專利名稱：用于操作機動車輛的自動啟動/停止系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于操作具有內(nèi)燃機和自動離合器的機動車輛的自動啟動/停止系統(tǒng)的方法和裝置。
背景技術(shù)：
術(shù)語“微混合動力汽車(micro hybrid vehicle) ”用于指具有內(nèi)燃機、尺寸更常規(guī)的電啟動電機(特別地被稱為曲軸起動電動機(ISG，集成的起動發(fā)電機))、以及尺寸更小的起動器蓄電池充電的制動能量回收系統(tǒng)的機動車輛。如果不需要推進力，可以通過自動啟動/停止系統(tǒng)使內(nèi)燃機自動停止，即，關(guān)閉，例如通過滑行直到停止，并且如果駕駛員再次要求動力，可以再次啟動。可選擇地，內(nèi)燃機可以容易地與其余的傳動系解耦并在怠速模式下操作。
在駕駛員未踩下油門踏板的條件下，自動啟動/停止系統(tǒng)使內(nèi)燃機停止，因為這時不需要推進力。然后內(nèi)燃機與其余的傳動系解耦并且要么在怠速模式下操作要么如已經(jīng)提及的完全關(guān)閉。這兩種情況都節(jié)省燃料，因為以機動車輛的動能為代價獲得的發(fā)動機的拖拽扭矩被消除了，從而減小了車輛的減速。在第一種情況下，其被稱為滑行模式，在該模式中內(nèi)燃機在怠速模式下繼續(xù)運行，仍然產(chǎn)生電流，因而在所有的情況下都保證機動車輛的電力負荷的電力供應(yīng)。在第二種情況下，其被稱為自由滾動或滾動啟動/停止模式，機動車輛的電力負荷必須由電池供應(yīng)電流，而且在內(nèi)燃機每次運行的過程中，電池的再充電都消耗額外的燃料。滑行模式和自由滾動這兩種具體方法都可以應(yīng)用于所有可以以某種方式或其它方式自動打開的傳動系中。當(dāng)然，這適用于自動變速器(傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩變換器(torqueconverter)或雙離合變速器)并且也適用于自動換擋機構(gòu)(ASM)、連續(xù)可變變速器(CVT)和配備有自動裝置的手動換擋變速器，即電子或電子激活的離合器。在燃料節(jié)省階段之初的傳動系的打開影響駕駛動態(tài)，因為當(dāng)不踩下油門踏板時出現(xiàn)的內(nèi)燃機的拖拽扭矩在打開傳動系時消失。在許多駕駛情況中，例如，當(dāng)下坡行駛時，這可能是不期望的。還可以設(shè)定具有一定延遲地發(fā)生傳動系的打開，例如為了避免離合器的不斷的接合和解離。在下列文件中EP I 358 405 BI、EP I 453 695 BI、EP I 534 554BI、DE 10 2008 029 453 Al、DE 10 349 445 Al、DE 10 221 701 Al 和 DE 4 213 589 Al說明了能夠用自動啟動/停止系統(tǒng)禁止或延遲傳動系自動打開的各種不同的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改進機動車輛的自動啟動/停止系統(tǒng)的操作，并且與安全方面相關(guān)。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。一種用于操作具有內(nèi)燃機和自動離合器的機動車輛的自動啟動/停止系統(tǒng)的方法，該自動啟動/停止系統(tǒng)根據(jù)推進力請求自動打開離合器，在某些駕駛情況下禁止離合器自動打開，禁止離合器自動打開的駕駛情況是自動探測的危險情況。該方法中，如果滿足下列標準中的一個或多個，駕駛情況被自動探測作為危險情況制動踏板行程或制動管路壓力隨時間的變化超出閾值；方向盤角度隨時間變化的絕對值超出閾值；駕駛員為了提醒其他道路使用者注意他探測到的危險情況而采取行動；滿足機動車輛中的駕駛員輔助系統(tǒng)或防撞系統(tǒng)評估當(dāng)前駕駛情況的潛在危險所依據(jù)的至少一個標準。該方法中，在開始禁止離合器打開以后的一段時間過去后，離合器可以再次打開。該方法中，一段時間的長度取決于滿足的至少一個標準的類型。一種用于操作具有內(nèi)燃機和自動離合器的機動車輛的自動啟動/停止系統(tǒng)的裝置，該裝置設(shè)計為用于實現(xiàn)本發(fā)明的方法。 本發(fā)明基于這樣的認識預(yù)料不到的車輛反應(yīng)會進一步地增加在突發(fā)的危險情況基礎(chǔ)上的駕駛員的驚異。本發(fā)明避免了這種情況。本發(fā)明的有利改進在權(quán)利要求中進行了限定。


圖I表示說明根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。
具體實施例方式下面根據(jù)

示例性的實施例。具有內(nèi)燃機和自動離合器、特別是電子或電子激活的離合器的機動車輛(圖中未顯示)具有自動啟動/停止系統(tǒng)，如果在某個具體時間不需要推進力，該自動啟動/停止系統(tǒng)打開離合器并允許內(nèi)燃機在怠速模式下運行或者使其完全關(guān)閉。機動車輛包含電子發(fā)動機控制單元(electronic engine control unit)和一個或多個用于實現(xiàn)多種功能的車載電腦，其包括自動啟動/停止系統(tǒng)，以及多個傳感器，其包括用于感測當(dāng)前方向盤角度的傳感器和用于感測當(dāng)前制動踏板行程或制動管路壓力的傳感器。此外，機動車輛可以具有駕駛員輔助系統(tǒng)或防撞系統(tǒng)，其根據(jù)來自其它傳感器、例如距離傳感器的信號評估當(dāng)前駕駛情況的潛在危險，和/或根據(jù)它從其它車輛接收的信息、例如通過無線電通信或紅外線通信接收的信息評估當(dāng)前駕駛情況的潛在危險，并且適當(dāng)?shù)脑捑骜{駛員注意危險情況和/或為可能的激活準備約束系統(tǒng)，例如通過激活安全帶預(yù)緊器。機動車輛在沒有駕駛員推進力請求的向前移動的狀態(tài)下，自動啟動/停止系統(tǒng)可能的控制策略是立即打開離合器并且將內(nèi)燃機置于怠速模式或?qū)⑵渫耆P(guān)閉?？蛇x擇的控制策略是，這僅由清晰可辨的駕駛員請求引起，例如因為駕駛員轉(zhuǎn)到怠速模式，或者在可以取決于操作狀態(tài)的一定延遲之后，例如車輛速度或在那個特定時刻接合的擋速。如果操作自動啟動/停止系統(tǒng)，連續(xù)讀入當(dāng)前制動踏板行程或與其相關(guān)的制動管路壓力并且確定其斜率，即，制動踏板行程和/或制動管路壓力隨時間的變化(圖I中的步驟I)。在步驟2中，確定這個斜率是否超出預(yù)先確定的閾值。只要斜率沒有超出預(yù)先確定的閾值，即重復(fù)步驟I和2。如果斜率超出預(yù)先確定的閾值，在步驟3中，將“禁止離合器自動打開”的命令輸出至發(fā)動機控制單元或執(zhí)行自動啟動/停止系統(tǒng)的車載電腦。同時，在步驟3中，起動運行預(yù)先確定的一段時間的定時器。在步驟4中，重復(fù)地確定預(yù)先確定的一段時間是否已屆滿。如果預(yù)先確定的一段時間已屆滿，在步驟5中，取消“禁止離合器自動打開”的命令并且該方法返回至步驟I。如果步驟2中的斜率超出預(yù)先確定的閾值，這是危險情況的表示，因為當(dāng)駕駛員面臨意想不到的危險情況時經(jīng)常猛烈地踩在制動踏板上。禁止離合器自動打開意味著駕駛員的驚異不會被任何預(yù)料不到的車輛反應(yīng)進一步增加。如上所述，如果離合器在那個特定時刻是關(guān)閉的，則命令“禁止離合器自動打開”通過自動啟動/停止系統(tǒng)禁止離合器的自動打開。另外，如果離合器在那個特定時刻是打開的，也可以通過自動啟動/停止系統(tǒng)禁止離合器的自動關(guān)閉。換句話說，離合器的操作狀態(tài)是不發(fā)生改變的。如果車輛當(dāng)前在滑行模式或自由滾動，則滑行模式或自由滾動獨立于自動啟動/停止系統(tǒng)的正?？刂撇呗远掷m(xù)，并且如果自動啟動/停止系統(tǒng)在步驟3中起 動的定時器運行的預(yù)先確定的一段時間中想要從正常的發(fā)動機驅(qū)動變?yōu)榛心Ｊ交蜃杂蓾L動，這也是被禁止的。除了上述方法之外，還執(zhí)行一系列的步驟，這些步驟與上述步驟序列的不同之處僅僅在于，在步驟I中不是讀入制動踏板行程或制動管路壓力而是讀入當(dāng)前方向盤角度并且確定其斜率，在步驟2中，將方向盤角度斜率的絕對值與預(yù)先確定的閾值比較。如果該斜率的絕對值超出了預(yù)先確定的閾值，這也是危險情況的表示，因為駕駛員在面臨許多意外的危險情況時才快速地旋轉(zhuǎn)方向盤，例如為了避開物體。禁止離合器的自動打開意味著駕駛員的驚異不會被任何預(yù)料不到的車輛反應(yīng)進一步增加。除了上述方法之外，還可以執(zhí)行一系列步驟，這些步驟與上述步驟序列的不同之處僅僅在于，在步驟I中，確定駕駛員是否為了警告其他道路使用者他檢測到的危險情況而已經(jīng)采取了任何行動，例如已經(jīng)開啟危險警告燈系統(tǒng)，在這種情況下，如果在步驟2中對此回答是肯定的，則系統(tǒng)繼續(xù)進行步驟3。除了上述方法之外，還可以執(zhí)行一系列步驟，這些步驟與上述步驟序列的不同之處僅僅在于，在步驟I中，駕駛員輔助系統(tǒng)或防撞系統(tǒng)被詢問以確定所述系統(tǒng)是否已經(jīng)檢測到任何危險情況，在這種情況下，如果在步驟2中對此回答是肯定的，則系統(tǒng)繼續(xù)進行步驟3。步驟2中使用的閾值和/或步驟3和4中使用的定時器運行的一段時間不必是固定值，而是可以取決于在步驟I中確定的標準的類型和取決于其它適當(dāng)?shù)臉藴?，例如?dāng)前行駛速度。
權(quán)利要求
1.一種用于操作具有內(nèi)燃機和自動離合器的機動車輛的自動啟動/停止系統(tǒng)的方法，其特征在于，自動啟動/停止系統(tǒng)根據(jù)推進力請求自動打開離合器，其中在某些駕駛情況下禁止離合器自動打開(3)，其中禁止離合器自動打開的駕駛情況是自動探測的危險情況(1，2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于， 如果滿足下列標準中的一個或多個，駕駛情況被自動探測作為危險情況(1，2): 制動踏板行程或制動管路壓力隨時間的變化超出閾值； 方向盤角度隨時間變化的絕對值超出閾值； 駕駛員為了提醒其他道路使用者注意他探測到的危險情況而采取行動； 滿足機動車輛中的駕駛員輔助系統(tǒng)或防撞系統(tǒng)評估當(dāng)前駕駛情況的潛在危險所依據(jù)的至少一個標準。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，在開始禁止離合器打開以后的一段時間過去后，離合器可以再次打開(4，5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述一段時間的長度取決于滿足的至少一個標準的類型。
5.一種用于操作具有內(nèi)燃機和自動離合器的機動車輛的自動啟動/停止系統(tǒng)的裝置，其特征在于，根據(jù)前述權(quán)利要求之一設(shè)計用于實現(xiàn)本發(fā)明方法的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操作具有內(nèi)燃機和自動離合器的機動車輛的自動啟動/停止系統(tǒng)的方法，其中自動啟動/停止系統(tǒng)根據(jù)推進力請求自動打開離合器，其中在某些駕駛情況下禁止離合器自動打開(步驟3)。根據(jù)本發(fā)明，禁止離合器自動打開的駕駛情況是自動探測的危險情況(步驟1，2)。
文檔編號F02D45/00GK102748154SQ20121011702
公開日2012年10月24日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者烏爾斯·克里森, 烏韋·古森, 吉爾伯托·布爾焦, 托馬斯·蘭堡, 雷納·布許, 馬庫斯·吉斯 申請人:福特全球技術(shù)公司