專利名稱：可變氣門升程機(jī)構(gòu)故障檢測系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)，并且尤其涉及可變氣門升程機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
此處的背景資料描述是為了大概介紹本發(fā)明的背景。目前指定的發(fā)明人的工作，在背景資料章節(jié)做了一定程度的描述，還有那些在申請時不可稱作現(xiàn)有技術(shù)的方面，這些都既不明顯又不隱含地認(rèn)作相對于本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。車輛包括產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的內(nèi)燃機(jī)。更具體地說，選擇性地打開進(jìn)氣門以把空氣吸入發(fā)動機(jī)氣缸中?？諝馀c燃料混合以形成在氣缸內(nèi)燃燒的空氣/燃料混合物。壓縮并燃燒該空氣/燃料混合物以驅(qū)動氣缸內(nèi)的活塞。排氣門選擇性地開啟以允許燃燒產(chǎn)生的廢氣離開氣缸。旋轉(zhuǎn)的凸輪軸調(diào)節(jié)進(jìn)氣門和/或排氣門的打開和關(guān)閉。該凸輪軸包括固定到該凸輪軸上并隨之旋轉(zhuǎn)的凸輪凸角。凸輪凸角的幾何外形決定氣門升程進(jìn)度。更具體地說，凸輪凸角的幾何外形通常控制氣門開啟的時段(持續(xù)時間)和氣門開啟的幅度或程度(升程)?？勺儦忾T致動(VVA)，也稱作可變氣門升程(VVL)，通過根據(jù)發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)狀態(tài)改變氣門升程和持續(xù)時間，提高燃料經(jīng)濟(jì)性、發(fā)動機(jī)效率和/或性能。兩級VVA系統(tǒng)包括VVL機(jī)構(gòu)，例如液壓控制的可切換的滾子指狀隨動件(SRFF)。與氣門(例如進(jìn)氣門或排氣門)相關(guān)的SRFF允許氣門以兩個不連續(xù)的模式進(jìn)行提升低升程模式和高升程模式。通常，與高升程模式相關(guān)的氣門升程大于與低升程模式相關(guān)的氣門升程。

發(fā)明內(nèi)容
一種用于車輛的系統(tǒng)包括濾波模塊、平均有效指示壓力(MEP)確定模塊和卡住機(jī)構(gòu)指示模塊。該濾波模塊根據(jù)隨曲軸旋轉(zhuǎn)的齒輪的齒位置并且根據(jù)曲軸位置傳感器生成的曲軸位置信號來生成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。該MEP確定模塊根據(jù)燃燒循環(huán)期間的第一和第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平方確定發(fā)動機(jī)氣缸的燃燒循環(huán)的頂EP。該卡住機(jī)構(gòu)指示模塊根據(jù)該MEP選擇性地診斷氣缸的可變氣門升程(VVL)機(jī)構(gòu)的故障?！N用于車輛的方法包括根據(jù)隨曲軸旋轉(zhuǎn)的齒輪的齒位置并且根據(jù)曲軸位置傳感器生成的曲軸位置信號來生成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)燃燒循環(huán)期間的第一和第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平方確定發(fā)動機(jī)氣缸的燃燒循環(huán)的平均有效指示壓力(MEP);以及根據(jù)該MEP選擇性地診斷氣缸的可變氣門升程(VVL)機(jī)構(gòu)的故障。本發(fā)明提供下列技術(shù)方案。技術(shù)方案I :一種用于車輛的系統(tǒng)，包括
濾波模塊，其根據(jù)隨曲軸旋轉(zhuǎn)的齒輪的齒位置并且根據(jù)曲軸位置傳感器生成的曲軸位置信號來生成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；
平均有效指示壓力(IMEP)確定模塊，其根據(jù)燃燒循環(huán)期間的第一和第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平方確定發(fā)動機(jī)氣缸的燃燒循環(huán)的MEP ;和卡住機(jī)構(gòu)指示模塊，其根據(jù)所述IMEP選擇性地診斷氣缸的可變氣門升程(VVL)機(jī)構(gòu)的故障。技術(shù)方案2 :如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，還包括變化系數(shù)(COV)確定模塊，其根據(jù)所述MEP確定氣缸的C0V，
其中，所述卡住機(jī)構(gòu)指示模塊根據(jù)所述COV選擇性地診斷所述VVL機(jī)構(gòu)的故障。技術(shù)方案3 :如技術(shù)方案2所述的系統(tǒng)，其中，所述卡住機(jī)構(gòu)指示模塊根據(jù)所述COV的變化選擇性地診斷所述VVL機(jī)構(gòu)的故障。 技術(shù)方案4 :如技術(shù)方案2所述的系統(tǒng)，還包括轉(zhuǎn)換檢測模塊，其選擇性地指示已經(jīng)命令所述VVL機(jī)構(gòu)從高升程模式和低升程模式中的一個轉(zhuǎn)換為高和低升程模式中的另一個，
其中，當(dāng)轉(zhuǎn)換之后的COV的變化小于預(yù)定量時，所述卡住機(jī)構(gòu)指示模塊指示所述VVL機(jī)構(gòu)在高和低升程模式中的一個中卡住。技術(shù)方案5 :如技術(shù)方案4所述的系統(tǒng)，還包括補(bǔ)救行動模塊，其響應(yīng)于所述VVL機(jī)構(gòu)卡住的指示，至少進(jìn)行限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、命令所述VVL機(jī)構(gòu)以默認(rèn)模式操作和亮起指示燈中的一個。技術(shù)方案6 :如技術(shù)方案5所述的系統(tǒng)，其中，所述默認(rèn)模式是高升程模式。技術(shù)方案7 :如技術(shù)方案4所述的系統(tǒng)，其中，所述卡住機(jī)構(gòu)指示模塊根據(jù)轉(zhuǎn)換之后氣缸的預(yù)定數(shù)量的燃燒循環(huán)的COV指示所述VVL機(jī)構(gòu)在高和低升程模式中的一個中卡住，
其中，所述MEP確定模塊分別確定所述預(yù)定數(shù)量的燃燒循環(huán)的MEP，并且 其中，所述COV確定模塊根據(jù)所述IMEP確定所述C0V。技術(shù)方案8 :如技術(shù)方案2所述的系統(tǒng)，還包括轉(zhuǎn)換檢測模塊，其選擇性地指示已經(jīng)命令所述VVL機(jī)構(gòu)從高升程模式轉(zhuǎn)換為低升程模式，
其中，當(dāng)在轉(zhuǎn)換之后所述COV未能減小至少預(yù)定量時,所述卡住機(jī)構(gòu)指示模塊指示所述VVL機(jī)構(gòu)在所述高升程模式中卡住。技術(shù)方案9 :如技術(shù)方案2所述的系統(tǒng)，還包括轉(zhuǎn)換檢測模塊，其選擇性地指示已經(jīng)命令所述VVL機(jī)構(gòu)從低升程模式轉(zhuǎn)換為高升程模式，
其中，當(dāng)在轉(zhuǎn)換之后所述COV未能增大至少預(yù)定量時，所述卡住機(jī)構(gòu)指示模塊指示所述VVL機(jī)構(gòu)在所述低升程模式中卡住。技術(shù)方案10 :如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng)，還包括指示功確定模塊，其根據(jù)燃燒循環(huán)期間的所述第一和第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平方確定所述氣缸燃燒循環(huán)的指示功，
其中，所述IMEP確定模塊根據(jù)所述指示功和所述發(fā)動機(jī)的排量確定所述燃燒循環(huán)的IMEP0技術(shù)方案11 :一種用于車輛的方法，包括
根據(jù)隨曲軸旋轉(zhuǎn)的齒輪的齒位置并且根據(jù)曲軸位置傳感器生成的曲軸位置信號來生成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；
根據(jù)燃燒循環(huán)期間的第一和第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平方確定發(fā)動機(jī)氣缸的燃燒循環(huán)的平均有效指示壓力(IMEP)；以及
根據(jù)所述MEP選擇性地診斷氣缸的可變氣門升程(VVL)機(jī)構(gòu)的故障。
技術(shù)方案12 :如技術(shù)方案11所述的方法，還包括
根據(jù)所述MEP確定氣缸的變化系數(shù)(COV);以及
根據(jù)所述COV選擇性地診斷所述VVL機(jī)構(gòu)的故障。技術(shù)方案13 :如技術(shù)方案12所述的方法，還包括根據(jù)所述COV的變化選擇性地診斷所述VVL機(jī)構(gòu)的故障。技術(shù)方案14 :如技術(shù)方案12所述的方法，還包括
選擇性地指示已經(jīng)命令所述VVL機(jī)構(gòu)從高升程模式和低升程模式中的一個轉(zhuǎn)換為高和低升程模式中的另一個；以及
當(dāng)轉(zhuǎn)換之后的COV的變化小于預(yù)定量時，指示所述VVL機(jī)構(gòu)在高和低升程模式中的一個中卡住。技術(shù)方案15 :如技術(shù)方案14所述的方法，還包括，響應(yīng)于所述VVL機(jī)構(gòu)卡住的指示，至少進(jìn)行下列一個
限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；
命令所述VVL機(jī)構(gòu)以默認(rèn)模式操作；和 売起指不燈。技術(shù)方案16 :如技術(shù)方案15所述的方法，其中，所述默認(rèn)模式是高升程模式。技術(shù)方案17 :如技術(shù)方案14所述的方法，還包括
根據(jù)轉(zhuǎn)換之后氣缸的預(yù)定數(shù)量的燃燒循環(huán)的COV指示所述VVL機(jī)構(gòu)在高和低升程模式中的一個中卡??；
分別確定所述預(yù)定數(shù)量的燃燒循環(huán)的IMEP ;以及 根據(jù)所述頂EP確定所述C0V。技術(shù)方案18 :如技術(shù)方案12所述的方法，還包括
選擇性地指示已經(jīng)命令所述VVL機(jī)構(gòu)從高升程模式轉(zhuǎn)換為低升程模式；以及當(dāng)在轉(zhuǎn)換之后所述COV未能減小至少預(yù)定量時，指示所述VVL機(jī)構(gòu)在所述高升程模式中卡住。技術(shù)方案19 :如技術(shù)方案12所述的方法，還包括
選擇性地指示已經(jīng)命令所述VVL機(jī)構(gòu)從低升程模式轉(zhuǎn)換為高升程模式；以及當(dāng)在轉(zhuǎn)換之后所述COV未能增大至少預(yù)定量時，指示所述VVL機(jī)構(gòu)在所述低升程模式中卡住。技術(shù)方案20 :如技術(shù)方案11所述的方法，還包括
根據(jù)燃燒循環(huán)期間的所述第一和第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平方確定所述氣缸燃燒循環(huán)的指示功；以及
根據(jù)所述指示功和所述發(fā)動機(jī)的排量確定所述燃燒循環(huán)的IMEP。通過下文提供的詳細(xì)描述，本發(fā)明的更多適用領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見。應(yīng)當(dāng)理解，詳細(xì)描述和特定例子僅僅意圖用于說明并且不意圖限制發(fā)明范圍。


通過詳細(xì)描述和附圖將更完整地理解本發(fā)明，其中
圖IA是根據(jù)本發(fā)明的示例控制系統(tǒng)的原理框圖；圖IB是根據(jù)本發(fā)明的示例可變氣門升程(VVL)系統(tǒng)的示 圖2-3是根據(jù)本發(fā)明的示例控制系統(tǒng)的原理框 圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例濾波模塊的原理框 圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例發(fā)動機(jī)燃燒模塊的原理框 圖6是根據(jù)本發(fā)明的示例故障檢測模塊的原理框 圖7是根據(jù)本發(fā)明的檢測VVL機(jī)構(gòu)何時在低升程模式中卡住的示例方法的流程圖；以
及 圖8是根據(jù)本發(fā)明的檢測VVL機(jī)構(gòu)何時在高升程模式中卡住的示例方法的流程圖。
具體實施例方式下面的描述本質(zhì)上僅僅是說明性的，并且決不意圖限制本發(fā)明、其應(yīng)用或用途。為了清楚起見，圖中將使用相同的附圖標(biāo)記表示相似的元件。本文所用的措詞"A、B和C中的至少一個〃應(yīng)當(dāng)解釋成意味著使用非專用邏輯〃或〃的邏輯(A或B或C)。應(yīng)當(dāng)理解，方法內(nèi)的步驟可以以不同順序執(zhí)行，只要不改變本發(fā)明的原理。本文所用的術(shù)語〃模塊〃可以指的是、屬于或包括專用集成電路(ASIC);電子電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA);執(zhí)行代碼的處理器(共用的、專用的或組);其它的提供所述功能的適當(dāng)部件；或上述的一些或全部的組合，例如在單片系統(tǒng)中。術(shù)語"模塊〃可以包括存儲由處理器執(zhí)行的代碼的存儲器(共用的、專用的或組)。上文所用的措詞〃代碼〃可以包括軟件、固件和/或微代碼，并且可以指的是程序、例行程序、函數(shù)、類和/或?qū)ο?。上文所用的措詞"共用的"意味著來自多個模塊的一些或全部代碼可以使用單個(共用的)處理器來執(zhí)行。此外，來自多個模塊的一些或全部代碼可以由單個(共用的)存儲器來存儲。上文所用的措詞〃組〃意味著來自單個模塊的一些或全部代碼可以使用一組處理器來執(zhí)行。此外，來自單個模塊的一些或全部代碼可以使用一組存儲器來存儲。本文所述裝置和方法可以通過由一個或多個處理器執(zhí)行的一個或多個計算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。計算機(jī)程序包括存儲在非暫時性有形計算機(jī)可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指令。計算機(jī)程序還可以包括存儲數(shù)據(jù)。非暫時性有形計算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制性例子是非易失性存儲器、磁存儲器和光存儲器。當(dāng)N齒齒輪的齒經(jīng)過曲軸位置傳感器時，曲軸位置傳感器生成脈沖。該N齒齒輪隨發(fā)動機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)?？刂颇K例如發(fā)動機(jī)控制模塊(ECM)接收脈沖并且根據(jù)兩個脈沖之間的時段和與這兩個脈沖相關(guān)的齒之間的旋轉(zhuǎn)距離確定曲軸轉(zhuǎn)速。該N齒齒輪可以具有例如60個等距齒(即N=60)的間隔。該N齒齒輪可以包括大致等距的58個齒和缺失兩個大致等距齒的空隙。因此，每一齒(包括缺失齒)的特定點(例如邊緣)可以隔開大致6° (360° /60=6° )的旋轉(zhuǎn)距離。然而，相鄰齒之間的旋轉(zhuǎn)距離可以變化。換句話說，兩個連續(xù)齒的特定點之間的旋轉(zhuǎn)距離可以存在變化。該變化可以歸因于例如制造公差、部件-部件之間的變化、磨損和/或一個或多個其它來源。ECM選擇性地習(xí)得(learn) N齒齒輪的每對連續(xù)齒之間的旋轉(zhuǎn)距離。根據(jù)該習(xí)得距離和曲軸位置信號中脈沖之間的時段，該控制模塊生成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號。該ECM還向發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號應(yīng)用濾波。該發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號對應(yīng)于特定曲軸位置時的瞬時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。
該ECM根據(jù)燃燒循環(huán)的預(yù)定曲軸位置時的兩個或更多瞬時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平方確定氣缸燃燒循環(huán)的指示功。該ECM根據(jù)該指示功確定氣缸燃燒循環(huán)的平均有效指示壓力(頂EP)。該ECM根據(jù)為預(yù)定數(shù)量的氣缸燃燒循環(huán)所確定的預(yù)定數(shù)量的MEP確定氣缸的變化系數(shù)(COV)。該ECM控制與氣缸相關(guān)的可變氣門升程機(jī)構(gòu)(VVL)的操作。該ECM選擇性地命令VVL機(jī)構(gòu)在低和高升程模式之間的操作轉(zhuǎn)換。當(dāng)以低升程模式操作時，該VVL機(jī)構(gòu)根據(jù)隨凸輪軸旋轉(zhuǎn)的低升程凸輪凸角的幾何外形控制相關(guān)氣門的打開和關(guān)閉。當(dāng)以高升程模式操作時，該VVL機(jī)構(gòu)根據(jù)隨凸輪軸旋轉(zhuǎn)的高升程凸輪凸角的幾何外形控制該氣門的打開和關(guān)閉。本發(fā)明的ECM根據(jù)命令轉(zhuǎn)換之后COV是否變化了至少預(yù)定量或百分比，選擇性地診斷VVL機(jī)構(gòu)在低升程模式或高升程模式中卡住。現(xiàn)在參照圖1A，給出示例車輛系統(tǒng)100的原理框圖。發(fā)動機(jī)102為車輛產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。經(jīng)由進(jìn)氣歧管104把空氣吸入發(fā)動機(jī)102中。節(jié)氣門106可以改變進(jìn)入進(jìn)氣歧管104的氣 流。節(jié)氣門致動模塊108 (例如電子節(jié)氣門控制器)控制節(jié)氣門106的開度。一個或多個燃料噴射器例如燃料噴射器110把燃料與空氣混合以形成可燃的空氣/燃料混合物。燃料致動模塊112控制燃料噴射器(多個)。氣缸114包括與曲軸116連接的活塞(未不出)。雖然把發(fā)動機(jī)102描寫成包括僅氣缸114，但是發(fā)動機(jī)102可以包括一個以上的氣缸。氣缸114的一個燃燒循環(huán)可以包括四個沖程進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程。一個發(fā)動機(jī)循環(huán)包括每一氣缸經(jīng)歷一個燃燒循環(huán)。還參照圖1B，在進(jìn)氣沖程期間，活塞下降至最低位置，并且可以向氣缸114提供空氣和燃料。該最低位置可以稱作下止點(BDC)位置?？諝饨?jīng)由一個或多個進(jìn)氣門例如進(jìn)氣門118進(jìn)入氣缸114。一個或多個排氣門例如排氣門120也與氣缸114相關(guān)。僅僅為了論述，將論述單個進(jìn)氣門118和排氣門120。在壓縮沖程期間，曲軸116朝著最高位置驅(qū)動活塞。在壓縮沖程期間，進(jìn)氣門118和排氣門120都關(guān)閉，并且活塞壓縮氣缸114內(nèi)的空氣/燃料混合物。該最高位置可以稱作上止點(TDC)位置。在各種型式的發(fā)動機(jī)中，火花塞122可以點燃空氣/燃料混合物。火花致動模塊124控制火花塞122。在膨脹沖程期間，空氣/燃料混合物的燃燒驅(qū)動活塞回至BDC位置，由此可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動曲軸116。旋轉(zhuǎn)力(即，轉(zhuǎn)矩)可以是預(yù)定點火順序中下一氣缸的燃燒循環(huán)的壓縮沖程的壓縮力來源。在排氣沖程期間，由空氣/燃料混合物的燃燒產(chǎn)生的廢氣從氣缸114排出。廢氣經(jīng)由排氣門120從氣缸114排出。由進(jìn)氣凸輪軸126調(diào)節(jié)進(jìn)氣門118的開啟和關(guān)閉正時。可以為發(fā)動機(jī)102的每列氣缸裝備進(jìn)氣凸輪軸例如進(jìn)氣凸輪軸126。由排氣凸輪軸(未示出)調(diào)節(jié)排氣門120的開啟和關(guān)閉正時。可以為發(fā)動機(jī)102的每列氣缸裝備排氣凸輪軸。進(jìn)氣凸輪軸(多個)和排氣凸輪軸(多個)的旋轉(zhuǎn)通常由曲軸116的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，例如通過皮帶或鏈條。凸輪相位器調(diào)節(jié)相關(guān)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)。僅僅舉例來說，進(jìn)氣凸輪相位器128 (圖1A)可以調(diào)節(jié)進(jìn)氣凸輪軸126的旋轉(zhuǎn)(圖1B)。進(jìn)氣凸輪相位器128可以調(diào)整進(jìn)氣凸輪軸126的旋轉(zhuǎn)，例如，相對于曲軸116的旋轉(zhuǎn)、相對于活塞的位置、相對于另一凸輪軸，等等。僅僅舉例來說，進(jìn)氣凸輪相位器128可以延遲或提前進(jìn)氣凸輪軸126的旋轉(zhuǎn)，由此改變進(jìn)氣門118的打開和關(guān)閉正時。相對于曲軸116的旋轉(zhuǎn)調(diào)整凸輪軸的旋轉(zhuǎn)可以稱為凸輪軸定相。相位器致動模塊130控制進(jìn)氣凸輪相位器128。相位器致動模塊130或另一相位器致動模塊可以控制其它凸輪相位器的操作。進(jìn)氣凸輪相位器128可以是電力或液壓致動的。液壓致動凸輪相位器根據(jù)供給至凸輪相位器的液壓流體(例如，油)的壓力進(jìn)行致動。可變氣門升程(VVL)機(jī)構(gòu)136 (圖1B)與進(jìn)氣門118相關(guān)。僅僅舉例來說，VVL機(jī)構(gòu)136可以包括可切換的滾子指狀隨動件(SRFF)機(jī)構(gòu)。雖然VVL機(jī)構(gòu)136示為且將描述為SRFF，但是，VVL機(jī)構(gòu)136可以包括使 相關(guān)氣門能夠提升至一個以上的不連續(xù)提升位置的其它類型的氣門升程機(jī)構(gòu)。此外，雖然VVL機(jī)構(gòu)136示為且將描述為與進(jìn)氣門118相關(guān)，但是，VVL機(jī)構(gòu)136或另一 VVL機(jī)構(gòu)可以同樣地為排氣門120實施。僅僅舉例來說，可以為氣缸的每個氣門裝備一個VVL機(jī)構(gòu)。VVL機(jī)構(gòu)136包括升程調(diào)整器138和凸輪隨動件140。凸輪隨動件140機(jī)械接觸進(jìn)氣門118的氣門桿142。偏壓裝置143將氣門桿142偏壓成接觸凸輪隨動件140。凸輪隨動件140還機(jī)械接觸進(jìn)氣凸輪軸126和升程調(diào)整器138。進(jìn)氣凸輪軸126圍繞凸輪軸軸線144旋轉(zhuǎn)。進(jìn)氣凸輪軸126包括多個凸輪凸角，有低升程凸輪凸角例如低升程凸輪凸角146和高升程凸輪凸角例如高升程凸輪凸角148。僅僅舉例來說，進(jìn)氣凸輪軸126可以為氣缸每個氣門包括一個低升程凸輪凸角和一個高升程凸輪凸角。僅僅為了論述，將僅僅論述進(jìn)氣門118的操作。低和高升程凸輪凸角146和148隨進(jìn)氣凸輪軸126旋轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn)氣門118開啟時，空氣可以經(jīng)由進(jìn)氣道150流入氣缸114。當(dāng)進(jìn)氣門118關(guān)閉時，阻斷經(jīng)由進(jìn)氣道150進(jìn)入氣缸114的氣流。通過進(jìn)氣凸輪軸126選擇性地提升(即打開)和下降(即關(guān)閉)進(jìn)氣門118。更具體地說，由低或高升程凸輪凸角146或148打開和關(guān)閉進(jìn)氣門118。接觸凸輪隨動件140的凸輪凸角朝著氣門桿142和升程調(diào)整器138的方向向凸輪隨動件140施力。升程調(diào)整器138是可伸縮的以允許進(jìn)氣門118打開至兩個不同位置，低升程位置和高升程位置。升程調(diào)整器138可伸縮的程度是以供給升程調(diào)整器138的液壓流體152的壓力為基礎(chǔ)。通常，升程調(diào)整器138可伸縮的程度隨著液壓流體152的壓力的升高而減小，反之亦然。當(dāng)升程調(diào)整器138的可伸縮性減小時，凸輪隨動件140把凸輪凸角的更多的力施加給氣門桿142，由此把進(jìn)氣門118開啟到更大程度，反之亦然?？梢砸灶A(yù)定低升程壓力和以預(yù)定高升程壓力向升程調(diào)整器138供給液壓流體152從而分別以低升程模式和高升程模式調(diào)節(jié)進(jìn)氣門118的開啟。預(yù)定高升程壓力大于預(yù)定低升程壓力。僅僅舉例來說，預(yù)定低升程壓力可以是近似10磅/平方英寸(psi )，預(yù)定高升程壓力可以是近似25psi。流體控制閥154調(diào)節(jié)液壓流體152向升程調(diào)整器138的流動。相位器致動模塊130可以控制流體控制閥154。流體控制閥154還可以稱作油控制閥(0CV)。在以低升程模式操作期間，低升程凸輪凸角146促使VVL機(jī)構(gòu)136按照低升程凸輪凸角146的幾何結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)。低升程凸輪凸角146引起的VVL機(jī)構(gòu)136的樞轉(zhuǎn)把進(jìn)氣門118打開第一預(yù)定量。在以高升程模式操作期間，高升程凸輪凸角148促使VVL機(jī)構(gòu)136按照高升程凸輪凸角148的幾何結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)。高升程凸輪凸角148引起的VVL機(jī)構(gòu)136的樞轉(zhuǎn)把進(jìn)氣門118打開第二預(yù)定量。第二預(yù)定量大于第一預(yù)定量。曲軸位置傳感器160 (圖1A)監(jiān)測N齒齒輪162并且根據(jù)N齒齒輪162的旋轉(zhuǎn)生成曲軸位置信號164。僅僅舉例來說，曲軸位置傳感器160可以包括可變磁阻(VR)傳感器或另一適當(dāng)類型的曲軸位置傳感器。N齒齒輪162隨曲軸116旋轉(zhuǎn)。N齒齒輪162包括N個等距齒的間隔。每當(dāng)N齒齒輪162的齒(例如齒的上升或下降邊)經(jīng)過曲軸位置傳感器160時，曲軸位置傳感器160生成曲軸位置信號164中的脈沖。因此，曲軸位置信號164中的每個脈沖可對應(yīng)于曲軸116的角位移，這個角位移等于360°除以N。僅僅舉例來說，N齒齒輪162可以包括60個等距齒(即N=60)的間隔，并且曲軸位置信號164中的每個脈沖因此可以對應(yīng)于近似6°的曲軸旋轉(zhuǎn)。在不同實施中，可以省略N個齒中的一個或多個。僅僅舉例來說，在不同實施中，可以缺失N個齒中的兩個。發(fā)動機(jī)102傳遞轉(zhuǎn)矩給變速器170。變速器170可以包括手動變速器、自動變速器、自動手動一體變速器或另一適當(dāng)類型的變速器。變速器170可以經(jīng)由變速器輸出軸172和傳動系統(tǒng)(未不出)傳遞轉(zhuǎn)矩給一個或多個車輪(未不出)。
雖然N齒齒輪162的連續(xù)齒之間的旋轉(zhuǎn)距離應(yīng)當(dāng)相等(例如上面例子中的6° )，但是連續(xù)齒之間的旋轉(zhuǎn)距離可以變化。這個變化可以歸因于例如制造公差、部件-部件之間的變化、磨損、傳感器變化和/或一個或多個其它來源。發(fā)動機(jī)控制模塊(ECM)ISO選擇性地習(xí)得N齒齒輪162的每對連續(xù)齒之間的距離。根據(jù)該習(xí)得距離和曲軸位置信號164，ECM 180生成第二曲軸位置信號。ECM 180根據(jù)第二曲軸位置信號生成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號。特定曲軸位置時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號指示曲軸位置時的瞬時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。ECM 180根據(jù)燃燒循環(huán)的預(yù)定曲軸位置時的兩個或更多瞬時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平方分別確定氣缸114的燃燒循環(huán)的指示功。ECM 180根據(jù)指示功和發(fā)動機(jī)102的排量確定氣缸114的燃燒循環(huán)的平均有效指示壓力(MEP)。根據(jù)該MEP，ECM 180可以確定氣缸114的將來燃燒循環(huán)的單獨氣缸燃料修正值(ICFC)、診斷燃燒循環(huán)期間是否發(fā)生發(fā)動機(jī)不點火、診斷是否出現(xiàn)一個或多個故障和/或確定燃料的駕駛性能指數(shù)(DI)。根據(jù)該MEP，ECM 180可以另外或替代地控制一個或多個發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)參數(shù)。僅僅舉例來說，發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)參數(shù)可以包括以燃燒氣缸114內(nèi)50%的燃料將燒完時的曲軸角(CA50)為基礎(chǔ)的凸輪軸定相、進(jìn)氣門和/或排氣門致動、點火正時和/或一個或多個其它適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)參數(shù)。ECM 180還利用MEP和為氣缸114的在先燃燒循環(huán)確定的預(yù)定數(shù)量的在先MEP分別確定氣缸114的變化系數(shù)(C0V)。當(dāng)命令VVL機(jī)構(gòu)136的操作從低升程模式轉(zhuǎn)換為高升程模式或反過來時，ECM 180根據(jù)COV的變化選擇性地診斷VVL機(jī)構(gòu)136在之前的升程模式中卡住。雖然將論述診斷VVL機(jī)構(gòu)136卡住，但是本發(fā)明也適用于與其它氣門相關(guān)的其它VVL機(jī)構(gòu)。雖然將就VVL機(jī)構(gòu)136論述本發(fā)明，但是本發(fā)明也適用于連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)，并且ECM 180根據(jù)命令了 VVL機(jī)構(gòu)的升程操作變化之后經(jīng)歷的COV的變化選擇性地診斷VVL機(jī)構(gòu)的故障?，F(xiàn)在參照圖2，給出示例控制系統(tǒng)200的原理框圖。控制系統(tǒng)200包括ECM 180和曲軸位置傳感器160。ECM 180包括濾波模塊202，其根據(jù)曲軸位置信號164生成(瞬時)曲軸位置、(瞬時)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸加速度的估計值。濾波模塊202分別生成曲軸位置信號206、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號210和加速度信號214以表示這些估計值。濾波模塊202可以利用例如Kalman基濾波器、Chebyshev基濾波器、Butterworth II型基濾波器或另一適當(dāng)類型的濾波器生成估計值。下面結(jié)合圖4的示例實施例詳細(xì)論述濾波模塊202。曲軸位置信號206、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號210和/或加速度信號214可以提供給一個或多個模塊。這些模塊可以包括例如燃料控制模塊218、點火控制模塊222、節(jié)氣門控制模塊226、氣門控制模塊230、發(fā)動機(jī)燃燒模塊234、不點火模塊238、故障檢測模塊242和/或一個或多個其它適當(dāng)?shù)哪K。發(fā)動機(jī)燃燒模塊234根據(jù)曲軸位置信號206、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號210和/或加速度信號214確定發(fā)動機(jī)102的氣缸燃燒循環(huán)的燃燒信息。該燃燒信息共同用244不出。僅僅舉例來說，發(fā)動機(jī)燃燒模塊234分別根據(jù)燃燒循環(huán)的預(yù)定曲軸位置時的兩個或更多瞬時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平方確定氣缸114的燃燒循環(huán)的指示功。發(fā)動機(jī)燃燒模塊234還確定氣缸114的每個其它燃燒循環(huán)的指示功。發(fā)動機(jī)燃燒模塊234根據(jù)燃燒循環(huán)的指示功確定氣缸114的燃燒循環(huán)的MEP。發(fā) 動機(jī)燃燒模塊234還根據(jù)發(fā)動機(jī)102的排量確定氣缸114的燃燒循環(huán)的MEP。發(fā)動機(jī)燃燒模塊234還確定發(fā)動機(jī)102的每個其它氣缸的每個燃燒事件的指示功和MEP。發(fā)動機(jī)燃燒模塊234分別根據(jù)與發(fā)動機(jī)102的預(yù)定數(shù)量的在先燃燒循環(huán)相關(guān)的預(yù)定數(shù)量的MEP確定氣缸114的COV。COV可以等于預(yù)定數(shù)量的MEP除以預(yù)定數(shù)量的MEP的平均值的標(biāo)準(zhǔn)偏差。下面結(jié)合圖5的示例實施例詳細(xì)論述發(fā)動機(jī)燃燒模塊234。不點火模塊238可以根據(jù)曲軸位置信號206、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號210和/或加速度信號214生成不點火信息。該不點火信息共同用246不出。燃燒信息244和/或不點火信息246可以用于例如調(diào)整燃料供給和/或正時、火花正時、節(jié)氣門106的開度、進(jìn)氣門和/或排氣門致動和/或一個或多個其它發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)參數(shù)。僅僅舉例來說，燃料控制模塊218、點火控制模塊222、節(jié)氣門控制模塊226和氣門控制模塊230可以根據(jù)燃燒信息244、不點火信息246和/或其它信息分別生成提供給燃料致動模塊112、火花致動模塊124、節(jié)氣門致動模塊108和相位器致動模塊130的信號250、254、258和262。氣門控制模塊230也可以根據(jù)燃燒信息、不點火信息246和/或其它信息生成信號266。信號266可以用來指不對氣缸114的一個或多個氣門的指令升程模式。僅僅舉例來說，信號266可以用來命令VVL機(jī)構(gòu)136以高升程模式或以低升程模式操作。燃料致動模塊112根據(jù)信號250控制燃料噴射和正時。在火花點火式發(fā)動機(jī)中，火花致動模塊124根據(jù)信號254控制火花正時。節(jié)氣門致動模塊108根據(jù)信號258控制節(jié)氣門106的開度。相位器致動模塊130根據(jù)信號262控制進(jìn)氣凸輪相位器128。相位器致動模塊130可以根據(jù)信號266控制流體控制閥154從而以指令升程模式操作氣缸114的VVL機(jī)構(gòu)136。故障檢測模塊242根據(jù)曲軸位置信號206、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號210、加速度信號214、燃燒信息244和/或不點火信息246可以選擇性地診斷一個或多個故障的出現(xiàn)。下面結(jié)合圖6進(jìn)一步論述故障檢測模塊242中的一個?，F(xiàn)在參照圖3，給出另一控制系統(tǒng)300的原理框圖?？刂葡到y(tǒng)300包括ECM 180和存儲器302。在不同實施中，存儲器302可以應(yīng)用在ECM 180內(nèi)。ECM 180包括時間記錄模塊306、濾波模塊202、速度設(shè)置模塊310和位置歷史模塊314。位置歷史模塊314包括恒定加速度模塊318、恒定加速度率(constant jerk)模塊322和指數(shù)式衰減模塊326。存儲器302包括時標(biāo)數(shù)組330、齒位置數(shù)組334和整理過的齒位置數(shù)組338。
時間記錄模塊306記錄曲軸位置信號164中的每個脈沖的時標(biāo)，例如在曲軸減速事件期間?？梢栽邶X學(xué)習(xí)過程期間記錄這些時標(biāo)。每個時標(biāo)可以與N齒齒輪162的其中一個齒相關(guān)聯(lián)?？梢愿鶕?jù)存儲的時標(biāo)獲得曲軸位置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和/或加速度信息。這些時標(biāo)可以存儲在時標(biāo)數(shù)組330中。時標(biāo)數(shù)組330可以包括針對N齒齒輪162的N個齒的每一個的一個時標(biāo)數(shù)組330，并且這些時標(biāo)可以按齒存儲在相關(guān)的時標(biāo)數(shù)組330中。這樣，特定時標(biāo)數(shù)組可以包括針對N齒齒輪162的一轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)的相關(guān)齒的時標(biāo)。這N個時標(biāo)數(shù)組中的每一個都包括存儲或能夠存儲時標(biāo)的M個條目。這M個條目的每一個都與特定發(fā)動機(jī)循環(huán)(即N齒齒輪162的2轉(zhuǎn))相關(guān)。濾波模塊202可以根據(jù)來自時間記錄模塊306、速度設(shè)置模塊310、位置歷史模塊314和/或存儲器302的信息進(jìn)行操作。圖2的模塊218-242也可以根據(jù)來自時間記錄模塊306、速度設(shè)置模塊310、位置歷史模塊314和/或存儲器302的信息進(jìn)行操作。速度設(shè)置模塊310可以用來為齒學(xué)習(xí)過程控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。齒學(xué)習(xí)過程可以包括確定N齒齒輪162的每個齒(例如齒的下降邊)的位置(例如曲軸角角度)。每個齒的位置可以用來確定相繼齒之間的旋轉(zhuǎn)距離。位置歷史模塊314可以執(zhí)行齒學(xué)習(xí)過程并且根據(jù)存儲在時標(biāo)數(shù)組330中的時標(biāo)確定位置。這些位置可以都存儲在齒位置數(shù)組334中。齒位置數(shù)組334可以包括N個齒位置數(shù)組334,其中,N等于N齒齒輪162的N。這N個齒位置數(shù)組334中的每一個都包括存儲或能夠存儲曲軸位置的X個條目。這X個條目的每一個都與特定發(fā)動機(jī)循環(huán)相關(guān)。能夠通過恒定加速度模塊318、恒定加速度率模塊322和/或指數(shù)式衰減模塊326確定這些位置。位置歷史模塊314可以對齒位置數(shù)組334的N個齒位置數(shù)組的每一個的X個位置條目取平均值以確定N個平均位置。這N個平均位置的每一個對應(yīng)于為N齒齒輪162的相關(guān)齒確定的X個位置條目的平均值。這N個平均位置可以都存儲在整理過的齒位置數(shù)組338中的N個數(shù)組的一個中?，F(xiàn)在參照圖4，給出濾波模塊202的一個示例實施的原理框圖。濾波模塊202可以包括例如Kalman濾波器、Butterworth II型濾波器、Chebyshev濾波器或另一適當(dāng)類型的濾波器。在濾波模塊202包括Kalman濾波器的情況中，濾波模塊202可以包括用于確定或估計瞬時曲軸位置、瞬時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和(平均)曲軸加速度的狀態(tài)估計器。定義描述發(fā)動機(jī)102的動態(tài)的函數(shù)(例如方程式)。這些函數(shù)用來生成狀態(tài)變量(例如瞬時曲軸位置，瞬時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸加速度)的估計值。把這些估計值分別與這些狀態(tài)變量的測定值作比較以生成誤差信號，將其進(jìn)行反饋以修正這些狀態(tài)變量的將來的估計值。例如，反饋估計與測定瞬時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速之間的誤差以修正瞬時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的將來的估計值。濾波模塊202可以包括位置濾波模塊402、轉(zhuǎn)速濾波模塊406和加速度濾波模塊410。位置、轉(zhuǎn)速和加速度濾波模塊402、406和410分別包括位置、轉(zhuǎn)速和加速度計算模塊414,418和422。位置、轉(zhuǎn)速和加速度濾波模塊402、406和410也分別包括位置、轉(zhuǎn)速和加 速度估計模塊426、430和434。估計模塊426、430和434的輸出分別是曲軸位置信號206、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號210和加速度信號214。位置、轉(zhuǎn)速和加速度濾波模塊402、406和410可以根據(jù)來自圖3的時間記錄模塊306、速度設(shè)置模塊310、位置歷史模塊314和/或存儲器302進(jìn)行操作。
位置計算模塊414從曲軸位置傳感器160接收曲軸位置信號164。位置計算模塊414根據(jù)曲軸位置信號164生成第二曲軸位置信號440。位置估計模塊426輸出曲軸位置信號206。誤差模塊444根據(jù)曲軸位置信號206與第二曲軸位置信號440之間的差值生成位置誤差信號448。位置誤差信號448反饋給位置估計模塊426，并且位置估計模塊426可以在將來根據(jù)位置誤差信號448選擇性地調(diào)整曲軸位置信號206。轉(zhuǎn)速計算模塊418接收曲軸位置信號206。轉(zhuǎn)速計算模塊418根據(jù)曲軸位置信號206生成第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號452。轉(zhuǎn)速估計模塊430輸出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號210。誤差模塊456根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號210與第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號452之間的差值生成轉(zhuǎn)速誤差信號460。轉(zhuǎn)速誤差信號460反饋給轉(zhuǎn)速估計模塊430，并且轉(zhuǎn)速估計模塊430可以在將來根據(jù)轉(zhuǎn)速誤差信號460調(diào)整發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號210。 加速度計算模塊418接收發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號210。加速度計算模塊418根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號210生成第二加速度信號464。加速度估計模塊434輸出加速度信號214。誤差模塊468根據(jù)加速度信號214與第二加速度信號464之間的差值生成加速度誤差信號472。加速度誤差信號472反饋給加速度估計模塊434，從而加速度估計模塊434可以在將來根據(jù)加速度誤差信號472調(diào)整加速度信號214。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速210可以按曲軸位置206存儲在例如存儲器中。加速度214和/或曲軸位置206也可以存儲。現(xiàn)在參照圖5，給出發(fā)動機(jī)燃燒模塊234的一個示例實施的原理框圖。發(fā)動機(jī)燃燒模塊234可以包括指示功確定模塊502、MEP確定模塊506、緩存模塊518和變化系數(shù)(COV)確定模塊522。指示功確定模塊502從濾波模塊202接收發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號210。指示功確定模塊502分別根據(jù)燃燒循環(huán)的預(yù)定曲軸位置時兩個或更多發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速210的平方確定氣缸114的燃燒循環(huán)的指示功510。指示功確定模塊502確定氣缸114的每個燃燒循環(huán)的指示功510并且可以確定發(fā)動機(jī)102的每個其它氣缸的每個燃燒循環(huán)的指示功510。僅僅作為第一個例子，指示功確定模塊502可以使用下列方程式確定氣缸114的燃燒循環(huán)的指示功510
(1)W = - CJjJ
式中，W是指示功，是氣缸114的燃燒循環(huán)的膨脹沖程的第一預(yù)定曲軸位置時的第一發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速210，是膨脹沖程的第二預(yù)定曲軸位置時的第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速210。第一預(yù)定曲軸位置在膨脹沖程中出現(xiàn)得晚于第二預(yù)定曲軸位置(即離TDC更遠(yuǎn))。僅僅舉例來說，第一和第二預(yù)定曲軸位置可以分別是TDC后約36度曲軸角(CAD)和TDC后約30 CAD,分別是TDC后40 CAD和TDC后20 CAD或者其它適當(dāng)?shù)那S位置。在不同實施中，第一預(yù)定曲軸位置出現(xiàn)在壓縮沖程期間，第二預(yù)定曲軸位置在膨脹沖程期間出現(xiàn)在第一預(yù)定曲軸位置之后。僅僅作為第二個例子，指示功確定模塊502可以使用下列方程式確定氣缸114的燃燒循環(huán)的指示功510
(2)W = Pw(Ca)^ -CAJ^) + q
式中，W是指示功，是氣缸114的燃燒循環(huán)的膨脹沖程的第一預(yù)定曲軸位置時的第一發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速210，《s是膨脹沖程的第二預(yù)定曲軸位置時的第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速210，p是預(yù)定(例如標(biāo)定)增益，q是預(yù)定(例如標(biāo)定)偏差。第一預(yù)定曲軸位置在膨脹沖程中出現(xiàn)得晚于第二預(yù)定曲軸位置。在不同實施中，第一預(yù)定曲軸位置出現(xiàn)在壓縮沖程期間，第二預(yù)定曲軸位置在膨脹沖程期間出現(xiàn)在第一預(yù)定曲軸位置之后。方程式(2)能夠?qū)懗删仃囆问?br> 權(quán)利要求
1.一種用于車輛的系統(tǒng)，包括 濾波模塊，其根據(jù)隨曲軸旋轉(zhuǎn)的齒輪的齒位置并且根據(jù)曲軸位置傳感器生成的曲軸位置信號來生成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速； 平均有效指示壓力(IMEP)確定模塊，其根據(jù)燃燒循環(huán)期間的第一和第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平方確定發(fā)動機(jī)氣缸的燃燒循環(huán)的MEP ;和 卡住機(jī)構(gòu)指示模塊，其根據(jù)所述IMEP選擇性地診斷氣缸的可變氣門升程(VVL)機(jī)構(gòu)的故障。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，還包括變化系數(shù)(COV)確定模塊，其根據(jù)所述MEP確定氣缸的C0V， 其中，所述卡住機(jī)構(gòu)指示模塊根據(jù)所述COV選擇性地診斷所述VVL機(jī)構(gòu)的故障。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述卡住機(jī)構(gòu)指示模塊根據(jù)所述COV的變化選擇性地診斷所述VVL機(jī)構(gòu)的故障。
4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，還包括轉(zhuǎn)換檢測模塊，其選擇性地指示已經(jīng)命令所述VVL機(jī)構(gòu)從高升程模式和低升程模式中的一個轉(zhuǎn)換為高和低升程模式中的另一個， 其中，當(dāng)轉(zhuǎn)換之后的COV的變化小于預(yù)定量時，所述卡住機(jī)構(gòu)指示模塊指示所述VVL機(jī)構(gòu)在高和低升程模式中的一個中卡住。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，還包括補(bǔ)救行動模塊，其響應(yīng)于所述VVL機(jī)構(gòu)卡住的指示，至少進(jìn)行限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、命令所述VVL機(jī)構(gòu)以默認(rèn)模式操作和亮起指示燈中的一個。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述默認(rèn)模式是高升程模式。
7.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述卡住機(jī)構(gòu)指示模塊根據(jù)轉(zhuǎn)換之后氣缸的預(yù)定數(shù)量的燃燒循環(huán)的COV指示所述VVL機(jī)構(gòu)在高和低升程模式中的一個中卡住， 其中，所述MEP確定模塊分別確定所述預(yù)定數(shù)量的燃燒循環(huán)的MEP，并且 其中，所述COV確定模塊根據(jù)所述IMEP確定所述C0V。
8.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，還包括轉(zhuǎn)換檢測模塊，其選擇性地指示已經(jīng)命令所述VVL機(jī)構(gòu)從高升程模式轉(zhuǎn)換為低升程模式， 其中，當(dāng)在轉(zhuǎn)換之后所述COV未能減小至少預(yù)定量時,所述卡住機(jī)構(gòu)指示模塊指示所述VVL機(jī)構(gòu)在所述高升程模式中卡住。
9.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，還包括轉(zhuǎn)換檢測模塊，其選擇性地指示已經(jīng)命令所述VVL機(jī)構(gòu)從低升程模式轉(zhuǎn)換為高升程模式， 其中，當(dāng)在轉(zhuǎn)換之后所述COV未能增大至少預(yù)定量時，所述卡住機(jī)構(gòu)指示模塊指示所述VVL機(jī)構(gòu)在所述低升程模式中卡住。
10.一種用于車輛的方法,包括 根據(jù)隨曲軸旋轉(zhuǎn)的齒輪的齒位置并且根據(jù)曲軸位置傳感器生成的曲軸位置信號來生成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速； 根據(jù)燃燒循環(huán)期間的第一和第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平方確定發(fā)動機(jī)氣缸的燃燒循環(huán)的平均有效指示壓力(IMEP)；以及 根據(jù)所述MEP選擇性地診斷氣缸的可變氣門升程(VVL)機(jī)構(gòu)的故障。
全文摘要
本發(fā)明涉及可變氣門升程機(jī)構(gòu)故障檢測系統(tǒng)和方法，提供了一種用于車輛的系統(tǒng)，包括濾波模塊、平均有效指示壓力(IMEP)確定模塊和卡住機(jī)構(gòu)指示模塊。該濾波模塊根據(jù)隨曲軸旋轉(zhuǎn)的齒輪的齒位置并且根據(jù)曲軸位置傳感器生成的曲軸位置信號來生成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。該IMEP確定模塊根據(jù)燃燒循環(huán)期間的第一和第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的平方確定發(fā)動機(jī)氣缸的燃燒循環(huán)的IMEP。該卡住機(jī)構(gòu)指示模塊根據(jù)該IMEP選擇性地診斷氣缸的可變氣門升程(VVL)機(jī)構(gòu)的故障。
文檔編號F02D41/22GK102635453SQ20121002976
公開日2012年8月15日 申請日期2012年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月10日
發(fā)明者J.R.貝爾德霍, K.J.巴斯勒普, N.J.卡爾維特 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司