專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，并且更特別是涉及一種將一些排氣返回到燃燒室并使其與吸入氣體一起再次燃燒的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器。
背景技術(shù)：
在已知的排氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng)中，來自于內(nèi)燃機(jī)的一些排氣在入口側(cè)被再次吸入，使得排氣再次燃燒，以便改善排氣凈化和燃料經(jīng)濟(jì)性。同樣，在具有燃料噴射系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)中，可以執(zhí)行所謂的燃料切斷控制，以便在節(jié)流裝置在規(guī)定車輛速度和以上速度而完全關(guān)閉的減速等過程中停止燃料噴射。JP-A No. 2004-108329公開一種使用EGR系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)，EGR系統(tǒng)使得一些排氣從吸入端口經(jīng)由使得吸入端口和排氣端口連通的旁通路徑返回到燃燒室。需要學(xué)習(xí)過程來調(diào) 節(jié)EGR閥的標(biāo)準(zhǔn)開口，以便在進(jìn)行燃料切斷控制的同時(shí)根據(jù)例如雜質(zhì)附著的老化退化情況打開或關(guān)閉旁通路徑。但是在JP-A No. 2004-108329描述的技術(shù)中，由于在燃料切斷控制過程中執(zhí)行EGR閥打開學(xué)習(xí)過程，EGR控制被認(rèn)為總是在燃料切斷過程中和燃料切斷控制結(jié)束之后執(zhí)行，EGR控制被關(guān)斷。這意味著內(nèi)燃機(jī)的燃燒條件由于EGR控制的關(guān)斷而改變，這會(huì)改變內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。更特別是，在許多情況下，在燃料切斷之后，節(jié)流裝置開度小且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩小，駕駛者會(huì)在EGR控制關(guān)斷時(shí)容易感覺到轉(zhuǎn)矩的一些變化。在已知的排氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng)中，來自于內(nèi)燃機(jī)的一些排氣在入口側(cè)再次吸入，以使其再次燃燒，從而實(shí)現(xiàn)排氣凈化，并改善燃料經(jīng)濟(jì)性。EGR系統(tǒng)大致歸類為其中使得吸入端口與排氣端口連通的旁通路徑用來將一些排氣從吸入端口返回到燃燒室的外部EGR式以及其中排氣閥在吸氣行程過程中略微打開以便將一些排氣從排氣端口返回到燃燒室的內(nèi)部EGR式。日本專利公開文獻(xiàn)No. 4555771公開一種內(nèi)部EGR式的EGR系統(tǒng)，其中排氣閥的搖桿臂通過螺線圈壓迫，以便在吸氣行程過程中的希望正時(shí)打開排氣閥，而不考慮凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。但是，日本專利公開文獻(xiàn)No. 4555771中描述的技術(shù)具有的問題在于在執(zhí)行EGR控制的同時(shí)，螺線圈必須在每個(gè)吸氣行程中通電以打開排氣閥。因此，在內(nèi)燃機(jī)的高速度范圍內(nèi)難以進(jìn)行排氣閥的操作控制。另一方面，通過排氣閥的致動(dòng)來進(jìn)行EGR控制的可能構(gòu)造是要提供EGR凸輪來針對(duì)EGR控制確定致動(dòng)排氣閥的正時(shí)。在EGR控制中，不僅需要接合用于正常操作的凸輪，還需要接合EGR凸輪，以致動(dòng)排氣閥。在此構(gòu)造中，在高速范圍內(nèi)希望準(zhǔn)確控制排氣閥時(shí)，存在轉(zhuǎn)換兩種凸輪時(shí)產(chǎn)生噪音的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施方式的目的在于提供一種內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，解決了傳統(tǒng)技術(shù)的所述問題，并不使得駕駛者在燃料切斷控制和EGR控制接通和關(guān)斷時(shí)感覺到轉(zhuǎn)矩變化。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供一種內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其用于執(zhí)行EGR控制，以便通過致動(dòng)器在排氣行程之外的行程內(nèi)的操作打開內(nèi)燃機(jī)的排氣閥來將一些排氣返回到燃燒室并使其再次燃燒。EGR控制通過操作所述致動(dòng)器以便在所述排氣閥根據(jù)與閥操作凸輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的可變凸輪構(gòu)件的凸輪輪廓致動(dòng)的狀態(tài)和所述排氣閥根據(jù)所述凸輪構(gòu)件的凸輪輪廓不進(jìn)行致動(dòng)的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換來接通或關(guān)斷?？刂撇糠衷O(shè)置用于使用至少發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne和節(jié)流裝置開度TH作為參數(shù)以根據(jù)EGR操作范圍映射來控制所述致動(dòng)器。所述控制部分在滿足燃料切斷條件時(shí)在車輛減速等過程中切斷燃料噴射系統(tǒng)的燃料噴射。燃料切斷條件通過由車輛速度V、發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne和節(jié)流裝置開度TH確定的燃料切斷映射來確定，并被設(shè)置成如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne在較低規(guī)定值NeL以下時(shí)，結(jié)束燃料噴射切斷，并重新進(jìn)行燃料噴射，且構(gòu)成EGR操作范圍映射的EGR操作范圍D的發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne的最低值Nel被設(shè)置成比燃料切斷條件的較低規(guī)定值NeL高的值。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述致動(dòng)器能夠使得附接到所述閥操作凸輪軸的可變凸 輪構(gòu)件滑動(dòng)，以便以能夠軸向滑動(dòng)而不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式操作所述排氣閥。所述EGR控制通過滑動(dòng)所述可變凸輪構(gòu)件使其與所述排氣閥接合或脫離接合的致動(dòng)器來接通或關(guān)斷。在所述EGR控制關(guān)斷時(shí)，所述排氣閥通過固定到所述閥操作凸輪軸上且與排氣搖桿臂接合的排氣凸輪凸角操作。在所述EGR控制接通時(shí)，所述排氣閥通過所述可變凸輪構(gòu)件和與所述排氣搖桿臂接合的排氣凸輪凸角兩者操作。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，作為啟動(dòng)燃料切斷速度逐漸減小控制來逐漸減小燃料切斷速度的正時(shí)的較高規(guī)定值NeH設(shè)置成在構(gòu)成所述EGR操作范圍D的發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne的最低值Nel和所述燃料切斷條件的較低規(guī)定值NeL之間。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述較高規(guī)定值NeH和所述最低值Nel之間的差別大于所述較低規(guī)定值NeL和所述較高規(guī)定值NeH之間的差別。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述控制部分在啟動(dòng)所述燃料切斷速度逐漸減小控制時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，并且在所述計(jì)數(shù)器達(dá)到規(guī)定值時(shí)，所述控制部分結(jié)束所述燃料切斷速度逐漸減小控制和燃料切斷速度，以便重新進(jìn)行燃料噴射。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述EGR操作范圍映射通過包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne和節(jié)流裝置開度TH的2D映射限定，并且所述EGR操作范圍D通過將具有低發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne和高節(jié)流裝置開度TH的幾乎三角形規(guī)定范圍從其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne位于規(guī)定范圍Nel_Ne2內(nèi)且所述節(jié)流裝置開度TH位于規(guī)定范圍0-TH2內(nèi)的矩形中排除來構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述燃料切斷條件包括所述節(jié)流裝置開度TH位于完全關(guān)閉位置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述EGR操作范圍映射包括為所述EGR操作范圍D設(shè)置滯后特性的滯后設(shè)置范圍E。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，致動(dòng)器能夠使得附接到閥操作凸輪軸的可變凸輪構(gòu)件滑動(dòng)，以便以能夠軸向滑動(dòng)而不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式操作排氣閥。EGR控制通過致動(dòng)器滑動(dòng)可變凸輪構(gòu)件、使其與排氣閥接合或脫離接合來接通或關(guān)斷。在EGR控制關(guān)斷時(shí)，排氣閥通過固定到閥操作凸輪軸上且與排氣搖桿臂接合的排氣凸輪凸角操作。在EGR控制接通時(shí)，排氣閥通過可變凸輪構(gòu)件和與排氣搖桿臂接合的排氣凸輪凸角兩者操作，并且控制部分設(shè)置用于使用至少發(fā)動(dòng)機(jī)速度和節(jié)流裝置開度作為參數(shù)以根據(jù)EGR操作范圍映射來控制致動(dòng)器。控制部分在滿足燃料切斷條件時(shí)在車輛減速等過程中切斷燃料噴射系統(tǒng)的燃料噴射，并且燃料切斷條件通過由車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)速度和節(jié)流裝置開度確定的燃料切斷映射來確定。如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度在較低規(guī)定值以下時(shí)，結(jié)束燃料噴射切斷，并重新進(jìn)行燃料噴射，并且構(gòu)成EGR操作范圍映射的EGR操作范圍的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的最低值被設(shè)置成比燃料切斷條件的較低規(guī)定值高的值，從而在減速過程中進(jìn)行燃料噴射的同時(shí)，防止在EGR操作范圍和EGR非操作范圍之間轉(zhuǎn)換。例如，如果在減速過程中進(jìn)行燃料噴射的同時(shí)從EGR非操作范圍轉(zhuǎn)換到EGR操作范圍，燃燒條件可由于EGR控制而變得更好，造成發(fā)動(dòng)機(jī)輸出得到改進(jìn)。這會(huì)在關(guān)閉節(jié)流裝置進(jìn)行減速的過程中(這會(huì)影響駕駛性能)改善發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。另一方面，通過根據(jù)本 發(fā)明的設(shè)置，在不進(jìn)行燃料噴射的燃料切斷控制過程中進(jìn)行EGR操作范圍的轉(zhuǎn)換，這意味著EGR控制可在不影響發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的情況下接通和關(guān)斷。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，作為啟動(dòng)燃料切斷速度逐漸減小控制來逐漸減小燃料切斷速度的正時(shí)的較高規(guī)定值設(shè)置成在構(gòu)成EGR操作范圍的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的最低值和燃料切斷條件的較低規(guī)定值之間，使得燃料切斷速度從燃料切斷控制狀態(tài)逐漸減小，從而抑制燃料重新噴射時(shí)(重新進(jìn)行燃料噴射)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的變化，使得駕駛性能得到改善。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，由于較高規(guī)定值和最低值之間的差別大于較低規(guī)定值和較高規(guī)定值之間的差別，從燃料切斷速度逐漸減小控制開始到其結(jié)束的周期可以縮短，從而減小此周期中的燃料消耗。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，由于控制部分在啟動(dòng)燃料切斷速度逐漸減小控制時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，并在計(jì)數(shù)器達(dá)到規(guī)定值時(shí)，控制部分結(jié)束燃料切斷速度逐漸減小控制和燃料切斷速度，以便重新進(jìn)行燃料噴射，從燃料切斷速度逐漸減小控制啟動(dòng)到其結(jié)束的周期可以通過改變?cè)黾佑?jì)數(shù)器或規(guī)定值設(shè)置的條件來自由改變。因此，即使內(nèi)燃機(jī)的類型等不同，燃料切斷速度逐漸減小控制可以平穩(wěn)執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，EGR操作范圍映射通過包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度和節(jié)流裝置開度的2D映射限定，并且EGR操作范圍通過將具有低發(fā)動(dòng)機(jī)速度和高節(jié)流裝置開度的幾乎三角形規(guī)定范圍從其中發(fā)動(dòng)機(jī)速度處于規(guī)定范圍內(nèi)且節(jié)流裝置開度處于規(guī)定范圍內(nèi)的矩形中排除來構(gòu)成，從而通過關(guān)斷2D映射的三角形規(guī)定范圍內(nèi)的EGR控制來實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的改善以及排氣凈化效果的改善。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，由于燃料切斷條件包括節(jié)流裝置開度被完全關(guān)閉，燃料切斷控制可以在駕駛者減小速度的意圖基于節(jié)流裝置開度得到確認(rèn)之后進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，由于EGR操作范圍映射包括為EGR操作范圍設(shè)置滯后特性的滯后設(shè)置范圍，可以防止電磁螺線圈在EGR操作范圍的邊界附近反復(fù)磁化和去磁。本發(fā)明的實(shí)施方式的目的在于提供一種內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其解決了傳統(tǒng)技術(shù)的所述問題，不在EGR控制的開始和結(jié)束時(shí)產(chǎn)生操作噪音，并且在正確正時(shí)致動(dòng)排氣閥以便進(jìn)行EGR控制。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供一種內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其用于執(zhí)行EGR控制，以便通過致動(dòng)器在排氣行程之外的行程內(nèi)的操作打開所述內(nèi)燃機(jī)的排氣閥，將一些排氣返回到燃燒室并使其再次燃燒。EGR控制通過操作所述致動(dòng)器以便在所述排氣閥根據(jù)與閥操作凸輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的可變凸輪構(gòu)件的凸輪輪廓致動(dòng)的狀態(tài)和所述排氣閥根據(jù)所述凸輪構(gòu)件的凸輪輪廓不進(jìn)行致動(dòng)的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換來接通和關(guān)斷?？刂撇糠衷O(shè)置用于使用至少發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne和節(jié)流裝置開度TH作為參數(shù)以根據(jù)EGR操作范圍映射來控制所述致動(dòng)器。在所述內(nèi)燃機(jī)的操作條件在所述EGR操作范圍映射的EGR操作范圍D內(nèi)時(shí)，所述控制部分根據(jù)所述可變凸輪構(gòu)件的凸輪輪廓致動(dòng)所述排氣閥34以進(jìn)行EGR控制，并且在所述內(nèi)燃機(jī)的操作條件在所述可變凸輪構(gòu)件打開所述排氣閥的周期T的過程中在所述EGR操作范圍D之外時(shí)，所述控制部分等待，直到所述閥打開周期T結(jié)束，并且所述排氣閥被完全關(guān)閉，接著通過轉(zhuǎn)換到根據(jù)所述可變凸輪構(gòu)件的凸輪輪廓不執(zhí)行所述排氣閥的致動(dòng)的狀態(tài)，關(guān)斷所述EGR控制。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述致動(dòng)器能夠使得附接到所述閥操作凸輪軸的可變凸輪構(gòu)件滑動(dòng)，以便以能夠軸向滑動(dòng)而不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式操作所述排氣閥，所述EGR控制通過所述致動(dòng)器滑動(dòng)所述可變凸輪構(gòu)件使其與所述排氣閥接合或脫離接合來接通或關(guān)斷。在所述EGR控制關(guān)斷時(shí)，所述排氣閥通過固定到所述閥操作凸輪軸上且與排氣搖桿臂接合的排氣凸輪凸角操作。在所述EGR控制接通時(shí)，所述排氣閥通過所述可變凸輪構(gòu)件和與所述 排氣搖桿臂接合的排氣凸輪凸角兩者操作。另外，在所述內(nèi)燃機(jī)的操作條件在所述EGR操作范圍映射的EGR操作范圍D內(nèi)時(shí)，所述控制部分使得所述可變凸輪構(gòu)件與所述排氣搖桿臂接合，以便執(zhí)行EGR控制。另外，在所述內(nèi)燃機(jī)的操作條件在所述可變凸輪構(gòu)件打開所述排氣閥的周期T的過程中在所述EGR操作范圍D之外時(shí)，所述控制部分等待，直到所述閥打開周期T結(jié)束，并且所述排氣閥被完全關(guān)閉，接著通過使得所述可變凸輪構(gòu)件脫離接合來關(guān)斷所述EGR控制。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述內(nèi)燃機(jī)的操作條件在所述EGR操作范圍D之外且同時(shí)不在所述可變凸輪構(gòu)件打開所述排氣閥的周期T內(nèi)時(shí)，所述控制部分使得所述可變凸輪構(gòu)件脫離接合，而不等待。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在所述內(nèi)燃機(jī)的操作條件在所述可變凸輪構(gòu)件打開所述排氣閥的周期T的過程中進(jìn)入所述EGR操作范圍映射的EGR操作范圍D時(shí)，所述控制部分等待，直到所述閥打開周期T結(jié)束，并且所述排氣閥被完全關(guān)閉，接著接合所述可變凸輪構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述內(nèi)燃機(jī)的操作條件是否在所述可變凸輪構(gòu)件打開所述排氣閥的周期T內(nèi)通過所述內(nèi)燃機(jī)的至少曲柄脈沖數(shù)據(jù)來檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述EGR操作范圍映射包含為所述EGR操作范圍D設(shè)置滯后特性的滯后設(shè)置范圍E。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述EGR操作范圍映射通過包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne和節(jié)流裝置開度TH的2D映射限定，并且所述EGR操作范圍D通過將具有低發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne和高節(jié)流裝置開度TH的幾乎三角形規(guī)定范圍從其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne位于規(guī)定范圍Nei-Net內(nèi)且所述節(jié)流裝置開度TH位于規(guī)定范圍0-TH2內(nèi)的矩形中排除來構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，作為所述致動(dòng)器的操作軸的柱塞平行于所述閥操作凸輪軸定位，所述可變凸輪構(gòu)件通過螺旋彈簧朝著與所述排氣閥脫離接合的方向恒定偏壓。所述柱塞的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由通過相對(duì)于所述柱塞和所述閥操作凸輪軸豎直定向的樞轉(zhuǎn)螺栓可擺動(dòng)軸頸支承的擺動(dòng)臂傳遞到所述可變凸輪構(gòu)件。在所述致動(dòng)器磁化時(shí)，所述可變凸輪構(gòu)件抵抗所述螺旋彈簧的偏壓力滑動(dòng)，并且所述可變凸輪構(gòu)件接合所述排氣搖桿臂。另一方面，在所述致動(dòng)器去磁時(shí)，兩者通過所述螺旋彈簧的偏壓力再次脫離接合。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，致動(dòng)器能夠使得附接到閥操作凸輪軸的可變凸輪構(gòu)件滑動(dòng)，以便以能夠軸向滑動(dòng)而不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式操作排氣閥，并且EGR控制通過致動(dòng)器滑動(dòng)可變凸輪構(gòu)件、使其與排氣閥接合或脫離接合來接通或關(guān)斷。在EGR控制關(guān)斷時(shí)，排氣閥通過固定到閥操作凸輪軸上且與排氣搖桿臂接合的排氣凸輪凸角操作。在EGR控制接通時(shí)，排氣閥通過可變凸輪構(gòu)件和與排氣搖桿臂接合的排氣凸輪凸角兩者操作。控制部分設(shè)置用于使用至少發(fā)動(dòng)機(jī)速度和節(jié)流裝置開度作為參數(shù)以根據(jù)EGR操作范圍映射來控制致動(dòng)器，其中在內(nèi)燃機(jī)的操作條件在EGR操作范圍映射的EGR操作范圍內(nèi)時(shí)，控制部分使得可變凸輪構(gòu)件與排氣搖桿臂接合，以便執(zhí)行EGR控制，并且在內(nèi)燃機(jī)的操作條件 在可變凸輪構(gòu)件打開排氣閥的周期的過程中在EGR操作范圍之外時(shí)，控制部分等待，直到閥打開周期結(jié)束，并且排氣閥被完全關(guān)閉，接著通過使得可變凸輪構(gòu)件脫離接合來關(guān)斷EGR控制，從而EGR控制中的排氣閥正時(shí)通過使得可變凸輪構(gòu)件與排氣搖桿臂接合來確定，并且排氣閥的操作控制不可能如同排氣閥通過螺線圈驅(qū)動(dòng)力直接打開的方法那樣隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加而變得復(fù)雜。另外，在關(guān)斷EGR控制時(shí)，在排氣閥通過可變凸輪構(gòu)件保持打開并且即使不在EGR操作范圍內(nèi)，也不可能由于閥彈簧偏壓的排氣閥的突然關(guān)閉而產(chǎn)生與缸接觸的聲音，因?yàn)榭勺兺馆啒?gòu)件不操作，直到排氣閥關(guān)閉。換言之，可以在EGR控制接通和關(guān)斷時(shí)不產(chǎn)生接觸聲音的情況下獲得可以機(jī)械地確定EGR閥正時(shí)的排氣再循環(huán)控制器。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在內(nèi)燃機(jī)的操作條件在EGR操作范圍之外且不在可變凸輪構(gòu)件打開排氣閥的周期內(nèi)時(shí)，控制部分使得可變凸輪構(gòu)件脫離接合，而不等待，從而即使在EGR控制過程中，在排氣閥被完全關(guān)閉時(shí)，也不可能產(chǎn)生接觸聲音，因此通過使得可變凸輪構(gòu)件脫離接合，可以快速實(shí)現(xiàn)到關(guān)斷EGR狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在可變凸輪構(gòu)件打開排氣閥的周期過程中，在內(nèi)燃機(jī)的操作條件進(jìn)入EGR操作范圍映射的EGR操作范圍時(shí)，控制部分等待直到閥打開周期結(jié)束，并且排氣閥被完全關(guān)閉，接著使得可變凸輪構(gòu)件接合，因此排氣凸輪構(gòu)件不可能在可變凸輪構(gòu)件打開排氣閥的周期過程中滑動(dòng)，由此允許平穩(wěn)的轉(zhuǎn)換控制。本發(fā)明的實(shí)用性的進(jìn)一步的范圍將從隨后給出的詳細(xì)描述中變得清楚。但是應(yīng)該理解到雖然詳細(xì)描述和具體例子說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是詳細(xì)描述和具體例子只通過示例給出，因?yàn)楸绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員從此詳細(xì)描述中將明白本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的多種改變和變型。


從下面給出的詳細(xì)描述和附圖中將更加完整地理解本發(fā)明，附圖只通過示例給出，并因此不限制本發(fā)明，附圖中圖I是采用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器的摩托車的左側(cè)視圖；圖2是內(nèi)燃機(jī)的放大側(cè)視圖；圖3是從車輛右側(cè)看到的內(nèi)燃機(jī)的局部放大截面圖4是從車輛后部看到的內(nèi)燃機(jī)的局部放大截面圖；圖5是沿著圖4的線V-V截取的截面圖；圖6是閥操作凸輪軸、穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件和可變凸輪構(gòu)件的分解透視圖；圖7是組裝時(shí)的閥操作凸輪軸、穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件和可變凸輪構(gòu)件的截面圖；圖8是沿著圖7的線8-8截取的截面圖；圖9是擺動(dòng)臂的透視圖；圖10是缸蓋的頂視圖；圖11是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器的構(gòu)造的框 圖；圖12是表示致動(dòng)吸氣和排氣閥的正時(shí)的曲線圖；圖13是確定執(zhí)行EGR控制的范圍的數(shù)據(jù)映射；圖14是表示EGR凸輪操作螺線圈控制的順序的流程圖；以及圖15是表示減速過程中燃料切斷控制的順序的流程圖。
具體實(shí)施例方式將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。圖I是采用根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器的摩托車I的左側(cè)視圖。圖2是內(nèi)燃機(jī)10的放大側(cè)視圖。內(nèi)燃機(jī)10 (四沖程單缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī))被安裝到摩托車I的主體框架2，其曲軸11在車輛橫向上定向。主體框架2包括頭部管2h、從頭部管2h向下朝著車輛的后部延伸的一對(duì)左和右主框架2m以及從主框架2m的后端向下彎曲的陡峭傾斜部分2ma。從頭部管2h陡峭地向后和向下延伸的單個(gè)下框架2d幾乎平行于主框架2m的陡峭傾斜部分2ma定位。一對(duì)左和右座軌2s從陡峭傾斜部分2ma上方向后延伸經(jīng)過角撐板2g。座軌2s通過與陡峭傾斜部分2ma的下部連接的后支撐2b從下方受到支承。一對(duì)左和右前叉3通過頭部管2 h可擺動(dòng)地支承，并且前輪Fw被可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸頸支承到其下端。后輪Rw可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸頸支承到其上的擺動(dòng)臂4被可擺動(dòng)地軸頸支承到陡峭傾斜部分2ma的下部，并且后部緩沖物5位于擺動(dòng)臂4和角撐板2g之間。燃料箱6以從上方橫跨的方式被安裝到主框架2m之上，并且通過座軌2s支承的座7布置在燃料箱6之后。通過主框架2m和下框架2d懸置的內(nèi)燃機(jī)100是與傳動(dòng)裝置集成的SOHC式發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置中的缸體14、缸蓋15和頂蓋20以略微向前傾斜的方式布置。在缸蓋15的后部，空氣清潔器箱8a經(jīng)由吸氣管8與安裝其中的節(jié)流裝置閥附接。另一方面，在缸蓋15的前部，安裝有連接到車輛主體的后部的消聲器9m的排氣管9。根據(jù)此實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)10具有在吸氣行程的過程中在希望正時(shí)打開排氣閥以便將一些排氣返回到燃燒室并使其再次燃燒的排氣再循環(huán)裝置(EGR系統(tǒng))。更特別地，用于致動(dòng)排氣閥的凸輪軸具有用于正常操作的凸輪凸角和用于EGR控制的凸輪凸角，使得在正常操作過程中不執(zhí)行的用于EGR控制的排氣閥操作通過任意致動(dòng)用于EGR控制的凸輪凸角來執(zhí)行。作為致動(dòng)用于EGR控制的凸輪凸角的致動(dòng)器，電磁螺線圈61被附接到內(nèi)燃機(jī)10的頂蓋20。參考圖2，在其中軸頸支承曲軸11的曲軸箱13內(nèi)，用于容納傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置室13M形成在其中定位曲軸11的曲軸室13C的后部，傳動(dòng)裝置的輸出軸12從其后部在車輛橫向方向上向左側(cè)方向伸出。存儲(chǔ)油的油槽13P整體形成在曲軸室13C的下方。另外，也參考圖3。圖3是從車輛的右側(cè)看到的內(nèi)燃機(jī)10的局部放大截面圖。其中形成有曲軸室13C、傳動(dòng)裝置室13M和油槽13P的曲軸箱13在車輛橫向方向上分成左側(cè)部分和右側(cè)部分。包括帶有插入其中的套筒14a的缸體14和閥系40的缸蓋15被放置在曲軸室13C之上。凸輪軸保持件16、缸蓋15和缸體14通過頭螺栓17與曲軸箱13整體固定。頂蓋20經(jīng)由彈性密封構(gòu)件18放置在缸蓋15之上?；钊?1以可往復(fù)且可滑動(dòng)的方式安裝在缸體14的套筒14a內(nèi)，并且活塞31和曲軸11通過連接桿32連接，以便構(gòu)成曲軸機(jī)構(gòu)。在缸蓋15中，燃燒室15z通過在缸軸向方向上面向活塞31的方式形成，同時(shí)吸氣端口 15i從燃燒室15z朝著車輛后部延伸，排氣端口 15e從燃燒室15z朝著車輛前部延伸。 吸氣閥33和排氣閥34通過分別整體安裝到缸蓋15的閥引導(dǎo)件可擺動(dòng)支承。隨著吸氣閥33和排氣閥34通過閥系40致動(dòng)，它們與曲軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)同步，從而打開和關(guān)閉吸氣端口 15i的吸氣開口和排氣端口 15e的排氣開口。圖4是從車輛后部看到的內(nèi)燃機(jī)10的局部放大截面圖。火花塞19安裝在缸蓋15內(nèi)，其尖端插入穿過燃燒室15z的頂側(cè)。閥系40通過由凸輪軸保持件16軸頸支承在車輛橫向方向上的單個(gè)閥操作凸輪軸41致動(dòng)。在凸輪軸保持件16內(nèi)，搖桿臂軸43e和43i在前部和后部位置處支承在閥操作凸輪軸41之上。在吸氣搖桿臂44i可擺動(dòng)軸頸支承到后部搖桿臂軸43i時(shí)，排氣搖桿臂44e可擺動(dòng)軸頸支承到前部搖桿臂軸43e。具有并排形成在其周向表面上的吸氣凸輪凸角42i和排氣凸輪凸角42e的圓柱形穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件42壓配合在閥操作凸輪軸41內(nèi)。從動(dòng)凸輪鏈輪36固定在閥操作凸輪軸41在車輛橫向方向上的左端處。驅(qū)動(dòng)凸輪鏈輪35固定在曲軸11上，并且環(huán)形凸輪鏈條37橋接在驅(qū)動(dòng)凸輪鏈輪35和從動(dòng)凸輪鏈輪36之間(見圖2)。在曲軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的一半(1/2)處，曲軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)功率被傳遞到閥操作凸輪軸41。因此，吸氣搖桿臂44i和排氣搖桿臂44e與曲軸11同步振蕩，并且吸氣閥33和排氣閥34在適當(dāng)正時(shí)打開和關(guān)閉。在缸體14、缸蓋15和頂蓋20在車輛橫向方向的左側(cè)上，凸輪鏈條室14c、15c和20c形成單個(gè)連續(xù)腔室。對(duì)于凸輪鏈條37，在凸輪鏈條室14c、15c和20c內(nèi)，其前部通過豎直和線性延伸的鏈條引導(dǎo)件38引導(dǎo)，并且其后部通過弧形彎曲張緊滑動(dòng)件39保持，從而保持足夠的張緊。張緊滑動(dòng)件39的后部通過張緊提升器39t壓迫。圖5是沿著圖4的線V-V截取的截面圖。圖6是閥操作凸輪軸41、穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件42和可變凸輪構(gòu)件50的分解透視圖。與上面相同的附圖標(biāo)記表示相同或等同的元件。閥操作凸輪軸41是具有中心軸線孔41h并通過冷鍛壓高精度制造的圓柱形構(gòu)件。具有六個(gè)花鍵槽道41cs的最大外直徑的花鍵成形部分41c形成在閥操作凸輪軸41的軸向中心。具有經(jīng)過肩部的減小直徑的凸輪保持件41r形成在花鍵成形部分41c在車輛橫向方向的右側(cè)，并且具有進(jìn)一步減小直徑的軸頸部分41 j形成在其右端。同樣具有略微減小直徑的左側(cè)圓柱形部分411形成在花鍵成形部分41c的左側(cè)。在軸向方向上為長(zhǎng)形的相同形狀的長(zhǎng)形孔41s分別形成在呈對(duì)角線定位的兩個(gè)花鍵槽道41cs內(nèi)。鍵槽41k形成在閥操作凸輪軸41的左端處。具有排氣凸輪凸角42e和吸氣凸輪凸角42i的穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件42以規(guī)定的相對(duì)角度壓配合和固定在凸輪保持件41r上。穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件42從凸輪保持件41r的右側(cè)與車輛橫向方向上左側(cè)上的排氣凸輪凸角42e壓配合，直到它接觸花鍵成形部分41c。因此，排氣凸輪凸角42e與花鍵成形部分41c鄰近地和閥操作凸輪軸41形成整體。另一方面，作為在吸氣行程過程中打開排氣閥34以便執(zhí)行EGR控制的EGR凸輪，可變凸輪構(gòu)件50通過花鍵安裝到閥操作凸輪軸41的花鍵成形部分41c。安裝到形成在閥操作凸輪軸41內(nèi)的花鍵凹槽槽道41cs內(nèi)的六個(gè)花鍵突出槽道50cs形成在可變凸輪構(gòu)件50的內(nèi)周表面上?？勺兺馆喭菇?0e在車輛橫向方向上形成在可變凸輪構(gòu)件50的外周表面的右端處?？勺兺馆喭菇?0e的大部分外周形成直徑等于或略微小于排氣凸輪凸角42e的基圓直徑的基圓、以及對(duì)于EGR控制具有小提升量的以規(guī)定相位角伸出的凸輪鼻部。另一方 面，在沒有形成可變凸輪凸角50e的圓柱形部分內(nèi)，具有穿過形成在可變凸輪構(gòu)件50的內(nèi)周上的花鍵伸出槽道50cs并垂直于中心軸線的銷孔50p。同樣，穿過銷孔50p的外部開口的外周凹槽50v形成在圓柱形部分的外周表面內(nèi)。在可變凸輪構(gòu)件50以規(guī)定相對(duì)角度從車輛橫向方向的左側(cè)通過花鍵安裝到閥操作凸輪軸41的花鍵成形部分41c時(shí)，可變凸輪構(gòu)件50的銷孔50p與閥操作凸輪軸41的長(zhǎng)形孔41s重合。圖7是閥操作凸輪軸41、穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件42和可變凸輪構(gòu)件50組裝時(shí)的截面圖。圖8是沿著圖7的線8-8截取的截面圖。閥操作凸輪軸41通過在其右端處安裝到軸頸部分41 j的軸承46和在其左端處安裝到左側(cè)圓柱形部分411的軸承45相對(duì)于凸輪軸保持件16可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸頸支承(見圖4)。通過經(jīng)由鍵49以規(guī)定相對(duì)角度將凸緣構(gòu)件47壓配合到左側(cè)圓柱形部分411，軸承45通過花鍵成形部分41c夾持。徑向伸出的凸緣部分47f形成在附圖所示的凸緣構(gòu)件47的左端。驅(qū)動(dòng)凸輪鏈輪36通過將螺釘48旋入凸緣部分47f內(nèi)制成的螺釘孔36h和螺釘孔47h附接到凸緣構(gòu)件47。閥操作凸輪軸41的左端接合驅(qū)動(dòng)凸輪鏈輪36的中心孔36c。構(gòu)成使得可變凸輪構(gòu)件50滑動(dòng)和移位的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)52的滑動(dòng)桿53被插入可在軸向上滑動(dòng)的閥操作凸輪軸41的中心軸線孔41h?；瑒?dòng)桿53在其中心大直徑部分53c的兩側(cè)處具有略微減小的直徑，并且具有垂直于軸向上的中心大直徑部分53c制成的銷孔53p。通過將滑動(dòng)桿53插入閥操作凸輪軸41的中心軸線孔41h，接著將銷孔53p與閥操作凸輪軸41的長(zhǎng)形孔41s和可變凸輪構(gòu)件50的銷孔50p對(duì)準(zhǔn)，并將單個(gè)聯(lián)接銷54插入對(duì)準(zhǔn)的銷孔50p、長(zhǎng)形孔41s和銷孔53p之間來組裝滑動(dòng)機(jī)構(gòu)52。聯(lián)接銷54比形成在可變凸輪構(gòu)件50內(nèi)的外周凹槽50v的內(nèi)直徑短，并且通過安裝到外周凹槽50v內(nèi)的保持環(huán)55防止脫落。因此，聯(lián)接銷54在其兩端處接合可變凸輪構(gòu)件50的銷孔50p，并且與可變凸輪構(gòu)件50整體運(yùn)動(dòng)。因此，隨著滑動(dòng)桿53在軸向上在中心軸線孔41h內(nèi)左右滑動(dòng)，聯(lián)接銷54通過長(zhǎng)形孔41s引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)，并且可變凸輪構(gòu)件50與聯(lián)接銷54整體軸向運(yùn)動(dòng)。在閥操作凸輪軸41的中心軸線孔41h內(nèi)，內(nèi)螺紋在其右端形成在內(nèi)周表面內(nèi)。螺旋彈簧56從右側(cè)插入中心軸線孔41h，接著用螺釘固定帶凸緣螺栓57。因此，螺旋彈簧56位于滑動(dòng)桿53的中心大直徑部分53c和帶凸緣螺栓57之間，構(gòu)成其中滑動(dòng)桿53被恒定偏壓到左側(cè)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)52。其中穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件42、可變凸輪構(gòu)件50、從動(dòng)凸輪鏈輪36和軸承45和46附接到其外周的半組裝形式的閥操作凸輪軸41在車輛橫向方向上從左側(cè)插入在凸輪保持件16的左側(cè)和右側(cè)上彼此相對(duì)伸出的左右支承壁16(16L和16R，見圖4)的軸向孔內(nèi)。接著，閥操作凸輪軸41通過將右側(cè)軸承46安裝到右支承壁16R的軸向孔并將左側(cè)軸承45安裝到左支承壁16L的軸向孔內(nèi)而可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸頸支承到凸輪軸保持件16，使其與穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件42和可變凸輪構(gòu)件50整體轉(zhuǎn)動(dòng)。右側(cè)軸承46以鄰靠在右支承壁16R的肩部上的方式定位，并且左側(cè)軸承45通過由螺栓58固定到左支承壁16L的保持板59定位(見圖4)。參考圖4，由于通過螺旋彈簧56偏壓到左側(cè)的滑動(dòng)桿53抵抗螺旋彈簧56的偏壓力被推到右側(cè)，可變凸輪構(gòu)件50經(jīng)由聯(lián)接銷54滑動(dòng)到右側(cè)，如附圖的實(shí)線所示。因此，可 變凸輪構(gòu)件50更加接近排氣凸輪凸角42e，并且排氣搖桿臂44e的輥?zhàn)?4er以橫跨排氣凸輪凸角42e和可變凸輪凸角50e的方式接觸它們。因此，與通過排氣凸輪凸角42e打開和關(guān)閉排氣閥34時(shí)的正常正時(shí)無關(guān)，排氣閥34可以被打開和關(guān)閉，以執(zhí)行EGR(排氣再循環(huán))。吸氣搖桿臂44i的輥?zhàn)?4ir (見圖3)被設(shè)計(jì)成只接觸吸氣凸輪凸角42i。另一方面，隨著滑動(dòng)桿43通過螺旋彈簧56運(yùn)動(dòng)到左側(cè)，如圖4的雙點(diǎn)劃線所示，可變凸輪構(gòu)件50在左側(cè)方向上滑動(dòng)，并且排氣搖桿臂44e的輥?zhàn)?4er和可變凸輪凸角50e不彼此接觸。因此，排氣閥34在用于排氣閥的正常正時(shí)通過排氣凸輪凸角42e打開和關(guān)閉。將滑動(dòng)桿53推到右側(cè)的可變閥正時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60在車輛橫向方向上設(shè)置在從動(dòng)凸輪鏈輪36的左側(cè)?？勺冮y正時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括作為致動(dòng)器的電磁螺線圈61和將電磁螺線圈61的驅(qū)動(dòng)功率傳遞到滑動(dòng)機(jī)構(gòu)52的擺動(dòng)臂65。電磁螺線圈61固定在頂蓋20的頂壁20u的上方，并且擺動(dòng)臂65可擺動(dòng)地軸頸支承在頂蓋20的凸輪鏈條室20c內(nèi)。頂蓋20實(shí)際上形成具有頂壁20u和周壁20s的矩形碗狀。頂壁20u具有用于容納圓柱形電磁螺線圈61的凹入部分20uh和在車輛縱向方向上的前側(cè)和后側(cè)鄰近凹入部分20uh的伸出部分20up (見圖3和4)。向上延伸的中心突出部分21以在車輛橫向方向的頂蓋20的左側(cè)上覆蓋電磁螺線圈61的方式形成，并且突出凸起22在車輛縱向方向上形成在中心突出部分21的前側(cè)和后側(cè)上(見圖5)。具有足夠?qū)挾纫员銛[動(dòng)臂65插入的中心腔室21c形成在中心突出部分21內(nèi)。在中心突出部分21內(nèi)，在車輛橫向方向上定向在電磁螺線圈61的軸線上的圓形孔21h以達(dá)到中心腔室21c的方式形成。與圓形孔21h配合的安裝圓柱62b設(shè)置在電磁螺線圈61的一個(gè)端面，并且作為操作軸的柱塞61p從安裝圓柱62b伸出。在電磁螺線圈61的外周表面上，安裝凸緣62f在車輛縱向方向的前側(cè)和后側(cè)上延伸(見圖4)。電磁螺線圈61通過將安裝圓柱62b插入圓形孔21h并使得突出凸起22鄰靠在安裝凸緣62f且將螺栓63旋入突出凸起22的內(nèi)螺紋來固定在頂蓋20上。電磁螺線圈61的柱塞61p的軸向平行于閥操作凸輪軸41和位于其中心軸線孔41h內(nèi)的滑動(dòng)桿53的軸向方向。頂蓋20的剛性通過形成凹入部分20uh和伸出部分20up來增強(qiáng)。同樣，由于電磁螺線圈61以位于凹入部分20uh內(nèi)的方式固定，電磁螺線圈61向上伸出量減小。
一對(duì)引導(dǎo)壁23形成在中心突出部分21內(nèi)的中心腔室21c的前部和后部，向下延伸。彈性止擋件29附著到頂蓋20的周壁20s，以便防止擺動(dòng)臂65鄰靠在周壁20s上。圖9是擺動(dòng)臂65的透視圖。擺動(dòng)臂65是具有U形截面的構(gòu)件，其具有彼此面對(duì)并具有相同形狀的長(zhǎng)側(cè)板65b，經(jīng)由長(zhǎng)聯(lián)接板部分65a連接。擺動(dòng)臂65幾乎平行于缸軸向方向定向，并且定位在頂蓋20的凸輪鏈條室20c內(nèi)。側(cè)板65b在中心上方的位置上具有軸頸支承孔65bh,并且從軸頸支承孔65bh向上和向下漸縮。擺動(dòng)臂65通過將其上半部插入中心突出部分21的中心腔室21c并將軸頸支承孔65hh與中心腔室21c的前后橫向側(cè)上制成的樞軸孔對(duì)準(zhǔn)且將樞轉(zhuǎn)螺栓64旋入這些孔來可擺動(dòng)地軸頸支承在頂蓋20內(nèi)。在閥操作凸輪軸41內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)桿53與頂蓋20和缸蓋15之間的對(duì)準(zhǔn)表面S (彈性密封構(gòu)件18的下表面)平齊，并且擺動(dòng)臂65的下端在對(duì)準(zhǔn)表面S下方略微伸出。另一方面，從中心突出部分21向下延伸的成對(duì)前后引導(dǎo)壁23的下端23a定位在滑動(dòng)桿53之上。擺動(dòng)臂65鄰靠在上面的止擋件24定位在引導(dǎo)壁32的下端之上(見圖5)。 由于擺動(dòng)臂65通過樞轉(zhuǎn)螺栓64在其中心上方的位置處軸頸支承，其樞轉(zhuǎn)螺栓64下方的部分較長(zhǎng)，并如圖4所示，作為擺動(dòng)臂65的支點(diǎn)P的樞轉(zhuǎn)螺栓64定位在固定在閥操作凸輪軸41的從動(dòng)凸輪鏈輪36的上方。電磁螺線圈61的柱塞61p在上端處鄰靠在聯(lián)接板部分65a上，并且通過螺旋彈簧56偏壓的滑動(dòng)桿53在樞轉(zhuǎn)螺栓64下方的下端處鄰靠在聯(lián)接板部分65a上。隨著電磁螺線圈61的安裝圓柱62b安裝到中心突出部分21的圓形孔21h內(nèi)，通過去磁的電磁螺線圈61縮回的柱塞61p鄰靠在擺動(dòng)臂65的上端上并推動(dòng)所述上端，已經(jīng)擺動(dòng)的擺動(dòng)臂65的下端鄰靠在通過螺旋彈簧56偏壓的滑動(dòng)桿53的左端上，如圖4的雙點(diǎn)劃線所示。換言之，擺動(dòng)臂65的下端經(jīng)由滑動(dòng)桿53通過螺旋彈簧65偏壓，使其不能自由擺動(dòng)。因此，即使在柱塞61p通過電磁螺線圈61的致動(dòng)縮回時(shí)，柱塞61p和擺動(dòng)臂65的上端也保持彼此接觸，并且擺動(dòng)臂65的下端和滑動(dòng)桿53也保持彼此接觸，功率被傳遞到滑動(dòng)桿53,從而在擺動(dòng)臂65和滑動(dòng)桿53之間沒有碰撞聲音。在電磁螺線圈61致動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)臂65鄰靠在止擋件24上，并限制其擺動(dòng)，由此將通過滑動(dòng)桿53到可變凸輪構(gòu)件50的右側(cè)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)限制在給定位置，并且可變凸輪構(gòu)件50停止在略微離開或鄰近穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件42的位置。由于通過頂蓋20支承的電磁螺線圈61定位在燃料箱6的下方，其操作聲音通過燃料箱6抑制，因此難以傳遞到乘客。另外，由于電磁螺線圈61通過燃料箱6保護(hù)，不需要電磁螺線圈61的特殊屏蔽構(gòu)件，因此減小了部件的數(shù)量。參考圖4，對(duì)于擺動(dòng)臂65，假設(shè)其通過樞轉(zhuǎn)螺栓64的擺動(dòng)中心是支點(diǎn)P，其鄰靠在電磁螺線圈61的柱塞61p上的上端用作著力點(diǎn)Q，其鄰靠在滑動(dòng)桿53上的下端用作作用點(diǎn)R0擺動(dòng)臂65著力點(diǎn)Q處接收通過電磁螺線圈61的磁化在左側(cè)方向上伸出的柱塞6Ip并且擺動(dòng)，并在下端的作用點(diǎn)R使得滑動(dòng)桿53滑動(dòng)到右側(cè)。另一方面，隨著電磁螺線圈61去磁，螺旋彈簧56的偏壓力使得滑動(dòng)桿53滑動(dòng)到左側(cè)，并且將電磁螺線圈61的柱塞61p推到右側(cè)。換言之，在電磁螺線圈61去磁時(shí)，滑動(dòng)桿53由于螺旋彈簧56的偏壓力滑到左側(cè)，并且可變凸輪構(gòu)件50滑到左側(cè)，離開穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件42，并且排氣閥34以用于排氣閥的正常正時(shí)打開和關(guān)閉。通過比較，隨著電磁螺線圈61磁化，柱塞61p伸到左側(cè)，因此，滑動(dòng)桿53抵抗螺旋彈簧56的偏壓力滑到右側(cè)，并且可變凸輪構(gòu)件50經(jīng)由聯(lián)接銷54滑到右側(cè)，并且通過排氣凸輪凸角42e以正常正時(shí)打開和關(guān)閉排氣閥34的穩(wěn)定狀態(tài)被轉(zhuǎn)換成通過可變凸輪凸角50e打開和關(guān)閉排氣閥34的狀態(tài)。排氣閥34在不同于正常排氣正時(shí)的正時(shí)打開/關(guān)閉在與吸氣閥33的打開正時(shí)重疊的規(guī)定正時(shí)執(zhí)行，并且排氣閥34的這種打開使得保留在排氣端口的排氣返回到燃燒室15zo擺動(dòng)臂65被布置成使其縱向側(cè)幾乎平行于缸軸向方向(幾乎豎直方向)并被構(gòu)造成使得支點(diǎn)P定位在固定在閥操作凸輪軸41上的從動(dòng)凸輪鏈輪36之上，這意味著擺動(dòng)臂65可以大的杠桿比以緊湊方式置于閥系40內(nèi)。另外，在擺動(dòng)臂65內(nèi)，著力點(diǎn)Q、支點(diǎn)P和作用點(diǎn)R從頂部到底部按順序線性配置，使得擺動(dòng)臂65可以容易地組裝在凸輪鏈條室20c的局限空間內(nèi)，并且在擺動(dòng)臂65的重量減小的同時(shí)，防止擺動(dòng)臂65接收扭轉(zhuǎn)力。另外，由于擺動(dòng)臂65具有U形截面，擺動(dòng)臂65的 重量較輕，并且提供剛性，防止下垂。因此，可以在任何時(shí)刻準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)，并且將電磁螺線圈61的動(dòng)作傳遞到滑動(dòng)機(jī)構(gòu)52，使得可變凸輪構(gòu)件50移動(dòng)，從而閥正時(shí)可平穩(wěn)和準(zhǔn)確地改變，以有效地執(zhí)行EGR控制。許多加強(qiáng)肋設(shè)置在頂蓋20的后側(cè)，特別是在中心突出部分21的下方。這確保以懸臂方式支承電磁螺線圈61的中心突出部21和突出凸起22的剛性，并且固定在突出凸起22上的電磁螺線圈61的柱塞61p的動(dòng)作被準(zhǔn)確傳遞到滑動(dòng)機(jī)構(gòu)52。另外，由于擺動(dòng)臂65具有大的杠桿比，電磁螺線圈61的所需動(dòng)作量較小，從而可以使用較小的致動(dòng)器。另外，由于頂蓋20支承擺動(dòng)軸，并且與成對(duì)引導(dǎo)壁23形成整體，其結(jié)構(gòu)由于部件較少而簡(jiǎn)化。圖10是缸蓋15的頂視圖。在頂蓋20的頂壁20u的后側(cè)，油路26以其車輛縱向方向上的前部定位在左側(cè)的方式延伸。油路26具有向下定向的四個(gè)噴射孔27。同樣，三個(gè)定位銷孔15η在缸蓋15的上表面內(nèi)制成，并且定位構(gòu)件72被安裝到每個(gè)定位銷孔15η內(nèi)。在將頂蓋20放置在缸蓋15之上時(shí)，定位構(gòu)件72安裝到頂蓋20的定位銷孔15η內(nèi)，以便定位，并且?guī)咕壜菟?0經(jīng)由彈性構(gòu)件71插入安裝螺栓孔15b并被緊固。因此，頂蓋20在垂直于缸軸線的方向上的移動(dòng)通過定位構(gòu)件72限制，并且頂蓋20通過缸蓋15彈性支承，由此吸收會(huì)影響可變閥正時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的操作的振動(dòng)，并使其可以準(zhǔn)確地改變閥正時(shí)。鄰近缸蓋15的后側(cè)上的油路26的定位銷孔15η與從缸體14延伸并同樣與油路26連通的油供應(yīng)路徑15a連通。因此，從油供應(yīng)路徑15a供應(yīng)的油經(jīng)由圓柱形定位構(gòu)件72供應(yīng)到油路26。如圖10的雙點(diǎn)劃線所示，油路26形成在吸氣搖桿臂44i和排氣搖桿臂44e的上方，在縱向方向上傾斜延伸。四個(gè)噴射孔27定位在油路26內(nèi)，使得油在吸氣搖桿臂44i和排氣搖桿臂44e上方噴射,從而潤(rùn)滑閥系40。由于經(jīng)由油路26的噴射孔27噴灑在閥系40之上的油同樣潤(rùn)滑通過可變凸輪構(gòu)件50滑動(dòng)的閥操作凸輪軸41的花鍵安裝部分，在可變凸輪構(gòu)件50更加靠近穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件42時(shí)，油同樣侵入它們之間的間隙。但是，在此實(shí)施方式中，擺動(dòng)臂65接觸止擋件24，并因此防止振動(dòng)，由此在可變凸輪構(gòu)件50和穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件42之間形成間隙，使得可變凸輪構(gòu)件50和穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件42不會(huì)由于油的粘性而難以彼此分開。噴灑在閥系40上的油以及通過凸輪鏈條37帶起的油由于搖桿臂44i和44e的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、伴隨著閥操作凸輪軸41的轉(zhuǎn)動(dòng)和凸輪鏈條37的轉(zhuǎn)動(dòng)等飛濺。因此，擺動(dòng)臂65的擺動(dòng)軸總是通過油潤(rùn)滑，并且防止擺動(dòng)臂65和滑動(dòng)桿53彼此鄰靠的位置處的磨損。圖11是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器的構(gòu)造的框圖。作為用作內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器的控制部分的ECU 100接收來自于Ne (作為發(fā)動(dòng)機(jī)速度的轉(zhuǎn)數(shù))傳感器102、Tw (溫度)傳感器103、TH(節(jié)流裝置開度)傳感器104和Pb (吸氣壓力)傳感器105的數(shù)據(jù)。根據(jù)Ne傳感器102檢測(cè)的曲軸11的曲柄脈沖數(shù)據(jù)和Pb傳感器105的輸出值，通過行程識(shí)別(前/后判斷)來計(jì)算內(nèi)燃機(jī)10在曲軸11轉(zhuǎn)兩圈(720度)時(shí)所處的位置。根據(jù)來自于傳感器的數(shù)據(jù)，E⑶100確定火花塞19的點(diǎn)火正時(shí)以及噴射到燃料室內(nèi)的燃料量等。Tw傳感器103可被設(shè)計(jì)成在內(nèi)燃機(jī)100是空冷發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下檢測(cè)潤(rùn)滑油的溫度，而在內(nèi)燃機(jī)10是水冷發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下檢測(cè)冷卻水的溫度。在此實(shí)施方式中，ECU 100存儲(chǔ)明確執(zhí)行EGR控制的操作條件的EGR操作范圍映 射101 (見圖13)。ECU 100被設(shè)計(jì)成相對(duì)于EGR操作范圍映射101檢查來自于Ne傳感器102和TH傳感器104的數(shù)據(jù)，并且判斷內(nèi)燃機(jī)10的當(dāng)前操作條件是否適于EGR控制。接著，如果E⑶100判斷操作條件適于EGR控制，E⑶100使得電磁螺線圈61磁化，使得可變凸輪構(gòu)件50接合排氣搖桿臂44e (見圖4)，從而進(jìn)行EGR控制，另一方面，如果E⑶100判斷操作條件不適于EGR控制，則E⑶100使得電磁螺線圈61去磁，使得可變凸輪構(gòu)件50與排氣搖桿臂44e脫離接合，以便關(guān)斷EGR控制(轉(zhuǎn)換到正常操作)。圖12是表示致動(dòng)吸氣和排氣閥的正時(shí)的曲線圖。致動(dòng)吸氣閥33的正時(shí)B (實(shí)線)和致動(dòng)排氣閥34的正時(shí)A(鏈線)通過分別形成在穩(wěn)定狀態(tài)凸輪構(gòu)件42上的吸氣凸輪凸角42i和排氣凸輪凸角42e (見圖4)確定。通常，對(duì)于四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)中的吸氣和排氣閥的閥正時(shí)，吸氣和排氣閥不同時(shí)打開，除跨了曲柄零角度(排氣上止點(diǎn))上的規(guī)定范圍內(nèi)的重疊周期。但是，在根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)10中，為了執(zhí)行EGR控制以便將一些排氣從排氣端口返回到燃燒室并使其再次燃燒，電磁螺線圈61被磁化，使得可變凸輪構(gòu)件50接合排氣搖桿臂44e，從而使得排氣閥34可以在吸氣閥33打開的周期內(nèi)打開。更特別地，如附圖的虛線(C)所示，在從吸氣行程到壓縮行程的閥打開周期T(例如180° ±90°的曲柄角范圍)的過程中通過以相對(duì)小的閥提升打開排氣閥34來執(zhí)行EGR控制。EGR控制中的閥正時(shí)和閥提升量通過形成在可變凸輪構(gòu)件50上的可變凸輪凸角50e來確定。圖13是EGR操作范圍映射101。已知雖然EGR控制在排氣凈化等過程中很有效，在內(nèi)燃機(jī)10處于規(guī)定操作條件范圍時(shí)，當(dāng)操作條件遠(yuǎn)離規(guī)定操作條件范圍時(shí)，更好的是關(guān)斷EGR控制。在作為2D映射的EGR操作范圍映射中，EGR操作范圍通過發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne和節(jié)流裝置開度TH來確定。EGR操作范圍可以例如設(shè)置成其中節(jié)流裝置開度TH很小(例如0-35%的開度)和發(fā)動(dòng)機(jī)速度中等(例如2750-4750rpm)的范圍。在此實(shí)施方式中，通過左上角具有三角形切口的矩形表示的范圍設(shè)置成EGR操作范圍D(實(shí)線)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne在Nel_Ne2的范圍內(nèi)，并且節(jié)流裝置開度TH在0(零)-TH2的范圍內(nèi)。該矩形中的這種三角形切口用來在范圍TH1-TH2內(nèi)、在Nel-Nea范圍內(nèi)線性增加用于EGR控制的節(jié)流裝置開度Th，根據(jù)申請(qǐng)人進(jìn)行的試驗(yàn)，已經(jīng)確認(rèn)通過關(guān)斷此三角形范圍內(nèi)的EGR控制，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出得到改善，并且排氣凈化能力得到改善。另外，用來取消EGR控制的滯后設(shè)置范圍E(雙點(diǎn)劃線)在EGR操作范圍D內(nèi)設(shè)置。例如，如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne從Ne3減小，同時(shí)節(jié)流裝置開 度TH保持THa，那么EGR控制在達(dá)到確定EGR控制范圍D的發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne2時(shí)開始。另一方面，如果節(jié)流裝置開度TH保持THa，并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne朝著Ne2增加，EGR控制在達(dá)到大于Ne2并確定滯后設(shè)置范圍E的Ne3時(shí)結(jié)束。這防止電磁螺線圈61在EGR操作范圍D的邊界附近反復(fù)磁化和去磁。如上所述，E⑶100被構(gòu)造成使得在內(nèi)燃機(jī)10的操作條件處于EGR操作范圍D內(nèi)時(shí)，EGR控制開始，并且在內(nèi)燃機(jī)10的操作條件處于EGR操作范圍D之外時(shí)，EGR控制結(jié)束。但是，如果電磁螺線圈61在檢測(cè)到它進(jìn)入或離開EGR操作范圍D時(shí)馬上致動(dòng)，可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)60可形成轉(zhuǎn)換聲音。更特別地，為了結(jié)束EGR控制，可變凸輪構(gòu)件50滑動(dòng)，使得可變凸輪凸角50e與排氣搖桿臂44e脫離接合，并且此時(shí)，如果排氣閥34通過可變凸輪凸角50e保持打開，在可變凸輪凸角50e在軸向方向上被拉動(dòng)時(shí)，排氣閥34將由于朝著關(guān)閉方向偏壓排氣閥34的閥彈簧(未示出)的偏壓力而快速關(guān)閉。因此，在排氣閥34的雨傘形部分(閥面)和排氣端口 15e的閥接觸部分(閥座)彼此快速接觸時(shí)，會(huì)形成碰撞聲音。為此，此實(shí)施方式被設(shè)計(jì)成使得排氣閥34的操作條件根據(jù)曲柄脈沖和Pb傳感器輸出來檢測(cè)，并且在結(jié)束EGR控制時(shí)，如果排氣閥34通過可變凸輪構(gòu)件50保持打開，在等待直到排氣閥34完全關(guān)閉之后，電磁螺線圈61被去磁，使得可變凸輪凸角50e滑動(dòng)。因此，在結(jié)束EGR控制時(shí)，在排氣閥34接觸閥座時(shí)不產(chǎn)生碰撞聲音。此實(shí)施方式還被設(shè)計(jì)成使得在開始EGR控制時(shí)，在排氣閥34通過可變凸輪構(gòu)件50打開的閥打開周期T中，電磁螺線圈61等待直到排氣閥34完全關(guān)閉之后磁化。根據(jù)此實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)10被設(shè)計(jì)成使得執(zhí)行燃料噴射控制的ECU 100執(zhí)行燃料切斷控制，從而在規(guī)定車輛速度和以上速度減速等過程中停止燃料噴射。這種燃料切斷控制被設(shè)計(jì)成在規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍內(nèi)停止燃料噴射，例如在規(guī)定車輛速度和以上速度下，節(jié)流裝置開度TH設(shè)置成完全關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)。假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)由于節(jié)流裝置關(guān)閉、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)從高速減速，隨著節(jié)流裝置關(guān)閉之后的流逝時(shí)間增加，車輛速度和發(fā)動(dòng)機(jī)速度都減小。但是，在速度減小到規(guī)定低速范圍時(shí)，燃料噴射必須重新開始以避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，即使節(jié)流裝置開度在完全關(guān)閉狀態(tài)。但是，如果正常噴射在達(dá)到給定發(fā)動(dòng)機(jī)速度時(shí)重新開始，發(fā)動(dòng)機(jī)功率會(huì)變化，并影響駕駛性能。因此，此實(shí)施方式被設(shè)計(jì)成使得在噴射控制在減速過程中燃料切斷控制之后重新進(jìn)行時(shí)，重新噴射時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率變化通過執(zhí)行其中燃料切斷速度逐漸減小的燃料切斷速度逐漸減小控制來減小。此實(shí)施方式的特征在于燃料噴射在燃料切斷控制之后開始的發(fā)動(dòng)機(jī)速度被設(shè)置成比EGR操作范圍D的最低發(fā)動(dòng)機(jī)速度低的水平。具體地，參考圖13，通過關(guān)閉節(jié)流裝置的減速過程中的燃料切斷控制結(jié)束時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度NeL (例如2000rpm)被設(shè)置成比EGR操作范圍D的最低發(fā)動(dòng)機(jī)速度Nel (例如2750rpm)低的水平。另外，開始燃料切斷速度逐漸減小控制時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度NeH(例如2200rpm)同樣設(shè)置成比EGR操作范圍D的最低發(fā)動(dòng)機(jī)速度Nel低的水平。
所述設(shè)置防止在減速過程中進(jìn)行燃料噴射的同時(shí)在EGR操作范圍和EGR非操作范圍之間的轉(zhuǎn)換。例如如果在減速過程中進(jìn)行燃料噴射的同時(shí)EGR非操作范圍轉(zhuǎn)換成EGR操作范圍，燃燒條件會(huì)由于EGR控制變得更好，造成發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的改善。這可在通過關(guān)閉節(jié)流裝置的減速過程中(這會(huì)影響駕駛性能)改善發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。另一方面，根據(jù)以上設(shè)置，EGR操作范圍D的轉(zhuǎn)換在不進(jìn)行燃料噴射時(shí)的燃料切斷控制過程中進(jìn)行，這意味著EGR控制可在不影響發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的情況下接通和關(guān)斷。圖14是表示EGR凸輪操作螺線圈控制的流程圖。此流程圖表示EGR凸輪50 (可變凸輪構(gòu)件)通過E⑶100控制的順序。在步驟SI，節(jié)流裝置開度TH通過TH傳感器104檢測(cè)，并且在步驟S2，發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne通過Ne傳感器102檢測(cè)。在步驟S3，在E⑶100內(nèi)查找EGR操作范圍映射101。在步驟S4，判斷節(jié)流裝置開度TH是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并且如果判斷是肯定的，那么過程繼續(xù)到步驟S5來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne是否在規(guī)定范圍內(nèi)。如果步驟S5的判斷是肯定的，那么過程繼續(xù)到步驟S6，以便判斷發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Tw是否在規(guī)定值或以上。因此，在此實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Tw以及節(jié)流裝置開度TH和發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne作為EGR控制啟動(dòng)條件來考慮。 如果步驟S6的判斷是肯定的，那么認(rèn)為滿足了 EGR操作條件，并且過程繼續(xù)到步驟S7，設(shè)置EGR凸輪操作條件標(biāo)識(shí)Fl = I。另一方面，如果步驟S4、S5或S6的判斷是否定的，那么認(rèn)為不滿足EGR操作條件，并且過程繼續(xù)到步驟S8，設(shè)置EGR凸輪操作條件標(biāo)識(shí)F=O。接著在步驟S9，根據(jù)曲柄脈沖和Pb傳感器輸出判斷它是否在可變凸輪構(gòu)件操作的排氣閥操作范圍內(nèi)。此判斷確定曲軸11的當(dāng)前相位是否在可變凸輪構(gòu)件50的可變凸輪凸角50e打開排氣閥34的范圍(即閥打開周期T)內(nèi)。如果步驟S 9的判斷是肯定的，即如果EGR控制正在進(jìn)行并且判斷排氣閥34通過可變凸輪構(gòu)件50保持打開，過程繼續(xù)到步驟S10，以便判斷它是否在排氣閥通過可變凸輪構(gòu)件的操作范圍(閥打開周期T)之外。如果步驟SlO的判斷是否定的，過程繼續(xù)到步驟S11，以便等待并返回到步驟S9。如果步驟SlO的判斷是肯定的，即如果EGR控制正在進(jìn)行并且判斷排氣閥34隨著排氣閥34通過可變凸輪構(gòu)件50的操作已經(jīng)結(jié)束而已經(jīng)完全關(guān)閉(如果EGR控制沒有正在進(jìn)行，排氣閥應(yīng)該完全關(guān)閉)，過程繼續(xù)到步驟S12。在步驟S12，判斷步驟S7設(shè)置的EGR凸輪操作條件標(biāo)識(shí)F是否是I。如果步驟S12的判斷是肯定的，那么過程繼續(xù)到步驟S13，以便接通電磁螺線圈61，以啟動(dòng)EGR控制，并且結(jié)束控制過程。另一方面，如果步驟S12的判斷是否定的，那么過程繼續(xù)到步驟S14，以便關(guān)斷電磁螺線圈61，結(jié)束EGR控制，并且結(jié)束控制過程。圖15是表示減速過程中的燃料切斷控制的順序的流程圖。此流程圖中的附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)于圖13所示的EGR操作范圍映射中的附圖標(biāo)記。在步驟S20，根據(jù)存儲(chǔ)在ECU 100內(nèi)的燃料切斷映射(未示出)判斷是否滿足燃料切斷條件。例如，燃料切斷條件參數(shù)可以是車輛速度V、發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne和節(jié)流裝置開度TH。在步驟S21，判斷燃料切斷是否正在進(jìn)行，并且接著在步驟S22，判斷節(jié)流裝置是否完全關(guān)閉。如果步驟S20、S21和S22的判斷是肯定的，那么過程繼續(xù)到步驟S23，以便判斷發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne是否大于規(guī)定值NeH(例如2200rpm)或以上。如果步驟S23的判斷是肯定的，那么過程繼續(xù)到S24，以便判斷發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Tw是否是規(guī)定值TwL(例如40度)或以上。如果步驟23的判斷是否定的，即如果判斷發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne在規(guī)定的低速范圍內(nèi)，那么過程繼續(xù)到步驟S25。同樣如果步驟S24的判斷是否定的，即如果判斷發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Tw在規(guī)定低溫范圍內(nèi)，那么過程繼續(xù)到步驟S25。另一方面，如果步驟S24的判斷是肯定的，即如果判斷發(fā)動(dòng)機(jī)溫度Tw在規(guī)定高溫范圍，則結(jié)束控制過程。在步驟S25，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne是否超過較低規(guī)定值NeL (例如2000rpm)。如果步驟S25的判斷是肯定的，過程繼續(xù)到步驟S26，以便開始燃料切斷速度逐漸減小控制，并且在步驟S27，使得燃料切斷速度逐漸減小控制計(jì)數(shù)增加。燃料切斷速度逐漸減小控制計(jì)數(shù)器可結(jié)合到E⑶100內(nèi)。在步驟S28，判斷燃料切斷速度逐漸減小控制計(jì)數(shù)器是否達(dá)到規(guī)定值，并且如果判斷是肯定的，過程繼續(xù)到步驟S29，以便結(jié)束燃料切斷控制(重新進(jìn)行燃料噴射控制)，并且 如果判斷是否定的，控制過程結(jié)束。如果步驟S25的判斷是否定的，過程繼續(xù)到步驟S29，以迫使燃料切斷控制結(jié)束，并且結(jié)束控制過程。通過所述燃料切斷控制，燃料切斷速度從燃料切斷控制狀態(tài)逐漸減小，從而抑制燃料重新噴射時(shí)(重新進(jìn)行燃料噴射時(shí))發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的變化，使得駕駛性能得到改善?？勺冮y正時(shí)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、EGR操作范圍映射設(shè)置、結(jié)束燃料切斷控制的發(fā)動(dòng)機(jī)速度設(shè)置值等不局限于以上的實(shí)施方式，并且可以多種方式調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器不僅可以應(yīng)用于摩托車，而且可以應(yīng)用于其他多種車輛，例如跨斗式三輪/四輪車輛以及通用發(fā)動(dòng)機(jī)等。因此描述了本發(fā)明，將理解到本發(fā)明可以許多方式變型。這種變型不認(rèn)為偏離本發(fā)明的精神和范圍，并且本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解到的所有這些改型均包含在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，用于執(zhí)行EGR控制，以便通過致動(dòng)器(61)在排氣行程之外的行程內(nèi)的操作，打開內(nèi)燃機(jī)(10)的排氣閥(34)，將一些排氣返回到燃燒室(15z)并使其再次燃燒； 其中EGR控制通過操作所述致動(dòng)器(61)以便在所述排氣閥(34)根據(jù)與閥操作凸輪軸(41)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的可變凸輪構(gòu)件(50)的凸輪輪廓致動(dòng)的狀態(tài)和所述排氣閥(34)根據(jù)所述凸輪構(gòu)件(50)的凸輪輪廓不進(jìn)行致動(dòng)的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換來接通或關(guān)斷； 控制部分(100)，用于使用至少發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)和節(jié)流裝置開度(TH)作為參數(shù)以根據(jù)EGR操作范圍映射(101)來控制所述致動(dòng)器(61)； 所述控制部分(100)在滿足燃料切斷條件時(shí)在車輛(I)減速過程中切斷燃料噴射系統(tǒng)的燃料噴射； 燃料切斷條件通過由車輛速度(V)、發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)和節(jié)流裝置開度(TH)確定的燃料切斷映射來確定，并被設(shè)置成如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)在較低規(guī)定值(NeL)以下時(shí)，結(jié)束燃料噴射切斷，并重新進(jìn)行燃料噴射；并且 構(gòu)成EGR操作范圍映射(101)的EGR操作范圍(D)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)的最低值(Nel)被設(shè)置成比燃料切斷條件的較低規(guī)定值(NeL)高的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中 所述致動(dòng)器￠1)能夠使得附接到所述閥操作凸輪軸(41)的可變凸輪構(gòu)件(50)滑動(dòng)，以便以能夠軸向滑動(dòng)而不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式操作所述排氣閥(34)； 所述EGR控制通過滑動(dòng)所述可變凸輪構(gòu)件(50)使其與所述排氣閥(34)接合或脫離接合的所述致動(dòng)器￠1)來接通或關(guān)斷；以及 在所述EGR控制關(guān)斷時(shí)，所述排氣閥(34)通過固定到所述閥操作凸輪軸(41)上且與排氣搖桿臂(44e)接合的排氣凸輪凸角(42e)操作，在所述EGR控制接通時(shí)，所述排氣閥(34)通過所述可變凸輪構(gòu)件(50)和與所述排氣搖桿臂(44e)接合的排氣凸輪凸角(42e)兩者操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，作為啟動(dòng)燃料切斷速度逐漸降低控制來逐漸減小燃料切斷速度的正時(shí)的較高規(guī)定值(NeH)設(shè)置成在構(gòu)成所述EGR操作范圍(D)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)的最低值(Nel)和所述燃料切斷條件的較低規(guī)定值(NeL)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，作為啟動(dòng)燃料切斷速度逐漸減小控制來逐漸減小燃料切斷速度的正時(shí)的較高規(guī)定值(NeH)設(shè)置成在構(gòu)成所述EGR操作范圍(D)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)的最低值(Nel)和所述燃料切斷條件的較低規(guī)定值(NeL)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述較高規(guī)定值(NeH)和所述最低值(Nel)之間的差別大于所述較低規(guī)定值(NeL)和所述較高規(guī)定值(NeH)之間的差另1J。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述控制部分(100)在啟動(dòng)所述燃料切斷速度逐漸減小控制時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，并且在所述計(jì)數(shù)器達(dá)到規(guī)定值時(shí)，所述控制部分(100)結(jié)束所述燃料切斷速度逐漸減小控制和燃料切斷，以便重新進(jìn)行燃料噴射。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述EGR操作范圍映射(101)通過包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)和節(jié)流裝置開度(TH)的2D映射限定；以及 所述EGR操作范圍⑶通過將具有低發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)和高節(jié)流裝置開度(TH)的幾乎三角形規(guī)定范圍從其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)位于規(guī)定范圍(Nel_Ne2)內(nèi)且所述節(jié)流裝置開度(TH)位于規(guī)定范圍(0-TH2)內(nèi)的矩形中排除來構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述EGR操作范圍映射(101)通過包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)和節(jié)流裝置開度(TH)的2D映射限定；以及 所述EGR操作范圍⑶通過將具有低發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)和高節(jié)流裝置開度(TH)的幾乎三角形規(guī)定范圍從其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)位于規(guī)定范圍(Nel_Ne2)內(nèi)且所述節(jié)流裝置開度(TH)位于規(guī)定范圍(0-TH2)內(nèi)的矩形中排除來構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述EGR操作范圍映射(101)通過包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)和節(jié)流裝置開度(TH)的2D映射限定；以及 所述EGR操作范圍⑶通過將具有低發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)和高節(jié)流裝置開度(TH)的幾乎三角形規(guī)定范圍從其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)位于規(guī)定范圍(Nel_Ne2)內(nèi)且所述節(jié)流裝置開度(TH)位于規(guī)定范圍(0-TH2)內(nèi)的矩形中排除來構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述燃料切斷條件包括所述節(jié)流裝置開度(TH)被完全關(guān)閉。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述燃料切斷條件包括所述節(jié)流裝置開度(TH)被完全關(guān)閉。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述燃料切斷條件包括所述節(jié)流裝置開度(TH)被完全關(guān)閉。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述EGR操作范圍映射(101)包括為所述EGR操作范圍(D)設(shè)置滯后特性的滯后設(shè)置范圍(E)。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述EGR操作范圍映射(101)包括為所述EGR操作范圍(D)設(shè)置滯后特性的滯后設(shè)置范圍(E)。
15.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述EGR操作范圍映射(101)包括為所述EGR操作范圍(D)設(shè)置滯后特性的滯后設(shè)置范圍(E)。
16.一種內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，用于執(zhí)行EGR控制，以便通過致動(dòng)器(61)在排氣行程之外的行程內(nèi)的操作，打開所述內(nèi)燃機(jī)(10)的排氣閥(34)，將一些排氣返回到燃燒室(15z)并使其再次燃燒， 其中EGR控制通過操作所述致動(dòng)器(61)以便在所述排氣閥(34)根據(jù)與閥操作凸輪軸(41)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的可變凸輪構(gòu)件(50)的凸輪輪廓致動(dòng)的狀態(tài)和所述排氣閥(34)根據(jù)所述凸輪構(gòu)件(50)的凸輪輪廓不進(jìn)行致動(dòng)的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換來接通或關(guān)斷； 設(shè)置控制部分(100)，用于使用至少發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)和節(jié)流裝置開度(TH)作為參數(shù)根據(jù)EGR操作范圍映射(101)來控制所述致動(dòng)器(61);以及 在所述內(nèi)燃機(jī)(10)的操作條件在所述EGR操作范圍映射(101)的EGR操作范圍(D)內(nèi)時(shí)，所述控制部分(100)根據(jù)所述可變凸輪構(gòu)件(50)的凸輪輪廓致動(dòng)所述排氣閥(34)以執(zhí)行EGR控制，并且在所述內(nèi)燃機(jī)(10)的操作條件在所述可變凸輪構(gòu)件(50)打開所述排氣閥(34)的周期(T)的過程中在所述EGR操作范圍(D)之外時(shí)，所述控制部分(100)等待，直到閥打開周期(T)結(jié)束，并且所述排氣閥(34)被完全關(guān)閉，接著通過轉(zhuǎn)換到根據(jù)所述可變凸輪構(gòu)件(50)的凸輪輪廓不執(zhí)行所述排氣閥(34)的致動(dòng)的狀態(tài)，關(guān)斷所述EGR控制。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述致動(dòng)器￠1)能夠使得附接到所述閥操作凸輪軸(41)的可變凸輪構(gòu)件(50)滑動(dòng)，以便以能夠軸向滑動(dòng)而不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式操作所述排氣閥(34)； 所述EGR控制通過滑動(dòng)所述可變凸輪構(gòu)件(50)使其與所述排氣閥(34)接合或脫離接合的所述致動(dòng)器￠1)來接通或關(guān)斷；以及 在所述EGR控制關(guān)斷時(shí)，所述排氣閥(34)通過固定到所述閥操作凸輪軸(41)上且與排氣搖桿臂(44e)接合的排氣凸輪凸角(42e)操作，在所述EGR控制接通時(shí)，所述排氣閥(34)通過所述可變凸輪構(gòu)件(50)和與所述排氣搖桿臂(44e)接合的排氣凸輪凸角(42e)兩者操作；以及 在所述內(nèi)燃機(jī)(10)的操作條件在所述EGR操作范圍映射(101)的EGR操作范圍(D)內(nèi)時(shí)，所述控制部分(100)使得所述可變凸輪構(gòu)件(50)與所述排氣搖桿臂(44e)接合，以便執(zhí)行EGR控制，并且在所述內(nèi)燃機(jī)(10)的操作條件在所述可變凸輪構(gòu)件(50)打開所述排氣閥(34)的周期(T)的過程中在所述EGR操作范圍(D)之外時(shí)，所述控制部分(100)等待，直到閥打開周期(T)結(jié)束，并且所述排氣閥(34)被完全關(guān)閉，接著通過使得所述可變凸輪構(gòu)件(50)脫離接合來關(guān)斷所述EGR控制。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，在所述內(nèi)燃機(jī)(10)的操作條件在所述EGR操作范圍(D)之外且同時(shí)不在所述可變凸輪構(gòu)件(50)打開所述排氣閥(34)的周期(T)內(nèi)時(shí)，所述控制部分(100)使得所述可變凸輪構(gòu)件(50)脫離接合，而不等待。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，在所述內(nèi)燃機(jī)(10)的操作條件在所述可變凸輪構(gòu)件(50)打開所述排氣閥(34)的周期(T)的過程中進(jìn)入所述EGR操作范圍映射(101)的EGR操作范圍⑶時(shí)，所述控制部分(100)等待，直到閥打開周期(T)結(jié)束，并且所述排氣閥(34)被完全關(guān)閉，接著接合所述可變凸輪構(gòu)件(50)。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述內(nèi)燃機(jī)(10)的操作條件是否在所述可變凸輪構(gòu)件(50)打開所述排氣閥(34)的周期(T)內(nèi)通過所述內(nèi)燃機(jī)(10)的至少曲柄脈沖數(shù)據(jù)來檢測(cè)。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述EGR操作范圍映射(101)包含為所述EGR操作范圍(D)設(shè)置滯后特性的滯后設(shè)置范圍(E)。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，所述EGR操作范圍映射(101)通過包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)和節(jié)流裝置開度(TH)的2D映射限定；以及 所述EGR操作范圍⑶通過將具有低發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)和高節(jié)流裝置開度(TH)的幾乎三角形規(guī)定范圍從所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)位于規(guī)定范圍(Nel_Ne2)內(nèi)且所述節(jié)流裝置開度(TH)位于規(guī)定范圍(0-TH2)內(nèi)的矩形中排除來構(gòu)成。
23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器，其中，作為所述致動(dòng)器(61)的操作軸的柱塞(61p)平行于所述閥操作凸輪軸(41)定位； 所述可變凸輪構(gòu)件(50)通過螺旋彈簧(56)朝著與所述排氣閥(34)脫離接合的方向恒定偏壓；所述柱塞(61p)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由通過相對(duì)于所述柱塞(61p)和所述閥操作凸輪軸(41)豎直定向的樞轉(zhuǎn)螺栓￠4 )可擺動(dòng)軸頸支承的擺動(dòng)臂￠5)傳遞到所述可變凸輪構(gòu)件(50)；以及 在所述致動(dòng)器￠1)磁化時(shí)，所述可變凸輪構(gòu)件(50)抵抗所述螺旋彈簧(56)的偏壓力滑動(dòng)，并且所述可變凸輪構(gòu)件(50)接合所述排氣搖桿臂(44e)，并且另一方面，在所述致動(dòng)器(61)去磁時(shí),可變凸輪構(gòu)件(50)和排氣搖桿臂(44e)通過所述螺旋彈簧(56)的偏壓力再次脫離接合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器。內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)控制器包括在滿足燃料切斷條件時(shí)在摩托車減速等過程中使用發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)和節(jié)流裝置開度(TH)作為切斷燃料噴射的參數(shù)來根據(jù)EGR操作范圍映射控制開或關(guān)致動(dòng)器EGR控制的控制部分。燃料切斷條件通過車輛速度(V)、發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)和節(jié)流裝置開度(TH)確定的燃料切斷映射來確定，并且設(shè)置成如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)在較低規(guī)定值(NeL)以下，則結(jié)束燃料噴射切斷，并重新進(jìn)行燃料噴射。構(gòu)成EGR操作范圍映射的EGR操作范圍(D)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)的最低值(Ne1)被設(shè)置成比燃料切斷條件的較低規(guī)定值(NeL)高的值。另外，EGR不在ERG控制操作的開始和結(jié)束時(shí)產(chǎn)生操作噪音。
文檔編號(hào)F02D21/08GK102787923SQ201210156089
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者關(guān)田健太郎, 寺田保男, 小島充, 藤原一夫 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社