專利名稱：水工質(zhì)脈沖等離子體推進器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電推進技術(shù)領(lǐng)域的推進器，具體是一種以水為工質(zhì)的脈沖等離子體推進器。
背景技術(shù)：
電推進系統(tǒng)以其優(yōu)越的性能逐步取代傳統(tǒng)的化學推進系統(tǒng)，被廣泛用于為航天器提供機動和控制推力。作為電推進的一種方式，脈沖等離子體推進器以高比沖、低功耗、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、良好系統(tǒng)繼承性和可靠性等特點，成為當前國際電推進研究的熱點之一。 典型低功率脈沖等離子體推進器使用Teflon作為工質(zhì)。Teflon脈沖等離子體推進器的高比沖和微沖量(μ N-s)特性是非常適合精確姿態(tài)控制。然而，Teflon脈沖等離子體推進器存在一些問題，如=Teflon燒蝕后產(chǎn)生的碳和氟會污染飛船上的設(shè)備等；在低功率電源條件下，放電電流制造的電離能是很難達到或超過Teflon的高電離能，致使Teflon的電離過程不充分，無法大量產(chǎn)生等離子體，容易發(fā)生點火失敗；推進效率非常低，只有1%_12%。推進器效率低的原因主要是質(zhì)量利用率較低，主要歸結(jié)為兩點滯后燒蝕，大粒子噴射。滯后燒蝕是由電流加速階段與推進劑冷卻階段的不一致造成，即在脈沖等離子體推進器放電結(jié)束到下一次放電的時間內(nèi)，推進劑表面仍然由于放電產(chǎn)生的熱量在噴射低速粒子。質(zhì)量利用率低的另一個重要原因是推進劑噴射的粒子多數(shù)為中性粒子，這些粒子是由于局部溫度過熱形成，其粒徑較大，占了較大的質(zhì)量比率，由于不帶電，很難被電磁場有效加速。燒蝕出的粒子中只有10%質(zhì)量左右的帶電粒子(離子、電子)貢獻了幾乎所有的推力。Teflon脈沖等離子體推進器存在的這些問題成為了限制其實際應(yīng)用的因素。為此，研究無污染、性能高、具有廣泛適用性的脈沖等離子體推進器技術(shù)是非常值得。在過去的幾十年間，為了提高脈沖等離子體推進器的性能、效率，研究人員進行了大量研究工作，卻始終沒有獲得較大的成功。對脈沖等離子體推進器的性能提高的研究主要集中在以下幾個方面通過改變固體推進劑和電極幾何形狀，推進劑供應(yīng)方式來增強工質(zhì)的電離；改變外部電路參數(shù)；改變電極材料、工質(zhì)材料成分等方法來提高推功比。然而， 這些方法都無法明顯提高推進器性能。因此，另外一種提高性能的可能性被提出來，就是嘗試采用不同的工質(zhì)替代Teflon。由于氣體或液體工質(zhì)都沒有延時蒸發(fā)和大粒子發(fā)射等問題，并且質(zhì)量流率容易控制及氣體或液體工質(zhì)有較低的平均原子或分子重量等優(yōu)勢，使得氣體或液體工質(zhì)進給的脈沖等離子體推進器具有更高的推進效率和更廣泛的工質(zhì)選擇范圍。雖然許多氣體或液體工質(zhì)都有比Teflon低的平均原子或分子重量，然而水有其它工質(zhì)更多的優(yōu)勢。最為重要的優(yōu)勢是，在自然界的各種元素中，由于水的Ist電離能(40. 8eV)和2nd電離能(75. 9eV)明顯低 T Teflon ^ Ist電離能(92. 2eV)和2nd電離能(280. 9eV)，并且水的分子重量(18amu)比 Teflon (IOOamu)低，因此，在Ist電離和2nd電離階段，Teflon的磁聲流速會明顯小于水，而質(zhì)量流率卻大于水。這意味著以Teflon為脈沖等離子體推進器的工質(zhì)需要消耗掉更多的質(zhì)量，而獲得的比沖卻要比水低。并且，在低功率的電源條件下，放電電流制造的電子溫度是很難達到或超過Teflon的高電離能，致使電離過程不充分，無法大量產(chǎn)生等離子體-即點火失敗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有Teflon為脈沖等離子體推進器的工質(zhì)比沖低、以及在低功率電源條件下無法大量產(chǎn)生等離子體的問題，提供一種以水工質(zhì)脈沖等離子體推進
ο為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種水工質(zhì)脈沖等離子體推進器，包括推進器本體和電源處理單元兩大部分，推進器本體由推進器結(jié)構(gòu)和儲能電容組成，推進器結(jié)構(gòu)包括陽極、陰極、觸發(fā)器、工質(zhì)進給機構(gòu)和噴嘴，電極陽極是釷鎢材質(zhì)的細長圓柱體，直徑為2. 4mm ；電極陰極是一個與陽極同軸的紫銅材質(zhì)的圓環(huán)，內(nèi)徑為7mm，外徑為18mm，長度為^toim ；陽極與陰極之間形成電極腔，觸發(fā)器與陰極連接，工質(zhì)進給機構(gòu)包括一個將水工質(zhì)霧化的霧化器，陽極與陰極的外側(cè)用外殼密封，陽極頂端上方的外殼上設(shè)有出口，出口處安裝有噴嘴，外殼與陰極之間設(shè)有一個與霧化器連通的環(huán)形空腔，陰極上開有連通環(huán)形空腔和電極腔的進氣孔，儲能電容的定容狀態(tài)為 2 μ F和3 μ F ；電源處理單元由主電源與觸發(fā)電源組成，主電源通過導(dǎo)線接至陽極和陰極的接線柱上，主電源同時與儲能電容連接，觸發(fā)電源與觸發(fā)器連接。水工質(zhì)經(jīng)超聲霧化成水蒸氣后從進入環(huán)形空腔，經(jīng)過陰極外側(cè)的進氣口進入其腔內(nèi)后從噴嘴流出。首先，觸發(fā)電源為觸發(fā)器提供觸發(fā)用的初始能量，觸發(fā)器產(chǎn)生的高壓脈沖在陰極間產(chǎn)生電弧引起第三電極的沿面閃絡(luò)放電導(dǎo)致水蒸氣電離，致使陰極和陽極間自持放電，電離水蒸氣從而產(chǎn)生更多的等離子體。由于等離子體的低電阻性，此時電容器、陰極、 陽極和等離子體區(qū)構(gòu)成導(dǎo)電閉合回路，于是等離子體在自感應(yīng)磁場中受到電磁力和電熱力共同作用而加速向外噴出，制造出推力。由于電弧產(chǎn)生在陰、陽極間，陽極的直徑和材料選用不僅會對電極的耐燒燭能力有影響而且也會對耐高溫能力有影響。最耐高溫的金屬材料是鎢(熔點3400°C)，但是純鎢的電子逸出功較高，會產(chǎn)生較大的電位降，相當于給陰陽極間添加了一個較大的熱源，加速陽極的燒蝕，因此鎢材料中需添加逸出功較低的材料，可以降低近陽極區(qū)的電位降。釷鎢材料具有引弧容易，使電弧穩(wěn)定，導(dǎo)電率好等優(yōu)點。陰極設(shè)計為電極中間和邊緣各點具有相等電場強度的同軸型電極，并采用旋轉(zhuǎn)橢圓近似法進行優(yōu)化，最后通過放電實驗得到電極的幾何結(jié)構(gòu)尺寸為內(nèi)徑為7mm，外徑為18mm，長度為^toirn。陰極是電弧附著的另一端，陰極材料選用需具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性。因此，陰極的材料選用紫銅。環(huán)形空腔的設(shè)計有利于緩沖供入電極間隙的水蒸氣流量脈動，并循環(huán)利用電熱能提高熱效率。水工質(zhì)中添加摩爾百分比范圍在0. 5%-2. 2%的易電離元素氯化鈉或氯化鉀溶液。 通過在水工質(zhì)中添加低電離勢的易電離元素Na和K來促進電子碰撞激發(fā)，增強水分子的電離，實現(xiàn)減小等效總電阻的目的，達到提高脈沖等離子體推進器推功比的效果。所述的觸發(fā)器的絕緣體材料選用高介質(zhì)陶瓷BaTi03，觸發(fā)電極的材料選用銅鎢合金，電極形狀設(shè)計為針狀。所述的噴嘴是采用拉瓦爾噴管結(jié)構(gòu)，材質(zhì)是紫銅。拉瓦爾噴管結(jié)構(gòu)是公知技術(shù)，具有漸縮和漸擴段，漸縮和漸擴段由一段平直的約束段一喉部連接，狹窄的喉部能起到約束膨脹等離子體的作用，來提高電極腔內(nèi)的壓力，紫銅具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性。陽極頂端呈錐形，錐角45°。錐形結(jié)構(gòu)的陽極有利于電弧的穩(wěn)定。本發(fā)明所述的水工質(zhì)脈沖等離子推進器，比沖高于以Teflon為脈沖等離子體推進器，而且適合低功率脈沖等離子體推進器運行。另一方面，水是一種安全無毒的推進劑， 不會對設(shè)備和人造成傷害，既能直接飲用又能作為燃料。以水為推進劑，在載人航天器上可以與其它與水有關(guān)的系統(tǒng)共享貯存系統(tǒng)，從而大大節(jié)約成本和空間；推進器還能夠以經(jīng)過處理的航天器上的廢水為推進劑，從而大大提高航天器上資源的利用率；水是除地球以外其它星球目前唯一可以直接使用的資源，以水作為推進劑，可以從其它有水的星球或彗星中取水，能夠解決推進劑在空間的補給問題，這對于深空探測是非常有意義的。


圖1為本發(fā)明實施例水工質(zhì)脈沖等離子體推進器系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例水工質(zhì)脈沖等離子體推進器結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實施例水工質(zhì)脈沖等離子體推進器的觸發(fā)電路原理圖。圖4為本發(fā)明實施例水工質(zhì)脈沖等離子體推進器的主放電電源原理圖。圖中，1-陽極，2-陰極，3-觸發(fā)器，4-噴嘴，5-外殼，6_環(huán)形空腔，7_進氣孔，8_絕緣構(gòu)件，9-第一定位構(gòu)件，10-第二定位構(gòu)件，11-密封墊片，12-密封套筒。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細說明。如圖1、2所示，本發(fā)明所述的一種水工質(zhì)脈沖等離子體推進器，包括推進器本體和電源處理單元兩大部分。推進器本體由推進器結(jié)構(gòu)和儲能電容組成，推進器結(jié)構(gòu)包括陽極1、陰極2、觸發(fā)器3、工質(zhì)進給機構(gòu)和噴嘴4，陽極1是釷鎢材質(zhì)的細長圓柱體，直徑為2. 4mm ；陰極2是一個與陽極同軸的紫銅材質(zhì)的圓環(huán)，內(nèi)徑為7mm，外徑為18mm，長度為 ^mm ；陽極1與陰極2之間形成電極腔，觸發(fā)器3與陰極2連接，工質(zhì)進給機構(gòu)包括一個將水工質(zhì)霧化的霧化器，陽極1與陰極2的外側(cè)用外殼5密封，陽極1頂端上方的外殼5上設(shè)有出口，出口處安裝有噴嘴4，外殼5與陰極2之間設(shè)有一個與霧化器連通的環(huán)形空腔6，陰極2上開有連通環(huán)形空腔6和電極腔的進氣孔7，儲能電容的定容狀態(tài)為2 μ F和3 μ F。電源處理單元由主電源與觸發(fā)電源組成，主電源通過導(dǎo)線接至陽極1和陰極2的接線柱上，主電源同時與儲能電容連接，觸發(fā)電源與觸發(fā)器3連接。本發(fā)明涉及到的部件的具體說明分別如下 (1)電極
陽極1是一個細長的棒狀物，其前端呈錐形，錐角45°。錐形結(jié)構(gòu)的陽極有利于電弧的穩(wěn)定。在一個放電周期里，電弧產(chǎn)生在陰、陽極間，然后順著陰極螺旋形移動到陽極錐形前端處。除了陽極在電極腔內(nèi)部分外，陽極的其它部分都被絕緣結(jié)構(gòu)包圍。絕緣結(jié)構(gòu)用于防止電弧附著在除電極腔內(nèi)的陽極外的其它部位。由于電弧產(chǎn)生在陰、陽極間，陽極的直徑和材料選用不僅會對電極的耐燒燭能力有影響而且也會對耐高溫能力有影響，陽極的材料選用釷鎢，直徑為2. 4mm。陰極2設(shè)計為電極中間和邊緣各點具有相等電場強度的同軸型電極，并采用旋轉(zhuǎn)橢圓近似法進行優(yōu)化，最后通過放電實驗得到電極的幾何結(jié)構(gòu)尺寸為內(nèi)徑為7mm，外徑為 18mm，長度為^toirn。陰極是電弧附著的另一端，陰極材料選用需具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性。 因此，陰極的材料選用紫銅。觸發(fā)器3的絕緣體材料選用高介質(zhì)陶瓷BaTi03，觸發(fā)電極的材料選用銅鎢合金， 電極形狀設(shè)計為針狀。(2)絕緣構(gòu)件
在陽極1底端與陰極2之間設(shè)有絕緣構(gòu)件8，絕緣構(gòu)件8有效地將陰極2和陽極1分開。由于推進器正常工作時絕緣構(gòu)件8處于周期性的起弧環(huán)境中，要求所選材料必須抗電弧性。有機玻璃具有優(yōu)異的抗電弧性，在電弧作用下材料表面不會產(chǎn)生碳化的導(dǎo)電通路和電弧徑跡現(xiàn)象。因此，絕緣構(gòu)件的材料選用有機玻璃。(3)定位構(gòu)件和外殼
在絕緣構(gòu)件下方，環(huán)陰極底端設(shè)有第一定位構(gòu)件9，在外殼、絕緣構(gòu)件以及第一定位構(gòu)件9的空隙中設(shè)有第二定位構(gòu)件10，在定位機構(gòu)上開有霧化氣體進入環(huán)形空腔的通道，定位構(gòu)件保證了陰、陽極位置固定不能移動和同心度。如果陰、陽極不同心，不僅會造成電弧移動不均勻性，影響推進器的穩(wěn)定性，而且還會加速陽極局部燒蝕。推進器外殼選用不銹鋼，環(huán)形空腔內(nèi)徑為22mm，外徑為^toirn。該環(huán)形空腔的設(shè)計有利于緩沖供入電極間隙的水蒸氣流量脈動，并提高熱效率，陰極上連通環(huán)形空腔與電極腔的進氣孔的數(shù)量優(yōu)選為4個。 外殼與陰極互相連接在一起，其上有電流通過，成為“附帶陰極"。在推進器結(jié)構(gòu)設(shè)計上，要防止"附帶陰極"和陽極間產(chǎn)生電弧，否則會燒毀推進器。因此，定位構(gòu)件的材料選用絕緣材料一聚四氟乙烯。(4)噴嘴
噴嘴構(gòu)成在結(jié)構(gòu)上相當于一個漸縮漸擴的拉瓦爾噴管。漸縮和漸擴段由一段平直的約束段(喉部)連接。狹窄的喉部起到約束膨脹等離子體的作用。噴嘴材料選用紫銅。(5)密封構(gòu)件
在各部件連接處容易發(fā)生泄露的地方設(shè)置密封構(gòu)件，，密封構(gòu)件保證氣體流出通道的唯一性，在氣體有可能發(fā)生泄露的每一個環(huán)節(jié)，加入密封措施。在現(xiàn)有的推進器設(shè)計中，氣體有可能發(fā)生泄露的地方有四處第一處是氣體沿定位構(gòu)件進入環(huán)形空腔內(nèi)在第一定位構(gòu)件9和第二定位構(gòu)件10的結(jié)合部位，以及第二定位構(gòu)件和外殼5結(jié)合部位有可能泄露，因此在這兩處接合部分別加入密封墊片11 ；第二處是氣體從環(huán)形空腔內(nèi)進入電極腔內(nèi)，噴嘴 4和外殼5的結(jié)合部位會發(fā)生泄露，因此，在噴嘴4下部加入密封墊片11。第三處是觸發(fā)器 3與環(huán)形空腔的結(jié)合處有可能泄露，因此在觸發(fā)器3下部加入密封套筒12。第四處是陽極 2與定位構(gòu)件的結(jié)合處有可能泄露，因此在陽極2的底端加入密封套筒13。所有的密封，均采用壓力密封。密封墊片11選用非金屬的柔性石墨材料。(6)進給機構(gòu)
水工質(zhì)的進給采用恒液位半連續(xù)超聲霧化。霧化器利用高頻振蕩產(chǎn)生超聲波將水霧化成1-5μπι超微粒子。在真空裝置中水霧可以自動擴散到電極空間中。采用超聲霧化器霧化后進給的優(yōu)勢是避免了加熱式霧化后管道內(nèi)出現(xiàn)的冷凝現(xiàn)象。水工質(zhì)中添加摩爾百分比范圍在0. 5%-2. 2%的易電離元素氯化鈉或氯化鉀溶液。 在脈沖等離子體推進器的推功比方面，已經(jīng)有研究表明，水與Teflon相比，其值較低。造成水工質(zhì)脈沖等離子體推進器的推功比小于Teflon脈沖等離子體推進器的原因是水工質(zhì)脈沖等離子體推進器放電回路的等效電阻較高。本發(fā)明提出通過在水工質(zhì)中添加低電離勢的易電離元素Na和K來促進電子碰撞激發(fā)，增強水分子的電離，實現(xiàn)減小等效總電阻的目的， 達到提高脈沖等離子體推進器推功比的效果。在消耗同質(zhì)量工質(zhì)的前提下，添加了易電離元素Na和K的水工質(zhì)脈沖等離子體推進器放電回路的等效電阻的降幅平均值分別為3. 48% 和2. 56%，推功比的增幅分別為3. 81%和2. 58%，從而節(jié)省了工質(zhì)，間接降低了脈沖等離子體推進器的運行成本。電源處理單元與放電回路的有效匹配是提高脈沖等離子體推進器系統(tǒng)效率和壽命的前提，電源處理單元的高集成度和一體化是脈沖等離子體推進器系統(tǒng)微型化的保證， 因此電源處理單元是系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。電源處理單元由主放電電源部分和觸發(fā)電源部分構(gòu)成。由主電源、儲能電容和電極構(gòu)成的主放電回路實質(zhì)是一個電容性放電回路。主放電回路采用恒流充電方式對主回路中的儲能電容充電。與恒壓充電相比較，恒流充電時電容器上的電壓上升速度均勻，充電較快。并且，由于充電回路中不含有充電限流電阻，充電效率可大幅度提高；觸發(fā)裝置采用第三電極的沿面閃絡(luò)放電的觸發(fā)方式，觸發(fā)電源采用低壓大容量點火電路設(shè)計，滿足在高真空環(huán)境下運行也能最大限度地提高傳遞到陰極的能量密度，而不會產(chǎn)生巴邢擊穿損壞，并具有體積小、重量輕、絕緣性能好等特點，保證了系統(tǒng)穩(wěn)定高效工作，其電路原理圖見圖3 ；在設(shè)計主放電電源部分，采用了一款能提供高達4KV高壓、 連續(xù)輸出功率在3W的PCB封裝的高集成度高壓電源E40使電源模塊緊湊化，其電路原理圖見圖4。結(jié)構(gòu)上使用整體框架結(jié)構(gòu)和母線連接，減少電纜的使用量等，滿足了電源處理單元的高集成度和一體化的設(shè)計需要；儲能電容與陰、陽極相連，高壓直流電源通過導(dǎo)線接至陰、陽極的接線柱上。如表1所示，系水工質(zhì)脈沖等離子體推進器在觸發(fā)脈沖頻率為IHz時，儲能電容分別在定容狀態(tài)2yF和3yF (定容狀態(tài))下的工作能量閾值。系統(tǒng)的工作能量閾值是在不考慮儲能電容內(nèi)阻和傳輸線損耗的前提下，研究儲能電容在觸發(fā)過程中所能釋放的能量范圍。本實施例包括儲能電容為2 μ F和3 μ F時對應(yīng)的最小穩(wěn)定運行能量分別為2. 25J和 2. 94J。低于最小穩(wěn)定運行能量值，則水工質(zhì)脈沖等離子體推進器將運行在不穩(wěn)定狀態(tài)或處于不導(dǎo)通狀態(tài)，即水工質(zhì)脈沖等離子體推進器正常放電的概率小于100% ；儲能電容為2 μ F 和3 μ F對應(yīng)的最大穩(wěn)定運行能量分別為6. 76J和7. 26J.高于最小穩(wěn)定運行能量值，則觸發(fā)脈沖失效，水工質(zhì)脈沖等離子體推進器處于自發(fā)放電狀態(tài)。表1水工質(zhì)脈沖等離子體推進器的工作能量閾值
權(quán)利要求
1.一種水工質(zhì)脈沖等離子體推進器，其特征在于包括推進器本體和電源處理單元兩大部分，推進器本體由推進器結(jié)構(gòu)和儲能電容組成，推進器結(jié)構(gòu)包括陽極(1)、陰極(2)、觸發(fā)器(3)、工質(zhì)進給機構(gòu)和噴嘴(4)，陽極(1)是釷鎢材質(zhì)的細長圓柱體，直徑為2. 4mm;陰極 (2)是一個與陽極同軸的紫銅材質(zhì)的圓環(huán)，內(nèi)徑為7mm，外徑為18mm，長度為^toirn ；陽極(1) 與陰極(2)之間形成電極腔，觸發(fā)器(3)與陰極(2)連接，工質(zhì)進給機構(gòu)包括一個將水工質(zhì)霧化的霧化器，陽極(1)與陰極(2)的外側(cè)用外殼(5)密封，陽極(1)頂端上方的外殼(5)上設(shè)有出口，出口處安裝有噴嘴(4)，外殼(5)與陰極(2)之間設(shè)有一個與霧化器連通的環(huán)形空腔(6)，陰極(2)上開有連通環(huán)形空腔(6)和電極腔的進氣孔(7)，儲能電容的定容狀態(tài)為 2 μ F 禾口 3 μ F ；電源處理單元由主電源與觸發(fā)電源組成，主電源通過導(dǎo)線接至陽極(1)和陰極(2)的接線柱上，主電源同時與儲能電容連接，觸發(fā)電源與觸發(fā)器(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水工質(zhì)脈沖等離子體推進器，其特征在于水工質(zhì)中添加摩爾百分比范圍在0. 5%-2. 2%的易電離元素氯化鈉或氯化鉀溶液。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水工質(zhì)脈沖等離子體推進器，其特征在于所述的觸發(fā)器(3)的絕緣體材料選用高介質(zhì)陶瓷BaTi03，觸發(fā)電極的材料選用銅鎢合金，電極形狀設(shè)計為針狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水工質(zhì)脈沖等離子體推進器，其特征在于所述的噴嘴 (4 )是采用拉瓦爾噴管結(jié)構(gòu)，材質(zhì)是紫銅。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水工質(zhì)脈沖等離子體推進器，其特征在于陽極(1)頂端呈錐形，錐角45°。
全文摘要
本發(fā)明提供一種以水工質(zhì)脈沖等離子體推進器，所述的推進器包括推進器本體和電源處理單元兩大部分，推進器本體由推進器結(jié)構(gòu)和儲能電容組成，推進器結(jié)構(gòu)包括陽極、陰極、觸發(fā)器、工質(zhì)進給機構(gòu)和噴嘴；電源處理單元由主電源與觸發(fā)電源組成，主電源通過導(dǎo)線接至陽極和陰極的接線柱上，主電源同時與儲能電容連接，觸發(fā)電源與觸發(fā)器連接。水工質(zhì)中添加摩爾百分比范圍在0.5%-2.2%的易電離元素氯化鈉或氯化鉀溶液。本發(fā)明的比沖高于以Teflon為脈沖等離子體推進器，而且適合低功率脈沖等離子體推進器運行，用于航天器上能夠提高效率，大大節(jié)約成本和空間，并能夠解決推進劑的空間補給問題。
文檔編號F03H1/00GK102305200SQ201110194348
公開日2012年1月4日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者朱平, 李清 申請人:中北大學