一種車輛智能限速系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛智能限速系統(tǒng)和方法，GPS導(dǎo)航模塊檢測車輛目前所在道路的最高限速值，車速傳感器檢測車輛行駛速度，發(fā)動機電子控制單元根據(jù)目前車速及最高限速值的差值，通過閉環(huán)限速控制調(diào)節(jié)節(jié)氣門和噴油器，將車速限制規(guī)定速度范圍內(nèi)，同時在執(zhí)行限速動作時點亮制動燈對其他車輛進(jìn)行警示確保安全，通過語音提示系統(tǒng)對本車駕駛員發(fā)出警示，提示使駕駛員了解限速做動情況。本發(fā)明對車輛所處路段及當(dāng)前車速進(jìn)行實時監(jiān)控，電子控制單元根據(jù)需要進(jìn)行主動智能車速限制，提高了車輛行駛的安全性，同時在一定程度上減少了交管部門的工作壓力。
【專利說明】一種車輛智能限速系統(tǒng)和方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，具體涉及一種車輛智能限速系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]因國內(nèi)各種道路最高限速值差異較大，道路限速標(biāo)示不夠清晰。非常容易導(dǎo)致車輛超速行駛，這給交通部門帶來較大的管理壓力，也給用戶帶來較大安全隱患。
[0003]目前解決上述的問題方法主要有:車輛開發(fā)限速功能，通過人為設(shè)定最高限速值；在制動踏板等處安裝控制裝置， 當(dāng)車速達(dá)到最高限值時，主動干預(yù)限制車速。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種簡單，且成本低的改善方案，實測當(dāng)前路段限速值和當(dāng)前車速，電子控制單元通過比較計算對車速進(jìn)行控制確保車輛在規(guī)定速度范圍內(nèi)行駛。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題本發(fā)明的技術(shù)方案為一種車輛智能限速系統(tǒng)，其特征在于包括:發(fā)動機電子控制單元，連接于所述發(fā)動機電子控制單元輸入端的車速傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器和GPS導(dǎo)航模塊，連接于所述發(fā)動機電子控制單元輸出端的限速執(zhí)行器；GPS導(dǎo)航模塊檢測車輛所在道路的限速值，并將限速值傳送至發(fā)動機電子控制單元；車速傳感器檢測車輛當(dāng)前行駛速度并將行駛速度傳送至發(fā)動機電子控制單元；發(fā)動機電子控制單元接收限速值和行駛速度并進(jìn)行計算，向限速執(zhí)行器發(fā)出閉環(huán)限速控制信號或退出閉環(huán)限速控制信號。
[0006]較佳地，限速執(zhí)行器包括節(jié)氣門和噴油器；限速執(zhí)行器接收到閉環(huán)限速控制信號時，節(jié)氣門的開度減小，噴油器的脈寬減?。幌匏賵?zhí)行器接收到退出閉環(huán)限速控制信號時，節(jié)氣門的開度停止減小，噴油器的脈寬停止減小。
[0007]較佳地，該系統(tǒng)還包括連接于發(fā)動機電子控制單元的制動燈和語音提示系統(tǒng)；發(fā)動機電子控制單元輸出閉環(huán)限速控制信號時打開制動燈并輸出語音提示，發(fā)動機電子控制單元輸出退出閉環(huán)限速控制信號時關(guān)閉制動燈并輸出語音提示。
[0008]本發(fā)明還提供了一種車輛智能限速方法，包括以下步驟:(I)GPS導(dǎo)航模塊檢測車輛所在道路的限速值，將限速值傳送至發(fā)動機電子控制單元；車速傳感器實時檢測車輛當(dāng)前行駛速度，將實時檢測的行駛速度傳送至發(fā)動機電子控制單元；(2)發(fā)動機電子控制單元對接收到的行駛速度和限速值進(jìn)行計算，比較行駛速度是否大于或等于限速值與偏移量之和，若是，則進(jìn)入步驟(3)，若否，則回到步驟(1) ；(3)發(fā)動機電子控制單元向限速執(zhí)行器發(fā)出閉環(huán)限速控制信號，限速執(zhí)行器執(zhí)行閉環(huán)限速控制。
[0009]較佳地，步驟(3)之后還包括以下步驟:(4) GPS導(dǎo)航模塊繼續(xù)檢測車輛所在道路的限速值，將限速值傳送至發(fā)動機電子控制單元；車速傳感器繼續(xù)實時檢測車輛當(dāng)前行駛速度，將實時檢測的行駛速度傳送至發(fā)動機電子控制單元；(5)發(fā)動機電子控制單元對接收到的行駛速度和限速值進(jìn)行計算，比較行駛速度是否大于或等于限速值與偏移量之和，若是，則回到步驟(3)，若否，則進(jìn)入步驟(6) ；(6)發(fā)動機電子控制單元向限速執(zhí)行器發(fā)出退出閉環(huán)限速控制信號，限速執(zhí)行器退出閉環(huán)限速控制，并回到步驟(I)。
[0010]較佳地，閉環(huán)限速控制包括:將實時檢測的行駛速度與預(yù)存的阻力項查詢表內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配得到道路阻力項；實時監(jiān)測的行駛速度減去限速值與偏移量之和，將所得差值與預(yù)存的閉環(huán)控制項查詢表內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配得到閉環(huán)控制項；依次計算出車輛目標(biāo)牽引力、發(fā)動機目標(biāo)扭矩、平均缸內(nèi)有效壓力IMEP和所需燃油質(zhì)量；將所需燃油質(zhì)量除以噴油器單位時間噴油量得到噴油器目標(biāo)噴油脈寬；將所需燃油質(zhì)量乘以空燃比得到所需空氣質(zhì)量，通過公式:所需空氣質(zhì)量/(60/發(fā)動機轉(zhuǎn)速/2)，計算得到空氣流量；發(fā)動機電子控制單元從發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器接收到發(fā)動機轉(zhuǎn)速，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速和空氣流量與預(yù)存的節(jié)氣門開度查詢MAP圖進(jìn)行匹配得到目標(biāo)節(jié)氣門開度；限速執(zhí)行器的噴油器按目標(biāo)噴油脈寬執(zhí)行，限速執(zhí)行器的節(jié)氣門的開度變化目標(biāo)節(jié)氣門開度。
[0011]較佳地，目標(biāo)牽引力的計算方法是:目標(biāo)牽引力=道路阻力項+閉環(huán)控制項；發(fā)動機目標(biāo)扭矩的計算方法是:目標(biāo)扭矩=(目標(biāo)牽引力/速比*發(fā)動機飛輪力臂)/傳動系統(tǒng)傳動效率，速比是從發(fā)動機輸出到車輪之間傳動系統(tǒng)的速比；平均缸內(nèi)有效壓力MEP的計算方法是:平均缸內(nèi)有效壓力頂EP= (2*2 Ji *發(fā)動機目標(biāo)扭矩)/氣缸容積；所需燃油質(zhì)量的計算方法是:所需燃油質(zhì)量=平均缸內(nèi)有效壓力MEP/(發(fā)動機熱效率*常數(shù))，常數(shù)為(燃油熱值*10的六次方*汽缸數(shù))/氣缸容積。
[0012]較佳地，偏移量依據(jù)限速值按比例確定，或由偏移量輸入單元輸入至發(fā)動機電子控制單元。
[0013]較佳地，發(fā)動機電子控制單元輸出閉環(huán)限速控制信號的同時打開制動燈，發(fā)動機電子控制單元輸出退出閉環(huán)限速控制信號的同時關(guān)閉制動燈。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:GPS導(dǎo)航模塊檢測車輛目前所在道路的最高限速值，車速傳感器檢測車輛行駛速度，發(fā)動機電子控制單元根據(jù)目前車速與最高限速值和偏移量之和的差值，得出限速執(zhí)行器的目標(biāo)，通過閉環(huán)限速控制調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和噴油器脈寬的減小量，通過本發(fā)明的閉環(huán)限速控制計算方式可以使節(jié)氣門開度逐漸減小、噴油器的噴油量逐步減小，漸緩的將車速限制在最大限速值的范圍之內(nèi)。同時在執(zhí)行限速動作時點亮制動燈對其他車輛進(jìn)行警示確保安全，通過語音提示系統(tǒng)對本車駕駛員發(fā)出警示，提示使駕駛員了解限速做動情況。本發(fā)明對車輛所處路段及當(dāng)前車速進(jìn)行實時監(jiān)控，電子控制單元根據(jù)需要進(jìn)行主動智能車速限制，提高了車輛行駛的安全性，同時在一定程度上減少了交管部門的工作壓力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實施例的工作方法流程圖；
[0017]圖3為本發(fā)明實施例的閉環(huán)限速控制的流程圖；
[0018]圖4為本發(fā)明實施例阻力項查詢表，其中X軸表示車輛的行駛速度，y軸表示阻力項；
[0019]圖5為本發(fā)明實施例閉環(huán)控制項查詢表，其中X軸表示行駛速度_(限速值+偏移量)之間的差值，y軸表示閉環(huán)控制項；[0020]圖6為本發(fā)明實施例節(jié)氣門開度查詢MAP圖，其中X方向表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速、y方向表示空氣流量、z方向表示節(jié)氣門開度。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明更明顯易懂，以優(yōu)選實施例并結(jié)合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0022]如圖1所示本發(fā)明提供了一種車輛智能限速系統(tǒng)，包括:發(fā)動機電子控制單元，連接于所述發(fā)動機電子控制單元輸入端的車速傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器和GPS導(dǎo)航模塊，連接于所述發(fā)動機電子控制單元輸出端的限速執(zhí)行器；GPS導(dǎo)航模塊用于檢測車輛所在道路的限速值，并將限速值傳送至發(fā)動機電子控制單元；車速傳感器用于檢測車輛當(dāng)前行駛速度，并將行駛速度傳送至發(fā)動機電子控制單元；
[0023]發(fā)動機電子控制單元接收限速值和行駛速度并進(jìn)行計算，向限速執(zhí)行器發(fā)出閉環(huán)限速控制信號或退出閉環(huán)限速控制信號；限速執(zhí)行器包括節(jié)氣門和噴油器；限速執(zhí)行器接收到閉環(huán)限速控制信號時，節(jié)氣門的開度減小，噴油器的脈寬減小；限速執(zhí)行器接收到退出閉環(huán)限速控制信號時，節(jié)氣門的開度停止減小，噴油器的脈寬停止減小。
[0024]本實施例的車輛智能限速系統(tǒng)還包括制動燈，制動燈連接于發(fā)動機電子控制單元，發(fā)動機電子控制單元輸出閉環(huán)限速控制信號時打開制動燈，發(fā)動機電子控制單元輸出退出閉環(huán)限速控制信號時關(guān)閉制動燈。本實施例的車輛智能限速系統(tǒng)還包括連接于發(fā)動機電子控制單元的語音提示系統(tǒng)。
[0025]如圖2所示上述車輛智能限速系統(tǒng)的工作流程為:
[0026]1、GPS導(dǎo)航模塊檢測車輛所在道路的限速值，將所述限速值傳送至所述發(fā)動機電子控制單元；車速傳感器實時檢測車輛當(dāng)前行駛速度，將實時檢測的所述行駛速度傳送至所述發(fā)動機電子控制單元；
[0027]2、發(fā)動機電子控制單元對接收到的所述行駛速度和所述限速值進(jìn)行計算，比較行駛速度是否大于或等于所述限速值與偏移量之和，若是，則進(jìn)入第3步，若否，則回到第I
I K
少；
[0028]3、如圖3所示的發(fā)動機電子控制單元計算閉環(huán)限速控制信號，限速執(zhí)行器執(zhí)行閉環(huán)限速控制包括以下步驟:
[0029](31)將實時檢測行駛速度與如圖4所示的發(fā)動機電子控制單元內(nèi)預(yù)存的阻力項查詢表內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配得到道路阻力項；圖4中X軸表示車輛的行駛速度，單位為km/h，y軸表示阻力項單位為N ；
[0030]行駛速度減去限速值與偏移量之和，將所得差值與如圖5所示的發(fā)動機電子控制單元內(nèi)預(yù)存的閉環(huán)控制項查詢表內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配得到閉環(huán)控制項；圖5中X軸表示行駛速度_(限速值+偏移量)之間的差值，單位為km/h，y軸表示閉環(huán)控制項，單位為N;
[0031](32)依次計算出車輛目標(biāo)牽引力、發(fā)動機目標(biāo)扭矩、平均缸內(nèi)有效壓力IMEP和所需燃油質(zhì)量:
[0032]車輛目標(biāo)牽引力=道路阻力項+所述閉環(huán)控制項，車輛目標(biāo)牽引力表示讓車輛回到目標(biāo)行駛速度所需要的牽引力；
[0033]當(dāng)前車速向目標(biāo)車速變化時通過牽引力作用，閉環(huán)控制項作為對道路阻力項的修正項，共同作用于目標(biāo)牽引力，根據(jù)行駛車速、限速值和偏移量進(jìn)行運算的周期不同而實時變化的，道路阻力項和閉環(huán)控制項在本實施例中的變化方式已由圖4和圖5示出。
[0034]發(fā)動機目標(biāo)扭矩=(目標(biāo)牽引力/速比*發(fā)動機飛輪力臂)/傳動系統(tǒng)傳動效率，這里的速比是從發(fā)動機輸出到車輪之間傳動系統(tǒng)的速比；
[0035]平均缸內(nèi)有效壓力MEP= (2*2 *發(fā)動機目標(biāo)扭矩)/氣缸容積；
[0036]所需燃油質(zhì)量=平均缸內(nèi)有效壓力IMEP/ (發(fā)動機熱效率*常數(shù))，常數(shù)=(燃油熱值*10的六次方*汽缸數(shù))/氣缸容積；
[0037]上述的傳動系統(tǒng)摩擦損耗、速比、氣缸容積、發(fā)動機熱效率、常數(shù)、空燃比在本實施例的系統(tǒng)搭載到整車上作適應(yīng)性開發(fā)時已經(jīng)通過標(biāo)定輸入并存儲于發(fā)動機電子控制單元的ROM中，
[0038](33)將所需燃油質(zhì)量除以噴油器單位時間噴油量得到噴油器目標(biāo)噴油脈寬；噴油器單位時間噴油量由噴油量的流量特性決定。
[0039](34)將所需燃油質(zhì)量乘以空燃比得到所需空氣質(zhì)量，通過公式:所需空氣質(zhì)量/(60/發(fā)動機轉(zhuǎn)速/2)，計算得到空氣流量；所述發(fā)動機電子控制單元從發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器接收到發(fā)動機轉(zhuǎn)速，將所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所述空氣流量與如圖6所示的發(fā)動機電子控制單元內(nèi)預(yù)存的節(jié)氣門開度查詢MAP圖進(jìn)行匹配得到目標(biāo)節(jié)氣門開度；
[0040]圖6中X方向表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速,單位為r/min、y方向表示空氣流量,單位為g/s、z方向表示節(jié)氣門開度，單位為％。
[0041](35)所述限速執(zhí)行器的噴油器執(zhí)行步驟(33)所得目標(biāo)噴油脈寬，所述限速執(zhí)行器的節(jié)氣門的開度變化為步驟(34)所得目標(biāo)節(jié)氣門開度。
[0042]4、GPS導(dǎo)航模塊再次檢測車輛所在道路的限速值，將限速值傳送至所述發(fā)動機電子控制單元；車速傳感器再次檢測車輛當(dāng)前行駛速度，將行駛速度傳送至發(fā)動機電子控制單元。
[0043]5、發(fā)動機電子控制單元對接收到的行駛速度和限速值進(jìn)行計算，比較行駛速度是否大于或等于限速值與偏移量之和，若是，則回到第3步，若否，則進(jìn)入第6步。
[0044]6、發(fā)動機電子控制單元向限速執(zhí)行器發(fā)出退出閉環(huán)限速控制信號，限速執(zhí)行器接收到退出閉環(huán)限速控制信號時，節(jié)氣門的開度停止減小，噴油器的脈寬停止減小，關(guān)閉制動燈，并通過語音提示系統(tǒng)發(fā)出退出限速控制的語音提示。
[0045]完成上述步驟之后再回到第I步，這樣在車輛運行中不斷的循環(huán)本實施例的技術(shù)方案，一方面實現(xiàn)了對車輛超速時候的減緩減速功能，另一方面可以在道路限速值發(fā)生變化時可以及時調(diào)整減速或退出減速控制的方案。
[0046]偏移量為對應(yīng)允許最大車速補償量，在系統(tǒng)搭載到整車并作適應(yīng)性開發(fā)時標(biāo)定。本實施例依據(jù)限速值按比例確定，取限速值的10%。另外偏移量還可以由偏移量輸入單元預(yù)先輸入至發(fā)動機電子控制單元。
[0047]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛智能限速系統(tǒng)，其特征在于包括:發(fā)動機電子控制單元，連接于所述發(fā)動機電子控制單元輸入端的車速傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器和GPS導(dǎo)航模塊，連接于所述發(fā)動機電子控制單元輸出端的限速執(zhí)行器； 所述GPS導(dǎo)航模塊檢測車輛所在道路的限速值，并將所述限速值傳送至所述發(fā)動機電子控制單元；所述車速傳感器檢測車輛當(dāng)前行駛速度并將所述行駛速度傳送至所述發(fā)動機電子控制單元；所述發(fā)動機電子控制單元接收所述限速值和所述行駛速度并進(jìn)行計算，向所述限速執(zhí)行器發(fā)出閉環(huán)限速控制信號或退出閉環(huán)限速控制信號。
2.如權(quán)利要求1所述的一種車輛智能限速系統(tǒng)，其特征在于:所述限速執(zhí)行器包括節(jié)氣門和噴油器；所述限速執(zhí)行器接收到所述閉環(huán)限速控制信號時，節(jié)氣門的開度減小，噴油器的脈寬減?。凰鱿匏賵?zhí)行器接收到所述退出閉環(huán)限速控制信號時，節(jié)氣門的開度停止減小，噴油器的脈寬停止減小。
3.如權(quán)利要求1所述的一種車輛智能限速系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)還包括連接于所述發(fā)動機電子控制單元的制動燈和語音提示系統(tǒng)；所述發(fā)動機電子控制單元輸出所述閉環(huán)限速控制信號時打開制動燈并輸出語音提示，所述發(fā)動機電子控制單元輸出所述退出閉環(huán)限速控制信號時關(guān)閉制動燈并輸出語音提示。
4.一種車輛智能限速方法，其特征在于包括以下步驟: (1)GPS導(dǎo)航模塊檢測車輛所在道路的限速值，將所述限速值傳送至所述發(fā)動機電子控制單元；車速傳感器實時檢測車輛當(dāng)前行駛速度，將實時檢測的所述行駛速度傳送至所述發(fā)動機電子控制單元； (2)發(fā)動機電子控制單元對接收到的所述行駛速度和所述限速值進(jìn)行計算，比較行駛速度是否大于或等于所述限速值與偏移量之和，若是，則進(jìn)入步驟(3)，若否，則回到步驟(I); (3)發(fā)動機電子控制單元向限速執(zhí)行器發(fā)出閉環(huán)限速控制信號，所述限速執(zhí)行器執(zhí)行閉環(huán)限速控制。
5.如權(quán)利要求4所述的一種車輛智能限速方法，其特征在于所述步驟(3)之后還包括以下步驟: (4)GPS導(dǎo)航模塊繼續(xù)檢測車輛所在道路的限速值，將所述限速值傳送至所述發(fā)動機電子控制單元；車速傳感器繼續(xù)實時檢測車輛當(dāng)前行駛速度，將實時檢測的所述行駛速度傳送至所述發(fā)動機電子控制單元； (5)發(fā)動機電子控制單元對接收到的所述行駛速度和所述限速值進(jìn)行計算，比較行駛速度是否大于或等于所述限速值與偏移量之和，若是，則回到所述步驟(3)，若否，則進(jìn)入步驟⑶; (6)發(fā)動機電子控制單元向限速執(zhí)行器發(fā)出退出閉環(huán)限速控制信號，所述限速執(zhí)行器退出閉環(huán)限速控制，并回到所述步驟(1)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的一種車輛智能限速方法，其特征在于:所述閉環(huán)限速控制包括: 將實時檢測的所述行駛速度與預(yù)存的阻力項查詢表內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配得到道路阻力項；實時監(jiān)測的所述行駛速度減去所述限速值與所述偏移量之和，將所得差值與預(yù)存的閉環(huán)控制項查詢表內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配得到閉環(huán)控制項；依次計算出車輛目標(biāo)牽引力、發(fā)動機目標(biāo)扭矩、平均缸內(nèi)有效壓力IMEP和所需燃油質(zhì)量; 將所述所需燃油質(zhì)量除以噴油器單位時間噴油量得到噴油器目標(biāo)噴油脈寬； 將所述所需燃油質(zhì)量乘以空燃比得到所需空氣質(zhì)量，通過公式:所需空氣質(zhì)量/(60/發(fā)動機轉(zhuǎn)速/2)，計算得到空氣流量；所述發(fā)動機電子控制單元從發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器接收到發(fā)動機轉(zhuǎn)速，將所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所述空氣流量與預(yù)存的節(jié)氣門開度查詢MAP圖進(jìn)行匹配得到目標(biāo)節(jié)氣門開度； 所述限速執(zhí)行器的噴油器按所述目標(biāo)噴油脈寬執(zhí)行，所述限速執(zhí)行器的節(jié)氣門的開度變化所述目標(biāo)節(jié)氣門開度。
7.如權(quán)利要求6所述的一種車輛智能限速方法，其特征在于: 所述目標(biāo)牽引力的計算方法是:目標(biāo)牽引力=道路阻力項+所述閉環(huán)控制項； 所述發(fā)動機目標(biāo)扭矩的計算方法是:目標(biāo)扭矩=(目標(biāo)牽引力/速比*發(fā)動機飛輪力臂)/傳動系統(tǒng)傳動效率；所述速比是從發(fā)動機輸出到車輪之間傳動系統(tǒng)的速比； 所述平均缸內(nèi)有效壓力頂EP的計算方法是:平均缸內(nèi)有效壓力MEP=(2*2 Ji *發(fā)動機目標(biāo)扭矩)/氣缸容積； 所需燃油質(zhì)量的計算方法是:所需燃油質(zhì)量=平均缸內(nèi)有效壓力MEP/(發(fā)動機熱效率*常數(shù))，所述常數(shù)為(燃油熱值*10的六次方*汽缸數(shù))/氣缸容積。
8.如權(quán)利要求6所述的一種車輛智能限速方法，其特征在于:所述偏移量依據(jù)所述限速值按比例確定，或由偏移量輸入單元輸入至所述發(fā)動機電子控制單元。
9.如權(quán)利要求4或5所述的一種車輛智能限速方法，其特征在于:所述發(fā)動機電子控制單元輸出所述閉環(huán)限速控制信號的同時打開制動燈，所述發(fā)動機電子控制單元輸出所述退出閉環(huán)限速控制信號的同時關(guān)閉制動燈。
【文檔編號】F02D41/04GK103742279SQ201310726254
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】雷鵬, 杜佳正, 陳衛(wèi)方, 湯慶乾, 包木森 申請人:東風(fēng)汽車公司