專利名稱：一種電容儲能的自走式電動修井機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種油田開采機電裝置，尤其是一種帶電容儲能的電動修井機，屬于石油機械裝備技術領域。
背景技術：
修井機是油田在修井作業(yè)中使用的施工機械；已有技術中，修井機采用車載柴油發(fā)動機輸出動力，驅動作業(yè)機械裝置實現(xiàn)油管、油桿提升下放和驅動行走機械裝置使修井機行走；柴油發(fā)動機作動力的修井機的缺點是工作噪音大，排放廢氣污染環(huán)境，效率低，耗費燃油，費用高；近幾年修井機發(fā)展出了自走式燃油、電動雙動力修井機，由燃油機發(fā)電為電動機供能，電動機驅動作業(yè)機械裝置工作，缺點是傳動系統(tǒng)復雜，成本高，耗費燃油，污染環(huán)境，系統(tǒng)功率損失較大，傳動效率低；而完全依靠電能工作的電動修井機，應用范圍受井 場條件限制，且停電時無法工作。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述不足，提出一種節(jié)能、高效、能更好適應油田現(xiàn)場環(huán)境的電容儲能的自走式電動修井機。本實用新型所提供的技術方案包括一種電容儲能的自走式電動修井機，包括底盤車體、傳動機構、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、絞車和井架單元，其特征在于底盤車體包括底盤車、底盤車發(fā)動機、底盤車發(fā)動機變速箱、底盤車駕駛室和操作控制室；傳動機構、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)安裝于底盤車上；傳動機構包括取力器、萬向軸和變速箱；電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制柜、儲能電容，制動電阻、能量管理裝置和電動機；液壓系統(tǒng)包括液壓控制箱、液壓系統(tǒng)輔助電動機、液壓泵、液壓馬達、油箱；絞車安裝于變速箱的一側，井架單元固定于底盤車上。本實用新型所提供的技術方案還包括底盤車發(fā)動機與底盤車發(fā)動機變速箱連接，底盤車發(fā)動機變速箱輸出端與取力器連接，取力器另一端與萬向軸連接，萬向軸通過傳動機構與液壓泵連接，液壓泵同時與液壓系統(tǒng)輔助電機連接，變速箱輸入軸采用電動機拖動或液壓馬達拖動，變速箱輸出軸與絞車連接。利用液壓系統(tǒng)輔助電機帶動液壓泵工作，或者利用盤車發(fā)動機提供源動力，通過底盤車發(fā)動機變速箱、取力器、萬向軸傳動，驅動液壓泵工作，液壓泵通過液壓管路與液壓控制箱和油箱相連，為液壓系統(tǒng)提供動力驅動液壓馬達工作。電氣控制柜安裝有中央處理單元，電機調速裝置，制動電阻，中間繼電器及供配電支路，其中中央處理單元，可采用單片機、PLC等具有邏輯處理功能的器件，實現(xiàn)輸入信號分析處理、控制策略生成等功能。電動機倒發(fā)電回饋的能量，由能量管理裝置將存儲于儲能電容中，未能全部吸收的能量由電氣控制柜內(nèi)的制動電阻吸收；儲能電容的能量通過能量管理裝置驅動電動機。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是[0010]I、修井作業(yè)采用電動機拖動，噪音低，無污染、節(jié)能環(huán)保，能量利用率高；2、配有再生能量吸收裝置，修井機作業(yè)過程中電機再生發(fā)電時，將能量存儲于儲能電容，降低了電能損耗，節(jié)約了能源；3、負載較大時，采用液壓系統(tǒng)驅動液壓馬達為電動修井機提供動力，減少了電動機的裝機容量，節(jié)約了成本；4、現(xiàn)場停電時，可通過底盤車發(fā)動機為液壓泵提供動力，由液壓系統(tǒng)驅動液壓馬達帶動修井作業(yè)裝置工作，增強了電動修井機的可靠性；5、結構簡單適用，安全可靠。

圖I是本實用新型結構示意圖主視圖。 圖2是圖I的去掉井架單元的俯視圖。圖中1為底盤車，2為絞車，3為電動機，4為電氣控制柜，5為儲能電容，6為能量管理裝置，7為井架單元，8為取力器，9為萬向軸，10為變速箱，11為液壓控制箱，12為液壓系統(tǒng)輔助電機，13為液壓泵，14為液壓馬達，15為油箱，16為制動電阻，17為底盤車發(fā)動機，18為底盤車發(fā)動機變速箱，19為底盤車駕駛室，20為操作控制室。
以下結合附圖詳細說明本實用新型的實施例。
具體實施方式
參見圖1、2，一種電容儲能的自走式電動修井機,包括底盤車體、傳動機構、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、絞車2和井架單元7，底盤車體包括底盤車I、底盤車發(fā)動機17、底盤車發(fā)動機變速箱18、底盤車駕駛室19和操作控制室20 ;傳動機構、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)安裝于底盤車I上；傳動機構包括取力器8、萬向軸9和變速箱10 ；電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制柜4、儲能電容5，制動電阻16、能量管理裝置6和電動機3 ;液壓系統(tǒng)包括液壓控制箱11、液壓系統(tǒng)輔助電動機12、液壓泵13、液壓馬達14、油箱15 ;絞車2安裝于變速箱10的一側，井架單元7固定于底盤車I上。底盤車發(fā)動機17與底盤車發(fā)動機變速箱18連接，底盤車發(fā)動機變速箱18輸出端與取力器8連接，取力器8另一端與萬向軸9連接，萬向軸9通過傳動機構與液壓泵13連接，液壓泵13同時與液壓系統(tǒng)輔助電機12連接，變速箱10輸入軸采用電動機3拖動或液壓馬達14拖動，變速箱10輸出軸與絞車2連接。利用液壓系統(tǒng)輔助電機12帶動液壓泵13工作，或者利用盤車發(fā)動機17提供源動力，通過底盤車發(fā)動機變速箱18、取力器8、萬向軸9傳動，驅動液壓泵13工作，液壓泵13通過液壓管路與液壓控制箱11和油箱15相連，為液壓系統(tǒng)提供動力驅動液壓馬達14工作。電氣控制柜4安裝有中央處理單元，電機調速裝置，制動電阻16，中間繼電器及供配電支路，其中中央處理單元，可采用單片機、PLC等具有邏輯處理功能的器件，實現(xiàn)輸入信號分析處理、控制策略生成等功能。電動機3倒發(fā)電回饋的能量，由能量管理裝置6存儲于儲能電容5中，未能全部吸收的能量由電氣控制柜4內(nèi)的制動電阻16吸收；儲能電容5的能量通過能量管理裝置6驅動電動機3。
權利要求1.一種電容儲能的自走式電動修井機，包括底盤車體、傳動機構、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、絞車和井架單元，其特征在于底盤車體包括底盤車、底盤車發(fā)動機、底盤車發(fā)動機變速箱、底盤車駕駛室和操作控制室；傳動機構、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)安裝于底盤車上；傳動機構包括取力器、萬向軸和變速箱；電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制柜、儲能電容，制動電阻、能量管理裝置和電動機；液壓系統(tǒng)包括液壓控制箱、液壓系統(tǒng)輔助電動機、液壓泵、液壓馬達、油箱；絞車安裝于變速箱的一側，井架單元固定于底盤車上。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種電容儲能的自走式電動修井機，其特征在于底盤車發(fā)動機與底盤車發(fā)動機變速箱連接，底盤車發(fā)動機變速箱輸出端與取力器連接，取力器另一端與萬向軸連接，萬向軸通過傳動機構與液壓泵連接，液壓泵同時與液壓系統(tǒng)輔助電機連接，變速箱輸入軸采用電動機拖動或液壓馬達拖動，變速箱輸出軸與絞車連接。
專利摘要本實用新型提供一種電容儲能的自走式電動修井機，所述傳動機構、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)安裝于底盤車上；傳動機構包括取力器、萬向軸和變速箱；電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制柜、儲能電容，制動電阻、能量管理裝置和電動機；液壓系統(tǒng)包括液壓控制箱、液壓系統(tǒng)輔助電動機、液壓泵、液壓馬達、油箱；絞車安裝于變速箱的一側，井架單元固定于底盤車上，其優(yōu)點是噪音低、無污染、節(jié)能環(huán)保，能量利用率高。
文檔編號F02B61/06GK202510053SQ20122006536
公開日2012年10月31日 申請日期2012年2月27日 優(yōu)先權日2012年2月27日
發(fā)明者劉盟, 徐峻濤, 路茂增, 韓長忠, 馬西庚 申請人:東營愛特機電技術有限責任公司