專利名稱：監(jiān)視egr系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于改善排氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)和診斷的方法和系統(tǒng)。該方法可特別適用于具有冷卻EGR的發(fā)動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
長期以來EGR已經(jīng)應(yīng)用至發(fā)動(dòng)機(jī)以控制NOx排放和減少發(fā)動(dòng)機(jī)泵唧功。EGR能夠通過提高進(jìn)氣歧管壓力來降低發(fā)動(dòng)機(jī)泵唧功。EGR能夠通過減小缸內(nèi)峰值燃燒溫度來降低 NOx排放。當(dāng)前，EGR系統(tǒng)已經(jīng)開始冷卻EGR以進(jìn)一步減小缸內(nèi)燃燒溫度，從而進(jìn)一步減少發(fā)動(dòng)機(jī)NOx排放。然而，冷卻的EGR并不是在所有的發(fā)動(dòng)機(jī)工況下都是必需的，因此一些EGR 系統(tǒng)同時(shí)提供未調(diào)節(jié)的和冷卻的EGR。盡管EGR系統(tǒng)能夠通過提供未調(diào)節(jié)的和冷卻的EGR來協(xié)助降低發(fā)動(dòng)機(jī)排放并且改善發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，這種系統(tǒng)也帶來了確定該系統(tǒng)是否按所需運(yùn)轉(zhuǎn)的挑戰(zhàn)。例如，在一些狀況下可能難于確定控制閥是否按所需定位以提供請(qǐng)求的冷卻的或未調(diào)節(jié)的EGR。一些EGR系統(tǒng)包括與測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)工況進(jìn)行比較以便確定EGR系統(tǒng)是否按所需運(yùn)轉(zhuǎn)的模型。然而，在一些建模的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)兩態(tài)冷卻控制閥的位置能夠?qū)е虏贿B續(xù)使得難于評(píng)估EGR系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)是否劣化。如果未合適地處理由開關(guān)冷卻控制閥導(dǎo)致的不連續(xù)，會(huì)導(dǎo)致EGR系統(tǒng)劣化的誤報(bào)(false positive)或漏報(bào)(false negative)指示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到上述缺點(diǎn)并且已開發(fā)出用于監(jiān)視EGR系統(tǒng)的方法。根據(jù)本發(fā)明一方面，提供一種用于監(jiān)視EGR系統(tǒng)的方法，包含當(dāng)指令閥門至第一位置時(shí)響應(yīng)于第一 EGR氣體溫度模型指示EGR系統(tǒng)劣化；及當(dāng)指令閥門至第二位置時(shí)響應(yīng)于第二 EGR氣體溫度模型指示EGR系統(tǒng)劣化。通過為每個(gè)閥門位置提供獨(dú)立和不同的EGR系統(tǒng)行為的模型，能夠至少在一些狀況期間更好地估算EGR系統(tǒng)行為。在一個(gè)示例中，提供模型用于在指令閥門至EGR氣體被弓丨導(dǎo)至EGR冷卻器的位置時(shí)估算EGR冷卻器下游的EGR氣體溫度。第二模型提供用于在指令閥門至旁通過EGR冷卻器的第二位置時(shí)估算EGR冷卻器下游的EGR氣體溫度。通過提供 EGR系統(tǒng)的不同部分的獨(dú)立模型，能夠限制閥門切換可對(duì)單獨(dú)模型造成的效果，因?yàn)樵撃Ｐ湍軌颡?dú)立于閥門位置持續(xù)估算系統(tǒng)參數(shù)。本發(fā)明可提供多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。具體地，該方法能夠改善基于模型的參數(shù)估算，因?yàn)橛汕袚Q兩態(tài)閥門導(dǎo)致的不連續(xù)不會(huì)顯著影響通過獨(dú)立模型提供的估算。此外，可更簡單地執(zhí)行該方法，因?yàn)槿肯到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)不必要集成在單個(gè)模型中以獲得所需模型輸出。更進(jìn)一步地， 本發(fā)明的方法可簡化模型調(diào)校。根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種用于監(jiān)視EGR的方法，包含響應(yīng)于切換EGR冷卻器旁通閥的位置期間下游EGR氣體溫度指示EGR冷卻器旁通閥的劣化，包括指示基于流穿過旁通管道和流穿過EGR冷卻器的不同狀況。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，指示進(jìn)一步基于環(huán)境空氣溫度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，指示進(jìn)一步基于EGR流速。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，EGR冷卻器包括高溫冷卻劑管道和低溫冷卻劑管道。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，比較下游EGR氣體溫度與估算EGR氣體溫度。根據(jù)本發(fā)明再一方面，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，包含EGR冷卻器；EGR冷卻器旁通回路；在第一狀態(tài)配置用于引導(dǎo)EGR氣體至EGR冷卻器的閥門，該閥門在第二狀態(tài)下配置用于引導(dǎo)EGR氣體旁通EGR冷卻器；及控制器，該控制器包括測(cè)量EGR冷卻器和EGR冷卻器旁通回路下游EGR管道內(nèi)EGR氣體的溫度的指令，該控制器包括用于當(dāng)指令閥門至第二狀態(tài)時(shí)在測(cè)量EGR氣體溫度在第二 EGR模型溫度估算的預(yù)定的第一閾值溫度范圍之外時(shí)指示EGR 劣化的進(jìn)一步指令。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包含用于控制器以在指令閥門至第一狀態(tài)時(shí)比較測(cè)量EGR溫度與第一 EGR模型溫度估算的預(yù)定的第二閾值溫度范圍的指令。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包含當(dāng)測(cè)量EGR氣體溫度在第一閾值溫度范圍之外時(shí)指示閥門處于第一狀態(tài)的指令。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包含當(dāng)測(cè)量EGR氣體溫度在第二閾值溫度范圍之外時(shí)指示閥門處于第二狀態(tài)的指令。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包含位于EGR冷卻器下游的EGR路徑內(nèi)的溫度傳感
ο根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，EGR冷卻器包括高溫冷卻劑回路和低溫冷卻劑回路。本發(fā)明的上述優(yōu)點(diǎn)和其他優(yōu)點(diǎn)及特征在結(jié)合附圖或從下面較佳實(shí)施的詳細(xì)描述中更加顯而易見。


當(dāng)單獨(dú)通過閱讀示例實(shí)施例(參考這里的詳細(xì)描述)或結(jié)合附圖將全面地理解這里描述的優(yōu)點(diǎn)。圖1為發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖。圖2為當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)EGR系統(tǒng)時(shí)模擬相關(guān)信號(hào)(signals of interest)的示意圖。圖3為當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)如圖2中所示的EGR系統(tǒng)時(shí)額外的模擬相關(guān)信號(hào)的示意圖。圖4為用于監(jiān)視EGR系統(tǒng)的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及監(jiān)視并且確定EGR系統(tǒng)劣化。在一個(gè)示例中，EGR系統(tǒng)適應(yīng)于如圖1中所示的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。然而，本發(fā)明也可為汽油和可替代燃料發(fā)動(dòng)機(jī)提供優(yōu)點(diǎn)。因此，本發(fā)明不限于特定類型的發(fā)動(dòng)機(jī)或特定EGR系統(tǒng)配置。圖2-3顯示當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和EGR系統(tǒng)根據(jù)圖4 中的方法運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的模擬相關(guān)信號(hào)。參考圖1，包含多個(gè)汽缸(圖1中顯示了其中的一個(gè)汽缸)的發(fā)動(dòng)機(jī)10由電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12控制。發(fā)動(dòng)機(jī)10包括燃燒室30和帶有定位于其內(nèi)且連接至曲軸40的活塞 36的汽缸壁32。燃燒室30顯示為經(jīng)由各自的進(jìn)氣門52和排氣門M與進(jìn)氣歧管44和排氣歧管48連通。每個(gè)進(jìn)氣門和排氣門可通過進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53運(yùn)轉(zhuǎn)?？商娲兀?br> 4進(jìn)氣門和排氣門中的一個(gè)或多個(gè)可由電動(dòng)控制閥線圈和電樞總成運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)氣凸輪51的位置可由進(jìn)氣凸輪傳感器陽確定。排氣凸輪53的位置可由排氣凸輪傳感器57確定。燃料噴射器66顯示配置為以本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的直接噴射的方式將燃料直接噴射至汽缸30內(nèi)。可替代地，在一些發(fā)動(dòng)機(jī)中，可以本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的進(jìn)氣道噴射的方式將燃料噴射至進(jìn)氣道。燃料噴射器66與來自控制器12的信號(hào)FPW的脈沖寬度成比例地輸送液體燃料。通過包括燃料箱、燃料泵和燃料軌(未顯示)的燃料系統(tǒng)(未顯示)將燃料輸送至燃料噴射器66。從響應(yīng)控制器12的驅(qū)動(dòng)器68為燃料噴射器68供應(yīng)工作電流。 此外，進(jìn)氣歧管44顯示了與可選的電子節(jié)氣門62 (其調(diào)節(jié)節(jié)流板64的位置以控制從進(jìn)氣道42至進(jìn)氣歧管44的空氣流量)連通。在一個(gè)示例中，高壓雙級(jí)燃料系統(tǒng)用于產(chǎn)生高壓燃料。燃燒室30內(nèi)的空氣燃料混合物可通過壓縮點(diǎn)火來燃燒。例如，在壓縮沖程期間， 可多次噴射燃料，當(dāng)活塞接近上止點(diǎn)壓縮時(shí)汽缸內(nèi)的空氣燃料混合物點(diǎn)燃并且膨脹氣體驅(qū)動(dòng)活塞朝向曲軸40。排氣離開燃燒室30進(jìn)入排氣歧管48內(nèi)并且在箭頭方向上流動(dòng)。當(dāng) EGR閥84至少部分開啟時(shí)，一些排氣可被傳送至EGR管道45。進(jìn)入EGR管道45內(nèi)的EGR 氣體可在進(jìn)入下游EGR管道47之前旁通過管道46傳送或至EGR冷卻器82。冷卻閥80配置用于當(dāng)未由控制器12釋放加電壓時(shí)傳送EGR氣體通過旁通管道46。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)可渦輪增壓或機(jī)械增壓以提供加壓氣體或增壓至發(fā)動(dòng)機(jī)以增加發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。EGR可在壓縮器渦輪的上游和/或下游輸送。在可替代示例中，無分電點(diǎn)火系統(tǒng)(未顯示)響應(yīng)控制器12通過火花塞(未顯示)提供點(diǎn)火火花至燃燒室30。此外，通用或?qū)捰蚺艢庋?UEGO)傳感器(未顯示)可連接至后處理裝置70上游的排氣歧管48。在汽油應(yīng)用中，后處理裝置70能夠包括氧化催化劑、微粒物質(zhì)過濾器、還原催化劑或三元催化劑。在一些示例中，額外的氧傳感器可位于后處理裝置70的下游。圖1中所示的控制器12顯示為常規(guī)的微型計(jì)算機(jī)，包括微處理器單元102、輸入/ 輸出端口 104、只讀存儲(chǔ)器106、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器108、?；畲鎯?chǔ)器110和常規(guī)的數(shù)據(jù)總線。 控制器12顯示為可從連接至發(fā)動(dòng)機(jī)10的傳感器接收多種信號(hào)，除了之前論述的那些信號(hào)， 還包括來自連接至冷卻套筒114的溫度傳感器112的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度(ECT)、來自連接至加速踏板130用于感測(cè)由腳132施加的力的位置傳感器134、來自于溫度傳感器113的 EGR溫度的測(cè)量值、來自連接至進(jìn)氣歧管44的壓力傳感器122的發(fā)動(dòng)機(jī)歧管壓力(MAP)的測(cè)量值、來自感測(cè)曲軸40位置的霍爾效應(yīng)傳感器118的發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器信號(hào)、來自傳感器120 (例如，熱線式空氣流量計(jì))的進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣質(zhì)量的測(cè)量值、和來自傳感器58的節(jié)氣門位置的測(cè)量值。也可以感測(cè)(未顯示傳感器)大氣壓用于由控制器12處理。在本發(fā)明的優(yōu)選方面，發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118在曲軸每轉(zhuǎn)產(chǎn)生預(yù)定數(shù)目的等距脈沖，根據(jù)其能夠確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM)。在一些實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)可連接至混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)馬達(dá)/電池系統(tǒng)。混合動(dòng)力車輛可具有并聯(lián)配置、串聯(lián)配置或它們的變形或組合。此外，在一些實(shí)施例中，可采用其它發(fā)動(dòng)機(jī)配置，例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。在運(yùn)轉(zhuǎn)期間，發(fā)動(dòng)機(jī)10內(nèi)的每個(gè)汽缸通常會(huì)經(jīng)歷四沖程循環(huán)循環(huán)包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、做功沖程和排氣沖程。在進(jìn)氣沖程期間，總體上，排氣閥M關(guān)閉并且進(jìn)氣閥52開啟?？諝饨?jīng)由進(jìn)氣歧管44被引入燃燒室30，并且活塞36移動(dòng)至汽缸的底部以便增加燃燒室30的容積?；钊?6靠近汽缸的底部并且在其行程末端的位置(即當(dāng)燃燒室30位于其最大容積時(shí))通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員稱為下止點(diǎn)(BDC)。在壓縮沖程期間，進(jìn)氣門52 和排氣門M閉合。活塞36向汽缸蓋移動(dòng)以便壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣。活塞36在其沖程的末端并且最接近汽缸蓋的點(diǎn)(即當(dāng)燃燒室30處于其最小容積)通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員稱為上止點(diǎn)(TDC)。在下文稱為噴射的過程中，燃料被引入進(jìn)燃燒室。在一些示例中，在單汽缸循環(huán)期間可多次噴射燃料至汽缸。在下文稱為點(diǎn)火的過程中，由已知點(diǎn)火方式(例如火花塞(未顯示))點(diǎn)燃噴射的燃料使之燃燒。在做功沖程期間，膨脹的氣體推動(dòng)活塞返回至BDC。曲軸40將活塞運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩。最后，在排氣沖程期間，排氣門M 開啟以釋放燃燒的空氣燃料混合至排氣歧管48并且活塞返回至TDC。應(yīng)該注意的是上面的僅顯示為示例，并且進(jìn)氣門和排氣門開啟和/或閉合正時(shí)可改變例如以提供正氣門重疊或負(fù)氣門重疊，遲發(fā)進(jìn)氣門閉合，或多種其它示例。因此，圖1中的系統(tǒng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，包含EGR冷卻器；EGR冷卻器旁通回路；配置用于在第一狀態(tài)下引導(dǎo)EGR氣體至EGR冷卻器的閥門，該閥門配置用于在第二狀態(tài)引導(dǎo) EGR氣體旁通過EGR冷卻器；和控制器，控制器包括測(cè)量EGR冷卻器和EGR冷卻器旁通回路下游的EGR管道中EGR氣體的溫度的指令，并且控制器還包括用于當(dāng)測(cè)量的EGR氣體溫度在預(yù)定的第一閾值溫度范圍之外時(shí)根據(jù)當(dāng)閥門被指令至第二狀態(tài)時(shí)估算的第二 EGR模型溫度指示EGR劣化的指令。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)還包括使控制器根據(jù)當(dāng)閥門被指令至第一狀態(tài)時(shí)估算的第一 EGR模型溫度將測(cè)量的EGR氣體溫度與預(yù)定的第二閾值溫度范圍比較的指令。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)還包含當(dāng)EGR氣體的溫度在第一閾值溫度范圍之外時(shí)指示閥門保持于第一狀態(tài)的指令。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)還包含當(dāng)EGR氣體的溫度在第二閾值溫度范圍之外時(shí)指示閥門保持于第二狀態(tài)的指令。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)還包含位于EGR冷卻器下游的EGR路徑內(nèi)的溫度傳感器。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)包括其中EGR冷卻器包括高溫冷卻劑回路和低溫冷卻劑回路?，F(xiàn)在參考圖2和3，顯示了當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)EGR系統(tǒng)時(shí)的模擬相關(guān)信號(hào)的示意圖。圖2和3 中的每個(gè)圖表包括在X軸上的一些中斷指示時(shí)間間隔。時(shí)間從左至右增加。因此，中斷右側(cè)的事件相較于中斷左側(cè)的事件晚發(fā)生。此外，中斷不同側(cè)上的發(fā)動(dòng)機(jī)工況可完全不同。圖2中從頂部開始的第一圖表顯示了冷卻閥(例如圖1的閥門80)的控制指令信號(hào)。X軸代表時(shí)間并且時(shí)間從左至右增加。Y軸代表冷卻閥指令信號(hào)。EGR冷卻閥在信號(hào)處于高電平時(shí)通電并且當(dāng)處于低電平時(shí)斷電。冷卻閥在斷電時(shí)引導(dǎo)排氣至冷卻器。當(dāng)EGR閥通電時(shí)，冷卻閥引導(dǎo)排氣至旁通管道，其引導(dǎo)EGR氣體繞過冷卻器。圖2中從頂部開始的第二圖表顯示了冷卻閥的位置信號(hào)。X軸代表時(shí)間并且時(shí)間從左至右增加。Y軸代表冷卻閥位置。當(dāng)閥門位置處于較低水平時(shí)，冷卻閥引導(dǎo)排氣至EGR 冷卻器。當(dāng)閥門位置處于較高水平時(shí)，冷卻閥引導(dǎo)排氣至旁通管道。X軸代表時(shí)間并且時(shí)間從左至右增加。圖2中從頂部開始的第三圖表顯示了測(cè)量的排氣溫度。然而，在一些示例中，可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)空氣流量、噴射正時(shí)和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷估算排氣溫度。X軸代表時(shí)間并且時(shí)間從左至右增加。Y軸代表排氣溫度并且排氣溫度在Y軸箭頭方向上增加。圖2中從頂部開始的第四圖表顯示了測(cè)量排氣溫度。EGR氣體溫度為旁通管道和冷卻器下游的排氣溫度。X軸代表時(shí)間并且時(shí)間從左至右增加。Y軸代表排氣溫度并且排氣溫度在Y軸箭頭方向上增加。圖2中從頂部開始的第五圖表顯示了根據(jù)第一模型的估算EGR氣體溫度。在一個(gè)示例中，第一模型包括EGR冷卻器。X軸代表時(shí)間并且時(shí)間從左至右增加。Y軸代表在EGR 冷卻器和旁通管道下游的EGR管道內(nèi)的位置處的估算排氣溫度并且EGR溫度在Y軸箭頭方向上增加。第一模型估算已經(jīng)流通過EGR冷卻器的EGR氣體的溫度。在一個(gè)示例中，EGR氣體溫度基于排氣溫度、高級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、EGR質(zhì)量流速和冷卻閥位置。具體地，基于經(jīng)驗(yàn)確定的冷卻效率存儲(chǔ)在以排氣溫度和EGR質(zhì)量流速為索引的表格內(nèi)。冷卻效率基于冷卻閥的位置調(diào)節(jié)，并且調(diào)節(jié)的冷卻效率乘以高級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度和EGR氣體溫度之間的差以提供溫度降低的估算。發(fā)動(dòng)機(jī)排氣溫度減去估算溫度降低以提供冷卻的EGR溫度的估算。冷卻的EGR溫度通過一階低通濾波器過濾。圖3中從頂部開始的第一圖表顯示了根據(jù)第二模型的估算EGR氣體溫度。X軸代表時(shí)間并且時(shí)間從左至右增加。Y軸代表在EGR冷卻器和旁通管道下游的EGR路徑內(nèi)的位置處的估算EGR氣體溫度并且EGR氣體溫度在Y軸箭頭方向上增加。第二模型估算已經(jīng)流通過EGR冷卻器旁通的EGR氣體的溫度。類似于第一模型，第二模型基于排氣溫度和EGR 質(zhì)量流速估算EGR氣體溫度?；诮?jīng)驗(yàn)確定的冷卻旁通管道的冷卻效率存儲(chǔ)在以排氣溫度和EGR質(zhì)量流速為索引的表格內(nèi)。排氣溫度乘以冷卻效率以提供EGR冷卻量的大小。排氣溫度減去EGR冷卻量以提供EGR溫度。EGR溫度通過一階低通濾波器過濾。圖3中從頂部開始的第二圖表顯示了根據(jù)第一模型(例如EGR冷卻器模型)的過度冷卻劣化標(biāo)記輸出。X軸代表時(shí)間并且時(shí)間從左至右增加。Y軸代表EGR劣化標(biāo)記的狀態(tài)。在較低水平下不會(huì)作出標(biāo)記。在較高水平下作出標(biāo)記。較低水平指示沒有劣化。較高水平指示出現(xiàn)EGR劣化。具體地，出現(xiàn)EGR過度冷卻。圖3中從頂部開始的第三圖表顯示了根據(jù)第二模型(例如EGR旁通管道模型)輸出的冷卻不足劣化標(biāo)記。X軸代表時(shí)間并且時(shí)間從左至右增加。Y軸代表EGR劣化標(biāo)記的狀態(tài)。在較低水平下不會(huì)作出標(biāo)記。在較高水平下判斷標(biāo)記。較低水平指示沒有劣化。較高水平指示出現(xiàn)EGR劣化。具體地，出現(xiàn)EGR冷卻不足。在時(shí)間Ttl處，EGR冷卻閥指令位于較低水平。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況調(diào)節(jié)EGR冷卻閥指令。例如，EGR冷卻閥指令的位置根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化。此外，EGR冷卻閥指令可響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度和環(huán)境溫度變化。當(dāng)EGR冷卻器指令處于較低水平時(shí)，需要EGR 冷卻閥傳送發(fā)動(dòng)機(jī)排氣至EGR冷卻器。因此，至少希望在EGR冷卻器指令位于較低水平時(shí)冷卻EGR氣體。從Ttl至T1, EGR冷卻閥位置遵循EGR冷卻閥指令。因此，EGR冷卻閥根據(jù)EGR 冷卻閥指令作出響應(yīng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)排氣在進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管之前從發(fā)動(dòng)機(jī)傳送穿過EGR 冷卻器。測(cè)量排氣溫度從時(shí)間Ttl至?xí)r間T1處顯示為位于中間水平。在一些狀況期間，當(dāng)冷卻閥被指令引導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)排氣穿過EGR冷卻器(例如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在高負(fù)荷狀況時(shí))發(fā)動(dòng)機(jī)排氣溫度可相當(dāng)高。時(shí)間Ttl至?xí)r間T1之間的測(cè)量EGR氣體溫度低于測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)排氣溫度， 因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)排氣在流穿過EGR冷卻器時(shí)被冷卻。EGR氣體離開冷卻器處的溫度可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、EGR流速和排氣溫度變化。第一 EGR氣體溫度模型(冷卻模型)的輸出溫度接近測(cè)量EGR氣體溫度，并且第二 EGR氣體溫度模型(旁通模型)的輸出溫度大于測(cè)量 EGR氣體溫度。當(dāng)指令EGR冷卻閥引導(dǎo)排氣至EGR冷卻器時(shí)，系統(tǒng)比較測(cè)量EGR氣體溫度與由第一 EGR氣體溫度模型估算的EGR溫度。如果溫度在彼此的預(yù)定溫度范圍之外，則判斷
7冷卻不足劣化。由于第一 EGR氣體溫度模型的溫度輸出與測(cè)量EGR氣體溫度之間基本不存在差別，則不會(huì)作出冷卻不足劣化標(biāo)記。在時(shí)間T1處，EGR冷卻閥指令改變至較高水平。調(diào)節(jié)EGR冷卻閥指令至較高水平以使得未調(diào)節(jié)(例如未被冷卻的排氣)的EGR氣體旁通過EGR冷卻器并且能夠被引導(dǎo)至發(fā)動(dòng)機(jī)。EGR冷卻閥位置顯示為遵循EGR冷卻閥指令信號(hào)，當(dāng)其被請(qǐng)求時(shí)指示EGR冷卻閥正在響應(yīng)。測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)排氣溫度顯示為正在減小指示發(fā)動(dòng)機(jī)正運(yùn)轉(zhuǎn)在低發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。此外， 測(cè)量EGR氣體溫度顯示為增加，因?yàn)榕艢庹酝ㄟ^EGR冷卻器。EGR氣體溫度在時(shí)間T1之后改變相當(dāng)快，因?yàn)樵谂艢饬鞔┻^EGR冷卻閥時(shí)排氣流基本不存在延遲。第一 EGR氣體溫度模型的輸出在時(shí)間T1之后減小，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)排氣溫度較低以及因?yàn)榈谝?EGR氣體溫度模型預(yù)測(cè)已經(jīng)流穿過冷卻器的排氣溫度。另一方面，第二 EGR氣體溫度模型的估算EGR氣體溫度接近于測(cè)量EGR氣體溫度。當(dāng)冷卻閥被指令至旁通位置時(shí)，系統(tǒng)比較測(cè)量EGR氣體溫度和由第二 EGR氣體溫度模型估算的EGR溫度。如果測(cè)量EGR氣體溫度和第二 EGR氣體溫度模型的溫度輸出在預(yù)定的溫度范圍之外，則作出過度冷卻劣化標(biāo)記。由于在時(shí)間T1和T2 之間測(cè)量EGR氣體溫度和第二 EGR氣體溫度的溫度輸出之間基本不存在差別，則不會(huì)作出過度冷卻劣化標(biāo)記。應(yīng)該提及的是在一些示例中，在冷卻閥指令發(fā)生變化之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)第一和第二模型的輸出不會(huì)與感測(cè)或測(cè)量EGR氣體溫度相比較。因此，第一和第二 EGR氣體溫度模型的輸出有時(shí)間以匯聚至感測(cè)的或測(cè)量的EGR氣體溫度。此外，在一些示例中，能夠響應(yīng)冷卻閥置于旁通狀態(tài)的時(shí)間量調(diào)節(jié)第一模型(例如冷卻器模型)的溫度估算。例如，如果冷卻閥置于旁通狀態(tài)較短時(shí)間段(例如第一時(shí)間段)，第一模型的EGR氣體溫度估算可進(jìn)行較小的EGR溫度調(diào)節(jié)(例如，EGR溫度較小減小)。另一方面，如果冷卻閥置于旁通狀態(tài)較長時(shí)間段(例如第二時(shí)間段)，第一模型的EGR氣體溫度估算可進(jìn)行較大EGR溫度調(diào)節(jié)(例如 EGR溫度較大減小)。因此，第一溫度模型的輸出以及冷卻不足劣化標(biāo)記可相關(guān)于和調(diào)節(jié)用于EGR冷卻閥處于旁通狀態(tài)的時(shí)間量。當(dāng)冷卻閥處于旁通狀態(tài)時(shí)，冷卻器內(nèi)的氣體可具有額外的時(shí)間以冷卻以使得相較于當(dāng)氣體流穿過冷卻器時(shí)排氣可更為冷卻。因此，EGR氣體溫度模型能夠?qū)τ贓GR氣體在冷卻器內(nèi)的等待時(shí)間調(diào)節(jié)估算EGR氣體溫度。此外，在EGR 冷卻器包含兩個(gè)溫度區(qū)域(例如，在一個(gè)區(qū)域中高溫冷卻劑從排氣萃取熱量并且低溫冷卻劑從排氣萃取熱量)的情況下，第一 EGR氣體溫度模型可基于EGR氣體的體積和EGR氣體暴露于高溫冷卻劑的等待時(shí)間補(bǔ)償EGR氣體溫度。此外，第一 EGR氣體溫度模型可基于EGR 氣體的體積和EGR氣體暴露于低溫冷卻劑的等待時(shí)間補(bǔ)償EGR氣體溫度。因此，第一 EGR 氣體溫度模型能夠補(bǔ)償EGR冷卻器冷卻區(qū)域和排氣暴露于特定冷卻區(qū)域的等待時(shí)間。在時(shí)間T2處，EGR冷卻器指令再次降低。因此，EGR氣體至少希望在EGR冷卻器指令處于較低水平時(shí)被冷卻。EGR冷卻閥位置也向較低水平移動(dòng)，其指示EGR閥門遵循EGR 冷卻閥指令。測(cè)量排氣溫度響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)工況的改變(其促進(jìn)EGR冷卻閥指令改變)而增力口。當(dāng)排氣再次開始流穿過冷卻器時(shí)測(cè)量EGR氣體溫度減小。第一 EGR氣體溫度模型的輸出與測(cè)量EGR氣體溫度差別不大。因此，不會(huì)作出冷卻不足劣化標(biāo)記輸出以指示EGR劣化。在時(shí)間T3處，EGR冷卻閥指令再次轉(zhuǎn)變至較高水平。然而，EGR冷卻閥位置信息指示EGR冷卻閥的位置不遵循EGR冷卻閥指令。因此，EGR冷卻閥處于斷電狀態(tài)。測(cè)量EGR氣體溫度減小，因?yàn)榕艢鉁囟冉档筒⑶乙驗(yàn)榕艢獬掷m(xù)流穿過EGR冷卻器。第二 EGR氣體溫度模型的溫度輸出和測(cè)量EGR氣體溫度相比較并且顯示為在彼此預(yù)定的溫度范圍之外。在一個(gè)示例中，在當(dāng)EGR冷卻閥指令改變狀態(tài)時(shí)和當(dāng)?shù)诙?EGR氣體溫度模型的溫度輸出和測(cè)量 EGR氣體之間作出比較時(shí)之間提供預(yù)定的時(shí)間量。然而，在這個(gè)示例中，即使在預(yù)定的時(shí)間量之后，第二 EGR氣體溫度模型和測(cè)量EGR氣體溫度之間仍然存在溫度的不一致。因此，作出EGR過度冷卻劣化標(biāo)記以指示EGR系統(tǒng)劣化?？杀３肿鞒鯡GR過度冷卻劣化標(biāo)記直至由技術(shù)員清除或直至EGR冷卻閥確定為正確地運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行方法(例如圖4中的方法400)預(yù)定數(shù)目后。在時(shí)間T4處，EGR冷卻閥指令轉(zhuǎn)變?yōu)檩^低水平。EGR冷卻閥的位置保持在斷電狀態(tài)。測(cè)量EGR氣體溫度和第一 EGR氣體溫度模型的估算EGR氣體溫度之間基本不存在差別。 因此，維持作出沒有冷卻不足劣化標(biāo)記并且不提供EGR系統(tǒng)劣化的指示。然而，維持作出過度冷卻劣化標(biāo)記并且持續(xù)指示EGR系統(tǒng)劣化。在時(shí)間T4和時(shí)間T5之間，清除過度冷卻劣化標(biāo)記指示在時(shí)間T5之前EGR系統(tǒng)未劣化。此外，在時(shí)間T4和時(shí)間T5之間的中斷之前冷卻閥被置于較低水平狀態(tài)，但是在中斷之后冷卻閥處于較高水平狀態(tài)。因此，在時(shí)間T5之前冷卻閥旁通冷卻器。在時(shí)間T5處，EGR冷卻閥指令從較高水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檩^低水平狀態(tài)。EGR冷卻閥位置信號(hào)遵循EGR冷卻閥指令。測(cè)量排氣溫度也增加指示發(fā)動(dòng)機(jī)比在時(shí)間T5之前運(yùn)轉(zhuǎn)在高負(fù)荷狀況。當(dāng)在EGR冷卻器下游感測(cè)到冷卻的排氣時(shí)，測(cè)量EGR氣體溫度減小。第一 EGR 氣體溫度模型的EGR氣體溫度輸出在測(cè)量EGR氣體溫度的預(yù)定溫度范圍內(nèi)。因此，在時(shí)間 T5處不會(huì)作出冷卻不足劣化標(biāo)記。在時(shí)間T6處，EGR冷卻閥指令轉(zhuǎn)變?yōu)檩^高水平狀態(tài)并且EGR冷卻閥位置信號(hào)也轉(zhuǎn)變?yōu)檩^高水平指示EGR冷卻閥處于通電狀態(tài)，其中EGR冷卻器被旁通。在時(shí)間1~6之后第二 EGR氣體溫度模型的EGR氣體溫度輸出在感測(cè)EGR氣體溫度的預(yù)定溫度范圍內(nèi)。因此，不會(huì)作出過度冷卻劣化標(biāo)記。在時(shí)間T7處，EGR冷卻閥指令從較高水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檩^低水平狀態(tài)。EGR冷卻閥位置不遵循EGR冷卻閥指令，從而指示EGR冷卻閥處于通電狀態(tài)，其中EGR氣體旁通過EGR冷卻器。由于EGR冷卻閥保持在激活或旁通狀態(tài)，第一 EGR氣體溫度模型的溫度輸出與感測(cè)或測(cè)量EGR氣體溫度之間的差別超過預(yù)定溫度值。在當(dāng)EGR冷卻閥指令改變狀態(tài)時(shí)和當(dāng)?shù)谝?EGR氣體溫度模型的溫度輸出和測(cè)量EGR氣體之間作出比較時(shí)之間提供預(yù)定的時(shí)間量。 即使在預(yù)定的時(shí)間量之后，溫度仍然在彼此預(yù)定的溫度范圍之外。因此，在時(shí)間T7之后的短時(shí)間作出EGR冷卻不足劣化標(biāo)記以指示EGR系統(tǒng)劣化。因此，當(dāng)?shù)谝?EGR氣體溫度模型的溫度輸出和測(cè)量EGR氣體溫度在彼此預(yù)定的溫度范圍之外時(shí)，能夠作出劣化標(biāo)記。在時(shí)間T8處，EGR冷卻閥指令從較低水平轉(zhuǎn)變?yōu)檩^高水平。在這個(gè)時(shí)間EGR冷卻閥位置匹配EGR冷卻閥指令。第二 EGR氣體溫度模型的溫度輸出在測(cè)量EGR氣體溫度的預(yù)定溫度范圍內(nèi)。因此，不會(huì)作出過度冷卻劣化標(biāo)記。然而，仍然維持作出冷卻不足EGR劣化標(biāo)記，因?yàn)闃?biāo)記尚未由例如來自技術(shù)員的清除指令而清除?，F(xiàn)在參考圖4，顯示了用于監(jiān)視EGR系統(tǒng)的方法流程圖。在一個(gè)示例中，圖1的控制器包含用于執(zhí)行方法400的指令。在402處，方法400確定發(fā)動(dòng)機(jī)工況。發(fā)動(dòng)機(jī)工況包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、環(huán)境空氣溫度、增壓、EGR氣體溫度、排氣溫度和節(jié)氣門位置。在確定
9發(fā)動(dòng)機(jī)工況之后，方法400前進(jìn)至404。在404處，方法400更新第一 EGR氣體溫度模型的輸出。每次執(zhí)行方法400時(shí)更新第一和第二 EGR氣體溫度模型。在一個(gè)示例中，第一和第二 EGR氣體溫度模型根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的表格和第一順序過濾器估算EGR氣體溫度。例如，第一 EGR氣體溫度模型基于排氣溫度、高冷卻劑溫度、EGR質(zhì)量流速和EGR冷卻閥位置來估算EGR氣體溫度。根據(jù)表格確定的EGR氣體溫度通過第一順序過濾器和輸出過濾。在406處，方法400更新第二 EGR氣體溫度模型的輸出。在一個(gè)示例中，第二 EGR 氣體溫度估算模型可為與第一 EGR氣體估算模型相同的形式，除了第二 EGR氣體溫度模型表格由基于旁通回路經(jīng)驗(yàn)確定的值來編制。在408處，方法400判斷是否滿足條件用于旁通EGR氣體通過EGR冷卻器。在一個(gè)示例中，響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷EGR氣體旁通過EGR冷卻器。例如，在低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷下，EGR氣體可旁通過EGR冷卻器。如果方法判斷經(jīng)由EGR冷卻器將EGR氣體傳送至進(jìn)氣歧管，則方法400指令EGR冷卻閥至停用狀態(tài)并且方法400前進(jìn)至410處。否則，方法400 指令EGR冷卻閥至激活狀態(tài)并且前進(jìn)至418處。EGR冷卻閥在停用狀態(tài)下引導(dǎo)EGR氣體穿過EGR冷卻器并且在激活狀態(tài)下引導(dǎo)EGR氣體旁通穿過EGR冷卻器。然而，如果需要，系統(tǒng)可配置為補(bǔ)充的方式。在410處，方法400判斷是否滿足釋放條件。在一個(gè)示例中，釋放條件可為特定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷范圍。例如，一個(gè)釋放條件可為2000-2200RPM和0. 3-0. 35發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。如果方法400判斷滿足釋放條件，方法400前進(jìn)至412。否則，方法400前進(jìn)以退出而不作出第一 EGR氣體溫度模型的冷卻不足劣化標(biāo)記。在412處，方法400確定冷卻不足的監(jiān)視閾值。在一個(gè)示例中，校準(zhǔn)的標(biāo)量可為監(jiān)視閾值的基礎(chǔ)。在其它示例中，通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷索引的不同閾值的表格可用于建立冷卻不足監(jiān)視閾值。對(duì)于不會(huì)作出冷卻不足劣化標(biāo)記，冷卻不足閾值可為第一 EGR模型的 EGR氣體溫度輸出必須在范圍內(nèi)的溫度范圍。在確定冷卻不足閾值之后，方法400前進(jìn)至 414。在414處，方法400判斷是否滿足冷卻不足閾值條件。如果測(cè)量EGR氣體溫度不在第一 EGR氣體溫度模型的輸出的閾值范圍內(nèi)，方法400前進(jìn)至416。否則，方法400前進(jìn)以退出。在416處，方法400作出冷卻不足劣化標(biāo)記。在一個(gè)示例中，可通過燈光為駕駛員提供冷卻不足劣化標(biāo)記。在一些示例中，當(dāng)確定冷卻不足時(shí)立即作出冷卻不足劣化標(biāo)記。在其它示例中，在作出冷卻不足劣化標(biāo)記之前必須出現(xiàn)預(yù)定時(shí)間量的冷卻不足狀況。在作出冷卻不足劣化標(biāo)記之后方法400前進(jìn)以退出。在418處，方法400判斷是否滿足釋放條件。在一個(gè)示例中，釋放條件可為特定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷范圍。如果方法400判斷滿足釋放條件，方法400前進(jìn)至420。否則，方法 400前進(jìn)以退出而不會(huì)作出第二 EGR氣體溫度模型過度冷卻劣化標(biāo)記。在420處，方法400確定過度冷卻的監(jiān)視閾值。在一個(gè)示例中，校準(zhǔn)的標(biāo)量可為監(jiān)視閾值的基礎(chǔ)。在其它示例中，通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷索引的不同閾值的表格可用于建立過度冷卻監(jiān)視閾值。對(duì)于不會(huì)作出過度冷卻劣化標(biāo)記，過度冷卻閾值可為第二 EGR模型的 EGR氣體溫度輸出必須在范圍內(nèi)的溫度范圍。在確定過度冷卻閾值之后，方法400前進(jìn)至422。在422處，方法400判斷是否滿足過度冷卻閾值條件。如果測(cè)量EGR氣體溫度不在第二 EGR氣體溫度模型的輸出的閾值范圍之內(nèi)，方法400前進(jìn)至424。否則，方法400前進(jìn)以退出。在4M處，方法400作出過度冷卻劣化標(biāo)記。在一個(gè)示例中，可通過燈光為駕駛員提供過度冷卻劣化標(biāo)記。在一些示例中，當(dāng)確定過度冷卻時(shí)立即作出過度冷卻劣化標(biāo)記。在其它示例中，在作出過度冷卻劣化標(biāo)記之前必須出現(xiàn)預(yù)定時(shí)間量的過度冷卻狀況。在作出過度冷卻劣化標(biāo)記之后方法400前進(jìn)以退出。因此，圖4提供一種用于監(jiān)視EGR系統(tǒng)的方法，包含當(dāng)指令閥門至第一位置時(shí)響應(yīng)于第一 EGR模型指示EGR系統(tǒng)劣化；及當(dāng)指令閥門至第二位置時(shí)響應(yīng)于第二 EGR模型指示EGR系統(tǒng)劣化。該方法包括閥門引導(dǎo)EGR氣體流穿或繞過EGR冷卻器。該方法還包含比較第二 EGR模型的輸出與傳感器的輸出并且當(dāng)由傳感器指示的溫度在第二 EGR模型的輸出的預(yù)定閾值溫度之外時(shí)提供EGR系統(tǒng)劣化的指示。該方法還包含比較第一 EGR模型的輸出與傳感器的輸出并且當(dāng)由傳感器指示的溫度在第一 EGR模型的輸出的預(yù)定閾值溫度之外時(shí)提供EGR系統(tǒng)劣化的指示。該方法包括當(dāng)指令閥門至第一或第二位置時(shí)EGR氣體流動(dòng)。該方法還包含在滿足釋放條件之后提供EGR系統(tǒng)劣化的指示。該方法包括當(dāng)指令閥門至第二位置時(shí)，并且其中第二位置旁通過EGR冷卻器，比較第二 EGR模型的輸出與測(cè)量EGR氣體溫度。該方法包括當(dāng)指令閥門至所述第一位置時(shí)，并且其中第一位置引導(dǎo)EGR氣體至EGR冷卻器，比較第一 EGR模型的輸出與測(cè)量EGR氣體溫度。圖4中的方法還提供一種用于監(jiān)視EGR的方法，包含響應(yīng)于切換EGR冷卻器旁通閥的位置期間下游EGR氣體溫度指示EGR冷卻器旁通閥的劣化，包括該指示基于流穿過旁通管道和流穿過EGR冷卻器的不同狀況。該方法還包含該指示基于時(shí)間量，EGR冷卻器旁通閥定位以旁通EGR冷卻器。該方法包括該指示進(jìn)一步基于環(huán)境空氣溫度。該方法包括該指示進(jìn)一步基于EGR流速。該方法包括EGR冷卻器包括高溫冷卻劑管道和低溫冷卻劑管道。該方法包括比較下游EGR氣體溫度與估算EGR氣體溫度。本領(lǐng)域技術(shù)人員可了解，下面在流程圖中描述的具體程序可代表任意數(shù)量處理策略(例如事件驅(qū)動(dòng)、中斷驅(qū)動(dòng)、多任務(wù)、多線程等)中的一個(gè)或多個(gè)。同樣，可以以所說明的順序執(zhí)行、并行執(zhí)行所說明的各種步驟或功能，或在一些情況下有所省略。同樣，處理的順序也并非實(shí)現(xiàn)此處所描述的實(shí)施例所必需的，而只是為了說明和描述的方便。盡管沒有明確說明，可根據(jù)使用的具體策略，可重復(fù)實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)說明的步驟或功能。本發(fā)明包括描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員通過閱讀該描述能夠想到許多改變和修改而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。例如，以天然氣、汽油、柴油或替代燃料運(yùn)轉(zhuǎn)的單汽缸、12、13、 14、15、16、I8、V10、V12和V16發(fā)動(dòng)機(jī)配置可使用本發(fā)明的描述以獲得好處。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)視EGR系統(tǒng)的方法，包含當(dāng)指令閥門至第一位置時(shí)響應(yīng)于第一 EGR模型指示EGR系統(tǒng)劣化；及當(dāng)指令所述閥門至第二位置時(shí)響應(yīng)于第二 EGR模型指示EGR系統(tǒng)劣化。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述閥門引導(dǎo)EGR氣體流穿或繞過EGR冷卻ο
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包含比較所述第二EGR模型的輸出與傳感器的輸出并且當(dāng)由所述傳感器指示的溫度在所述第二 EGR模型的所述輸出的預(yù)定閾值溫度之外時(shí)提供所述EGR系統(tǒng)劣化的指示。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包含比較所述第一EGR模型的輸出與所述傳感器的所述輸出并且當(dāng)由所述傳感器指示的所述溫度在所述第一 EGR模型的所述輸出的預(yù)定閾值溫度之外時(shí)提供所述EGR系統(tǒng)劣化的指示。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)指令所述閥門至所述第一或第二位置時(shí) EGR氣體流動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包含在滿足釋放條件之后提供所述EGR系統(tǒng)劣化的指示。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)指令所述閥門至所述第二位置時(shí)比較所述第二 EGR模型的輸出與測(cè)量EGR氣體溫度，并且其中所述第二位置旁通過EGR冷卻器。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)指令所述閥門至所述第一位置時(shí)比較所述第一 EGR模型的輸出與測(cè)量EGR氣體溫度，并且其中所述第一位置引導(dǎo)EGR氣體至EGR 冷卻器。
9.一種用于監(jiān)視EGR的方法，包含響應(yīng)于切換EGR冷卻器旁通閥的位置期間下游EGR氣體溫度指示所述EGR冷卻器旁通閥的劣化，包括使所述指示基于流穿過旁通管道和流穿過EGR冷卻器的不同狀況。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包含使所述指示基于時(shí)間量，所述EGR冷卻器旁通閥定位以旁通EGR冷卻器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于監(jiān)視EGR系統(tǒng)的方法，包含當(dāng)指令閥門至第一位置時(shí)響應(yīng)于第一EGR模型指示EGR系統(tǒng)劣化；及當(dāng)指令閥門至第二位置時(shí)響應(yīng)于第二EGR模型指示EGR系統(tǒng)劣化。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過為每個(gè)閥門位置提供獨(dú)立和不同的EGR系統(tǒng)行為的模型，能夠至少在一些狀況期間更好地估算EGR系統(tǒng)行為。
文檔編號(hào)F02M25/07GK102454509SQ201110315019
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者M·C·法默 申請(qǐng)人:福特環(huán)球技術(shù)公司