專利名稱：一種內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于液壓機械領(lǐng)域，具體來講涉及一種內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達一般均采用圓柱形滾子，由于加工誤差和馬達運轉(zhuǎn)的速度波動等因素會使液壓馬達在運行過程中圓柱形滾子沿自身軸線移動，滾子沿自身軸線移動不僅增加滾子自身、與滾子配合的柱塞和定子接觸部分的磨損，且使馬達工作穩(wěn)定性變差。為了限制圓柱形滾子沿自身軸線的移動，傳統(tǒng)的方法是在滾子的兩端加裝導(dǎo)向板或者彈性擋圈。如一種現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達為防止?jié)L子沿自身軸線移動，在滾子的兩端安裝導(dǎo)向板，并將該導(dǎo)向板與轉(zhuǎn)子做成一體，導(dǎo)向板不能活動，此結(jié)構(gòu)需要在轉(zhuǎn)子上的每個柱塞孔內(nèi)都要安裝導(dǎo)向板，故裝配困難；又如另一種現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達為防止?jié)L子沿自身軸線移動，在轉(zhuǎn)子的兩端面的凹槽內(nèi)卡上兩個整體式的彈性擋圈，這種方法雖然也能有效限制滾子沿自身軸線移動，但是要在轉(zhuǎn)子上開槽，增加輔助擋圈的加工，其裝配也比較麻煩。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供在不增加其他輔助零件的情況下也能有效防止?jié)L子沿自身軸線移動、裝配簡單的一種內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達。本實用新型的技術(shù)解決方案是，提供具有以下結(jié)構(gòu)的一種內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達，包括轉(zhuǎn)子、柱塞孔、柱塞、滾子、定子，所述的柱塞孔設(shè)置在轉(zhuǎn)子上，所述的柱塞與柱塞孔可滑動連接，所述的滾子與柱塞上端面滑動配合并與定子的內(nèi)曲線曲面接觸，可繞滾子自身軸線轉(zhuǎn)動，所述的滾子為鼓形滾子，所述的定子的內(nèi)曲線曲面為與鼓形滾子的外圓周面形狀相配合的內(nèi)曲線曲面，所述的柱塞的上端面為與鼓形滾子相配合的曲面。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型的一種內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點由于本實用新型的一種內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達采用的滾子為一種鼓形滾子， 所述的定子的內(nèi)曲線曲面導(dǎo)軌為與鼓形滾子的鼓形外圓周面形狀相配合的內(nèi)曲線曲面導(dǎo)軌，所述的柱塞的上端面為與鼓形滾子相配合的曲面，所述的鼓形滾子在曲面導(dǎo)軌上滾動， 在不增加其他輔助零件的情況下也能十分有效地防止?jié)L子沿自身軸線移動，而且增大了滾子和定子的鼓形內(nèi)曲線曲面導(dǎo)軌的接觸面積，降低滾子在工作時的接觸應(yīng)力，使馬達工作穩(wěn)定性大大提高；且不增加其他輔助零件，零件數(shù)量少，裝配簡單。作為本實用新型的一種改進，所述的柱塞的橫截面形狀為矩形，所述的矩形截面的轉(zhuǎn)角處均為圓弧過渡，所述的柱塞孔的截面為與柱塞矩形截面相配合的矩形。采用矩形截面柱塞，可以保證在定子徑向尺寸受到限制的情況下，增加柱塞在定子軸向的尺寸，柱塞的截面積因此增大，增加了柱塞的強度，減少柱塞的塑性變形，還使得在同樣的油液壓力下，輸出扭矩增大。

圖1所示是本實用新型的一種內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示是圖1的滾子放大視圖。圖3所示是圖1的A-A視圖。圖中所示1、前端蓋，2、滾動軸承、3、傳動軸，4、轉(zhuǎn)子，5、柱塞孔，6、柱塞，7、滾子， 8、定子，9、缸體，10、配油軸，11、進油通道，12、回油通道。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。請參閱圖1、圖2及圖3所示，本實用新型的一種內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達包括轉(zhuǎn)子4、柱塞孔5、柱塞6、滾子7、定子8，所述的柱塞孔5設(shè)置在轉(zhuǎn)子4上，所述的柱塞6與柱塞孔5可滑動連接，所述的滾子7與柱塞6上端面滑動配合并與定子8的內(nèi)曲線曲面接觸，可繞滾子7自身軸線轉(zhuǎn)動，所述的滾子7為鼓形滾子，所述的定子8的內(nèi)曲線曲面為與鼓形滾子的外圓周面形狀相配合的內(nèi)曲線曲面，所述的柱塞6的上端面為與鼓形滾子相配合的曲面。如圖1和圖2所示，本實用新型的一種內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達采用一種具有鼓形外圓周面的鼓形滾子，所述的定子8的內(nèi)曲線曲面導(dǎo)軌為與鼓形滾子的鼓形外圓周面形狀相配合的內(nèi)曲線曲面導(dǎo)軌，所述的鼓形滾子在曲面導(dǎo)軌上滾動，在不增加其他輔助零件的情況下也能十分有效的防止?jié)L子7沿自身軸線移動，而且增大了滾子7和定子8的鼓形內(nèi)曲線曲面導(dǎo)軌的接觸面積，降低滾子7在工作時的接觸應(yīng)力，使馬達工作穩(wěn)定性大大提高；且不增加其他輔助零件，零件數(shù)量少，裝配簡單。如圖1和圖3所示，本實用新型的一種內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達還包括前端蓋 1、滾動軸承2、傳動軸3、缸體9和配流軸10，所述的前端蓋1、定子8和缸體9形成整個馬達的內(nèi)腔，所述的內(nèi)腔中設(shè)有配流軸10和安裝有滾動軸承2的傳動軸3，所述的轉(zhuǎn)子4上還設(shè)有配流盤，所述的轉(zhuǎn)子4和傳動軸3通過花鍵連接，所述的配流軸10和轉(zhuǎn)子4通過鍵連接，所述的缸體9上設(shè)有進油通道12和回油通道13，所述的配流軸10上設(shè)有供液壓油通過的流道，所述的缸體9中的進油通道12和回油通道13分別與配流軸10的流道溝通，配流軸10的流道又和轉(zhuǎn)子4的配流盤連通，所述的配流盤與柱塞孔5的油口連通，均為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再展開闡述。馬達工作時，液壓油從缸體9的進油口經(jīng)進油通道12進入配流軸10的流道，然后經(jīng)轉(zhuǎn)子4的配流盤和柱塞孔5的油口進入柱塞孔5，在高壓液壓油的壓力作用下，推動柱塞 6沿著柱塞孔5向著定子8方向滑動，柱塞6將推力傳給鼓形滾子7，滾子7與定子8的曲面導(dǎo)軌接觸產(chǎn)生了轉(zhuǎn)動的分力，從而推動轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動，所述的轉(zhuǎn)子4和傳動軸3通過花鍵連接，傳動軸3同步轉(zhuǎn)動，向外輸出扭矩。作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的柱塞6的橫截面形狀為矩形，所述的矩形截面的轉(zhuǎn)角處均為圓弧過渡，所述的柱塞孔5的截面為與柱塞6矩形截面相配合的矩形。 采用矩形截面柱塞6，可以保證在定子8徑向尺寸受到限制的情況下，增加柱塞6在定子8 軸向的尺寸，柱塞6的截面積因此增大，增加了柱塞6的強度，減少柱塞6的塑性變形，還使得在同樣的油液壓力下，輸出扭矩增大。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達，包括轉(zhuǎn)子(4)、柱塞孔(5)、柱塞(6)、滾子(7)、定子(8)，所述的柱塞孔(5)設(shè)置在轉(zhuǎn)子(4)上，所述的柱塞(6)與柱塞孔(5)可滑動連接，所述的滾子(7)與柱塞(6)上端面滑動配合并與定子(8)的內(nèi)曲線曲面接觸，可繞滾子(7)自身軸線轉(zhuǎn)動，其特征在于所述的滾子(7)為鼓形滾子，所述的定子(8)的內(nèi)曲線曲面為與鼓形滾子的外圓周面形狀相配合的內(nèi)曲線曲面，所述的柱塞(6)的上端面為與鼓形滾子相配合的曲面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達，其特征在于所述的柱塞 (6)的橫截面形狀為矩形，所述的矩形截面的轉(zhuǎn)角處均為圓弧過渡，所述的柱塞孔(5)的截面為與柱塞(6)矩形截面相配合的矩形。
專利摘要本實用新型公開了一種內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達，包括轉(zhuǎn)子(4)、柱塞孔(5)、柱塞(6)、滾子(7)、定子(8)，所述的柱塞孔(5)設(shè)置在轉(zhuǎn)子(4)上，所述的柱塞(6)與柱塞孔(5)可滑動連接，所述的滾子(7)與柱塞(6)上端面滑動配合并與定子(8)的內(nèi)曲線曲面接觸，可繞滾子(7)自身軸線轉(zhuǎn)動，所述的滾子(7)為鼓形滾子，所述的定子(8)的內(nèi)曲線曲面為與鼓形滾子的外圓周面形狀相配合的內(nèi)曲線曲面，所述的柱塞(6)的上端面為與鼓形滾子相配合的曲面。該液壓馬達在不增加其他輔助零件的情況下也能有效防止?jié)L子沿自身軸線移動、裝配簡單。
文檔編號F03C1/28GK202194771SQ20112032398
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者周偉, 陳俊華, 黃菲 申請人:浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院