風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，包括：過(guò)電壓保護(hù)部，測(cè)定發(fā)電機(jī)的過(guò)電壓而產(chǎn)生的溫度，將所述溫度與已設(shè)定溫度比較，對(duì)應(yīng)比較結(jié)果輸出停止動(dòng)作的保護(hù)信號(hào)；過(guò)速保護(hù)部，測(cè)定所述發(fā)電機(jī)的過(guò)速而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，將所述轉(zhuǎn)速與已設(shè)定速度比較，對(duì)應(yīng)比較結(jié)果輸出停止動(dòng)作的保護(hù)信號(hào)；風(fēng)速保護(hù)部，比較風(fēng)速計(jì)所測(cè)定風(fēng)速和已設(shè)定保護(hù)動(dòng)作條件值，對(duì)應(yīng)比較結(jié)果輸出偏航動(dòng)作保護(hù)信號(hào)；偏航控制部，根據(jù)在過(guò)電壓保護(hù)部、過(guò)速保護(hù)部及風(fēng)速保護(hù)部輸出的動(dòng)作保護(hù)信號(hào)設(shè)定偏航保護(hù)動(dòng)作模式或解除保護(hù)動(dòng)作時(shí)，按照用戶選擇輸入控制偏航。本發(fā)明按照用戶的要求可任意設(shè)定風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航控制模式，并在通過(guò)外部保護(hù)因素自動(dòng)運(yùn)行模式下控制輸出，提高發(fā)電機(jī)輸出效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)及其控制方法，尤其，涉及一種按照用戶的需要能任意設(shè)定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制模式，并在通過(guò)外部保護(hù)因素的自動(dòng)運(yùn)行模式下控制輸出，從而能提高發(fā)電機(jī)的輸出效率的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)以及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為能代替石油等化石燃料的新能源，人類(lèi)未來(lái)的新能源有太陽(yáng)能、風(fēng)能、人工太陽(yáng)、氫能、利用海水的能量，生物能量等很多種類(lèi)，其中，風(fēng)力不亞于其他能源，不僅有利于環(huán)保，而且，可以再利用，因此，風(fēng)能是深受矚目的未來(lái)的新能源。
[0003]風(fēng)力發(fā)電是自然狀態(tài)的無(wú)公害能源。是在現(xiàn)有代替能源中經(jīng)濟(jì)效益最強(qiáng)的能源，風(fēng)力發(fā)電是將風(fēng)力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)力而產(chǎn)生的電力直接供應(yīng)至電力系統(tǒng)或需求者的發(fā)電技術(shù)。即，在風(fēng)力的能源變換過(guò)程中生產(chǎn)電，所生產(chǎn)的電用于家庭或工業(yè)生產(chǎn)，或者傳送到韓國(guó)電力公司進(jìn)行售電。若利用風(fēng)力發(fā)電，通過(guò)開(kāi)發(fā)山間、海岸內(nèi)地及防潮堤等地皮，可以提高國(guó)土利用效率。尤其，韓國(guó)海岸線較長(zhǎng)，因此，具有有利于風(fēng)力發(fā)電的條件。
[0004]所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)，利用空氣流動(dòng)而產(chǎn)生的動(dòng)能，即利用空氣動(dòng)力學(xué)特性旋轉(zhuǎn)由葉片和輪轂構(gòu)成的轉(zhuǎn)子，從而將空氣流動(dòng)而產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并利用機(jī)械能生產(chǎn)電倉(cāng)泛。
[0005]風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航系統(tǒng)將機(jī)艙即葉片的方向朝向風(fēng)吹過(guò)來(lái)的方向，從而減小作用于整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的負(fù)載,而增大風(fēng)力發(fā)電機(jī)的效率。
[0006]但是，偏航系統(tǒng)只有通過(guò)所設(shè)定的控制才能控制偏航葉片，因此，無(wú)法根據(jù)外部因素的變化或用戶的需要任意進(jìn)行控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是為解決所述問(wèn)題點(diǎn)而提出的，其目的在于，提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)以及其控制方法，該系統(tǒng)按照用戶的需要能任意設(shè)定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制模式，并在通過(guò)外部保護(hù)因素的自動(dòng)運(yùn)行模式下控制輸出，從而能提高發(fā)電機(jī)的輸出效率。
[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題并不局限于以上所述的技術(shù)問(wèn)題，對(duì)于未提及的其他的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可通過(guò)以下記載將會(huì)明確理解。
[0009]為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)包括:過(guò)電壓保護(hù)部，測(cè)定發(fā)電機(jī)的過(guò)電壓而產(chǎn)生的溫度，將所述溫度與已設(shè)定溫度相比較，然后，對(duì)應(yīng)比較結(jié)果輸出停止動(dòng)作的保護(hù)信號(hào)；過(guò)速保護(hù)部，測(cè)定所述發(fā)電機(jī)的過(guò)速而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，將所述轉(zhuǎn)速與已設(shè)定速度相比較，然后，對(duì)應(yīng)比較結(jié)果輸出停止動(dòng)作的保護(hù)信號(hào)；風(fēng)速保護(hù)部，比較風(fēng)速計(jì)所測(cè)定的風(fēng)速和已設(shè)定保護(hù)動(dòng)作條件值，然后，對(duì)應(yīng)比較結(jié)果輸出偏航動(dòng)作保護(hù)信號(hào)；偏航控制部，根據(jù)在所述過(guò)電壓保護(hù)部、所述過(guò)速保護(hù)部及所述風(fēng)速保護(hù)部輸出的動(dòng)作保護(hù)信號(hào)設(shè)定為偏航保護(hù)動(dòng)作模式或解除保護(hù)動(dòng)作時(shí)，按照用戶的選擇輸入控制偏航。
[0010]此處，尤其，所述偏航控制部包括:保護(hù)動(dòng)作模式部，根據(jù)所述過(guò)電壓保護(hù)部、所述過(guò)速保護(hù)部及所述風(fēng)速保護(hù)部輸出的動(dòng)作保護(hù)信號(hào)設(shè)定為偏航保護(hù)動(dòng)作模式而限制發(fā)電機(jī)的輸出；以及偏航控制選擇部，在所述保護(hù)動(dòng)作模式部解除偏航保護(hù)動(dòng)作模式的狀態(tài)下，根據(jù)用戶的選擇輸入控制偏航。
[0011]此處，尤其，所述偏航控制選擇部包括:最大輸出模式部，從所測(cè)定的風(fēng)速自動(dòng)跟蹤最大輸出；自動(dòng)跟蹤模式部，利用所測(cè)定的風(fēng)向及風(fēng)速信息，對(duì)應(yīng)用戶輸入的所需電力進(jìn)行自動(dòng)跟蹤；以及強(qiáng)制模式部，根據(jù)用戶的輸入將偏航的旋轉(zhuǎn)方向朝順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蚩刂啤?br> [0012]此處，尤其，所述偏航控制部在所述保護(hù)動(dòng)作模式部設(shè)定偏航保護(hù)動(dòng)作模式的動(dòng)作后解除時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為在偏航保護(hù)動(dòng)作模式動(dòng)作之前設(shè)定的所述偏航控制選擇部的選擇模式狀態(tài)。
[0013]此處，尤其，所述最大輸出模式部，為了相對(duì)于現(xiàn)在測(cè)定的風(fēng)速跟蹤最大電力，使偏航葉片與風(fēng)向相同方向進(jìn)行動(dòng)作。
[0014]此處，尤其，對(duì)于現(xiàn)在測(cè)定的風(fēng)速，所述自動(dòng)跟蹤模式部通過(guò)控制偏航軸和風(fēng)向之間的角度(Θ )將電力輸出限制為預(yù)定比率。
[0015]此處，尤其，所述保護(hù)動(dòng)作模式部通過(guò)用戶的輸入強(qiáng)制轉(zhuǎn)換發(fā)電機(jī)的輸出。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制方法，其中，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)中，包括:測(cè)定發(fā)電機(jī)的溫度及轉(zhuǎn)速，并通過(guò)風(fēng)速計(jì)測(cè)定風(fēng)速的步驟；將所述所測(cè)定的發(fā)電機(jī)的溫度、轉(zhuǎn)速、風(fēng)速值與已設(shè)定的偏航保護(hù)動(dòng)作條件值進(jìn)行比較的步驟；若滿足所述比較的偏航保護(hù)動(dòng)作條件，則輸出偏航保護(hù)動(dòng)作信號(hào)的步驟；輸出所述偏航保護(hù)動(dòng)作信號(hào)之后，判斷是否滿足偏航保護(hù)動(dòng)作解除條件的步驟；以及若滿足所述偏航保護(hù)動(dòng)作解除條件，則轉(zhuǎn)換為用戶偏航控制選擇模式的步驟。
[0017]此處，尤其，所述偏航保護(hù)動(dòng)作條件滿足所述發(fā)電機(jī)的溫度G_tem ≥145°C，所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速G_speed≥(1.5*G_rated),或風(fēng)速以W_speed≥17m/s保持I分鐘以上的條件中的一種以上條件。
[0018]此處，尤其，所述偏航保護(hù)動(dòng)作解除條件滿足所述發(fā)電機(jī)的溫度G_tem≥110°C，所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以G_speed ( G_rated保持2分鐘以上，或風(fēng)速以W_speed ≤13m/s保持2分鐘以上的條件中的一種以上條件。
[0019]此處，尤其，在轉(zhuǎn)換為所述用戶偏航控制選擇模式的步驟中轉(zhuǎn)換為以下所述模式中的一種模式，即；最大輸出模式，從測(cè)定的風(fēng)向自動(dòng)跟蹤最大輸出；最大跟蹤模式，利用所測(cè)定的風(fēng)向及風(fēng)速信息，對(duì)應(yīng)用戶輸入的所需電力進(jìn)行自動(dòng)跟蹤；以及強(qiáng)制模式，通過(guò)用戶的輸入，將偏航的旋轉(zhuǎn)方向控制為順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较颉?br> [0020]發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明具有如下效果:
根據(jù)用戶的需要能任意設(shè)定風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制模式，并在通過(guò)外部保護(hù)因素的自動(dòng)運(yùn)行模式下控制輸出，從而可以提高發(fā)電機(jī)的輸出效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)的構(gòu)造的概略示意圖。
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制方法的順序圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明
110:發(fā)電機(jī)；120:過(guò)電壓保護(hù)部；
130，過(guò)速保護(hù)部；140:風(fēng)速保護(hù)部；
141:風(fēng)速計(jì)；142:風(fēng)向計(jì)；
150:偏航控制部；160:保護(hù)動(dòng)作模式部；
170:偏航控制選擇部；180:偏航葉片。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能容易實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在詳細(xì)說(shuō)明對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的動(dòng)作原理時(shí)，若認(rèn)為對(duì)相關(guān)公知功能或構(gòu)成的具體說(shuō)明會(huì)使本發(fā)明的要旨不明確，則省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]在圖中，對(duì)具有類(lèi)似功能及作用的部分標(biāo)注相同的符號(hào)。
[0026]另外，在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，言及到某一構(gòu)成要素“連接”于另一構(gòu)成要素時(shí)，除“直接連接”的情況之外還包括 在中間具有其他構(gòu)成要素而“間接連接”的情況。并且，“包括”某一構(gòu)成要素是在沒(méi)有特別相反的記載的情況下不排除其他的構(gòu)成要素，而意味著進(jìn)一步包括其他構(gòu)成要素。
[0027]以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施例。
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)的構(gòu)造的概略示意圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)100，包括:過(guò)電壓保護(hù)部120，測(cè)定發(fā)電機(jī)110的過(guò)電壓而產(chǎn)生的溫度，將所述溫度已設(shè)定溫度相比較，然后，對(duì)應(yīng)比較結(jié)果輸出停止動(dòng)作的保護(hù)信號(hào)；過(guò)速保護(hù)部130，測(cè)定所述發(fā)電機(jī)的過(guò)速而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，將所述轉(zhuǎn)速與已設(shè)定速度相比較，然后，對(duì)應(yīng)比較結(jié)果輸出停止動(dòng)作的保護(hù)信號(hào)；風(fēng)速保護(hù)部140，比較風(fēng)速計(jì)141所測(cè)定的風(fēng)速和已設(shè)定保護(hù)動(dòng)作條件值，然后，對(duì)應(yīng)比較結(jié)果輸出偏航動(dòng)作保護(hù)信號(hào)；偏航控制部150，根據(jù)在所述過(guò)電壓保護(hù)部120、所述過(guò)速保護(hù)部130及所述風(fēng)速保護(hù)部140輸出的動(dòng)作保護(hù)信號(hào)設(shè)定偏航保護(hù)動(dòng)作模式或解除保護(hù)動(dòng)作時(shí)，按照用戶的選擇輸入控制偏航。
[0029]所述過(guò)電壓保護(hù)部120，相對(duì)于所述發(fā)電機(jī)的過(guò)電壓而產(chǎn)生的溫度上升輸出停止動(dòng)作的保護(hù)信號(hào)，優(yōu)選將動(dòng)作條件設(shè)定為G_tem ^ 145°C，動(dòng)作解除條件設(shè)定為G_tem< 110°C。此處,所述設(shè)定的過(guò)電壓發(fā)電機(jī)溫度(G0T;Generator Over Temperature)是適合在局里溫度以下運(yùn)用的條件(局里溫度是原子的熱能與磁矩變相同的溫度，是磁性體失去磁性的溫度)，永磁型同步發(fā)電機(jī)的情況，將轉(zhuǎn)子側(cè)的永久磁鐵以含有雜質(zhì)的狀態(tài)用于Nd-Fe-B的稀土類(lèi)磁性體，但是，由于局里溫度分布小于200°C，因此優(yōu)選如上述設(shè)定。
[0030]所述過(guò)速保護(hù)部130對(duì)所述發(fā)電機(jī)的過(guò)速輸出停止動(dòng)作的保護(hù)信號(hào)，當(dāng)轉(zhuǎn)速6_speed≤(1.5*G_rated)時(shí)輸出保護(hù)動(dòng)作信號(hào)，當(dāng)轉(zhuǎn)速以G_speecK G_rated保持2分鐘以上時(shí)輸出解除保護(hù)動(dòng)作信號(hào)。此處，當(dāng)發(fā)電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速(rpm)以上旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)電機(jī)的輸出發(fā)生額定以上，這會(huì)導(dǎo)致發(fā)電機(jī)損壞，此時(shí)，葉片耐不住轉(zhuǎn)動(dòng)力而有可能脫離。[0031]所述風(fēng)速保護(hù)部140接受由風(fēng)速計(jì)檢測(cè)的風(fēng)速值，并在過(guò)速時(shí)輸出保護(hù)動(dòng)作信號(hào)，優(yōu)選在風(fēng)速以W_speed≥17m/s保持I分鐘以上時(shí)輸出保護(hù)動(dòng)作信號(hào)，在風(fēng)速以W_speed ( 13m/s保持2分鐘以上時(shí)輸出解除保護(hù)動(dòng)作信號(hào)。一般,風(fēng)力發(fā)電機(jī)的額定輸出為15m/s。并且，所述風(fēng)速保護(hù)部140從風(fēng)向計(jì)142實(shí)時(shí)接收所測(cè)定的風(fēng)向信息。
[0032]所述偏航控制部150由保護(hù)動(dòng)作模式部(MSM;manual stop mode)160和偏航控制選擇部170而構(gòu)成。此處，當(dāng)在所述保護(hù)動(dòng)作模式部160解除偏航保護(hù)動(dòng)作模式的動(dòng)作之后，所述偏航控制部150自動(dòng)轉(zhuǎn)換為在偏航保護(hù)動(dòng)作模式動(dòng)作之前所設(shè)定的所述偏航控制選擇部170的選擇模式狀態(tài)。
[0033]所述保護(hù)動(dòng)作模式部(MSM;manual stop mode)160是根據(jù)所述過(guò)電壓保護(hù)部120、所述過(guò)速保護(hù)部130以及所述風(fēng)速保護(hù)部140所輸出的動(dòng)作保護(hù)信號(hào)設(shè)定為偏航保護(hù)動(dòng)作模式而限制發(fā)電機(jī)的輸出進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行的模式。可以在用戶由于特殊理由限制風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出時(shí)使用。
[0034]所述偏航控制選擇部170，在所述保護(hù)動(dòng)作模式部160的偏航保護(hù)動(dòng)作模式被解除狀態(tài)下，根據(jù)用戶的選擇輸入控制偏航。
[0035]所述偏航控制選擇部170包括最大輸出模式部(ACM ;auto control mode)171、自動(dòng)跟蹤模式部(MCM;manual control mode)172、強(qiáng)制模式部(forced rotation mode)173。
[0036]所述最大輸出模式部(ACM ;auto control mode) 171使得對(duì)現(xiàn)在所測(cè)定的風(fēng)速跟蹤最大電力，使偏航葉片與風(fēng)向相同的方向動(dòng)作。此處，產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作要素時(shí)，轉(zhuǎn)換為使所述保護(hù)動(dòng)作模式部(MSM;manual stop mode)進(jìn)行動(dòng)作,在解除保護(hù)動(dòng)作要素時(shí),經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后再運(yùn)行。
[0037]自動(dòng)跟蹤模式部(MCM;manual control mode) 172利用所測(cè)定的風(fēng)向及風(fēng)速信息，對(duì)應(yīng)用戶輸入的所需電力自動(dòng)跟蹤。此處，對(duì)現(xiàn)在所測(cè)定的風(fēng)速，所述自動(dòng)跟蹤模式部(MCM;manual control mode) 172通過(guò)控制偏航(Yaw)軸和風(fēng)向之間的角度(Θ )而將電力輸出限制為預(yù)定比率。
[0038]更具體而言,所述自動(dòng)跟蹤模式部(MCM;manual control mode)172是對(duì)現(xiàn)在發(fā)生的風(fēng)速將電力限制為預(yù)定比率時(shí)使用的模式，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出如以下數(shù)學(xué)式I所示。
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 過(guò)電壓保護(hù)部，測(cè)定發(fā)電機(jī)的過(guò)電壓而產(chǎn)生的溫度，將所述溫度與已設(shè)定溫度相比較，然后，對(duì)應(yīng)比較結(jié)果輸出停止動(dòng)作的保護(hù)信號(hào)； 過(guò)速保護(hù)部，測(cè)定所述發(fā)電機(jī)的過(guò)速而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，將所述轉(zhuǎn)速與已設(shè)定速度相比較，然后，對(duì)應(yīng)比較結(jié)果輸出停止動(dòng)作的保護(hù)信號(hào)； 風(fēng)速保護(hù)部，比較風(fēng)速計(jì)所測(cè)定的風(fēng)速和已設(shè)定保護(hù)動(dòng)作條件值，然后，對(duì)應(yīng)比較結(jié)果輸出偏航動(dòng)作保護(hù)信號(hào)； 偏航控制部，根據(jù)在所述過(guò)電壓保護(hù)部、所述過(guò)速保護(hù)部及所述風(fēng)速保護(hù)部輸出的動(dòng)作保護(hù)信號(hào)設(shè)定為偏航保護(hù)動(dòng)作模式或解除保護(hù)動(dòng)作時(shí)，按照用戶的選擇輸入控制偏航。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述偏航控制部包括: 保護(hù)動(dòng)作模式部，根據(jù)所述過(guò)電壓保護(hù)部、所述過(guò)速保護(hù)部及所述風(fēng)速保護(hù)部輸出的動(dòng)作保護(hù)信號(hào)設(shè)定為偏航保護(hù)動(dòng)作模式而限制發(fā)電機(jī)的輸出；以及 偏航控制選擇部，在所述保護(hù)動(dòng)作模式部解除偏航保護(hù)動(dòng)作模式的狀態(tài)下，根據(jù)用戶的選擇輸入控制偏航。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述偏航控制選擇部包括: 最大輸出模式部，從所測(cè)定的風(fēng)速自動(dòng)跟蹤最大輸出； 自動(dòng)跟蹤模式部，利用所測(cè)定的風(fēng)向及風(fēng)速信息，對(duì)應(yīng)用戶輸入的所需電力進(jìn)行自動(dòng)跟蹤；以及` 強(qiáng)制模式部，根據(jù)用戶的輸入將偏航的旋轉(zhuǎn)方向朝順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蚩刂啤?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述偏航控制部在所述保護(hù)動(dòng)作模式部設(shè)定偏航保護(hù)動(dòng)作模式的動(dòng)作后解除時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為在偏航保護(hù)動(dòng)作模式動(dòng)作之前設(shè)定的所述偏航控制選擇部的選擇模式狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述最大輸出模式部為了相對(duì)于現(xiàn)在測(cè)定的風(fēng)速跟蹤最大電力，使偏航葉片與風(fēng)向相同方向進(jìn)行動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，對(duì)于現(xiàn)在測(cè)定的風(fēng)速，所述自動(dòng)跟蹤模式部通過(guò)控制偏航軸和風(fēng)向之間的角度(Θ )將電力輸出限制為預(yù)定比率。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)動(dòng)作模式部通過(guò)用戶的輸入強(qiáng)制轉(zhuǎn)換發(fā)電機(jī)的輸出。
8.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制方法，其特征在于，包括: 測(cè)定發(fā)電機(jī)的溫度及轉(zhuǎn)速，并通過(guò)風(fēng)速計(jì)測(cè)定風(fēng)速的步驟； 將所述所測(cè)定的發(fā)電機(jī)的溫度、轉(zhuǎn)速、風(fēng)速值與已設(shè)定的偏航保護(hù)動(dòng)作條件值進(jìn)行比較的步驟； 若滿足所述比較的偏航保護(hù)動(dòng)作條件，則輸出偏航保護(hù)動(dòng)作信號(hào)的步驟； 輸出所述偏航保護(hù)動(dòng)作信號(hào)之后，判斷是否滿足偏航保護(hù)動(dòng)作解除條件的步驟；以及 若滿足所述偏航保護(hù)動(dòng)作解除條件，則轉(zhuǎn)換為用戶偏航控制選擇模式的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制方法，其特征在于，所述偏航保護(hù)動(dòng)作條件滿足:所述發(fā)電機(jī)的溫度G_tem≥145°C,所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速G_speed≥(1.5*G_rated),或風(fēng)速以W_speed≥17m/s保持I分鐘以上的條件中的一種以上條件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制方法，其特征在于，所述偏航保護(hù)動(dòng)作解除條件滿足:所述發(fā)電機(jī)的溫度G_tem≤110°C，所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以G_speed<G_rated保持2分鐘以上,或風(fēng)速以W_speed ≤13m/s保持2分鐘以上的條件中的一種以上條件。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航控制方法，其特征在于，在轉(zhuǎn)換為所述用戶偏航控制選擇模式的步驟中轉(zhuǎn)換為以下所述模式中的一種模式，即； 最大輸出模式，從測(cè)定的風(fēng)向自動(dòng)跟蹤最大輸出； 最大跟蹤模式，利用所測(cè)定的風(fēng)向及風(fēng)速信息，對(duì)應(yīng)用戶輸入的所需電力進(jìn)行自動(dòng)跟蹤；以及 強(qiáng)制模式，通過(guò)用戶的 輸入，將偏 航的旋轉(zhuǎn)方向控制為順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较颉?br> 【文檔編號(hào)】F03D7/04GK103867389SQ201310650302
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月17日
【發(fā)明者】金泰奭, 權(quán)景敏, 陳美花 申請(qǐng)人:株式會(huì)社宇進(jìn)產(chǎn)電