專利名稱：估算燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容涉及ー種估算諸如燃料噴射起始定時(shí)(timing)和燃料噴射量等燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備。
背景技術(shù)：
JP2009-103063A、JP2010-3004A 和 JP2010-223184A 公開了根據(jù)噴射汽缸波形來
計(jì)算燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備。噴射汽缸波形示出了由對(duì)于ー個(gè)汽缸的燃料噴射所引起的壓カ變化。通過由燃料壓カ傳感器來監(jiān)控供給到噴射器(例如燃料噴射閥)的燃料壓力，可以檢測噴射汽缸波形。設(shè)備根據(jù)燃料噴射系統(tǒng)的特性來計(jì)算燃料噴射狀態(tài)，在該燃料噴射系統(tǒng)中由燃料噴射引起的壓降的開始和燃料噴射的起始定時(shí)具有高相關(guān)性等級(jí)。例如，設(shè)備 根據(jù)從噴射汽缸波形檢測到的壓降的開始來計(jì)算燃料噴射的起始定時(shí)。設(shè)備利用計(jì)算的燃料噴射狀態(tài)來執(zhí)行對(duì)于噴射器的反饋控制。這使其能夠?qū)⑷剂蠂娚錉顟B(tài)控制為具有高精確性的期望狀態(tài)。根據(jù)常規(guī)技術(shù)，多汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)需要分別用于多個(gè)噴射器的多個(gè)燃料壓カ傳感器。因此,這種多個(gè)燃料壓カ傳感器可能增加成本。

發(fā)明內(nèi)容
本公開內(nèi)容的目的是提供ー種所需要的燃料壓カ傳感器的數(shù)量少于噴射器的數(shù)量的燃料噴射狀態(tài)估算設(shè)備。本公開內(nèi)容的另一目的是提供ー種能夠通過使用靠近其它噴射器而設(shè)置的燃料壓カ傳感器來從噴射器估算燃料噴射狀態(tài)的燃料噴射狀態(tài)估算設(shè)備。根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例，提供ー種燃料噴射狀態(tài)估算設(shè)備。估算燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備可以應(yīng)用于燃料噴射系統(tǒng)。燃料噴射系統(tǒng)具有至少3個(gè)噴射器，包括分別設(shè)置用于內(nèi)燃機(jī)的第一汽缸、第二汽缸和第三汽缸的第一噴射器、第二噴射器和第三噴射器。燃料噴射系統(tǒng)包括檢測供給到用于ー個(gè)汽缸的第一噴射器的燃料的壓カ的第一燃料壓カ傳感器。燃料噴射系統(tǒng)還包括檢測供給到用于另ー汽缸的第二噴射器的燃料的壓カ的第二燃料壓カ傳感器。設(shè)備包括第一采集部分，所述第一采集部分采集噴射汽缸波形，噴射汽缸波形由在所述第一噴射器噴射燃料時(shí)所述第一燃料壓カ傳感器所檢測的燃料壓カ變化示出。設(shè)備還包括第二采集部分，所述第二采集部分采集第一非噴射汽缸波形，第一非噴射汽缸波形由在所述第一噴射器噴射燃料時(shí)所述第二燃料壓カ傳感器所檢測的燃料壓カ變化示出。設(shè)備包括相關(guān)性計(jì)算部分，所述相關(guān)性計(jì)算部分計(jì)算所述噴射汽缸波形與所述第ー非噴射汽缸波形之間的相關(guān)性。設(shè)備包括第三采集部分，所述第三采集部分采集第二非噴射汽缸波形，第二非噴射汽缸波形由在所述第三噴射器噴射燃料時(shí)所述第一燃料壓カ傳感器或所述第二燃料壓カ傳感器所檢測的燃料壓カ變化示出。設(shè)備包括噴射狀態(tài)估算部分，所述噴射狀態(tài)估算部分根據(jù)所述第二非噴射汽缸波形與相關(guān)性來估算從所述第三噴射器噴射的燃料噴射狀態(tài)。
當(dāng)所述第一噴射器噴射燃料時(shí)供給到所述第一噴射器的燃料的噴射汽缸波形可以稱為第一噴射汽缸波形。雖然由于所述第三噴射器不具有壓カ傳感器，當(dāng)所述第三噴射器噴射燃料時(shí)供給到所述第三噴射器的燃料的壓カ變化是不可檢測的，但是可以稱為第二噴射汽缸波形。所述第一噴射汽缸波形和所述第一非噴射汽缸波形之間的相關(guān)性Al和BI與所述第二噴射汽缸波形和所述第二非噴射汽缸波形之間的相關(guān)性A2和B2通常一致。這意味著，即使系統(tǒng)不具有用于直接檢測所述第二噴射汽缸波形的第三燃料壓カ傳感器，也可以估算或計(jì)算所述第二噴射汽缸波形。根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一噴射器噴射燃料時(shí)的第一噴射延遲時(shí)間和第一下降延遲時(shí)間之間的相關(guān)性(例如比例或差)與當(dāng)所述第三噴射器噴射燃料時(shí)的第二噴射延遲時(shí)間和第二下降延遲時(shí)間之間的相關(guān)性通常一致。這意味著，可以基于所述第二下降延遲時(shí)間以及根據(jù)所述第一噴射延遲時(shí)間與所述第一下降延遲時(shí)間所計(jì)算的相關(guān)性來估算或計(jì)算第二噴射延遲時(shí)間，作為所述燃料噴射狀態(tài)。
根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一噴射器噴射燃料時(shí)的所述噴射汽缸的第一波形變化量和所述非噴射汽缸的第一波形變化量之間的相關(guān)性(例如比例或差)與當(dāng)所述第三噴射器噴射燃料時(shí)的所述噴射汽缸的第二波形變化量和所述非噴射汽缸的第二波形變化量之間的相關(guān)性通常一致。這意味著，可以根據(jù)所述非噴射汽缸的所述第二波形變化量和所述相關(guān)性來估算或計(jì)算第二波形變化，作為所述燃料噴射狀態(tài)(例如燃料噴射量)O根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例，所述第一噴射器的噴射起始定時(shí)和所述非噴射汽缸波形上的壓降起始定時(shí)具有高相關(guān)性。因此，通過將所述壓降起始定時(shí)設(shè)置為積分窗ロ的起始定時(shí)而計(jì)算的積分值與所述噴射汽缸波形上的波形變化量具有相關(guān)性。因此，可以提高用于估算來自所述第三噴射器的燃料噴射量的精確性。根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例，雖然對(duì)應(yīng)來自所述第一噴射器的燃料噴射起始的壓カ變化出現(xiàn)在所述非噴射汽缸波形上，但是對(duì)應(yīng)燃料噴射完成的壓カ變化未出現(xiàn)。然而，在從噴射完成命令信號(hào)經(jīng)過下降延遲時(shí)間時(shí)的定時(shí)與噴射完成定時(shí)具有高相關(guān)性。下降延遲時(shí)間作為從噴射起始命令信號(hào)到壓降起始定時(shí)的周期(period)而獲得。因此，可以通過使用積分窗ロ計(jì)算所述非噴射汽缸波形的積分值來提高用于估算來自所述第三噴射器的燃料噴射量的精確性，其中利用完成定時(shí)來限定所述積分窗ロ，所述完成定時(shí)由從噴射完成命令信號(hào)經(jīng)過所述下降延遲時(shí)間時(shí)的定時(shí)獲得。根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)在加壓周期中檢測到所述第二非噴射汽缸波形時(shí)，根據(jù)用于所述加壓周期的相關(guān)性估算所述噴射狀態(tài)。另ー方面，當(dāng)在未加壓周期中檢測到所述第二非噴射汽缸波形時(shí)，根據(jù)用于所述未加壓周期的相關(guān)性估算所述噴射狀態(tài)。因此，可以提聞估算的精確性。根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)映射圖來調(diào)節(jié)用于估算所述噴射狀態(tài)的相關(guān)性，其中在所述映射圖上以所述相關(guān)性與剛好在壓カ下降之前的壓カ相關(guān)聯(lián)的方式存儲(chǔ)所述相關(guān)性。因此，可以提聞估算的精確性。根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例，所述第一燃料壓カ傳感器布置到壓カ累積容器的下游側(cè)。因此，可以以高精確性檢測噴射汽缸波形。


根據(jù)參考附圖進(jìn)行的以下詳細(xì)描述，本公開內(nèi)容的以上和其它目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更明顯。在附圖中圖I是不出根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的燃料噴射系統(tǒng)和噴射器的不圖；圖2是示出燃料噴射系統(tǒng)響應(yīng)噴射命令信號(hào)的特性的時(shí)序圖；圖3是示出用于分別具有燃料壓カ傳感器的汽缸#1和#3的噴射器的控制模塊的示圖；圖4是用于計(jì)算噴射率參數(shù)的流程圖；圖5是示出燃料壓カ的波形的時(shí)序圖；圖6是示出在每個(gè)汽缸中的波形的組合的時(shí)序圖，該時(shí)序圖用于解釋估算不包括壓カ傳感器的噴射器的燃料噴射狀態(tài)；圖7是用于示出圖6中所示的相關(guān)性Al和BI的示例的時(shí)序圖；圖8是示出相對(duì)于燃料泵的標(biāo)準(zhǔn)壓カ和操作的噴射率參數(shù)和相關(guān)系數(shù)的特征的示圖；圖9是示出用于不分別具有燃料壓カ傳感器的噴射器#2和#4的控制模塊的示圖；圖10是用于計(jì)算和學(xué)習(xí)圖9的對(duì)應(yīng)部分中的相關(guān)系數(shù)的流程圖；圖11是用于估算對(duì)應(yīng)于圖9中的示圖的噴射狀態(tài)的流程圖；以及圖12是用于示出根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實(shí)施例的相關(guān)性Al和BI的示例的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式在下文中，根據(jù)附圖描述本公開內(nèi)容的多個(gè)實(shí)施例。描述ー種用于估算燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備和用于估算噴射器(例如燃料噴射閥)的燃料噴射狀態(tài)的方法，該噴射器在噴射器處沒有用于監(jiān)控壓カ的傳感器。該設(shè)備設(shè)計(jì)用于控制內(nèi)燃機(jī)，即發(fā)動(dòng)機(jī)。該設(shè)備設(shè)計(jì)用于安裝在車輛上以便控制發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛。發(fā)動(dòng)機(jī)可以是供以高壓燃料并執(zhí)行壓縮自點(diǎn)火燃燒的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)是多汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)。在以下的實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)是具有汽缸#1至汽缸M的四汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)。附圖標(biāo)記#1、#2、#3和M也可以用于識(shí)別ー個(gè)具體的汽缸。附圖標(biāo)記#1、#2、#3和#4也可以用于識(shí)別涉及或依賴于所識(shí)別的汽缸的部件或特征，例如設(shè)置用于所識(shí)別的汽缸的噴射器。(第一實(shí)施例)圖I示出根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的燃料噴射系統(tǒng)的部件。燃料噴射系統(tǒng)包括多個(gè)噴射器10。姆個(gè)噴射器10都設(shè)置用于發(fā)動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)汽缸。用于汽缸#1的噴射器10具有燃料壓カ傳感器20，該燃料壓カ傳感器20檢測噴射器10中的燃料壓カ并且輸出表示所檢測的燃料壓カ的電信號(hào)。用于汽缸#3的噴射器10具有與舉例說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。用于汽缸#2和M的噴射器10不具有燃料壓カ傳感器。燃料噴射系統(tǒng)還包括電子控制單元(ECU) 30。燃料噴射系統(tǒng)安裝在車輛上。噴射器10是燃料噴射系統(tǒng)的部件。燃料噴射系統(tǒng)包括用于液體柴油的燃料箱40。燃料噴射系統(tǒng)包括燃料泵41和用于設(shè)置燃料供給系統(tǒng)的公共軌道42。燃料泵41引出燃料箱40中的燃料并且對(duì)燃料加壓。燃料泵41將加壓燃料供給到軌道42。軌道42用作加壓燃料容器。軌道42也用作傳送裝置，該傳送裝置將加壓燃料傳送到噴射器10。燃料噴射系統(tǒng)包括燃料泵41和加壓燃料容器42。用于汽缸#1至#4的噴射器10以預(yù)定順序逐個(gè)噴射燃料。在該實(shí)施例中，假設(shè)以#1、#3、#4和#2的順序執(zhí)行燃料噴射。燃料泵41由活塞泵來提供。因此，以與活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)同步的方式對(duì)燃料加壓。燃料泵41配置為由驅(qū)動(dòng)源(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)軸)來驅(qū)動(dòng)。在該情況下，燃料泵41在每ー個(gè)燃燒循環(huán)中對(duì)燃料加壓預(yù)定次數(shù)。燃料噴射系統(tǒng)配置為在加壓燃料容器42中對(duì)由燃料泵41加壓的燃料進(jìn)行累積。燃料噴射系統(tǒng)配置為從加壓燃料容器42向第一、第二和第三噴射器10傳送加壓燃料。噴射器10具有主體11、具有針形的閥構(gòu)件12和致動(dòng)器13。主體11限定其中的高壓通道Ila和至少ー個(gè)將燃料噴入對(duì)應(yīng)的汽缸的噴孔lib。閥構(gòu)件12以可運(yùn)動(dòng)的方式容 納在主體11中，并且可以將噴孔Ilb打開和關(guān)閉。主體11限定將反壓力施加到閥構(gòu)件12的反壓カ室11c。高壓通道Ila形成為能夠與反壓カ室Ilc連通。主體11也限定低壓通道lld，該低壓通道形成為能夠與反壓カ室Ilc連通。噴射器10具有控制閥14，該控制閥14對(duì)與反壓カ室11的連通進(jìn)行轉(zhuǎn)換?？刂崎y14選擇性地提供反壓カ室Ilc與高壓通道Ila之間的連通以及反壓カ室Ilc與低壓通道Ild之間的連通。由諸如電磁線圈和壓電裝置等致動(dòng)器13來操作控制閥14。當(dāng)致動(dòng)器13啟動(dòng)并且在附圖中向下推動(dòng)控制閥14時(shí)，反壓カ室Ilc與低壓通道Ild連通使得反壓力室Ilc中的壓カ降低。因此，施加到閥構(gòu)件12的反壓カ減小。閥構(gòu)件12向上提升以打開閥。因此，閥構(gòu)件12的座面12a遠(yuǎn)離主體11的座面lie，并且能夠使燃料從噴孔Ilb噴射。另ー方面，當(dāng)致動(dòng)器13停用并且允許控制閥14在附圖中向上運(yùn)動(dòng)，反壓カ室Ilc與高壓通道Ila連通使得反壓カ室Ilc中的壓カ増大。因此，施加到閥構(gòu)件12的反壓カ增大。閥構(gòu)件12向下推進(jìn)以便關(guān)閉閥。因此，閥構(gòu)件12的座面12a倚靠在主體11的座面Ile上，并且使從噴孔Ilb的燃料噴射停止。因此，通過由E⑶30控制致動(dòng)器13來控制閥構(gòu)件12的打開和關(guān)閉操作。因此，根據(jù)閥構(gòu)件12的打開和關(guān)閉操作，從軌道42供給到高壓通道Ila的高壓燃料從噴孔Ilb噴射。在該實(shí)施例中，全部噴射器10都不具有燃料壓カ傳感器20。然而，至少兩個(gè)噴射器10具有燃料壓カ傳感器20。因此，燃料壓カ傳感器20的數(shù)量比噴射器的數(shù)量少。燃料壓カ傳感器20的數(shù)量等于或大于兩個(gè)。在該實(shí)施例中，燃料壓カ傳感器20安裝在用于汽缸#1和#3的噴射器10上。燃料壓カ傳感器20不安裝在用于汽缸#4和#2的噴射器10上。燃料壓カ傳感器20配置為具有諸如閥桿21和壓カ傳感元件22等部件。閥桿21是用于產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于壓力的扭曲的構(gòu)件并且將產(chǎn)生的扭曲施加到壓カ傳感元件22。閥桿21附接到主體11。閥桿21提供隔膜部分21a，該隔膜部分21a可以響應(yīng)高壓通道Ila中的燃料壓カ而弾性地形變。燃料壓カ傳感器20設(shè)置在從加壓燃料容器42的出口到噴射器10的噴孔Ilb的燃料通道Ila上。壓カ傳感元件22附接到隔膜部分21a。壓カ傳感元件22產(chǎn)生表示隔膜部分21a上的弾性形變量的信號(hào)并且將該信號(hào)輸出到ECU30。ECU30根據(jù)表示發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況的輸入信號(hào)來計(jì)算目標(biāo)噴射狀態(tài)。可以由多個(gè)噴射階段、噴射起始定時(shí)、噴射完成定時(shí)和燃料噴射量中的至少之ー表示目標(biāo)噴射狀態(tài)。輸入信號(hào)可以包括加速器的操作量、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE等中的至少之一。例如，ECU30可以具有能夠根據(jù)映射圖設(shè)置目標(biāo)噴射狀態(tài)的部分或模塊。映射圖可以存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于諸如發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度等發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況的最佳噴射狀態(tài)。在該情況下，由ECU30提供的設(shè)備通過根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的當(dāng)前值來查找映射圖，從而計(jì)算目標(biāo)噴射狀態(tài)。然而，設(shè)備根據(jù)噴射率參數(shù)td、te、Ra (R-Alpha), (R-Beta)和Rmax來設(shè)置對(duì)應(yīng)于所計(jì)算的目標(biāo)噴射狀態(tài)的噴射命令信號(hào)。噴射命令信號(hào)可以由諸如圖2中示出的tl、t2和Tq等參數(shù)來限定。設(shè)備將噴射命令信號(hào)輸出到噴射器10 并且控制噴射器10。噴射命令信號(hào)的前沿限定噴射的起始定時(shí)tl并且可以被稱為噴射起始命令信號(hào)。噴射命令信號(hào)的周期Tq限定所噴射的燃料量。噴射命令信號(hào)的后沿限定噴射的完成定時(shí)t2并且可以被稱為噴射完成命令信號(hào)。以下解釋控制燃料噴射的方法。首先，參考圖2至圖5，解釋控制從用于汽缸#1和#3的噴射器10 (其中安裝燃料壓カ傳感器20)的燃料噴射的方法。設(shè)備輸出如圖2中的波形(a)所示的噴射命令信號(hào)。噴射器10響應(yīng)噴射命令信號(hào)而噴射燃料。燃料壓カ傳感器20檢測施加到對(duì)應(yīng)噴射器10的燃料壓力。設(shè)備監(jiān)控由燃料噴射引起的燃料壓カ變化并且檢測示出由燃料噴射引起的燃料壓カ變化的燃料壓カ波形。圖2中的波形(C)示出燃料壓カ波形的示例。設(shè)備計(jì)算由圖2中的波形(b)示出的噴射率波形。噴射率示出噴射的燃料量。可以根據(jù)檢測的燃料壓カ波形來計(jì)算噴射率。設(shè)備計(jì)算識(shí)別噴射率波形的噴射率參數(shù)Ra、Ri3和Rmax。設(shè)備通過將它們存儲(chǔ)來學(xué)習(xí)噴射率參數(shù)。噴射率波形不出噴射狀態(tài)。設(shè)備計(jì)算噴射命令信號(hào)與噴射狀態(tài)之間的相關(guān)性?？梢愿鶕?jù)諸如噴射命令信號(hào)與噴射狀態(tài)之間的相關(guān)系數(shù)等數(shù)學(xué)函數(shù)來計(jì)算相關(guān)性。由起始定時(shí)tl、周期Tq和完成定時(shí)t2來限定噴射命令信號(hào)。設(shè)備可以計(jì)算限定噴射命令信號(hào)與噴射狀態(tài)之間相關(guān)性的諸如td和te等噴射率參數(shù)。設(shè)備通過存儲(chǔ)噴射率參數(shù)td和te來學(xué)習(xí)相關(guān)性。具體而言，設(shè)備通過使用諸如最小二乗法等已知方法，根據(jù)所檢測的波形來計(jì)算下降逼近(approximation)直線L a (L-Alpha)。下降逼近直線L α逼近從拐點(diǎn)Pl (在該拐點(diǎn)處燃料壓カ響應(yīng)于噴射的起始開始下降)到拐點(diǎn)Ρ2(在該拐點(diǎn)處燃料壓カ下降結(jié)束)的波形的下降部分。然后，設(shè)備計(jì)算下降逼近直線La達(dá)到參考值Ba (B-Alpha)時(shí)的定吋。該定時(shí)被限定為線La與水平線Ba交叉時(shí)的交叉定時(shí)LBa。根據(jù)本發(fā)明人的分析，燃料噴射的起始定時(shí)Rl具有與交叉定時(shí)LB α的高相關(guān)性。設(shè)備根據(jù)所述分析而設(shè)計(jì)并且根據(jù)所述交叉定時(shí)LBa來計(jì)算燃料噴射的起始定時(shí)Rl。例如，設(shè)備可以配置為通過計(jì)算交叉定時(shí)LB α之前預(yù)定延遲時(shí)間C α的定時(shí)來計(jì)算噴射起始定時(shí)Rl。設(shè)備通過使用諸如最小二乗法等已知方法，根據(jù)檢測的波形來計(jì)算上升逼近直線 (L-Beta)。上升逼近直線Li3逼近從拐點(diǎn)P3 (在該拐點(diǎn)處燃料壓カ響應(yīng)于噴射的結(jié)束
開始下降)到拐點(diǎn)P5(在該拐點(diǎn)處燃料壓カ上升結(jié)束)的波形的上升部分。然后，設(shè)備計(jì)算上升逼近直線L β達(dá)到參考值B β (B-Beta)時(shí)的定吋。所述定時(shí)被限定為線L β與水平線Ββ交叉時(shí)的交叉定時(shí)LB β。根據(jù)本發(fā)明人的分析，燃料噴射的完成定時(shí)R4具有與交叉定時(shí)LB3的高相關(guān)性。設(shè)備根據(jù)分析而設(shè)計(jì)并且根據(jù)交叉定時(shí)LB β來計(jì)算燃料噴射的完成定時(shí)R4。例如,設(shè)備可以配置為通過計(jì)算交叉定時(shí)LB β之前預(yù)定延遲時(shí)間CP的定時(shí)來計(jì)算噴射完成定時(shí)R4。根據(jù)本發(fā)明人的分析,下降逼近直線La的傾角(inclination)具有與燃料噴射的増加部分的傾角的高相關(guān)性，該燃料噴射的増加部分的傾角由圖2中的波形(b)上的線Ra示出。設(shè)備是根據(jù)分析而設(shè)計(jì)的，并且根據(jù)下降逼近直線L α來計(jì)算線R α的傾角。例如，通過使預(yù)定系數(shù)與線La的傾角相乘可以計(jì)算線Ra的傾角。類似地，上升逼近直線L β的傾角具有與燃料噴射的減小部分的傾角的高相關(guān)性，該燃料噴射的減少部分的傾角由圖2中的波形(b)上的線RP示出。設(shè)備是根據(jù)分析而設(shè)計(jì)的，并且根據(jù)上升逼近直線
來計(jì)算線RP的傾角。然后，設(shè)備計(jì)算閥關(guān)閉起始定時(shí)R23，在該定時(shí)處閥構(gòu)件12響應(yīng)噴射命令信號(hào)的后沿而開始向下運(yùn)動(dòng)。具體而言，設(shè)備計(jì)算線Ra和RP的交叉點(diǎn)，并且計(jì)算線Ra和Re的交叉定時(shí)，作為閥關(guān)閉起始定時(shí)R23。設(shè)備計(jì)算諸如噴射起始延遲時(shí)間td和噴射完成延 遲時(shí)間te等噴射延遲。噴射起始延遲時(shí)間可以計(jì)算為噴射起始定時(shí)Rl相對(duì)于噴射命令信號(hào)的起始定時(shí)tl的延遲時(shí)間。噴射完成延遲時(shí)間可以計(jì)算為閥關(guān)閉起始定時(shí)R23相對(duì)于噴射命令信號(hào)的完成定時(shí)t2的延遲時(shí)間。設(shè)備計(jì)算由對(duì)應(yīng)于下降逼近直線L α和上升逼近直線Li3的交叉的壓カ示出的交叉壓カPa β (P-Alpha-Beta)。設(shè)備計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)壓カPbase與交叉壓カPa β之間的壓力差ΔΡγ (Delta-P-Gamma)。稍后解釋該計(jì)算。壓カ差ΛΡΥ和最大噴射率Rmax具有高相關(guān)性。設(shè)備使用該特征并且根據(jù)壓カ差ΛΡΥ來計(jì)算最大噴射率Rmax?？梢酝ㄟ^使壓カ差ΔΡΥ與相關(guān)系數(shù)C Y相乘來計(jì)算最大噴射率Rmax。具體而言，在壓カ差ΔΡγ小于預(yù)定量Δ P y th ( Δ P y < Δ P y th)的小量噴射的情況下，設(shè)備使用表達(dá)式Rmax = APyXCy以便獲得最大噴射率Rmax。另ー方面,在壓カ差ΔΡγ等于或大于預(yù)定量APyth (ΛΡγ >=APyth)的大量噴射情況下，設(shè)備使用諸如預(yù)置值R Y等預(yù)定值作為最大噴射率Rmax。將閥構(gòu)件12在噴射率達(dá)到預(yù)置值R Y之前開始向下運(yùn)動(dòng)的噴射假設(shè)為小量噴射。因此，在小量噴射中，最大噴射率Rmax為當(dāng)座面lie和12a限制燃料流和燃料噴射量時(shí)的噴射率。另ー方面，將閥構(gòu)件12在噴射率達(dá)到預(yù)置值Ry之后開始向下運(yùn)動(dòng)的噴射假設(shè)為大量噴射。因此，在大量噴射中，最大噴射率Rmax為當(dāng)噴孔Ilb限制燃料流和燃料噴射量時(shí)的噴射率。換句話說，當(dāng)周期Tq長到足以在達(dá)到最大噴射率之后保持打開條件吋，噴射率波形(即圖2中的波形(b))變?yōu)樘菪?。另ー方面，噴射率波形在周期Tq較短以便在達(dá)到最大噴射率之前開始關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的小量噴射中變?yōu)槿切?。預(yù)置值R Y用于對(duì)大量噴射的最大噴射率Rmax進(jìn)行模擬。預(yù)置值R Y隨著噴射器10的老化而變化。例如，諸如在噴孔Ilb上的沉淀等外來雜質(zhì)的累積可以減少燃料噴射量并且促使噴射器10的老化劣化。在這種情況下，圖2的波形(c)中示出的壓降量ΛΡ逐漸減小。另ー方面，座面Ile和12a的磨損可以増加燃料噴射量并且促使噴射器10的老化劣化。在這種情況下，圖2的波形(C)中示出的壓降量ΛΡ逐漸増大。壓降量ΛΡ是由噴射率増大引起的檢測壓力的下降量。壓降量Λ P可以對(duì)應(yīng)于從標(biāo)準(zhǔn)壓カPbase到拐點(diǎn)P2的壓降的量，或從拐點(diǎn)Pl到拐點(diǎn)Ρ2的壓降量。在大量噴射中的最大噴射率Rmax (即預(yù)置值R Y)具有與壓降量Λ P的高相關(guān)性。設(shè)備根據(jù)壓降量ΛΡ的檢測結(jié)果來計(jì)算和學(xué)習(xí)預(yù)置值Ry。即，大量噴射中的最大噴射率Rmax的學(xué)習(xí)值對(duì)應(yīng)于根據(jù)壓降量Λ P而學(xué)習(xí)的預(yù)置值RY的學(xué)習(xí)值。如以上所述，可以根據(jù)壓カ波形來計(jì)算噴射率參數(shù)td、te、Ra、R0和Rmax。此外，可以根據(jù)噴射率參數(shù)td、te、Ra、Ri3和Rmax的學(xué)習(xí)值來計(jì)算對(duì)應(yīng)于圖2中的噴射命令信號(hào)(a)的圖2中的噴射率波形(b)。由于以該方式計(jì)算的噴射率波形的面積(由圖2中的波形(b)上的點(diǎn)所示)等于燃料噴射量。因此，也可以根據(jù)噴射率參數(shù)來計(jì)算燃料噴射量。圖3是不出諸如用于汽缸#1和#3的噴射器10的噴射命令信號(hào)的設(shè)置和噴射率參數(shù)的學(xué)習(xí)等概要的框圖。ECU30(即設(shè)備)提供由計(jì)算機(jī)執(zhí)行預(yù)定函數(shù)的多個(gè)部分31、32和33以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置中的計(jì)算機(jī)可讀程序。噴射率參數(shù)計(jì)算部分31根據(jù)由燃料壓力傳感器20檢測的燃料壓カ波形來計(jì)算噴射率參數(shù)td、te、Ra、R0和Rmax。學(xué)習(xí)部分32學(xué)習(xí)由噴射率參數(shù)計(jì)算部分31計(jì)算的噴射率參數(shù)。學(xué)習(xí)部分32存儲(chǔ)和更新ECU30的存儲(chǔ)器裝置中的噴射率參數(shù)。噴射率參數(shù)可以根據(jù)每次提供的燃料壓カ而獲得不同的值。所提供的壓カ可以是公共軌道42中的壓力。因此，期望以噴射率參數(shù)與 所提供的壓カ或標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase相關(guān)聯(lián)的方式來學(xué)習(xí)噴射率參數(shù)。在圖2的波形(C)上示出并且稍后解釋標(biāo)準(zhǔn)壓カPbase。在圖3的示例中，與燃料壓カ相關(guān)聯(lián)的噴射率參數(shù)的值存儲(chǔ)在噴射率參數(shù)映射圖M中。噴射率參數(shù)映射圖M可以以查找表的形式來設(shè)置。圖3示出延遲時(shí)間td的映射圖M的示例，其中延遲時(shí)間td表示為燃料壓カ“P”的函數(shù)。設(shè)置部分33從噴射率參數(shù)映射圖M獲得對(duì)應(yīng)于當(dāng)前燃料壓カ的噴射率參數(shù)(即學(xué)習(xí)值)。設(shè)置部分33可以稱為控制部分。設(shè)置部分33根據(jù)目標(biāo)噴射狀態(tài)、燃料壓カ和噴射率參數(shù)的學(xué)習(xí)值，計(jì)算和輸出至少由起始定時(shí)tl和噴射周期Tq限定的噴射命令信號(hào)。設(shè)置部分33根據(jù)獲得的噴射率參數(shù)來設(shè)置由對(duì)應(yīng)于目標(biāo)噴射狀態(tài)的tl、t2和Tq限定的噴射命令信號(hào)。ECU30根據(jù)噴射命令信號(hào)來操作噴射器10。ECU30使用燃料壓カ傳感器20來獲得由噴射器10的操作產(chǎn)生的燃料壓カ波形。然而，ECU30再次學(xué)習(xí)噴射率參數(shù)td、te、Ra、Ri3和Rmax。根據(jù)燃料壓カ波形，由噴射率參數(shù)計(jì)算部分31來計(jì)算噴射率參數(shù)td、te、R α、R β 和 Rmax。S卩，設(shè)備檢測和學(xué)習(xí)由過去的噴射命令信號(hào)產(chǎn)生的實(shí)際噴射狀態(tài)，并且根據(jù)學(xué)習(xí)值來設(shè)置和調(diào)節(jié)未來的噴射命令信號(hào)以便實(shí)現(xiàn)目標(biāo)噴射狀態(tài)。根據(jù)實(shí)際的噴射狀態(tài)通過反饋控制方法來設(shè)置和調(diào)節(jié)噴射命令信號(hào)。因此，即使老化劣化進(jìn)ー步發(fā)展，也可以以高精確性控制燃料噴射狀態(tài)，使得實(shí)際噴射狀態(tài)接近目標(biāo)噴射狀態(tài)。在該實(shí)施例中，執(zhí)行對(duì)于噴射命令信號(hào)的反饋控制，以便根據(jù)噴射率參數(shù)來調(diào)節(jié)周期Tq，從而使得實(shí)際的燃料噴射量接近并且等于目標(biāo)燃料噴射量。換句話說，設(shè)備補(bǔ)償噴射命令信號(hào)，以便將實(shí)際燃料噴射量調(diào)節(jié)為目標(biāo)燃料噴射量。參考圖4來解釋用于從檢測的燃料壓カ波形計(jì)算噴射率參數(shù)td、te、Ra、和Rmax的處理。由ECU30中的微計(jì)算機(jī)響應(yīng)于由用于汽缸#1和#3的噴射器10執(zhí)行的單次燃料噴射來執(zhí)行圖4中示出的處理。燃料壓カ波形以數(shù)據(jù)的離散形式而示出，該數(shù)據(jù)的離散形式是以預(yù)定采樣周期采樣的燃料壓カ傳感器20的一系列檢測值。在圖4中示出的步驟SlO中，E⑶30計(jì)算噴射波形Wb。噴射波形Wb用于計(jì)算噴射率參數(shù)。噴射波形Wb也可以稱為校正波形。在以下的說明中，燃料被從噴射器10噴射到的汽缸稱為噴射汽缸或工作汽缸。沒有燃料噴射到的汽缸稱為非噴射汽缸或閑置汽缸。當(dāng)以燃料供給噴射汽缸時(shí)，不向非噴射汽缸供給燃料。對(duì)應(yīng)于噴射汽缸的燃料壓カ傳感器20可以稱為噴射壓カ傳感器。對(duì)應(yīng)于非噴射汽缸的燃料壓カ傳感器20可以稱為非噴射壓力傳感器。在圖5中，波形(a)示出合成波形Wa，波形(b)示出背景波形Wu和Wu’，而波形(C)示出噴射波形Wb。合成波形Wa是由提供給燃料噴射被執(zhí)行到的汽缸的燃料壓カ傳感器所檢測的壓カ波形。合成波形Wa不僅包括由噴射影響產(chǎn)生的成分，也包括由除了噴射之外的其它影響產(chǎn)生的成分。其它影響可以包括以下的示例。例如，合成波形Wa可以反映燃料泵41的運(yùn)行。系統(tǒng)可以包括燃料泵41，該燃料泵41對(duì)燃料箱40中的燃料加壓并且將其饋送
到公共軌道42，通過使用如活塞泵的機(jī)構(gòu)間歇地對(duì)燃料加壓。在該情況下，如果在燃料噴射期間執(zhí)行抽吸，則在抽吸周期中的合成波形Wa可以示出更高的壓力。換句話說，合成波形Wa至少包括對(duì)應(yīng)于示出僅僅由噴射引起的壓カ變化的噴射波形Wb的成分和示出由燃料泵41的抽吸操作引起的壓カ増大的背景波形Wu的成分。如果在噴射期間不執(zhí)行抽吸操作，則噴射系統(tǒng)中的燃料壓カ降低在燃料噴射之后的那個(gè)周期中的噴射燃料的量。因此，噴射周期中的合成波形Wa示出對(duì)于噴射周期而言相對(duì)低的波形。換句話說，合成波形Wa包括對(duì)應(yīng)于示出僅僅由噴射引起的壓カ變化的噴射波形Wb的成分和對(duì)應(yīng)于示出由燃料泵的非抽吸操作引起的壓降的背景波形Wu’的成分?？梢栽谖磮?zhí)行噴射時(shí)的周期中觀察和檢測背景波形Wu和背景波形Wu’。換句話說，背景波形Wu和背景波形Wu’可以由設(shè)置在未執(zhí)行噴射的汽缸上的壓カ傳感器來檢測。背景波形Wu和Wu’示出在公共軌道中的壓カ變化，即整個(gè)系統(tǒng)的壓カ變化。在圖4中的步驟SlO中，E⑶30通過從合成波形Wa減去背景波形Wu(Wu’ )來計(jì)算噴射波形Wb。由用于非噴射汽缸的壓力傳感器20來檢測背景波形Wu (Wu’)。由用于噴射汽缸的壓カ傳感器20來檢測合成波形Wa。圖2中示出的燃料壓カ波形是噴射波形Wb。在執(zhí)行多段噴射的情況下，前段噴射引起該前段噴射之后的脈動(dòng)。在一些情況下，這種脈動(dòng)應(yīng)被考慮用于計(jì)算噴射波形Wb。在圖2中，示出由前段噴射引起的脈動(dòng)的脈動(dòng)波形Wc疊加在合成波形Wa上。特別地，在前段噴射和后續(xù)段噴射之間的間隔較短的情況下，合成波形Wa受到脈動(dòng)波形Wc的很大影響。為了減少脈動(dòng)波形Wc的影響，期望通過除了背景波形Wu (Wu’ )之外再從合成波形Wa減去脈動(dòng)波形Wc來計(jì)算噴射波形Wb。在步驟Sll中，設(shè)備計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)波形的平均燃料壓力，作為標(biāo)準(zhǔn)壓カPbase。標(biāo)準(zhǔn)波形是對(duì)應(yīng)于直到燃料壓カ響應(yīng)于噴射開始而開始降低的周期的噴射波形Wb的一部分。步驟Sll可以稱為根據(jù)噴射波形Wb來計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)壓カ的標(biāo)準(zhǔn)壓カ計(jì)算部分。例如，對(duì)應(yīng)于直到從起始定時(shí)tl經(jīng)過預(yù)定時(shí)間時(shí)的周期TA的噴射波形Wb的一部分可以設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)波形?；蛘?，對(duì)應(yīng)于從起始定時(shí)tl到拐點(diǎn)Pl之前預(yù)定時(shí)間的定時(shí)的周期的噴射波形Wb的一部分可以設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)波形?？梢愿鶕?jù)噴射波形Wb的下降部分的差分值來計(jì)算拐點(diǎn)P1。在步驟S12中，設(shè)備計(jì)算噴射波形Wb的下降波形的逼近直線La。噴射波形Wb的下降波形對(duì)應(yīng)于燃料壓カ隨著噴射率增大而降低時(shí)的周期。步驟S12提供計(jì)算逼近直線La的直線逼近部分。例如，對(duì)應(yīng)于從一定時(shí)開始的周期TB的噴射波形Wb的一部分可以設(shè)置為下降波形，所述定時(shí)為從起始定時(shí)tl經(jīng)過預(yù)定時(shí)間的定時(shí)?；蛘撸瑢?duì)應(yīng)于拐點(diǎn)Pl與拐點(diǎn)P2之間的周期的噴射波形Wb的一部分可以設(shè)置為下降波形。可以根據(jù)噴射波形Wb的下降部分的差分值來計(jì)算拐點(diǎn)Pl和P2?？梢酝ㄟ^使用最小二乗法，根據(jù)多個(gè)形成下降波形的燃料壓カ的檢測的值(即離散采樣值)來計(jì)算逼近直線La?；蛘撸O(shè)備可以計(jì)算下降波形的差分值變?yōu)樽钚〉狞c(diǎn)處的切線，并且可以將該切線設(shè)置為逼近直線La。在步驟S13中，設(shè)備計(jì)算噴射波形Wb的上升部分的逼近直線Li 。噴射波形Wb的上升部分對(duì)應(yīng)于燃料壓カ隨著噴射率減小而上升時(shí)的周期。步驟S13提供計(jì)算逼近直線
的直線逼近部分。例如，對(duì)應(yīng)于從一定時(shí)開始的周期TC的噴射波形Wb的一部分可以設(shè)置為上升波形，所述定時(shí)為從完成定時(shí)t2經(jīng)過預(yù)定時(shí)間的定時(shí)?；蛘?，對(duì)應(yīng)于拐點(diǎn)P3與拐點(diǎn)P5之間的周期的噴射波形Wb的一部分可以設(shè)置為上升波形?？梢愿鶕?jù)噴射波形Wb的上升部分的差分值來計(jì)算拐點(diǎn)P3和P5。可以通過使用最小二乗法，根據(jù)多個(gè)形成上升波形的燃料壓カ的檢測值(即離散采樣值)來計(jì)算逼近直線Li3?；蛘?，設(shè)備可以計(jì)算上升波形的差分值變?yōu)樽畲蟮狞c(diǎn)處的切線，并且可以將該切線設(shè)置為逼近直線L3。在步驟S14中，設(shè)備根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)壓カPbase來計(jì)算參考值B α和Ββ。例如，可以將參考值Ba和Ββ計(jì)算為具有比標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase低預(yù)定值的值。不需要將參考值Ba和 Ββ都設(shè)置為相同的值?？梢愿鶕?jù)諸如標(biāo)準(zhǔn)壓カPbase和燃料溫度等燃料噴射系統(tǒng)的運(yùn)行條件而以可變的方式設(shè)置預(yù)定值。在步驟S15中，設(shè)備計(jì)算逼近直線La達(dá)到參考值B α?xí)r的定吋。該定時(shí)被定義為線L α與水平線B α交叉時(shí)的交叉定時(shí)LB α。燃料噴射的起始定時(shí)Rl具有與交叉定時(shí)LBa的高相關(guān)性。設(shè)備根據(jù)交叉定時(shí)LB α來計(jì)算燃料噴射的起始定時(shí)Rl。例如，設(shè)備可以配置為通過計(jì)算交叉定時(shí)LB α之前預(yù)定延遲時(shí)間C α?xí)r的定時(shí)來計(jì)算噴射起始定時(shí)Rl。在步驟S16中，設(shè)備計(jì)算逼近直線Lβ達(dá)到參考值Ββ時(shí)的定時(shí)。該定時(shí)被定義為線LP與水平線B β交叉時(shí)的交叉定時(shí)LB β。燃料噴射的完成定時(shí)R4具有與交叉定時(shí)LB β的高相關(guān)性。設(shè)備根據(jù)交叉定時(shí)LB α來計(jì)算燃料噴射的完成定時(shí)R4。例如，設(shè)備可以配置為通過計(jì)算交叉定時(shí)LB β之前預(yù)定延遲時(shí)間CP時(shí)的定時(shí)來計(jì)算噴射完成定時(shí)R4。可以根據(jù)諸如標(biāo)準(zhǔn)壓カPbase和燃料溫度等燃料噴射系統(tǒng)的運(yùn)行條件以可變的方式來設(shè)置延遲時(shí)間Ca和C3。逼近直線La的傾角具有與燃料噴射率的増大部分的傾角的高相關(guān)性。在步驟S17中，設(shè)備根據(jù)逼近直線L α來計(jì)算線Ra的傾角。線Ra示出如圖2的波形(b)中示出的燃料噴射率的増大。例如,通過使La的傾角與預(yù)定系數(shù)相乘來計(jì)算線Ra的傾角?？梢愿鶕?jù)在步驟S15中計(jì)算的噴射起始定時(shí)Rl和在步驟S17中計(jì)算的線Ra的傾角來限定直線Ra。逼近直線的傾角具有與在圖2的波形(b)上的線示出的燃料噴射的減少部分的傾角的高相關(guān)性。在步驟S17中，設(shè)備根據(jù)逼近直線Lβ來計(jì)算線Ri3的傾角。例如，可以通過使Li3的傾角與預(yù)定系數(shù)相乘來計(jì)算線RP的傾角?？梢愿鶕?jù)在步驟S16中計(jì)算的噴射完成定時(shí)4和在步驟S17中計(jì)算的線Rβ的傾角來限定直線Ri3。在步驟S18中，設(shè)備根據(jù)在步驟S17中計(jì)算的線R α和Rβ，計(jì)算閥構(gòu)件12響應(yīng)于噴射命令信號(hào)的后沿開始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定時(shí)，即閥關(guān)閉起始定時(shí)R23。具體而言，設(shè)備計(jì)算線Ra和R0的交叉點(diǎn)，并且計(jì)算線Ra和R0的交叉定時(shí)，作為閥關(guān)閉起始定時(shí)R23。在步驟S19中，設(shè)備計(jì)算燃料噴射的起始定時(shí)Rl相對(duì)于命令信號(hào)的對(duì)應(yīng)起始定時(shí)tl的噴射起始延遲時(shí)間td。此外,設(shè)備計(jì)算在步驟S18中計(jì)算的閥關(guān)閉起始定時(shí)R23相對(duì)于噴射命令信號(hào)的完成定時(shí)t2的延遲時(shí)間，即噴射完成延遲時(shí)間te。噴射完成延遲時(shí)間te對(duì)應(yīng)于命令噴射完成時(shí)的完成定時(shí)t2與控制閥14實(shí)際開始運(yùn)行時(shí)的定時(shí)之間的時(shí)間周期。延遲時(shí)間td和te是示出噴射率變化相對(duì)于噴射命令信號(hào)的響應(yīng)延遲的參數(shù)。響應(yīng)延遲可以由諸如從命令起始定時(shí)tl到噴射率達(dá)到最大時(shí)的定時(shí)R2的延遲時(shí)間、從噴射完成定時(shí)t2到噴射率的下降起始定時(shí)R3的延遲時(shí)間，和從噴射完成定時(shí)t2到噴射完成定時(shí)R4的延遲時(shí)間等其它參數(shù)來示出。在步驟S20中，設(shè)備確定標(biāo)準(zhǔn)壓カPbase與交叉壓カPa β之間的壓力差ΛΡγ是否小于預(yù)定量APYth(APY < ΔΡγ th)0如果確定ΛΡΥ < APYth是肯定的，則程序進(jìn)行到步驟S21，即從步驟S20分支到“是”。在步驟S21中，假設(shè)噴射為小量噴射，則設(shè)備通過Rmax = ΔΡγ XCy而根據(jù)壓カ差ΔΡγ來計(jì)算最大噴射率Rmax。步驟S21提供了最大噴射率計(jì)算部分。另ー方面，如果確定ΛΡΥ >= APYth，則程序進(jìn)行到步驟S22，即從步驟S20分支到“否”。在步驟S22中，設(shè)備通過將預(yù)定值R Y設(shè)置為最大噴射率Rmax來計(jì)算最大噴射率Rmax。步驟S22也提供最大噴射率計(jì)算部分。在以上的說明書中，參考圖2至圖5描述了用于控制具有壓カ傳感器20的噴射器10 (即用于汽缸#1和#3的噴射器10)的燃料噴射的方法。通過使用圖6至圖11描述用于 控制不具有壓カ傳感器20的噴射器10 (即用于汽缸M和#2的噴射器10)的方法。以#1、#3、#4和#2的順序執(zhí)行噴射器10的燃料噴射。在圖6中，波形(a)示出用于汽缸#1、#3、#4和#2的噴射器10的命令信號(hào)。命令信號(hào)連續(xù)地從左列供給到噴射器10。在圖6中，波形(b)示出由設(shè)置在用于汽缸#1的噴射器10中的燃料壓カ傳感器20檢測的壓力波形。該波形可以稱為檢測波形或#I波形。在每列中的#I波形示出在執(zhí)行對(duì)在頂部上示出的汽缸的燃料噴射時(shí)檢測的壓カ變化。在圖6中，波形(c)示出由設(shè)置在用于汽缸#3的噴射器10中的燃料壓カ傳感器20檢測的壓カ波形。波形可以稱為檢測波形或#3波形。在每列中的#3波形示出在執(zhí)行對(duì)在頂部上示出的汽缸的燃料噴射時(shí)檢測的壓カ變化。在圖6中，波形(d)示出在執(zhí)行對(duì)汽缸#4的燃料噴射時(shí)在用于汽缸#4的噴射器10中的壓カ波形。該波形可以稱為#4波形。由于噴射器10不具有壓カ傳感器20，所以不可以直接檢測#4波形。#4波形可以稱為不可檢測波形。在圖6中，波形(e)示出在執(zhí)行對(duì)汽缸#2的燃料噴射時(shí)在用于汽缸#2的噴射器10中的壓カ波形。波形可以稱為#2波形。由于噴射器10不具有壓カ傳感器20，所以不可以直接檢測#2波形。#2波形可以稱為不可檢測波形。在圖6中，波形(f)示出噴射波形Wb。該噴射波形Wb示出在對(duì)于汽缸#1執(zhí)行燃料噴射吋，#I波形與#3波形之間的差異。換句話說，噴射波形Wb示出合成波形Wa與背景波形Wu或Wu’之間的差異。通過從由提供給燃料噴射執(zhí)行到的汽缸的壓カ傳感器20檢測的波形Wa減去提供給燃料噴射未執(zhí)行到的汽缸的壓カ傳感器20檢測的波形Wu或Wu’來計(jì)算噴射波形Wb。例如，通過從#1波形(即合成波形Wa)減去#3波形(即背景波形Wu’)來計(jì)算在最左列中的噴射波形Wb。通過從在對(duì)于汽缸#1執(zhí)行燃料噴射時(shí)的#1波形減去在對(duì)于汽缸#1執(zhí)行燃料噴射時(shí)的#3波形來計(jì)算在最左列中的噴射波形Wb。通過從#3波形(即合成波形Wa)減去#I波形(即背景波形Wu)來計(jì)算在從左側(cè)數(shù)第二列中的噴射波形Wb。通過從在對(duì)于汽缸#3執(zhí)行燃料噴射時(shí)的#3波形減去在對(duì)于汽缸#3執(zhí)行燃料噴射時(shí)的#1波形來計(jì)算在第二列中的噴射波形Wb。
在該實(shí)施例中，燃料泵41在每ー個(gè)燃燒循環(huán)對(duì)燃料加壓兩次。在該實(shí)施例中，如在圖6中所示，由燃料泵41對(duì)燃料加壓的周期與從用于汽缸#3和#2的噴射器10噴射燃料的周期交疊。因此，由附圖標(biāo)記#3和#2表示的周期分別對(duì)應(yīng)于加壓周期。由附圖標(biāo)記#1和#4表示的周期分別對(duì)應(yīng)于不加壓周期。在用于汽缸#1的噴射中的#3波形對(duì)應(yīng)于圖5中的以虛線示出的波形Wu’，即背景波形Wu’。在用于汽缸#3的噴射中的#1波形對(duì)應(yīng)于圖5中的以實(shí)線示出的波形Wu，即背景波形Wu。在用于圖6中的汽缸#1的噴射的列中，#I波形是在未加壓周期的合成波形Wa，而#3波形是在未加壓周期的背景波形Wu’。在用于汽缸#1的噴射中的波形Wa或Wb具有與波形Wu’的相關(guān)性。相關(guān)性由附圖標(biāo)記Al示出。此外，在用于圖6中的汽缸#4的噴射的列中，#I波形或#3波形是在未加壓周期的背景波形Wu’，而不可檢測的#4波形是在未加壓周期的合成波形Wa。在用于汽缸#4的噴射中的波形Wa或Wb具有與波形Wu’的相關(guān)性。相關(guān)性由附圖標(biāo)記A2不出。在用于汽缸#1的噴射中的相關(guān)性Al和在用于汽缸#4的噴射 中的相關(guān)性A2彼此緊密地一致。根據(jù)相關(guān)性Al和A2之間的一致性，將設(shè)備設(shè)計(jì)成包括用于執(zhí)行包括以下步驟的方法的部分。在該方法中，設(shè)備檢測用于汽缸#1的噴射中的#I波形(即合成波形Wa)和用于汽缸#1的噴射中的#3波形(即背景波形Wu’)。設(shè)備計(jì)算#1波形與#3波形之間的相關(guān)性Al。然后，設(shè)備檢測用于汽缸#4的噴射中的#1波形或用于汽缸#4的噴射中的#3波形(即背景波形Wu’ )。然后設(shè)備根據(jù)#1或#3波形和相關(guān)性Al估算用于汽缸M的噴射器10的噴射狀態(tài)，其對(duì)應(yīng)于用于汽缸#4的噴射中的#4波形。由于#1波形和#3波形在用于汽缸#4的噴射中彼此相似，所以可以使用#1波形或#3波形來估算用于汽缸#4的噴射狀態(tài)。使用相似的方法以便執(zhí)行對(duì)加壓周期中的噴射狀態(tài)，即汽缸#2的噴射狀態(tài)的估算。在圖6中用于汽缸#3的噴射的列中，#3波形是加壓周期的合成波形Wa，并且#1波形是加壓周期的背景波形Wu。用于汽缸#3的噴射中的波形Wa或Wb具有與波形Wu的相關(guān)性。由附圖標(biāo)記BI示出相關(guān)性。此外，在圖6中用于汽缸#2的噴射的列中，#1波形或#3波形是加壓周期的背景波形Wu，并且不可檢測的#2波形是加壓周期的合成波形Wa。在用于汽缸#2的噴射中的波形Wa或Wb具有與波形Wu的相關(guān)性。由附圖標(biāo)記B2示出相關(guān)性。用于汽缸#3的噴射中的相關(guān)性BI和用于汽缸#2的噴射中的相關(guān)性B2彼此緊密地一致。根據(jù)相關(guān)性BI和B2之間的一致性，將設(shè)備設(shè)計(jì)成包括用于執(zhí)行包括以下步驟的方法的部分。在該方法中，設(shè)備檢測用于汽缸#3的噴射中的#3波形(即合成波形Wa)和用于汽缸#3的噴射中的#I波形(即背景波形Wu’)。設(shè)備計(jì)算#1波形與#3波形之間的相關(guān)性BI。然后，設(shè)備檢測用于汽缸#2的噴射中的#1波形或用于汽缸#2的噴射中的#3波形(即背景波形Wu’ )。然后設(shè)備根據(jù)#1或#3波形和相關(guān)性BI估算用于汽缸#2的噴射器10的噴射狀態(tài)，其對(duì)應(yīng)于用于汽缸#2的噴射中的#2波形。由于#1波形和#3波形在用于汽缸#2的噴射中彼此相似，可以使用#1波形或#3波形來估算用于汽缸#2的噴射狀態(tài)。用于汽缸#1的噴射中的#1波形也可以稱為噴射汽缸波形Wa、Wb。檢測用于汽缸 #1的噴射中的#I波形的燃料壓カ傳感器20可以稱為第一燃料壓カ傳感器。用于汽缸#1的噴射器10可以稱為第一噴射器。該第一噴射器包括第一燃料壓カ傳感器。在用于汽缸#1的噴射中的#3波形也稱為第一非噴射波形Wu、Wu’。檢測用于汽缸#1的噴射中的#3波形的燃料壓カ傳感器20可以稱為第二燃料壓カ傳感器。用于汽缸#3的噴射器10可以稱為第二噴射器。第二噴射器包括第二燃料壓カ傳感器。在未加壓周期中，用于汽缸#4的噴射器10是待估算噴射狀態(tài)的目標(biāo)噴射器。用于汽缸#4的噴射器10可以稱為第三噴射器。用于汽缸#4的噴射中的#1波形或#3波形可以稱為第二非噴射汽缸波形。類似地，用于汽缸#3的噴射中的#3波形也可以稱為噴射汽缸波形Wa、Wb。檢測用于汽缸#3的噴射中的#3波形的燃料壓カ傳感器20可以稱為第一燃料壓カ傳感器。用于汽缸#3的噴射器10可以稱為第一噴射器。在用于汽缸#3的噴射中的#I波形也稱為非噴射汽缸波形Wa、Wb。檢測用于汽缸#1的噴射中的#I波形的燃料壓カ傳感器20可以稱為第二燃料壓カ傳感器。用于汽缸#1的噴射器10可以稱為第二噴射器。在加壓 周期中，用于汽缸#2的噴射器10是待估算噴射狀態(tài)的目標(biāo)噴射器。用于汽缸#2的噴射器10可以稱為第三噴射器。用于汽缸#2的噴射中的#1波形或#3波形可以稱為第二非噴射汽缸波形。設(shè)備提供采集噴射汽缸波形Wa、Wb的第一采集部分，噴射汽缸波形由在第一噴射器噴射燃料時(shí)第一燃料壓カ傳感器所檢測的燃料壓カ變化來示出。設(shè)備提供采集第一非噴射汽缸波形Wu、Wu’的第二采集部分，第一非噴射汽缸波形由在第一噴射器噴射燃料時(shí)第二燃料壓カ傳感器所檢測的燃料壓カ變化來示出。設(shè)備提供計(jì)算噴射汽缸波形Wa、Wb與第一非噴射汽缸波形Wu、Wu’之間的相關(guān)性Atd、AQ、Btd、BQ的相關(guān)性計(jì)算部分。設(shè)備提供采集第二非噴射汽缸波形Wu、Wu’的第三采集部分，第二非噴射汽缸波形由在第三噴射器#2、#4噴射燃料時(shí)第一或第二燃料壓カ傳感器所檢測的燃料壓カ變化來示出。設(shè)備提供根據(jù)第二非噴射汽缸波形Wu、Wu’和相關(guān)性Atd、AQ、Btd、BQ來估算從第三噴射器#2、#4噴射的燃料噴射狀態(tài)的噴射狀態(tài)估算部分。相關(guān)性計(jì)算部分根據(jù)在燃料泵41的加壓周期或未加壓周期中是否檢測到噴射汽缸波形Wa、Wb和第一與第二非噴射汽缸波形Wu、Wu’而以可區(qū)別的方式來區(qū)分和計(jì)算相關(guān)性Atd、AQ、Btd, BQ。噴射狀態(tài)估算部分根據(jù)在燃料泵41的加壓周期或未加壓周期中是否檢測到第二非噴射汽缸波形Wu、Wu’，選擇將用于燃料噴射狀態(tài)的估算的相關(guān)性Atd、AQ> Btd、BQ。圖7是時(shí)序圖，其用于解釋相關(guān)性Al和BI的不例。在該不例中，計(jì)算相關(guān)系數(shù)Atd和AQ,作為示出相關(guān)性Al的參數(shù)。計(jì)算相關(guān)系數(shù)Btd和BQ,作為示出相關(guān)性BI的參數(shù)。在圖7中，波形(a)示出噴射命令信號(hào)。波形(b)示出噴射波形Wb。波形(c)示出在燃料泵41處于未加壓周期時(shí)的背景波形Wu’。波形(d)示出在燃料泵41處于加壓周期時(shí)的背景波形Wu。在圖7中，行(e)示出與波形上的延遲相關(guān)的相關(guān)系數(shù)Atd和Btd。如在表達(dá)式中所示，相關(guān)系數(shù)Atd和Btd可以提供為圖7中示出的噴射壓カ延遲時(shí)間tdb與下降延遲時(shí)間tdu和tdu’之間的比例。相關(guān)系數(shù)Atd可以由Atd = tdb/tdu’表示。相關(guān)系數(shù)Btd可以由Btd = tdb/tdu表示。噴射壓カ延遲時(shí)間tdb是定時(shí)tl與拐點(diǎn)Pl在噴射波形Wb上出現(xiàn)時(shí)的定時(shí)之間的時(shí)間周期。定時(shí)tl是用于啟動(dòng)燃料噴射的命令信號(hào)的起始定時(shí)tl。拐點(diǎn)Pl示出壓降的開始。拐點(diǎn)也在圖2的波形(c)中示出。下降延遲時(shí)間tdu和tdu’是定時(shí)tl與背景波形Wu或Wu’開始下降時(shí)的定時(shí)之間的時(shí)間周期。在圖7中，定時(shí)Plu’和Plu示出背景波形Wu或Wu’響應(yīng)燃料噴射而開始下降時(shí)的定吋?；蛘?，可以采用以下的第ー改型。在該改型中，可以用噴射起始延遲時(shí)間td代替噴射壓カ延遲時(shí)間tdb。可以如圖4的步驟S19中所述的那樣計(jì)算噴射起始延遲時(shí)間td。在該改型中，相關(guān)系數(shù)Atd和Btd可以由 Atd = td/tdu’、Btd = td/tdu 表不。在圖7中，行(f)示出與波形上的燃料噴射量相關(guān)的相關(guān)系數(shù)AQ和BQ。如在表達(dá)式中所示，相關(guān)系數(shù)AQ和BQ可以提供為燃料噴射量Q與壓降量APu和APu’之間的比例。相關(guān)系數(shù)AQ和BQ可以由AQ = Q/Λ Pu’、BQ = Q/Λ Pu表示。燃料噴射量Q是可以根據(jù)在噴射率參數(shù)計(jì)算部分31中計(jì)算的參數(shù)td、te、Ra、R0和Rmax可以計(jì)算的噴射燃料的量。從壓降起始定時(shí)Plu’、Plu開始的壓降量可以用作壓降量APu、APu’。在壓降開始之前的預(yù)定周期中相對(duì)于平均壓カ的壓降量也可以用作壓降量APu、APu’?；蛘?，可以采用以下的第二改型。在該改型中，可以用壓降量代替燃料噴射量Q。在波形Wb或Wa中從拐點(diǎn)Pl的壓降量Λ P可以用作對(duì)燃料噴射量Q的替代。相似地，從標(biāo)準(zhǔn)壓カPbase的壓降量APb可以用作對(duì)燃料噴射量Q的替代。在該改型中，相關(guān)系數(shù)AQ 和BQ可以由AQ= APb/APu’、BQ= APb/APu表示。或者，在第三改型中，在圖4中的步驟S21和S22中計(jì)算的最大噴射率Rmax可以用作對(duì)燃料噴射量Q的替代。在該改型中，相關(guān)系數(shù) AQ 和 BQ 可以由 AQ = Rmax/ Δ Pu ’、BQ = Rmax/ Δ Pu 表示。學(xué)習(xí)部分32通過將噴射率參數(shù)與如以上描述的標(biāo)準(zhǔn)壓カPbase聯(lián)系或關(guān)聯(lián)起來而學(xué)習(xí)噴射率參數(shù)td、te、Ra、RP和Rmax。根據(jù)在如在圖8的線(a)中示出的燃料泵41的加壓周期或未加壓周期中是否檢測到用于計(jì)算參數(shù)的噴射波形Wb，參數(shù)值是不同的。為了根據(jù)燃料泵41的運(yùn)行階段而補(bǔ)償參數(shù)的差異，裝置(即學(xué)習(xí)部分32)根據(jù)燃料泵41在加壓周期還是在未加壓周期中而以可區(qū)別的方式學(xué)習(xí)噴射率參數(shù)。根據(jù)在如在圖8的線(b)中示出的燃料泵41的加壓周期或未加壓周期中是否檢測到用于計(jì)算相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ的波形,相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ也有區(qū)別。此外，根據(jù)用于計(jì)算相關(guān)系數(shù)的波形上的標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase，相關(guān)系數(shù)的值是不同的。設(shè)備配置用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase和燃料泵41的運(yùn)行階段來補(bǔ)償相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ的差異。設(shè)備通過將相關(guān)系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase聯(lián)系或關(guān)聯(lián)起來，計(jì)算和學(xué)習(xí)相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ。設(shè)備也以可區(qū)別的方式計(jì)算和學(xué)習(xí)在加壓周期中的相關(guān)系數(shù)Btd和BQ以及在未加壓周期中的相關(guān)系數(shù)Atd和BQ。圖9是示出諸如對(duì)用于汽缸#4和#2的噴射器10的噴射命令信號(hào)的設(shè)置以及對(duì)相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ的學(xué)習(xí)等概要的框圖。E⑶30(即設(shè)備)提供通過計(jì)算機(jī)執(zhí)行預(yù)定函數(shù)的多個(gè)部分34、35、36、32a和33a以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置中的計(jì)算機(jī)可讀程序。相關(guān)性計(jì)算部分34根據(jù)由燃料壓カ傳感器20檢測的合成波形Wa和背景波形Wu和Wu’來計(jì)算相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ。相關(guān)性學(xué)習(xí)部分35將所計(jì)算的相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ與標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase聯(lián)系或關(guān)聯(lián)起來，并且將相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ存儲(chǔ)(即學(xué)習(xí))在相關(guān)性映射圖MAR和MBR中。因此，相關(guān)性映射圖MAR和MBR提供可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase獲得相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ的可搜索數(shù)據(jù)庫。此外，獨(dú)立地建立用于未加壓周期的相關(guān)性映射圖MAR和用于加壓周期的相關(guān)性映射圖MBR。因此，相關(guān)性映射圖MAR和MBR提供可以根據(jù)燃料泵41的運(yùn)行階段獲得相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ的可捜索數(shù)據(jù)庫。相關(guān)性學(xué)習(xí)部分35提供存儲(chǔ)由相關(guān)性計(jì)算部分計(jì)算的相關(guān)性的存儲(chǔ)部分。存儲(chǔ)部分以相關(guān)性與在噴射汽缸波形開始下降之前的壓カ相關(guān)聯(lián)的方式將相關(guān)性存儲(chǔ)在映射圖中。在該布置中，相關(guān)性計(jì)算部分根據(jù)第二非噴射汽缸波形開始下降的壓カ之前的壓カ和映射圖而獲得要被用于估算的相關(guān)性。稍后參考圖10陳述認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)處理的細(xì)節(jié)。噴射狀態(tài)估算部分36根據(jù)在用于汽缸M的噴射器10噴射燃料時(shí)所檢測的背景波形Wu’和相關(guān)性映射圖MAR來估算用于汽缸#4的噴射器10的噴射狀態(tài)。具體而言，估算用于汽缸#4的噴射器10的噴射量Q和噴射起始延遲時(shí)間td，作為汽缸#4的噴射狀態(tài)。稍后參考圖11陳述估算處理的細(xì)節(jié)。另外，噴射狀態(tài)估算部分36根據(jù)在用于汽缸#2的噴射器10噴射燃料時(shí)所檢測的背景波形Wu和相關(guān)性映射圖MBR來估算用于汽缸#2的噴射器10的噴射狀態(tài)。具體而言，估算用于汽缸#2的噴射器10的噴射量Q和噴射起始延遲時(shí)間td，作為汽缸#2的噴射狀態(tài)。學(xué)習(xí)部分32a將估算的噴射起始延遲時(shí)間td與標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase聯(lián)系或關(guān)聯(lián)起來， 并且將噴射起始延遲時(shí)間td存儲(chǔ)(即學(xué)習(xí))在估算值映射圖MA和MB中。因此，估算值映射圖MA和MB提供可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase獲得估算噴射狀態(tài)的可捜索數(shù)據(jù)庫。此外，學(xué)習(xí)部分32a學(xué)習(xí)噴射量比率Q/Tq(噴射量Q和噴射周期Tq的比率)，作為表示燃料噴射量Q的噴射狀態(tài)。學(xué)習(xí)部分32a將比率Q/Tq與標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase聯(lián)系或關(guān)聯(lián)起來，并且將比率Q/Tq存儲(chǔ)(即學(xué)習(xí))在估算值映射圖MA和MB中。此外，獨(dú)立地建立用于未加壓周期的估算值映射圖MA和用于加壓周期的估算值映射圖MB。因此，估算值映射圖MA和MB提供可以根據(jù)燃料泵41的運(yùn)行階段獲得噴射狀態(tài)的可捜索數(shù)據(jù)庫。設(shè)置部分33從估算值映射圖MA和MB采集對(duì)應(yīng)于燃料壓カ當(dāng)前值的噴射狀態(tài)，即學(xué)習(xí)值。設(shè)置部分33a可以稱為控制部分。設(shè)置部分33a采集噴射起始延遲時(shí)間td和噴射量比率Q/Tq，作為噴射狀態(tài)。設(shè)置部分33根據(jù)值td和Q/Tq設(shè)置并輸出可以提供目標(biāo)噴射狀態(tài)的由tl、t2和Tq特征化的噴射命令信號(hào)。E⑶30根據(jù)噴射命令信號(hào)使噴射器10運(yùn)行。ECU30使用燃料壓カ傳感器20來采集由噴射器10的運(yùn)行而產(chǎn)生的燃料壓カ波形。然后，ECU30再次學(xué)習(xí)相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ。然后，ECU30再次估算和學(xué)習(xí)汽缸#4的噴射狀態(tài)以及汽缸#2的噴射狀態(tài)。即，設(shè)備估算和學(xué)習(xí)實(shí)際噴射狀態(tài)，即由過去的噴射命令信號(hào)產(chǎn)生的汽缸#4的噴射狀態(tài)和汽缸#2的噴射狀態(tài)。然后，設(shè)備根據(jù)學(xué)習(xí)值設(shè)置和調(diào)節(jié)未來的噴射命令信號(hào)，以便實(shí)現(xiàn)目標(biāo)噴射狀態(tài)。根據(jù)實(shí)際噴射狀態(tài)由反饋控制方法設(shè)置和調(diào)節(jié)噴射命令信號(hào)。因此，即使老化劣化進(jìn)ー步發(fā)展，也可以以高精確性控制燃料噴射狀態(tài)，使得實(shí)際噴射狀態(tài)接近目標(biāo)噴射狀態(tài)。在該實(shí)施例中，執(zhí)行對(duì)于噴射命令信號(hào)的反饋控制，以便根據(jù)噴射量比率Q/Tq調(diào)節(jié)周期Tq，從而使得實(shí)際燃料噴射量接近并且等于目標(biāo)燃料噴射量。換句話說，設(shè)備補(bǔ)償噴射命令信號(hào)，以便將實(shí)際燃料噴射量調(diào)節(jié)為目標(biāo)燃料噴射量。參考圖10解釋用于計(jì)算和學(xué)習(xí)部分34和35中的相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ的處理。由ECU30中的微計(jì)算機(jī)響應(yīng)于由用于汽缸#1和#3的噴射器10執(zhí)行的單次燃料噴射來執(zhí)行圖IO中示出的處理。在步驟S30中，設(shè)備采集在步驟SlO中計(jì)算的噴射波形Wb和非噴射波形Wu’和Wu。此外，設(shè)備采集在步驟Sll中計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase。因此，設(shè)備輸入由#1波形和#3波形計(jì)算的噴射波形Wb、非噴射波形Wu’和Wu，和在用于汽缸#1和#3的每個(gè)噴射事件中的標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase。在步驟S31中，設(shè)備根據(jù)所采集的噴射波形Wb來計(jì)算噴射壓カ延遲時(shí)間tdb。計(jì)算噴射壓カ延遲時(shí)間tdb，作為第一噴射延遲時(shí)間。該步驟提供了噴射延遲時(shí)間計(jì)算部分。噴射延遲計(jì)算部分根據(jù)噴射的汽缸波形Wa、Wb計(jì)算示出噴射狀態(tài)相對(duì)于第一噴射器的噴射起始命令信號(hào)的響應(yīng)延遲的第一噴射延遲時(shí)間tdb、td。在步驟S32中，設(shè)備根據(jù)所采集的背景波形Wu’和Wu計(jì)算下降延遲時(shí)間tdu’和tdu。步驟S32提供第一下降延遲計(jì)算部分，該第一下降延遲計(jì)算部分計(jì)算從用于汽缸#1、#3的第一噴射器的噴射起始命令信號(hào)到第一非噴射汽缸波形Wu、Wu’開始下降時(shí)的第一下降延遲時(shí)間tdu、tdu’。在步驟S33中，由Atd = tdb/tdu’和Btd = tdb/tdu計(jì)算與延遲有關(guān)的相關(guān)系數(shù)Atd和Btd。步驟S33提供計(jì)算第一噴射延遲時(shí)間與第一下降延遲時(shí)間之間相關(guān)性的相關(guān)性計(jì)算部分。在步驟S34中，設(shè)備采集根據(jù)與噴射波形Wb有關(guān)的噴射率參數(shù)而計(jì)算的燃料噴射量Q。步驟S34提供計(jì)算噴射汽缸#1、#3的波形變化量的噴射波形變化計(jì)算部分。噴射汽 缸的波形變化量可以由根據(jù)噴射汽缸波形Wa、Wb而計(jì)算的第一噴射器的燃料噴射量來示出。燃料噴射量可以根據(jù)噴射汽缸波形Wa、Wb的積分值,或噴射汽缸波形Wa、Wb的壓降量而計(jì)算。在步驟S35中，設(shè)備根據(jù)背景波形Wu’和Wu來計(jì)算壓降量APu和APu'。步驟S35提供計(jì)算非噴射汽缸#3、#1的第一波形變化量的第一非噴射波形變化計(jì)算部分。非噴射汽缸的第一波形變化量可以由非噴射汽缸波形Wu、Wu’的積分值或非噴射汽缸波形Wu、Wu’的壓降量來示出。在步驟S36中，設(shè)備由AQ = Q/ APu’、BQ = Q/ Δ Pu計(jì)算關(guān)于燃料噴射量的相關(guān)系數(shù)AQ和BQ。步驟S36提供計(jì)算噴射汽缸的波形變化量與非噴射汽缸的第一波形變化量之間的相關(guān)性AQ、BQ的相關(guān)性計(jì)算部分。在步驟S37中，設(shè)備通過以與在步驟S30中采集的標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase相關(guān)聯(lián)的方式將相關(guān)系數(shù)Atd、Btd、AQ和BQ存儲(chǔ)在相關(guān)性映射圖MAR和MBR中，來學(xué)習(xí)在步驟S33和S36中計(jì)算的相關(guān)系數(shù)Atd、Btd、AQ和BQ。當(dāng)噴射和加壓周期彼此交疊時(shí)(即汽缸#3的噴射)，觀察相關(guān)系數(shù)Btd和BQ。因此，在相關(guān)性映射圖MBR中存儲(chǔ)相關(guān)系數(shù)Btd和BQ。當(dāng)噴射和加壓周期彼此不交疊時(shí)(即汽缸#1的噴射)，觀察相關(guān)系數(shù)Atd和AQ。因此，在相關(guān)性映射圖MAR中存儲(chǔ)相關(guān)系數(shù)Atd和AQ。參考圖11解釋用于估算和學(xué)習(xí)部分36和32a中的噴射起始延遲時(shí)間td和噴射量比率Q/Tq的處理。由E⑶30中的微計(jì)算機(jī)響應(yīng)用于#4和#2的噴射器10執(zhí)行的單次燃料噴射來執(zhí)行圖11中不出的處理。在步驟S40中，設(shè)備采集背景波形Wu ’和Wu。因此，設(shè)備輸入用于汽缸#4和#2的噴射的每個(gè)事件中的標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase和背景波形Wu’和Wu。在步驟S41中，設(shè)備根據(jù)在步驟S40中采集的背景波形Wu’和Wu，計(jì)算在非噴射汽缸波形開始下降前的壓力，作為所述標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase。在步驟S41中，設(shè)備計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)波形的平均燃料壓力，作為ー標(biāo)準(zhǔn)壓カPbase。標(biāo)準(zhǔn)波形是對(duì)應(yīng)燃料壓カ響應(yīng)于噴射開始而開始下降的周期的背景波形的一部分。步驟S41可以稱為根據(jù)背景波形計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)壓カ的標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)算部分。例如，對(duì)應(yīng)于從起始定時(shí)tl經(jīng)過預(yù)定時(shí)間時(shí)的周期TA的背景波形的一部分可以設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)波形?；蛘?，對(duì)應(yīng)于從起始定時(shí)tl到壓降的起始定時(shí)Plu’、Plu之前預(yù)定時(shí)間時(shí)的定時(shí)的周期的背景波形的一部分可以設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)波形。
在步驟S42中，通過搜索相關(guān)性映射圖MAR和MBR來計(jì)算對(duì)應(yīng)于在步驟S41中計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase的相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ。在步驟S43中，根據(jù)在步驟S40中采集的非噴射波形Wu’、Wu來計(jì)算下降延遲時(shí)間tdu’、tdu和壓降量APu、APu’。步驟S43提供第二下降延遲計(jì)算部分，該第二下降延遲計(jì)算部分計(jì)算從用于汽缸#2、#4的第三噴射器的噴射起始命令信號(hào)到第二非噴射汽缸波形Wu’、Wu開始下降時(shí)的第二下降延遲時(shí)間tdu、tdu’。步驟S43也提供在用于汽缸#2、#4的第三噴射器噴射燃料時(shí)計(jì)算非噴射汽缸# 、#3的第二波形變化量的第二非噴射波形變化計(jì)算部分。可以由第二非噴射汽缸波形Wu、Wu’的積分值或第二非噴射汽缸波形Wu、Wu’的壓降量不出非噴射汽缸的第二波形變化量。在步驟S44中，設(shè)備根據(jù)相關(guān)系數(shù)Atd和Btd，以及下降延遲時(shí)間tdu’和tdu來計(jì)算汽缸#4和#2的噴射的噴射起始延遲時(shí)間td。計(jì)算噴射起始延遲時(shí)間td，作為第二噴射延遲時(shí)間。噴射起始延遲時(shí)間td示出用于汽缸#4和#2的噴射狀態(tài)的重要方面?？梢杂蓆d = AtdXtdulP td = BtdXtdu來計(jì)算噴射起始定時(shí)td。在步驟S44中，設(shè)備也根據(jù)相關(guān)系數(shù)AQ和BQ，以及壓降量Λ Pu和APu’計(jì)算(即估算)用于汽缸#4和#2的燃料噴射量Q。該步驟提供噴射狀態(tài)估算部分，該噴射狀態(tài)估算部分根據(jù)第二非噴射汽缸波形Wu、 Wu’和相關(guān)性Atd、AQ、Btd和BQ來估算從用于汽缸#2和#4的第三噴射器噴射的燃料噴射狀態(tài)。噴射狀態(tài)估算部分根據(jù)第二下降延遲時(shí)間tdu、tdu’和相關(guān)性Atd、Btd，估算第二噴射延遲時(shí)間tdb、td，作為燃料噴射狀態(tài)。第二噴射延遲時(shí)間示出用于汽缸#2和#4的第三噴射器的噴射狀態(tài)相對(duì)于對(duì)第三噴射器的噴射起始命令信號(hào)的響應(yīng)延遲。噴射狀態(tài)估算部分也根據(jù)非噴射汽缸的第二波形變化量和相關(guān)性AQ和BQ來估算來自用于汽缸#2和#4的第三噴射器的燃料噴射量。在步驟S45中，通過將Q/Tq和td存儲(chǔ)在估算值映射圖MA和MB中來學(xué)習(xí)噴射量比率Q/Tq和噴射起始延遲時(shí)間td。噴射量比率Q/Tq是在步驟S44中計(jì)算的噴射量與噴射命令周期Tq的比例。在該步驟中，噴射量比率Q/Tq和噴射起始延遲時(shí)間td都以噴射量比率Q/Tq和噴射起始延遲時(shí)間td與在步驟S41中計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase聯(lián)系或關(guān)聯(lián)起來的方式而存儲(chǔ)。當(dāng)噴射與加壓周期彼此交疊時(shí)(即用于汽缸#2的噴射)觀察的噴射量比率Q/Tq和噴射起始延遲時(shí)間td存儲(chǔ)在估算值映射圖MB中。當(dāng)噴射與加壓周期不彼此交疊時(shí)(即用于汽缸#4的噴射)觀察的噴射量比率Q/Tq和噴射起始延遲時(shí)間td存儲(chǔ)在估算值映射圖MA中。根據(jù)該實(shí)施例，可以估算關(guān)于其噴射器不具有燃料壓カ傳感器的汽缸的噴射狀態(tài)。具體而言，在該實(shí)施例中，當(dāng)用于汽缸#2和M的噴射器10不具有燃料壓カ傳感器吋，設(shè)備可以估算用于汽缸#4和#2的噴射器10的噴射狀態(tài)。即，可以減少系統(tǒng)中的燃料壓カ傳感器20的數(shù)量。即使減少燃料傳感器20的數(shù)量，仍可以估算除去燃料壓カ傳感器的汽缸的噴射狀態(tài)。可以根據(jù)設(shè)置在用于其它汽缸的其它噴射器10上的燃料壓カ傳感器20來估算除去燃料壓カ傳感器的汽缸的噴射狀態(tài)。具體而言，設(shè)備估算和學(xué)習(xí)用于汽缸#4和#2的噴射器10的噴射起始延遲時(shí)間td和噴射量比率Q/Tq，并且根據(jù)學(xué)習(xí)值以反饋方式控制起始定時(shí)tl和噴射命令周期Tq。因此，可以控制關(guān)于未設(shè)置燃料壓カ傳感器的汽缸#4或#2的噴射器10的燃料噴射狀態(tài)?？梢砸耘c用于汽缸#1和#3的噴射狀態(tài)相同的足夠高的精確性來控制用于汽缸#4或#2的燃料噴射狀態(tài)。
此外，以相關(guān)系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase相關(guān)聯(lián)的方式來學(xué)習(xí)所述相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ，并且以可區(qū)分的方式在加壓周期中和未加壓周期中學(xué)習(xí)所述相關(guān)系數(shù)Atd、AQ、Btd和BQ。可以提聞學(xué)習(xí)精確性。因此，可以提聞?dòng)糜谄?4和#2的嗔射狀態(tài)的學(xué)習(xí)精確性。另外，以噴射起始延遲時(shí)間td和噴射量比率Q/Tq與標(biāo)準(zhǔn)壓力Pbase相關(guān)聯(lián)的方式來學(xué)習(xí)所述噴射起始延遲時(shí)間td和噴射量比率Q/Tq，并且以可區(qū)分的方式在加壓周期中和未加壓周期中學(xué)習(xí)所述噴射起始延遲時(shí)間td和噴射量比率Q/Tq?？梢蕴岣邔W(xué)習(xí)精確性。因此，可以以高精度控制用于汽缸#4和#2的噴射狀態(tài)。(第二實(shí)施例)
在第一實(shí)施例中，壓降量APu’和Λ Pu用作背景波形Wu和Wu ’的波形變化量，所述背景波形Wu和Wu’用于計(jì)算與燃料噴射量有關(guān)的相關(guān)系數(shù)AQ和BQ?；蛘?，在該實(shí)施例中，用于預(yù)定集成窗ロ的背景波形Wu和Wu’的積分值用作背景波形Wu和Wu’的波形變化量。積分值對(duì)應(yīng)于圖12中的波形(c)和(d)上的陰影所示出的面積Su和Su’。由AQ =Q/Su’、BQ = Q/Su來計(jì)算相關(guān)系數(shù)AQ和BQ?？梢岳梅菄娚淦撞ㄐ蜽u、Wu’開始下降時(shí)的壓降起始定時(shí)Plu’和Plu來獲得積分窗ロ的起始定吋。出于限定積分窗ロ的目的，ECU30提供下降起始定時(shí)計(jì)算部分，該下降起始定時(shí)計(jì)算部分計(jì)算在由來自具有燃料壓カ傳感器20的第一噴射器10的燃料噴射產(chǎn)生的第一非噴射汽缸波形Wu、Wu’中的壓降起始定時(shí)。在該實(shí)施例中，設(shè)備提供下降起始定時(shí)計(jì)算部分，該下降起始定時(shí)計(jì)算部分計(jì)算在由來自第一噴射器的燃料噴射產(chǎn)生的第一非噴射汽缸波形中的壓降起始定時(shí)Plu、Plu’。第一和第二非噴射波形變化計(jì)算部分計(jì)算非噴射汽缸波形Wu、Wu’的積分值，作為非噴射汽缸#3、#1的第一和第二波形變化量。第一和第二非噴射波形變化計(jì)算部分通過在積分窗口上對(duì)非噴射汽缸波形Wu、Wu’求積分來計(jì)算積分值。以利用壓降起始定時(shí)獲得的起始定時(shí)來限定積分窗ロ。積分窗ロ的完成定時(shí)可以限定為在從噴射命令信號(hào)的完成定時(shí)t2經(jīng)過預(yù)定時(shí)間teu、teu’時(shí)的定時(shí)。預(yù)定時(shí)間teu、teu’可以經(jīng)由延遲時(shí)間tdu、tdu’或噴射周期Tq來獲得。例如，預(yù)定時(shí)間teu、teu’可以設(shè)置在與從起始定時(shí)tl到起始定時(shí)Plu、Plu’的延遲時(shí)間tdu、tdu’相同的時(shí)間周期，或與噴射周期Tq相同的時(shí)間周期。出于限定積分窗ロ的目的，E⑶30提供下降延遲時(shí)間計(jì)算部分，該下降延遲時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算下降延遲時(shí)間tdu、tdu’、teu、teu’,所述下降延遲時(shí)間tdu、tdu’、teu、teu’為從用于具有燃料壓カ傳感器20的第一噴射器10的噴射起始命令信號(hào)到在第一非噴射汽缸波形Wu、Wu’上出現(xiàn)壓降起始定時(shí)的延遲時(shí)間。在該實(shí)施例中，設(shè)備提供下降延遲時(shí)間計(jì)算部分，該下降延遲時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算下降延遲時(shí)間tdu、tdu’、teu、teu’，所述下降延遲時(shí)間tdu、tdu’、teu、teu’為從用于第一噴射器#1、#3的噴射起始命令信號(hào)到在第一非噴射汽缸波形Wu、Wu’上出現(xiàn)壓降起始定時(shí)的延遲時(shí)間。第一和第二非噴射波形變化計(jì)算部分計(jì)算非噴射汽缸波形Wu、Wu’的積分值，作為非噴射汽缸#3、#1的第一和第二波形變化量。第一和第二非噴射波形變化計(jì)算部分通過在積分窗口上對(duì)非噴射汽缸波形Wu、Wu’求積分來計(jì)算積分值。以完成定時(shí)限定積分窗ロ，通過從用于第一噴射器#I、#3的噴射完成命令信號(hào)經(jīng)過下降延遲時(shí)間時(shí)的定時(shí)獲得所述完成定時(shí)。在積分中，如在圖12的波形(C)中所示，ECU30對(duì)未加壓周期中的波形Wu’和標(biāo)準(zhǔn)壓カPbase之間的差求積分。如在圖12中的波形(d)上所示，E⑶30對(duì)波形Wu和連接積分窗ロ的起始定時(shí)和完成定時(shí)的假設(shè)線之間的差求積分，以便補(bǔ)償通過由燃料泵41加壓而產(chǎn)生的壓カ増大。在第一實(shí)施例中，由噴射波形Wb限定的燃料噴射量Q用作噴射波形Wb的波形變化量，該噴射波形Wb的波形變化量用于計(jì)算與燃料噴射量有關(guān)的相關(guān)系數(shù)AQ和BQ。在第四實(shí)施例中，對(duì)于預(yù)定積分窗ロ的噴射波形Wb的積分值(即在圖12中的波形(b)上的陰影所示出的面積Sb)用作噴射波形Wb的波形變化量。在該實(shí)施例中，由AQ = Sb/Su’、BQ=Sb/Su來計(jì)算相關(guān)系數(shù)AQ和BQ?；蛘?，在第五改型中，對(duì)于預(yù)定積分窗ロ的合成波形Wa的積分值Sa可以用作合成波形Wa的波形變化量。在該情況下，由AQ = Sa/Su’、BQ = Sa/Su來計(jì)算相關(guān)系數(shù)AQ和BQ0
第二實(shí)施例以及第四和第五改型可以表現(xiàn)出與第一實(shí)施例相似的優(yōu)點(diǎn)。(其它實(shí)施例)本公開內(nèi)容不限于所述實(shí)施例，并且可以以下面的修改形式實(shí)施。也可以將實(shí)施例中的部件或部分進(jìn)行組合。在計(jì)算關(guān)于延遲時(shí)間的相關(guān)系數(shù)Atd和Btd時(shí)，實(shí)施例中的設(shè)備計(jì)算對(duì)汽缸#1噴射時(shí)在汽缸#1的波形上出現(xiàn)的延遲時(shí)間與對(duì)汽缸#1噴射時(shí)在汽缸#3的波形上出現(xiàn)的延遲時(shí)間之間的比例，作為相關(guān)系數(shù)。或者，設(shè)備可以計(jì)算對(duì)汽缸#1噴射時(shí)在汽缸#1的波形上出現(xiàn)的延遲時(shí)間與對(duì)汽缸#1噴射時(shí)在汽缸#3的波形上出現(xiàn)的延遲時(shí)間之間的差，作為相關(guān)系數(shù)Atd和Btd。在計(jì)算關(guān)于燃料噴射量的相關(guān)系數(shù)AQ和BQ時(shí)，實(shí)施例中的設(shè)備計(jì)算對(duì)汽缸#1噴射時(shí)在汽缸#1的波形上出現(xiàn)的波形變化量與對(duì)汽缸#1噴射時(shí)在汽缸#3的波形上出現(xiàn)的波形變化量之間的比例，作為相關(guān)系數(shù)?；蛘?，設(shè)備可以計(jì)算對(duì)汽缸#1噴射時(shí)在汽缸#1的波形上出現(xiàn)的波形變化量與對(duì)汽缸#I噴射時(shí)在汽缸#3的波形上出現(xiàn)的波形變化量之間的差，作為相關(guān)系數(shù)AQ和BQ。圖9中的學(xué)習(xí)部分32a學(xué)習(xí)噴射起始延遲時(shí)間td和燃料噴射量比率Q/Tq。這些學(xué)習(xí)值可以稱為需用于識(shí)別噴射率波形(即噴射狀態(tài))的噴射率參數(shù)?；蛘?，設(shè)備可以配置為由噴射狀態(tài)估算部分36來估算與用于汽缸#4和#2的噴射有關(guān)的噴射率波形，并且由學(xué)習(xí)部分32a來學(xué)習(xí)代替噴射率參數(shù)的估算噴射率波形。雖然本公開內(nèi)容在實(shí)施例中用于4汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)，但是可以將本公開內(nèi)容用于具有至少3個(gè)噴射器的諸如6汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)和8汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)等多汽缸發(fā)動(dòng)。雖然在實(shí)施例中每ー個(gè)燃燒循環(huán)的加壓次數(shù)的數(shù)量為兩次，但是可以將本公開內(nèi)容用于例如每ー個(gè)燃燒循環(huán)對(duì)燃料加壓3次或4次的燃料噴射系統(tǒng)。雖然已經(jīng)參考其實(shí)施例描述了本公開內(nèi)容，但是將理解本公開內(nèi)容不限于這些實(shí)施例和結(jié)構(gòu)。本公開內(nèi)容g在覆蓋各種改型和等同布置。此外，包括或多或少或僅單個(gè)元件的優(yōu)選的各種組合和配置、其它組合和配置也在本公開內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種估算具有至少3個(gè)噴射器(10)的燃料噴射系統(tǒng)的燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備，其中所述至少3個(gè)噴射器(10)包括分別設(shè)置用于內(nèi)燃機(jī)的第一汽缸、第二汽缸和第三汽缸的第ー噴射器、第二噴射器和第三噴射器，檢測供給到所述第一噴射器(#1、#3)的燃料的壓カ的第一燃料壓カ傳感器(20)，以及檢測供給到所述第二噴射器(#3、#1)的燃料的壓カ的第ニ燃料壓カ傳感器(20)，所述設(shè)備包括 第一采集部分(S30)，所述第一采集部分(S30)采集噴射汽缸波形(Wa、Wb)，所述噴射汽缸波形由在所述第一噴射器(#1、#3)噴射燃料時(shí)所述第一燃料壓カ傳感器所檢測的燃料壓カ變化示出；第二采集部分(S30)，所述第二采集部分(S30)采集第一非噴射汽缸波形(Wu、Wu’)，所述第一非噴射汽缸波形由在所述第一噴射器(#1、#3)噴射燃料時(shí)所述第二燃料壓カ傳感器所檢測的燃料壓カ變化示出； 相關(guān)性計(jì)算部分(S33、S36)，所述相關(guān)性計(jì)算部分(S33、S36)計(jì)算所述噴射汽缸波形(Wa、Wb)與所述第一非噴射汽缸波形(Wu、Wu’ )之間的相關(guān)性(Atd、AQ、Btd、BQ)； 第三采集部分(S40)，所述第三采集部分(S40)采集第二非噴射汽缸波形(Wu、Wu’)，所述第二非噴射汽缸波形由在所述第三噴射器(#2、#4)噴射燃料時(shí)由所述第一燃料壓カ傳感器或所述第二燃料壓カ傳感器所檢測的燃料壓カ變化示出；以及 噴射狀態(tài)估算部分(S44),所述噴射狀態(tài)估算部分(S44)根據(jù)所述第二非噴射汽缸波形(Wu、Wu’ )和所述相關(guān)性(Atd、AQ、Btd, BQ)來估算從所述第三噴射器(#2、#4)噴射的燃料噴射狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的估算燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備，還包括 噴射延遲計(jì)算部分(S31)，所述噴射延遲計(jì)算部分(S31)根據(jù)所述噴射汽缸波形(Wa、Wb)計(jì)算第一噴射延遲時(shí)間(tdb、td)，所述第一噴射延遲時(shí)間(tdb、td)示出噴射狀態(tài)相對(duì)于用于所述第一噴射器的噴射起始命令信號(hào)的響應(yīng)延遲； 第一下降延遲計(jì)算部分(S32)，所述第一下降延遲計(jì)算部分(S32)計(jì)算第一下降延遲時(shí)間(tdu、tdu’)，所述第一下降延遲時(shí)間(tdu、tdu’ )是從用于所述第一噴射器(#1、#3)的所述噴射起始命令信號(hào)到所述第一非噴射汽缸波形(Wu、Wu’ )開始下降時(shí)的延遲時(shí)間；以及 第二下降延遲計(jì)算部分(S43)，所述第二下降延遲計(jì)算部分(S43)計(jì)算第二下降延遲時(shí)間(tdu、tdu’)，所述第二下降延遲時(shí)間(tdu、tdu’ )是從用于所述第三噴射器(#2、#4)的所述噴射起始命令信號(hào)到所述第二非噴射汽缸波形(Wu、Wu’ )開始下降時(shí)的延遲時(shí)間，其中 所述相關(guān)性計(jì)算部分(S33)計(jì)算所述第一噴射延遲時(shí)間與所述第一下降延遲時(shí)間之間的相關(guān)性，并且其中 所述噴射狀態(tài)估算部分(S44)根據(jù)所述第二下降延遲時(shí)間(tdu、tdu’ )和所述相關(guān)性(Atd、Btd)計(jì)算第二噴射延遲時(shí)間(tdb、td)，作為所述燃料噴射狀態(tài)，所述第二噴射延遲時(shí)間示出所述第三噴射器(#2、#4)的噴射狀態(tài)相對(duì)于用于所述第三噴射器的噴射起始命令信號(hào)的響應(yīng)延遲。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的估算燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備，還包括 噴射波形變化計(jì)算部分(S34)，所述噴射波形變化計(jì)算部分(S34)計(jì)算所述噴射汽缸(#1、#3)的波形變化量，所述噴射汽缸的所述波形變化量由根據(jù)所述噴射汽缸波形(Wa、Wb)、所述噴射汽缸波形(Wa、Wb)的積分值、或所述噴射汽缸波形(Wa、Wb)的壓降量而計(jì)算的所述第一噴射器的噴射燃料量不出； 第一非噴射波形變化計(jì)算部分(S35)，所述第一非噴射波形變化計(jì)算部分(S35)計(jì)算非噴射汽缸(#3、#1)的第一波形變化量，所述非噴射汽缸的所述第一波形變化量由所述非噴射汽缸波形(Wu、Wu’ )的積分值、或所述非噴射汽缸波形(Wu、Wu’ )的壓降量示出；以及 第二非噴射波形變化計(jì)算部分(S43)，所述第二非噴射波形變化計(jì)算部分(S43)在所述第三噴射器(#2、#4)噴射燃料時(shí)計(jì)算非噴射汽缸(#1、#3)的第二波形變化量，所述非噴射汽缸的所述第二波形變化量由所述第二非噴射汽缸波形(Wu、Wu’ )的積分值、或所述第ニ非噴射汽缸波形(Wu、Wu’ )的壓降量不出，其中 所述相關(guān)性計(jì)算部分(S36)計(jì)算所述噴射汽缸的所述波形變化量與所述非噴射汽缸的所述第一波形變化量之間的所述相關(guān)性(AQ、BQ)，并且其中 所述噴射狀態(tài)估算部分(S44)根據(jù)所述非噴射汽缸的所述第二波形變化量和所述相關(guān)性(AQ、BQ)估算所述第三噴射器(#2、#4)的噴射燃料量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的估算燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備，還包括 下降起始定時(shí)計(jì)算部分，所述下降起始定時(shí)計(jì)算部分計(jì)算由所述第一噴射器的燃料噴射產(chǎn)生的所述第一非噴射汽缸波形中的壓降的起始定時(shí)(Plu、Plu’)，其中 所述第一非噴射波形變化計(jì)算部分和所述第二非噴射波形變化計(jì)算部分計(jì)算所述非噴射汽缸波形(Wu、Wu’ )的所述積分值，作為所述非噴射汽缸(#3、#1)的所述第一波形變化量和所述第二波形變化量，并且通過在積分窗口上對(duì)所述非噴射汽缸波形(Wu、Wu’ )積分來計(jì)算所述積分值，以起始定時(shí)來限定所述積分窗ロ，所述起始定時(shí)是利用所述壓降的起始定時(shí)獲得的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的估算燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備，還包括 下降延遲時(shí)間計(jì)算部分，所述下降延遲時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算下降延遲時(shí)間(tdu、tdu’、teu、teu’)，所述下降延遲時(shí)間(tdu、tdu’、teu、teu’ )是從用于所述第一噴射器(#1、#3)的噴射起始命令信號(hào)到壓降出現(xiàn)在所述第一非噴射汽缸波形(Wu、Wu’ )上的起始定時(shí)的延遲時(shí)間，其中 所述第一非噴射波形變化計(jì)算部分和所述第二非噴射波形變化計(jì)算部分計(jì)算所述非噴射汽缸波形(Wu、Wu’ )的所述積分值，作為所述非噴射汽缸(#3、#1)的所述第一波形變化量和所述第二波形變化量，并且通過在積分窗口上對(duì)所述非噴射汽缸波形(Wu、Wu’ )積分來計(jì)算所述積分值，以完成定時(shí)來限定所述積分窗ロ，所述完成定時(shí)是利用從用于所述第一噴射器(#1、#3)的噴射完成命令信號(hào)經(jīng)過所述下降延遲時(shí)間時(shí)的定時(shí)獲得的。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的估算燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備，其中 所述燃料噴射系統(tǒng)還包括燃料泵(41)和加壓燃料容器(42)，所述燃料泵(41)和所述加壓燃料容器(42)配置用于將由所述燃料泵加壓的燃料積累在所述加壓燃料容器中，并且將加壓燃料從所述加壓燃料容器傳送到所述第一噴射器、所述第二噴射器和所述第三噴射器，并且其中 所述相關(guān)性計(jì)算部分根據(jù)在所述燃料泵的加壓周期中或未加壓周期中是否檢測到所述噴射汽缸波形、所述第一非噴射汽缸波形和所述第二非噴射汽缸波形而以可區(qū)別的方式區(qū)分和計(jì)算所述相關(guān)性，并且其中所述噴射狀態(tài)估算部分根據(jù)在所述燃料泵的所述加壓周期或所述未加壓周期中是否檢測到所述第二非噴射汽缸波形而選擇將用于所述燃料噴射狀態(tài)的估算的所述相關(guān)性。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的估算燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備，還包括 存儲(chǔ)部分，所述存儲(chǔ)部分以所述相關(guān)性與就在所述噴射汽缸波形開始下降之前的壓カ相關(guān)聯(lián)的方式而將由所述相關(guān)性計(jì)算部分計(jì)算的所述相關(guān)性存儲(chǔ)在映射圖中，其中 所述相關(guān)性計(jì)算部分根據(jù)就在所述第二非噴射汽缸波形開始下降之前的壓カ以及所述映射圖而獲得將用于所述估算的所述相關(guān)性。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的估算燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備，其中 所述燃料噴射系統(tǒng)還包括燃料泵(41)和加壓燃料容器(42)，所述燃料泵(41)和所述加壓燃料容器(42)配置用于將由所述燃料泵加壓的燃料積累在所述加壓燃料容器中，并且將加壓燃料從所述加壓燃料容器傳送到所述第一噴射器、所述第二噴射器和所述第三噴射器，并且其中 所述第一燃料壓カ傳感器設(shè)置在從所述加壓燃料容器的出口到所述第一噴射器的噴孔的燃料通道上。
全文摘要
一種估算具有至少3個(gè)噴射器的燃料噴射系統(tǒng)的燃料噴射狀態(tài)的設(shè)備。第一和第二噴射器(#1、#3)分別具有燃料壓力傳感器(20)。第三噴射器(#2、#4)不具有燃料壓力傳感器。設(shè)備檢測第一噴射器噴射燃料時(shí)第一噴射器(#1、#3)的噴射汽缸波形(Wa、Wb)。設(shè)備檢測第一噴射器噴射燃料時(shí)第二噴射器(#3、#1)的第一非噴射汽缸波形(Wu、Wu’)。設(shè)備計(jì)算噴射汽缸波形(Wa、Wb)與第一非噴射汽缸波形(Wu、Wu’)之間的相關(guān)性(A1、B1)。設(shè)備采集第三噴射器(#2、#4)噴射燃料時(shí)由第一或第二燃料壓力傳感器檢測的第二非噴射汽缸波形(Wu、Wu’)。設(shè)備根據(jù)第二非噴射汽缸波形(Wu、Wu’)與相關(guān)性(A1、B1)來估算第三噴射器(#2、#4)噴射的燃料噴射狀態(tài)。
文檔編號(hào)F02D41/40GK102691588SQ20121008043
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者高島祥光 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝