轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法，在車(chē)輛上電后，車(chē)載診斷系統(tǒng)開(kāi)始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、凸輪軸相位信號(hào)、進(jìn)氣歧管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量和/或蓄電池電壓。任意時(shí)刻，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)不為0，就判定轉(zhuǎn)速傳感器正常。在輔助判斷條件成立之后或同時(shí)，如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為0且凸輪軸相位信號(hào)不為0，才判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障。本申請(qǐng)所述診斷方法可以在很大程度上避免現(xiàn)有診斷方法的誤報(bào)，提升了對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷的準(zhǔn)確性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)就是指曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，由設(shè)置于曲軸上的轉(zhuǎn)速傳感器(也 稱(chēng)位置傳感器)獲取。該信號(hào)是發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行所必須的基本參數(shù)。如果該信號(hào)丟失，會(huì)導(dǎo)致發(fā) 動(dòng)機(jī)運(yùn)行異常，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)可能熄火，停機(jī)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)可能無(wú)法起動(dòng)。鑒于發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)整車(chē)系統(tǒng)有重要影響，需要對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)。一旦發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速傳感器出現(xiàn) 故障，就要發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0003] 請(qǐng)參閱圖1，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法包括如下步驟：
[0004] 第1. 1步，在車(chē)輛上電后，車(chē)載診斷系統(tǒng)開(kāi)始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和凸輪軸 相位信號(hào)。
[0005] 第1. 2步，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)不為0,表明轉(zhuǎn)速傳感器有輸 出，判定轉(zhuǎn)速傳感器正常；隨后回到第1. 1步。
[0006] 車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為0 (或不輸出）、同時(shí)檢測(cè)到凸輪軸相 位信號(hào)也為〇 (或不輸出），表明車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前未運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)法確定轉(zhuǎn)速傳感器是否正常；隨 后回到第1. 1步。
[0007] 車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為0 (或不輸出）、同時(shí)檢測(cè)到凸輪軸相 位信號(hào)不為〇,那么車(chē)載診斷系統(tǒng)認(rèn)為凸輪軸相位信號(hào)不為〇表明了車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前正在 運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)也應(yīng)該不為0,判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障；隨后回到第1. 1步。
[0008] 機(jī)動(dòng)車(chē)輛的起動(dòng)過(guò)程一般包括如下幾個(gè)階段：
[0009] 首先是車(chē)輛上電，例如為傳統(tǒng)車(chē)輛的插入鑰匙并撥至相應(yīng)檔位的操作、或者為一 鍵起動(dòng)車(chē)輛的按鍵操作、或者為遠(yuǎn)程遙控起動(dòng)車(chē)輛的遙控器按鍵操作等。
[0010] 然后是起動(dòng)電機(jī)得到蓄電池的供電后開(kāi)始工作，并帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。例如為車(chē)輛 的擰鑰匙且持續(xù)一段時(shí)間的操作。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低，典型值為200轉(zhuǎn)/分鐘。
[0011] 最后是發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始正常運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間脫開(kāi)，起動(dòng)電機(jī)停止工作。例 如為車(chē)輛的擰鑰匙結(jié)束的操作。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高，典型值為800轉(zhuǎn)/分鐘。
[0012] 現(xiàn)有的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法具有如下特點(diǎn)：
[0013] 其一，從車(chē)輛上電到斷電的整個(gè)時(shí)間區(qū)段內(nèi)持續(xù)地進(jìn)行轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷。
[0014] 其二，由于凸輪軸與曲軸之間具有機(jī)械傳動(dòng)關(guān)系，例如齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、齒形 膠帶傳動(dòng)等，因而基于凸輪軸相位信號(hào)來(lái)診斷轉(zhuǎn)速傳感器是否有故障。只要檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速信號(hào)為0 (或不輸出）而凸輪軸相位信號(hào)不為0,就報(bào)告轉(zhuǎn)速傳感器有故障。
[0015] 然而，凸輪軸相位信號(hào)由設(shè)置于凸輪軸上的相位傳感器(也稱(chēng)位置傳感器）獲取， 該信號(hào)并非100%可靠。例如，車(chē)輛線束接觸不良可能產(chǎn)生錯(cuò)誤的凸輪軸相位信號(hào)。又如， 在車(chē)輛上電時(shí)凸輪軸相位信號(hào)可能產(chǎn)生毛刺。這些情況下，無(wú)故障的轉(zhuǎn)速傳感器只要輸出 為〇 (或不輸出），車(chē)載診斷系統(tǒng)都會(huì)錯(cuò)誤地報(bào)出轉(zhuǎn)速傳感器有故障。這使得正常的轉(zhuǎn)速傳 感器被維修或更換，增加了維修成本和時(shí)間，并導(dǎo)致了配件浪費(fèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0016] 本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全新的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法，可以 較大程度地減少誤報(bào)。
[0017] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法為：
[0018] 在車(chē)輛上電后，車(chē)載診斷系統(tǒng)開(kāi)始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和凸輪軸相位信號(hào)， 還同時(shí)監(jiān)測(cè)進(jìn)氣歧管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量、蓄電池電壓中的一個(gè)或多個(gè)；
[0019] 任意時(shí)刻，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)不為0,就判定轉(zhuǎn)速傳感器正 常；
[0020] 在第一輔助判斷條件成立之后或同時(shí)，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào) 為0且凸輪軸相位信號(hào)不為0,判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障；所述第一輔助判斷條件為：車(chē)載診 斷系統(tǒng)同時(shí)檢測(cè)到進(jìn)氣歧管壓力下降且蓄電池電壓下降、或車(chē)載診斷系統(tǒng)同時(shí)檢測(cè)到發(fā)動(dòng) 機(jī)進(jìn)氣量上升且蓄電池電壓下降；
[0021] 或者，在第二輔助判斷條件成立的同時(shí)，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信 號(hào)為0且凸輪軸相位信號(hào)不為0,判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障；所述第二輔助判斷條件為：車(chē)載 診斷系統(tǒng)檢測(cè)到進(jìn)氣歧管壓力下降、或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量上升、或蓄電池電壓下降。
[0022] 本申請(qǐng)所述診斷方法可以在很大程度上避免現(xiàn)有診斷方法的誤報(bào)，提升了對(duì)轉(zhuǎn)速 傳感器的故障診斷的準(zhǔn)確性，從而避免了正常的轉(zhuǎn)速傳感器被維修或更換，降低了售后服 務(wù)的成本和時(shí)間。并且，本申請(qǐng)所述診斷方法利用現(xiàn)有的兩個(gè)物理量的組合協(xié)助故障診斷， 實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1是一種現(xiàn)有的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法的流程圖；
[0024] 圖2是車(chē)輛的進(jìn)氣歧管壓力和蓄電池電壓在不同工況下的示意圖；
[0025] 圖3是本申請(qǐng)的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法的第一實(shí)施例；
[0026] 圖4是本申請(qǐng)的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法的第二實(shí)施例；
[0027] 圖5是本申請(qǐng)的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法的第三實(shí)施例。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 現(xiàn)有的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法之所以會(huì)產(chǎn)生誤報(bào)，是由于車(chē)載診斷系統(tǒng)只要 檢測(cè)到凸輪軸相位信號(hào)不為〇,就認(rèn)為此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。但由于車(chē)輛線束或零部件 設(shè)計(jì)等原因，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的狀態(tài)下，車(chē)載診斷系統(tǒng)仍可能檢測(cè)到凸輪軸相位信號(hào)不為〇。 因此，解決誤報(bào)的關(guān)鍵在于怎樣確定發(fā)動(dòng)機(jī)真正地處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 包括起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的階段、以及發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的階段。
[0029] 請(qǐng)參閱圖2,為了可靠地識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，本申請(qǐng)通過(guò)以下幾個(gè)物理 量協(xié)助判斷：
[0030] 其一，根據(jù)進(jìn)氣歧管壓力。在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)狀態(tài)下，進(jìn)氣歧管壓力與環(huán)境壓力保持一 致。在車(chē)輛上電時(shí)，進(jìn)氣歧管壓力基本沒(méi)有變化。隨后在起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程 中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)具有一定轉(zhuǎn)速而使得進(jìn)氣歧管內(nèi)產(chǎn)生了一定的真空度，進(jìn)氣歧管的壓力下 降。再后當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速更高而使進(jìn)氣歧管壓力下降幅度更大，并且 進(jìn)氣歧管壓力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成反比。但在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果是在踏板處于全油門(mén)或 者增壓起作用等大負(fù)荷情形的短暫時(shí)間段內(nèi)，進(jìn)氣歧管壓力會(huì)上升到接近環(huán)境壓力。
[0031] 所述進(jìn)氣歧管壓力也可由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量(未圖示）取代，后者由設(shè)置在進(jìn)氣歧管入 口處的空氣流量計(jì)（HFM)獲取。在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量為0。在車(chē)輛上電時(shí)， 發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量基本沒(méi)有變化。隨后在起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)具有 一定轉(zhuǎn)速而需要吸入一定的空氣，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量上升。再后當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，由于發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速更高而需要吸入更多的空氣，使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量的上升幅度更大，并且發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量 與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果是在踏板處于全油門(mén)或者增壓起作用等 大負(fù)荷情形的短暫時(shí)間段內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量將會(huì)變得更大。
[0032] 其二，根據(jù)蓄電池電壓。在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)狀態(tài)下，蓄電池電壓為初始電壓，例如為 12V。在車(chē)輛上電時(shí)，蓄電池電壓基本沒(méi)有變化。隨后在起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中， 由于起動(dòng)電機(jī)要消耗蓄電池的電能，蓄電池電壓有一定下降。再后當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，由 于起動(dòng)電機(jī)停止工作而蓄電池又處于被充電的狀態(tài)，蓄電池電壓將上升到初始電壓甚至更 高。除掉新能源汽車(chē)(混合動(dòng)力汽車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē))以外的傳統(tǒng)車(chē)輛在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，蓄 電池電壓都會(huì)高于初始電壓，例如為14V。
[0033] 從車(chē)輛的起動(dòng)和運(yùn)行規(guī)律可知，只有在起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，才會(huì) 出現(xiàn)進(jìn)氣歧管壓力和蓄電池電壓同時(shí)下降的情形。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，則進(jìn)氣歧管壓 力總體下降(不考慮踏板處于全油門(mén)或者增壓起作用的短暫時(shí)間段）但蓄電池電壓上升至 初始電壓或更高。
[0034] 綜合考慮凸輪軸相位信號(hào)、進(jìn)氣歧管壓力（或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量）和蓄電池電壓后，本 申請(qǐng)轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法分為如下三個(gè)實(shí)施例。
[0035] 請(qǐng)參閱圖3,這是本申請(qǐng)轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法的第一實(shí)施例，包括如下步 驟：
[0036] 第3. 1步，車(chē)輛上電后，車(chē)載診斷系統(tǒng)開(kāi)始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)四個(gè)信號(hào)，分別是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 信號(hào)、凸輪軸相位信號(hào)、進(jìn)氣歧管壓力（或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量）和蓄電池電壓。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 信號(hào)、凸輪軸相位信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量均為〇或不輸出，進(jìn)氣歧管壓力為環(huán)境壓力值，蓄電 池電壓為額定電壓值。
[0037] 第3. 2步，車(chē)載診斷系統(tǒng)只有同時(shí)檢測(cè)到進(jìn)氣歧管壓力下降(或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量上 升）且蓄電池電壓下降，才進(jìn)入第3. 3步。此時(shí)，車(chē)載診斷系統(tǒng)認(rèn)為車(chē)輛已進(jìn)入起動(dòng)電機(jī)帶 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的階段。
[0038] 第3. 3步，自該時(shí)刻往后，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果同時(shí)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為0 (或 不輸出）且輪軸相位信號(hào)不為〇,判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障；隨后回到第3. 3步。
[0039] 在車(chē)輛上電后的任意時(shí)刻，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)不為0,就判 定轉(zhuǎn)速傳感器正常。
[0040] 除了以上"判定轉(zhuǎn)速傳感器正常"和"判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障"兩種情形以外，車(chē) 載診斷系統(tǒng)均無(wú)法判斷轉(zhuǎn)速傳感器是正常還是出故障；隨后回到第3. 3步。
[0041] 上述轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法的第一實(shí)施例具有如下特點(diǎn)：
[0042] 其一，從起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始、到車(chē)輛斷電的整個(gè)時(shí)間區(qū)段內(nèi)，持續(xù)地進(jìn) 行轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷。這避開(kāi)了車(chē)輛上電時(shí)凸輪軸相位信號(hào)的毛刺現(xiàn)象對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器 的故障診斷的不利影響。
[0043] 其二，基于進(jìn)氣歧管壓力（或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量)、蓄電池電壓、凸輪軸相位信號(hào)三者的 組合來(lái)判斷車(chē)輛是否處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0044] 其三，在特殊工況下仍存在誤報(bào)可能。所述特殊工況例如是：起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，駕駛員放棄起動(dòng)而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)未能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)進(jìn)氣歧管壓力和蓄電池 電壓同時(shí)下降的條件已滿(mǎn)足。隨后凸輪軸相位信號(hào)可能出現(xiàn)的毛刺或錯(cuò)誤仍會(huì)給轉(zhuǎn)速傳感 器的故障診斷帶來(lái)誤報(bào)隱患。但實(shí)驗(yàn)表明，誤報(bào)的概率與現(xiàn)有診斷方法相比可降低95%以 上。
[0045] 請(qǐng)參閱圖4,這是本申請(qǐng)轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法的第二實(shí)施例，包括如下步 驟：
[0046] 第4. 1步，車(chē)輛上電后，車(chē)載診斷系統(tǒng)開(kāi)始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)四個(gè)信號(hào)，分別是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 信號(hào)、凸輪軸相位信號(hào)、進(jìn)氣歧管壓力（或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量)、和蓄電池電壓。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 信號(hào)、凸輪軸相位信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量均為〇或不輸出，進(jìn)氣歧管壓力為環(huán)境壓力值，蓄電 池電壓為初始電壓值。
[0047] 第4. 2步，車(chē)載診斷系統(tǒng)只有同時(shí)檢測(cè)到進(jìn)氣歧管壓力下降(或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量上 升）且蓄電池電壓下降，才進(jìn)入第4. 3步。此時(shí)，車(chē)載診斷系統(tǒng)認(rèn)為車(chē)輛已進(jìn)入起動(dòng)電機(jī)帶 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的階段。
[0048] 第4. 3步，在同一時(shí)刻，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果還同時(shí)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為0 (或 不輸出）且凸輪軸相位信號(hào)不為0,判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障；隨后回到第4. 2步。
[0049] 在車(chē)輛上電后的任意時(shí)刻，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)不為0,就判 定轉(zhuǎn)速傳感器正常。
[0050] 除了以上"判定轉(zhuǎn)速傳感器正常"和"判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障"兩種情形以外，車(chē) 載診斷系統(tǒng)均無(wú)法判斷轉(zhuǎn)速傳感器是正常還是出故障；隨后回到第4. 2步。
[0051] 上述轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法的第二實(shí)施例具有如下特點(diǎn)：
[0052] 其一，僅在起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間區(qū)段內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷。 這避開(kāi)了車(chē)輛上電時(shí)凸輪軸相位信號(hào)的毛刺現(xiàn)象對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷的不利影響，并 能解決第一實(shí)施例中所述特殊工況的誤報(bào)。
[0053] 其二，基于進(jìn)氣歧管壓力（或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量)、蓄電池電壓、凸輪軸相位信號(hào)三者的 組合來(lái)判斷車(chē)輛是否處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0054] 其三，在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)法對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行故障診斷，只有在車(chē)輛下一次 由起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才能診斷報(bào)錯(cuò)。然而，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法中， 在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下一旦車(chē)載診斷系統(tǒng)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為〇(或不輸出，俗稱(chēng) 信號(hào)丟失)，通常車(chē)輛會(huì)立即熄火，因而車(chē)載診斷系統(tǒng)也來(lái)不及對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行診斷并報(bào) 錯(cuò)，仍然要在下一次車(chē)輛起動(dòng)過(guò)程中才能診斷出轉(zhuǎn)速傳感器的故障。因此，該第二實(shí)施例與 現(xiàn)有診斷方法相比對(duì)整車(chē)系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生不良影響。
[0055] 請(qǐng)參閱圖5,這是本申請(qǐng)轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法的第三實(shí)施例，包括如下步 驟：
[0056] 第5. 1步，在車(chē)輛上電后，車(chē)載診斷系統(tǒng)開(kāi)始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、凸輪軸相 位信號(hào)，同時(shí)監(jiān)測(cè)進(jìn)氣歧管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量、蓄電池電壓中的至少一個(gè)。
[0057] 第5. 2步，車(chē)載診斷系統(tǒng)在檢測(cè)到進(jìn)氣歧管壓力下降、或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量上升、或蓄 電池電壓下降，就進(jìn)入第5. 3步。此時(shí)，車(chē)載診斷系統(tǒng)認(rèn)為車(chē)輛已進(jìn)入起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)或者發(fā)動(dòng)機(jī)自行運(yùn)轉(zhuǎn)的階段。
[0058] 第5. 3步，在同一時(shí)刻，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果還同時(shí)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為0 (或 不輸出）且凸輪軸相位信號(hào)不為〇,判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障；隨后回到第5. 2步。
[0059] 在車(chē)輛上電后的任意時(shí)刻，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)不為0,就判 定轉(zhuǎn)速傳感器正常。
[0060] 除了以上"判定轉(zhuǎn)速傳感器正常"和"判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障"兩種情形以外，車(chē) 載診斷系統(tǒng)均無(wú)法判斷轉(zhuǎn)速傳感器是正常還是出故障；隨后回到第5. 2步。
[0061] 上述轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法的第三實(shí)施例具有如下特點(diǎn)：
[0062] 其一，從起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始、到車(chē)輛斷電的整個(gè)時(shí)間區(qū)段內(nèi)，間隔性地 (不采用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量)或連續(xù)地(采用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量)進(jìn)行轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷。這避開(kāi) 了車(chē)輛上電瞬間凸輪軸相位信號(hào)的毛刺現(xiàn)象對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷的不利影響，并能解 決第一實(shí)施例中所述特殊工況的誤報(bào)，還能在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行故 障診斷因而解決了第二實(shí)施例的缺點(diǎn)。
[0063] 其二，基于進(jìn)氣歧管壓力（或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量、或蓄電池電壓）和凸輪軸相位信號(hào)兩 者的組合來(lái)判斷車(chē)輛是否處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0064] 其三，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，由于此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 較低，因而進(jìn)氣歧管壓力下降并不明顯，大約下降15hPa左右，而且會(huì)受到車(chē)輛散差和蓄電 池電壓等因素的影響。相比較而言，起動(dòng)過(guò)程中蓄電池電壓的下降更加明顯和可靠。然而， 一旦車(chē)輛成功起動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速較高，進(jìn)氣歧管壓力的下降就會(huì)非常明顯，下 降幅度超過(guò)l〇〇hPa。由此可見(jiàn)，在起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中通過(guò)蓄電池電壓的下 降可以更為可靠地判定發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后通過(guò)進(jìn)氣歧管壓力的下 降（或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量的上升）可以更為可靠地判定發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。該第三實(shí)施例因 此將進(jìn)氣歧管壓力下降、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量上升、和蓄電池電壓下降中的至少一個(gè)作為診斷條 件之一。需要注意的是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，蓄電池電壓未下降；此時(shí)如果踏板處于 全油門(mén)或者增壓起作用等大負(fù)荷情形的短暫時(shí)間段內(nèi)，進(jìn)氣歧管壓力同環(huán)境壓力就較為相 近，但發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量會(huì)變得更大，這意味著此時(shí)該第三實(shí)施例的診斷方法如果未采用發(fā)動(dòng) 機(jī)進(jìn)氣量則不起作用，如果采用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量則起作用。不過(guò)，這種工況不會(huì)太多，對(duì)轉(zhuǎn)速 傳感器的故障診斷影響很小。因此，該第三實(shí)施例的診斷方法是間隔性地生效的(未采用發(fā) 動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量)。
[0065] 上述三個(gè)實(shí)施例對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行有效診斷的時(shí)間區(qū)間如圖2所示。其中第三實(shí) 施例根據(jù)是否采用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量分為兩種情形。
[0066] 優(yōu)選地，在上述三個(gè)實(shí)施例的最后一步，即第3. 3步、第4. 3步、第5. 3步中，檢測(cè) 到凸輪軸相位信號(hào)不為〇的條件變更為：車(chē)載診斷系統(tǒng)檢測(cè)到凸輪軸相位信號(hào)不為〇且保 持第一閾值的時(shí)間。所述第一閾值的設(shè)置是為了避免凸輪軸相位信號(hào)的毛刺對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器 的故障診斷的誤報(bào)。例如，如果凸輪軸相位信號(hào)是在凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)360度的周期內(nèi)呈現(xiàn)固定 數(shù)量的上升沿或下降沿信號(hào)，那么可以將第一閾值設(shè)置為累計(jì)凸輪軸相位信號(hào)的上升沿或 下降沿為一定數(shù)量。
[0067] 以上僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限定本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái) 說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同 替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法，其特征是，在車(chē)輛上電后，車(chē)載診斷系統(tǒng)開(kāi)始實(shí)時(shí) 監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和凸輪軸相位信號(hào)，還同時(shí)監(jiān)測(cè)進(jìn)氣歧管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量、蓄電池 電壓中的一個(gè)或多個(gè)； 任意時(shí)刻，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)不為0,就判定轉(zhuǎn)速傳感器正常； 在第一輔助判斷條件成立之后或同時(shí)，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為〇 且凸輪軸相位信號(hào)不為0,判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障；所述第一輔助判斷條件為：車(chē)載診斷系 統(tǒng)同時(shí)檢測(cè)到進(jìn)氣歧管壓力下降且蓄電池電壓下降、或車(chē)載診斷系統(tǒng)同時(shí)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn) 氣量上升且蓄電池電壓下降； 或者，在第二輔助判斷條件成立的同時(shí)，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為0 且凸輪軸相位信號(hào)不為0,判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障；所述第二輔助判斷條件為：車(chē)載診斷系 統(tǒng)檢測(cè)到進(jìn)氣歧管壓力下降、或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量上升、或蓄電池電壓下降。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法，其特征是，所述方法中，除了 "判定轉(zhuǎn)速傳感器正常"和"判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障"的兩種情況以外的任何情況，車(chē)載診 斷系統(tǒng)都無(wú)法判斷轉(zhuǎn)速傳感器是否正常；此時(shí)繼續(xù)等待直至進(jìn)入"判定轉(zhuǎn)速傳感器正常"或 "判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障"的兩種情況之一。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法，其特征是，包括如下步驟： 第3. 1步，車(chē)輛上電后，車(chē)載診斷系統(tǒng)開(kāi)始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、凸輪軸相位信 號(hào)、進(jìn)氣歧管壓力和蓄電池電壓；或者，所述進(jìn)氣歧管壓力改為發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量； 第3. 2步，車(chē)載診斷系統(tǒng)只有同時(shí)檢測(cè)到進(jìn)氣歧管壓力下降且蓄電池電壓下降、或者 同時(shí)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量上升且蓄電池電壓下降，才進(jìn)入第3. 3步； 第3. 3步，自該時(shí)刻往后，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果同時(shí)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為0且輪軸相 位信號(hào)不為〇,就判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障； 在任意時(shí)刻，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)不為〇,就判定轉(zhuǎn)速傳感器正 堂 巾。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法，其特征是，包括如下步驟： 第4.1步，車(chē)輛上電后，車(chē)載診斷系統(tǒng)開(kāi)始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、凸輪軸相位信 號(hào)、進(jìn)氣歧管壓力和蓄電池電壓；或者，所述進(jìn)氣歧管壓力改為發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量； 第4. 2步，車(chē)載診斷系統(tǒng)只有同時(shí)檢測(cè)到進(jìn)氣歧管壓力下降且蓄電池電壓下降、或者 同時(shí)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量上升且蓄電池電壓下降，才進(jìn)入第4. 3步； 第4. 3步，在同一時(shí)刻，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果同時(shí)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為0且輪軸相位 信號(hào)不為〇,就判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障； 在任意時(shí)刻，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)不為〇,就判定轉(zhuǎn)速傳感器正 堂 巾。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速傳感器的故障診斷方法，其特征是，包括如下步驟： 第5. 1步，在車(chē)輛上電后，車(chē)載診斷系統(tǒng)開(kāi)始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和凸輪軸相位 信號(hào)，同時(shí)監(jiān)測(cè)進(jìn)氣歧管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量、蓄電池電壓中的至少一個(gè)； 第5. 2步，車(chē)載診斷系統(tǒng)在檢測(cè)到進(jìn)氣歧管壓力下降、或發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量上升、或蓄電池 電壓下降，就進(jìn)入第5.3步； 第5. 3步，在同一時(shí)刻，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果還同時(shí)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)為0且凸輪軸 相位信號(hào)不為0,就判定轉(zhuǎn)速傳感器出故障； 在任意時(shí)刻，車(chē)載診斷系統(tǒng)如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)不為0,就判定轉(zhuǎn)速傳感器正 堂 巾。
【文檔編號(hào)】F02B77/08GK104121095SQ201310145574
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】趙燕, 陳偉, 王帥, 朱韜, 謝悅孝, 習(xí)綱, 郭輝, 李君 , 張磊磊 申請(qǐng)人:聯(lián)合汽車(chē)電子有限公司