專利名稱：用于確定將來的轉(zhuǎn)速的方法和控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于尤其在內(nèi)燃機(jī)在關(guān)閉之后確定該內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸的將來的轉(zhuǎn)速的方法，其中所述將來的轉(zhuǎn)速從所測量的轉(zhuǎn)速的曲線中來計(jì)算。此外，本發(fā)明涉及一種尤其用于汽車的起停系統(tǒng)的控制裝置，該控制裝置具有分析機(jī)構(gòu)尤其具有微型計(jì)算機(jī)，用于從內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的所測量的轉(zhuǎn)速的曲線中計(jì)算將來的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明也涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。通常用于內(nèi)燃機(jī)的具有起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)裝置為進(jìn)行起動(dòng)而與所述內(nèi)燃機(jī)相耦合，方法是所述起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)機(jī)齒輪嚙合到所述內(nèi)燃機(jī)的齒環(huán)中。在此所述齒環(huán)布置在所述內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上。知道一種用于具有內(nèi)燃機(jī)的汽車的起停系統(tǒng)，用于比如在汽車在紅燈處短暫停車時(shí)關(guān)閉所述內(nèi)燃機(jī)并且為繼續(xù)行駛而再次將其起動(dòng)。
此外知道，將內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉，方法是結(jié)束燃料輸送比如結(jié)束噴射和/或燃料的點(diǎn)火，其中所述內(nèi)燃機(jī)在關(guān)閉之后沒有立即停止，而是以表征的方式慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是以驅(qū)動(dòng)軸的下面稱為慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的表征的轉(zhuǎn)速曲線進(jìn)行慣性運(yùn)轉(zhuǎn)。所述內(nèi)燃機(jī)設(shè)有氣缸，所述氣缸相應(yīng)地確定所述表征的轉(zhuǎn)速曲線。從DE 10 2006 011 644 Al中知道，檢測內(nèi)燃機(jī)的齒環(huán)的轉(zhuǎn)速，用于使齒輪同步地嚙合到旋轉(zhuǎn)的齒環(huán)中。為了求得同步的嚙合轉(zhuǎn)速，分配了來自控制儀的組合特性曲線的數(shù)值。DE 10 2008 041 037說明了一種用于汽車中的內(nèi)燃機(jī)的起停運(yùn)行的控制的方法，該方法用于短時(shí)間地停止并且起動(dòng)所述由作為起動(dòng)機(jī)的電機(jī)來起動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)，其中由探測機(jī)構(gòu)在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行過程中并且在關(guān)閉所述內(nèi)燃機(jī)之后尤其在短暫的停止時(shí)間里檢測曲軸的位置和轉(zhuǎn)速。此外，在關(guān)閉所述內(nèi)燃機(jī)之后提前在表征的反復(fù)的位置上并且從所述表征的反復(fù)的位置中比如在曲軸的上死點(diǎn)上并且從所述曲軸的上死點(diǎn)中主動(dòng)地并且重新計(jì)算所述曲軸的轉(zhuǎn)速的曲線。本發(fā)明的任務(wù)是，如此改進(jìn)開頭提到的類型的一種方法、一種控制裝置和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，從而尤其在內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉時(shí)也就是比如由于噴射停止而慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠以盡可能高的精度來預(yù)報(bào)所述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸的將來的轉(zhuǎn)速。

發(fā)明內(nèi)容
按本發(fā)明，所述任務(wù)通過權(quán)利要求1、9和10的主題得到解決。有利的改進(jìn)方案從從屬權(quán)利要求中獲得。本發(fā)明的構(gòu)思是，對在所述驅(qū)動(dòng)軸的不同的旋轉(zhuǎn)位置上測量的瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分析。本發(fā)明的另一個(gè)構(gòu)思是，在控制裝置中構(gòu)造了用于對在所述驅(qū)動(dòng)軸的不同的旋轉(zhuǎn)位置上測量的瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分析的分析機(jī)構(gòu)，并且該分析機(jī)構(gòu)尤其執(zhí)行前面或者下面說明的方法。
曲線nv作為測量值反映所測量的轉(zhuǎn)速，也就是說所述驅(qū)動(dòng)軸的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)尤其在內(nèi)燃機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)nA，其中所述曲線作為轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)包括所測量的與所屬的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)和/或時(shí)間信息相配合的轉(zhuǎn)速。接下來的說明針對作為轉(zhuǎn)速曲線的特殊情況的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)來表述并且同樣適用于非慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速曲線。尤其對至少兩個(gè)優(yōu)選所有可用的所測量的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分析，由此檢測三態(tài)點(diǎn)(Tripel)，不僅檢測在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置上的轉(zhuǎn)速的數(shù)值而且檢測時(shí)間上的演變并且因此能夠預(yù)報(bào)將來的轉(zhuǎn)速。因此可以從所測量的曲線中來預(yù)測將來的轉(zhuǎn)速并且尤其按照所述曲線的特征的形狀來向前推算以前所測量的轉(zhuǎn)速的曲線直至后來的時(shí)刻。此外，所測量的轉(zhuǎn)速是所述驅(qū)動(dòng)軸的在相應(yīng)的位置上的相應(yīng)瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速，也就是尤其不是比如從用于周期性掃過特定的旋轉(zhuǎn)位置的持續(xù)時(shí)間里推導(dǎo)出來的平均的轉(zhuǎn)速。優(yōu) 選對至少兩個(gè)尤其盡可能多個(gè)在所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期之內(nèi)具有相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分析。因此用所述曲線尤其也可以在單個(gè)的旋轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間里更加精確地檢測所述驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)并且尤其在不依賴于預(yù)先給定的旋轉(zhuǎn)位置的情況下以較高的精度為任意的后來的時(shí)刻來預(yù)報(bào)將來的轉(zhuǎn)速。此外，借助于所述曲線的特征的形狀可以容易并且精確地考慮到確定所述內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的因數(shù)尤其當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)以及當(dāng)前的環(huán)境條件，也就是說按照這種方法在預(yù)報(bào)將來的轉(zhuǎn)速方面獲得很高的精度。此外，也可以考慮到比如由于電氣的負(fù)載或者空調(diào)而在內(nèi)燃機(jī)上引起的短時(shí)間以及長時(shí)間變化的摩擦力矩和負(fù)載力矩、短時(shí)間及長時(shí)間變化的比如取決于節(jié)氣閥位置、空氣壓力或者內(nèi)燃機(jī)的海平面上面的運(yùn)行高度的進(jìn)氣管壓力以及/或者壓縮周期中的比如通過內(nèi)燃機(jī)的老化引起的變化的泄漏情況，從而尤其考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)及環(huán)境所特有的對曲線的特征的形狀比如對斜度和/或振蕩的幅度發(fā)生作用的影響并且由此能夠更加精確地確定將來的轉(zhuǎn)速。所述驅(qū)動(dòng)軸的平均的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)因而可以與振蕩疊加，使得所述曲線也具有振蕩，所述振蕩比如通過振動(dòng)或者由于通過活塞運(yùn)動(dòng)引起的壓縮和減壓周期尤其在依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)類型的情況下并且/或者以對于內(nèi)燃機(jī)來說表示特征的方式所引起。這種振蕩基本上可以通過由動(dòng)能到位能也就是壓縮能的能量轉(zhuǎn)換以及相反的能量轉(zhuǎn)換來確定。特別優(yōu)選的是，在內(nèi)燃機(jī)在斷路之后進(jìn)行慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中確定將來的轉(zhuǎn)速。對于起停系統(tǒng)來說起動(dòng)機(jī)在內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉之后就已經(jīng)應(yīng)該與慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的也就是還在轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)相耦合，比如用于能夠?qū)崿F(xiàn)無延遲的重新起動(dòng)，尤其對于所述起停系統(tǒng)來說將來的轉(zhuǎn)速的精確的預(yù)報(bào)是有利的，用于使同樣轉(zhuǎn)動(dòng)的起動(dòng)機(jī)小齒輪以盡可能小的磨損或者無磨損地關(guān)于旋轉(zhuǎn)速度盡可能同步地嚙合到所述齒環(huán)中。此外可以精確地確定將來的時(shí)刻，在所述將來的時(shí)刻內(nèi)燃機(jī)停頓下來。優(yōu)選對于所述內(nèi)燃機(jī)的每次慣性運(yùn)轉(zhuǎn)^來說，優(yōu)選以盡可能高的時(shí)間上的密度尤其在所有可用的或者所選擇的事件點(diǎn)上測量盡可能多的轉(zhuǎn)速并且用微型計(jì)算機(jī)對其進(jìn)行處理。所述驅(qū)動(dòng)軸具有一個(gè)設(shè)有齒的傳感輪，所述齒借助于傳感器來檢測。從中關(guān)于時(shí)間對位置和轉(zhuǎn)速進(jìn)行分析。因此可以在所測量的轉(zhuǎn)速的曲線nv的基礎(chǔ)上來完成精確的預(yù)測，也就是說可靠地朝將來尤其為以后的時(shí)刻向前推算所述曲線nz。
有利地尤其在不同的優(yōu)選任意的旋轉(zhuǎn)位置上測量大量的轉(zhuǎn)速，并且更確切地說在這種順序中在所述驅(qū)動(dòng)軸的一次周期性的運(yùn)動(dòng)之內(nèi)優(yōu)選在前面提到的振蕩的一個(gè)周期之內(nèi)在相應(yīng)不同的旋轉(zhuǎn)位置上增多地優(yōu)選測量至少三個(gè)、五個(gè)、七個(gè)或者十個(gè)轉(zhuǎn)速，從而能夠更加精確地確定所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也就是說能夠更加精確地推導(dǎo)將來的轉(zhuǎn)速。此外，也通過以下方式提高將來的轉(zhuǎn)速的精度，即單個(gè)的所測量的轉(zhuǎn)速的偏差或者公差在所述曲線％的所測量的轉(zhuǎn)速的數(shù)目越來越大時(shí)關(guān)于預(yù)測在質(zhì)量方面更好地起作用。由此可以更加精確地為任意的將來的時(shí)刻、轉(zhuǎn)速或者旋轉(zhuǎn)位置來確定將來的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選的是，確定具有所述曲線的斜度的補(bǔ)償直線nM，并且至少從具有所述斜度的線性的部分中推導(dǎo)出所述將來的轉(zhuǎn)速。用所述斜度可以特別容易地尤其以較小的計(jì)算開銷來描繪所述慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間上的變化。所測量的轉(zhuǎn)速的曲線也可以通過具有剛剛提到這種斜度的線性的部分以較小的計(jì)算開銷朝后來的時(shí)刻推算，用于確定所述將來的轉(zhuǎn)速。因而所述線性的部分表示用于確定所述將來的轉(zhuǎn)速的分量。尤其在所述驅(qū)動(dòng)軸以平均的轉(zhuǎn)速變化為幅度進(jìn)行具有微小的振蕩的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，已經(jīng)可以從所述線性的部分中有利地也就是以微小的計(jì)算開銷并且以很高的精度來確定所述將來的轉(zhuǎn)速。
此外，對于沒有或者僅僅具有不重要的振蕩的曲線來說，在時(shí)間上已經(jīng)可以在所述驅(qū)動(dòng)軸的一次周期性的運(yùn)動(dòng)結(jié)束之前尤其在所述振蕩的一個(gè)周期結(jié)束之前確定所述將來的轉(zhuǎn)速，從而提供提早且快速的預(yù)測，該預(yù)測尤其用每個(gè)額外的所測量的轉(zhuǎn)速來更新。由此可以在很短的時(shí)間之后也就是說根據(jù)少數(shù)幾個(gè)所測量的轉(zhuǎn)速或者說從少數(shù)幾個(gè)所測量的轉(zhuǎn)速中確定內(nèi)燃機(jī)的將來的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)。具有所述斜度的補(bǔ)償直線尤其可以從所測量的轉(zhuǎn)速中通過求平均值的方法優(yōu)選通過線性的回歸的方法以較小的計(jì)算開銷來精確地確定，并且更確切地說尤其通過微型計(jì)算機(jī)來精確地確定。通過求平均值，至少部分地對單個(gè)所測量的轉(zhuǎn)速的公差和偏差進(jìn)行補(bǔ)償，從而能夠更加精確地確定將來的轉(zhuǎn)速。此外，也可以運(yùn)用其它已知的求平均值的方法。因此可以通過中間的補(bǔ)償直線尤其為所述曲線的特定的時(shí)間上的區(qū)段將轉(zhuǎn)速的平均的斜度添寫到所述內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)上。所述平均的斜度考慮到所述內(nèi)燃機(jī)上的瞬時(shí)出現(xiàn)的摩擦及負(fù)載力矩，使得所述摩擦及負(fù)載力矩有利地通過所提到的分析進(jìn)入到將來的轉(zhuǎn)速中。此外，對于所述曲線的在時(shí)間上非等距地測量的轉(zhuǎn)速來說可以提高在確定將來的轉(zhuǎn)速時(shí)的精度，方法是通過合適的密度函數(shù)為取平均值而對所述曲線的單個(gè)所測量的轉(zhuǎn)速進(jìn)行加權(quán)。因此尤其對于在時(shí)間上任意測量的轉(zhuǎn)速來說可以更加精確地確定所述斜度，方法是給所測量的在時(shí)間上具有較小的密度也就是在相應(yīng)兩次測量之間具有較大的時(shí)間上的間隔的轉(zhuǎn)速配備較高的加權(quán)因數(shù)。優(yōu)選從具有用于線性的部分的支點(diǎn)的線性的部分中推導(dǎo)出將來的轉(zhuǎn)速，所述用于線性的部分的支點(diǎn)是所述補(bǔ)償直線的相應(yīng)于最新的所測量的轉(zhuǎn)速的時(shí)刻的點(diǎn)，在確定將來的速時(shí)考慮所述最新測量的轉(zhuǎn)速。因此，為了精確地確定將來的轉(zhuǎn)速，從所述支點(diǎn)朝將來向推算所述曲線，用于得到較短的也就是從這個(gè)最新的轉(zhuǎn)速的時(shí)刻直到將來的轉(zhuǎn)速的后來的時(shí)刻的預(yù)報(bào)持續(xù)時(shí)間?？梢栽絹碓骄_地確定將來的轉(zhuǎn)速，方法是重復(fù)實(shí)施前面并且接下來所描述的步驟，從而通過多次對將來的轉(zhuǎn)速的預(yù)測和/或預(yù)報(bào)持續(xù)時(shí)間越來越大的降低能夠通過其它的在時(shí)間上更靠近后來的時(shí)刻的所測量的轉(zhuǎn)速來越來越精確地確定將來的轉(zhuǎn)速。在此，所述預(yù)測步驟和/或?qū)淼霓D(zhuǎn)速可以基于所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的固定的角度間隔、基于固定的時(shí)間間隔或者也可以基于其它的間隔或者間隔距離。此外，在確定將來的轉(zhuǎn)速方面的精度可以通過平滑化來得到提高，方法是對于多個(gè)所測量的轉(zhuǎn)速來說從所測量的轉(zhuǎn)速的不同的部分量中確定至少另一個(gè)斜度。優(yōu)選在內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中優(yōu)選在存在額外的最后測量的轉(zhuǎn)速時(shí)相應(yīng)地確定瞬時(shí)的斜度。因此，此外可以從以前確定的斜度中確定所述曲線的平均的斜度，并且更確切地說比如通過三次滑動(dòng)的平均值來確定所述曲線的平均的斜度，所述三次滑動(dòng)的平均值尤其對于每個(gè)能夠額外地可用的尤其最后測量的轉(zhuǎn)速來說得到更新。在此可以直接為確定所述斜度而對最后測量的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分析。優(yōu)選如后面所解釋的一樣，用最后測量的轉(zhuǎn)速來確定(其它)所測量的轉(zhuǎn)速的合適的部分量，從中推導(dǎo)出所述斜度，比如方法是確定所述曲線的一個(gè)基本上剛好具有振蕩的一個(gè)周期長度的區(qū)段。優(yōu)選對于沒有或者僅僅具有微小的振蕩的曲線來說，求平均值這個(gè)過程在所有測 量的轉(zhuǎn)速上延伸，用于提高斜度也就是將來的轉(zhuǎn)速的預(yù)測的精度，方法是用增加的數(shù)目的在總體上考慮的所測量的轉(zhuǎn)速來越來越多地對單個(gè)所測量的轉(zhuǎn)速的偏差或者公差進(jìn)行補(bǔ)
\-ZX O如前面提到的一樣，所述曲線可以具有振蕩。在這種情況下優(yōu)選的是，從基本上在所述振蕩的特定的相位范圍內(nèi)測量的轉(zhuǎn)速中推導(dǎo)出將來的轉(zhuǎn)速。因此可以降低所述振蕩的影響，比如方法是僅僅考慮到來自所述振蕩的一個(gè)相位范圍的轉(zhuǎn)速，這些轉(zhuǎn)速靠近所述曲線的中位線或者靠近所述補(bǔ)償直線。與以所述振蕩得到清理的曲線相符的曲線稱為中位線。優(yōu)選對來自一個(gè)具有所述振蕩的正的或者負(fù)的幅度的相位范圍或者來自一個(gè)具有正的并且在兩側(cè)緊接著負(fù)的幅度的或者具有負(fù)的并且在兩側(cè)緊接著正的幅度的相位范圍的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分析。由此可以考慮到所述振蕩的對稱性。尤其如果所測量的轉(zhuǎn)速不是隨機(jī)的而是系統(tǒng)地圍繞著中位線散開，那么優(yōu)選將所測量的來自所選出的合適的相位范圍的轉(zhuǎn)速而不是將所有可用的轉(zhuǎn)速來用于確定斜度。在此優(yōu)選如此選擇所述相位范圍，使得其以相同的程度對中位線以上及以下的所測量的轉(zhuǎn)速加以考慮，用于關(guān)于所述中位線精確地描繪用于所述線性的部分的斜度并且提高用于將來的轉(zhuǎn)速的預(yù)測的精度并且更確切地說具有微小的通過振蕩引起的歪曲。特別優(yōu)選從一起跨過所述曲線的一個(gè)時(shí)間上的區(qū)段的轉(zhuǎn)速中導(dǎo)出將來的轉(zhuǎn)速，這個(gè)時(shí)間上的區(qū)段基本上相當(dāng)于所述振蕩的一個(gè)尤其剛好一個(gè)完整的周期持續(xù)時(shí)間的許多倍。因此可以容易地降低所述振蕩的影響，因?yàn)橐粋€(gè)周期或者說兩個(gè)或者更多個(gè)周期包括所述中位線上方及下方的同樣測量的轉(zhuǎn)速，從而至少部分地對所述轉(zhuǎn)速的相應(yīng)的偏離中位線的偏差進(jìn)行補(bǔ)償。瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速相對于中位線具有極值比如最大值或者最小值的旋轉(zhuǎn)位置上，所述周期開始并且一直延伸到如下的旋轉(zhuǎn)位置，在該旋轉(zhuǎn)位置所述轉(zhuǎn)速具有下面的相同的極值比如最大值或者說最小值。因此對于振蕩來說比如尤其可以通過線性的回歸的方法來使當(dāng)中的補(bǔ)償直線精確地與所述中位線相匹配，也就是精確地確定所述斜度。按照另一種方法優(yōu)選的是，在確定將來的轉(zhuǎn)速時(shí)拋棄較舊的轉(zhuǎn)速，尤其方法是最舊的所考慮的轉(zhuǎn)速最多比最新的所考慮的轉(zhuǎn)速舊了特定的持續(xù)時(shí)間。因此對于在時(shí)間上彎曲的曲線來說可以更加精確地確定將來的轉(zhuǎn)速，方法是對所述曲線的較新的也就是當(dāng)前的區(qū)段進(jìn)行分析。在此，可以考慮到所述曲線的比如由于在停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)噴射量的在時(shí)間上延遲的降低而從平坦到陡峭的彎曲度或可以考慮到所述曲線的比如由于有粘性的摩擦引起的從陡峭到平坦的彎曲度。此外，由此能夠尤其分段地更加精確地確定所述彎曲的曲線的斜度，方法是考慮到所選擇的特征的轉(zhuǎn)速曲線，也就是一個(gè)具有特定的持續(xù)時(shí)間的長度的時(shí)間上的區(qū)段，因而確定所述彎曲的曲線的局部的斜度。在此可以將所述特定的持續(xù)時(shí)間選擇得盡可能地短，也就是尤其選擇所述振蕩的特定數(shù)目的周期持續(xù)時(shí)間，使得所述斜度和從中推導(dǎo)出來的線性的部分分段地盡可能精確地描繪所述彎曲的曲線。此外優(yōu)選的是，所述特定的持續(xù)時(shí)間在這種順序中越來越優(yōu)選相當(dāng)于最高三個(gè)、兩個(gè)或者一個(gè)這樣的周期持續(xù)時(shí)間。優(yōu)選最新的在確定將來的轉(zhuǎn)速時(shí)考慮到的轉(zhuǎn)速比所述曲線的振蕩的一個(gè)周期持續(xù)時(shí)間新。因而所述最新的所考慮到的轉(zhuǎn)速在時(shí)間上與最后所測量的轉(zhuǎn)速相隔的間距小于
一個(gè)周期持續(xù)時(shí)間，從而優(yōu)選作為支點(diǎn)為了瞬時(shí)及精確確定將來的轉(zhuǎn)速而僅僅考慮到尤其來自所述振蕩的一個(gè)最新的完全通過測量值來檢測的周期的較新的所測量的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選的是，將來的轉(zhuǎn)速至少從振蕩的部分中推導(dǎo)出來。如前面提到的一樣，所述曲線可以具有振蕩，而后在確定將來的轉(zhuǎn)速時(shí)借助于所述振蕩的部分來考慮到所述振蕩，用于提高將來的確定將來的轉(zhuǎn)速的精度。所述振蕩的部分因此是指用于確定將來的轉(zhuǎn)速的分量，其中優(yōu)選用線性的和振蕩的部分的疊加朝將來向前推算所述曲線。優(yōu)選所述振蕩的部分從比如保存在用于所述微型計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中的振蕩特性曲線中推導(dǎo)出來。因此可以以較小的計(jì)算開銷考慮所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的對于相應(yīng)的內(nèi)燃機(jī)來說特征振蕩。在此，所述振蕩曲線可以構(gòu)造為尤其標(biāo)準(zhǔn)化的對于內(nèi)燃機(jī)來說所特有的能量轉(zhuǎn)換特性曲線，比如作為查閱表格來提供所述能量轉(zhuǎn)換特性曲線。所述能量轉(zhuǎn)換特性曲線根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置也就是比如根據(jù)曲軸角度來表明，最大的位能的何種份額恰好作為所述驅(qū)動(dòng)軸上的動(dòng)力能得到了轉(zhuǎn)換。由此所述能量轉(zhuǎn)換曲線表征周期性進(jìn)行的從位能到動(dòng)力能的能量轉(zhuǎn)換以及相反的能量轉(zhuǎn)換。所述能量轉(zhuǎn)換特性曲線的最小值典型地處于相應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)的上點(diǎn)火死點(diǎn)的位置上，因?yàn)檫@里在壓縮中所儲(chǔ)存的能量最大并且動(dòng)能最小。此外優(yōu)選的是，所述振蕩的部分從取決于轉(zhuǎn)速的幅度特性曲線中推導(dǎo)出來。由此可以考慮到，所述曲線的振蕩的最大幅度取決于轉(zhuǎn)速，從而可以不是僅僅為少數(shù)幾個(gè)突出的點(diǎn)而是為任意的時(shí)間間隔、角度間隔或者轉(zhuǎn)速間隔來預(yù)先計(jì)算將來的轉(zhuǎn)速，并且更確切地說尤其也在驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速快速降低時(shí)來預(yù)先計(jì)算將來的轉(zhuǎn)速。此外，所述幅度特性曲線可以為內(nèi)燃機(jī)專門構(gòu)成并且例如作為查閱表格、作為標(biāo)準(zhǔn)幅度特性曲線保存在用于微型計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。所述振蕩的強(qiáng)度也就是最大幅度，可能取決于在慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中瞬時(shí)的進(jìn)氣管壓力，也就是取決于節(jié)氣閥的關(guān)閉程度，其中對于內(nèi)燃機(jī)的有些結(jié)構(gòu)型式來說僅僅出現(xiàn)微小的尤其也能夠忽視的振蕩而對于其它一些結(jié)構(gòu)型式來說則出現(xiàn)了劇烈的振蕩。而后通過所述振蕩的部分在確定將來的轉(zhuǎn)速時(shí)考慮到所述影響，用于提高所述預(yù)測的精度。優(yōu)選的是，所述振蕩的部分從標(biāo)準(zhǔn)幅度特性曲線中借助于優(yōu)選規(guī)定的和/或簡單的計(jì)算規(guī)范來推導(dǎo)出來，尤其其中檢測所測量的轉(zhuǎn)速的曲線的振蕩并且從中推導(dǎo)出幅度校正級。如前面提到的一樣，所述標(biāo)準(zhǔn)幅度特性曲線提供關(guān)于所述曲線的振蕩的最大幅度的信息，并且更確切地說根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速來提供所述信息。為了更加精確地描繪所述曲線并且如前面和下面所描述的一樣以更高的精度將其向前推算以確定將來的轉(zhuǎn)速，可以借助于所選擇的幅度校正級來考慮到所述對最大幅度發(fā)生作用的影響，方法是在使用所規(guī)定的簡單的計(jì)算規(guī)范的情況下根據(jù)所述幅度校正級從所述標(biāo)準(zhǔn)幅度特性曲線中推導(dǎo)出所述振蕩的部分。所述幅度校正級能夠容易并且在愛惜資源的情況下從所述標(biāo)準(zhǔn)幅度特性曲線中借助于分配給所述幅度校正級的計(jì)算規(guī)范來計(jì)算所述振蕩的部分。為了精確并且盡可能容易地也就是說尤其在沒有所述影響的麻煩的建模的情況下確定所述幅度校正級，可以確定所測量的轉(zhuǎn)速的曲線的振蕩的實(shí)際的最大幅度，并且尤其通過簡單的比較從中推導(dǎo)出當(dāng)前的實(shí)際的幅度校正級。由此僅僅必須動(dòng)用一條唯一的標(biāo)準(zhǔn)幅度特性曲線，用于根據(jù)當(dāng)前的影響借助于計(jì)算規(guī)范根據(jù)轉(zhuǎn)速來對所述振蕩的部分進(jìn)行調(diào)整。
所述任務(wù)也通過一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品得到解決，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品能夠用微型計(jì)算機(jī)的程序指令裝載到程序存儲(chǔ)器中，用于尤其在所述控制裝置中執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品時(shí)執(zhí)行前面或者接下來所描述的方法的所有步驟。在此，所述微型計(jì)算機(jī)優(yōu)選是所述控制裝置的組成部分，其中所述控制裝置尤其在所述系統(tǒng)有多個(gè)控制儀時(shí)也可以具有多個(gè)微型計(jì)算機(jī)以及存儲(chǔ)器，并且可以具有多個(gè)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或者也可以具有以分布到多個(gè)控制儀上實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在所述控制裝置中僅僅要求少數(shù)幾個(gè)額外的構(gòu)件或者不要求額外的構(gòu)件并且可以優(yōu)選作為模塊在已經(jīng)存在的控制裝置中得到實(shí)現(xiàn)。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有另外的優(yōu)點(diǎn)，即其能夠容易地與個(gè)性化的并且特定的客戶愿望相匹配，并且可以以微小的開銷成本低廉地改進(jìn)或者優(yōu)化單個(gè)方法步驟。不言而喻，前面提到的和下面還要解釋的特征不僅能夠在相應(yīng)所表明的組合中使用，而且也能夠在其它組合中使用。


下面參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出如下
圖I是具有用于起停系統(tǒng)的控制裝置的線路 圖2是用于運(yùn)行所述控制裝置的方法的流程 圖3和4是慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機(jī)的時(shí)間-轉(zhuǎn)速- 圖5是標(biāo)準(zhǔn)幅度特性曲線 圖6是標(biāo)準(zhǔn)化的振蕩特性曲線；并且
圖7是慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機(jī)的時(shí)間-轉(zhuǎn)速-圖連同將來的轉(zhuǎn)速的確定情況。
具體實(shí)施例方式圖I示出了具有一個(gè)用于汽車的起停系統(tǒng)的控制裝置I并且具有一臺(tái)設(shè)有六個(gè)氣缸3的內(nèi)燃機(jī)2的線路圖。所述起停系統(tǒng)在汽車短暫停車時(shí)比如在紅燈處將所述內(nèi)燃機(jī)2關(guān)閉，方法是中斷燃料輸送并且為繼續(xù)行駛而再次起動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)2。為此，所述起停系統(tǒng)包括用于所述內(nèi)燃機(jī)2的具有起動(dòng)機(jī)4的起動(dòng)裝置,所述起動(dòng)機(jī)4為進(jìn)行起動(dòng)而與所述內(nèi)燃機(jī)2相耦合，方法是起動(dòng)機(jī)齒輪5借助于起動(dòng)繼電器6通過杠桿7嚙合到所述內(nèi)燃機(jī)2的齒環(huán)8中，其中所述齒環(huán)8構(gòu)造在所述內(nèi)燃機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸9上。所述控制裝置I也包括用于用轉(zhuǎn)速傳感器11來測量所述驅(qū)動(dòng)軸9的瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速ns、nP的測量機(jī)構(gòu)10，所述轉(zhuǎn)速傳感器11借助于布置在所述驅(qū)動(dòng)軸9上的齒輪12在所述驅(qū)動(dòng)軸9的不同的旋轉(zhuǎn)位置0上也就是相應(yīng)地在所述齒輪12的輪齒位置Ctz上來檢測所述瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速ns、nP。對于可選的控制裝置I來說,瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速ns、nP連同旋轉(zhuǎn)位置由外部的測量機(jī)構(gòu)來傳輸并且能夠由其接收。此外，所述控制裝置I作為分析機(jī)構(gòu)包括微型計(jì)算機(jī)13和具有計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的存儲(chǔ)器14用于執(zhí)行接下來所描述的方法步驟，尤其用于也就是說為后來的時(shí)刻h從所測量的轉(zhuǎn)速ns、nP的曲線nv中確定將來的轉(zhuǎn)速n。用蓄電池15來向所述控制裝置I供應(yīng)電能。由所述控制裝置I借助于未詳細(xì)示出的驅(qū)動(dòng)器線路來觸發(fā)所述起動(dòng)機(jī)4和起動(dòng)繼電器6并且從所述蓄電池15中向其供應(yīng)電 功率。圖2示出了用于運(yùn)行按圖I的控制裝置I的方法的流程圖。在步驟SI中，根據(jù)起停運(yùn)行策略在汽車停止時(shí)由所述控制裝置I來關(guān)閉所述內(nèi)燃機(jī)2，方法是中斷燃料輸送。隨后此前運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī)2在關(guān)閉之后慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，并且更確切地說以慣性運(yùn)轉(zhuǎn)nA來慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，該慣性運(yùn)轉(zhuǎn)表示在慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所述驅(qū)動(dòng)軸9的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且在圖3、4和7中示出。按照一種特定的起停運(yùn)行策略，應(yīng)該在后來的時(shí)刻h并且更確切地說還在慣性運(yùn)轉(zhuǎn)nA的過程中也就是在所述內(nèi)燃機(jī)2停止之前使所述起動(dòng)機(jī)齒輪5嚙合到在所述驅(qū)動(dòng)軸9上旋轉(zhuǎn)的齒環(huán)8中，用于能夠?yàn)槠嚨睦^續(xù)行駛來無延遲地重新起動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)2。為此，所述起動(dòng)機(jī)齒輪5必須在時(shí)刻h與所述齒環(huán)8基本上同步地也就是以同步的圓周速度旋轉(zhuǎn)，用于在磨損少地嚙合。相應(yīng)地，如下面解釋的一樣，應(yīng)該為將來的時(shí)刻h確定將來的轉(zhuǎn)速n。。因此最終可以根據(jù)所述將來的轉(zhuǎn)速Iitl的預(yù)測為進(jìn)行嚙合而在所述時(shí)刻h之前及時(shí)地適當(dāng)?shù)赜|發(fā)所述具有起動(dòng)機(jī)齒輪5的起動(dòng)機(jī)4以及起動(dòng)繼電器6，用于在所述時(shí)刻h盡可能同步地哨合。在步驟S2中，如在圖4中示出的一樣，作為曲線nv來再現(xiàn)所述慣性運(yùn)轉(zhuǎn)曲線nA，方法是用所述轉(zhuǎn)速傳感器11在所述驅(qū)動(dòng)軸9的不同的旋轉(zhuǎn)位置0上由所述控制裝置I借助于測量機(jī)構(gòu)10來測量并且算出相應(yīng)瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速ns、nP。在此，作為數(shù)據(jù)在與時(shí)間信息和旋轉(zhuǎn)位置信息配合的情況下提供轉(zhuǎn)速ns、nP。優(yōu)選為每次慣性運(yùn)轉(zhuǎn)nA來檢測所有可用的數(shù)據(jù)并且在所述微型計(jì)算機(jī)10中對其進(jìn)行處理。為了從以前測量的轉(zhuǎn)速ns、nP的曲線nv中推導(dǎo)出在后來的時(shí)刻Iitl的將來的轉(zhuǎn)速IV朝將來向前推算所述曲線nv。為此在步驟S3中借助于線性的回歸通過所選擇的轉(zhuǎn)速ns、nP如在圖3中所解釋的一樣來確定具有所述曲線nv的斜度m的補(bǔ)償直線nM。所述慣性運(yùn)轉(zhuǎn)化通過所述內(nèi)燃機(jī)2的摩擦力矩及負(fù)載力矩并且通過所述氣缸3的導(dǎo)致所述曲線nv的振蕩的壓縮及減壓周期來確定，其中所述摩擦力矩及負(fù)載力矩引起所述曲線％的隨著時(shí)間t越來越平坦的也就是彎曲的形狀nP。通過所述具有斜度m的補(bǔ)償直線％，雖然可以至少分段地根據(jù)彎曲度精確地描繪中位線L也就是所述曲線nv的以振蕩為幅度清除的形狀。但是在向前推算所述曲線％時(shí)也必須額外地考慮到如下面自步驟S4起所解釋的振蕩。
在一種可選的方法中，只要所述振蕩僅僅很小就將其忽略，從而能夠用微小的計(jì)算開銷來確定將來的轉(zhuǎn)速％。在這種情況下，所述將來的轉(zhuǎn)速Iitl優(yōu)選不是在所述振蕩的一個(gè)周期持續(xù)時(shí)間P結(jié)束后才得到確定，而特別優(yōu)選的是，根據(jù)兩個(gè)所測量的或者所有可用的轉(zhuǎn)速ns、nP就已經(jīng)確定所述將來的轉(zhuǎn)速IV其中能夠用每個(gè)額外測量的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行更加精確的預(yù)測。在步驟S4中，根據(jù)在圖4中示出的最大的幅度EpE2來確定所述曲線nv的振蕩。在步驟S5中，從在圖6中示出的標(biāo)準(zhǔn)化的振蕩特性曲線ETF和在圖5中示出的標(biāo)準(zhǔn)幅度特性曲線nSA中推導(dǎo)出振蕩的部分。在此借助于所述標(biāo)準(zhǔn)幅度特性曲線nSA根據(jù)轉(zhuǎn)速來給所述標(biāo)準(zhǔn)化的振蕩特性曲線ETF定標(biāo)，并且更確切地說在使用對應(yīng)于相應(yīng)的幅度校正級的簡單的計(jì)算規(guī)范的情況下進(jìn)行定標(biāo)。因此在定標(biāo)時(shí)考慮到對所述振蕩的幅度發(fā)生作用的瞬時(shí)的影響比如進(jìn)氣管壓力。合適的幅度校正級通過比較來確定，其中所述幅度校正級從以前所測量的最大的 幅度Ep E2與借助于相應(yīng)的簡單的計(jì)算規(guī)范從所述標(biāo)準(zhǔn)幅度特性曲線nSA中計(jì)算的數(shù)值之間的最小偏差中獲得。因此，所述幅度校正級相應(yīng)于規(guī)定的計(jì)算規(guī)范，所述計(jì)算規(guī)范尤其構(gòu)造為有乘法和相加的項(xiàng)的近似的計(jì)算。優(yōu)選相應(yīng)地根據(jù)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速n總是又確定合適的幅度校正級并且就這樣改進(jìn)所述振蕩的部分的精度。在步驟S6中，如在圖7中示出的一樣，為確定將來的轉(zhuǎn)速Iitl而朝將來向前推算所述曲線％，并且更確切地說用線性的部分A1向前推算，在所述線性的部分A1上疊加所述振蕩的部分。優(yōu)選的是，重復(fù)步驟S2到S6，用于相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)在時(shí)刻h的將來的轉(zhuǎn)速Iitl的更精確的預(yù)測，并且更確切地說方法是一方面降低的預(yù)測持續(xù)時(shí)間直至所述時(shí)刻h，從而提高所述預(yù)測的精度并且另一方面提供多個(gè)預(yù)測，從而在一種優(yōu)選的用于進(jìn)行平滑處理的方法中計(jì)算將來的轉(zhuǎn)速Iitl的相應(yīng)最后確定的預(yù)測的三次滑動(dòng)的平均值，用于提高將來的轉(zhuǎn)速Iitl的精度。在一種作為替代方案的優(yōu)選的方法中，如后面所解釋的一樣相應(yīng)地確定多個(gè)斜度m，用于借助于求平均值尤其借助于三次滑動(dòng)的平均值從所述斜度m中推導(dǎo)出將來的轉(zhuǎn)速％。作為替代方案，僅僅對以前確定的嚙合時(shí)刻之前的最后一個(gè)完整的周期進(jìn)行分析。圖3示出了具有所測量的轉(zhuǎn)速ns、nP的曲線nv的時(shí)間-轉(zhuǎn)速-圖，其中在所述示意圖中相對于時(shí)間軸t繪出了轉(zhuǎn)速n。為簡明起見，僅僅示范性地列出了兩個(gè)轉(zhuǎn)速ns和nP以及一個(gè)最新的也就是在時(shí)刻tF由所述測量機(jī)構(gòu)10在時(shí)間上最后測量的轉(zhuǎn)速nF。此外，所述曲線nv具有振蕩，該振蕩如前面所描述的一樣基本上通過氣缸3的運(yùn)動(dòng)所引起。此外用虛線示出了所述曲線nv的中位線L。所述補(bǔ)償直線nM通過求平均值的方法也就是通過線性的回歸通過所測量的從nP到ns的轉(zhuǎn)速來計(jì)算。所述補(bǔ)償直線nM的斜度m以很高的精度再現(xiàn)了尤其在一個(gè)周期持續(xù)時(shí)間P內(nèi)所述中位線L的在曲線nv的所示出的截取部分中的斜度。當(dāng)中的補(bǔ)償直線nM可以作為直線方程用公式n=m*t+c來表示，并且更確切地說m是斜度，t是時(shí)間并且c是常數(shù)。如果用變量i來連續(xù)地給單個(gè)的所測量的轉(zhuǎn)速Iii來編號，那么對第p個(gè)數(shù)據(jù)記錄來說用最小的誤差平方的方法獲得
權(quán)利要求
1.用于尤其在內(nèi)燃機(jī)(2)在關(guān)閉之后進(jìn)行慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中確定該內(nèi)燃機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸(9)的將來的轉(zhuǎn)速(Iitl)的方法，其中所述將來的轉(zhuǎn)速(Iitl)從所測量的轉(zhuǎn)速(ns、nP)的曲線(nv)中來計(jì)算，其特征在于，對在所述驅(qū)動(dòng)軸(9)的不同的旋轉(zhuǎn)位置(Φ)上測量的瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速(ns、nP)進(jìn)行分析。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，具有曲線(nv)的斜度(m)的補(bǔ)償直線(nM)尤其從所測量的轉(zhuǎn)速(ns、nP)中通過求平均值的方法來確定，并且所述將來的轉(zhuǎn)速( )至少從具有所述斜度(m)的線性的部分(nA1)中推導(dǎo)出來，并且更確切地說尤其用用于所述線性的部分(nA1)的支點(diǎn)(S)來推導(dǎo)出來，該支點(diǎn)(S)是所述補(bǔ)償直線(nM)的相應(yīng)于在確定將來的轉(zhuǎn)速( )時(shí)所考慮的最新的所測量的轉(zhuǎn)速(ns)的時(shí)刻(ts)的點(diǎn)。
3.按權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述曲線(nv)具有振蕩，并且所述將來的轉(zhuǎn)速( )從轉(zhuǎn)速(ns、nP)中推導(dǎo)出來，基本上在所述振蕩的特定的相位范圍中尤其在具有所述振蕩的正的或者負(fù)的幅度的相位范圍中或者在具有正的及在兩側(cè)緊接著地負(fù)的幅度的或者具有負(fù)的并且在兩側(cè)緊接著地正的幅度的相位范圍中測量了所述轉(zhuǎn)速(ns、nP)。
4.按權(quán)利要求I到3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所測量的曲線(nv)具有振蕩，并且所述將來的轉(zhuǎn)速( )從轉(zhuǎn)速(ns、nP)中推導(dǎo)出來,所述轉(zhuǎn)速(ns、nP) —起跨過所述曲線(nv)的一個(gè)時(shí)間上的區(qū)段，該時(shí)間上的區(qū)段基本上剛好相當(dāng)于所述振蕩的一個(gè)周期持續(xù)時(shí)間或其數(shù)倍，其中尤其優(yōu)選對來自兩個(gè)相同的在所述振蕩的一個(gè)周期范圍內(nèi)分布的極值之內(nèi)的所測量的轉(zhuǎn)速(ns、nP)的斜度(m)進(jìn)行分析。
5.按權(quán)利要求I到4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在確定將來的轉(zhuǎn)速(Iitl)時(shí)拋棄較舊的轉(zhuǎn)速，尤其措施是最舊的所考慮的轉(zhuǎn)速Up)最高比最新的所考慮的轉(zhuǎn)速Us)舊特定的持續(xù)時(shí)間，并且優(yōu)選所述最新的所考慮的轉(zhuǎn)速Us)比所述曲線Uv)的振蕩的一個(gè)周期持續(xù)時(shí)間(P)新。
6.按權(quán)利要求I到5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述將來的轉(zhuǎn)速( )至少從振蕩的部分中推導(dǎo)出來，其中尤其所述振蕩的部分從振蕩特性曲線(ETF)中推導(dǎo)出來。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述振蕩的部分從取決于轉(zhuǎn)速的幅度特性曲線中推導(dǎo)出來。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述振蕩的部分從標(biāo)準(zhǔn)幅度特性曲線(nA)中借助于計(jì)算規(guī)范來推導(dǎo)出來，尤其其中檢測所測量的轉(zhuǎn)速(ns、nP)的曲線(nv)的振蕩并且從中推導(dǎo)出幅度校正級。
9.尤其用于汽車的起停系統(tǒng)的控制裝置(1)，具有分析機(jī)構(gòu)(13)尤其具有用于從內(nèi)燃機(jī)(2)的驅(qū)動(dòng)軸(9)的所測量的轉(zhuǎn)速(ns、nP)的曲線(nv)中計(jì)算將來的轉(zhuǎn)速(nQ)的微型計(jì)算機(jī)(13)，其特征在于，所述分析機(jī)構(gòu)(13)構(gòu)造用于對在所述驅(qū)動(dòng)軸(9)的不同的旋轉(zhuǎn)位置(Φ )上所測量的瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速(ns、nP)進(jìn)行分析并且更確切地說按照根據(jù)權(quán)利要求I到8中任一項(xiàng)所述的方法進(jìn)行分析。
10.計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品能夠用微型計(jì)算機(jī)(13)的程序指令裝載在程序存儲(chǔ)器(14)中，用于尤其在按權(quán)利要求9所述的控制裝置(I)中執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品時(shí)執(zhí)行按權(quán)利要求I到8中至少一項(xiàng)所述的方法的所有步驟。
全文摘要
說明一種用于尤其在內(nèi)燃機(jī)(2)在斷路之后進(jìn)行慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中確定該內(nèi)燃機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸(9)的將來的轉(zhuǎn)速(n0)的方法，其中所述將來的轉(zhuǎn)速(n0)從所測量的轉(zhuǎn)速(ns、np)的曲線(nv)中來計(jì)算。為了以盡可能高的精度來預(yù)報(bào)所述內(nèi)燃機(jī)(2)的傳動(dòng)軸(9)的將來的轉(zhuǎn)速(n0)，對在所述傳動(dòng)軸(9)的不同的旋轉(zhuǎn)位置(φ)上測量的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速(nS、nP)進(jìn)行分析。
文檔編號F02N11/08GK102713247SQ201080062480
公開日2012年10月3日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月27日
發(fā)明者E.莫里茨, M.克維克, M.勒斯勒, S.圖姆巴克 申請人:羅伯特·博世有限公司