一種振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的平衡穩(wěn)定機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的平衡穩(wěn)定機構?，F有振蕩浮子式發(fā)電裝置中未發(fā)現能隨著風浪環(huán)境的變化而調節(jié)裝置的穩(wěn)定結構。本發(fā)明中殼體的底部開設有多個殼體通水孔，頂部固定有吊環(huán)；電源及驅動模塊控制伺服電機，伺服電機的輸出軸與減速器的輸入軸固定；減速器的輸出軸與絲桿的一端固定，絲桿的另一端從平衡箱頂部伸至底部；活塞與絲桿螺紋連接，將平衡箱分隔成上、下兩個腔室，上腔室為氣腔，下腔室為海水腔；海水腔的底部開設有多個平衡箱通水孔，平衡箱通水孔的數量與殼體通水孔的數量相等；每個平衡箱通水孔與殼體對應的殼體通水孔對齊設置；氣腔與多個氣囊連通。本發(fā)明能調節(jié)自身結構以提高發(fā)電裝置的整體平衡穩(wěn)定性。
【專利說明】一種振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的平衡穩(wěn)定機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于海洋能源利用【技術領域】，涉及振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置，具體涉及一種振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的平衡穩(wěn)定機構。
【背景技術】
[0002]隨著社會現代化進程的加速，人類對能源的需求與日俱增，能源短缺問題也越來越明顯，而解決這一問題的有效途徑就是開發(fā)利用新型能源。海洋波浪能作為一種環(huán)?？稍偕履茉丛絹碓绞艿饺澜绲年P注，其研究和利用日益廣泛。我國擁有1.8萬公里的海岸線、6000多個島嶼及490萬平方公里的管轄海域海洋面積，據世界能源委員會的調查顯示，我國沿海的波浪能儲量約為700萬千瓦，有著廣闊的開發(fā)前景。
[0003]目前的波浪能發(fā)電裝置主要有以下三種類型:一、振蕩水柱式發(fā)電裝置，該裝置是利用波浪帶動氣室內的水柱作上下往復運動，從而使水柱上部的空氣柱產生振蕩運動，再由空氣推動發(fā)電裝置發(fā)電。該裝置對波浪能密度要求較高，適用于大風浪區(qū)域，但建造成本高、波浪能轉換效率低；二、聚波蓄能式發(fā)電裝置，該裝置是利用逐漸變窄的波道使波高不斷增加，直到波峰高過波道的邊墻而溢出至蓄水庫中，再利用水輪發(fā)電機組進行發(fā)電。該裝置可靠性好、維護方便，但對地形和波道要求嚴格；三、振蕩浮子式發(fā)電裝置，該裝置是利用波浪推動浮子運動來吸收波浪能，再由浮子帶動機械或液壓裝置結構驅動發(fā)電裝置來發(fā)電。該裝置吸收波浪能效率高、結構簡單。但是浮子振蕩太劇烈會削弱整個發(fā)電裝置的平衡穩(wěn)定性，甚至破壞結構可靠性。因此振蕩浮子式發(fā)電裝置僅適用于波浪能密度較低的場合，在惡劣的海洋環(huán)境中整個發(fā)電裝置的穩(wěn)定性不高、可靠性低。
[0004]而現實的海洋環(huán)境多變，尤其是大風浪及其不可準確預測性，要求振蕩浮子式發(fā)電裝置必須本身具有較高的平衡穩(wěn)定性來抵抗惡劣的工作環(huán)境，而且這種平衡穩(wěn)定性最好能夠與風浪環(huán)境相適應，即風浪大時，平衡穩(wěn)定機構調節(jié)到較大的作用閾值，以削弱風浪對發(fā)電裝置穩(wěn)定性及結構的破壞，而風浪小時，平衡穩(wěn)定機構調節(jié)到較小的作用閾值，以提高浮子的振動程度而提高發(fā)電效率。據已檢索的大量文獻資料，振蕩浮子式發(fā)電裝置中未發(fā)現其本身自帶的平衡穩(wěn)定機構具有自適應性，即能夠隨著風浪環(huán)境的變化而調節(jié)裝置的穩(wěn)定結構。目前在振蕩浮子發(fā)電裝置的平衡穩(wěn)定機構都為不可調節(jié)的質量塊，通過質量塊對浮子的拖拽，以減小大風浪時浮子的振蕩程度。例如，申請?zhí)枮?01110337128.3，名稱為“多振蕩浮子式波浪能液壓發(fā)電裝置”的發(fā)明專利中，配重體通過傳動索與振蕩浮子相連，配重體的作用主要有兩點:一是配合浮子拉緊傳動索；二是提高裝置整體的平衡穩(wěn)定性。申請?zhí)枮?01220616249.1,名稱為“漂浮型振蕩浮子式液壓波浪能發(fā)電裝置”的實用新型專利中，配重物也為不可調節(jié)的質量塊。上述專利中，配重體都是不可調節(jié)的質量塊，裝置的穩(wěn)定性在安裝完成時便完全確定，如遇較大風浪時，無法調整自身結構對風浪做出響應以提高整體裝置的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明的目的是針對現有技術的不足，提供一種振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的平衡穩(wěn)定機構，該平衡穩(wěn)定機構能夠隨著風浪環(huán)境的變化而調節(jié)自身結構以提高發(fā)電裝置的整體平衡穩(wěn)定性。
[0006]本發(fā)明包括殼體、伺服電機、減速器、絲桿、活塞、平衡箱、氣囊和電源及驅動模塊。所述殼體的底部開設有多個殼體通水孔，頂部固定有吊環(huán)；伺服電機、減速器、絲桿、活塞、平衡箱、氣囊和電源及驅動模塊均設置在殼體內；所述的電源及驅動模塊控制伺服電機，伺服電機的輸出軸與減速器的輸入軸固定；所述減速器的輸出軸與絲桿的一端固定，絲桿的另一端從平衡箱的頂部伸入，并伸至底部；所述的活塞與絲桿螺紋連接，將平衡箱分隔成上、下兩個腔室，上腔室為氣腔，下腔室為海水腔；所述海水腔的底部開設有多個平衡箱通水孔，平衡箱通水孔的數量與殼體通水孔的數量相等；每個平衡箱通水孔與殼體對應的殼體通水孔對齊設置；所述的氣腔與多個氣囊連通。
[0007]所述的電源及驅動模塊包括供電系統(tǒng)、平衡穩(wěn)定控制器、傳感器和伺服驅動器；所述的供電系統(tǒng)包括蓄電池、逆變器、DC/DC電源轉換模塊、平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片和傳感器穩(wěn)壓芯片。所述蓄電池的輸出端與逆變器的輸入端及DC/DC電源轉換模塊的輸入端連接；逆變器的輸出端與伺服驅動器的電源輸入端連接；DC/DC電源轉換模塊的輸出端與平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片的輸入端、平衡穩(wěn)定控制器的第一電源輸入端連接；平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片的輸出端與傳感器穩(wěn)壓芯片的輸入端、平衡穩(wěn)定控制器的第二電源輸入端連接；傳感器穩(wěn)壓芯片為傳感器供電；所述平衡穩(wěn)定控制器的傳感器輸入端與傳感器的輸出端連接，控制信號輸出端與伺服驅動器的轉速控制信號輸入端和轉向控制信號輸入端連接；所述伺服驅動器的交流電輸出端與伺服電機的電源輸入端連接，伺服電機的編碼器輸出端與伺服驅動器的編碼信號輸入端連接。
[0008]所述的傳感器為加速度傳感器，也可為速度傳感器或振動傳感器。
[0009]所述的平衡穩(wěn)定控制器包括單片機IC1、第一光電耦合器IC2、第二光電耦合器IC3、JTAG端子U、復位按鍵K、二極管D、電容C、第一限流電阻R1、第二限流電阻R2、第三限流電阻R3、第四限流電阻R4、第五限流電阻R5、第六限流電阻R6、第七限流電阻R7、第八限流電阻R8和第九限流電阻R9 ;所述的單片機ICl采用單片機ATmegal28，第一光電耦合器IC2和第二光電耦合器IC3的型號均為TLP521-1。
[0010]所述平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片的輸出端輸出+5V電壓與單片機ICl的21腳、52腳、64腳，JTAG端子U的4腳、7腳，二極管D的負極，第一限流電阻Rl的一端、第六限流電阻R6的一端、第七限流電阻R7的一端、第八限流電阻R8的一端及第九限流電阻R9的一端連接。所述第一限流電阻Rl的另一端與復位按鍵K的一端、二極管D的正極、電容C的一端及單片機ICl的20腳連接；復位按鍵K的另一端和電容C的另一端連接并接地。所述JTAG端子U的I腳與單片機ICl的57腳、第九限流電阻R9的另一端連接，3腳與單片機ICl的55腳、第七限流電阻R7的另一端連接，5腳與單片機ICl的56腳、第八限流電阻R8的另一端連接，9腳與單片機ICl的54腳、第六限流電阻R6的另一端連接，2腳、10腳均接地，6腳、8腳均懸空。所述單片機ICl的22腳、53腳、63腳均接地。
[0011]所述的傳感器穩(wěn)壓芯片輸出+3.3V電壓與傳感器的I腳、6腳連接；傳感器的7腳與單片機ICl的10腳連接，14腳與單片機ICl的11腳連接，13腳與單片機ICl的12腳連接，12腳與單片機ICl的13腳連接，2腳、5腳均接地。所述的傳感器采用三軸加速度計MMA7455。
[0012]所述DC/DC電源轉換模塊的輸出端輸出+24V電壓與第三限流電阻R3的一端及第五限流電阻R5的一端連接；第三限流電阻R3的另一端與第一光電耦合器IC2的4腳及伺服驅動器的轉速控制信號輸入端連接，第五限流電阻R5的另一端與第二光電耦合器IC3的
4腳及伺服驅動器的轉向控制信號輸入端連接；所述第一光電耦合器IC2的I腳與第二限流電阻R2的一端連接，第二限流電阻R2的另一端與單片機ICl的14腳連接；所述第二光電耦合器IC3的I腳與第四限流電阻R4的一端連接；第四限流電阻R4的另一端與單片機ICl的51腳連接；第一光電耦合器IC2的2腳、3腳及第二光電耦合器IC3的2腳、3腳均接地。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
1、當振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置所處的工作環(huán)境不穩(wěn)定時，可以通過增大本發(fā)明的自身重量來增強平衡穩(wěn)定性；當工作環(huán)境恢復穩(wěn)定后，減輕本發(fā)明的自身重力，提高波浪能的吸收效率。
[0014]2、本發(fā)明結構簡單，可調節(jié)性能好，波浪能轉換效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結構剖視圖；
圖2為本發(fā)明中電源及驅動模塊的示意圖；
圖3為圖2中平衡穩(wěn)定控制器的電路圖；
圖4為本發(fā)明與振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的裝配立體圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0017]如圖1所示，一種振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的平衡穩(wěn)定機構包括殼體1、伺服電機2、減速器3、絲桿4、活塞5、平衡箱6、氣囊7和電源及驅動模塊8。殼體I的底部對稱開設有兩個殼體通水孔1-1，頂部固定有吊環(huán)9 ;伺服電機2、減速器3、絲桿4、活塞5、平衡箱
6、氣囊7和電源及驅動模塊8均設置在殼體I內；電源及驅動模塊8控制伺服電機2，伺服電機2的輸出軸與減速器3的輸入軸固定；減速器3的輸出軸與絲桿4的一端固定,絲桿4的另一端從平衡箱6的頂部伸入，并伸至底部；活塞5與絲桿4螺紋連接，將平衡箱6分隔成上、下兩個腔室，上腔室為氣腔6-1，下腔室為海水腔6-2 ;海水腔6-2的底部開設有兩個平衡箱通水孔6-3，每個平衡箱通水孔6-3與殼體對應的殼體通水孔1-1對齊設置；氣腔6-1的兩側分別與一個氣囊7連通。
[0018]如圖2所示，電源及驅動模塊8包括供電系統(tǒng)8-1、平衡穩(wěn)定控制器8-2、傳感器8-3和伺服驅動器8-4 ;傳感器8-3采用飛思卡爾公司的三軸加速度計MMA7455。供電系統(tǒng)8-1包括蓄電池8-1-1、逆變器8-l-2、DC/DC電源轉換模塊8_1_3、平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片8-1-4和傳感器穩(wěn)壓芯片8-1-5。蓄電池8-1-1的輸出端與逆變器8_1_2的輸入端及DC/DC電源轉換模塊8-1-3的輸入端連接；逆變器8-1-2的輸出端與伺服驅動器8-4的電源輸入端連接；DC/DC電源轉換模塊8-1-3的輸出端與平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片8-1-4的輸入端、平衡穩(wěn)定控制器8-2的第一電源輸入端連接；平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片8-1-4的輸出端與傳感器穩(wěn)壓芯片8-1-5的輸入端、平衡穩(wěn)定控制器8-2的第二電源輸入端連接；傳感器穩(wěn)壓芯片8-1-5為傳感器8-3供電；平衡穩(wěn)定控制器8-2的傳感器輸入端與傳感器8-3的輸出端連接，控制信號輸出端與伺服驅動器8-4的轉速控制信號輸入端和轉向控制信號輸入端連接；伺服驅動器8-4的交流電輸出端與伺服電機的電源輸入端連接，伺服電機2的編碼器輸出端與伺服驅動器8-4的編碼信號輸入端連接。
[0019]如圖3所不,平衡穩(wěn)定控制器8-2包括單片機ICl、第一光電稱合器IC2、第二光電耦合器IC3、JTAG端子U、復位按鍵K、二極管D、電容C、第一限流電阻R1、第二限流電阻R2、第三限流電阻R3、第四限流電阻R4、第五限流電阻R5、第六限流電阻R6、第七限流電阻R7、第八限流電阻R8和第九限流電阻R9 ;單片機ICl采用ATMEL公司的八位單片機ATmegal28，第一光電耦合器IC2和第二光電耦合器IC3的型號均為TLP521-1。
[0020]平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片8-1-4的輸出端輸出+5V電壓與單片機ICl的21腳、52腳、64腳，JTAG端子U的4腳、7腳，二極管D的負極，第一限流電阻Rl的一端、第六限流電阻R6的一端、第七限流電阻R7的一端、第八限流電阻R8的一端及第九限流電阻R9的一端連接。第一限流電阻Rl的另一端與復位按鍵K的一端、二極管D的正極、電容C的一端及單片機ICl的20腳連接；復位按鍵K的另一端和電容C的另一端連接并接地。JTAG端子U的I腳與單片機ICl的57腳、第九限流電阻R9的另一端連接，3腳與單片機ICl的55腳、第七限流電阻R7的另一端連接，5腳與單片機ICl的56腳、第八限流電阻R8的另一端連接，9腳與單片機ICl的54腳、第六限流電阻R6的另一端連接，2腳、10腳均接地，6腳、8腳均懸空。單片機ICl的22腳、53腳、63腳均接地。
[0021]傳感器穩(wěn)壓芯片8-1-5輸出+3.3V電壓與傳感器8_3的I腳、6腳連接；傳感器8_3的7腳與單片機ICl的10腳連接，14腳與單片機ICl的11腳連接，13腳與單片機ICl的12腳連接，12腳與單片機ICl的13腳連接，2腳、5腳均接地。
[0022]DC/DC電源轉換模塊8-1-3的輸出端輸出+24V電壓與第三限流電阻R3的一端及第五限流電阻R5的一端連接；第三限流電阻R3的另一端與第一光電耦合器IC2的4腳及伺服驅動器8-4的轉速控制信號輸入端連接，第五限流電阻R5的另一端與第二光電耦合器IC3的4腳及伺服驅動器8-4的轉向控制信號輸入端連接；第一光電稱合器IC2的I腳與第二限流電阻R2的一端連接，第二限流電阻R2的另一端與單片機ICl的14腳連接；第二光電耦合器IC3的I腳與第四限流電阻R4的一端連接；第四限流電阻R4的另一端與單片機ICl的51腳連接；第一光電耦合器IC2的2腳、3腳及第二光電耦合器IC3的2腳、3腳均接地。
[0023]該振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的平衡穩(wěn)定機構的工作原理:
如圖1和4所示，該平衡穩(wěn)定機構通過吊環(huán)9固定在振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的波浪能捕獲浮子10下方；傳感器8-3檢測外界工作環(huán)境，并輸出信號傳給平衡穩(wěn)定控制器8-2 ;平衡穩(wěn)定控制器8-2根據傳感器8-3的輸出信號判斷工作環(huán)境是否穩(wěn)定，并輸出控制信號控制伺服驅動器8-4。當風浪較大時，伺服驅動器8-4驅動伺服電機2轉動，使活塞5向上移動，將氣腔6-1中的氣體壓縮至氣囊7中，海水通過殼體通水孔1-1及平衡箱通水孔6-3進入海水腔6-2，該平衡穩(wěn)定機構的質量增大，穩(wěn)定性增強；工作環(huán)境穩(wěn)定時，伺服驅動器8-4驅動伺服電機2轉動，使活塞5向下移動，將海水腔6-2中的海水排入海洋。波浪能捕獲浮子10捕獲波浪能，波浪能發(fā)電裝置11對波浪能捕獲浮子10吸收的波浪能進行發(fā)電。
[0024]電源及驅動模塊8的工作原理:
如圖2和3所示，蓄電池8-1-1的輸出電壓為48V ;逆變器8-1-2將蓄電池8_1_1的直流48V轉換為交流220V，為伺服驅動器8-4供電；DC/DC電源轉換模塊8_1_3將蓄電池8_1_1的直流48V轉換為直流24V，用來驅動第一光電耦合器IC2和第二光電耦合器IC3放大單片機ICl的脈沖信號；使用平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片8-1-4將DC/DC電源轉換模塊8_1_3輸出的直流24V轉換為5V，為單片機ICl供電；傳感器穩(wěn)壓芯片8-1-5將平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片8-1-4輸出的直流5V轉換為3.3V為傳感器8-3供電。
[0025]平衡穩(wěn)定控制器8-2的MCU采用型號為ATmegal28的單片機ICl，由于單片機ICl的I/o 口只能輸出低電平為0V、高電平為5V的脈沖信號，而伺服驅動器8-4的控制輸入要求為低電平0V、高電平24V的脈沖信號,第一光電稱合器IC2和第二光電稱合器IC3的作用一方面是將單片機ICl的脈沖信號進行放大以與伺服驅動器8-4的控制輸入相匹配，另一方面是信號隔離，提高平衡穩(wěn)定控制器8-2的抗干擾性。當單片機ICl的14腳輸出低電平為0V、高電平為5V的脈沖信號時，第一光電耦合器IC2的4腳輸出低電平為0V、高電平為24V的脈沖信號，通過第一光電耦合器IC2的4腳將轉速控制信號進行隔離放大后輸入到伺服驅動器的轉速控制信號輸入端，從而控制伺服電機2的轉速；同理，通過第二光電耦合器IC3，單片機ICl的51腳可以控制伺服電機2的轉向。
[0026]傳感器8-3采用飛思卡爾公司的三軸加速度計MMA7455，通過SPI通信方式與單片機ICl進行數據交換；JTAG端子U采用JTAG接口技術，可為單片機ICl下載、調試程序。
【權利要求】
1.一種振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的平衡穩(wěn)定機構，包括殼體、伺服電機、減速器、絲桿、活塞、平衡箱、氣囊和電源及驅動模塊，其特征在于: 所述殼體的底部開設有多個殼體通水孔，頂部固定有吊環(huán)；伺服電機、減速器、絲桿、活塞、平衡箱、氣囊和電源及驅動模塊均設置在殼體內；所述的電源及驅動模塊控制伺服電機，伺服電機的輸出軸與減速器的輸入軸固定；所述減速器的輸出軸與絲桿的一端固定，絲桿的另一端從平衡箱的頂部伸入，并伸至底部；所述的活塞與絲桿螺紋連接，將平衡箱分隔成上、下兩個腔室，上腔室為氣腔，下腔室為海水腔；所述海水腔的底部開設有多個平衡箱通水孔，平衡箱通水孔的數量與殼體通水孔的數量相等；每個平衡箱通水孔與殼體對應的殼體通水孔對齊設置；所述的氣腔與多個氣囊連通。
2.根據權利要求1所述的一種振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的平衡穩(wěn)定機構，其特征在于:所述的電源及驅動模塊包括供電系統(tǒng)、平衡穩(wěn)定控制器、傳感器和伺服驅動器；所述的供電系統(tǒng)包括蓄電池、逆變器、DC/DC電源轉換模塊、平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片和傳感器穩(wěn)壓芯片；所述蓄電池的輸出端與逆變器的輸入端及DC/DC電源轉換模塊的輸入端連接；逆變器的輸出端與伺服驅動器的電源輸入端連接；DC/DC電源轉換模塊的輸出端與平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片的輸入端、平衡穩(wěn)定控制器的第一電源輸入端連接；平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片的輸出端與傳感器穩(wěn)壓芯片的輸入端、平衡穩(wěn)定控制器的第二電源輸入端連接；傳感器穩(wěn)壓芯片為傳感器供電；所述平衡穩(wěn)定控制器的傳感器輸入端與傳感器的輸出端連接，控制信號輸出端與伺服驅動器的轉速控制信號輸入端和轉向控制信號輸入端連接；所述伺服驅動器的交流電輸出端與伺服電機的電源輸入端連接，伺服電機的編碼器輸出端與伺服驅動器的編碼信號輸入端連接。
3.根據權利要求2所述的一種振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的平衡穩(wěn)定機構，其特征在于:所述的傳感器為加速 度傳感器，也可為速度傳感器或振動傳感器。
4.根據權利要求2所述的一種振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的平衡穩(wěn)定機構，其特征在于:所述的平衡穩(wěn)定控制器包括單片機ICl、第一光電稱合器IC2、第二光電稱合器IC3、JTAG端子U、復位按鍵K、二極管D、電容C、第一限流電阻R1、第二限流電阻R2、第三限流電阻R3、第四限流電阻R4、第五限流電阻R5、第六限流電阻R6、第七限流電阻R7、第八限流電阻R8和第九限流電阻R9 ;所述的單片機ICl采用單片機ATmegal28，第一光電耦合器IC2和第二光電耦合器IC3的型號均為TLP521-1 ； 所述平衡穩(wěn)定控制器穩(wěn)壓芯片的輸出端輸出+5V電壓與單片機ICl的21腳、52腳、64腳，JTAG端子U的4腳、7腳，二極管D的負極，第一限流電阻Rl的一端、第六限流電阻R6的一端、第七限流電阻R7的一端、第八限流電阻R8的一端及第九限流電阻R9的一端連接；所述第一限流電阻Rl的另一端與復位按鍵K的一端、二極管D的正極、電容C的一端及單片機ICl的20腳連接；復位按鍵K的另一端和電容C的另一端連接并接地；所述JTAG端子U的I腳與單片機ICl的57腳、第九限流電阻R9的另一端連接，3腳與單片機ICl的55腳、第七限流電阻R7的另一端連接，5腳與單片機ICl的56腳、第八限流電阻R8的另一端連接，9腳與單片機ICl的54腳、第六限流電阻R6的另一端連接，2腳、10腳均接地，6腳、8腳均懸空；所述單片機ICl的22腳、53腳、63腳均接地； 所述的傳感器穩(wěn)壓芯片輸出+3.3V電壓與傳感器的I腳、6腳連接；傳感器的7腳與單片機ICl的10腳連接，14腳與單片機ICl的11腳連接，13腳與單片機ICl的12腳連接，12腳與單片機ICl的13腳連接，2腳、5腳均接地；所述的傳感器采用三軸加速度計MMA7455 ；所述DC/DC電源轉換模塊的輸出端輸出+24V電壓與第三限流電阻R3的一端及第五限流電阻R5的一端連接；第三限流電阻R3的另一端與第一光電耦合器IC2的4腳及伺服驅動器的轉速控制信號輸入端連接，第五限流電阻R5的另一端與第二光電耦合器IC3的4腳及伺服驅動器的轉向控制信號輸入端連接；所述第一光電耦合器IC2的I腳與第二限流電阻R2的一端連接，第二限流電阻R2的另一端與單片機ICl的14腳連接；所述第二光電耦合器IC3的I腳與第四限流電阻R4的一端連接；第四限流電阻R4的另一端與單片機ICl的51腳連接；第一光電耦合器IC2的2 腳、3腳及第二光電耦合器IC3的2腳、3腳均接地。
【文檔編號】F03B13/14GK103758683SQ201410016672
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權日:2014年1月14日
【發(fā)明者】許明, 劉彥輝, 陳國金 申請人:杭州電子科技大學