)生沖擊形成振動(dòng)噪音，這個(gè)噪音通過缸體可以傳遞到爆震傳感器上。雖然每個(gè)缸的爆震檢測(cè)窗口和進(jìn)氣門的關(guān)閉動(dòng)作不在同一個(gè)沖程內(nèi)。但當(dāng)一個(gè)沒有進(jìn)行燃燒的氣缸，其進(jìn)氣門的關(guān)閉噪音可能正好出現(xiàn)在另一只正在燃燒的氣缸的爆震檢測(cè)窗口內(nèi)，也就是說在可能發(fā)生爆震的時(shí)刻，爆震傳感器受到了其他缸進(jìn)氣門關(guān)閉噪音的干擾，這個(gè)噪音對(duì)爆震的檢測(cè)帶來了極為不利的影響。在早燃檢測(cè)時(shí)，也面臨著相同的問題。如果爆震傳感器受到了進(jìn)氣門關(guān)閉噪音的干擾，會(huì)對(duì)爆震和早燃的檢測(cè)帶來極大的難度。當(dāng)前的電噴系統(tǒng)對(duì)上述問題尚未有相應(yīng)的對(duì)策，而在缸內(nèi)直噴發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定過程中，出現(xiàn)這類情況的幾率極高。若因進(jìn)氣門的關(guān)閉噪音引起了爆震和早燃的誤識(shí)別，電控單元也會(huì)采取相應(yīng)的后續(xù)措施，這些措施在這種情況下是不必要的，還會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能和整車駕駛性造成嚴(yán)重的負(fù)面影響。

爆震傳感器信號(hào)經(jīng)過加窗(爆震檢測(cè)窗口)、濾波、積分等處理得到積分量ikr，再由積分量ikr計(jì)算背景噪音rkr(沒有爆震工況下發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)水平)，最終計(jì)算爆震強(qiáng)度virkr＝ikr/rkr?？梢詫⒎e分量ikr的組成分為兩部分：背景噪音rkr和爆震信號(hào)kkr。沒有爆震的時(shí)候，爆震信號(hào)kkr接近0，背景噪音rkr通過一個(gè)學(xué)習(xí)的算法與積分量ikr基本相等；爆震信號(hào)kkr有較大的值，爆震強(qiáng)度virkr＝ikr/rkr＝(rkr+kkr)/rkr也會(huì)有較大的值。

現(xiàn)有的電控單元抑制噪音的方法是對(duì)爆震傳感器信號(hào)進(jìn)行帶通濾波，濾掉爆震檢測(cè) 窗口內(nèi)與爆震燃燒產(chǎn)生的振動(dòng)的中心頻率帶差異較大的噪音。而研究表明，進(jìn)氣門關(guān)閉噪音的中心頻率帶與爆震燃燒產(chǎn)生振動(dòng)的中心頻率帶十分接近，無法通過現(xiàn)有的帶通濾波功能消除該噪音干擾。如果某噴油器進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入爆震識(shí)別窗口內(nèi)，現(xiàn)有電控單元不能區(qū)分此時(shí)的爆震傳感器信號(hào)是出現(xiàn)了進(jìn)氣門關(guān)閉噪音還是出現(xiàn)了爆震信號(hào)，電控單元會(huì)將此噴油器進(jìn)氣門關(guān)閉噪音也當(dāng)作爆震信號(hào)，造成連續(xù)的爆震誤識(shí)別，可能導(dǎo)致連續(xù)的點(diǎn)火角推遲，從而造成排溫高，油耗高，動(dòng)力差，扭矩波動(dòng)大等問題。

同樣，如果某噴油器進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入早燃識(shí)別窗口內(nèi)，現(xiàn)有的電控單元不能區(qū)分此時(shí)的爆震傳感器信號(hào)是噴油器進(jìn)氣門關(guān)閉噪音還是出現(xiàn)了早燃，電控單元會(huì)將噴油器進(jìn)氣門關(guān)閉噪音誤檢測(cè)為早燃信號(hào)，可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)采取斷油、加濃混合氣、限制節(jié)氣門等措施，這些會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能和整車駕駛性造成嚴(yán)重的負(fù)面效應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是減小由進(jìn)氣門關(guān)閉噪音引起的發(fā)動(dòng)機(jī)爆震或早燃誤判。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法，包括以下步驟：

一.實(shí)時(shí)計(jì)算得到當(dāng)前工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段所對(duì)應(yīng)的曲軸相位，標(biāo)定發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位，標(biāo)定默認(rèn)背景噪音Srkr、第一爆震閥值、第二爆震閥值，第一爆震閥值大于第二爆震閥值；

二.比較當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口與下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位；

三.如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊，則判斷有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟四；如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位不存在重疊，則判斷無進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟六；

四.當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口到來時(shí)，對(duì)當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)的爆震傳感器信號(hào)進(jìn)行積分，得到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量ikr，計(jì)算當(dāng)前燃燒缸的重疊爆震強(qiáng)度Cvirkr，Cvirkr＝ikr/Srkr；

五.如果重疊爆震強(qiáng)度Cvirkr大于第一爆震閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生爆震；如果重疊爆震強(qiáng)度Cvirkr小于等于第一爆震閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生爆震；進(jìn)行步驟八；

六.當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口到來時(shí)，對(duì)爆震識(shí)別窗口內(nèi)的爆震傳感器信號(hào)進(jìn)行積分，得到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量ikr，再由積分量ikr 計(jì)算得到背景噪音rkr,計(jì)算當(dāng)前燃燒缸的爆震強(qiáng)度virkr，virkr＝ikr/rkr；

七.如果爆震強(qiáng)度virkr大于第二爆震閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生爆震；如果爆震強(qiáng)度virkr小于等于第二爆震閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生爆震；進(jìn)行步驟八；

八.進(jìn)行下一燃燒缸的爆震檢測(cè)。

較佳的，步驟二中，比較當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口與下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位；并且比較當(dāng)前點(diǎn)火周期同上一點(diǎn)火周期之間，下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率；

步驟三中，如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊，并且下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率大于設(shè)定限值，則判斷有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟四；如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊，并且下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率小于等于該設(shè)定限值，則判斷無進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟六；如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位不存在重疊，則判斷無進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟六。

較佳的，步驟一中，還標(biāo)定第一角度、第二角度，第一角度小于第二角度；

步驟五中，如果檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生爆震，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角推遲小于第一角度；如果檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生爆震，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角不推遲；

步驟七中，如果檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生爆震，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角推遲小于第二角度；如果檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生爆震，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角不推遲。

較佳的，步驟一中，還標(biāo)定第一時(shí)間、第二時(shí)間，第一時(shí)間小于第二時(shí)間；

步驟四中，對(duì)當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量ikr在第一時(shí)間內(nèi)進(jìn)行濾波，計(jì)算得到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的本循環(huán)背景噪音，完成背景噪音學(xué)習(xí)；

步驟六中，對(duì)當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量ikr在第二時(shí)間內(nèi)進(jìn)行濾波，計(jì)算得到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的本循環(huán)背景噪音，完成背景噪音學(xué)習(xí)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的發(fā)動(dòng)機(jī)早燃檢測(cè)方法，包括以下步驟：

(一).實(shí)時(shí)計(jì)算得到當(dāng)前工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段所對(duì)應(yīng)的曲軸相位，標(biāo)定發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位，標(biāo)定默認(rèn)背景噪音Srkr、第一早燃閥 值、第二早燃閥值，第一早燃閥值大于第二早燃閥值；

(二).比較當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口與下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位；

(三).如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊，則判斷有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟(四)；如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位不存在重疊，則判斷無進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟(六)；

(四).當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口到來時(shí)，對(duì)當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)的爆震傳感器信號(hào)進(jìn)行積分，得到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量jkr，計(jì)算當(dāng)前燃燒缸的重疊早燃強(qiáng)度Cvjrkr，Cvjrkr＝j(luò)kr/Srkr；

(五).如果重疊早燃強(qiáng)度Cvjrkr大于第一早燃閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生早燃；如果重疊早燃強(qiáng)度Cvjrkr小于等于第一早燃閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生早燃；進(jìn)行步驟(八)；

(六).當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口到來時(shí)，對(duì)早燃識(shí)別窗口內(nèi)的爆震傳感器信號(hào)進(jìn)行積分，得到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量jkr，再由積分量jkr計(jì)算得到背景噪音rkr,計(jì)算當(dāng)前燃燒缸的早燃強(qiáng)度vjrkr，vjrkr＝j(luò)kr/rkr；

(七).如果早燃強(qiáng)度vjrkr大于第二早燃閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生早燃；如果早燃強(qiáng)度vjrkr小于等于第二早燃閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生早燃；進(jìn)行步驟八；

(八).進(jìn)行下一燃燒缸的早燃檢測(cè)。

較佳的，步驟(二)中，比較當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口與下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位；并且比較當(dāng)前點(diǎn)火周期同上一點(diǎn)火周期之間，下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率；

步驟(三)中，如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊，并且下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率大于設(shè)定限值，則判斷有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟(四)；如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊，并且下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率小于等于該設(shè)定限值，則判斷無進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟(六)；如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位不存在重疊，則 判斷無進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟(六)。

較佳的，步驟(一)中，還標(biāo)定第一角度、第二角度，第一角度小于第二角度；

步驟(五)中，如果檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生早燃，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角推遲小于第一角度；如果檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生早燃，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角不推遲；

步驟(七)中，如果檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生早燃，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角推遲小于第二角度；如果檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生早燃，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角不推遲。

較佳的，步驟(一)中，還標(biāo)定第一時(shí)間、第二時(shí)間，第一時(shí)間小于第二時(shí)間；

步驟(四)中，對(duì)當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)的爆震傳感器信號(hào)積分量jkr在第一時(shí)間內(nèi)進(jìn)行濾波，計(jì)算得到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的本循環(huán)背景噪音，完成背景噪音學(xué)習(xí)；

步驟(六)中，對(duì)當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)的爆震傳感器信號(hào)積分量jkr在第二時(shí)間內(nèi)進(jìn)行濾波，計(jì)算得到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的本循環(huán)背景噪音，完成背景噪音學(xué)習(xí)。

本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法，通過標(biāo)定參數(shù)掌握了噪音出現(xiàn)的規(guī)律，實(shí)時(shí)定位爆震識(shí)別窗口的位置和進(jìn)氣門關(guān)閉的時(shí)刻，能準(zhǔn)確識(shí)別到是否有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到爆震識(shí)別窗口內(nèi)。若檢測(cè)到此噪音進(jìn)入爆震識(shí)別窗口內(nèi)，通過初始化背景噪音、同時(shí)提高爆震檢測(cè)閥值，抑制誤判的發(fā)生；若沒有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到爆震識(shí)別窗口內(nèi)，則保持正常的爆震檢測(cè)策略，使電控單元的爆震檢測(cè)功能更加完善。

本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)早燃檢測(cè)方法，原理與上述發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法基本相同，也能減小由進(jìn)氣門關(guān)閉噪音引起的發(fā)動(dòng)機(jī)早燃誤判。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面對(duì)本發(fā)明所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法一實(shí)施例流程圖；

圖2是本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)早燃檢測(cè)方法一實(shí)施例流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的 實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法，如圖1所示，包括以下步驟：

一.實(shí)時(shí)計(jì)算得到當(dāng)前工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段所對(duì)應(yīng)的曲軸相位，標(biāo)定發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位，標(biāo)定默認(rèn)背景噪音Srkr、第一爆震閥值、第二爆震閥值，第一爆震閥值大于第二爆震閥值；

二.比較當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口與下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位；

三.如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊，則判斷有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟四；如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位不存在重疊，則判斷無進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟六；

四.當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口到來時(shí)，對(duì)當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)的爆震傳感器信號(hào)進(jìn)行積分，得到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量ikr，計(jì)算當(dāng)前燃燒缸的重疊爆震強(qiáng)度Cvirkr，Cvirkr＝ikr/Srkr；

五.如果重疊爆震強(qiáng)度Cvirkr大于第一爆震閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生爆震；如果重疊爆震強(qiáng)度Cvirkr小于等于第一爆震閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生爆震；進(jìn)行步驟八；

六.當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口到來時(shí)，對(duì)爆震識(shí)別窗口內(nèi)的爆震傳感器信號(hào)進(jìn)行積分，得到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量ikr，再由積分量ikr計(jì)算得到背景噪音rkr(沒有爆震早燃工況下發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)水平),計(jì)算當(dāng)前燃燒缸的爆震強(qiáng)度virkr，virkr＝ikr/rkr；

七.如果爆震強(qiáng)度virkr大于第二爆震閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生爆震；如果爆震強(qiáng)度virkr小于等于第二爆震閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生爆震；進(jìn)行步驟八；

八.進(jìn)行下一燃燒缸的爆震檢測(cè)。

實(shí)施例一的發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法，實(shí)時(shí)計(jì)算得到當(dāng)前工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段所對(duì)應(yīng)的曲軸相位，標(biāo)定發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位，比較當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口與下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位，判斷是否有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)，如果有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒 缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)，則在當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口到來時(shí)，利用默認(rèn)背景噪音Srkr計(jì)算當(dāng)前燃燒缸的重疊爆震強(qiáng)度Cvirkr，Cvirkr＝ikr/Srkr，ikr為當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量，由于默認(rèn)背景噪音Srkr較大(大于正常情況下(不存在爆震、早燃、氣門關(guān)閉噪音等)內(nèi)燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量ikr)，從而可以減小發(fā)動(dòng)機(jī)爆震誤判。同時(shí)，當(dāng)有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)時(shí)，提高爆震檢測(cè)閥值，可以進(jìn)一步減小發(fā)動(dòng)機(jī)爆震誤判。

實(shí)施例一的發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法，通過標(biāo)定參數(shù)掌握了噪音出現(xiàn)的規(guī)律，實(shí)時(shí)定位爆震識(shí)別窗口的位置和進(jìn)氣門關(guān)閉的時(shí)刻，能準(zhǔn)確識(shí)別到是否有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到爆震識(shí)別窗口內(nèi)。若檢測(cè)到此噪音進(jìn)入爆震識(shí)別窗口內(nèi)，通過初始化背景噪音、同時(shí)提高爆震檢測(cè)閥值，抑制誤判的發(fā)生；若沒有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到爆震識(shí)別窗口內(nèi)，則保持正常的爆震檢測(cè)策略，使電控單元的爆震檢測(cè)功能更加完善。

實(shí)施例二

基于實(shí)施例一的發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法，步驟二中，比較當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口與下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位；并且比較當(dāng)前點(diǎn)火周期同上一點(diǎn)火周期之間，下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率；

步驟三中，如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊，并且下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率大于設(shè)定限值，則判斷有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟四；如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊，并且下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率小于等于該設(shè)定限值，則判斷無進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟六；如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位不存在重疊，則判斷無進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟六。

實(shí)施例三的發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法，對(duì)爆震識(shí)別進(jìn)行優(yōu)化，在下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊時(shí)，還進(jìn)一步判斷下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率是否足夠快，如果變化率高則以較高爆震閥值進(jìn)行爆震識(shí)別，如果變化率低則以較低爆震閥值進(jìn)行爆震識(shí)別。

實(shí)施例三

基于實(shí)施例一的發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法，步驟一中，還標(biāo)定第一角度、第二角度，第一角度小于第二角度；

步驟五中，如果檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生爆震，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角推遲小于第一角度；如果檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生爆震，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角不推遲；

步驟七中，如果檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生爆震，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角推遲小于第二角度；如果檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生爆震，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角不推遲。

實(shí)施例三年的發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法，如果檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生爆震，則推遲當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角，并且當(dāng)有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口，限制當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角的最大推遲量，從而減小因有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)爆震誤判對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作造成過大影響。

實(shí)施例四

基于實(shí)施例一的發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法，步驟一中，還標(biāo)定第一時(shí)間、第二時(shí)間，第一時(shí)間小于第二時(shí)間；

步驟四中，對(duì)當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量ikr在第一時(shí)間內(nèi)進(jìn)行濾波，計(jì)算得到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的本循環(huán)背景噪音，完成背景噪音學(xué)習(xí)；

步驟六中，對(duì)當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量ikr在第二時(shí)間內(nèi)進(jìn)行濾波，計(jì)算得到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的本循環(huán)背景噪音，完成背景噪音學(xué)習(xí)。

實(shí)施例四的發(fā)動(dòng)機(jī)爆震檢測(cè)方法，當(dāng)有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口，則縮短當(dāng)前燃燒缸的爆震識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量ikr的低通濾波時(shí)間，在較短的時(shí)間將此時(shí)的背景噪音rkr學(xué)習(xí)到與積分量ikr在同一水平，完成背景噪音學(xué)習(xí)。

實(shí)施例五

發(fā)動(dòng)機(jī)早燃檢測(cè)方法，圖如2所示，包括以下步驟：

(一).實(shí)時(shí)計(jì)算得到當(dāng)前工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段所對(duì)應(yīng)的曲軸相位，標(biāo)定發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位，標(biāo)定默認(rèn)背景噪音Srkr、第一早燃閥值、第二早燃閥值，第一早燃閥值大于第二早燃閥值；

(二).比較當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口與下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位；

(三).如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊，則判斷有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟 (四)；如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位不存在重疊，則判斷無進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟(六)；

(四).當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口到來時(shí)，對(duì)當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)的爆震傳感器信號(hào)進(jìn)行積分，得到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量jkr，計(jì)算當(dāng)前燃燒缸的重疊早燃強(qiáng)度Cvjrkr，Cvjrkr＝j(luò)kr/Srkr；

(五).如果重疊早燃強(qiáng)度Cvjrkr大于第一早燃閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生早燃；如果重疊早燃強(qiáng)度Cvjrkr小于等于第一早燃閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生早燃；進(jìn)行步驟(八)；

(六).當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口到來時(shí)，對(duì)早燃識(shí)別窗口內(nèi)的爆震傳感器信號(hào)進(jìn)行積分，得到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量jkr，再由積分量jkr計(jì)算得到背景噪音rkr(沒有爆震早燃工況下發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)水平),計(jì)算當(dāng)前燃燒缸的早燃強(qiáng)度vjrkr，vjrkr＝j(luò)kr/rkr；

(七).如果早燃強(qiáng)度vjrkr大于第二早燃閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生早燃；如果早燃強(qiáng)度vjrkr小于等于第二早燃閥值，則檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生早燃；進(jìn)行步驟八；

(八).進(jìn)行下一燃燒缸的早燃檢測(cè)。

實(shí)施例五的發(fā)動(dòng)機(jī)早燃檢測(cè)方法，實(shí)時(shí)計(jì)算得到當(dāng)前工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段所對(duì)應(yīng)的曲軸相位，標(biāo)定發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位，比較當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口與下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位，判斷是否有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)，如果有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)，則在當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口到來時(shí)，利用默認(rèn)背景噪音Srkr計(jì)算當(dāng)前燃燒缸的重疊早燃強(qiáng)度Cvjrkr，Cvjrkr＝j(luò)kr/Srkr，jkr為當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量，由于默認(rèn)背景噪音Srkr較大(大于正常情況下(不存在爆震、早燃、進(jìn)氣門關(guān)閉噪音等)燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的爆震傳感器信號(hào)積分量jkr)，從而可以減小發(fā)動(dòng)機(jī)早燃誤判。同時(shí)，當(dāng)有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)時(shí)，提高早燃檢測(cè)閥值，可以進(jìn)一步減小發(fā)動(dòng)機(jī)早燃誤判。

實(shí)施例五的發(fā)動(dòng)機(jī)早燃檢測(cè)方法，通過標(biāo)定參數(shù)掌握了噪音出現(xiàn)的規(guī)律，實(shí)時(shí)定位早燃識(shí)別窗口的位置和進(jìn)氣門關(guān)閉的時(shí)刻，能準(zhǔn)確識(shí)別到是否有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到早燃識(shí)別窗口內(nèi)。若檢測(cè)到此噪音進(jìn)入早燃識(shí)別窗口內(nèi)，通過初始化背景噪音、同時(shí)提高早燃檢測(cè)閥值，抑制誤判的發(fā)生；若沒有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到早燃識(shí)別窗口內(nèi)，則 保持正常的早燃檢測(cè)策略，使電控單元的早燃檢測(cè)功能更加完善。

實(shí)施例六

基于實(shí)施例五的發(fā)動(dòng)機(jī)早燃檢測(cè)方法，步驟(二)中，比較當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口與下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位；并且比較當(dāng)前點(diǎn)火周期同上一點(diǎn)火周期之間，下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率；

步驟(三)中，如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊，并且下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率大于設(shè)定限值，則判斷有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟(四)；如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊，并且下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率小于等于該設(shè)定限值，則判斷無進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟(六)；如果下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位不存在重疊，則判斷無進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)，進(jìn)行步驟(六)。

實(shí)施例六的發(fā)動(dòng)機(jī)早燃檢測(cè)方法，對(duì)爆震識(shí)別進(jìn)行優(yōu)化，在下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段與當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的曲軸相位存在重疊時(shí)，還進(jìn)一步判斷下一個(gè)燃燒缸的進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)段的曲軸相位的變化率是否足夠快，如果變化率高則以較高早燃閥值進(jìn)行早燃識(shí)別，如果變化率低則以較低早燃閥值進(jìn)行早燃識(shí)別。

實(shí)施例七

基于實(shí)施例五的發(fā)動(dòng)機(jī)早燃檢測(cè)方法，步驟(一)中，還標(biāo)定第一角度、第二角度，第一角度小于第二角度；

步驟(五)中，如果檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生早燃，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角推遲小于第一角度；如果檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生早燃，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角不推遲；

步驟(七)中，如果檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生早燃，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角推遲小于第二角度；如果檢出當(dāng)前燃燒缸未發(fā)生早燃，當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角不推遲。

實(shí)施例七的發(fā)動(dòng)機(jī)早燃檢測(cè)方法，如果檢出當(dāng)前燃燒缸發(fā)生早燃，則推遲當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角，并且當(dāng)有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口，限制當(dāng)前燃燒缸的點(diǎn)火角的最大推遲量，從而減小因有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)早燃誤判對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作造成過大影響。

實(shí)施例八

基于實(shí)施例五的發(fā)動(dòng)機(jī)早燃檢測(cè)方法，步驟(一)中，還標(biāo)定第一時(shí)間、第二時(shí)間， 第一時(shí)間小于第二時(shí)間；

步驟(四)中，對(duì)當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)的爆震傳感器信號(hào)積分量jkr在第一時(shí)間內(nèi)進(jìn)行濾波，計(jì)算得到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的本循環(huán)背景噪音，完成背景噪音學(xué)習(xí)；

步驟(六)中，對(duì)當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)的爆震傳感器信號(hào)積分量jkr在第二時(shí)間內(nèi)進(jìn)行濾波，計(jì)算得到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口的本循環(huán)背景噪音，完成背景噪音學(xué)習(xí)。

實(shí)施例八的發(fā)動(dòng)機(jī)早燃檢測(cè)方法，當(dāng)有進(jìn)氣門關(guān)閉噪音進(jìn)入到當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口，則縮短當(dāng)前燃燒缸的早燃識(shí)別窗口內(nèi)的爆震傳感器信號(hào)積分量jkr的低通濾波時(shí)間，在較短的時(shí)間將此時(shí)的背景噪音rkr學(xué)習(xí)到與積分量jkr在同一水平，完成背景噪音學(xué)習(xí)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。