專利名稱：用于控制可變氣門系統(tǒng)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門正時(shí)裝置，和這種可變氣門正時(shí)裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
ー種已知的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門正時(shí)裝置包括改變諸如進(jìn)氣門或排氣門的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)、在預(yù)定驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)被驅(qū)動(dòng)以操作該機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器、和驅(qū)動(dòng)地控制該致動(dòng)器的電子控制単元。在這種可變氣門正時(shí)裝置中，為了精確地控制發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性，非常重要的是精確地檢測(cè)實(shí)際氣門特性并操作可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)，即驅(qū)動(dòng)地控制致動(dòng)器，以使得實(shí)際氣門特性與目標(biāo)特性一致。發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性對(duì)應(yīng)于致動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)的驅(qū)動(dòng)位 置，因此，ー種檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的實(shí)際氣門特性的方式是提供檢測(cè)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置的位置傳感器，并利用由該位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的實(shí)際氣門特性。順便說(shuō)明，由位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置(即，或者更精確地，與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息)被存儲(chǔ)在電子控制単元的RAM中。然后，當(dāng)需要時(shí)，諸如當(dāng)要使用以這種方式存儲(chǔ)在電子控制單元的RAM中的與致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的實(shí)際氣門特性吋，從RAM讀取所述信息。然而，待用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性的與致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息不一定始終對(duì)應(yīng)于致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置。亦即，所述信息有時(shí)可能偏離實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置。例如，存儲(chǔ)在電子控制單元的RAM中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息可能由于向電子控制單元的電カ供應(yīng)的臨時(shí)中斷(所謂的瞬時(shí)中斷)等而丟失并被重置為初始值，或者所述信息的內(nèi)容可能變化。這種情況下，與由位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息——即存儲(chǔ)在電子控制單元的RAM中的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置——將不準(zhǔn)確，因此基于該驅(qū)動(dòng)位置信息而檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性也將不準(zhǔn)確。結(jié)果，如果試圖通過(guò)基于所檢測(cè)到的氣門特性而驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器來(lái)將發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性控制到目標(biāo)特性，則該控制將不能被正確地執(zhí)行。為了解決該問(wèn)題，當(dāng)滿足預(yù)設(shè)的執(zhí)行條件時(shí)，執(zhí)行使由位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置與致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的初始化處理。更具體地，根據(jù)下文描述的步驟I至3來(lái)執(zhí)行該初始化處理。[步驟I]將致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的一端，并且將與存儲(chǔ)在電子控制單元的RAM中的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息——即在此狀態(tài)下由位置傳感器檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置——設(shè)定為初始值。[步驟2]將致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到與驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的一端，并獲得在此狀態(tài)下由位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置與最佳值的偏離量。[步驟3]
將所檢測(cè)到致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置與最佳值的偏離量反映在驅(qū)動(dòng)位置中，以補(bǔ)償偏離量。然后將在將偏離量反映在驅(qū)動(dòng)位置中之后得到的值作為與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息存儲(chǔ)在電子控制單元的RAM中。順便說(shuō)明，日本專利申請(qǐng)公報(bào)No. 2009-216052 (JP-A-2009-216052)描述了當(dāng)執(zhí)
行用于使由位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的處理時(shí)，將致動(dòng)器從致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)范圍的一端驅(qū)動(dòng)到該驅(qū)動(dòng)范圍的相反端。執(zhí)行上述初始化處理確實(shí)可以使由位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置與致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致。然而，當(dāng)在該初始化處理的步驟2中將致動(dòng)器從驅(qū)動(dòng)范圍的一端驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的相反端時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性由于伴隨致動(dòng)器的這種驅(qū)動(dòng)發(fā)生的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)操作而不可避免地大幅變化。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性的該變化將大幅影響發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供了一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門正時(shí)裝置和該可變氣門正時(shí)裝置的控制方法，其能夠在當(dāng)執(zhí)行初始化處理時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性發(fā)生大幅變化時(shí)抑制該大幅變化對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響。本發(fā)明的第一方面涉及ー種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門正時(shí)裝置，所述可變氣門正時(shí)裝置包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器操作改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性的第一可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)；檢測(cè)部，所述檢測(cè)部檢測(cè)所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置；和控制部，所述控制部基于所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置而在所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)地控制所述致動(dòng)器，并且僅在滿足預(yù)設(shè)的執(zhí)行條件時(shí)執(zhí)行初始化處理，所述初始化處理使由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置與所述致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致。在所述初始化處理中，所述控制部將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的一端并將在此狀態(tài)下由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定為初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端，并將作為當(dāng)所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述相反端時(shí)由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與最佳值偏離的量的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量。所述執(zhí)行條件包括所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)要求的加速度的増量等于或大于預(yù)設(shè)的第一判定值的條件。在上述結(jié)構(gòu)中，所述第一可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)可包括由所述致動(dòng)器操作并改變進(jìn)氣門的最大升程量和操作角的可變氣門升程機(jī)構(gòu)；并且在所述初始化處理中，所述控制部可將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到作為所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端的所述進(jìn)氣門的最大升程量和操作角為最小的一端，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到作為與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的所述進(jìn)氣門的最大升程量和操作角為最大的一端。在上述結(jié)構(gòu)中，所述可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)可通過(guò)使所述可變氣門升程機(jī)構(gòu)的控制軸沿所述控制軸的軸向移位來(lái)彼此同步地改變所述進(jìn)氣門的最大升程量和操作角。在上述結(jié)構(gòu)中，所述致動(dòng)器可包括使所述控制軸沿軸向移位的電動(dòng)機(jī)。上述可變氣門正時(shí)裝置還可包括改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性并由不同于所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)源操作的第二可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)。這種情況下，所述第二可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)可包括改變所述進(jìn)氣門的氣門正時(shí)的可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)和改變排氣門的氣門正時(shí)的可變排氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)。此外，所述執(zhí)行條件還可包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度等于或大于預(yù)設(shè)的第二判定值并且發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷等于或大于預(yù)設(shè)的第三判定值的條件，和從所述進(jìn)氣門的氣門正時(shí)的最大延遲角的提前量等于或小于預(yù)設(shè)的第四判定值并且從所述排氣門的氣門正時(shí)的最大提前角的延遲量等于或小于預(yù)設(shè)的第五判定值的條件。在上述結(jié)構(gòu)中，在執(zhí)行所述初始化處理前，所述控制部可將所述進(jìn)氣門的氣門正時(shí)調(diào)節(jié)為所述最大延遲角并且將所述排氣門的氣門正時(shí)調(diào)節(jié)為所述最大提前角。 在上述結(jié)構(gòu)中，所述執(zhí)行條件還可包括滿足用于允許改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性的變化允許條件的條件。在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)在滿足所述執(zhí)行條件時(shí)由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置是比第六判定值更接近所述相反端的位置時(shí)，所述控制部可通過(guò)將由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定為所述驅(qū)動(dòng)位置的初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端，并將作為當(dāng)所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述相反端時(shí)由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與所述最佳值偏離的量的所述偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量，來(lái)執(zhí)行所述初始化處理。
在上述結(jié)構(gòu)中，所述第六判定值可對(duì)應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)范圍的中心。本發(fā)明的第二方面涉及ー種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門正時(shí)裝置的控制方法。該控制方法包括判定內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)要求的加速度的增量是否等于或大于預(yù)設(shè)的第一判定值；和僅在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)要求的加速度的増量等于或大于所述第一判定值時(shí)，執(zhí)行初始化處理，所述初始化處理使致動(dòng)器的由檢測(cè)部檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置(與實(shí)際的驅(qū)動(dòng)位置)一致，所述致動(dòng)器操作改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)。所述初始化處理包括驅(qū)動(dòng)地控制所述致動(dòng)器以向所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)范圍的一端驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器；當(dāng)所述致動(dòng)器已被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端時(shí)，由所述檢測(cè)部檢測(cè)在所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端處的驅(qū)動(dòng)位置；將由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的在所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端處的所述驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定為初始位置；在設(shè)定所述初始值后，驅(qū)動(dòng)地控制所述致動(dòng)器以向所述驅(qū)動(dòng)范圍的與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器；當(dāng)所述致動(dòng)器已被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端吋，由所述檢測(cè)部檢測(cè)在所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端處的驅(qū)動(dòng)位置；識(shí)別偏離量，所述偏離量是由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的在所述相反端處的驅(qū)動(dòng)位置與最佳值偏離的量；以及將所述偏離量反映在由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的在所述相反端處的驅(qū)動(dòng)位置中，以補(bǔ)償所述偏尚量。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性在執(zhí)行所述初始化處理時(shí)大幅變化吋，能夠抑制該變化對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響。


本發(fā)明的前述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述而變得明顯，附圖中使用同樣的標(biāo)號(hào)來(lái)表示同樣的元件，并且其中圖I是可采用根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的可變氣門正時(shí)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)的總體示意圖；圖2是示出了進(jìn)氣門和排氣門的升程量的變化相對(duì)于曲柄角的變化的時(shí)序圖；圖3是示出了進(jìn)氣門和排氣門的升程量的變化相對(duì)于曲柄角的變化的時(shí)序圖；圖4是示出了進(jìn)氣門和排氣門的升程量的變化相對(duì)于曲柄角的變化的時(shí)序圖5是示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施例的初始化處理例程的流程圖；和圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的初始化處理例程的流程圖。
具體實(shí)施例方式[第一示例性實(shí)施例]在下文中，將參考圖I至5描述本發(fā)明應(yīng)用于改變諸如車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣門或排氣門之類的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性的可變氣門正時(shí)裝置的第一示例性實(shí)施例。在圖I所示的發(fā)動(dòng)機(jī)I中，節(jié)氣門13設(shè)置成能夠在連接到燃燒室2的進(jìn)氣通路3中打開(kāi)和關(guān)閉?？諝馔ㄟ^(guò)該進(jìn)氣通路3被吸入氣缸內(nèi)，并且從燃料噴射閥4噴射的燃料通過(guò)進(jìn)氣通路3被供應(yīng)到氣缸內(nèi)。當(dāng)由這種空氣和燃料形成的空燃混合物由火花塞5點(diǎn)燃吋， 空燃混合物燃燒并且由燃燒產(chǎn)生的力驅(qū)動(dòng)活塞6往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使得用作發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸的曲軸7旋轉(zhuǎn)。氣缸中的燃燒后的空燃混合物然后作為排氣從氣缸排出到排氣通路8。在發(fā)動(dòng)機(jī)I中，燃燒室2與進(jìn)氣通路3之間的連通通過(guò)作為發(fā)動(dòng)機(jī)I的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的進(jìn)氣門9的打開(kāi)或關(guān)閉而打開(kāi)或關(guān)閉。類似地，燃燒室2與排氣通路8之間的連通通過(guò)作為發(fā)動(dòng)機(jī)I的另ー個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的排氣門10的打開(kāi)或關(guān)閉而打開(kāi)或關(guān)閉。進(jìn)氣門9隨著由曲軸7旋轉(zhuǎn)的進(jìn)氣凸輪軸11的旋轉(zhuǎn)而打開(kāi)和關(guān)閉，排氣門10隨著也由曲軸7旋轉(zhuǎn)的排氣凸輪軸12的旋轉(zhuǎn)而打開(kāi)和關(guān)閉。發(fā)動(dòng)機(jī)I設(shè)有設(shè)置在進(jìn)氣凸輪軸11上的可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)16，和設(shè)置在進(jìn)氣凸輪軸11與進(jìn)氣門9之間的可變氣門升程機(jī)構(gòu)14。可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)16和可變氣門升程機(jī)構(gòu)14是改變進(jìn)氣門9的氣門特性(即打開(kāi)/關(guān)閉特性)的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)?？勺儦忾T升程機(jī)構(gòu)14通過(guò)使可變氣門升程機(jī)構(gòu)14的控制軸14a沿軸向移位來(lái)彼此同步地改變進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角，如圖2所示。控制軸14a由致動(dòng)器15沿軸向移位，所述致動(dòng)器包括電動(dòng)機(jī)并且將該電動(dòng)機(jī)在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為沿控制軸14a的軸向的線性運(yùn)動(dòng)?？勺冞M(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)16 (圖I)由不同于致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。更具體地，通過(guò)控制經(jīng)由液壓回路作用在可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)16上的液壓壓カ來(lái)驅(qū)動(dòng)可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)16?？勺冞M(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)16通過(guò)被驅(qū)動(dòng)而改變進(jìn)氣凸輪軸11相對(duì)于曲軸7的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位(即進(jìn)氣門9的氣門正吋)。以這種方式驅(qū)動(dòng)可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)16在保持進(jìn)氣門9的氣門打開(kāi)周期(即操作角)不變的同時(shí)提前或延遲了進(jìn)氣門9的氣門打開(kāi)正時(shí)和氣門關(guān)閉正時(shí)，如圖3所示。圖I所示的發(fā)動(dòng)機(jī)I還設(shè)有設(shè)置在排氣凸輪軸12上并且改變排氣凸輪軸12相對(duì)于曲軸7的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的可變排氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)17。該可變排氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)17用作改變排氣門10的氣門特性(即打開(kāi)/關(guān)閉特性)的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)。該可變排氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)17也由不同于致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。更具體地，通過(guò)控制經(jīng)由液壓回路作用在可變排氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)17上的液壓壓カ來(lái)驅(qū)動(dòng)可變排氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)17。以這種方式驅(qū)動(dòng)可變排氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)17在保持排氣門10的氣門打開(kāi)周期(即操作角)不變的同時(shí)提前或延遲了排氣門10的氣門打開(kāi)正時(shí)和氣門關(guān)閉正時(shí)，如圖4所示。接下來(lái)，將參考圖I描述根據(jù)該示例性實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)I的可變氣門正時(shí)裝置的電氣構(gòu)造。該可變氣門正時(shí)裝置包括執(zhí)行與發(fā)動(dòng)機(jī)I有關(guān)的各種控制的電子控制単元(ECU)21。ECU 21具有執(zhí)行與所述控制有關(guān)的各種計(jì)算的CPU、存儲(chǔ)所述控制所需的數(shù)據(jù)和程序的ROM、臨時(shí)存儲(chǔ)CPU的計(jì)算結(jié)果等的RAM、接收來(lái)自外部設(shè)備的信號(hào)的輸入端ロ、和向外部設(shè)備輸出信號(hào)的輸出端ロ等。各種傳感器等連接到E⑶21的輸入端ロ。這些傳感器中的ー些示例是加速器位置傳感器28、節(jié)氣門位置傳感器30、空氣流量計(jì)32、冷卻劑溫度傳感器33、曲柄位置傳感器34、位置傳感器35、進(jìn)氣凸輪位置傳感器36、和排氣凸輪位置傳感器37。加速器位置傳感器28檢測(cè)被車輛的駕駛者壓下的加速器踏板27的操作量(即加速器操作量)。節(jié)氣門位置傳感器30檢測(cè)設(shè)置在進(jìn)氣通路3中的節(jié)氣門13的開(kāi)度(即節(jié)氣門開(kāi)度)。空氣流量計(jì)32檢測(cè)通過(guò)進(jìn)氣通路3吸入燃燒室2 (即氣缸)的空氣的量。冷卻劑溫度傳感器33檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)I的冷卻劑溫度。曲柄位置傳感器34輸出對(duì)應(yīng)于曲軸7的旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。該信號(hào)中的信息被用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)速度和曲柄角等。 位置傳感器35檢測(cè)作為致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置的旋轉(zhuǎn)角，該旋轉(zhuǎn)角是在致動(dòng)器15的電動(dòng)機(jī)的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)的值。進(jìn)氣凸輪位置傳感器36基于進(jìn)氣凸輪軸11的旋轉(zhuǎn)而輸出對(duì)應(yīng)于進(jìn)氣凸輪軸11的旋轉(zhuǎn)位置的信號(hào)。排氣凸輪位置傳感器37基于排氣凸輪軸12的旋轉(zhuǎn)而輸出對(duì)應(yīng)于排氣凸輪軸12的旋轉(zhuǎn)位置的信號(hào)。燃料噴射閥4、節(jié)氣門13、可變氣門升程機(jī)構(gòu)14 (即致動(dòng)器15)、可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)16以及可變排氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)17等的驅(qū)動(dòng)電路等連接到ECU 21的輸出端□。此外，E⑶21基于從各種傳感器輸入的所檢測(cè)到的信號(hào)來(lái)獲知發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，井根據(jù)所獲知的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)向連接到輸出端ロ的各種驅(qū)動(dòng)電路輸出指令信號(hào)。這樣，經(jīng)由ECU 21執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)I的各種運(yùn)轉(zhuǎn)控制，如發(fā)動(dòng)機(jī)I的氣門特性改變控制、節(jié)氣門開(kāi)度控制和燃料噴射量控制。順便說(shuō)明，為了精確地控制作為進(jìn)氣門9的氣門特性的進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角，非常重要的是精確地確定最大升程量和操作角的當(dāng)前值，并操作可變氣門升程機(jī)構(gòu)14，即驅(qū)動(dòng)地控制致動(dòng)器15，以使得所確定的最大升程量和所確定的操作角與相應(yīng)目標(biāo)值一致。這里，進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角對(duì)應(yīng)于在致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)的驅(qū)動(dòng)位置，或更具體地，在致動(dòng)器15的電動(dòng)機(jī)的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的操作角。因此，能基于由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角——即致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置——來(lái)確定進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角的當(dāng)前值。順便說(shuō)明，由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置(或更精確地，與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息)被存儲(chǔ)在E⑶21的RAM 21a (圖I)中。然后，當(dāng)需要時(shí)，諸如當(dāng)要使用以這種方式存儲(chǔ)在ECU 21的RAM 21中的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置來(lái)確定進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角時(shí)，從RAM 21a讀取所述驅(qū)動(dòng)位置。然而，與由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)并存儲(chǔ)在RAM 21a中的信息不一定始終對(duì)應(yīng)于致動(dòng)器15的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置。亦即，所述信息可能與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置偏離。例如，如果存儲(chǔ)在RAM 21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息由于向E⑶21的電カ供應(yīng)的臨時(shí)中斷(所謂的瞬時(shí)中斷)等而丟失并被重置為初始值，或者如果所述信息的內(nèi)容改變，則存儲(chǔ)在RAM 21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息將變得與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置偏離。如果存儲(chǔ)在RAM 21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息這樣變得不精確，則基于驅(qū)動(dòng)位置的信息而確定的進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角的實(shí)際值也將變得不精確。這種情況下，如果試圖通過(guò)基于所確定的進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角的當(dāng)前值而驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器15來(lái)將進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角控制為它們的目標(biāo)值，則可能無(wú)法正確地執(zhí)行該控制。因此，執(zhí)行用于使由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與致動(dòng)器15的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的初始化處理。根據(jù)以下步驟I至3來(lái)執(zhí)行該初始化處理。[步驟I]將致動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的一端，并且將與在此狀態(tài)下由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)信息——即存儲(chǔ)在E⑶21的RAM 21a中的驅(qū)動(dòng)位置——設(shè)定為初始值。[步驟2]將致動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)到與驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的驅(qū)動(dòng)范圍的相反端，并且獲得作為在此狀態(tài)下由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與最佳值偏離的量的偏離 量。[步驟3]將作為致動(dòng)器15的所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與最佳值偏離的量的偏離量反映在驅(qū)動(dòng)位置中，以補(bǔ)償偏離量。然后將在將偏離量反映在驅(qū)動(dòng)位置中之后得到的值作為與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息存儲(chǔ)在E⑶21的RAM 21a中。執(zhí)行該初始化處理可以使由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與致動(dòng)器15的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致。接下來(lái)，將參考示出了初始化處理例程的圖5的流程圖描述用于執(zhí)行初始化處理的具體步驟，包括初始化處理的執(zhí)行條件等。該初始化處理例程例如由ECU 21通過(guò)預(yù)定時(shí)間間隔的中斷而周期性地執(zhí)行。在該例程中，首先判定是否滿足執(zhí)行初始化處理的條件即執(zhí)行條件(步驟S101)。順便說(shuō)明，當(dāng)滿足接下來(lái)描述的所有條件I至4時(shí)，判定為滿足該執(zhí)行條件。[條件I]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I要求的加速度的増量(在下文中也簡(jiǎn)稱為“要求加速度的増量”)等于或大于預(yù)設(shè)的判定值Ta時(shí)，滿足條件I。順便說(shuō)明，在該示例性實(shí)施例中，使用節(jié)氣門開(kāi)度的増量作為要求加速度的増量。此外，可將判定值Ta設(shè)定為要求加速度的增量的最小值，在該最小值，當(dāng)根據(jù)步驟2將致動(dòng)器15從驅(qū)動(dòng)范圍的一端驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的相反端時(shí)隨致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)而發(fā)生的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的變化相對(duì)于由于要求加速度的增大而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的變化能夠被視為較小。這種情況下，基于提前的試驗(yàn)等來(lái)將判定值Ta設(shè)定成這種值。[條件2]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度等于或大于預(yù)設(shè)的判定值Tb并且發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率等于或大于預(yù)設(shè)的判定值Tc時(shí)，滿足條件2。該發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率是指示基于發(fā)動(dòng)機(jī)I的全負(fù)荷狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)I的負(fù)荷率的值，并且是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)I的負(fù)荷而在O至100% (包括O和100%)的范圍內(nèi)的值。順便說(shuō)明，發(fā)動(dòng)機(jī)I的負(fù)荷指的是發(fā)動(dòng)機(jī)I的每ー個(gè)循環(huán)吸入燃燒室2的空氣的量，并基于來(lái)自各種傳感器如節(jié)氣門位置傳感器30、加速器位置傳感器28、空氣流量計(jì)32和曲柄位置傳感器34的檢測(cè)信號(hào)而獲得。順便說(shuō)明，可將判定值Tb和Tc設(shè)定為在當(dāng)根據(jù)初始化處理的步驟2來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器15時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒狀態(tài)不會(huì)惡化的范圍內(nèi)的最小值。這種情況下，基于提前的試驗(yàn)等來(lái)將判定值Tb和Tc設(shè)定成這種值。
[條件3]當(dāng)進(jìn)氣門9的氣門正時(shí)從最大延遲角的提前量等于或小于預(yù)設(shè)的判定值Td并且排氣門10的氣門正時(shí)從最大提前角的延遲量等于或小于預(yù)設(shè)的判定值Te時(shí)，滿足條件3?；趶那恢脗鞲衅?4和進(jìn)氣凸輪位置傳感器36輸出的信號(hào)來(lái)獲得進(jìn)氣門9的氣門正時(shí)從最大延遲角的提前量。此外，基于從曲柄位置傳感器34和排氣凸輪位置傳感器37輸出的信號(hào)來(lái)獲得排氣門10的氣門正時(shí)從最大提前角的延遲量。順便說(shuō)明，可將判定值Td和Te設(shè)定為在當(dāng)根據(jù)初始化處理的步驟2來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器15時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒狀態(tài)不會(huì)惡化的范圍內(nèi)的最大值。這種情況下，基于提前的試驗(yàn)等來(lái)將判定值Td和Te設(shè)定成這種值。[條件4]當(dāng)滿足用于允許改變進(jìn)氣門9和排氣門10的氣門特性的變化允許條件吋，滿足條 件4。當(dāng)滿足該變化允許條件時(shí)，可變氣門升程機(jī)構(gòu)14、可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)16以及可變排氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)17的操作被允許。另ー方面，當(dāng)不滿足該變化允許條件時(shí)，可變氣門升程機(jī)構(gòu)14、可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)16以及可變排氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)17的操作被禁止。例如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I的冷卻劑溫度等于或大于指示發(fā)動(dòng)機(jī)I已完成升溫的值時(shí)，判定為滿足該變化允許條件。這里，如果不滿足這四個(gè)條件即條件I至4中的即使ー個(gè)，則在步驟SlOl中判定為不滿足執(zhí)行條件。另ー方面，如果在步驟SlOl中基于滿足所有四個(gè)條件即條件I至4而判定為滿足執(zhí)行條件，則將進(jìn)氣門9的氣門正時(shí)調(diào)節(jié)為最大延遲角并且將排氣門10的氣門正時(shí)調(diào)節(jié)為最大提前角(步驟S102)，此后執(zhí)行上述初始化處理(步驟S103)。在該初始化處理的步驟2中，將致動(dòng)器15從驅(qū)動(dòng)范圍的一端驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的相反端。更具體地，將致動(dòng)器15從進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角最小的一端(即Lo端)驅(qū)動(dòng)到進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角最大的一端(即Hi端)。因此，在上述步驟I中，將致動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的Lo端，并且將與在此狀態(tài)下由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息——即存儲(chǔ)在E⑶21的RAM 21a中的驅(qū)動(dòng)位置——設(shè)定為初始值。此外，在上述步驟2中，將致動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)到Hi端，獲得在此狀態(tài)下由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與最佳值偏離的量(即偏離量)。然后，在初始化處理的步驟3中，將所檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與最佳值偏離的這種量反映在驅(qū)動(dòng)位置中，以補(bǔ)償該偏離量。例如，基于該偏離量來(lái)修正所檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置。然后將在將在驅(qū)動(dòng)位置中反映(修正)偏離量之后得到的值作為與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息存儲(chǔ)在ECU 21的RAM21a 中。對(duì)于上述詳細(xì)示例性實(shí)施例，能夠獲得以下效果。(I)當(dāng)在初始化處理期間根據(jù)步驟2將致動(dòng)器15從驅(qū)動(dòng)范圍的一端(即Lo端)驅(qū)動(dòng)到相反端(即Hi端)吋，進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角將由于可變氣門升程機(jī)構(gòu)14的伴隨致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)的操作而不可避免地大幅變化。此外，進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角的該變化將大幅影響發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，由于所述的初始化處理的執(zhí)行條件包括上述條件1，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)I要求的加速度的増量等于或大于判定值Ta的條件下執(zhí)行在初始化處理中致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I要求的加速度的增量以這種方式大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的變動(dòng)也將變大。因此，即使進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角由于在初始化處理中致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)而大幅變化，該變化對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響也不明顯。換言之，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的變動(dòng)由于發(fā)動(dòng)機(jī)I要求的加速度的增量的增大而變大時(shí)，在初始化處理中致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響變得較小。因此，當(dāng)進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角由于在初始化處理期間致動(dòng)器15從驅(qū)動(dòng)范圍的一端被驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的相反端而大幅變化時(shí),能夠保持這種變化對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響小。(2)在初始化處理的步驟2中，將致動(dòng)器15從致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)范圍的Lo端驅(qū)動(dòng)到Hi端。致動(dòng)器15的這種驅(qū)動(dòng)沿増大進(jìn)氣門9的最大升程量和操作角的方向——即沿增大吸入發(fā)動(dòng)機(jī)I的空氣的量(即進(jìn)氣量)的方向——操作可變氣門升程機(jī)構(gòu)14。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I的進(jìn)氣量由于發(fā)動(dòng)機(jī)I要求的加速度的増量増大至等于或大于判定值Ta而迅速增大時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變化的方向與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I的進(jìn)氣量由于在初始化處理中致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)而增大時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變化的方向相同。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I要求的加速度的増量増大至等于或大于判定值Ta時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的變化可以保持在初始化處理中致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響更小。
(3)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I的進(jìn)氣量較小。此 夕卜，當(dāng)進(jìn)氣門9的氣門正時(shí)的最大延遲角的提前量大并且排氣門10的氣門正時(shí)的最大提前角的延遲量大時(shí)，進(jìn)氣門9和排氣門10的氣門重疊大。此外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I的進(jìn)氣量小并且氣門重疊大時(shí)，往往有大量排氣從發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒室2反吹到進(jìn)氣通路3中。如果在這種發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下致動(dòng)器15在初始化處理中被驅(qū)動(dòng)，則從發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒室2反吹到進(jìn)氣通路3中的排氣量將由于伴隨致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)的氣門重疊的增加而進(jìn)一歩増大。結(jié)果，發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒狀態(tài)可能惡化并不利地影響發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)和排氣排放。鑒于這一點(diǎn)，初始化處理的執(zhí)行條件包括上述的條件2和3。此外，如果不滿足條件2和條件3中的至少ー者，則不會(huì)執(zhí)行初始化處理，因此在初始化處理中致動(dòng)器15不會(huì)被驅(qū)動(dòng)。不滿足上述條件2的狀態(tài)指的是不滿足i)發(fā)動(dòng)機(jī)速度等于或大于判定值Tb的條件和ii)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率等于或大于判定值Tc的條件中的至少ー者的狀態(tài)，即發(fā)動(dòng)機(jī)I的進(jìn)氣量將減小的狀態(tài)。此外，不滿足上述條件3的狀態(tài)指的是不滿足i)進(jìn)氣門9的氣門正時(shí)的提前量等于或小于判定值Td的條件和ii)排氣門10的氣門正時(shí)的延遲量等于或小于判定值Te的條件中的至少ー者的狀態(tài)，即進(jìn)氣門9和排氣門10的氣門重疊將增加的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在這些狀態(tài)下，在初始化處理中致動(dòng)器15不會(huì)被驅(qū)動(dòng)，因此隨致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)而發(fā)生的從發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒室2反吹到進(jìn)氣通路3中的排氣不會(huì)増加。結(jié)果，發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒狀態(tài)不會(huì)惡化，因此不會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)和排氣排放產(chǎn)生不利影響。(4)當(dāng)滿足執(zhí)行條件時(shí)，在執(zhí)行初始化處理之前，將進(jìn)氣門9的氣門正時(shí)調(diào)節(jié)為最大延遲角并且將排氣門10的氣門正時(shí)調(diào)節(jié)為最大提前角。結(jié)果，進(jìn)氣門9和排氣門10的氣門重疊變成最小值，因此不會(huì)容易地發(fā)生從發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒室2到進(jìn)氣通路3的排氣反吹。此外，在這種狀態(tài)下，在初始化處理中將致動(dòng)器15從驅(qū)動(dòng)范圍的Lo端驅(qū)動(dòng)到Hi端。即使氣門重疊趨于隨致動(dòng)器15的這種驅(qū)動(dòng)而增加，氣門重疊也將從最小值增加。因此，即使氣門重疊趨于隨在初始化處理中致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)而増加，也抑制了這種增加引起的從發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒室2到進(jìn)氣通路3的排氣反吹變得過(guò)大。因而，也抑制了這種排氣反吹導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒狀態(tài)的惡化。
(5)當(dāng)存在氣門重疊隨在初始化處理中致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)而増加的趨勢(shì)時(shí)，進(jìn)氣門9的氣門打開(kāi)正時(shí)被提前，結(jié)果，進(jìn)氣門9可與發(fā)動(dòng)機(jī)I的活塞6接觸。然而，在致動(dòng)器15被驅(qū)動(dòng)之前，進(jìn)氣門9的氣門正時(shí)被調(diào)節(jié)為最大延遲角，使得進(jìn)氣門9的氣門打開(kāi)正時(shí)盡可能多地延遲。因此，即使進(jìn)氣門9的氣門打開(kāi)正時(shí)由于致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)而提前，也抑制了發(fā)動(dòng)機(jī)I的進(jìn)氣門9和活塞6之間在此時(shí)接觸。(6)初始化處理的執(zhí)行條件包括上述的條件4，即滿足允許改變進(jìn)氣門9和排氣門10的氣門特性的變化允許條件。因此，當(dāng)滿足變化允許條件吋，即當(dāng)進(jìn)氣門9和排氣門10的氣門特性實(shí)際上能被改變時(shí)，執(zhí)行初始化處理。以這種方式在進(jìn)氣門9和排氣門10的氣門特性實(shí)際上能被改變時(shí)執(zhí)行初始化處理，使得由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置能夠通過(guò)初始化處理更精確地與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致。[第二示例性實(shí)施例]接下來(lái)，將參照?qǐng)D6描述本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例。圖6是示出了該示例性實(shí) 施例的初始化處理例程的流程圖。在該例程中，對(duì)應(yīng)于第一示例性實(shí)施例中的初始化處理例程(圖5)的SlOl和S102的處理(即步驟S201和S202)與第一示例性實(shí)施例中相同，而對(duì)應(yīng)于步驟S103的處理(即步驟S203至S205)與第一示例性實(shí)施例中不同。在圖6所示的初始化處理例程中，首先判定是否滿足執(zhí)行初始化處理的條件，即執(zhí)行條件(步驟S201)。如果這里的判定為“是”，則將進(jìn)氣門9的氣門正時(shí)調(diào)節(jié)為最大延遲角，并且將排氣門10的氣門正時(shí)調(diào)節(jié)為最大提前角(步驟S202)。然后判定由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置是否為比致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)范圍的中心更接近Lo端的位置(S203)。如果這里的判定為“是”，則執(zhí)行作為與第一示例性實(shí)施例的初始化處理相同的處理的第一初始化處理(步驟S204)。另ー方面，如果步驟S203中的判定為“否”，即如果判定出由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置是比致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)范圍的中心更接近Hi端的位置，則執(zhí)行第二初始化處理(步驟S205)。該第二初始化處理在步驟I至3當(dāng)中僅在步驟I方面不同于第一示例性實(shí)施例的初始化處理(第一初始化處理)。更具體地，執(zhí)行接下來(lái)描述的步驟Ia代替上述步驟I。[步驟Ia]將與由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息——即存儲(chǔ)在E⑶21的RAM 21a中的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置——原樣設(shè)定為驅(qū)動(dòng)位置的初始值。然后，執(zhí)行上述的步驟2和3。結(jié)果，與存儲(chǔ)在E⑶21的RAM 21a中的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致。通過(guò)該示例性實(shí)施例，除第一示例性實(shí)施例的效果(I)至(6)タト，還能夠獲得下文描述的效果。(7)當(dāng)由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置是比判定值更接近Hi端的位置時(shí)，例如，當(dāng)由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置是比驅(qū)動(dòng)范圍的中心更接近Hi端的位置吋，執(zhí)行諸如下文描述的初始化處理(即第二初始化處理)。亦即，將與由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息——即存儲(chǔ)在ECU 21的RAM 21a中的驅(qū)動(dòng)位置——原樣設(shè)定為驅(qū)動(dòng)位置的初始值。然后，將致動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)到Hi端，并獲得在此狀態(tài)下由位置傳感器35檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與最佳值偏離的量。然后將該偏離量反映在由位置傳感器35檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置中，以補(bǔ)償該偏離量。在這種第二初始化處理中，僅需稍微驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器15，因此能夠快速完成第二初始化處理。執(zhí)行這種第二初始化處理使得由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置能夠更快地與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致。[其他示例性實(shí)施例]順便說(shuō)明，上述示例性實(shí)施例例如也可如下文所述進(jìn)行修改。在第二示例性實(shí)施例中，關(guān)于由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置是否為更接近Hi端的位置的判定并不限于是基于由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置是否為比致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)范圍的中心更接近Hi端的位置的判定。例如，可為比致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)范圍的中心更接近Lo端的位置設(shè)定判定值，并且可判定致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置是否比該判定值更接近Hi端。這種情況下，如果致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置比判定值更接近Hi端，則判定為當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置更接近Hi端，從而執(zhí)行第二初始化處理。在第一和第二示例性實(shí)施例中，執(zhí)行初始化處理例程中的步驟SlOl和S202并不是絕對(duì)必要的。此外，在第一和第二示例性實(shí)施例中，初始化處理的執(zhí)行條件不一定必須包 括上述的條件2。在第一和第二示例性實(shí)施例中，初始化處理的執(zhí)行條件不一定必須包括上述的條件3。此外，在第一和第二示例性實(shí)施例中，初始化處理的執(zhí)行條件不一定必須包括上述的條件4。當(dāng)在第一示例性實(shí)施例的初始化處理和第二示例性實(shí)施例的第一初始化處理中將致動(dòng)器15從驅(qū)動(dòng)范圍的一端驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的相反端時(shí)，該驅(qū)動(dòng)也可以為從驅(qū)動(dòng)范圍的Hi端到驅(qū)動(dòng)范圍的Lo端。在第一和第二示例性實(shí)施例中，代替使用節(jié)氣門開(kāi)度的増量，也可使用諸如加速器操作量的増量之類的另一個(gè)參數(shù)作為發(fā)動(dòng)機(jī)I要求的加速度的増量。
權(quán)利要求
1.一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門正時(shí)裝置，包括 致動(dòng)器，所述致動(dòng)器操作改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性的第一可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)； 檢測(cè)部，所述檢測(cè)部檢測(cè)所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置；和 控制部，所述控制部基于所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置而在所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)地控制所述致動(dòng)器，并且僅在滿足預(yù)設(shè)的執(zhí)行條件時(shí)執(zhí)行初始化處理，所述初始化處理使由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置與所述致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致，其中 在所述初始化處理中，所述控制部將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的一端并將在此狀態(tài)下由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定為初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端，并將作為當(dāng)所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述相反端時(shí)由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與最佳值偏離的量的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量；并且 所述執(zhí)行條件包括所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)要求的加速度的增量等于或大于預(yù)設(shè)的第一判定 值的條件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可變氣門正時(shí)裝置，其中 所述第一可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)包括由所述致動(dòng)器操作并改變進(jìn)氣門的最大升程量和操作角的可變氣門升程機(jī)構(gòu)；并且 在所述初始化處理中，所述控制部將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到作為所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端的所述進(jìn)氣門的最大升程量和操作角為最小的一端，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到作為與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的所述進(jìn)氣門的最大升程量和操作角為最大的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變氣門正時(shí)裝置，其中，所述可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)通過(guò)使所述可變氣門升程機(jī)構(gòu)的控制軸沿所述控制軸的軸向移位來(lái)彼此同步地改變所述進(jìn)氣門的最大升程量和操作角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變氣門正時(shí)裝置，其中，所述致動(dòng)器包括使所述控制軸沿軸向移位的電動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的可變氣門正時(shí)裝置，還包括 第二可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)，所述第二可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性并由不同于所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)源操作，其中 所述第二可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)包括改變所述進(jìn)氣門的氣門正時(shí)的可變進(jìn)氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)和改變排氣門的氣門正時(shí)的可變排氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)；并且 所述執(zhí)行條件還包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度等于或大于預(yù)設(shè)的第二判定值并且發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷等于或大于預(yù)設(shè)的第三判定值的條件，和從所述進(jìn)氣門的氣門正時(shí)的最大延遲角的提前量等于或小于預(yù)設(shè)的第四判定值并且從所述排氣門的氣門正時(shí)的最大提前角的延遲量等于或小于預(yù)設(shè)的第五判定值的條件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可變氣門正時(shí)裝置，其中，在執(zhí)行所述初始化處理前，所述控制部將所述進(jìn)氣門的氣門正時(shí)調(diào)節(jié)為所述最大延遲角并且將所述排氣門的氣門正時(shí)調(diào)節(jié)為所述最大提前角。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的可變氣門正時(shí)裝置，其中，所述執(zhí)行條件還包括滿足用于允許改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性的變化允許條件的條件。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的可變氣門正時(shí)裝置，其中，當(dāng)在滿足所述執(zhí)行條件時(shí)由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置是比第六判定值更接近所述相反端的位置時(shí)，所述控制部通過(guò)將由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定為所述驅(qū)動(dòng)位置的初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端，并將作為當(dāng)所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述相反端時(shí)由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與所述最佳值偏離的量的所述偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量，來(lái)執(zhí)行所述初始化處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可變氣門正時(shí)裝置，其中，所述第六判定值對(duì)應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)范圍的中心。
10.一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門正時(shí)裝置的控制方法，包括 判定內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)要求的加速度的增量是否等于或大于預(yù)設(shè)的第一判定值；和 僅在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)要求的加速度的增量等于或大于所述第一判定值時(shí)，執(zhí)行初始化處理，所述初始化處理使致動(dòng)器的由檢測(cè)部檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置一致，所述致動(dòng)器操作改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的氣門特性的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)，其中 所述初始化處理包括驅(qū)動(dòng)地控制所述致動(dòng)器以向所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)范圍的一端驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器；當(dāng)所述致動(dòng)器已被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端時(shí)，由所述檢測(cè)部檢測(cè)在所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端處的驅(qū)動(dòng)位置；將由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的在所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端處的所述驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定為初始位置；在設(shè)定所述初始值后，驅(qū)動(dòng)地控制所述致動(dòng)器以向所述驅(qū)動(dòng)范圍的與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器；當(dāng)所述致動(dòng)器已被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端時(shí)，由所述檢測(cè)部檢測(cè)在所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端處的驅(qū)動(dòng)位置；識(shí)別偏離量，所述偏離量是由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的在所述相反端處的驅(qū)動(dòng)位置與最佳值偏離的量；以及將所述偏離量反映在由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的在所述相反端處的驅(qū)動(dòng)位置中，以補(bǔ)償所述偏離量。
全文摘要
一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門正時(shí)裝置包括操作第一可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器(15)；檢測(cè)致動(dòng)器(15)的驅(qū)動(dòng)位置的檢測(cè)部(35)；和僅在滿足預(yù)設(shè)的執(zhí)行條件時(shí)執(zhí)行初始化處理的控制部(21)。在初始化處理中，控制部將致動(dòng)器(15)驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的一端并將在此狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定為初始值，然后將致動(dòng)器(15)驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的相反端，并將在此狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置相對(duì)于最佳值的偏離量反映在驅(qū)動(dòng)位置中，以補(bǔ)償偏離量。執(zhí)行條件包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(1)要求的加速度的增量等于或大于預(yù)設(shè)的第一判定值的條件。
文檔編號(hào)F02D41/00GK102859157SQ201180020779
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者正源寺良行, 伊藤登喜司, 瀧本文人, 林康太 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社