專(zhuān)利名稱(chēng)：內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，尤其涉及適于執(zhí)行被搭載于車(chē)輛的內(nèi)燃機(jī)的控制的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。
背景技術(shù)：
在與燃油效率、排放有關(guān)的要求提高的過(guò)程中，為了掌握燃燒狀態(tài)而搭載缸內(nèi)壓力傳感器的情況受到關(guān)注。但是，由于缸內(nèi)壓力傳感器成本高，所以在采用過(guò)程中要求成本降低、且能代替其他傳感器等的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)。例如，如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)那樣，公知有一種具備缸內(nèi)壓力傳感器的內(nèi)燃機(jī)。而且，在本公報(bào)中公開(kāi)了一種為了代替空燃比傳感器而根據(jù)缸內(nèi)壓力傳感器的輸出值來(lái)檢測(cè)發(fā)熱量，并根據(jù)檢測(cè)出的發(fā)熱量來(lái)計(jì)算空燃比的方法。具體而言，公開(kāi)了在濃空燃比區(qū)域根 據(jù)發(fā)熱量/噴射時(shí)間來(lái)計(jì)算空燃比，在稀空燃比區(qū)域根據(jù)發(fā)熱量/空氣量來(lái)計(jì)算空燃比的方法。根據(jù)這樣的方法，能夠?qū)嵤┗谟?jì)算出的空燃比與目標(biāo)空燃比之差來(lái)修正燃料噴射量，以使空燃比與目標(biāo)空燃比一致的噴射量反饋控制。專(zhuān)利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)2006 - 144643號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2005 - 23850號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2006 - 97588號(hào)公報(bào)圖21是按燃料中的每個(gè)乙醇濃度表示了發(fā)熱量/噴射量與空氣過(guò)剩率λ之間的關(guān)系的圖。發(fā)熱量/噴射量意味著發(fā)熱效率，噴射量與噴射時(shí)間成比例。如圖21所示，越是濃空燃比側(cè)發(fā)熱量/噴射量越降低。因此，在上述以往的基于空燃比的噴射量反饋控制中，如果發(fā)熱量/噴射量降低，則判定為空燃比變?yōu)闈饪杖急?，降低燃料噴射量。但是，根?jù)上述以往的噴射量反饋控制，會(huì)產(chǎn)生下述那樣的問(wèn)題。如圖21所示，燃料中的乙醇濃度越高(Ε85)，發(fā)熱量/噴射量(發(fā)熱效率)與汽油燃料(EO)相比越降低。即，如果乙醇濃度變高，則即使空燃比不是濃空燃比，發(fā)熱量/噴射量也降低。在上述以往的噴射量反饋控制中，并未考慮發(fā)熱量/噴射量(發(fā)熱效率)會(huì)因乙醇濃度等的燃料性狀而發(fā)生變化。因此，在供給了濃度比設(shè)定值高的乙醇混合燃料的情況下，發(fā)熱量/噴射量降低，會(huì)錯(cuò)誤地判定為空燃比變?yōu)闈饪杖急?。其結(jié)果，根據(jù)噴射量反饋控制，燃料噴射量被持續(xù)減少而到達(dá)稀空燃比失火。為了在上述以往的內(nèi)燃機(jī)中避免該課題，需要另外設(shè)置乙醇濃度傳感器，但因此會(huì)導(dǎo)致成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述那樣的課題而提出，其目的在于，提供一種無(wú)論燃料性狀如何都能夠?qū)嵤┝己玫膰娚淞糠答伩刂频膬?nèi)燃機(jī)的控制裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第I發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備缸內(nèi)壓力傳感器，其檢測(cè)缸內(nèi)壓力；缸內(nèi)新氣量計(jì)算單元，其基于由上述缸內(nèi)壓力傳感器檢測(cè)出的缸內(nèi)壓力來(lái)計(jì)算缸內(nèi)新氣量；實(shí)際發(fā)熱量計(jì)算單元，其基于由上述缸內(nèi)壓力傳感器檢測(cè)出的缸內(nèi)壓力來(lái)計(jì)算實(shí)際發(fā)熱量；目標(biāo)發(fā)熱量計(jì)算單元，其根據(jù)由上述缸內(nèi)新氣量計(jì)算單元計(jì)算出的缸內(nèi)新氣量來(lái)計(jì)算規(guī)定的空氣過(guò)剩率下的目標(biāo)發(fā)熱量；和反饋單元，其向燃料噴射量反饋由上述實(shí)際發(fā)熱量計(jì)算單元計(jì)算出的實(shí)際發(fā)熱量與上述目標(biāo)發(fā)熱量的比較值，以使該實(shí)際發(fā)熱量和上述目標(biāo)發(fā)熱量一致。另外，第2發(fā)明在第I發(fā)明的基礎(chǔ)上提出，其特征在于，上述實(shí)際發(fā)熱量是從燃燒開(kāi)始到排氣門(mén)打開(kāi)為止的期間內(nèi)的最大值。另外，第3發(fā)明在第I或者第2發(fā)明的基礎(chǔ)上提出，其特征在于，具備目標(biāo)空氣過(guò)剩率設(shè)定單元，其基于運(yùn)行要求來(lái)設(shè)定目標(biāo)空氣過(guò)剩率；和修正單元，其基于上述規(guī)定的空氣過(guò)剩率下的發(fā)熱量與上述目標(biāo)空氣過(guò)剩率下的發(fā)熱量的發(fā)熱量比來(lái)修正上述目標(biāo)發(fā)熱量。
另外，第4發(fā)明在第I至第3發(fā)明中的任意一個(gè)的基礎(chǔ)上提出，其特征在于，具備水溫檢測(cè)單元，其檢測(cè)水溫；和修正單元，由上述水溫檢測(cè)單元檢測(cè)出的水溫越低則該修正單元越減少上述目標(biāo)發(fā)熱量來(lái)進(jìn)行修正。另外，第5發(fā)明在第I至第4發(fā)明中的任意一個(gè)的基礎(chǔ)上提出，其特征在于，目標(biāo)燃燒點(diǎn)設(shè)定單元，其基于點(diǎn)火正時(shí)來(lái)設(shè)定燃燒比例成為規(guī)定比例的目標(biāo)燃燒點(diǎn)；和修正單元，其基于MBT燃燒點(diǎn)處的發(fā)熱量與上述目標(biāo)燃燒點(diǎn)處的發(fā)熱量的發(fā)熱量比來(lái)修正上述目標(biāo)發(fā)熱量，其中，該MBT燃燒點(diǎn)是MBT下的燃燒比例成為上述規(guī)定比例的燃燒點(diǎn)。另外，第6發(fā)明在第I至第5發(fā)明中的任意一個(gè)的基礎(chǔ)上提出，其特征在于，具備醇濃度取得單元，其基于為了獲得由上述實(shí)際發(fā)熱量計(jì)算單元計(jì)算出的實(shí)際發(fā)熱量而需要的燃料噴射量和該實(shí)際發(fā)熱量來(lái)取得燃料中的醇濃度；以及修正單元，由上述醇濃度取得單元取得的醇濃度越高則該修正單元越減少上述目標(biāo)發(fā)熱量來(lái)進(jìn)行修正。另外，第7發(fā)明在第I至第6發(fā)明中的任意一個(gè)的基礎(chǔ)上提出，其特征在于，EGR率取得單元，其取得EGR率；和修正單元，由上述EGR率取得單元取得的EGR率越高則該修正單元越增大上述目標(biāo)發(fā)熱量來(lái)進(jìn)行修正。另外，第8發(fā)明在第I至第7發(fā)明中的任意一個(gè)的基礎(chǔ)上提出，其特征在于，具備目標(biāo)燃燒點(diǎn)設(shè)定單元，其基于點(diǎn)火正時(shí)來(lái)設(shè)定燃燒比例成為上述規(guī)定比例的目標(biāo)燃燒點(diǎn)；實(shí)際燃燒點(diǎn)計(jì)算單元，其計(jì)算出上述點(diǎn)火正時(shí)下的燃燒比例成為上述規(guī)定比例的實(shí)際燃燒點(diǎn)；和實(shí)際發(fā)熱量修正單元，其基于上述目標(biāo)燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量與MBT燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量的發(fā)熱量比和上述實(shí)際燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量與MBT燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量的發(fā)熱量比之間的差值，來(lái)修正上述實(shí)際發(fā)熱量。規(guī)定的空氣過(guò)剩率下的發(fā)熱量比因燃料性狀引起的差微小(圖2)。根據(jù)第I發(fā)明，能夠?qū)θ剂蠂娚淞糠答亴?shí)際發(fā)熱量與目標(biāo)發(fā)熱量的比較值，以使實(shí)際發(fā)熱量與規(guī)定的空氣過(guò)剩率下的目標(biāo)發(fā)熱量一致。通過(guò)將目標(biāo)控制量設(shè)為發(fā)熱量，能夠?qū)崿F(xiàn)幾乎不受燃料性狀影響的魯棒性高的噴射量反饋控制。根據(jù)第2發(fā)明，將從燃燒開(kāi)始到排氣門(mén)打開(kāi)為止的期間內(nèi)的最大值作為實(shí)際發(fā)熱量。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠高精度檢測(cè)出實(shí)際發(fā)熱量。根據(jù)第3發(fā)明，基于規(guī)定的空氣過(guò)剩率下的發(fā)熱量與目標(biāo)空氣過(guò)剩率下的發(fā)熱量的發(fā)熱量比來(lái)修正上述目標(biāo)發(fā)熱量。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠更高精度地對(duì)目標(biāo)發(fā)熱量進(jìn)行修正，提高與催化劑凈化窗(window)相符的噴射量控制的精度。另外，如果基于發(fā)熱量比，則不會(huì)受到運(yùn)行條件的影響，因此能夠大幅削減應(yīng)用工時(shí)以及ROM容量。根據(jù)第4發(fā)明，水溫越低則越減少目標(biāo)發(fā)熱量來(lái)進(jìn)行修正。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)?yīng)于因冷卻損失而引起的發(fā)熱量的變化量，來(lái)更高精度地修正目標(biāo)發(fā)熱量，提高與催化劑凈化窗相符的噴射量控制的精度。根據(jù)第5發(fā)明，基于MBT燃燒點(diǎn)處的發(fā)熱量與目標(biāo)燃燒點(diǎn)處的發(fā)熱量的發(fā)熱量比來(lái)修正目標(biāo)發(fā)熱量。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)?yīng)于因點(diǎn)火正時(shí)而引起的發(fā)熱量的變化量，來(lái)更高精度地修正目標(biāo)發(fā)熱量，提高與催化劑凈化窗相符的噴射量控制的精度。另外，如果基于發(fā)熱量比，則不會(huì)受到運(yùn)行條件的影響，因此能夠大幅削減應(yīng)用工時(shí)以及ROM容量。根據(jù)第6發(fā)明，醇濃度越高則越減少目標(biāo)發(fā)熱量來(lái)進(jìn)行修正。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)?yīng)于因醇濃度而引起的發(fā)熱量的變化量，來(lái)更高精度地修正目標(biāo)發(fā)熱量，提高與催化劑凈化窗相符的噴射量控制的精度。根據(jù)第7發(fā)明，EGR率越高則越增大目標(biāo)發(fā)熱量來(lái)進(jìn)行修正。因此，根據(jù)本發(fā)明， 能夠?qū)?yīng)于因EGR率而引起的發(fā)熱量的變化量，來(lái)更高精度地修正目標(biāo)發(fā)熱量，提高與催化劑凈化窗相符的噴射量控制的精度。根據(jù)第8發(fā)明，基于目標(biāo)燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量與MBT燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量的發(fā)熱量比和實(shí)際燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量與MBT燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量的發(fā)熱量比之間的差值，來(lái)修正實(shí)際發(fā)熱量。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)?yīng)于控制誤差而引起的發(fā)熱量的變化量，來(lái)高精度地修正實(shí)際發(fā)熱量，提高與催化劑凈化窗相符的噴射量控制的精度。


圖I是用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示了燃料中的乙醇濃度與化學(xué)計(jì)量空燃比下的發(fā)熱量比之間的關(guān)系的圖。圖3是在本發(fā)明的實(shí)施方式I中由ECU50執(zhí)行的控制程序的流程圖。圖4是按每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE表示了本發(fā)明的實(shí)施方式I中的燃燒質(zhì)量比例變化率與EGR率之間的關(guān)系的圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I中的子反饋控制的概略的圖。圖6是表示按每個(gè)運(yùn)行條件調(diào)查了空氣過(guò)剩率λ與發(fā)熱量之間的關(guān)系的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖。圖7是在與圖6相同的運(yùn)行條件下，表示了空氣過(guò)剩率λ與發(fā)熱量比之間的關(guān)系的圖。圖8是在本發(fā)明的實(shí)施方式2中由ECU50執(zhí)行的子程序的流程圖。圖9是表示了本發(fā)明的實(shí)施方式3中的MBT以外的50%燃燒點(diǎn)自ATDC8CA的偏差與發(fā)熱量比之間的關(guān)系的圖。圖10是在本發(fā)明的實(shí)施方式3中由E⑶50執(zhí)行的子程序的流程圖。圖11是表示了本發(fā)明的實(shí)施方式4中的MBT以外的50%燃燒點(diǎn)自ATDC8CA的偏差與發(fā)熱量比之間的關(guān)系的圖。圖12是在本發(fā)明的實(shí)施方式4中由E⑶50執(zhí)行的子程序的流程圖。圖13是表示了本發(fā)明的實(shí)施方式5中的水溫與發(fā)熱量修正系數(shù)之間的關(guān)系的圖。
圖14是在本發(fā)明的實(shí)施方式5中由E⑶50執(zhí)行的子程序的流程圖。圖15是在本發(fā)明的實(shí)施方式6中由E⑶50執(zhí)行的子程序的流程圖。圖16是表示了本發(fā)明的實(shí)施方式6中的空氣過(guò)剩率λ與發(fā)熱量/噴射量的化學(xué)計(jì)量空燃比之間的關(guān)系的圖。圖17是表示了本發(fā)明的實(shí)施方式6中的噴射時(shí)間/發(fā)熱量與乙醇濃度之間的關(guān)系的圖。圖18是表示了本發(fā)明的實(shí)施方式6中的乙醇濃度與發(fā)熱量修正比之間的關(guān)系的圖。圖19是表示了本發(fā)明的實(shí)施方式7中的EGR率與發(fā)熱量變化比率之間的關(guān)系的圖。圖20是在本發(fā)明的實(shí)施方式7中由E⑶50執(zhí)行的子程序的流程圖?！D21是按燃料中的每個(gè)乙醇濃度表示了發(fā)熱量/噴射量與空氣過(guò)剩率λ之間的關(guān)系的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明Qd —實(shí)際發(fā)熱量；Qt —理想發(fā)熱量；Qb —基本噴射量；Qh —噴射量修正量；ct 一閾值；λ —空氣過(guò)剩率；10 —發(fā)動(dòng)機(jī)；12 —火花塞；14 一噴射器；16 —缸內(nèi)壓力傳感器；18 —曲柄角度傳感器；24 —空氣流量計(jì)；26 —節(jié)流閥；27 —節(jié)流閥開(kāi)度傳感器；30 —進(jìn)氣壓力傳感器；34 —催化劑；36 - EGR通路；42 —子02傳感器；44 一水溫傳感器；50 — ECU (Electronic Control Unit)。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。其中，對(duì)各圖中共用的要素賦予相同的附圖標(biāo)記而省略重復(fù)的說(shuō)明。實(shí)施方式I.[實(shí)施方式I的系統(tǒng)構(gòu)成]圖I是用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的概略結(jié)構(gòu)圖。圖I所示的系統(tǒng)具備內(nèi)燃機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“發(fā)動(dòng)機(jī)”)10。圖I所示的發(fā)動(dòng)機(jī)10是具備火花塞12的火花點(diǎn)火式的4沖程往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)10還是具備向缸內(nèi)直接噴射燃料的噴射器14的缸內(nèi)直噴發(fā)動(dòng)機(jī)。燃料可使用汽油或醇(例如乙醇)混合燃料。在圖I中只描繪了一個(gè)汽缸，但車(chē)輛用的發(fā)動(dòng)機(jī)10 —般由多個(gè)汽缸構(gòu)成。對(duì)各汽缸安裝有用于檢測(cè)缸內(nèi)壓力的缸內(nèi)壓力傳感器16。而且，在發(fā)動(dòng)機(jī)10中安裝有根據(jù)曲柄軸的旋轉(zhuǎn)角來(lái)輸出信號(hào)CA的曲柄角度傳感器18。在發(fā)動(dòng)機(jī)10的進(jìn)氣系統(tǒng)中設(shè)有與各汽缸連接的進(jìn)氣通路20。在進(jìn)氣通路20的入口設(shè)有空氣過(guò)濾器22。在空氣過(guò)濾器22的下游安裝有輸出與進(jìn)入進(jìn)氣通路20的空氣的流量對(duì)應(yīng)的信號(hào)GA的空氣流量計(jì)24。在空氣流量計(jì)24的下游設(shè)置有電子控制式的節(jié)流閥26。在節(jié)流閥26的附近安裝有輸出與節(jié)流閥26的開(kāi)度對(duì)應(yīng)的信號(hào)TA的節(jié)流閥開(kāi)度傳感器27。在節(jié)流閥26的下游設(shè)有浪涌調(diào)整槽28。在浪涌調(diào)整槽28的附近安裝有用于測(cè)定進(jìn)氣壓力的進(jìn)氣壓力傳感器30。在發(fā)動(dòng)機(jī)10的排氣系統(tǒng)中設(shè)置有與各汽缸連接的排氣通路32。在排氣通路32中設(shè)有催化劑34。作為催化劑，例如可使用三元催化劑、NOx催化劑等。而且，在排氣通路32中設(shè)有與進(jìn)氣通路20連接的EGR通路36。在EGR通路36中設(shè)有EGR冷卻器38和EGR閥40。在發(fā)動(dòng)機(jī)10 的控制系統(tǒng)中設(shè)有 ECU (Electronic Control Unit) 50。ECU50 的輸入部與上述的缸內(nèi)壓力傳感器16、曲柄角度傳感器18、空氣流量計(jì)24、節(jié)流閥開(kāi)度傳感器27、進(jìn)氣壓力傳感器30等各種傳感器連接。另外，E⑶50的輸出部與上述的火花塞12、噴射器14、節(jié)流閥26、EGR閥40等各種致動(dòng)器連接。E⑶50基于被輸入的各種信息，控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，ECU50可以根據(jù)曲柄角度傳感器18的信號(hào)CA，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE (單位時(shí)間的轉(zhuǎn)速)、由活塞的位置決定的缸內(nèi)容積V。[實(shí)施方式I中的特征性控制]在上述的系統(tǒng)構(gòu)成中，為了良好地保持排放等，希望實(shí)施噴射量反饋控制(PID控制)。不過(guò)，在上述的系統(tǒng)中，為了降低成本，在催化劑34的上游沒(méi)有安裝空燃比傳感器。鑒·于此，例如可以考慮如日本特開(kāi)2006 - 144643號(hào)公報(bào)所公開(kāi)那樣，為了代替空燃比傳感器而根據(jù)從缸內(nèi)壓力傳感器的輸出值檢測(cè)出的發(fā)熱量來(lái)計(jì)算空燃比，并對(duì)燃料噴射量反饋和空燃比與理論空燃比之差對(duì)應(yīng)的修正量，以使空燃比與理論空燃比一致。但是，當(dāng)從空燃比傳感器檢測(cè)空氣過(guò)剩率λ (空燃比/理論空燃比)時(shí)，基于缸內(nèi)壓力傳感器的輸出值計(jì)算的只不過(guò)是空燃比。因此，在被供給乙醇濃度不同的燃料等理論空燃比發(fā)生變化的條件下，只要不另外安裝乙醇濃度傳感器，就無(wú)法設(shè)定適當(dāng)?shù)睦碚摽杖紅匕。如果不能設(shè)定適當(dāng)?shù)睦碚摽杖急龋瑒t無(wú)法通過(guò)基于缸內(nèi)壓力傳感器的輸出值計(jì)算出的空燃比，來(lái)實(shí)施良好地保持排放等的噴射量反饋控制。接下來(lái)，使用圖2對(duì)解決這樣的課題的本實(shí)施方式的控制概要進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示了燃料中的乙醇濃度與化學(xué)計(jì)量空燃比(空氣過(guò)剩率λ = I)下的發(fā)熱量比(Ε0以外的化學(xué)計(jì)量空燃比下的發(fā)熱量/EO的化學(xué)計(jì)量空燃比下的發(fā)熱量)之間的關(guān)系的圖。理論空燃比在EO下約為14. 6，在ElOO下約為9.0，值不同。即，在化學(xué)計(jì)量空燃比下，ElOO的情況比EO噴射更多的燃料(約I. 5倍)。如圖2所示，即使乙醇濃度不同，化學(xué)計(jì)量空燃比下的發(fā)熱量比之差也很微小。根據(jù)發(fā)明者的見(jiàn)解，得到了該差在EO與ElOO下約為2. 3%左右這一結(jié)果。另外，在規(guī)定的空氣過(guò)剩率下，也得到了與化學(xué)計(jì)量空燃比的情況大致相同的結(jié)果。根據(jù)這樣的結(jié)果，通過(guò)將目標(biāo)控制量作為發(fā)熱量，能夠?qū)崿F(xiàn)不受到乙醇濃度影響的噴射量反饋控制。鑒于此，在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，對(duì)燃料噴射量反饋了和發(fā)熱量與理想發(fā)熱量之差對(duì)應(yīng)的修正量，以使發(fā)熱量與規(guī)定的空氣過(guò)剩率下的理想發(fā)熱量一致。(控制程序)圖3是為了實(shí)現(xiàn)上述的動(dòng)作而由ECU50執(zhí)行的控制程序的流程圖。該控制程序例如按每I個(gè)周期被執(zhí)行。在圖3所示的程序中，首先計(jì)算被導(dǎo)入到缸內(nèi)的缸內(nèi)新氣量KL和EGR率(步驟100)。圖4是按每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE表示了燃燒質(zhì)量比例變化率與EGR率之間的關(guān)系的圖。ECU50中預(yù)先存儲(chǔ)有圖4所示的關(guān)系映射。ECU50根據(jù)曲柄角度傳感器18的信號(hào)CA來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE。另外，ECU50根據(jù)與曲柄角同步的由缸內(nèi)壓力傳感器16檢測(cè)出的燃燒壓力計(jì)算出燃燒質(zhì)量比例變化率(燃燒速度)。然后，ECU50根據(jù)圖4所示的關(guān)系映射取得與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和燃燒質(zhì)量比例變化率對(duì)應(yīng)的EGR率(內(nèi)部EGR +外部EGR)。并且，ECU50根據(jù)壓縮沖程下的壓縮壓力計(jì)算出新氣與EGR氣體的總量，并根據(jù)該總量和EGR率計(jì)算出缸內(nèi)新氣量KL。接下來(lái)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、缸內(nèi)新氣量KL和目標(biāo)空氣過(guò)剩率，計(jì)算出基本噴射量qb (步驟110)。E⑶50中預(yù)先存儲(chǔ)有對(duì)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、缸內(nèi)新氣量KL和目標(biāo)空氣過(guò)剩率對(duì)應(yīng)的基本噴射量qb加以決定的映射。目標(biāo)空氣過(guò)剩率例如被設(shè)定為化學(xué)計(jì)量空燃比(空氣過(guò)剩率λ = I)。接著，基于缸內(nèi)壓力傳感器16的輸出值，按每個(gè)曲柄角計(jì)算出燃燒開(kāi)始以后的累計(jì)發(fā)熱量(步驟120)。累計(jì)發(fā)熱量基于燃燒前的曲柄角Q1下的缸內(nèi)壓P (Q1)和缸內(nèi)容積V ( Q1X燃燒開(kāi)始后的曲柄角θ2下的缸內(nèi)壓P (θ2)和缸內(nèi)容積V (θ2)、根據(jù)實(shí)驗(yàn)求出的常量^^、以及比熱比κ，通過(guò)式(I)計(jì)算。其中，在日本特開(kāi)2006 — 144643等中對(duì)于式(I)記載有詳細(xì)的說(shuō)明。因此，在本實(shí)施方式的說(shuō)明中省略其說(shuō)明。[數(shù)式I]
_ = =^40的H-供卜…(I)然而，燃燒結(jié)束后檢測(cè)出的發(fā)熱量受到因冷卻損失以及缸內(nèi)壓力傳感器16的受熱所導(dǎo)致的傳感器內(nèi)部的形變而引起的輸出誤差的大幅影響。另外，在排氣門(mén)打開(kāi)之后的期間，由于缸內(nèi)容積V的值變大，所以存在因噪聲等而無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)發(fā)熱量的可能性。并且，如果將發(fā)熱量的檢測(cè)定時(shí)設(shè)為dQ/d Θ = 0，則例如在以IOCA這一粗略的間隔實(shí)施缸內(nèi)壓力傳感器16的AD變換的情況下，未必能檢測(cè)出dQ/d Θ = 0，或者還存在因噪聲振幅等的影響而在錯(cuò)誤的定時(shí)檢測(cè)發(fā)熱量的可能性。鑒于此，在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，將通過(guò)式(I)計(jì)算出的累計(jì)發(fā)熱量中、到排氣門(mén)打開(kāi)為止的期間內(nèi)的最大值決定為實(shí)際發(fā)熱量Qd。根據(jù)曲柄角度傳感器18的信號(hào)CA來(lái)計(jì)算排氣門(mén)打開(kāi)的正時(shí)。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠針對(duì)上述的問(wèn)題無(wú)影響地高精度檢測(cè)出實(shí)際發(fā)熱量Qd。在步驟120的處理后，將實(shí)際發(fā)熱量Qd與閾值α進(jìn)行比較，來(lái)判定是否沒(méi)有失火(步驟130)。ECU50中存儲(chǔ)有通過(guò)實(shí)驗(yàn)等決定了不發(fā)生失火程度的發(fā)熱量的閾值a。在實(shí)際發(fā)熱量Qd大于閾值α的情況下，判定為沒(méi)有失火。當(dāng)在步驟130中判斷為沒(méi)有失火時(shí)，開(kāi)始基于步驟150 170中詳細(xì)說(shuō)明的發(fā)熱量的噴射量反饋控制(步驟140)。本實(shí)施方式中的噴射量反饋控制對(duì)基本噴射量qb增減修正和實(shí)際發(fā)熱量Qd與理想發(fā)熱量Qt之差對(duì)應(yīng)的噴射量修正量，以使實(shí)際發(fā)熱量Qd與目標(biāo)發(fā)熱量(后述的理想發(fā)熱量Qt) —致。首先，計(jì)算出前次燃燒時(shí)的理想發(fā)熱量Qt (步驟150)。具體而言，計(jì)算出在燃燒已經(jīng)結(jié)束的前次周期中，如果噴射適當(dāng)?shù)膰娚淞縿t產(chǎn)生了多少發(fā)熱量。ECU50中按每個(gè)目標(biāo)空氣過(guò)剩率存儲(chǔ)有決定了與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和缸內(nèi)新氣量KL對(duì)應(yīng)的理想發(fā)熱量Qt的映射。理想發(fā)熱量Qt具有伴隨著缸內(nèi)新氣量KL的增大而線(xiàn)性增大的趨勢(shì)。ECU50從上述映射中取得與前周期中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和缸內(nèi)新氣量KL對(duì)應(yīng)的理想發(fā)熱量Qt。接著，基于理想發(fā)熱量Qt與實(shí)際發(fā)熱量Qd的偏差計(jì)算出噴射量修正量qh (步驟160)。ECU50中存儲(chǔ)有噴射量修正映射，該噴射量修正映射決定了實(shí)際發(fā)熱量Qd越小于理想發(fā)熱量Qt則越向正值變大,實(shí)際發(fā)熱量Qd越大于理想發(fā)熱量Qt則越向負(fù)值變大的噴射量修正量qh。ECU50從噴射量修正映射中取得和理想發(fā)熱量Qt與實(shí)際發(fā)熱量Qd的偏差對(duì)應(yīng)的噴射量修正量qh。
然后，對(duì)在步驟110中計(jì)算出的基本噴射量qb加上噴射量修正量qh，計(jì)算出最終噴射量(步驟170)。ECU50使噴射器14噴射與最終噴射量對(duì)應(yīng)的燃料。由此，實(shí)施噴射量反饋控制，使得實(shí)際發(fā)熱量Qd與理想發(fā)熱量Qt —致。隨后，結(jié)束本程序。其中，當(dāng)在步驟130中判定為失火時(shí)，噴射量修正量qh的值被設(shè)定為O。因此，在步驟170中計(jì)算出基本噴射量qb作為最終噴射量。如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)圖3所示的程序，能夠?qū)緡娚淞縬b反饋和實(shí)際發(fā)熱量Qd與理想發(fā)熱量Qt之差對(duì)應(yīng)的噴射量修正量qh，以使實(shí)際發(fā)熱量Qd與化學(xué)計(jì)量空燃比下的理想發(fā)熱量Qt —致。通過(guò)將目標(biāo)控制量作為發(fā)熱量，能夠?qū)崿F(xiàn)不受乙醇濃度(燃料性狀)影響的魯棒性高的系統(tǒng)。另外，根據(jù)本實(shí)施方式的系統(tǒng)，由于不需要另外設(shè)置空燃比傳感器以及乙醇濃度傳感器，所以可實(shí)現(xiàn)成本的降低。并且，根據(jù)圖3所示的程序，在到計(jì)算最終噴射量為止的過(guò)程中，不對(duì)參數(shù)使用噴射時(shí)間。因此，能夠排除由噴射器14帶來(lái)的噴射偏差的影響，可以實(shí)現(xiàn)精度高的噴射量反饋控制。然而，在上述實(shí)施方式I的系統(tǒng)中，通過(guò)步驟100的處理計(jì)算出EGR率，但EGR率 的計(jì)算方法并不限定于此。例如，也可以在步驟100中從決定了與空氣流量計(jì)24、進(jìn)氣壓力傳感器30和節(jié)流閥開(kāi)度傳感器27的輸出值對(duì)應(yīng)的外部EGR率的推斷值的映射取得外部EGR率，并從決定了與閥重疊(overlap )量的設(shè)定值對(duì)應(yīng)的內(nèi)部EGR率的推斷值的映射取得內(nèi)部EGR率。需要說(shuō)明的是，該點(diǎn)在以下的實(shí)施方式中也同樣。另外，在上述實(shí)施方式I的系統(tǒng)中，基于式(I)計(jì)算出累計(jì)發(fā)熱量，但累計(jì)發(fā)熱量的計(jì)算方法并不限定于此。例如，也可以在步驟120中基于下述式(2)來(lái)計(jì)算。其中，該點(diǎn)在以下的實(shí)施方式中也同樣。[數(shù)式2]Qd = Qf1= f2iS= f2j^.F + r·/*-—!—!— * * * CS) 另外，在上述實(shí)施方式I的系統(tǒng)中，將理想發(fā)熱量Qt設(shè)為化學(xué)計(jì)量空燃比(空氣過(guò)剩率λ = I)下的理想發(fā)熱量Qt，但例如也可以決定規(guī)定的空氣過(guò)剩率，使用該空氣過(guò)剩率下的理想發(fā)熱量Qt。另外，在上述實(shí)施方式I的系統(tǒng)中，用缸內(nèi)壓力傳感器16代替了催化劑34上游的空燃比傳感器的功能，但也可以進(jìn)而在催化劑34下游配置子02傳感器42。圖5是表示子反饋控制的概略的圖。在子反饋控制中，步驟160中計(jì)算出的噴射量修正量qh被進(jìn)一步修正，以使在催化劑34的下游安裝的子02傳感器42的輸出成為化學(xué)計(jì)量空燃比輸出。其中，該點(diǎn)在以下的實(shí)施方式中也同樣。需要說(shuō)明的是，在上述的實(shí)施方式I中，缸內(nèi)壓力傳感器16相當(dāng)于上述第I發(fā)明中的“缸內(nèi)壓力傳感器”。另外，這里通過(guò)E⑶50執(zhí)行上述步驟100的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第I發(fā)明中的“缸內(nèi)壓新氣量計(jì)算單元”，通過(guò)E⑶50執(zhí)行上述步驟120的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第I發(fā)明中的“實(shí)際發(fā)熱量計(jì)算單元”，通過(guò)E⑶50執(zhí)行上述步驟150的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第I發(fā)明中的“目標(biāo)發(fā)熱量計(jì)算單元”，通過(guò)E⑶50執(zhí)行上述步驟160 步驟170的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第I發(fā)明中的“反饋單元”。并且，在實(shí)施方式I中，上述步驟120中計(jì)算出的實(shí)際發(fā)熱量Qd對(duì)應(yīng)于上述第I發(fā)明以及第2發(fā)明中的“實(shí)際發(fā)熱量”，上述步驟150中計(jì)算出的理想發(fā)熱量Qt對(duì)應(yīng)于上述第I發(fā)明中的“目標(biāo)發(fā)熱量”。
實(shí)施方式2.[實(shí)施方式2的系統(tǒng)構(gòu)成]接下來(lái)，參照?qǐng)D6 圖8對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的系統(tǒng)可以通過(guò)在圖I所示的構(gòu)成中使E⑶50實(shí)施后述的圖3以及圖8的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。[實(shí)施方式2中的特征性控制]在上述的實(shí)施方式I中，實(shí)施了與燃料性狀無(wú)關(guān)，使實(shí)際發(fā)熱量Qd與化學(xué)計(jì)量空燃比(空氣過(guò)剩率λ = I)下的理想發(fā)熱量Qt—致的噴射量反饋控制。然而，在發(fā)動(dòng)機(jī)10的控制中還存在為了良好地保持駕駛性能、排放等而被進(jìn)行濃空燃比要求或稀空燃比要求，暫時(shí)被要求濃空燃比區(qū)域或稀空燃比區(qū)域下的運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。圖6是表示按每個(gè)運(yùn)行條件調(diào)查了空氣過(guò)剩率λ與發(fā)熱量之間的關(guān)系的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖。如圖6所示，發(fā)熱量具有隨著在同一運(yùn)行條件下空氣過(guò)剩率λ比化學(xué)計(jì)量空燃比 濃而增加，隨著變稀而降低的趨勢(shì)。詳細(xì)而言，例如在汽油燃料中，具有到空燃比11附近為止伴隨著變濃發(fā)熱量增加的趨勢(shì)。另外，空燃比控制的實(shí)用區(qū)域?yàn)榭杖急?2 18左右。為了提高噴射量反饋控制的精度，希望根據(jù)與目標(biāo)空氣過(guò)剩率對(duì)應(yīng)的發(fā)熱量的變化來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt。但是，發(fā)熱量按發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE或單位時(shí)間的噴射量等各個(gè)運(yùn)行條件而大幅不同(圖6)。因此，如果想要直接利用圖6所示的關(guān)系對(duì)理想發(fā)熱量Qt進(jìn)行修正，則需要按每個(gè)運(yùn)行條件準(zhǔn)備修正量。而且，還產(chǎn)生E⑶50的ROM容量也需要增大這一課題。接下來(lái)，使用圖7對(duì)解決這樣的課題的本實(shí)施方式的控制概要進(jìn)行說(shuō)明。圖7是在與圖6相同的運(yùn)行條件下，表示了空氣過(guò)剩率λ與發(fā)熱量比(化學(xué)計(jì)量空燃比以外的發(fā)熱量/化學(xué)計(jì)量空燃比下的發(fā)熱量)之間的關(guān)系的圖。發(fā)熱量比由空氣過(guò)剩率λ的2次函數(shù)表示。如圖7所示，與運(yùn)行條件無(wú)關(guān)，和空氣過(guò)剩率λ對(duì)應(yīng)的發(fā)熱量比唯一確定。而且，發(fā)熱量比具有隨著空氣過(guò)剩率λ比化學(xué)計(jì)量空燃比變濃而變大，隨著變稀而變小的趨勢(shì)。鑒于此，在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，基于圖7所示的空氣過(guò)剩率λ與發(fā)熱量比之間的關(guān)系修正了理想發(fā)熱量Qt。(控制程序)圖8是為了實(shí)現(xiàn)上述的功能而由ECU50執(zhí)行的子程序的流程圖。該程序是取代圖3的步驟150的處理而被執(zhí)行的子程序。換言之，本實(shí)施方式的控制程序除了將圖3的步驟150的處理置換成圖8的子程序之外，與圖3所示的程序相同。以下，針對(duì)本實(shí)施方式的控制程序中與圖3所示的步驟相同的步驟省略或簡(jiǎn)化其說(shuō)明。圖8所示的子程序在圖3所示的步驟140的處理后執(zhí)行。在該子程序中，首先計(jì)算出前次燃燒時(shí)的理想發(fā)熱量Qt (步驟200)。具體而言，計(jì)算出在已經(jīng)結(jié)束燃燒的前次周期中，如果噴射適當(dāng)?shù)膰娚淞縿t產(chǎn)生了多少發(fā)熱量。ECU50中按每個(gè)目標(biāo)空氣過(guò)剩率存儲(chǔ)有決定了與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和缸內(nèi)新氣量KL對(duì)應(yīng)的理想發(fā)熱量Qt的映射。理想發(fā)熱量Qt伴隨著缸內(nèi)新氣量KL的增大而線(xiàn)性增大。ECU50從上述映射中取得與前周期中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和缸內(nèi)新氣量KL對(duì)應(yīng)的理想發(fā)熱量Qt。接下來(lái)，基于目標(biāo)空氣過(guò)剩率修正理想發(fā)熱量Qt (步驟210)。E⑶50中預(yù)先存儲(chǔ)有下述映射，該映射決定了與為了在其他程序中良好地保持駕駛性能、排放等而進(jìn)行的運(yùn)行要求(濃空燃比要求或稀空燃比要求)對(duì)應(yīng)的空氣過(guò)剩率λ的目標(biāo)值(目標(biāo)空氣過(guò)剩率)。例如，若被要求濃空燃比，則目標(biāo)空氣過(guò)剩率被設(shè)定得小于I (例如空氣過(guò)剩率λ =0.9)。若被要求稀空燃比，則目標(biāo)空氣過(guò)剩率被設(shè)定得大于1(例如空氣過(guò)剩率λ = I. I)。另外，ECU50中預(yù)先存儲(chǔ)有上述圖7所示的關(guān)系映射。根據(jù)該關(guān)系映射，可取得與目標(biāo)空氣過(guò)剩率對(duì)應(yīng)的發(fā)熱量比。ECU50將取得的發(fā)熱量比作為修正系數(shù)而與理想發(fā)熱量Qt相乘，來(lái)作為新的理想發(fā)熱量Qt。在步驟210的處理后，基于新的理想發(fā)熱量Qt來(lái)執(zhí)行圖3的步驟160以后的處理。如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)圖8所示的子程序，能夠基于目標(biāo)空氣過(guò)剩率與發(fā)熱量比之間的關(guān)系來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的系統(tǒng)，可提高與催化劑凈化窗相符的噴射量控制的精度。另外，根據(jù)目標(biāo)空氣過(guò)剩率與發(fā)熱量比之間的關(guān)系，能夠?qū)崿F(xiàn)不受燃料性狀以及運(yùn)行條件影響的魯棒性高的系統(tǒng)。并且，根據(jù)本實(shí)施方式的系統(tǒng)，由于能夠基于圖7所示的單一的關(guān)系映射來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt，所以可以大幅削減與運(yùn)行條件對(duì)應(yīng)的應(yīng)用工時(shí)。進(jìn)而，能夠大幅削減E⑶50的ROM容量。 需要說(shuō)明的是，在上述的實(shí)施方式2中，通過(guò)E⑶50執(zhí)行上述步驟210的處理來(lái)分別實(shí)現(xiàn)上述第3發(fā)明中的“目標(biāo)空氣過(guò)剩率設(shè)定單元”以及“修正單元”。實(shí)施方式3.[實(shí)施方式3的系統(tǒng)構(gòu)成]接下來(lái)，參照?qǐng)D9 圖10對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式3進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的系統(tǒng)可通過(guò)在圖I所示的構(gòu)成中使E⑶50實(shí)施后述的圖3以及圖10的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。[實(shí)施方式3中的特征性控制]在上述的實(shí)施方式I中，與燃料性狀無(wú)關(guān)地實(shí)施了使實(shí)際發(fā)熱量Qd與化學(xué)計(jì)量空燃比(空氣過(guò)剩率λ = I)下的理想發(fā)熱量Qt—致的噴射量反饋控制。然而，在發(fā)動(dòng)機(jī)10的控制中，還可進(jìn)行根據(jù)運(yùn)行要求(與燃油效率、排放等有關(guān)的要求)使火花塞12的點(diǎn)火正時(shí)比MBT (Minimum Advance for Best Torque)提前/延遲的點(diǎn)火正時(shí)控制。根據(jù)發(fā)明者的見(jiàn)解，若使點(diǎn)火正時(shí)比MBT提前，則總發(fā)熱量減少。另外，若使點(diǎn)火正時(shí)比MBT延遲，則總發(fā)熱量增大。因此，對(duì)于燃燒比例為50%的燃燒正時(shí)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“50%燃燒點(diǎn)”)下的發(fā)熱量而言，越是延遲側(cè)則越高，越是提前側(cè)則越低。可認(rèn)為發(fā)熱量如此受到點(diǎn)火正時(shí)的影響是因?yàn)镠C的后燃燒量根據(jù)燃燒重心位置的不同而變化。為了提高噴射量反饋控制的精度，希望鑒于這樣的因點(diǎn)火正時(shí)對(duì)發(fā)熱量的影響來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt0但是，發(fā)熱量按發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、缸內(nèi)新氣量KL等各個(gè)運(yùn)行條件而大幅不同。因此，如果按每個(gè)運(yùn)行條件來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt，則需要按每個(gè)運(yùn)行條件準(zhǔn)備修正量。另外，還產(chǎn)生E⑶50的ROM容量也需要增大這一課題。接下來(lái)，使用圖9對(duì)解決這樣的課題的本實(shí)施方式的控制概要進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，設(shè)MBT下的50 %燃燒點(diǎn)(以下稱(chēng)為“MBT50 %燃燒點(diǎn)”)為壓縮上止點(diǎn)后8CA (以下稱(chēng)為“ATDC8CA”)。圖9是表示了 MBT以外的50%燃燒點(diǎn)自ATDC8CA的偏差、與發(fā)熱量比(MBT以外的50%燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量/MBT50%燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量)之間的關(guān)系的圖。如圖9所示，與運(yùn)行條件無(wú)關(guān)，上述的偏差與發(fā)熱量比之間的關(guān)系唯一確定。另外，發(fā)熱量比具有隨著比MBT延遲而變大，隨著比MBT提前而變小的趨勢(shì)。鑒于此，在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，基于圖9所示的50%燃燒點(diǎn)自ATDC8CA的偏差與發(fā)熱量比之間的關(guān)系修正了理想發(fā)熱量Qt。(控制程序)圖10是為了實(shí)現(xiàn)上述的功能而由E⑶50執(zhí)行的子程序的流程圖。該程序是取代圖3的步驟150的處理而被執(zhí)行的子程序。本實(shí)施方式的控制程序除了在圖8的步驟210的處理后追加了步驟230之外，與圖3以及圖8所示的程序相同。以下，對(duì)本實(shí)施方式的控制程序中、與圖3以及圖8所示的步驟相同的步驟賦予相同的附圖標(biāo)記而省略或簡(jiǎn)化其說(shuō)明。在圖10所示的子程序中，在步驟210的處理后，基于圖9所示的50%燃燒點(diǎn)自ATDC8CA的偏差與發(fā)熱量比之間的關(guān)系來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt (步驟230)。以下具體進(jìn)行說(shuō)明。ECU50中預(yù)先存儲(chǔ)有決定了在其他程序中與運(yùn)行要求(與燃油效率、排放等有關(guān)的要求)對(duì)應(yīng)的50%燃燒點(diǎn)的目標(biāo)值(以下稱(chēng)為“目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)”)的映射。從該映射中取得與運(yùn) 行條件對(duì)應(yīng)的50%燃燒點(diǎn)，將其設(shè)定為目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)。然后，計(jì)算出MBT50%燃燒點(diǎn)與目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)的偏差。并且，ECU50中預(yù)先存儲(chǔ)有上述圖9所示的關(guān)系映射。從該關(guān)系映射中取得與上述偏差對(duì)應(yīng)的發(fā)熱量比。ECU50將取得的發(fā)熱量比作為修正系數(shù)與理想發(fā)熱量Qt相乘來(lái)作為新的理想發(fā)熱量Qt。在步驟230的處理后，基于新的理想發(fā)熱量Qt來(lái)執(zhí)行圖3的步驟160以后的處理。如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)圖10所示的子程序，可以基于目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)自ATDC8CA的偏差與發(fā)熱量比之間的關(guān)系來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的系統(tǒng)，能夠提高與催化劑凈化窗相符的噴射量控制的精度。另外，如果根據(jù)目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)自ATDC8CA的偏差與發(fā)熱量比之間的關(guān)系，則能夠?qū)崿F(xiàn)不受燃料性狀以及運(yùn)行條件影響的魯棒性高的系統(tǒng)。并且，根據(jù)本實(shí)施方式的系統(tǒng)，由于和上述的實(shí)施方式相比進(jìn)一步考慮了對(duì)發(fā)熱量的影響因素，所以能夠更高精度地修正理想發(fā)熱量Qt，可實(shí)現(xiàn)與催化劑凈化窗相符的恰當(dāng)?shù)膰娚淞靠刂?。另外，根?jù)本實(shí)施方式的系統(tǒng)，由于能夠基于圖9所示的單一的關(guān)系映射來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt，所以可大幅削減與運(yùn)行條件對(duì)應(yīng)的應(yīng)用工時(shí)。并且，能夠大幅削減ECU50的ROM容量。然而，在上述實(shí)施方式3的系統(tǒng)中，將步驟230中理想發(fā)熱量Qt的修正與步驟210中理想發(fā)熱量Qt的修正并用，但并不限定于此。也可以不進(jìn)行步驟210的處理而只進(jìn)行步驟230的處理。其中，該點(diǎn)在以下的實(shí)施方式也同樣。另外，在上述實(shí)施方式3的系統(tǒng)中，以50%燃燒點(diǎn)為基準(zhǔn)決定了圖9所示的關(guān)系映射，但燃燒點(diǎn)的基準(zhǔn)并不限定于此。也可以采用任意燃燒比例下的燃燒點(diǎn)。另外，在上述實(shí)施方式3的系統(tǒng)中，將MBT下的50%燃燒點(diǎn)設(shè)為ATDC8CA，但該值根據(jù)系統(tǒng)的不同而不同，并不限定于A(yíng)TDC8CA。需要說(shuō)明的是，在上述的實(shí)施方式3中，通過(guò)E⑶50執(zhí)行上述步驟230的處理來(lái)分別實(shí)現(xiàn)上述第5發(fā)明中的“目標(biāo)燃燒點(diǎn)設(shè)定單元”以及“修正單元”。實(shí)施方式4.[實(shí)施方式4的系統(tǒng)構(gòu)成]接下來(lái)，參照?qǐng)D11 圖12對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式4進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的系統(tǒng)可以通過(guò)在圖I所示的構(gòu)成中使E⑶50實(shí)施后述的圖3以及圖11的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[實(shí)施方式4中的特征性控制]在上述的實(shí)施方式3中，可決定與運(yùn)行要求對(duì)應(yīng)的目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)來(lái)進(jìn)行點(diǎn)火正時(shí)控制。但是，在點(diǎn)火正時(shí)控制的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生控制誤差。如果產(chǎn)生控制誤差，則發(fā)熱量也會(huì)發(fā)生變化。為了提高噴射量反饋控制的精度，希望鑒于這樣的因控制誤差對(duì)發(fā)熱量造成的影響，來(lái)根據(jù)發(fā)熱量的變化量對(duì)實(shí)際發(fā)熱量Qd進(jìn)行修正。不過(guò)，發(fā)熱量按發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、缸內(nèi)新氣量KL等各個(gè)運(yùn)行條件而大幅不同。因此，如果想要按每個(gè)運(yùn)行條件來(lái)修正實(shí)際發(fā)熱量Qd，則需要按每個(gè)運(yùn)行條件準(zhǔn)備修正量。另外，還產(chǎn)生E⑶50的ROM容量也需要變大這一課題。接下來(lái)，使用圖11對(duì)解決這樣的課題的本實(shí)施方式的控制概要進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，將MBT下的50%燃燒點(diǎn)(MBT50%燃燒點(diǎn))設(shè)為壓縮上止點(diǎn)后8CA (ATDC8CA)。圖11是表示了 MBT以外的50%燃燒點(diǎn)自ATDC8CA的偏差、與發(fā)熱量比(MBT以外的50%燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量/MBT50%燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量)之間的關(guān)系的圖。如圖11所示，與運(yùn)行條件無(wú)關(guān)， 上述的偏差與發(fā)熱量比之間的關(guān)系唯一確定。另外，發(fā)熱量比具有隨著比MBT延遲而變大，隨著比MBT提前而變小的趨勢(shì)。圖11所示的a表示目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)。圖11所示的b表示根據(jù)目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)進(jìn)行了點(diǎn)火正時(shí)控制的結(jié)果、即現(xiàn)實(shí)的50%燃燒點(diǎn)(以下稱(chēng)為“實(shí)際50%燃燒點(diǎn)”)。如上所述，這樣的差因控制誤差而產(chǎn)生。鑒于此，在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，基于目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)相對(duì)MBT50 %燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量比、與實(shí)際50 %燃燒點(diǎn)相對(duì)MBT50 %燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量比之差，修正了實(shí)際發(fā)熱量Qd。(控制程序)圖12是為了實(shí)現(xiàn)上述的功能而由ECU50執(zhí)行的子程序的流程圖。該程序是取代圖3的步驟150的處理而被執(zhí)行的子程序。本實(shí)施方式的控制程序除了在圖10的步驟230的處理后追加了步驟260之外，與圖3以及圖10所示的程序相同。以下，對(duì)本實(shí)施方式的控制程序中、與圖3以及圖10所示的步驟相同的步驟賦予相同的附圖標(biāo)記而省略或簡(jiǎn)化其說(shuō)明。在圖12所示的子程序中，在步驟230的處理后，基于圖11所示的目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)以及實(shí)際50%燃燒點(diǎn)自ATDC8CA的偏差與發(fā)熱量比之間的關(guān)系，來(lái)修正實(shí)際發(fā)熱量Qd (步驟260)。以下具體進(jìn)行說(shuō)明。首先，作為實(shí)際50%燃燒點(diǎn)，計(jì)算出前次周期中的為總發(fā)熱量一半的曲柄角。然后，計(jì)算出MBT50%燃燒點(diǎn)與實(shí)際50%燃燒點(diǎn)的偏差。ECU50中預(yù)先存儲(chǔ)有上述圖11所示的關(guān)系映射。從該關(guān)系映射中取得與偏差對(duì)應(yīng)的發(fā)熱量比(以下稱(chēng)為“實(shí)際50%燃燒點(diǎn)發(fā)熱量比”)。另外，ECU50中預(yù)先存儲(chǔ)有決定了在其他程序中與運(yùn)行要求對(duì)應(yīng)的目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)的映射。根據(jù)該映射設(shè)定與前次周期的運(yùn)行條件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)。接下來(lái)，計(jì)算出MBT50%燃燒點(diǎn)與目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)的偏差。然后，從圖11所示的關(guān)系映射中取得與偏差對(duì)應(yīng)的發(fā)熱量比(以下稱(chēng)為“目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)發(fā)熱量比”)。然后，根據(jù)目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)發(fā)熱量比與實(shí)際50%燃燒點(diǎn)發(fā)熱量比之差，求出實(shí)際50%燃燒點(diǎn)相對(duì)目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量比。ECU50將求出的發(fā)熱量比作為修正系數(shù)與實(shí)際發(fā)熱量Qd相乘來(lái)作為新的實(shí)際發(fā)熱量Qd。在步驟260的處理后，基于新的實(shí)際發(fā)熱量Qd來(lái)執(zhí)行圖3的步驟160以后的處理。
如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)圖12所示的子程序，能夠基于目標(biāo)50%燃燒點(diǎn)以及實(shí)際50%燃燒點(diǎn)自ATDC8CA的偏差與發(fā)熱量比之間的關(guān)系，來(lái)修正實(shí)際發(fā)熱量Qd。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的系統(tǒng)，可提高與催化劑凈化窗相符的噴射量控制的精度。另外，根據(jù)發(fā)熱量比之間的關(guān)系，能夠?qū)崿F(xiàn)不受燃料性狀以及運(yùn)行條件影響的魯棒性高的系統(tǒng)。并且，根據(jù)本實(shí)施方式的系統(tǒng)，能夠?qū)?yīng)于因控制誤差引起的發(fā)熱量的變化量，高精度地修正實(shí)際發(fā)熱量Qd，可實(shí)現(xiàn)與催化劑凈化窗相符的恰當(dāng)?shù)膰娚淞靠刂?。另外，根?jù)本實(shí)施方式的系統(tǒng)，由于能夠基于圖12所示的單一的關(guān)系映射來(lái)修正實(shí)際發(fā)熱量Qd，所以可大幅削減與運(yùn)行條件對(duì)應(yīng)的應(yīng)用工時(shí)。并且，能夠大幅削減ECU50的ROM容量。然而，在上述實(shí)施方式4的系統(tǒng)中，將步驟260中的實(shí)際發(fā)熱量Qd的修正與步驟210以及230中的理想發(fā)熱量Qt的修正并用，但并不限定于此。也可以只進(jìn)行步驟260的處理或者與各步驟的處理組合。其中，該點(diǎn)在以下的實(shí)施方式中也同樣。需要說(shuō)明的是，在上述的實(shí)施方式4中，通過(guò)E⑶50執(zhí)行上述步驟260的處理來(lái)分別實(shí)現(xiàn)上述第8發(fā)明中的“目標(biāo)燃燒點(diǎn)設(shè)定單元”、“實(shí)燃燒點(diǎn)計(jì)算單元”和“實(shí)際發(fā)熱量修·正單元”。實(shí)施方式5.[實(shí)施方式5的系統(tǒng)構(gòu)成]接下來(lái)，參照?qǐng)D13 圖14對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式5進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，對(duì)上述圖I的構(gòu)成追加了檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)10的水溫的水溫傳感器44。水溫傳感器44與E⑶50的輸入部連接。而且，本實(shí)施方式的系統(tǒng)可以通過(guò)使E⑶50實(shí)施后述的圖3以及圖14的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。[實(shí)施方式5中的特征性控制]在上述的實(shí)施方式I中，與燃料性狀無(wú)關(guān)地實(shí)施了使實(shí)際發(fā)熱量Qd與化學(xué)計(jì)量空燃比(空氣過(guò)剩率λ = I)下的理想發(fā)熱量Qt—致的噴射量反饋控制。然而，發(fā)熱量還根據(jù)因水溫(汽缸壁溫)引起的冷卻損失的差異而變化。為了提高噴射量反饋控制的精度，希望鑒于這樣的影響來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt。圖13是表示了水溫與發(fā)熱量修正系數(shù)之間的關(guān)系的圖。完全暖機(jī)狀態(tài)(例如80°C)下的發(fā)熱量修正系數(shù)為I。另外，發(fā)熱量修正系數(shù)不因運(yùn)行條件而變更，僅根據(jù)水溫來(lái)決定。并且，發(fā)熱量修正系數(shù)具有水溫比完全暖機(jī)狀態(tài)越低則越小，水溫比完全暖機(jī)狀態(tài)越高則越大的趨勢(shì)。在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，基于圖13所示的水溫與發(fā)熱量修正系數(shù)之間的關(guān)系修正了理想發(fā)熱量Qt。具體而言，水溫越低越減少理想發(fā)熱量Qt來(lái)進(jìn)行修正。(控制程序)圖14是為了實(shí)現(xiàn)上述的功能而由ECU50執(zhí)行的子程序的流程圖。該程序是取代圖3的步驟150的處理而被執(zhí)行的子程序。本實(shí)施方式的控制程序除了在圖12的步驟210的處理后追加了步驟220之外，與圖3以及圖12所示的程序相同。以下，對(duì)本實(shí)施方式的控制程序中、與圖3以及圖12所示的步驟相同的步驟賦予相同的附圖標(biāo)記而省略或簡(jiǎn)化其說(shuō)明。在圖14所示的子程序中，在步驟210的處理后，基于圖13所示的水溫與發(fā)熱量修正系數(shù)之間的關(guān)系來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt (步驟220)。首先，利用水溫傳感器44檢測(cè)水溫。ECU50中預(yù)先存儲(chǔ)有上述圖13所示的關(guān)系映射。從該關(guān)系映射中取得與水溫對(duì)應(yīng)的發(fā)熱量修正系數(shù)。ECU50將取得的發(fā)熱量修正系數(shù)與數(shù)理想發(fā)熱量Qt相乘來(lái)作為新的理想發(fā)熱量Qt0在步驟260的處理后，基于新的理想發(fā)熱量Qt來(lái)執(zhí)行圖3的步驟160以后的處理。如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)圖14所示的子程序，可以基于水溫與發(fā)熱量修正系數(shù)之間的關(guān)系來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的系統(tǒng)，能夠提高與催化劑凈化窗相符的噴射量控制的精度。另外，由于只將水溫作為參數(shù)來(lái)決定發(fā)熱量修正系數(shù)，所以可大幅削減與運(yùn)行條件對(duì)應(yīng)的應(yīng)用工時(shí)。并且，能夠大幅削減E⑶50的ROM容量。然而，在上述實(shí)施方式5的系統(tǒng)中，將步驟220中的理想發(fā)熱量Qt的修正與步驟210,230中的理想發(fā)熱量Qt的修正、以及步驟260中的實(shí)際發(fā)熱量Qd的修正并用，但并不限定于此。也可以只進(jìn)行步驟220的處理或者與各步驟的處理組合。其中，該點(diǎn)在以下的 實(shí)施方式中也同樣。需要說(shuō)明的是，在上述的實(shí)施方式5中，水溫傳感器44相當(dāng)于上述第4發(fā)明中的“水溫檢測(cè)單元”。另外，這里通過(guò)E⑶50執(zhí)行上述步驟220的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第4發(fā)明中的“修正單元”。實(shí)施方式6.[實(shí)施方式6的系統(tǒng)構(gòu)成]接下來(lái)，參照?qǐng)D15 圖18對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式6進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的系統(tǒng)可以通過(guò)在圖I所示的構(gòu)成中使E⑶50實(shí)施后述的圖3以及圖15的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。[實(shí)施方式6中的特征性控制]在上述的實(shí)施方式I中，著眼于即使燃料性狀不同，化學(xué)計(jì)量空燃比下的發(fā)熱量比的差異也微小的點(diǎn)(圖2)，實(shí)施了使實(shí)際發(fā)熱量Qd與化學(xué)計(jì)量空燃比下的理想發(fā)熱量Qt一致的噴射量反饋控制。這里，如果能夠還依據(jù)由燃料性狀帶來(lái)的氣化潛熱的差異等所引起的發(fā)熱量比的差異，來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt，則更加優(yōu)選。鑒于此，在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，基于因燃料性狀引起的發(fā)熱量比的差異修正了理想發(fā)熱量Qt。(控制程序)圖15是為了實(shí)現(xiàn)上述的功能而由ECU50執(zhí)行的子程序的流程圖。該程序是取代圖3的步驟150的處理而被執(zhí)行的子程序。本實(shí)施方式的控制程序除了在圖14的步驟230的處理后追加了步驟240之外，與圖3以及圖14所示的程序相同。以下，對(duì)本實(shí)施方式的控制程序中、與圖3以及圖14所示的步驟相同的步驟賦予相同的附圖標(biāo)記而省略或簡(jiǎn)化其說(shuō)明。在圖15所示的子程序中，在步驟210的處理后基于燃料性狀來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt(步驟240)。以下，將步驟240中的處理分為3個(gè)階段來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)第I階段的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖16是表示了空氣過(guò)剩率λ與發(fā)熱量/噴射量的化學(xué)計(jì)量空燃比之間的關(guān)系的圖。ECU50中存儲(chǔ)有圖16所示的關(guān)系映射。如上所述，發(fā)熱量/噴射量(發(fā)熱效率)具有越是濃空燃比側(cè)越降低的趨勢(shì)(圖21)。另外，如果根據(jù)化學(xué)計(jì)量空燃比，則不受運(yùn)行條件的影響。從該關(guān)系映射中取得與目標(biāo)空氣過(guò)剩率對(duì)應(yīng)的發(fā)熱量/噴射量的化學(xué)計(jì)量空燃比。將取得的化學(xué)計(jì)量空燃比的倒數(shù)與發(fā)熱量相乘來(lái)修正發(fā)熱量。通過(guò)該處理，能夠預(yù)先修正低位發(fā)熱量的變化量。
接下來(lái)，對(duì)第2階段的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖17是表示了噴射時(shí)間/發(fā)熱量與乙醇濃度之間的關(guān)系的圖。ECU50中存儲(chǔ)有圖17所不的關(guān)系映射。噴射時(shí)間相當(dāng)于噴射量,可根據(jù)噴射器14的控制值來(lái)計(jì)算。從該關(guān)系映射中，基于在第I階段中修正后的發(fā)熱量來(lái)取得與發(fā)熱量/噴射時(shí)間對(duì)應(yīng)的乙醇濃度。其中，優(yōu)選基于過(guò)去規(guī)定周期數(shù)中的發(fā)熱量與噴射量。接著，對(duì)第3階段的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖18是表示了乙醇濃度與發(fā)熱量修正比之間的關(guān)系的圖。發(fā)熱量修正比與圖2中的化學(xué)計(jì)量空燃比下的發(fā)熱量比對(duì)應(yīng)。由于圖18具有與上述的圖2相同的趨勢(shì)，所以省略其說(shuō)明。ECU50中存儲(chǔ)有圖18所示的關(guān)系映射。從該關(guān)系映射中，取得與在第2階段中取得的乙醇濃度對(duì)應(yīng)的發(fā)熱量修正值。然后，ECU50將發(fā)熱量修正值與理想發(fā)熱量Qt相乘來(lái)作為新的理想發(fā)熱量Qt。在步驟260的處理后，基于新的理想發(fā)熱量Qt來(lái)執(zhí)行圖3的步驟160以后的處理。 如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)圖15所示的子程序，能夠在預(yù)先修正了和目標(biāo)空氣過(guò)剩率的變化對(duì)應(yīng)的低位發(fā)熱量的變化量的基礎(chǔ)上，通過(guò)判定燃料性狀來(lái)實(shí)現(xiàn)更高精度的燃料性狀檢測(cè)。其結(jié)果，能夠高精度修正理想發(fā)熱量Qt，實(shí)現(xiàn)與催化劑凈化窗相符的恰當(dāng)?shù)膰娚淞靠刂?。然而，在上述?shí)施方式6的系統(tǒng)中，將步驟240中的理想發(fā)熱量Qt的修正與步驟210 230中的理想發(fā)熱量Qt的修正、以及步驟260中的實(shí)際發(fā)熱量Qd的修正并用，但并不限定于此。也可以只進(jìn)行步驟240的處理或者與各步驟的處理組合。其中，該點(diǎn)在以下的實(shí)施方式中也同樣。需要說(shuō)明的是，在上述的實(shí)施方式6中，通過(guò)E⑶50執(zhí)行上述步驟240的處理來(lái)分別實(shí)現(xiàn)上述第6發(fā)明中“醇濃度取得單元”和“修正單元”。實(shí)施方式7.[實(shí)施方式7的系統(tǒng)構(gòu)成]接下來(lái)，參照?qǐng)D19 圖20對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式6進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的系統(tǒng)可以通過(guò)在圖I所示的構(gòu)成中使E⑶50實(shí)施后述的圖3以及圖20的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。[實(shí)施方式7中的特征性控制]在上述的實(shí)施方式I中，與燃料性狀無(wú)關(guān)地實(shí)施了使實(shí)際發(fā)熱量Qd與化學(xué)計(jì)量空燃比(空氣過(guò)剩率λ = I)下的理想發(fā)熱量Qt—致的噴射量反饋控制。然而，發(fā)熱量還因由于EGR氣體的增加使得比熱比上升、冷卻損失降低而變化。為了提高噴射量反饋控制的精度，希望鑒于這樣的影響來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt。圖19是表示了 EGR率與發(fā)熱量變化比率之間的關(guān)系的圖。如圖19所示，具有與運(yùn)行條件無(wú)關(guān)，發(fā)熱量變化增加率伴隨著EGR率的增大也線(xiàn)性增大的趨勢(shì)。例如，相對(duì)于EGR率20%，發(fā)熱量增加4%。鑒于此，在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，基于圖19所示的EGR率與發(fā)熱量變化比率之間的關(guān)系修正了理想發(fā)熱量Qt。具體而言，EGR率越高越增大理想發(fā)熱量Qt來(lái)進(jìn)行修正。(控制程序)圖20是為了實(shí)現(xiàn)上述的功能而由E⑶50執(zhí)行的子程序的流程圖。該程序是取代圖3的步驟150的處理而被執(zhí)行的子程序。本實(shí)施方式的控制程序除了在圖15的步驟240的處理后追加了步驟250之外，與圖3以及圖15所示的程序相同。以下，對(duì)本實(shí)施方式的控制程序中、與圖3以及圖15所示的步驟相同的步驟賦予相同的附圖標(biāo)記而省略或簡(jiǎn)化其說(shuō)明。在圖20所示的子程序中，在步驟210的處理后，基于圖19所示的EGR率與發(fā)熱量變化比率之間的關(guān)系修正理想發(fā)熱量Qt (步驟250)。E⑶50中預(yù)先存儲(chǔ)有上述圖19所示的關(guān)系映射。在步驟210中，從該關(guān)系映射中取得與在步驟100中計(jì)算出的EGR率對(duì)應(yīng)的發(fā)熱量變化比率。ECU50將取得的發(fā)熱量變化比率與理想發(fā)熱量Qt相乘來(lái)作為新的理想發(fā)熱量Qt。在步驟260的處理后，基于新的理想發(fā)熱量Qt來(lái)執(zhí)行圖3的步驟160以后的處理。如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)圖14所示的子程序，能夠基于EGR率與噴射量變化比率之間的關(guān)系來(lái)修正理想發(fā)熱量Qt。由于僅將EGR率作為參數(shù)來(lái)決定發(fā)熱量變化比率，所以可實(shí)現(xiàn)不受運(yùn)行條件影響的魯棒性高的系統(tǒng)。另外，根據(jù)本實(shí)施方式的系統(tǒng)，由于設(shè)想了對(duì)發(fā)熱量的所有影響因素，所以可實(shí)現(xiàn)與催化劑凈化窗相符的適當(dāng)?shù)膰娚淞靠刂啤！?br> 然而，在上述實(shí)施方式7的系統(tǒng)中，將步驟250中的理想發(fā)熱量Qt的修正與步驟210 240中的理想發(fā)熱量Qt的修正、以及步驟260中的實(shí)際發(fā)熱量Qd的修正并用，但并不限定于此。也可以只進(jìn)行步驟250的處理或者與各步驟的處理組合。其中，該點(diǎn)在以下的實(shí)施方式中也同樣。需要說(shuō)明的是，在上述的實(shí)施方式7中，通過(guò)E⑶50執(zhí)行上述步驟100的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第7發(fā)明中的“EGR率取得單元”，通過(guò)E⑶50執(zhí)行上述步驟250的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第7發(fā)明中的“修正單元”。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備 缸內(nèi)壓力傳感器，其檢測(cè)缸內(nèi)壓力； 缸內(nèi)新氣量計(jì)算單元，其基于由上述缸內(nèi)壓力傳感器檢測(cè)出的缸內(nèi)壓力來(lái)計(jì)算缸內(nèi)新氣量; 實(shí)際發(fā)熱量計(jì)算單元，其基于由上述缸內(nèi)壓力傳感器檢測(cè)出的缸內(nèi)壓力來(lái)計(jì)算實(shí)際發(fā)熱量； 目標(biāo)發(fā)熱量計(jì)算單元，其根據(jù)由上述缸內(nèi)新氣量計(jì)算單元計(jì)算出的缸內(nèi)新氣量來(lái)計(jì)算規(guī)定的空氣過(guò)剩率下的目標(biāo)發(fā)熱量；和 反饋單元，其向燃料噴射量反饋由上述實(shí)際發(fā)熱量計(jì)算單元計(jì)算出的實(shí)際發(fā)熱量與上述目標(biāo)發(fā)熱量的比較值，以使該實(shí)際發(fā)熱量和上述目標(biāo)發(fā)熱量一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于， 上述實(shí)際發(fā)熱量是從燃燒開(kāi)始到排氣門(mén)打開(kāi)為止的期間內(nèi)的最大值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備 目標(biāo)空氣過(guò)剩率設(shè)定單元，其基于運(yùn)行要求來(lái)設(shè)定目標(biāo)空氣過(guò)剩率；和 修正單元，其基于上述規(guī)定的空氣過(guò)剩率下的發(fā)熱量與上述目標(biāo)空氣過(guò)剩率下的發(fā)熱量的發(fā)熱量比來(lái)修正上述目標(biāo)發(fā)熱量。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備 水溫檢測(cè)單元，其檢測(cè)水溫；和 修正單元，由上述水溫檢測(cè)單元檢測(cè)出的水溫越低則該修正單元越減少上述目標(biāo)發(fā)熱量來(lái)進(jìn)行修正。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備 目標(biāo)燃燒點(diǎn)設(shè)定單元，其基于點(diǎn)火正時(shí)來(lái)設(shè)定燃燒比例成為規(guī)定比例的目標(biāo)燃燒點(diǎn)；和 修正單元，其基于MBT燃燒點(diǎn)處的發(fā)熱量與上述目標(biāo)燃燒點(diǎn)處的發(fā)熱量的發(fā)熱量比來(lái)修正上述目標(biāo)發(fā)熱量，其中，該MBT燃燒點(diǎn)是MBT下的燃燒比例成為上述規(guī)定比例的燃燒點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備 醇濃度取得單元，其基于為了獲得由上述實(shí)際發(fā)熱量計(jì)算單元計(jì)算出的實(shí)際發(fā)熱量而需要的燃料噴射量和該實(shí)際發(fā)熱量來(lái)取得燃料中的醇濃度；以及 修正單元，由上述醇濃度取得單元取得的醇濃度越高則該修正單元越減少上述目標(biāo)發(fā)熱量來(lái)進(jìn)行修正。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備 EGR率取得單元，其取得EGR率；和 修正單元，由上述EGR率取得單元取得的EGR率越高則該修正單元越增大上述目標(biāo)發(fā)熱量來(lái)進(jìn)行修正。
8.根據(jù)權(quán)利要求I 7中任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備 目標(biāo)燃燒點(diǎn)設(shè)定單元，其基于點(diǎn)火正時(shí)來(lái)設(shè)定燃燒比例成為上述規(guī)定比例的目標(biāo)燃燒占. 實(shí)際燃燒點(diǎn)計(jì)算單元，其計(jì)算出上述點(diǎn)火正時(shí)下的燃燒比例成為上述規(guī)定比例的實(shí)際燃燒點(diǎn)；和 實(shí)際發(fā)熱量修正單元，其基于上述目標(biāo)燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量與MBT燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量的發(fā)熱 量比和上述實(shí)際燃燒點(diǎn)的發(fā)熱量與MBT燃燒點(diǎn)的的發(fā)熱量的發(fā)熱量比之間的差值，來(lái)修正上述實(shí)際發(fā)熱量。
全文摘要
提供一種即使在燃料性狀發(fā)生變化的情況下，也能夠?qū)嵤┝己玫膰娚淞糠答伩刂频膬?nèi)燃機(jī)的控制裝置。具備檢測(cè)缸內(nèi)壓力的缸內(nèi)壓力傳感器(16)?；谟筛變?nèi)壓力傳感器(16)檢測(cè)出的缸內(nèi)壓力來(lái)計(jì)算缸內(nèi)新氣量(100)。基于由缸內(nèi)壓力傳感器(16)檢測(cè)出的缸內(nèi)壓力來(lái)計(jì)算實(shí)際發(fā)熱量(120)。根據(jù)計(jì)算出的缸內(nèi)新氣量來(lái)計(jì)算規(guī)定的空氣過(guò)剩率下的目標(biāo)發(fā)熱量(150)。對(duì)燃料噴射量反饋計(jì)算出的實(shí)際發(fā)熱量與上述目標(biāo)發(fā)熱量的比較值，以使該實(shí)際發(fā)熱量與目標(biāo)發(fā)熱量一致(160、170)。
文檔編號(hào)F02D21/08GK102893002SQ20108006675
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2010年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月10日
發(fā)明者鈴木裕介, 田中聰一郎 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社