本發(fā)明總體上涉及用于內(nèi)燃機(jī)的控制系統(tǒng)的領(lǐng)域，以及更具體地涉及用于內(nèi)燃機(jī)的包括基于加速度自適應(yīng)速度控制的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

內(nèi)燃機(jī)(ic)產(chǎn)生推動(dòng)車輛所需的動(dòng)力和/或?yàn)檩o助負(fù)載供電。內(nèi)燃機(jī)(ic)的功率輸出是其扭矩乘以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù)。扭矩性能通常由扭矩曲線表示，扭矩曲線是發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的最大負(fù)載(例如扭矩)能力的曲線圖。對(duì)于每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度，存在最大扭矩能力。通常，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩要求與特定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相匹配時(shí)，內(nèi)燃機(jī)(ic)的性能、燃料效率和排放都將得到優(yōu)化。因此，隨著扭矩要求變化，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制到特定扭矩要求的最有效速度是理想的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一個(gè)實(shí)施例涉及一種控制內(nèi)燃機(jī)的加速度的方法。該方法包括接收負(fù)載參數(shù)輸入。該方法還包括確定所需要的加速要求并根據(jù)所述負(fù)載參數(shù)輸入來檢測(cè)負(fù)載變化。該方法還包括基于檢測(cè)到的負(fù)載變化來確定修改的加速要求，以及將所需要的加速要求修改為修改的加速要求。

另一實(shí)施例涉及一種裝置。該裝置包括內(nèi)燃機(jī)、變速器和可通信地聯(lián)接到內(nèi)燃機(jī)和變速器的控制器。控制器配置為接收負(fù)載參數(shù)輸入。所述控制器還配置為確定所需要的加速要求并且基于負(fù)載參數(shù)輸入來檢測(cè)負(fù)載變化?？刂破鬟€被配置為基于檢測(cè)到的負(fù)載變化來確定修改的加速要求，并且將所需要的加速要求修改為修改的加速要求。

另一個(gè)實(shí)施例涉及一種裝置。該裝置包括基于加速度的速度控制模塊、卸載狀態(tài)檢測(cè)模塊和基于增量加速度的速度控制模塊。基于加速度的速度控制模塊配置成確定所需要的加速要求。卸載狀態(tài)檢測(cè)模塊配置為接收負(fù)載參數(shù)輸入并根據(jù)該負(fù)載參數(shù)輸入檢測(cè)負(fù)載變化。基于增量加速度的速度控制模塊配置為基于所需要的加速要求和檢測(cè)到的負(fù)載變化來確定修改的加速要求。基于加速度的速度控制模塊進(jìn)一步配置為將所需要的加速要求修改為所確定的修改的加速要求。

附圖說明

圖1是根據(jù)示例實(shí)施例的能夠基于加速度自適應(yīng)速度控制的車輛的框圖。

圖2是根據(jù)示例實(shí)施例的基于加速度自適應(yīng)速度控制的過程的流程圖。

圖3-4是根據(jù)示例實(shí)施例的說明本公開的系統(tǒng)和方法實(shí)現(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)影響的圖。

圖5是根據(jù)示例實(shí)施例的基于加速度自適應(yīng)速度模塊的框圖。

圖6是根據(jù)示例實(shí)施例的卸載狀態(tài)檢測(cè)模塊的框圖。

圖7是根據(jù)示例實(shí)施例的示出abs參考速度的計(jì)算的框圖。

具體實(shí)施方式

總體上參照附圖，描述了基于加速度自適應(yīng)速度控制的系統(tǒng)和方法。更具體地，描述了用于在突發(fā)負(fù)載變化期間控制車輛速度或加速度的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)和方法可實(shí)施在經(jīng)歷大的、快速的負(fù)載擺動(dòng)的車輛(例如，挖掘機(jī)、自卸車或設(shè)計(jì)來用于重型機(jī)械操作的其他車輛)上。在這類車輛中，當(dāng)從車輛卸載大的物品時(shí)可能發(fā)生大負(fù)載擺動(dòng)。當(dāng)發(fā)生這種負(fù)載擺動(dòng)時(shí)，由于負(fù)載顯著減小車輛可能加速快于預(yù)期。本公開的系統(tǒng)和方法控制車輛的加速度以防止速度超調(diào)。當(dāng)車輛的速度管理器響應(yīng)于突發(fā)負(fù)載變化時(shí)，通過控制車輛的速度軌跡防止發(fā)生速度超調(diào)。換言之，本公開的系統(tǒng)和方法用于在負(fù)載變化過程中控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)速度并防止車輛經(jīng)歷性能上的突然變化。

在運(yùn)行期間，車輛的內(nèi)燃機(jī)(ic)產(chǎn)生扭矩來推動(dòng)車輛和/或?yàn)檩o助負(fù)載供電。例如，為了加速車輛，操作者調(diào)整加速器踏板或節(jié)氣門桿以直接從發(fā)動(dòng)機(jī)要求特定扭矩。同時(shí)，其他車輛系統(tǒng)可獨(dú)立地從發(fā)動(dòng)機(jī)要求附加扭矩。例如，諸如卡車、拖拉機(jī)、施工設(shè)備等類似的重型設(shè)備可包括輔助負(fù)載，諸如動(dòng)力輸出(ptos)和從發(fā)動(dòng)機(jī)要求輔助扭矩的泵。此外，其他發(fā)動(dòng)機(jī)供電設(shè)備(例如，空調(diào)壓縮機(jī)、交流發(fā)電機(jī)、伺服泵等)也可能從發(fā)動(dòng)機(jī)要求扭矩。

基于施加到發(fā)動(dòng)機(jī)的可變負(fù)載，在車輛運(yùn)行期間的扭矩要求可能是高度變化的。例如，當(dāng)執(zhí)行挖掘操作時(shí)，裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)可響應(yīng)于負(fù)載的顯著變化而經(jīng)歷顯著的變化扭矩要求。在挖掘操作期間，當(dāng)裝載機(jī)將工具(例如，鏟斗)定位到負(fù)載(例如，地面)時(shí)，扭矩要求急劇增加，以及一旦裝載機(jī)卸載負(fù)載時(shí)，扭矩要求急劇下降。

車輛速度可由諸如基于加速度的速度(abs)控制來管理。abs參考速度可以基于諸如加速器踏板位置。對(duì)于給定的固定的加速器踏板位置，abs控制具有固定的空載參考速度和下垂斜率(droopslope)。當(dāng)車輛經(jīng)歷突然卸載時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和實(shí)際負(fù)載之間的失衡，發(fā)動(dòng)機(jī)速度會(huì)突然增加。調(diào)速器通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩來作出反應(yīng)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩降低，因此abs參考速度增加。增加的abs參考速度和自然速度超調(diào)的結(jié)合導(dǎo)致最終目標(biāo)速度超調(diào)。超調(diào)導(dǎo)致低效的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行以及非最佳燃料消耗(即，在超調(diào)期間燃料消耗增加和燃料效率減少)。

本公開提供一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)控制調(diào)速器響應(yīng)大的、突然的負(fù)載擺動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)車輛負(fù)載改變時(shí)，可動(dòng)態(tài)地操縱abs參考速度。例如，當(dāng)卸載期間負(fù)載突然減小時(shí)，abs參考速度可立刻減少以避免超調(diào)。同理，當(dāng)車輛經(jīng)歷突然的加載時(shí)，系統(tǒng)和方法也可用來立刻增加abs參考速度以避免調(diào)節(jié)不足。

本公開的系統(tǒng)和方法通?？膳渲贸勺R(shí)別卸載狀態(tài)(或其他負(fù)載變化狀態(tài))并且與負(fù)載變化成比例地降低abs參考速度。例如卸載狀態(tài)可通過觀察發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低、未指令的車輛速度增加或者使用獨(dú)立負(fù)載測(cè)量(例如，液壓系統(tǒng)壓力、操作者輸入等等)來識(shí)別。

參考圖1，示出了根據(jù)示例實(shí)施例的可基于加速度的自適應(yīng)速度(aabs)控制的車輛100的框圖。通常，車輛100包括動(dòng)力系統(tǒng)102、多個(gè)車輛傳感器104以及電子控制系統(tǒng)106。

動(dòng)力系統(tǒng)102包括ic發(fā)動(dòng)機(jī)108，發(fā)動(dòng)機(jī)108可操作地聯(lián)接至變速器110。ic發(fā)動(dòng)機(jī)108可由多種不同類型的燃料中的任意一種供能，例如汽油、柴油或天然氣及其他。變速器110包括多個(gè)齒輪，扭矩從ic發(fā)動(dòng)機(jī)108通過齒輪傳遞以滿足不同的扭矩要求112。在其他實(shí)施例中，變速器110是無極變速器。扭矩要求112可包括推進(jìn)扭矩要求114、輔助負(fù)載扭矩要求116和/或其他扭矩要求118。

電子控制系統(tǒng)106經(jīng)諸如控制器局域網(wǎng)(can)總線120的總線可操作地聯(lián)接至動(dòng)力系統(tǒng)102和車輛傳感器104。電子控制系統(tǒng)106從車輛傳感器104接收信號(hào)(例如，車輛參數(shù)輸入)，車輛傳感器可包括上百個(gè)傳感器，其測(cè)量廣泛的車輛操作參數(shù)和操作者輸入122(例如，加速器位置、操作模式選擇等)。電子控制系統(tǒng)106分析從車輛傳感器104接收的信號(hào)并輸出控制信號(hào)來控制動(dòng)力系統(tǒng)102和其他車輛部件的各個(gè)方面。

電子控制系統(tǒng)106包括各種控制模塊，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ecm)124、變速器控制模塊(tcm)126和/或其他控制模塊128，諸如車身控制模塊、遠(yuǎn)程信息處理控制模塊等。電子控制系統(tǒng)106的各種控制模塊可控制車輛的運(yùn)行。例如，電子控制系統(tǒng)106可用作控制車輛的速度的調(diào)速器。電子控制系統(tǒng)106可確定用來控制車輛速度的abs參考速度?；诋?dāng)前車輛的運(yùn)行狀態(tài)(即基于車輛承載的負(fù)載和理想速度)來設(shè)定車輛的abs參考速度。

電子控制系統(tǒng)106進(jìn)一步包括基于加速度的自適應(yīng)速度控制(aabs)模塊130。在圖1所示的示例實(shí)施例中，aabs模塊130結(jié)合到ecm124，然而，在另一個(gè)實(shí)施例中，aabs模塊130是獨(dú)立模塊或者結(jié)合到其他控制模塊，例如tcm126。此外，在其他示例實(shí)施例中，某些控制模塊集成為單個(gè)模塊。例如，在某些示例的實(shí)施例中，ecm124和tcm126集成為動(dòng)力控制模塊(pcm)。除了從車輛傳感器104接收信號(hào)外，ecm124、tcm126、其他控制模塊128和aabs模塊130經(jīng)由can總線120可操作地彼此通信。

如上所述，包括ecm124、tcm126和aabs模塊130的電子控制系統(tǒng)106提供用于ic發(fā)動(dòng)機(jī)108的基于加速度的自適應(yīng)速度控制的系統(tǒng)和方法。在某些實(shí)施例中，基于加速度的速度控制進(jìn)一步包括基于外部因素(例如高度和/或溫度)的優(yōu)化和/或基于具體應(yīng)用的關(guān)聯(lián)的優(yōu)先級(jí)的優(yōu)化。

現(xiàn)參考圖2，示出根據(jù)示例實(shí)施例的基于加速度的自適應(yīng)速度(abbs)控制的方法200的流程圖。例如，方法200可通過電子控制系統(tǒng)106以及更具體地通過aabs模塊130來執(zhí)行。為了清楚和簡(jiǎn)明，參考aabs模塊130來解釋方法200；然而，在其他實(shí)施例中，方法200可總體上由電子控制系統(tǒng)106或更具體地通過ecm124、tcm126或其他控制模塊128、aabs模塊130或其組合來執(zhí)行。

方法200包括在aabs模塊130接收多個(gè)輸入信號(hào)(框202)。輸入信號(hào)可以是操作者信號(hào)112或來自一個(gè)或多個(gè)來車輛傳感器104的輸入信號(hào)。輸入信號(hào)通過can總線120接收或直接來自其他裝置。輸入信號(hào)通常包括扭矩要求112和ic發(fā)動(dòng)機(jī)108的速度、來自車輛傳感器104的其他輸入(例如，液壓油壓力、當(dāng)前車輛負(fù)載、發(fā)動(dòng)機(jī)加速度等)和/或操作者輸入122(例如，加速器位置、車輛的運(yùn)行模式等)。

方法200進(jìn)一步包括基于多個(gè)輸入信號(hào)識(shí)別卸載狀態(tài)(框204)。卸載狀態(tài)通常表示車輛的負(fù)載已減小以及需要響應(yīng)負(fù)載變化來調(diào)節(jié)abs參考速度。卸載狀態(tài)可通過多種途徑識(shí)別。例如，aabs模塊130可以基于來自扭矩要求112的輸入信號(hào)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的降低。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可能降低來響應(yīng)調(diào)速器對(duì)速度增長(zhǎng)的響應(yīng)。作為另一示例，aabs模塊130可觀察電子控制系統(tǒng)106未命令的車輛速度的增加。作為另一示例，aabs模塊130可以從可以指示負(fù)載變化的車輛傳感器104接收液壓系統(tǒng)壓力。作為另一實(shí)施例，aabs模塊130可接收操作者輸入122，例如對(duì)應(yīng)卸載過程的桿釋放。aabs模塊130可配置成接收輸入信號(hào)和確定輸入信號(hào)是否指示負(fù)載變化。aabs模塊130可被配置成利用多個(gè)輸入信號(hào)彼此結(jié)合來識(shí)別卸載狀態(tài)?？?04的活動(dòng)的更多細(xì)節(jié)在圖6中描述。

如果識(shí)別到卸載狀態(tài)，方法200進(jìn)一步包括計(jì)算abs參考速度的調(diào)節(jié)(框206)。響應(yīng)卸載狀態(tài)，應(yīng)降低abs參考速度來補(bǔ)償車輛的較輕負(fù)載。abs參考速度的調(diào)節(jié)可計(jì)算為當(dāng)前abs參考速度和新預(yù)期abs參考速度之差(以下稱為“增量(delta)”abs參考速度)?？?06活動(dòng)的更多細(xì)節(jié)在圖7中描述。

方法200進(jìn)一步包括基于增量abs參考速度的最大和最小極限“嵌位(clamping)”增量abs參考速度(框208)。例如，如果增量abs參考速度過大，abs參考速度的突然下降可能不會(huì)導(dǎo)致最佳車輛性能和最佳燃料經(jīng)濟(jì)節(jié)省，以及aabs模塊130可以限制abs參考速度的變化。作為另一示例，如果增量abs參考速度指示abs參考速度變化但是小于最小閾值，則最小閾值可用作增量abs參考速度。最大和最小閾值可預(yù)設(shè)，或者基于當(dāng)前車輛性能和狀態(tài)(例如，aabs模塊130可確定與abs參考速度的最大允許變化相關(guān)的閾值以防止車輛性能的不穩(wěn)定變化)。

方法200進(jìn)一步包括接收覆蓋(override)和終止(terminating)狀態(tài)(框210)。覆蓋和終止?fàn)顟B(tài)可包括這些可以影響基于abs參考速度變化的車輛性能的狀態(tài)。例如，可以指定發(fā)動(dòng)機(jī)加速極限來防止可能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)面影響的abs參考速度的變化被實(shí)施。方法200可考慮覆蓋和終止?fàn)顟B(tài)并且因此調(diào)節(jié)增量abs參考速度。

方法200進(jìn)一步包括通過從當(dāng)前abs參考速度減去增量abs參考速度來調(diào)節(jié)abs參考速度(框212)。該調(diào)節(jié)可以是臨時(shí)調(diào)節(jié)。換言之，abs參考速度的調(diào)節(jié)是當(dāng)車輛經(jīng)歷卸載狀態(tài)時(shí)的臨時(shí)的調(diào)節(jié)，以及在卸載狀態(tài)后返回先前的abs參考速度。當(dāng)車輛仍然經(jīng)歷在框202處接收的由一個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)指示的一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)時(shí)(即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩仍然減少，當(dāng)車輛速度仍然高于目標(biāo)速度，當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力仍然高于閾值等)，增量abs參考速度可在框212由aabs模塊130施加。結(jié)果當(dāng)車輛經(jīng)歷影響車輛性能和速度的卸載狀態(tài)時(shí)，由abs參考速度指示的車輛目標(biāo)速度臨時(shí)減少到低于目標(biāo)速度的速度，直到車輛回到穩(wěn)定的負(fù)載和性能。

方法200進(jìn)一步包括基于調(diào)節(jié)的abs參考速度輸出控制信號(hào)(例如經(jīng)ecm124)以引起ic發(fā)動(dòng)機(jī)108加速或減速(框214)。如上所述，控制信號(hào)可以提供來作為ic發(fā)動(dòng)機(jī)108的臨時(shí)控制直到ic發(fā)動(dòng)機(jī)108重新開始正常運(yùn)行。

參考基于卸載狀態(tài)調(diào)節(jié)abs速度來描述方法200。應(yīng)當(dāng)理解，在某些實(shí)施例中，方法200可以在車輛負(fù)載增加的狀態(tài)期間被應(yīng)用來增加發(fā)動(dòng)機(jī)速度。例如，增量abs參考速度可以是指示abs參考速度增加的值而不是abs參考速度降低的值。

參考圖3，其示出曲線圖300，曲線圖300示出通過應(yīng)用方法200的燃料節(jié)約。圖300示出了在車輛卸載狀態(tài)期間的活動(dòng)。在慣常系統(tǒng)中，當(dāng)在卸載狀態(tài)期間由調(diào)速器提供的abs參考速度的軌跡大于穩(wěn)定狀態(tài)下垂線時(shí)，會(huì)發(fā)生超調(diào)狀態(tài)。通過應(yīng)用方法200，在由調(diào)速器提供的abs參考速度小于穩(wěn)定狀態(tài)下垂線的地方能得到優(yōu)選的軌跡。陰影區(qū)域表示根據(jù)將車輛保持在優(yōu)選速度軌跡所需的減少的燃料的可能的燃料節(jié)省。

參考圖4，示出了另一個(gè)曲線圖400，其示出通過應(yīng)用方法200的燃料節(jié)省。圖400示出了在車輛卸載狀態(tài)期間的同步調(diào)速器的活動(dòng)。與曲線圖300相似，曲線圖400示出了慣常abs參考速度軌跡以及基于方法200的應(yīng)用的優(yōu)選abs參考速度軌跡。

現(xiàn)在參考圖5，根據(jù)示例實(shí)施例的示例aabs模塊130的框圖被示出，aabs模塊130配置成確定基于加速度的自適應(yīng)速度控制。aabs模塊130通常包括卸載狀態(tài)檢測(cè)模塊502，其配置來確定卸載狀態(tài)是否發(fā)生。卸載狀態(tài)檢測(cè)模塊502配置成接收來自車輛上各個(gè)源的多個(gè)輸入信號(hào)，并確定卸載狀態(tài)是否發(fā)生。如果卸載狀態(tài)發(fā)生，卸載狀態(tài)檢測(cè)模塊502可指示aabs模塊130啟動(dòng)基于加速度的自適應(yīng)速度控制。卸載狀態(tài)檢測(cè)模塊502的更多細(xì)節(jié)見圖6。

aabs模塊130進(jìn)一步包括增量abs參考速度計(jì)算模塊504，其通常配置成響應(yīng)卸載狀態(tài)計(jì)算abs參考速度的變化(例如，如上文所述的增量abs參考速度)。增量abs參考速度計(jì)算模塊504可利用多個(gè)與車輛性能相關(guān)的輸入信號(hào)來確定最佳的增量abs參考速度。增量abs參考速度計(jì)算模塊的更多細(xì)節(jié)見圖7。

aabs模塊130進(jìn)一步包括嵌位模塊506，嵌位模塊506通常配置來嵌位由增量abs參考速度計(jì)算模塊504計(jì)算的增量abs參考速度。例如，如果增量abs參考速度超過上限，則增量abs參考速度可被鉗位在上限以防止abs參考速度顯著過快變化。如果增量abs參考速度小于下限，則增量abs參考速度可被增加至下限?？蓪?shí)施嵌位模塊506來確保abs參考速度的變化引起對(duì)負(fù)載變化的適當(dāng)響應(yīng)。

aabs模塊130進(jìn)一步包括覆蓋模塊508。覆蓋模塊508可從一個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)接收一個(gè)或多個(gè)覆蓋或終止?fàn)顟B(tài)。例如，覆蓋或終止?fàn)顟B(tài)可包括與發(fā)動(dòng)機(jī)加速度相關(guān)的狀態(tài)，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)加速超過閾值。覆蓋和終止?fàn)顟B(tài)可被用于確保車輛不會(huì)經(jīng)歷影響車輛性能的狀態(tài)。覆蓋和終止?fàn)顟B(tài)可應(yīng)用于增量abs參考速度以調(diào)節(jié)增量abs參考速度，或防止增量abs參考速度的施加。

aabs模塊130進(jìn)一步包括abs參考速度計(jì)算模塊510，其一般配置來計(jì)算車輛正常運(yùn)行期間的abs參考速度。aabs模塊130可以在模塊512將增量abs參考速度施加到正常abs參考速度并且將修改后的abs參考速度輸出到車輛發(fā)動(dòng)機(jī)(或其他模塊)以控制車輛的速度。

參考圖6，示出卸載狀態(tài)檢測(cè)模塊502活動(dòng)的更多細(xì)節(jié)。模塊502從操作者輸入112或一個(gè)或更多的車輛傳感器104接收多個(gè)輸入信號(hào)。例如，模塊502可接收與液壓油壓力相關(guān)的輸入信號(hào)602。輸入信號(hào)602可指示當(dāng)前液壓油壓力和車輛液壓系統(tǒng)的液壓油壓力的閾值。液壓油壓力可為當(dāng)前車輛負(fù)載提供指示。

模塊502可接收與車輛速度相關(guān)的輸入信號(hào)604。輸入信號(hào)604可指示當(dāng)前管理的車輛速度(即，通過調(diào)速器正在控制的車輛速度)。輸入信號(hào)604可以進(jìn)一步指示車輛速度閾值(即，車輛給予負(fù)載的最大車輛速度和其他車輛性質(zhì))。模塊502可以接收與車輛負(fù)載相關(guān)的輸入信號(hào)606。車輛負(fù)載可表示為百分位數(shù)(例如，負(fù)載可以表示為車輛最大允許負(fù)載的百分位數(shù))。輸入信號(hào)606可以進(jìn)一步指示負(fù)載閾值自身。模塊502可接收與發(fā)動(dòng)機(jī)加速度要求和閾值相關(guān)的輸入信號(hào)608。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)可具有基于當(dāng)前車輛負(fù)載和其他車輛性能的最大允許加速度。與其他車輛性質(zhì)相關(guān)的其他輸入信號(hào)也可由模塊502接收。

模塊610可以配置成接收各種輸入信號(hào)并確定是否發(fā)生卸載狀態(tài)。可基于一個(gè)輸入信號(hào)或多個(gè)輸入信號(hào)的組合檢測(cè)卸載狀態(tài)。例如，如果輸入信號(hào)602指示液壓油壓力變化超過閾值，則可以確定卸載狀態(tài)。作為另一示例，如果輸入信號(hào)604指示車輛速度突然變化，則可以確定卸載狀態(tài)。作為另一示例，如果輸入信號(hào)606指示來自先前的負(fù)載輸入信號(hào)的負(fù)載變化，則可以確定卸載狀態(tài)。作為另一示例，如果輸入信號(hào)608指示發(fā)動(dòng)機(jī)加速度變化，則可以確定卸載狀態(tài)。輸入信號(hào)604、606、608可以對(duì)先前狀態(tài)或先前輸入信號(hào)進(jìn)行核查。換言之，如果輸入信號(hào)604、606、608指示車輛性能的變化，則可確定卸載狀態(tài)。

現(xiàn)參考圖7，示出了增量abs參考速度計(jì)算模塊504活動(dòng)的更多細(xì)節(jié)。模塊504包括發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩比計(jì)算模塊702和用來計(jì)算增量abs參考速度的乘法器(multiplier)增益表模塊704以及用于平滑計(jì)算結(jié)果的一階濾波器706。

可向乘法器增益表模塊704提供各種輸入。例如輸入可包括aabs曲線指數(shù)、當(dāng)前管理速度、aabs速度增量乘法器速度軸線和aabs速度增量乘法器表。乘法器增益表模塊704可以利用各種輸入來計(jì)算速度調(diào)節(jié)值。

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩比計(jì)算模塊702可以配置來計(jì)算當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩比。計(jì)算可基于最終(net)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩導(dǎo)數(shù)(derivative)(即，調(diào)速器響應(yīng)導(dǎo)數(shù)(derivative))。由乘法器增益表模塊704計(jì)算出的速度調(diào)節(jié)值可應(yīng)用到當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以獲得增量abs參考速度。第一階濾波器706被應(yīng)用到增量abs參考速度以平滑模塊504的輸出。

應(yīng)注意，本文采用的描述各實(shí)施例的術(shù)語(yǔ)“示例”意在指示這些實(shí)施例是可能的示例、代表、和/或可能的實(shí)施例的示例(并且這些術(shù)語(yǔ)不意味著這些實(shí)施例是必要的特例或最優(yōu)的示例)。

本公開考慮用于在任意機(jī)器可讀介質(zhì)上完成各種操作的的方法、系統(tǒng)和程序產(chǎn)品。如上文所述，在某些實(shí)施例中，aabs模塊形成處理系統(tǒng)或子系統(tǒng)，這些系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)具有存儲(chǔ)器、處理器和通訊硬件的計(jì)算機(jī)設(shè)備。aabs模塊可以是單獨(dú)的設(shè)備或分散的設(shè)備，以及控制器或處理器的功能可由硬件和/或非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)(或機(jī)器)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)指令實(shí)現(xiàn)。這些計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是任何可由通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)或具有處理器的其他機(jī)器訪問的可用介質(zhì)。通過示例的方式，這種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括ram、rom、eprom、eeprom、cd-rom或其他光盤存儲(chǔ)器、磁盤存儲(chǔ)器或其他磁存儲(chǔ)設(shè)備，或任何其他介質(zhì)，這些介質(zhì)可用于裝載或存儲(chǔ)機(jī)器可執(zhí)行指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的所需程序代碼以及可被通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)或具有處理器的其它機(jī)器訪問。在某些實(shí)施例中，aabs模塊包括配置成功能性執(zhí)行本文描述的操作的一個(gè)或多個(gè)模塊。本文描述的包括aabs模塊的組件強(qiáng)調(diào)aabs模塊各方面的結(jié)構(gòu)上的獨(dú)立形，并且示出aabs模塊的一組操作和職責(zé)?？梢岳斫鈭?zhí)行類似整體操作的其他組落入本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。模塊可由硬件和/或在非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)指令實(shí)現(xiàn)，并且模塊可分布在各種硬件或基于組件的計(jì)算機(jī)上。

示例和非限制性模塊實(shí)現(xiàn)元件包括提供本文確定的任意值的傳感器、提供本文確定的值的預(yù)報(bào)器的傳感器、包括通信芯片的數(shù)據(jù)鏈路和/或網(wǎng)絡(luò)硬件、振蕩晶體、通信鏈路、電纜、雙絞線布線、同軸布線、屏蔽布線、發(fā)射器、接收器和/或收發(fā)器、邏輯電路、硬布線邏輯電路、根據(jù)模塊說明配置的特定非瞬態(tài)狀態(tài)下的可重構(gòu)邏輯電路、包括電氣、液壓或氣動(dòng)致動(dòng)器的任何驅(qū)動(dòng)器、螺線管、運(yùn)算放大器、模擬控制元件(彈簧、濾波器、積分器、加法器、分頻器、增益元件)和/或數(shù)字控制元件。

盡管已示出和描述本公開的各實(shí)施例，但應(yīng)理解這些實(shí)施例并不限制于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)實(shí)施例進(jìn)行改變、修改或進(jìn)一步應(yīng)用。因此，這些實(shí)施例不僅限于前文示出和描述的細(xì)節(jié)，也包括這些改變和修改。