一種多葉片氣動(dòng)馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多葉片氣動(dòng)馬達(dá)，它包括殼體、轉(zhuǎn)子、葉片、密封條和墊塊，轉(zhuǎn)子位于中心，殼體位于外部，葉片安放在殼體對角的空心圓環(huán)內(nèi)，同時(shí)也位于轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)，并與轉(zhuǎn)子成一個(gè)角度，葉片的一個(gè)平面與轉(zhuǎn)子的圓臺側(cè)面相切，密封條位于轉(zhuǎn)子和葉片之間，其平面一側(cè)與轉(zhuǎn)子貼合，圓臺面一側(cè)則與葉片的圓臺面E1貼合，墊塊位于殼體對角的空心圓環(huán)內(nèi)，正好填滿由殼體、葉片、轉(zhuǎn)子和密封條形成的空缺。本發(fā)明所有密封處均為面密封；體積小，扭矩大，效率高；比功率大；結(jié)構(gòu)緊湊，加工相對容易；成本較低，壽命長。
【專利說明】—種多葉片氣動(dòng)馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及氣動(dòng)馬達(dá)，尤其涉及一種多葉片氣動(dòng)馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的葉片式氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)均為一轉(zhuǎn)子偏心置于氣缸體內(nèi)，葉片徑向或與轉(zhuǎn)子半徑成一定角度置于轉(zhuǎn)子內(nèi)，工作時(shí)葉片在彈簧或氣壓的作用下甩出，與氣缸體形成密封腔。這種形式葉片式氣動(dòng)馬達(dá)由于葉片和氣缸體之間是靠一條接觸線密封，因此密封性能較差，輸出扭矩較低，加上旋轉(zhuǎn)時(shí)葉片與轉(zhuǎn)子及氣缸體間產(chǎn)生很大摩擦，致使葉片式氣動(dòng)馬達(dá)整體磨損快，壽命短，效率低。另外，旋轉(zhuǎn)時(shí)為了保證葉片能在轉(zhuǎn)子內(nèi)安全進(jìn)出，轉(zhuǎn)子必須有相當(dāng)?shù)闹睆?，這樣勢必體積大，比功率低，雖然有雙葉片式氣壓馬達(dá)，但由于只有兩片葉片，輸出扭矩脈動(dòng)較大，輸出扭矩也欠大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種既能實(shí)現(xiàn)比功率大，輸出扭矩大，輸出扭矩脈動(dòng)又小，全部密封處又均為面密封，且不易磨損的多葉片氣動(dòng)馬達(dá)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種多葉片氣動(dòng)馬達(dá)，包括殼體、轉(zhuǎn)子、葉片、密封條和墊塊，轉(zhuǎn)子位于中心，殼體位于外部，葉片安放在殼體對角的空心圓環(huán)內(nèi)，同時(shí)也位于轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)，并與轉(zhuǎn)子成一個(gè)角度，葉片的一個(gè)平面與轉(zhuǎn)子的圓臺側(cè)面相切，密封條位于轉(zhuǎn)子和葉片之間，其平面一側(cè)與轉(zhuǎn)子貼合，圓臺面一側(cè)則與葉片的圓臺面E1貼合，墊塊位于殼體對角的空心圓環(huán)內(nèi)，正好填滿由殼體、葉片、轉(zhuǎn)子和密封條形成的空缺。
[0005]在上述的一種多葉片氣動(dòng)馬達(dá)中，所述葉片為四分之一圓形，共有相同的四片，其中一片葉片由兩個(gè)平面A1、B1和柱面C1、球面D1及兩圓臺面E1、J1圍合而成；其中，C1是中心為球心01、半徑與殼體的空心圓環(huán)的柱面E3的半徑相同的柱面，D1是球心為01半徑與轉(zhuǎn)子球臺C2半徑相同的球面，E1和J1是圓臺面，其上底面和下底面的直徑分別是直線R1S1和直線MINI，M1R1和N1S1則是其側(cè)面母線；兩個(gè)平面A1和B1平行；兩平行平面A1和B1的距離為葉片的厚度，葉片厚度與殼體的空心圓環(huán)寬度相等；
所述密封條共有相同的八條，其中一條E1側(cè)是圓臺面，其上底面和下底面的直徑分別是直線R1S1和P1Q1，P1R1和N1S1則是其側(cè)面母線，K1側(cè)是平面，過球心01的軸線與該平面平行，其垂直距離為轉(zhuǎn)子正交的十字板板厚的一半，G1是球心為01半徑與轉(zhuǎn)子中心球臺C2半徑相等的球面，F(xiàn)1是球心為01半徑等于轉(zhuǎn)子線段02M2的球面，H1和II兩個(gè)面是平行的平面，其半長0P1與殼體柱面F3半徑相等，寬度與葉片寬度相等，R1和S1是兩斜度與圖7中面D3對于B3的斜度相等的斜面。密封條的寬度與葉片厚度相等；葉片和密封條均為軸對稱；
所述轉(zhuǎn)子當(dāng)中是兩頭平行截掉兩個(gè)球冠的腰鼓形球臺，球臺中間如同對稱插入一正交的十字板，鼓形球臺兩頭是兩個(gè)相同的空心圓臺，A2和B2是平行的圓平面，R2和S2也是平行的圓平面，C2和D2是球心為02的球面，12和J2是相互垂直的兩平面，一個(gè)葉片和兩條密封條垂直安放在12和J2之間的凹槽內(nèi)，正好完全密合，E2和F2是中心軸過02半徑與殼體柱面F3半徑相同的柱面，G2和H2是兩個(gè)相同的空心圓臺部分側(cè)面，一側(cè)圓臺上下兩底分別是圓平面A2和圓平面R2，另一側(cè)圓臺上下兩底分別是圓平面B2和圓平面S2，K2M2的直線段長度為轉(zhuǎn)子的寬度，兩圓臺側(cè)面G2和H2和相應(yīng)的殼體空心圓環(huán)平行平面C3和D3相貼合，整個(gè)轉(zhuǎn)子不僅關(guān)于球臺中心02對稱，也是軸對稱；
所述殼體是兩頭平行截掉兩個(gè)球冠的腰鼓形球面，厚度與轉(zhuǎn)子的寬度K2M2相等，A3和B3是兩個(gè)半徑相等的平行的圓平面，F(xiàn)3是柱面，其中心軸過03，半徑與轉(zhuǎn)子左右外側(cè)E2和F2柱面的半徑相等，殼體柱面的對角是一空心圓環(huán)，圓環(huán)寬度與葉片厚度相等，空心圓環(huán)的兩個(gè)側(cè)面C3和D3是平行的圓環(huán)平面，E3是中心軸通過03的柱面，位于殼體的對角線上，其外徑與葉片柱面C1的外徑相等，且大于殼體柱面F3的外徑，圓環(huán)平行的C3和D3兩平面與相應(yīng)的轉(zhuǎn)子兩空心圓臺側(cè)面G2和H2相貼合，整個(gè)殼體關(guān)于球臺中心03對稱；
所述墊塊是一段圓環(huán)，共有相同的四條，其中一條外側(cè)A4是半徑與殼體對角圓環(huán)E3外徑相等的柱面，內(nèi)側(cè)B4是半徑等于轉(zhuǎn)子線段02M2的球面，其上下厚度與轉(zhuǎn)子正交的十字板寬度K2M2相等，兩腰部C4和D4是圓臺面，該圓臺面上底面和下底面的直徑分別是直線P1Q1和M1N1，M1P1則是其側(cè)面母線，墊塊形狀為軸對稱。
[0006]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)是:
1)所有密封處均為面密封；
2)體積小，扭矩大，效率高；
3)比功率大；
4)結(jié)構(gòu)緊湊，加工相對容易；
5)成本較低，壽命長。
[0007]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本發(fā)明的葉片和密封條形狀示意圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是圖1的S向和T向示意圖；
圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子形狀示意圖；
圖5是圖4的W-W剖面示意圖；
圖6是本發(fā)明的殼體的俯視圖；
圖7是本發(fā)明的殼體的主視圖；
圖8是圖7的M-M剖面示意圖；
圖9是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖9的K向示意圖；
圖11是圖9的N-N剖面示意圖；
圖12是本發(fā)明的運(yùn)行原理示意圖；
圖13是圖9的U-U剖面示意圖；圖14是本發(fā)明的工作過程原理示意圖；
圖15是圖12的V-V剖面示意圖；
圖16是本發(fā)明的工作過程原理示意圖。
[0010]圖中:1.殼體，2.轉(zhuǎn)子，3.葉片，4.密封條，5.墊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如圖12所示，轉(zhuǎn)子2位于中心，殼體1位于外部，葉片3安放在殼體1對角的空心圓環(huán)(導(dǎo)向槽)內(nèi)，同時(shí)也位于轉(zhuǎn)子2的槽內(nèi)，并與轉(zhuǎn)子2成一個(gè)角度，葉片3的一個(gè)平面與轉(zhuǎn)子2的圓臺側(cè)面相切，密封條4位于轉(zhuǎn)子2和葉片之間，其平面一側(cè)與轉(zhuǎn)子2貼合，圓臺面一側(cè)則與葉片3的圓臺面E1貼合，墊塊5位于殼體1對角的空心圓環(huán)內(nèi)，正好填滿由殼體1、葉片3、轉(zhuǎn)子2和密封條4形成的空缺。
[0012]圖1和圖3所示為本發(fā)明的葉片3和密封條4的形狀。葉片3為四分之一圓形或近似四分之一圓形，共有相同的四片，其中一片葉片3由兩個(gè)平面A1、B1和柱面C1、球面D1及兩圓臺面El、J1圍合而成；其中，C1是中心為球心01、半徑與殼體1的空心圓環(huán)的柱面E3的半徑相同的柱面，D1是球心為01半徑與圖5轉(zhuǎn)子2球臺C2半徑相同的球面，E1和J1是圓臺面，其上底面和下底面的直徑分別是直線R1S1和直線MINI，M1R1和NISI則是其側(cè)面母線；兩個(gè)平面A1和B1平行；兩平行平面A1和B1的距離為葉片3的厚度，葉片3厚度與圖7殼體1的空心圓環(huán)寬度相等。
[0013]密封條4共有相同的八條，其中一條E1側(cè)是圓臺面，其上底面和下底面的直徑分別是直線R1S1和P1Q1，P1R1和N1S1則是其側(cè)面母線，K1側(cè)是平面，過球心01的軸線(如圖
1所示)與該平面平行，其垂直距離為圖4轉(zhuǎn)子2正交的十字板板厚的一半，G1是球心為01半徑與圖5轉(zhuǎn)子2中心球臺C2半徑相等的球面，F(xiàn)1是球心為01半徑等于圖4轉(zhuǎn)子2線段02M2的球面，H1和II兩個(gè)面是平行的平面，其半長0P1與圖7殼體1柱面F3半徑相等，寬度與葉片3寬度相等，R1和S1是兩斜度與圖7中面D3對于B3的斜度相等的斜面。密封條4的寬度(即平面H1和II的距離)與葉片3厚度相等；葉片3和密封條4均為軸對稱。
[0014]圖4和圖5所示為本發(fā)明的轉(zhuǎn)子2的形狀。轉(zhuǎn)子2當(dāng)中是兩頭平行截掉兩個(gè)球冠的腰鼓形球臺，球臺中間如同對稱插入一正交的十字板，鼓形球臺兩頭是兩個(gè)相同的空心圓臺，A2和B2是平行的圓平面，R2和S2也是平行的圓平面，C2和D2是球心為02的球面，12和J2是相互垂直的兩平面，將圖1的整個(gè)圖形，即一個(gè)葉片3和兩條密封條4垂直安放在12和J2之間的凹槽內(nèi)，正好完全密合，E2和F2是中心軸過02半徑與殼體1柱面F3半徑相同的柱面，G2和H2是兩個(gè)相同的空心圓臺部分側(cè)面，一側(cè)圓臺上下兩底分別是圓平面A2和圓平面R2，另一側(cè)圓臺上下兩底分別是圓平面B2和圓平面S2，K2M2的直線段長度為轉(zhuǎn)子2的寬度，兩圓臺側(cè)面G2和H2的空間位置以如下而定:保證裝配好后兩圓臺側(cè)面G2和H2和相應(yīng)的殼體1空心圓環(huán)平行平面C3和D3相貼合，整個(gè)轉(zhuǎn)子2不僅關(guān)于球臺中心02對稱，也是軸對稱。
[0015]圖6、圖7和圖8所不為本發(fā)明的殼體1的形狀。殼體1是兩頭平行截掉兩個(gè)球冠的腰鼓形球面，厚度與轉(zhuǎn)子2的寬度K2M2相等，A3和B3是兩個(gè)半徑相等的平行的圓平面，F(xiàn)3是柱面，其中心軸過03，半徑與轉(zhuǎn)子2左右外側(cè)E2和F2柱面的半徑相等，殼體1柱面的對角是一空心圓環(huán)，圓環(huán)寬度與葉片3厚度相等，空心圓環(huán)的兩個(gè)側(cè)面C3和D3是平行的圓環(huán)平面，E3是中心軸通過03的柱面，位于殼體1的對角線上，其外徑與葉片3柱面C1的外徑相等，且大于殼體1柱面F3的外徑，圓環(huán)平行的C3和D3兩平面的空間位置以如下而定:保證裝配好后C3和D3兩平面與相應(yīng)的轉(zhuǎn)子2兩空心圓臺側(cè)面G2和H2相貼合，L3I3J3的球面為排氣面，I3J3的位置是當(dāng)轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)到圖14所示位置時(shí)腔Q4和Q5之間的轉(zhuǎn)子2平板靠Q5側(cè)平面的位置。K3G3H3的球面為進(jìn)氣面，G3H3的位置視進(jìn)氣壓力而定。整個(gè)殼體1關(guān)于球臺中心03對稱。
[0016]圖11中5所示為本發(fā)明的墊塊5的形狀。墊塊5是一段圓環(huán)，共有相同的四條，其中一條外側(cè)A4是半徑與殼體1對角圓環(huán)E3外徑相等的柱面，內(nèi)測B4是半徑等于圖4轉(zhuǎn)子2線段02M2的球面，其上下厚度與轉(zhuǎn)子2正交的十字板寬度K2M2相等，兩腰部C4和D4是圓臺面，該圓臺面上底面和下底面的直徑分別是直線P1Q1和MINI (如圖1所示)，M1P1則是其側(cè)面母線，墊塊5形狀為軸對稱。
[0017]本發(fā)明的運(yùn)行工作原理如下:
如圖14，在氣動(dòng)馬達(dá)的一端，轉(zhuǎn)子2、葉片3、密封條4和殼體1將氣腔分割成五個(gè)各自獨(dú)立的密封腔Ql、Q2、Q3、Q4和Q5。
[0018]在轉(zhuǎn)子2的一端，當(dāng)轉(zhuǎn)子2處于進(jìn)氣開始位置(如圖13)時(shí)，高壓氣從配氣錐的進(jìn)氣面進(jìn)入氣腔Q1，如圖14，這時(shí)氣腔Q4和Q5已經(jīng)充滿了高壓氣，而氣腔Q2和Q3則為低壓氣，五個(gè)氣腔形成的壓差，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生扭矩，使轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，繼而推動(dòng)葉片逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣腔Q2和Q3里的低壓氣通過配氣錐的排氣面排出。當(dāng)高壓氣繼續(xù)從配氣錐的進(jìn)氣面進(jìn)入氣腔Ql、Q4和Q5時(shí)，轉(zhuǎn)子繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0019]當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到圖14位置，并繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣腔Q4從高壓進(jìn)氣腔繼而變成低壓排氣腔，而高壓氣則繼續(xù)進(jìn)入氣腔Q1和Q5，氣腔Q2和Q3仍為低壓排氣腔。氣壓差產(chǎn)生的扭矩繼續(xù)推動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)圖15位置時(shí)，排氣腔Q2里的低壓氣排盡，而Q1和Q5仍為高壓進(jìn)氣腔，Q3和Q4仍為低壓排氣腔，這時(shí)高壓氣又從配氣錐的進(jìn)氣面進(jìn)入新的高壓進(jìn)氣腔，推動(dòng)轉(zhuǎn)子繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0020]當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到圖16位置并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，腔Q5從高壓進(jìn)氣腔繼而變成低壓排氣腔，這時(shí)Q1仍為高壓進(jìn)氣腔，Q3和Q4仍為低壓排氣腔，而高壓氣繼續(xù)進(jìn)入新的高壓進(jìn)氣腔，推動(dòng)轉(zhuǎn)子繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0021]當(dāng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)圖13位置時(shí)，排氣腔Q3里的低壓氣排盡，而Q1仍為高壓進(jìn)氣腔，Q4和Q5仍為低壓排氣腔，高壓氣還在進(jìn)入新的高壓進(jìn)氣腔，推動(dòng)轉(zhuǎn)子繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0022]當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到圖14位置并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，腔Q1從高壓進(jìn)氣腔繼而變成低壓排氣腔。如此周而復(fù)始，推動(dòng)轉(zhuǎn)子不斷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在氣動(dòng)馬達(dá)的另一端，情況也和這一端完全相同。
[0023]上述實(shí)施例用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本方面進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本方面作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多葉片氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，包括殼體(1)、轉(zhuǎn)子(2)、葉片(3)、密封條(4)和墊塊(5)等，轉(zhuǎn)子(2)位于中心，殼體(1)位于外部，葉片(3)安放在殼體(1)對角的空心圓環(huán)內(nèi)，同時(shí)也位于轉(zhuǎn)子(2)的槽內(nèi)，并與轉(zhuǎn)子(2)成一個(gè)角度，葉片(3)的一個(gè)平面與轉(zhuǎn)子(2)的圓臺側(cè)面相切，密封條(4)位于轉(zhuǎn)子(2)和葉片之間，其平面一側(cè)與轉(zhuǎn)子(2)貼合，圓臺面一側(cè)則與葉片(3)的圓臺面E1貼合，墊塊(5)位于殼體(1)對角的空心圓環(huán)內(nèi)，正好填滿由殼體(1)、葉片(3 )、轉(zhuǎn)子(2 )和密封條(4 )形成的空缺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多葉片氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述葉片(3)為四分之一圓形，共有相同的四片，其中一片葉片(3)由兩個(gè)平面A1、B1和柱面C1、球面D1及兩圓臺面El、J1圍合而成；其中，C1是中心為球心01、半徑與殼體(1)的空心圓環(huán)的柱面E3的半徑相同的柱面，D1是球心為01半徑與轉(zhuǎn)子(2)球臺C2半徑相同的球面，E1和J1是圓臺面，其上底面和下底面的直徑分別是直線R1S1和直線MINI，M1R1和N1S1則是其側(cè)面母線；兩個(gè)平面A1和B1平行；兩平行平面A1和B1的距離為葉片(3)的厚度，葉片(3)厚度與殼體(1)的空心圓環(huán)寬度相等；所述密封條(4)共有相同的八條，其中一條E1側(cè)是圓臺面，其上底面和下底面的直徑分別是直線R1S1和P1Q1，P1R1和N1S1則是其側(cè)面母線，K1側(cè)是平面，過球心01的軸線與該平面平行，其垂 直距離為轉(zhuǎn)子(2)正交的十字板板厚的一半，G1是球心為01半徑與轉(zhuǎn)子(2)中心球臺C2半徑相等的球面，F(xiàn)1是球心為01半徑等于轉(zhuǎn)子(2)線段02M2的球面，H1和II兩個(gè)面是平行的平面，其半長0P1與殼體(1)柱面F3半徑相等，寬度與葉片(3)寬度相等，R1和S1是兩斜度與圖7中面D3對于B3的斜度相等的斜面。
3.密封條(4)的寬度與葉片(3)厚度相等；葉片(3)和密封條(4)均為軸對稱；所述轉(zhuǎn)子(2)當(dāng)中是兩頭平行截掉兩個(gè)球冠的腰鼓形球臺，球臺中間如同對稱插入一正交的十字板，鼓形球臺兩頭是兩個(gè)相同的空心圓臺，A2和B2是平行的圓平面，R2和S2也是平行的圓平面，C2和D2是球心為02的球面，12和J2是相互垂直的兩平面，一個(gè)葉片(3)和兩條密封條(4)垂直安放在12和J2之間的凹槽內(nèi)，正好完全密合，E2和F2是中心軸過02半徑與殼體(1)柱面F3半徑相同的柱面，G2和H2是兩個(gè)相同的空心圓臺部分側(cè)面，一側(cè)圓臺上下兩底分別是圓平面A2和圓平面R2，另一側(cè)圓臺上下兩底分別是圓平面B2和圓平面S2，K2M2的直線段長度為轉(zhuǎn)子(2)的寬度，兩圓臺側(cè)面G2和H2和相應(yīng)的殼體(1)空心圓環(huán)平行平面C3和D3相貼合，整個(gè)轉(zhuǎn)子(2)不僅關(guān)于球臺中心02對稱，也是軸對稱；所述殼體(1)是兩頭平行截掉兩個(gè)球冠的腰鼓形球面，厚度與轉(zhuǎn)子(2)的寬度K2M2相等，A3和B3是兩個(gè)半徑相等的平行的圓平面，F(xiàn)3是柱面，其中心軸過03，半徑與轉(zhuǎn)子(2)左右外側(cè)E2和F2柱面的半徑相等，殼體(1)柱面的對角是一空心圓環(huán)，圓環(huán)寬度與葉片(3)厚度相等，空心圓環(huán)的兩個(gè)側(cè)面C3和D3是平行的圓環(huán)平面，E3是中心軸通過03的柱面，位于殼體(1)的對角線上，其外徑與葉片(3)柱面C1的外徑相等，且大于殼體(1)柱面F3的外徑，圓環(huán)平行的C3和D3兩平面與相應(yīng)的轉(zhuǎn)子(2)兩空心圓臺側(cè)面G2和H2相貼合，整個(gè)殼體(1)關(guān)于球臺中心03對稱；所述墊塊(5)是一段圓環(huán)，共有相同的四條，其中一條外側(cè)A4是半徑與殼體(1)對角圓環(huán)E3外徑相等的柱面，內(nèi)側(cè)B4是半徑等于轉(zhuǎn)子(2)線段02M2的球面，其上下厚度與轉(zhuǎn)子(2)正交的十字板寬度K2M2相等，兩腰部C4和D4是圓臺面，該圓臺面上底面和下底面的直徑分別是直線P 1Q1和MINI，M1P1則是其側(cè)面母線，墊塊(5)形狀為軸對稱。
【文檔編號】F01C1/344GK103670519SQ201310690129
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】陳行 申請人:浙江大學(xué)