專(zhuān)利名稱(chēng)：控制相對(duì)于扭矩轉(zhuǎn)換器速度的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及控制車(chē)輛的方法，且更具體地涉及相對(duì)于扭矩轉(zhuǎn)換器離合器的渦輪速度控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度，以減少扭矩轉(zhuǎn)換器離合器設(shè)置在解鎖操作狀態(tài)時(shí)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)游隙。
背景技術(shù)：
車(chē)輛可以包括流體耦合部，例如扭矩轉(zhuǎn)換器，其將從發(fā)動(dòng)機(jī)而來(lái)的輸出部與進(jìn)入變速器的輸入部互連。車(chē)輛可以進(jìn)一步包括扭矩轉(zhuǎn)換器離合器，所述扭矩轉(zhuǎn)換器離合器機(jī)械地將扭矩轉(zhuǎn)換器的渦輪連接到扭矩轉(zhuǎn)換器的泵。在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)恒定且大約等于渦輪的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，扭矩轉(zhuǎn)換器離合器可以定位在鎖定操作狀態(tài)，以機(jī)械地將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出部連接到變速器的輸入部，以減少通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)換器的能量損失。其他時(shí)候，例如在加速或制動(dòng)期間，扭矩轉(zhuǎn)換器離合器可以定位在解鎖操作狀態(tài)，以將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出部和變速器輸入部之間的機(jī)械連接斷開(kāi)和允許渦輪和扭矩轉(zhuǎn)換器的泵之間的相對(duì)轉(zhuǎn)差。在扭矩轉(zhuǎn)換器離合器處·在解鎖操作狀態(tài)時(shí)，變速器不主動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。需要的是發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度小于渦輪的旋轉(zhuǎn)速度，以確保在車(chē)輛滑行時(shí)具有足夠的負(fù)加速度，以減少航行影響(sail-on effect),且防止在快速制動(dòng)期間加速,這種加速會(huì)在渦輪的旋轉(zhuǎn)速度低于發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)發(fā)生時(shí)。在滑行減速期間，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出被被控制為調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，從而發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與扭矩轉(zhuǎn)換器渦輪旋轉(zhuǎn)速度相差不大。通常，控制模塊將調(diào)整一些操作參數(shù)，例如正時(shí)和/或油門(mén)位置，以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度?？刂颇K參照限定了車(chē)輛在給定的具體運(yùn)行條件下一些操作的期望值的表格?？刂颇K隨后調(diào)整各種操作參數(shù)，以達(dá)到期望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。如此，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度可以為比渦輪的旋轉(zhuǎn)速度低200到400rpm，以確保發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不大于渦輪的旋轉(zhuǎn)速度。然而，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和渦輪的旋轉(zhuǎn)速度之間的這種高的游隙(lash),即200到400rpm,會(huì)在車(chē)輛加速度時(shí)造成給油沖擊(tip-1n bump)和/或延遲,這是不期望的。

發(fā)明內(nèi)容
提供一種控制車(chē)輛的方法。方法包括將扭矩轉(zhuǎn)換器離合器的操作狀態(tài)識(shí)別為鎖定操作狀態(tài)或解鎖操作狀態(tài)中的一個(gè)，在鎖定操作狀態(tài)中扭矩轉(zhuǎn)換器離合器機(jī)械地將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出部互連到變速器的輸入部，在解鎖操作狀態(tài)中扭矩轉(zhuǎn)換器離合器機(jī)械地從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出部和變速器的輸入部分離且允許它們之間的相對(duì)轉(zhuǎn)差。扭矩轉(zhuǎn)換器的渦輪的旋轉(zhuǎn)速度被感知。在扭矩轉(zhuǎn)換器離合器操作在鎖定操作狀態(tài)下時(shí)，期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度被限定為等于感知的渦輪旋轉(zhuǎn)速度減去第一轉(zhuǎn)差值。在扭矩轉(zhuǎn)換器離合器操作在解鎖操作狀態(tài)時(shí)，期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度限定為等于感知的渦輪旋轉(zhuǎn)速度減去第二轉(zhuǎn)差值。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)操作參數(shù)被調(diào)整以控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出?？刂婆ぞ剌敵鲇绊憙?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，從而內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等于限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
因而，在扭矩轉(zhuǎn)換器離合器在解鎖操作狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度被控制為處在扭矩轉(zhuǎn)換器的渦輪的旋轉(zhuǎn)速度的第二轉(zhuǎn)差值中。例如，第二轉(zhuǎn)差值可以限定為等于75到125rpm的值。這允許發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度被連續(xù)地控制為更接近渦輪旋轉(zhuǎn)速度的值，由此通過(guò)在它們之間的過(guò)多的游隙(即在在它們之間的旋轉(zhuǎn)速度之間的過(guò)多的差異)而減少加速時(shí)的給油沖擊和/或延遲。在下文結(jié)合附圖進(jìn)行的對(duì)實(shí)施本發(fā)明的較佳模式做出的詳盡描述中能容易地理解上述的本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他的特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是顯示了渦輪的旋轉(zhuǎn)速度、隨時(shí)間的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度和隨時(shí)間的即時(shí)扭矩請(qǐng)求分布。
具體實(shí)施例方式本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解例如“上”、“下”、“向上、“向下”、“頂”、“底”等是用于描述附圖，而不代表對(duì)本發(fā)明范圍的限制，本發(fā)明的范圍通過(guò)所附權(quán)利要求限定。參見(jiàn)附圖，提供一種·控制車(chē)輛的方法。方法控制相對(duì)于扭矩轉(zhuǎn)換器渦輪旋轉(zhuǎn)速度的發(fā)動(dòng)機(jī)(例如但不限于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī))的旋轉(zhuǎn)速度。通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度保持在接近但略微小于渦輪旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度，例如75rpm內(nèi)，與突然加速相關(guān)的響應(yīng)時(shí)間和給油沖擊減小和/或改善。該方法可以實(shí)施和/或?qū)崿F(xiàn)為可在車(chē)輛的控制系統(tǒng)上操作的控制算法。例如，控制系統(tǒng)可以包括與車(chē)輛的各個(gè)部件通信和進(jìn)行控制的控制模塊(例如計(jì)算機(jī))，各個(gè)部件例如但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、扭矩轉(zhuǎn)換器、扭矩轉(zhuǎn)換器離合器和與控制系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)各種部件相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)傳感器?？刂葡到y(tǒng)可以進(jìn)一步包括執(zhí)行公開(kāi)的該方法的各種操作需要的所有的存儲(chǔ)器、軟件、硬件、電和通信連接等。因而，應(yīng)理解下文所述的各種方法步驟或操作可以通過(guò)控制系統(tǒng)執(zhí)行和/或?qū)嵤?。方法包括識(shí)別變速器的操作位置。變速器可以在幾個(gè)不同操作位置中的一個(gè)，包括但不限于?？课恢?、空檔位置、向前驅(qū)動(dòng)位置或倒檔驅(qū)動(dòng)位置。應(yīng)理解向前驅(qū)動(dòng)位置可以包括幾個(gè)不同齒輪比，每一個(gè)都提供向前驅(qū)動(dòng)位置。控制系統(tǒng)可以以任何合適的方式識(shí)別或確定變速器當(dāng)前操作的具體操作位置，包括但不限于感知變速器的各個(gè)部件的位置以確定變速器當(dāng)前操作位置，或詢(xún)問(wèn)變速器控制模塊變速器的當(dāng)前操作位置。方法進(jìn)一步包括識(shí)別扭矩轉(zhuǎn)換器離合器的操作狀態(tài)。扭矩轉(zhuǎn)換器離合器可以設(shè)置在鎖定操作狀態(tài)或解鎖操作狀態(tài)。在鎖定操作狀態(tài)中時(shí)，扭矩轉(zhuǎn)換器離合器將扭矩轉(zhuǎn)換器的泵(所述泵直接地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出部以和其共同旋轉(zhuǎn))機(jī)械地互連到扭矩轉(zhuǎn)換器的渦輪，從而扭矩轉(zhuǎn)換器的渦輪直接地旋轉(zhuǎn)或以和泵的控制的轉(zhuǎn)差水平旋轉(zhuǎn)。在解鎖操作狀態(tài)，扭矩轉(zhuǎn)換器離合器機(jī)械地從泵和渦輪分離且允許泵和渦輪之間的相對(duì)轉(zhuǎn)差，由此允許發(fā)動(dòng)機(jī)輸出部和變速器輸入部之間的相對(duì)轉(zhuǎn)差?？刂葡到y(tǒng)可以以任何合適的方式識(shí)別或確定扭矩轉(zhuǎn)換器離合器的具體操作狀態(tài)，包括但不限于感知扭矩轉(zhuǎn)換器離合器的位置，以確定其當(dāng)前操作狀態(tài)，或通過(guò)詢(xún)問(wèn)控制模塊扭矩轉(zhuǎn)換器離合器的當(dāng)前操作狀態(tài)。扭矩轉(zhuǎn)換器的渦輪的旋轉(zhuǎn)速度被感知。渦輪的旋轉(zhuǎn)速度可以以任何合適的方式被感知，包括但不限于通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度傳感器或能感知渦輪旋轉(zhuǎn)速度且將渦輪旋轉(zhuǎn)速度通信到控制系統(tǒng)的其他相似的裝置。渦輪的旋轉(zhuǎn)速度可以隨時(shí)間被連續(xù)感知，或可以以預(yù)定時(shí)間間隔感知。感知的渦輪可以隨時(shí)間通過(guò)控制系統(tǒng)濾波，以限定經(jīng)濾波的渦輪速度平均運(yùn)行值。控制系統(tǒng)可以通過(guò)任何合適的濾波器對(duì)渦輪的感知旋轉(zhuǎn)速度濾波，以除去渦輪旋轉(zhuǎn)速度瞬時(shí)測(cè)量值中的任何局部的峰值和/或尖峰。一旦渦輪的旋轉(zhuǎn)速度已經(jīng)被感知和經(jīng)濾波，則限定期望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。參見(jiàn)圖1，每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)表示的旋轉(zhuǎn)速度在垂直軸線20示出，且時(shí)間在水平軸線22示出。在變速器操作在向前驅(qū)動(dòng)位置時(shí)且在扭矩轉(zhuǎn)換器離合器操作在鎖定操作狀態(tài)時(shí)，期望速度(通常在圖1中以24示出)可以限定為等于渦輪的感知旋轉(zhuǎn)速度(通常在圖1中以26示出)減去(減除)第一轉(zhuǎn)差值。例如，第一轉(zhuǎn)差值可以設(shè)定為等于200到400rpm之間的值，以便避免在非需要時(shí)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制模式。在變速器操作在向前驅(qū)動(dòng)位置中的一個(gè)且在扭矩轉(zhuǎn)換器離合器操作在解鎖操作狀態(tài)時(shí)，期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以限定為等于感知的渦輪旋轉(zhuǎn)速度減去(減除)第二轉(zhuǎn)差值。例如，第二轉(zhuǎn)差值可以設(shè)定為等于O到200rpm之間的值。第一轉(zhuǎn)差值和第二轉(zhuǎn)差值通常通過(guò)尺寸·線28示出。一旦期望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度被限定為距離渦輪速度的偏移值且實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度在期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度的限定范圍中，則發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)操作參數(shù)被調(diào)整，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出?？刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出影響內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。因而，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度可以被控制為等于或近似為限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度。被調(diào)整以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出的操作參數(shù)可以包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)的正時(shí)、發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置或發(fā)動(dòng)機(jī)的汽油/空氣混合比。發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制僅在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度處在DFCO離開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)速度的預(yù)定范圍中時(shí)應(yīng)用。DFCO離開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)速度是車(chē)輛或發(fā)動(dòng)機(jī)離開(kāi)DFCO模式且發(fā)動(dòng)機(jī)被再次供應(yīng)燃料時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。例如，DFCO離開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以限定為但不限于九百(900)到一千(lOOO)rpm的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到DFCO離開(kāi)速度或落入其預(yù)定范圍中時(shí)，如上所述的方法可以實(shí)施。方法的預(yù)定范圍可以限定為但不限于零(O)到一千(lOOO)rpm的范圍，且是發(fā)動(dòng)機(jī)速度改變有多快和感知的車(chē)輛速度的函數(shù)。該方法進(jìn)一步包括檢測(cè)扭矩轉(zhuǎn)換器離合器從鎖定操作狀態(tài)或解鎖操作狀態(tài)中的一個(gè)到鎖定操作狀態(tài)或解鎖操作狀態(tài)中的另一個(gè)的操作狀態(tài)變化。因?yàn)椴煌D(zhuǎn)差值用于計(jì)算解鎖操作狀態(tài)和鎖定操作狀態(tài)中相對(duì)于渦輪速度的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度，所以在扭矩轉(zhuǎn)換器離合器在鎖定操作狀態(tài)時(shí)限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度不同于扭矩轉(zhuǎn)換器離合器在解鎖操作狀態(tài)時(shí)限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度。因而，在操作狀態(tài)于鎖定操作狀態(tài)和解鎖操作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變時(shí)，限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度也必須分別轉(zhuǎn)變。因此，方法包括在檢測(cè)到扭矩轉(zhuǎn)換器離合器的操作狀態(tài)變化時(shí)將扭矩轉(zhuǎn)換器離合器在鎖定操作狀態(tài)下操作時(shí)的限定發(fā)動(dòng)機(jī)速度值與扭矩轉(zhuǎn)換器離合器在解鎖操作狀態(tài)下操作時(shí)的限定發(fā)動(dòng)機(jī)速度值混合，以在它們之間轉(zhuǎn)變。限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度在一段時(shí)間上被混合。例如，控制系統(tǒng)可以在發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間常數(shù)上將扭矩轉(zhuǎn)換器離合器的不同操作狀態(tài)的限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度混合。發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間常數(shù)是發(fā)動(dòng)機(jī)速度、體積效率和歧管至發(fā)動(dòng)機(jī)的位移的的函數(shù)。如上所述，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出而影響發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。然而，為了確保發(fā)動(dòng)機(jī)不停機(jī)，限定最小扭矩輸出極限。最小扭矩輸出極限限定了最小底限，控制系統(tǒng)不會(huì)將發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出調(diào)整為低于該底限。最小扭矩輸出極限被設(shè)定為等于以下中較大的一個(gè):1)沒(méi)有變速器載荷或扭矩儲(chǔ)備影響時(shí)的最小預(yù)測(cè)扭矩輸出，或2)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒極限的絕對(duì)最小扭矩閾值。最小預(yù)測(cè)扭矩輸出通過(guò)控制系統(tǒng)計(jì)算，且不包括從變速器載荷或扭矩儲(chǔ)備獲得的任何部分。如在本文使用的，變速器載荷可以被認(rèn)為是通過(guò)變速器施加到發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的量；和扭矩儲(chǔ)備可以認(rèn)為是扭矩容量的最大范圍，其可通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)實(shí)現(xiàn)。最小預(yù)測(cè)扭矩輸出在沒(méi)有變速器載荷或扭矩儲(chǔ)備的情況下計(jì)算，因?yàn)轭A(yù)測(cè)極限將通過(guò)這些組分而被虛假地調(diào)高。將在正常條件下達(dá)到極限，且發(fā)動(dòng)機(jī)速度將不能低于期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度。絕對(duì)最小扭矩閾值附屬于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒極限且可以限定為最小命令扭矩，低于該最小命令扭矩則發(fā)生不穩(wěn)定的燃燒(不點(diǎn)火)。這兩個(gè)值中最大或最高的值被限定為最小扭矩輸出極限，以確保發(fā)動(dòng)機(jī)不在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制期間停機(jī)。在調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出時(shí)，扭矩輸出保持等于或大于最小扭矩輸出極限。該方法可以進(jìn)一步包括識(shí)別變速器的不同齒輪比之間的換擋的開(kāi)始。如圖1所示，齒輪比之間的換擋通常示出在32，換擋開(kāi)始的時(shí)刻通常由參考線34示出，且結(jié)束時(shí)刻通常由參考線36示出。命令換擋點(diǎn)示出為線50。然而，命令換擋點(diǎn)對(duì)于使得該方法工作而言不足夠精確。用在該方法中的換擋開(kāi)始因此通過(guò)實(shí)際的齒輪比變化的開(kāi)始來(lái)確定，所述實(shí)際的齒輪比變化開(kāi)始由變速器控制模塊計(jì)算。如上所述，變速器的向前驅(qū)動(dòng)位置可以包括幾個(gè)不同齒輪比。期望的是在關(guān)閉油門(mén)向下?lián)Q擋中，當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行在本文所述的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制策略下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭·矩請(qǐng)求保持相對(duì)恒定。因而，重要的是將齒輪比之間的換擋容納在本公開(kāi)方法的范圍中。為了應(yīng)用本文所述的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制方法，期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度和即時(shí)扭矩請(qǐng)求兩者必須在齒輪比之間的換擋期間被控制。即時(shí)扭矩請(qǐng)求是在任何給定時(shí)刻來(lái)自控制系統(tǒng)的的請(qǐng)求，以實(shí)現(xiàn)具體發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出，以獲得期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度。因而，即時(shí)扭矩請(qǐng)求隨時(shí)間連續(xù)改變。圖1還顯示了最后的速度控制即時(shí)扭矩請(qǐng)求，通過(guò)線48示出。右軸線(在51處示出)代表發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。該扭矩請(qǐng)求的值在檢測(cè)到換擋開(kāi)始時(shí)被保存，通過(guò)圖1的參考點(diǎn)45示出。換句話說(shuō)，一旦檢測(cè)到齒輪比之間的換擋，則控制系統(tǒng)感知即時(shí)扭矩請(qǐng)求的當(dāng)前值，且保存即時(shí)扭矩請(qǐng)求的當(dāng)前值，用于作為初始即時(shí)扭矩請(qǐng)求后續(xù)參照。最終速度控制即時(shí)扭矩請(qǐng)求限定為等于以下中較小的一個(gè):1)當(dāng)前即時(shí)扭矩請(qǐng)求，或2)初始即時(shí)扭矩請(qǐng)求加上最大變化扭矩。當(dāng)前即時(shí)扭矩是維持期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度需要的扭矩值。理想地，最終速度控制即時(shí)扭矩將在齒輪比換擋期間保持恒定。然而，扭矩的一些增加通常是必要的，且該增加被限制為最大變化扭矩，如圖1在46所示。最大變化扭矩是可在換擋期間添加的最大量的扭矩，且是車(chē)輛減速率和發(fā)動(dòng)機(jī)速度誤差的函數(shù)。因而，最大變化扭矩是可變且根據(jù)車(chē)輛的具體運(yùn)行條件改變。如圖1所示，虛線49代表在沒(méi)有最大變化扭矩的限制情況下最終速度控制即時(shí)扭矩請(qǐng)求將是什么樣。在關(guān)閉油門(mén)向下?lián)Q擋期間，期望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度從在換擋開(kāi)始時(shí)感知和保存的當(dāng)前限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度開(kāi)始以預(yù)定速率增量，該預(yù)定速率通過(guò)線40的傾斜度示出。期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度以預(yù)定速率增量直到換擋完成。僅在實(shí)際的旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于增量后的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度時(shí)控制系統(tǒng)修改當(dāng)前即時(shí)扭矩請(qǐng)求。如果實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于增量后的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度，則控制系統(tǒng)將增加即時(shí)扭矩請(qǐng)求以使得實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到等于或正好大于增量后的發(fā)動(dòng)機(jī)速度請(qǐng)求的水平。即時(shí)扭矩請(qǐng)求將不被減小，以在換擋期間使得實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度下降到期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在齒輪比之間的換擋完成時(shí)，期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度的值可以不同于限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度，即相對(duì)于渦輪速度有第一轉(zhuǎn)差值或第二轉(zhuǎn)差值的負(fù)偏移，因?yàn)槠谕l(fā)動(dòng)機(jī)速度以預(yù)定速率增量。因而，在換擋完成時(shí)期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度隨時(shí)間與限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度混合，以變回到限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度，如通常由線42示出的。類(lèi)似地，在換擋完成時(shí)最終速度控制即時(shí)扭矩請(qǐng)求與在換擋完成時(shí)的當(dāng)前速度控制扭矩請(qǐng)求(通常由線47示出)混合。期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度和速度控制扭矩請(qǐng)求可以在發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間常數(shù)上混合。發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間常數(shù)是發(fā)動(dòng)機(jī)速度、體積效率和歧管至發(fā)動(dòng)機(jī)的位移的函數(shù)。附圖中的詳細(xì)的描述和顯示是對(duì)本發(fā)明的支持和描述，而本發(fā)明的范圍僅通過(guò)權(quán)利要求限定。盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)·的用來(lái)實(shí)施本發(fā)明的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種控制車(chē)輛的方法，該方法包括: 在扭矩轉(zhuǎn)換器離合器操作在鎖定操作狀態(tài)時(shí)，限定期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度為等于感知的扭矩轉(zhuǎn)換器渦輪的旋轉(zhuǎn)速度減去第一轉(zhuǎn)差值； 在扭矩轉(zhuǎn)換器離合器操作在解鎖操作狀態(tài)時(shí)，限定期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度為等于感知的所述渦輪的旋轉(zhuǎn)速度減去第二轉(zhuǎn)差值；和 調(diào)整內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)操作參數(shù)以控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出，以影響內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，從而內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等于限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在檢測(cè)到扭矩轉(zhuǎn)換器離合器的操作狀態(tài)變化時(shí)，將扭矩轉(zhuǎn)換器離合器在鎖定操作狀態(tài)下操作時(shí)的限定發(fā)動(dòng)機(jī)速度值與扭矩轉(zhuǎn)換器離合器在解鎖操作狀態(tài)操作下時(shí)的限定發(fā)動(dòng)機(jī)速度值混合，以在它們之間轉(zhuǎn)變。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中僅在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度處在減速燃料切斷(DFCO)離開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)速度的預(yù)定范圍中時(shí)調(diào)整內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)操作參數(shù)以控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出，以影響內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，從而內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等于所述限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括限定最小扭矩輸出極限以等于以下中較大的值:沒(méi)有變速器載荷或扭矩儲(chǔ)備影響的最小預(yù)測(cè)扭矩輸出，或內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒極限的絕對(duì)最小扭矩閾值。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中調(diào)整內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)操作參數(shù)以控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出包括保持內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出等于或大于最小扭矩輸出極限。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括識(shí)別變速器的不同齒輪比之間的換擋的開(kāi)始。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括從換擋開(kāi)始時(shí)限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度起，以預(yù)定速率增量期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括將最終速度控制即時(shí)扭矩請(qǐng)求限定為等于以下中較小的一個(gè)值:當(dāng)前計(jì)算即時(shí)扭矩；或初始即時(shí)扭矩請(qǐng)求加最大變化扭矩。
9.如權(quán)利要求6所述的方法，其中僅當(dāng)實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度時(shí)改變即時(shí)扭矩。
10.如權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括在換擋完成時(shí)將最終速度控制即時(shí)扭矩請(qǐng)求與當(dāng)前速度控制即時(shí)扭矩請(qǐng)求混合，和將在換擋完成時(shí)的增量后的發(fā)動(dòng)機(jī)速度與在換擋完成時(shí)的限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度混合。
全文摘要
一種控制車(chē)輛的方法，包括將扭矩轉(zhuǎn)換器離合器的操作狀態(tài)識(shí)別為鎖定操作狀態(tài)或解鎖操作狀態(tài)中的一個(gè)。扭矩轉(zhuǎn)換器的渦輪的旋轉(zhuǎn)速度被感知。在扭矩轉(zhuǎn)換器離合器操作在鎖定操作狀態(tài)中時(shí)，期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度被限定為等于感知的渦輪旋轉(zhuǎn)速度減去第一轉(zhuǎn)差值。在扭矩轉(zhuǎn)換器離合器操作在解鎖操作狀態(tài)中時(shí)，期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度限定為等于感知的渦輪旋轉(zhuǎn)速度減去第二轉(zhuǎn)差值。發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)操作參數(shù)被調(diào)整以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出，以影響發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，從而發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等于限定的期望發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
文檔編號(hào)F02D29/02GK103225558SQ201310036980
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月30日
發(fā)明者K.卡, K.基爾里 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司