發(fā)動機(jī)重啟控制裝置制造方法
【專利摘要】提供能夠確保制動控制裝置的穩(wěn)定的動作并且防止啟動裝置等的磨損的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置。發(fā)動機(jī)重啟單元在滿足發(fā)動機(jī)被判定為熄火狀態(tài)、離合踏板被判定為被踩下、換擋桿被判定處于空擋位置、制動控制裝置被判定不在動作中的狀態(tài)時，進(jìn)行使得發(fā)動機(jī)重新啟動的控制。
【專利說明】
發(fā)動機(jī)重啟控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在發(fā)動機(jī)熄火的情況下進(jìn)行使得發(fā)動機(jī)自動重啟的控制的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置，特別是涉及具備手動變速器并且安裝有制動控制裝置的車輛的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為在發(fā)動機(jī)熄火時進(jìn)行使得發(fā)動機(jī)自動重啟的控制的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置，已知以判定為由于在減速中鎖止離合器的直接結(jié)合的解除延誤而導(dǎo)致發(fā)動機(jī)熄火為重啟條件來重啟發(fā)動機(jī)，提高駕駛性能的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]然而，在通過外力而使發(fā)動機(jī)發(fā)動和重啟時，啟動器等啟動裝置消耗較大電力，因此電源電壓下降。
[0004]因此，在也安裝有防抱死制動系統(tǒng)的車輛中，當(dāng)發(fā)動機(jī)的重啟和防抱死制動系統(tǒng)的動作同時發(fā)生時，有可能由于電源電壓的下降而導(dǎo)致防抱死制動系統(tǒng)的動作變得不穩(wěn)定。若防抱死制動系統(tǒng)的動作變得不穩(wěn)定，則防抱死制動系統(tǒng)不發(fā)揮制動性能，而變?yōu)橐话愕闹苿有阅堋?br> [0005]因此，為了避免這種不良狀況，提出了在具備自動變速器的車輛中以防抱死制動系統(tǒng)不在動作中且制動壓力在規(guī)定閾值以下為重啟條件來重啟發(fā)動機(jī)的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)2中記載的是，在防抱死制動系統(tǒng)的動作中禁止發(fā)動機(jī)的重啟，因此確保了防抱死制動系統(tǒng)的正常動作。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)_7] 專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:特開2001 - 200739號公報
[0009]專利文獻(xiàn)2:特開2011 — 226315號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011]但是，在專利文獻(xiàn)2中是以設(shè)置有自動變速器的車輛為前提，沒有考慮到在具備手動變速器和離合機(jī)構(gòu)的車輛中自動重啟發(fā)動機(jī)的情況。
[0012]因此，對于用于在具備手動變速器和離合機(jī)構(gòu)的車輛中重啟發(fā)動機(jī)的條件，有研究的余地。
[0013]在此，在具備手動變速器的車輛中，通常，發(fā)動機(jī)重啟控制裝置在發(fā)動機(jī)熄火時以離合器被踩下以及換擋桿處于空擋位置為重啟條件來重啟發(fā)動機(jī)。
[0014]另一方面，假定在防抱死制動系統(tǒng)動作的行駛狀態(tài)下，由駕駛者進(jìn)行制動踏板的制動操作，而且利用離合踏板和換擋桿進(jìn)行變速操作。此外，假定制動操作所伴隨的變速操作通常是降擋操作。
[0015]變速操作是通過在踩下離合器的狀態(tài)下移動換擋桿來進(jìn)行的。另外，換擋桿的換擋模式一般為H型，因此，在變速操作時換擋桿通過空擋位置。
[0016]因此，在同時進(jìn)行制動操作和變速操作時，有時防抱死制動系統(tǒng)的動作和因重啟條件的成立而導(dǎo)致的發(fā)動機(jī)的重啟同時進(jìn)行。
[0017]在這種狀態(tài)下，不僅有可能由于發(fā)動機(jī)的重啟所伴隨的電源電壓的下降而導(dǎo)致防抱死制動系統(tǒng)的動作變得不穩(wěn)定，還有可能由于啟動裝置在發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止前動作而導(dǎo)致啟動裝置等發(fā)生磨損。
[0018]本發(fā)明是著眼于上述問題點(diǎn)而完成的，目的在于提供如下發(fā)動機(jī)重啟控制裝置:其能夠確保制動控制裝置的穩(wěn)定的防抱死制動控制，并且防止啟動裝置等的磨損。
[0019]用于解決問題的方案
[0020]本發(fā)明的第I方式是一種車輛的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置，上述車輛具備:手動變速器，其換擋桿在變速操作時可通過空擋位置；發(fā)動機(jī)，其通過上述手動變速器向車輪供應(yīng)動力；離合機(jī)構(gòu)，其在離合踏板被踩下時，將上述發(fā)動機(jī)和上述手動變速器的動力傳遞從傳遞狀態(tài)切換為隔斷狀態(tài)；以及制動控制裝置，其進(jìn)行包含防止上述車輪在制動中抱死的防抱死制動控制的制動控制，上述發(fā)動機(jī)重啟控制裝置包含如下部分而構(gòu)成:發(fā)動機(jī)熄火判定部，其判定上述發(fā)動機(jī)是否為熄火狀態(tài)；空擋判定部，其判定上述換擋桿是否處于上述空擋位置；離合操作判定部，其判定上述離合踏板是否被踩下；ABS動作判定部，其判定上述制動控制裝置是否在動作中；以及重啟控制判定部，其在滿足上述發(fā)動機(jī)被判定為熄火狀態(tài)、上述離合踏板被判定為被踩下、且上述換擋桿被判定處于上述空擋位置、上述制動控制裝置被判定不在動作中的狀態(tài)時，進(jìn)行使得上述發(fā)動機(jī)重新啟動的控制。
[0021]發(fā)明效果
[0022]這樣，根據(jù)上述的第I方式，在滿足發(fā)動機(jī)被判定為熄火狀態(tài)、離合踏板被判定為被踩下、換擋桿被判定處于空擋位置、制動控制裝置被判定不在動作中的狀態(tài)時，，進(jìn)行使得發(fā)動機(jī)重啟的控制。因此，在制動控制裝置動作時，發(fā)動機(jī)不會重啟，因而防止了由于發(fā)動機(jī)的啟動所伴隨的電池的電壓下降而導(dǎo)致防抱死制動控制變得不穩(wěn)定。另外，不會由于慣性力而使啟動裝置與旋轉(zhuǎn)中的飛輪相互摩擦從而啟動裝置、飛輪發(fā)生磨損。
[0023]因此，能夠確保制動控制裝置穩(wěn)定的動作，并且防止啟動裝置等的磨損。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是示出安裝有本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置的車輛的主要部分的構(gòu)成圖。
[0025]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置的框圖。
[0026]圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置的動作的流程圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明
[0028]I……車輛、10……車輪、11……發(fā)動機(jī)、12……手動變速器、13……離合機(jī)構(gòu)、35……離合踏板、37……換擋桿、81……發(fā)動機(jī)熄火判定部、82……離合操作判定部、83……空擋判定部、84……ABS動作判定部、85……重啟控制判定部、67……制動執(zhí)行器(制動控制裝置)、68……油壓制動E⑶(制動控制裝置)、71……車輪速度傳感器(制動控制裝置)、80……發(fā)動機(jī)重啟單元(發(fā)動機(jī)重啟控制裝置)

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0030]首先，說明構(gòu)成。如圖1所示，安裝有本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置的車輛I包含:內(nèi)燃機(jī)型的發(fā)動機(jī)11、能實(shí)現(xiàn)與駕駛者的操作相應(yīng)的變速的手動變速器12、能隔斷輸出轉(zhuǎn)矩從發(fā)動機(jī)11向手動變速器12的傳遞的離合機(jī)構(gòu)13以及差速機(jī)構(gòu)15。
[0031]此外，在本實(shí)施方式中，車輛I構(gòu)成為前置發(fā)動機(jī)前驅(qū)動形式的車輛，在其前部配置發(fā)動機(jī)11，并且由發(fā)動機(jī)11驅(qū)動前側(cè)的左右的車輪10。另外，在圖1中，僅圖示了 I個車輪10及其制動系統(tǒng)，省略了其余的3個車輪以及它們的制動系統(tǒng)的圖示。
[0032]發(fā)動機(jī)11具備未圖示的活塞、氣缸、連桿等，構(gòu)成為4沖程的火花點(diǎn)火式內(nèi)燃機(jī)，在活塞于氣缸內(nèi)往復(fù)2次的期間進(jìn)行包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程以及排氣沖程這一系列的4沖程，并且在壓縮沖程和膨脹沖程的期間進(jìn)行點(diǎn)火。
[0033]收納于氣缸的活塞通過連桿連結(jié)于曲軸。連桿將活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0034]該發(fā)動機(jī)11在氣缸內(nèi)的燃燒室中使燃料和空氣的混合氣燃燒，從而使活塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，通過連桿使作為輸出軸的曲軸32旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生驅(qū)動車輛I的驅(qū)動力。
[0035]此外，在本實(shí)施方式中，設(shè)為發(fā)動機(jī)11由直列4氣缸的發(fā)動機(jī)構(gòu)成，但在本發(fā)明中，氣缸數(shù)和氣缸排列不限定于此。
[0036]另外，發(fā)動機(jī)11的曲軸32通過離合機(jī)構(gòu)13連接于構(gòu)成手動變速器12的輸入軸的輸入軸33。
[0037]離合機(jī)構(gòu)13例如構(gòu)成為單片干式摩擦離合器，具備:圓板形狀的飛輪42，其與曲軸32 —體旋轉(zhuǎn)；以及離合盤43，其能與該飛輪42結(jié)合、脫離且與輸入軸33 —體旋轉(zhuǎn)。
[0038]離合機(jī)構(gòu)13在傳遞狀態(tài)與隔斷狀態(tài)之間切換，上述傳遞狀態(tài)是離合盤43卡合于飛輪42，將發(fā)動機(jī)11的曲軸32的旋轉(zhuǎn)傳遞到手動變速器12的輸入軸33的狀態(tài)，上述隔斷狀態(tài)是離合盤43脫離飛輪42，將從發(fā)動機(jī)11的曲軸32向手動變速器12的旋轉(zhuǎn)的傳遞隔斷的狀態(tài)。
[0039]即，離合機(jī)構(gòu)13在離合盤43卡合于飛輪42時變?yōu)閭鬟f狀態(tài)，在離合盤43脫離飛輪42時變?yōu)楦魯酄顟B(tài)。
[0040]該離合機(jī)構(gòu)13在傳遞狀態(tài)和隔斷狀態(tài)之間的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變與由駕駛者操作的離合踏板35的踩下位置，即離合行程相對應(yīng)。
[0041]在未踩下離合踏板35的狀態(tài)下，離合盤43卡合于飛輪42，因此，離合機(jī)構(gòu)13為傳遞狀態(tài)，曲軸32的旋轉(zhuǎn)被傳遞到輸入軸33。
[0042]另一方面，在離合踏板35被踩下的狀態(tài)下，離合盤43脫離飛輪42，因此，離合機(jī)構(gòu)13為隔斷狀態(tài)，從曲軸32向輸入軸33的旋轉(zhuǎn)的傳遞被隔斷。
[0043]手動變速器12具備具有相互不同的變速比的多個齒輪對，由多個齒輪對中的某個齒輪對將從輸入軸33輸入的旋轉(zhuǎn)減速，并從未圖示的輸出軸輸出。
[0044]根據(jù)駕駛者對換擋桿37的操作，該手動變速器12切換輸入軸33和輸出軸之間的動力傳遞路徑，設(shè)定與構(gòu)成該動力傳遞路徑的齒輪對相應(yīng)的變速比。
[0045]換擋桿37可置于與手動變速器12的規(guī)定的變速比相對應(yīng)的I擋?5擋位置中的某個位置。另外，換擋桿37可置于空擋位置和倒擋位置，上述空擋位置用于隔斷手動變速器12中的輸入軸33和輸出軸之間的動力的傳遞，上述倒擋位置用于使輸入軸33和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向相互反向，使車輛I后退。
[0046]在本實(shí)施方式中，換擋桿37的操作模式為通常的H型，在圖1中，將I擋?5擋位置用與它們相對應(yīng)的數(shù)字來標(biāo)記，并且將空擋位置標(biāo)記為N、將倒擋位置標(biāo)記為R。在這種H型的換擋模式中，3擋位置和4擋位置的中間為空擋位置。因此，除了在I擋位置和2擋位置之間操作換擋桿37的情況以外，在變速操作時換擋桿37都通過空擋位置。
[0047]差速機(jī)構(gòu)15由減速齒輪、差速齒輪等構(gòu)成，將用手動變速器12變速后的輸出傳遞到左右的車輪10。
[0048]這樣，從發(fā)動機(jī)11輸出的動力通過離合機(jī)構(gòu)13、手動變速器12以及差速機(jī)構(gòu)15傳遞到車輪10。
[0049]另外，車輛I具備交流發(fā)電機(jī)39，該交流發(fā)電機(jī)39通過發(fā)動機(jī)11的曲軸32上設(shè)置的曲軸皮帶輪和皮帶而連接，利用發(fā)動機(jī)11的動力發(fā)電。
[0050]由交流發(fā)電機(jī)39產(chǎn)生的電力蓄于電池51。蓄于電池51的電力用于驅(qū)動發(fā)動機(jī)11的啟動器87時或者驅(qū)動制動執(zhí)行器67所具備的未圖示的電磁閥等時。
[0051]另外，車輛I具備使車輪10發(fā)揮機(jī)械制動力作用的油壓制動部60。油壓制動部60由配設(shè)于車輪10的卡鉗、制動片、制動盤等構(gòu)成。另外，車輛I具備:油壓配管73，其對油壓制動部60的卡鉗供應(yīng)油壓；以及制動踏板66，其由駕駛者操作。
[0052]另外，車輛I具備:助力裝置76，其使輸入到制動踏板66的駕駛者的操作壓力(踏板踏力)倍增；主氣缸65，其將倍增的踏板踏力轉(zhuǎn)換為油壓；以及制動執(zhí)行器67，其對轉(zhuǎn)換后的油壓進(jìn)行調(diào)節(jié)并傳輸?shù)接蛪号涔?3。
[0053]通過對未圖示的電磁閥等進(jìn)行電控，制動執(zhí)行器67對由油壓配管73供應(yīng)的油壓分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。從而，制動執(zhí)行器67能對車輪10產(chǎn)生相互獨(dú)立的大小的制動力。
[0054]車輛I具備:發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器64、車輪速度傳感器71以及表示車輛I的速度的未圖示的車速計。
[0055]發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40基于曲軸32的旋轉(zhuǎn)來檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40檢測出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速被輸入到發(fā)動機(jī)ECU20。
[0056]車輪速度傳感器71將表示驅(qū)動軸75的轉(zhuǎn)速的信號輸出到發(fā)動機(jī)E⑶20。
[0057]輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器64將表不手動變速器12的輸入軸33的轉(zhuǎn)速的信號輸出到發(fā)動機(jī)E⑶20。
[0058]另外，車輛I具備加速踏板61以及加速器開度傳感器62。加速器開度傳感器62由使用例如霍爾元件的電子式的位置傳感器構(gòu)成。若駕駛者操作加速踏板61，則加速器開度傳感器62將表不加速踏板61的踩下量的信號輸出到發(fā)動機(jī)ECU20。
[0059]另外，車輛I具備離合踏板開關(guān)63。當(dāng)離合踏板35被踩下到使飛輪42和離合盤43從卡合過渡到非卡合的位置時，離合踏板開關(guān)63將表示離合機(jī)構(gòu)13變?yōu)楦魯酄顟B(tài)的有效信號發(fā)送到發(fā)動機(jī)ECU20。另一方面，當(dāng)由駕駛者使離合踏板35從最大踩下位置開始返回，飛輪42和離合盤43開始卡合時，從離合踏板開關(guān)63輸出的信號從有效信號切換為無效信號。
[0060]另外，車輛I具備制動開關(guān)69以及空擋開關(guān)74。
[0061]制動開關(guān)69設(shè)置于制動踏板66的轉(zhuǎn)動軸，在由駕駛者踩下制動踏板66的情況下，輸出有效信號。制動開關(guān)69的檢測信號輸出到油壓制動ECU68。
[0062]空擋開關(guān)74設(shè)置于換擋桿37的基部，在換擋桿37處于空擋位置時輸出有效信號?？論蹰_關(guān)74的檢測信號輸出到發(fā)動機(jī)E⑶20。
[0063]另外，車輛I具備發(fā)動機(jī)E⑶20以及油壓制動E⑶68作為對各部進(jìn)行電控的ECU (Electronic Control Unit ；電子控制單兀)。
[0064]發(fā)動機(jī)ECU20和油壓制動ECU68由分別具備CPU (Central Processing Unit ;中央處理單兀)>RAM (Random Access Memory ;隨機(jī)存取存儲器)>ROM (Read Only Memory ;只讀存儲器)、輸入端口以及輸出端口等的微型計算機(jī)構(gòu)成。
[0065]在發(fā)動機(jī)E⑶20和油壓制動E⑶68中，CPU將RAM的一部分儲存區(qū)域用作作業(yè)區(qū)域并按照事先存儲于ROM的程序和映射來進(jìn)行運(yùn)算。
[0066]發(fā)動機(jī)ECU20和油壓制動ECU68通過作為CAN (ControIIer Area Network ;控制器局域網(wǎng))通信用的通信線的CAN總線90而相互進(jìn)行表示控制指令、控制請求值的信號、各種傳感器的檢測信號等的交接。
[0067]因此，例如輸入到發(fā)動機(jī)E⑶20的來自車輪速度傳感器71的車輪10的轉(zhuǎn)速通過CAN總線90輸入到油壓制動E⑶68，用于用油壓制動E⑶68來控制車輪10的制動力。
[0068]發(fā)動機(jī)ECU20控制未圖示的電子節(jié)氣裝置的節(jié)氣閥的開度、噴射器中的燃料噴射正時以及火花塞的點(diǎn)火正時，以在發(fā)動機(jī)11中生成與加速踏板61的踩下量相應(yīng)的請求轉(zhuǎn)矩量。
[0069]油壓制動E⑶68對制動執(zhí)行器67進(jìn)行控制從而控制對車輪10產(chǎn)生的制動力。油壓制動ECU68執(zhí)行包含用于防止車輪10的制動中的抱死的防抱死制動控制的制動控制。
[0070]例如，在防抱死制動控制中，油壓制動ECU68在制動開關(guān)69的信號為有效時，監(jiān)視來自車輪速度傳感器71的信號，根據(jù)車輪10的速度和車輛I的車速算出滑移率。此外，車速是使用來自多個車輪速度傳感器71的檢測信號的最大值而求出的偽車速。并且，油壓制動ECU68以減小、增大或者保持供應(yīng)到油壓制動部60的油壓的方式對制動執(zhí)行器67進(jìn)行控制，以使算出的滑移率為規(guī)定范圍。
[0071]這樣，油壓制動ECU68、制動執(zhí)行器67以及車輪速度傳感器71構(gòu)成作為制動控制裝置的ABS (Ant1-Lock Brake System ;防抱死制動系統(tǒng))。
[0072]此外，油壓制動ECU68也可以執(zhí)行根據(jù)車輛I的行駛狀態(tài)進(jìn)行制動時的前后輪的制動力的分配的EBD(Electronic Brake force Distribut1n:電子控制制動力分配)控制。即，油壓制動ECU68、制動執(zhí)行器67以及車輪速度傳感器71也可以構(gòu)成所謂的帶EBD的 ABS。
[0073]在本實(shí)施方式中，發(fā)動機(jī)ECU20具備作為本發(fā)明所涉及的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置的發(fā)動機(jī)重啟單元80。發(fā)動機(jī)重啟單元80基于取得的多個信號控制發(fā)動機(jī)11熄火時的重啟。下面，詳細(xì)說明發(fā)動機(jī)重啟單元80。
[0074]如圖2所示，從發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40輸出的信號(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)、從離合踏板開關(guān)63輸出的信號(踩下時的有效信號)向發(fā)動機(jī)重啟單兀80的輸入端口輸入。
[0075]另外，從空擋開關(guān)74輸出的信號(表示空擋位置的有效信號)、從油壓制動E⑶68輸出的信號(表不正在實(shí)施防抱死制動控制的信號)向發(fā)動機(jī)重啟單兀80的輸入端口輸入。
[0076]另一方面，發(fā)動機(jī)重啟單元80的輸入端口直接地或者通過繼電器等間接地連接有用于啟動發(fā)動機(jī)11的啟動器87。
[0077]當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不到事先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速時，發(fā)動機(jī)重啟單元80判定為發(fā)動機(jī)11熄火。這樣，發(fā)動機(jī)重啟單元80構(gòu)成發(fā)動機(jī)熄火判定部81。
[0078]當(dāng)從離合踏板開關(guān)63輸入有效信號時，發(fā)動機(jī)重啟單元80判定為離合機(jī)構(gòu)13為隔斷狀態(tài)。這樣，發(fā)動機(jī)重啟單元80構(gòu)成離合操作判定部82。
[0079]當(dāng)從空擋開關(guān)74輸入有效信號時，發(fā)動機(jī)重啟單元80判定為換擋桿37處于空擋位置。這樣，發(fā)動機(jī)重啟單元80構(gòu)成空擋判定部83。
[0080]當(dāng)輸入表示正在實(shí)施來自油壓制動ECU68的防抱死制動控制的信號時，發(fā)動機(jī)重啟單元80判定為正在實(shí)施防抱死制動控制，即油壓制動ECU68在動作中。這樣,發(fā)動機(jī)重啟單元80構(gòu)成ABS動作判定部84。
[0081]發(fā)動機(jī)重啟單元80以發(fā)動機(jī)11熄火、發(fā)動機(jī)11的重啟條件成立、防抱死制動控制不在實(shí)施中為條件，驅(qū)動啟動器87,重啟發(fā)動機(jī)11。這樣,發(fā)動機(jī)重啟單元80構(gòu)成重啟控制判定部85。
[0082]在此，發(fā)動機(jī)11的重啟條件在本實(shí)施方式中是指從離合踏板開關(guān)63輸入有效信號且從空擋開關(guān)74輸入有效信號。換言之，發(fā)動機(jī)11的重啟條件是離合踏板35被踩下且換擋桿37處于空擋位置。
[0083]參照圖3說明如上構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置的重啟控制動作。此外，在未圖示的點(diǎn)火鑰匙處于有效位置，且包含發(fā)動機(jī)E⑶20、油壓制動ECU68以及發(fā)動機(jī)重啟單元80的車輛I的控制系統(tǒng)正在啟動的狀態(tài)下，總是執(zhí)行以下說明的發(fā)動機(jī)重啟動作。
[0084]首先，發(fā)動機(jī)重啟單元80判定發(fā)動機(jī)11是否熄火(步驟SI)。在判定為發(fā)動機(jī)11沒有熄火(在步驟SI中為“否”)的情況下，發(fā)動機(jī)重啟單元80決定不實(shí)施發(fā)動機(jī)11的重啟(步驟S6)，結(jié)束重啟控制動作。
[0085]另一方面，在判定為發(fā)動機(jī)11熄火(在步驟SI中為“是”)的情況下，發(fā)動機(jī)重啟單元80判定發(fā)動機(jī)11的重啟條件是否成立(步驟S2)。在步驟S2中，發(fā)動機(jī)重啟單元80判定是否從離合踏板開關(guān)63輸入有效信號且從空擋開關(guān)74輸入有效信號。
[0086]在判定為上述的重啟條件不成立(在步驟SI中為“否”)的情況下，發(fā)動機(jī)重啟單元80決定不實(shí)施發(fā)動機(jī)11的重啟(步驟S6)，結(jié)束重啟控制動作。
[0087]另一方面，在判定為重啟條件成立(在步驟S2中為“是”)的情況下，發(fā)動機(jī)重啟單元80判定油壓控制ECU68是否正在實(shí)施防抱死制動控制(步驟S3)。
[0088]在此，在判定為正在實(shí)施防抱死制動控制(在步驟S3中為“是”)的情況下，發(fā)動機(jī)重啟單元80決定不實(shí)施(禁止)發(fā)動機(jī)11的重啟(步驟S4)，結(jié)束重啟控制動作。
[0089]另一方面，在判定為防抱死制動控制不在實(shí)施中(在步驟S3中為“否”)的情況下，發(fā)動機(jī)重啟單元80驅(qū)動啟動器87,重啟發(fā)動機(jī)11 (步驟S5)。
[0090]這樣，當(dāng)發(fā)動機(jī)11熄火時，在判定為離合踏板35被踩下且換擋桿37處于空擋位置這一重啟條件成立、且油壓控制E⑶68的防抱死制動控制不在實(shí)施中的情況下，發(fā)動機(jī)重啟單元80進(jìn)行使得發(fā)動機(jī)11重啟的控制。
[0091]說明如上說明的本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置的作用。
[0092]例如，當(dāng)換擋桿37在5擋位置且車輛I以較快的速度(時速60km等)行駛時，在駕駛者為了避免危機(jī)等而用力踩下制動踏板66的狀況下，會發(fā)生如下狀態(tài)。
[0093]S卩，在車輪10的滑移率超過閾值，由油壓制動ECU68執(zhí)行防抱死制動控制的狀態(tài)下，車速下降。
[0094]在車速下降時，駕駛者由于操作錯誤等而未踩下離合踏板35，因此，由于來自車輪10和手動變速器12的反向輸入，發(fā)動機(jī)11下降到能自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速以下而熄火。從而，上述步驟SI的判定變?yōu)椤笆恰薄?br> [0095]之后，假定駕駛者在未認(rèn)識到發(fā)動機(jī)熄火的狀態(tài)下想要避免熄火而踩下離合踏板35并將換擋桿37向降擋方向(例如從5擋位置向4擋位置或者3擋位置)進(jìn)行變速操作的情況。這時，換擋桿37在變速操作時通過空擋位置。
[0096]因此，雖然是暫時的，但同時發(fā)生離合踏板35被踩下的狀態(tài)和換擋桿37處于空擋位置的狀態(tài)，因此重啟條件成立。從而，上述步驟S3的判定變?yōu)椤笆恰薄?br> [0097]在重啟條件在上述那樣的狀態(tài)下成立的情況下，假如為了發(fā)動機(jī)11的重啟而驅(qū)動啟動器87,則啟動器87會消耗較大電力，因而電池51的電壓下降。若電池51的電壓下降，則油壓制動ECU68的動作變得不穩(wěn)定或者制動執(zhí)行器67的螺線管的動作延遲，變得不穩(wěn)定。其結(jié)果是，防抱死制動控制有可能變得不穩(wěn)定。另外，啟動器87的行星齒輪由于慣性力而不能夠與旋轉(zhuǎn)中的飛輪42嚙合，因此，雙方相互摩擦而發(fā)生磨損。
[0098]在本實(shí)施方式中，如上述步驟S3，當(dāng)正在實(shí)施防抱死制動控制時，發(fā)動機(jī)重啟單元80不實(shí)施發(fā)動機(jī)11的重啟。因此，防止了防抱死制動控制變得不穩(wěn)定，確保了防抱死制動控制的控制性。另外，啟動器87、飛輪42不會發(fā)生磨損。
[0099]如上，本實(shí)施方式在滿足發(fā)動機(jī)11被判定為熄火狀態(tài)、離合踏板35被判定為被踩下、換擋桿37被判定為處于空擋位置、防抱死制動控制被判定為不在實(shí)施中的狀態(tài)時，進(jìn)行使得發(fā)動機(jī)11重啟的控制。
[0100]因此，正在實(shí)施防抱死制動控制時，發(fā)動機(jī)11不會重啟，因此，防止了由于發(fā)動機(jī)11的啟動所伴隨的電池51的電壓下降而導(dǎo)致防抱死制動控制變得不穩(wěn)定。另外，不會由于慣性力而使啟動器87與旋轉(zhuǎn)中的飛輪42相互摩擦從而行星齒輪、飛輪發(fā)生磨損。
[0101]此外，在圖3中設(shè)為正在實(shí)施防抱死制動控制時禁止發(fā)動機(jī)11的重啟，但也可以設(shè)為正在實(shí)施EBD控制時也禁止發(fā)動機(jī)11的重啟。即，也可以是，構(gòu)成為不僅將是否正在實(shí)施防抱死制動控制而且將是否正在實(shí)施EBD控制也從油壓制動ECU68輸入到發(fā)動機(jī)重啟單元80，并且，發(fā)動機(jī)重啟單元80在步驟S3中判定油壓控制E⑶68是否正在實(shí)施防抱死制動控制或者EBD控制中的任一個。
[0102]另外，在圖3中，發(fā)動機(jī)重啟單元80按如下順序進(jìn)行各判定:發(fā)動機(jī)熄火的判定、重啟條件的成立的判定、正在實(shí)施防抱死制動控制的判定，但它們的判定順序也可以不同。例如，也可以按如下順序進(jìn)行各判定:正在實(shí)施防抱死制動控制的判定、發(fā)動機(jī)熄火的判定、重啟條件的成立的判定。在這種情況下，只有在判定為防抱死制動控制不在實(shí)施中，接著判定為發(fā)動機(jī)熄火的情況下，才進(jìn)行重啟條件的成立的判定。
[0103]這樣，本實(shí)施方式能夠確保制動控制裝置穩(wěn)定的動作并且防止啟動器87等的磨損。
[0104]如以上說明的那樣，本發(fā)明所涉及的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置起到能夠確保制動控制裝置穩(wěn)定的動作并且防止啟動裝置等的磨損的效果，對于具備手動變速器并且安裝有制動控制裝置的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置是有用的。
[0105]以上公開了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員明白，能不脫離本發(fā)明的范圍地施加變更。所附的權(quán)利要求意在包含所有的這種修正和等價物。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的發(fā)動機(jī)重啟控制裝置， 上述車輛具備: 手動變速器，其換擋桿在變速操作時可通過空擋位置； 發(fā)動機(jī)，其通過上述手動變速器向車輪供應(yīng)動力； 離合機(jī)構(gòu)，其在離合踏板被踩下時，將上述發(fā)動機(jī)和上述手動變速器的動力傳遞從傳遞狀態(tài)切換為隔斷狀態(tài)；以及 制動控制裝置，其進(jìn)行包含防止上述車輪在制動中抱死的防抱死制動控制的制動控制， 上述發(fā)動機(jī)重啟控制裝置的特征在于，具備: 發(fā)動機(jī)熄火判定部，其判定上述發(fā)動機(jī)是否為熄火狀態(tài)； 空擋判定部，其判定上述換擋桿是否處于上述空擋位置； 離合操作判定部，其判定上述離合踏板是否被踩下； ABS動作判定部，其判定上述制動控制裝置是否在動作中；以及重啟控制判定部，其在滿足上述發(fā)動機(jī)被判定為熄火狀態(tài)、上述離合踏板被判定為被踩下、上述換擋桿被判定處于上述空擋位置、且上述制動控制裝置被判定不在動作中的狀態(tài)時，進(jìn)行使得上述發(fā)動機(jī)重新啟動的控制。
【文檔編號】F02D29/02GK104251161SQ201410283753
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】中野宏康, 及川隆博, 立石健 申請人:鈴木株式會社