本發(fā)明涉及發(fā)動機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)。

背景技術(shù)：
有一百二十多年歷史的往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)工作時活塞在氣缸里做往復(fù)直線運動，為了把活塞的直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，必須使用偏心曲軸滑塊機(jī)構(gòu)。另外，有四十年歷史的德國汪克爾發(fā)動機(jī)和國內(nèi)的潛式轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)也是用偏心齒輪軸來完成偏心旋轉(zhuǎn)運動向軸同心旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)化。現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)功耗高，構(gòu)件復(fù)雜，成本造價高，并且基本上都是使用燃油作為燃料，在目前世界環(huán)保意識日益強(qiáng)化，石油資源日漸枯竭的情況下，現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)對石油能源消耗高，不環(huán)保。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)，旨在改善上述問題。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)，包括缸體；所述缸體內(nèi)設(shè)置有兩組能夠轉(zhuǎn)動的活塞組，所述活塞組包括兩個相對設(shè)置的活塞塊，兩組所述活塞組的活塞塊間隔設(shè)置；所述活塞組的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個相對的差動傳動裝置，所述差動傳動裝置包括主動盤、第一連桿、差動控制機(jī)構(gòu)、第二連桿以及被動盤；兩組所述活塞組的活塞塊分別與兩個所述主動盤固定連接，所述第一連桿的一端與所述主動盤遠(yuǎn)離所述活塞組的一側(cè)固定連接，另一端與所述差動控制機(jī)構(gòu)鉸接；所述缸體內(nèi)還設(shè)置有主軸，所述被動盤與所述主軸固定連接，所述第二連桿的一端與所述被動盤固定連接，另一端與所述差動控制機(jī)構(gòu)鉸接；兩組所述活塞組、所述缸體以及兩個所述主動盤之間形成工作空腔，所述缸體上設(shè)置有用于引燃所述工作空腔內(nèi)的氣體的火花塞，所述缸體上還設(shè)置有進(jìn)氣口和排氣口，所述進(jìn)氣口和所述排氣口分別與所述工作空腔連通。進(jìn)一步地，所述差動控制機(jī)構(gòu)包括控制環(huán)，所述控制環(huán)上設(shè)置有差動連接部，所述差動連接部穿設(shè)有控制環(huán)軸，所述控制環(huán)軸的一端與所述第一連桿鉸接，另一端與所述第二連桿鉸接。進(jìn)一步地，每個所述差動傳動裝置的第一連桿、第二連桿以及控制環(huán)均為兩個，在同一個差動傳動裝置中，其中一個控制環(huán)的控制環(huán)軸的兩端分別與其中一個第一連桿和其中一個第二連桿鉸接，另一個控制環(huán)的控制環(huán)軸的兩端分別與另一個第一連桿和另一個第二連桿鉸接。進(jìn)一步地，所述差動控制機(jī)構(gòu)還包括控制板和控制板壓板，所述控制板上設(shè)置有通孔，所述控制板在所述通孔內(nèi)設(shè)置有滾柱底座，所述控制環(huán)安裝于所述滾柱底座上，所述控制環(huán)與所述滾柱底座之間設(shè)置有若干滾柱，所述控制板壓板與所述控制板連接并將所述控制環(huán)卡緊于所述滾柱底座與所述控制板壓板之間。進(jìn)一步地，所述控制環(huán)的回轉(zhuǎn)軸線與所述主軸的軸線平行。進(jìn)一步地，所述活塞塊為蝶形活塞，所述蝶形活塞包括活塞本體，所述活塞本體的兩側(cè)分別設(shè)置有翼部，所述活塞本體與所述翼部通過連接柱連接，所述連接柱上套設(shè)有密封片。進(jìn)一步地，所述連接柱為矩形，所述密封片為U形且套于所述連接柱外，所述密封片為四個且層疊排布，四個所述密封片的U形的開口分別對應(yīng)于所述連接柱的四個側(cè)面并且任意相鄰兩個所述密封片的U形的開口所對應(yīng)的所述連接柱的側(cè)面相鄰。進(jìn)一步地，所述活塞組的活塞塊的靠近所述缸體的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有斜面。進(jìn)一步地，所述活塞塊與所述主動盤通過螺栓連接。進(jìn)一步地，所述缸體包括工作板、兩個差控板、前蓋以及后蓋；所述工作板的前側(cè)與所述前蓋通過其中一個所述差控板連接，所述工作板的后側(cè)與所述后蓋通過另一個所述差控板連接；所述主動盤和所述活塞組安裝于所述工作板內(nèi)，所述差動控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述差控板上，兩個所述被動盤分別安裝于所述前蓋和所述后蓋內(nèi)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)工作時通過進(jìn)氣口進(jìn)氣，兩組活塞組轉(zhuǎn)動時，其中一組活塞組的活塞塊向著另一組活塞組的活塞塊運動，進(jìn)行氣體壓縮，然后火花塞工作，點燃?xì)怏w，高溫高壓的燃?xì)馔苿踊钊麎K，再通過排氣口排氣。兩組活塞組的活塞塊在運動時分別帶動與其相連的主動盤轉(zhuǎn)動，主動盤帶動第一連桿轉(zhuǎn)動，第一連桿帶動差動控制機(jī)構(gòu)，差動控制機(jī)構(gòu)帶動第二連桿轉(zhuǎn)動，第二連桿帶動被動盤轉(zhuǎn)動，被動盤帶動主軸轉(zhuǎn)動輸出動力。差動控制機(jī)構(gòu)通過控制第一連桿和第二連桿的轉(zhuǎn)動行程，控制活塞組作同向非等速角位移運動，從而形成發(fā)動機(jī)所需求的進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣四沖程的空間容積變換。本發(fā)明提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)直接將活塞組的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)第一連桿和第二連桿轉(zhuǎn)化為主軸的轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動機(jī)四沖程的工作過程，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)能量轉(zhuǎn)化率更高，結(jié)構(gòu)更加簡單，制造工藝簡單，便于制造，成本較低；能夠采用氫氣作為動力源，能耗低，綠色環(huán)保；不需要設(shè)置傳統(tǒng)的進(jìn)排氣門裝置，可自然進(jìn)排氣，避免出現(xiàn)氣體驟然激增現(xiàn)象。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的剖切結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的爆炸圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的拆下前蓋和后蓋后的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的拆下前蓋和后蓋后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的活塞組和主動盤的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的控制板的剖切結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的控制環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的活塞塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的活塞塊的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的密封片的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的密封片的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的密封片的層疊結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣沖程的工作示意圖；圖19為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的壓縮沖程的工作示意圖；圖20為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的做功沖程的工作示意圖；圖21為本發(fā)明實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的排氣沖程的工作示意圖。圖中標(biāo)記分別為：缸體101；主軸102；火花塞103；進(jìn)氣口104；排氣口105；工作板106；前蓋107；后蓋108；控制板109；長螺栓110；活塞組軸承111；密封墊圈112；推力球軸承113；被動盤軸承114；端蓋115；油封116；油標(biāo)117；活塞組201；活塞塊202；活塞本體203；翼部204；連接柱205；密封片206；斜面207；第一活塞塊208；第二活塞塊209；第三活塞塊210；第四活塞塊211；主動盤301；第一連桿302；第二連桿303；被動盤304；控制環(huán)401；差動連接部402；控制環(huán)軸403；控制板壓板404；滾柱底座405；滾柱406。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實施例請參閱圖1～圖10，本實施例提供了一種哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)，該哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)包括缸體101。缸體101內(nèi)設(shè)置有兩組能夠轉(zhuǎn)動的活塞組201，活塞組201包括兩個相對設(shè)置的活塞塊202，兩組活塞組201的活塞塊202間隔設(shè)置。活塞組201的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個相對的差動傳動裝置，差動傳動裝置包括主動盤301、第一連桿302、差動控制機(jī)構(gòu)、第二連桿303以及被動盤304。兩組活塞組201的活塞塊202分別與兩個主動盤301固定連接，第一連桿302的一端與主動盤301遠(yuǎn)離活塞組201的一側(cè)固定連接，另一端與差動控制機(jī)構(gòu)鉸接。缸體101內(nèi)還設(shè)置有主軸102，被動盤304與主軸102固定連接，第二連桿303的一端與被動盤304固定連接，另一端與差動控制機(jī)構(gòu)鉸接。兩組活塞組201、缸體101以及兩個主動盤301之間形成工作空腔，缸體101上設(shè)置有用于引燃工作空腔內(nèi)的氣體的火花塞103，缸體101上還設(shè)置有進(jìn)氣口104和排氣口105，進(jìn)氣口104和排氣口105分別與工作空腔連通。應(yīng)當(dāng)注意的是，哈佛式(Harvardarchitecture)是指對開的互相嚙合的一對活塞組201，因此本實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)指的是采用了這種對開的互相嚙合的活塞組201的發(fā)動機(jī)。本實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)工作時通過進(jìn)氣口104進(jìn)氣，兩組活塞組201轉(zhuǎn)動時，其中一組活塞組201的活塞塊202向著另一組活塞組201的活塞塊202運動，進(jìn)行氣體壓縮，然后火花塞103工作，點燃?xì)怏w，高溫高壓的燃?xì)馔苿踊钊麎K202，再通過排氣口105排氣。兩組活塞組201的活塞塊202在運動時分別帶動與其相連的主動盤301轉(zhuǎn)動，主動盤301帶動第一連桿302轉(zhuǎn)動，第一連桿302帶動差動控制機(jī)構(gòu)，差動控制機(jī)構(gòu)帶動第二連桿303轉(zhuǎn)動，第二連桿303帶動被動盤304轉(zhuǎn)動，被動盤304帶動主軸102轉(zhuǎn)動輸出動力。差動控制機(jī)構(gòu)通過控制第一連桿302和第二連桿303的轉(zhuǎn)動行程，控制活塞組201作同向非等速角位移運動，從而形成發(fā)動機(jī)所需求的進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣四沖程的空間容積變換。本實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)直接將活塞組201的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)第一連桿302和第二連桿303轉(zhuǎn)化為主軸102的轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動機(jī)四沖程的工作過程，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)能量轉(zhuǎn)化率更高，結(jié)構(gòu)更加簡單，制造工藝簡單，便于制造，成本較低；能夠采用氫氣作為動力源，能耗低，綠色環(huán)保，采用四沖程非共用一缸體101的設(shè)計，更利于新能源的利用和推進(jìn)；不需要設(shè)置傳統(tǒng)的進(jìn)排氣門裝置，可自然進(jìn)排氣，避免出現(xiàn)氣體驟然激增現(xiàn)象。當(dāng)然，除氫氣外，其他的燃?xì)馊加妥鳛閯恿υ矗摴鹗綒湫D(zhuǎn)發(fā)動機(jī)同樣能夠適用。傳統(tǒng)的發(fā)動機(jī)無法解決排水問題，所以不能用氫氣作為動力源，而該哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)只需在排氣沖程中通過排氣口105即可將水排出，很好地解決了排水問題，故能夠采用氫氣作為動力源。在上述實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，請參閱圖1～圖7，缸體101包括工作板106、兩個差控板、前蓋107以及后蓋108。工作板106的前側(cè)與前蓋107通過其中一個差控板連接，工作板106的后側(cè)與后蓋108通過另一個差控板連接。主動盤301和活塞組201安裝于工作板106內(nèi)，差動控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于差控板上，兩個被動盤304分別安裝于前蓋107和后蓋108內(nèi)。缸體101采用分段結(jié)構(gòu)，由前蓋107、其中一個差控板、工作板106、另一個差控板以及后蓋108通過長螺栓110依次連接形成，既能夠很好地將各零件安裝于缸體101內(nèi)，又易于加工和生產(chǎn)，只需將缸體101的各部分分別加工再裝配即可，生產(chǎn)工藝更加簡單，并且拆裝方便。作為優(yōu)選，本實施例中，缸體101采用循環(huán)水冷卻缸體101，實用性強(qiáng)。另外，請參閱圖1～圖7，主動盤301套在主軸102上，并通過活塞組軸承111與主軸102配合。主動盤301與缸體101之間設(shè)置有密封墊圈112，優(yōu)選為每個主動盤301上設(shè)置有兩個密封墊圈112。其中一個主動盤301上還設(shè)置有推力球軸承113。兩個被動盤304上分別套設(shè)有被動盤軸承114，兩個被動盤304分別通過被動盤軸承114與前蓋107和后蓋108配合。前蓋107和后蓋108上分別連接有端蓋115，端蓋115將被動盤軸承114的端面固定。端蓋115處設(shè)置有油封116。前蓋107和后蓋108的下部分別設(shè)置有油標(biāo)117。作為優(yōu)選，火花塞103設(shè)置于工作板106的頂部，進(jìn)氣口104和排氣口105分別設(shè)置于工作板106的下部的兩側(cè)。請參閱圖4、圖5、圖8、圖9以及圖12，差動控制機(jī)構(gòu)包括控制環(huán)401，控制環(huán)401上設(shè)置有差動連接部402，差動連接部402穿設(shè)有控制環(huán)軸403，控制環(huán)軸403的一端與第一連桿302鉸接，另一端與第二連桿303鉸接。差動連接部402設(shè)置于控制環(huán)401的內(nèi)側(cè)壁上，形成一個凸出的結(jié)構(gòu)。控制環(huán)軸403的端部設(shè)置有控制環(huán)軸套。通過設(shè)置控制環(huán)401并在控制環(huán)401上設(shè)置差動連接部402，使得第一連桿302轉(zhuǎn)動時帶動控制環(huán)401轉(zhuǎn)動，并通過控制環(huán)軸403帶動第二連桿303轉(zhuǎn)動，控制環(huán)401能夠控制第一連桿302和第二連桿303自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，形成差動，從而實現(xiàn)動力的傳遞，更重要的是使活塞組201的四沖程空間交替變換。并且可根據(jù)需要設(shè)置兩個差動傳動裝置中的第一連桿302和主動盤301的連接位置、第二連桿303和被動盤304的連接位置以及差動連接部402的控制環(huán)軸403的位置，從而實現(xiàn)差動參數(shù)的調(diào)節(jié)，以更好地進(jìn)行傳動。請參閱圖4、圖5、圖8以及圖9，每個差動傳動裝置的第一連桿302、第二連桿303以及控制環(huán)401均為兩個，在同一個差動傳動裝置中，其中一個控制環(huán)401的控制環(huán)軸403的兩端分別與其中一個第一連桿302和其中一個第二連桿303鉸接，另一個控制環(huán)401的控制環(huán)軸403的兩端分別與另一個第一連桿302和另一個第二連桿303鉸接。第一連桿302遠(yuǎn)離控制環(huán)軸403的一端與主動盤301固定連接，第二連桿303遠(yuǎn)離控制環(huán)軸403的一端與被動盤304固定連接。在每個差動傳動裝置中，通過將第一連桿302和第二連桿303各設(shè)置為兩個，形成雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)，控制活塞組201呈同向非等速角位移運動，形成發(fā)動機(jī)所需的四沖程的空間容積變換，通過設(shè)計合適的連桿的。通過設(shè)置兩個控制環(huán)401，形成雙環(huán)控制機(jī)構(gòu)，能夠約束活塞組201按照預(yù)設(shè)的差動參數(shù)進(jìn)行同向非等速的轉(zhuǎn)動，沒有多余自由度反向運動，即使有爆發(fā)力作用，也被約束控制。請參閱圖1～圖7以及圖11，差動控制機(jī)構(gòu)還包括控制板109和控制板壓板404，控制板109上設(shè)置有通孔，控制板109在通孔內(nèi)設(shè)置有滾柱底座405，控制環(huán)401安裝于滾柱底座405上，控制環(huán)401與滾柱底座405之間設(shè)置有若干滾柱406，控制板壓板404與控制板109連接并將控制環(huán)401卡緊于滾柱底座405與控制板壓板404之間。應(yīng)當(dāng)理解，本實施例中，組成缸體101的差控板即為控制板109，當(dāng)然也可以將控制板109設(shè)置于差控板上。本實施例中，滾柱底座405安裝于控制板109的通孔內(nèi)，滾柱底座405上設(shè)置有兩個凹槽，分別用于安裝兩個控制環(huán)401，控制板壓板404安裝于控制板109上時，將控制環(huán)401固定于凹槽內(nèi)?？刂骗h(huán)401轉(zhuǎn)動時，由于設(shè)有滾柱406，控制環(huán)401通過滾柱406在滾柱底座405內(nèi)運動，減小了控制環(huán)401與滾柱底座405之間的摩擦，使控制環(huán)401的運動更加平穩(wěn)，控制板壓板404能夠限制控制環(huán)401的移動，使控制環(huán)401的安裝更加牢靠，進(jìn)一步使控制環(huán)401的運動更加平穩(wěn)，從而使差動控制更加精準(zhǔn)。請參閱圖8和圖9，控制環(huán)401的回轉(zhuǎn)軸線與主軸102的軸線平行。那么控制環(huán)401的回轉(zhuǎn)軸線與主軸102的軸線不重合，兩者之間具有一定的間距，也就是說控制環(huán)401是偏心的，其偏心距通過計算合理設(shè)置。這樣，有利于設(shè)置第一連桿302和第二連桿303的連接位置，形成角度差，便于設(shè)置差動參數(shù)，以實現(xiàn)精確的差動控制。請參閱圖13～圖17，活塞塊202為蝶形活塞，蝶形活塞包括活塞本體203，活塞本體203的兩側(cè)分別設(shè)置有翼部204，活塞本體203與翼部204通過連接柱205連接，連接柱205上套設(shè)有密封片206。采用蝶形活塞，并在其連接柱205上設(shè)置密封片206，能夠更好地與兩個主動盤301以及缸體101形成密封空間，使得活塞組201旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)無振動。請參閱圖13～圖17，連接柱205為矩形，密封片206為U形且套于連接柱205外，密封片206為四個且層疊排布，四個密封片206的U形的開口分別對應(yīng)于連接柱205的四個側(cè)面并且任意相鄰兩個密封片206的U形的開口所對應(yīng)的連接柱205的側(cè)面相鄰。四個密封片206能夠在壓力作用下作彈性位移，實現(xiàn)多層密封，層層開口補(bǔ)缺，密封完全。并且采用這種密封片206的層疊結(jié)構(gòu)，使得密封片206安裝更加簡單。作為優(yōu)選，密封片206材質(zhì)采用碳化鈦合金，其密封更加容易，并且經(jīng)久耐用。請參閱圖13和圖14，活塞組201的活塞塊202的靠近缸體101的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有斜面207?；钊麎K202上設(shè)置斜面207，斜面207與活塞塊202的切向之間形成爆發(fā)導(dǎo)向角，在做功沖程中，火花塞103點火爆發(fā)產(chǎn)生的對活塞塊202的切向力矩F與作用面積S正相關(guān)，在點火爆發(fā)產(chǎn)生的壓強(qiáng)P不變的情況下，作用面積S越大，對活塞塊202產(chǎn)生的切向力矩F越大。通過設(shè)置爆發(fā)導(dǎo)向角，實際上增大點火爆發(fā)時對活塞塊202的作用面積S，增大了對活塞塊202產(chǎn)生的切向力矩F，從而驅(qū)動活塞塊202正向做功，此處所指的正向即預(yù)設(shè)的活塞塊202轉(zhuǎn)動方向，確保了活塞塊202在點火爆發(fā)時只能正向轉(zhuǎn)動，而不會發(fā)生反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)導(dǎo)向的作用。請參閱圖4、圖13以及圖14，活塞塊202與主動盤301通過螺栓連接。活塞塊202與主動盤301之間拆裝更加簡便，需要改變發(fā)動機(jī)壓縮比時，調(diào)節(jié)活塞塊202的自身夾角的大小即可，調(diào)節(jié)非常方便。請參閱圖1～圖17，以下具體介紹本實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的工作過程，為方便描述，將靠近前蓋107的活塞組201命名為第一活塞組，第一活塞組的兩個活塞塊202分別為第一活塞塊208和第二活塞塊209，靠近后蓋108的活塞組201命名為第二活塞組，第二活塞組的兩個活塞塊202分別第三活塞塊210和第四活塞塊211，具體工作過程如下：進(jìn)氣沖程：請參閱圖18，進(jìn)氣口104進(jìn)氣，氣體從第一活塞塊208與第三活塞塊210之間形成的間隙進(jìn)入工作空腔，第一活塞塊208轉(zhuǎn)動，至靠近火花塞103的位置，此時第一活塞塊208與第三活塞塊210之間的工作空腔進(jìn)了足夠多的氣體。壓縮沖程：請參閱圖19，第三活塞塊210轉(zhuǎn)動，而第一活塞塊208仍然在靠近火花塞103的位置，第三活塞塊210將第一活塞塊208和第三活塞塊210之間的氣體進(jìn)行壓縮，直至第三活塞塊210轉(zhuǎn)動至靠近火花塞103，此時，第一活塞塊208和第三活塞塊210之間的間隙很小。做功沖程：請參閱圖20，火花塞103工作，點燃第一活塞塊208和第三活塞塊210之間的壓縮氣體，壓縮氣體燃燒釋放出大量的熱能，使第一活塞塊208和第三活塞塊210之間氣體的壓力和溫度迅速提高，由于第一活塞塊208在靠近第三活塞塊210的一側(cè)設(shè)置有斜面207，即設(shè)有爆發(fā)導(dǎo)向角，高溫高壓的燃?xì)馔苿拥谝换钊麎K208正向轉(zhuǎn)動(圖示中箭頭方向)。排氣沖程：請參閱圖21，第一活塞塊208轉(zhuǎn)動至排氣口105處，且繼續(xù)轉(zhuǎn)動將排氣口105打開，此時第三活塞塊210在另一工作循環(huán)的做功沖程的運動過程中，向著第一活塞塊208轉(zhuǎn)動，并將第一活塞塊208和第三活塞塊210之間的氣體通過排氣口105排出。請參閱圖1～圖21，在上述四個沖程過程中，第一活塞塊208在轉(zhuǎn)動時，帶動靠近前蓋107的差動傳動裝置動作，即該端的主動盤301轉(zhuǎn)動，并通過第一連桿302、控制環(huán)401、第二連桿303從而帶動被動盤304轉(zhuǎn)動，被動盤304帶動主軸102轉(zhuǎn)動，輸出動力。爆發(fā)導(dǎo)向角起到導(dǎo)向的作用，而雙環(huán)控制機(jī)構(gòu)約束活塞組201，使其按照計算的差動參數(shù)進(jìn)行同向非等速的精準(zhǔn)運動。由以上四個沖程形成完整的發(fā)動機(jī)工作循環(huán)。另外的第三活塞塊210和第二活塞塊209、第二活塞塊209和第四活塞塊211、第四活塞塊211和第一活塞塊208的運動過程與上述過程類似，在此不在贅述。應(yīng)當(dāng)理解的是，在兩組活塞組201的轉(zhuǎn)動過程中，相鄰兩個活塞塊202之間是各自進(jìn)行著四沖程的運動的，兩個活塞組201轉(zhuǎn)動是分別帶動兩側(cè)的差動傳動裝置動作的。那么，主軸102在旋轉(zhuǎn)360°過程中，實際上進(jìn)行了4次爆發(fā)做功，其動力曲線是連續(xù)拋物線狀態(tài)，不同于傳統(tǒng)的往復(fù)式活塞和三角轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的余弦式動力曲線。因此，該哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)的能量轉(zhuǎn)化率高于現(xiàn)有的往復(fù)式活塞和三角轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)。綜上所述，本實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)至少具有以下優(yōu)點：1.能量轉(zhuǎn)化率更高，結(jié)構(gòu)更加簡單，制造工藝簡單，便于制造，成本較低。2.能夠采用氫氣作為動力源，能耗低，綠色環(huán)保。3.不需要設(shè)置傳統(tǒng)的進(jìn)排氣門裝置，可自然進(jìn)排氣，避免出現(xiàn)氣體驟然激增現(xiàn)象。4.四個沖程各處在不同位置，所以發(fā)動機(jī)上的油嘴和火花塞103不會長期在高溫高壓狀態(tài)下工作，零件耐用度提高。5.排氣是獨立的行程空間，所以不怕水淹，此特點較往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)更加實用。6.多級串聯(lián)其輸出功率會大增，其適用性更廣。本實施例提供的哈佛式氫旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)由于能夠采用氫氣作為動力源，因此其應(yīng)用范圍非常廣泛，例如，用于環(huán)境空氣的綜合治理、構(gòu)建清潔型社會交通體系而開發(fā)研制銷售氫能源的產(chǎn)品、設(shè)備；以沙治沙綜合治理荒漠化危及人類的環(huán)保工程而開發(fā)研制銷售專利化工配劑的產(chǎn)品、設(shè)備；用于直升機(jī)、無人機(jī)、航空航天器的開發(fā)、研制、銷售；用于船舶、艦艇、海洋航行器的開發(fā)、研制、銷售；用于特種車輛、轎車、坦克、裝甲車的陸地交通工具及零部件的開發(fā)、研制、銷售；用于戰(zhàn)爭型機(jī)器人、消防機(jī)器人、無公害發(fā)電機(jī)組的開發(fā)、研制、銷售。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。