專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在規(guī)定的怠速停止條件成立時(shí)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止，之后在再起動(dòng)條件成立時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的自動(dòng)怠速停止系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
以往，開發(fā)出了以改善機(jī)動(dòng)車的耗油量、降低環(huán)境負(fù)荷等作為目的，在滿足規(guī)定的條件時(shí)自動(dòng)進(jìn)行怠速停止的自動(dòng)怠速停止系統(tǒng)。其中，對于利用起動(dòng)機(jī)的自動(dòng)怠速停止系統(tǒng)而言，車輛的系統(tǒng)變更少，成本低，但是相反地，存在無法嚙合到發(fā)動(dòng)機(jī)完全地停止這樣的課題。對于該課題，具有如下的技術(shù)方案，S卩，在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)通過調(diào)速通電使起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速同步，在轉(zhuǎn)速差成為小于規(guī)定的閾值的時(shí)刻，推出小齒輪并使其嚙合(例如參照專利文獻(xiàn)I)。此外，具有如下的技術(shù)方案，即，預(yù)測將來的環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速，并預(yù)測小齒輪轉(zhuǎn)速與將來的環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速同步的時(shí)刻，控制小齒輪的推出時(shí)機(jī)或推出速度，以與該時(shí)刻對應(yīng)(例如參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)I :日本特開2002 - 070699號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開2005 - 330813號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
上述的專利文獻(xiàn)I或2的技術(shù)方案與如以往那樣等待直到判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)完全停止后進(jìn)行再起動(dòng)控制的技術(shù)方案相比，顯然是能夠迅速地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)的系統(tǒng)。可是，在上述專利文獻(xiàn)I中，根據(jù)占空比控制等，另外需要用于對起動(dòng)機(jī)調(diào)速通電的部件，有可能會(huì)導(dǎo)致成本提高。此外，在上述專利文獻(xiàn)2中，由于預(yù)測將來的環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速，并預(yù)測小齒輪轉(zhuǎn)速同步的時(shí)刻，所以需要預(yù)測至少具有一定的范圍的期間的環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速，或始終在線預(yù)測，有時(shí)需要重新變更高性能的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (在這里，“ECU”是Electronic Control Unit的簡稱。以下相同),有可能會(huì)導(dǎo)致成本提高。另外，為了預(yù)測將來的轉(zhuǎn)速，在用于預(yù)測的參數(shù)中產(chǎn)生干擾(noise)的情況下，也有可能預(yù)測到的轉(zhuǎn)速與實(shí)際的值有較大差異。本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，不需要大的運(yùn)算負(fù)荷和成本提高，能夠迅速且安靜地進(jìn)行自動(dòng)怠速停止系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性旋轉(zhuǎn)中的小齒輪與環(huán)形齒輪的嚙合。本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置起動(dòng)是在怠速停止條件成立時(shí)進(jìn)行怠速停止的自動(dòng)怠速停止系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于，該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置包括環(huán)形齒輪，連結(jié)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸；起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)，用于起動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)；小齒輪，向上述環(huán)形齒輪傳遞上述起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)速差取得部件，取得該小齒輪和上述環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速差；小齒輪嚙合部件，使上述小齒輪移動(dòng)，并使其與上述環(huán)形齒輪嚙合；以及再起動(dòng)控制部件，在由上述轉(zhuǎn)速差取得部件所取得的小齒輪和環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速差低于閾值時(shí)，利用上述小齒輪嚙合部件使小齒輪移動(dòng)，上述再起動(dòng)控制部件具有閾值設(shè)定部件，預(yù)先設(shè)定有與輸入該閾值設(shè)定部件的特性相對應(yīng)的上述閾值。在本發(fā)明中，通過迅速且安靜地進(jìn)行小齒輪與環(huán)形齒輪的嚙合，對駕駛員不給予不舒適感，而且能夠?qū)崿F(xiàn)嚙合時(shí)的噪音降低以及零件的長壽命化。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的轉(zhuǎn)速差取得部件的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的小齒輪推出部件的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的怠速停止控制的流程的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制的流程的流程圖。圖6是表示從本發(fā)明的實(shí)施方式I的怠速停止開始起發(fā)動(dòng)機(jī)由于惰性旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)速下降時(shí)的、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲柄角的示意圖。圖7是表示對本發(fā)明的實(shí)施方式I的起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)開始通電起的時(shí)間和小齒輪轉(zhuǎn)速的示意圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的通電時(shí)間和小齒輪轉(zhuǎn)速變化量的數(shù)據(jù)表的一個(gè)例子的圖。圖9是表示對本發(fā)明的實(shí)施方式I的螺線管施加的電壓變化時(shí)的校正系數(shù)的數(shù)據(jù)表的一個(gè)例子的圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的螺線管電流變化時(shí)的校正系數(shù)的數(shù)據(jù)表的一個(gè)例子的圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的電源電壓變化時(shí)的校正系數(shù)的數(shù)據(jù)表的一個(gè)例子的圖。圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的起動(dòng)機(jī)經(jīng)時(shí)變化時(shí)的校正系數(shù)的數(shù)據(jù)表的一個(gè)例子的圖。圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的怠速停止控制的流程的流程圖。圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的嚙合控制的流程的流程圖。附圖標(biāo)記的說明10發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶、11環(huán)形齒輪、12曲柄角傳感器、13控制器、14小齒輪、15鐵芯、16螺線管、17起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)、18定時(shí)器、19起動(dòng)機(jī)、20發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置、21發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測部件、22小齒輪嚙合部件。
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式I圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。在圖I中，發(fā)動(dòng)機(jī)ECUlO判斷怠速停止條件(例如車速為5km/h以下且駕駛員踩剎車等)是否成立，將其結(jié)果輸入發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置20的控制器13。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置20包括連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸(省略圖示)的環(huán)形齒輪11 ;檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角的曲柄角傳感器12 ;起動(dòng)機(jī)19 ;控制對起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)17和螺線管16通電的控制器13 ;檢測對起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)17開始通電起的時(shí)間的定時(shí)器18 ;以及與起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)17的上升特性相應(yīng)地，以上述開始通電起的時(shí)間為輸入、以小齒輪轉(zhuǎn)速Np為輸出的第二數(shù)據(jù)表Tb2(省略圖示)。起動(dòng)機(jī)19包括起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)17 ;傳遞起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)的小齒輪14 ;用于推出小齒輪14，并使其與環(huán)形齒輪11嚙合的鐵芯15 ;通過通電能夠使鐵芯15可動(dòng)的螺線管16?？刂破?3對通電的控制能夠獨(dú)立地控制對起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)17的通電和對螺線管16的通電。此外，控制器13包括在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，以曲柄角、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、小齒輪轉(zhuǎn)速為輸入，輸出用于決定對螺線管16的通電的轉(zhuǎn)速差的閾值Ndiff的數(shù)據(jù)表Tbl (省略圖示)。此外，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，曲柄角以BTDC (上止點(diǎn)前)表示。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr通過來自曲柄角傳感器12的傳感器輸入周期，由控制器13 運(yùn)算，但是也可以取而代之，包括旋轉(zhuǎn)編碼器、能夠檢測環(huán)形齒輪的齒的脈沖的脈沖產(chǎn)生器等，使用利用來自上述旋轉(zhuǎn)編碼器、脈沖產(chǎn)生器等的信號的FV (頻率一電壓)變換等的另外的部件來檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr。此外，關(guān)于小齒輪轉(zhuǎn)速Np，也通過開始通電起的時(shí)間推斷現(xiàn)在的小齒輪轉(zhuǎn)速，但是也可以由利用霍爾元件等的小齒輪轉(zhuǎn)速傳感器直接檢測，此外，除了小齒輪轉(zhuǎn)速傳感器以夕卜，也可以使用與施加于起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)17的電壓或與電流相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速表等另外的部件來檢測小齒輪轉(zhuǎn)速Np。另外，在圖I中，將控制器13和發(fā)動(dòng)機(jī)ECUlO表示為不同的構(gòu)件，但是也可以代替包括控制器13，而由發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶10進(jìn)行處理。因而，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置20能夠包含發(fā)動(dòng)機(jī)ECUlO。此外，上述控制器13和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶10中的雙方或任一方構(gòu)成再起動(dòng)控制部件，控制器13和發(fā)動(dòng)機(jī)ECUlO中的雙方或任一方與曲柄角傳感器12、環(huán)形齒輪11和定時(shí)器18構(gòu)成轉(zhuǎn)速差取得部件21 (圖2)，控制器13和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶10中的雙方或任一方與鐵芯15和螺線管16構(gòu)成小齒輪嚙合部件22 (圖3)。此外,通常,小齒輪14比環(huán)形齒輪11齒數(shù)少，為了避免混亂,考慮到小齒輪與環(huán)形齒輪的齒數(shù)比，本實(shí)施方式中的小齒輪轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使用換算成環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。接著，使用圖4、圖5說明實(shí)施方式I的動(dòng)作。圖4、圖5是分別表示實(shí)施方式I的控制器13和發(fā)動(dòng)機(jī)ECUlO中的處理的流程圖。首先，在發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶10中，判斷怠速停止條件成立是否(S110)。若不成立，則進(jìn)入下一個(gè)控制周期。在步驟SllO中，若怠速停止條件成立，則開始怠速停止控制(S111)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)ECUlO的控制停止向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料。然后，在由于發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性旋轉(zhuǎn)而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低的期間，利用供給ECUlO的信號來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)條件(例如駕駛員將腳從剎車踏板挪開等)是否成立(S112)。在再起動(dòng)條件成立的情況下，進(jìn)入步驟S113，在再起動(dòng)條件不成立的情況下，進(jìn)入下一個(gè)控制周期。在步驟SI 13中，開始發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制。接著,用圖5說明發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制。首先，在步驟S120中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr是否為發(fā)動(dòng)機(jī)能夠自行恢復(fù)轉(zhuǎn)速Nr1C例如700rpm)以上。在這里，所謂發(fā)動(dòng)機(jī)能夠自行恢復(fù)，是指不利用起動(dòng)機(jī)19進(jìn)行曲柄起動(dòng)，僅通過噴射燃料并點(diǎn)火而能夠再起動(dòng)的情況，例如具有通過較多地噴射燃料而使燃料容易燃燒等的控制。另外，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)自行恢復(fù)的控制的詳細(xì)情況，在這里不進(jìn)行詳細(xì)地說明。在步驟S120中，若判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr為發(fā)動(dòng)機(jī)自行恢復(fù)轉(zhuǎn)速Nr1以上，則進(jìn)入步驟S121，通過上述的燃料供給而進(jìn)行再起動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。此外，在步驟S120中，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于發(fā)動(dòng)機(jī)能夠自行恢復(fù)轉(zhuǎn)速Nr1的情況下，進(jìn)入步驟S122。在步驟S122中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr是否為不使起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)17旋轉(zhuǎn)而環(huán)形齒輪11與小齒輪14能夠嚙合的能夠嚙合轉(zhuǎn)速Nr2以下。在步驟S122中，若判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr為能夠嚙合轉(zhuǎn)速Nr2以下，則進(jìn)入步驟S123，通過對螺線管16通電使鐵芯15可動(dòng)，推出小齒輪14，使小齒輪和環(huán)形齒輪嚙合。 然后，進(jìn)入步驟S124，通過對起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)17通電，開始小齒輪14的旋轉(zhuǎn)，在步驟S129 (參照圖5)中,通過曲柄起動(dòng),使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。在步驟S122中，若判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr大于能夠嚙合轉(zhuǎn)速Nr2,則進(jìn)入步驟S125，通過對起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)17通電,開始小齒輪14的旋轉(zhuǎn)。在步驟S126中，決定用于決定開始推出小齒輪14的時(shí)機(jī)的轉(zhuǎn)速差閾值NdifT。然后，在步驟S127中，比較發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr和小齒輪轉(zhuǎn)速Np的轉(zhuǎn)速差與在步驟S126中決定了的轉(zhuǎn)速差的閾值Ndiff，若比閾值Ndiff小，則進(jìn)入步驟S128，通過對螺線管16通電，使鐵芯15可動(dòng)，推出小齒輪14，使小齒輪和環(huán)形齒輪嚙合。此外，在步驟S127中，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr和小齒輪轉(zhuǎn)速Np的轉(zhuǎn)速差為閾值Ndiff以上，則返回步驟S126，重復(fù)步驟S126、S127直到轉(zhuǎn)速差比閾值Ndiff小。在這里，使用圖6、圖7、圖8，詳情說明步驟S126中的閾值Ndiff決定。閾值Ndiff的決定由數(shù)據(jù)表Tbl和Tb2決定，該數(shù)據(jù)表Tbl和Tb2預(yù)先存儲(chǔ)在從開始推出小齒輪14起一定的延遲，即直到抵接為止的延遲時(shí)間中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和小齒輪轉(zhuǎn)速是否變化。在本實(shí)施例中，成為以下的構(gòu)成，S卩，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲柄角決定抵接延遲時(shí)間中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量，并由對起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)開始通電起的時(shí)間決定抵接延遲時(shí)間中的小齒輪轉(zhuǎn)速的變化。圖6表示由怠速停止開始產(chǎn)生的惰性旋轉(zhuǎn)中的曲柄角和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的曲線。例如在時(shí)間tl開始推出小齒輪14時(shí)，具有一定的延遲，即直到抵接為止的延遲時(shí)間，在時(shí)間t2，抵接環(huán)形齒輪，在此期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從Nrtl降低到Nrt2。另一方面，在時(shí)間t2開始推出小齒輪14的情況下，在時(shí)間t3抵接環(huán)形齒輪，而在此期間的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量從Nrt2成為Nrt3。在這里，從開始推出小齒輪起直到抵接環(huán)形齒輪為止的延遲時(shí)間由小齒輪的移動(dòng)的速度決定，因此，上述兩個(gè)期間大致是恒定的(即，t2 - tl ^ t3 - t2)?？墒?，雖然如圖示那樣是大致相同的期間，但是從Nrt2到Nrt3的降低量比從Nrtl到Nrt2的降低量大。這是因?yàn)?，在從時(shí)間tl到時(shí)間t2之間，由于通過各氣缸的壓縮上止點(diǎn)而產(chǎn)生扭矩脈動(dòng)的影響，另一方面，不包含該扭矩脈動(dòng)的從時(shí)間t2到時(shí)間t3之間的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化
量變大。以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲柄角為輸入而決定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量的數(shù)據(jù)表Tbl如表I那樣表不。表I
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，是在怠速停止條件成立時(shí)進(jìn)行怠速停止的自動(dòng)怠速停止系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于， 該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置包括 環(huán)形齒輪，連結(jié)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸； 起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)，用于起動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)； 小齒輪，向上述環(huán)形齒輪傳遞上述起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)速差取得部件，取得該小齒輪和上述環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速差； 小齒輪嚙合部件，使上述小齒輪移動(dòng)，并使其與上述環(huán)形齒輪嚙合；以及再起動(dòng)控制部件，在由上述轉(zhuǎn)速差取得部件所取得的小齒輪和環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速差低于閾值時(shí)，利用上述小齒輪嚙合部件使小齒輪移動(dòng)，并且， 上述再起動(dòng)控制部件具有閾值設(shè)定部件，預(yù)先設(shè)定有與輸入該閾值設(shè)定部件的特性相對應(yīng)的上述閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于， 上述閾值設(shè)定部件使用數(shù)據(jù)表決定上述閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于， 上述閾值設(shè)定部件使用函數(shù)決定上述閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于， 上述再起動(dòng)控制部件在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況下，基于上述怠速停止條件的成立，開始對起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)通電。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于， 在上述怠速停止系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置中，在上述怠速停止條件成立后，進(jìn)一步根據(jù)再起動(dòng)條件的成立，使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)， 上述再起動(dòng)控制部件在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是規(guī)定轉(zhuǎn)速以上的情況下，基于上述怠速停止條件的成立，開始對起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)通電。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于， 該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置包括檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角的曲柄角檢測部件， 上述閾值設(shè)定部件至少以由上述曲柄角檢測部件檢測到的曲柄角為輸入。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于， 該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置包括檢測對起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)開始通電起的時(shí)間的定時(shí)器或者取得小齒輪的轉(zhuǎn)速的小齒輪轉(zhuǎn)速取得部件， 上述閾值設(shè)定部件至少以檢測到的開始通電起的時(shí)間或者小齒輪轉(zhuǎn)速為輸入。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于， 該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置包括檢測對起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)開始通電起的時(shí)間的定時(shí)器， 根據(jù)上述開始通電起的時(shí)間推斷小齒輪轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于， 該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置包括檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測部件， 上述閾值設(shè)定部件以檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為輸入。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于， 上述閾值設(shè)定部件除了以上述曲柄角為輸入之外，還至少以上述小齒輪轉(zhuǎn)速或上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為輸入。
11.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于， 該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置包括檢測在車輛行駛中從發(fā)動(dòng)機(jī)以外傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩的傳遞扭矩檢測部件， 基于由上述傳遞扭矩檢測部件檢測到的傳遞扭矩，校正由上述閾值設(shè)定部件輸出的上述閾值。
12.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于， 該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置包括檢測起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的上升特性的電動(dòng)機(jī)上升特性檢測部件， 基于由上述電動(dòng)機(jī)上升特性檢測部件檢測到的電動(dòng)機(jī)上升特性，校正由上述閾值設(shè)定部件輸出的上述閾值。
13.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，其特征在于， 該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置包括嚙合需要時(shí)間推斷部件，該嚙合需要時(shí)間推斷部件推斷上述小齒輪嚙合部件使上述小齒輪移動(dòng)，并使上述小齒輪與上述環(huán)形齒輪嚙合所需的嚙合需要時(shí)間， 基于由上述嚙合需要時(shí)間推斷部件推斷出的嚙合需要時(shí)間，校正由上述閾值設(shè)定部件輸出的上述閾值。
全文摘要
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置迅速且安靜地進(jìn)行自動(dòng)怠速停止系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的惰性旋轉(zhuǎn)中的小齒輪與環(huán)形齒輪的嚙合。該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置包括連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸的環(huán)形齒輪；用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)；向環(huán)形齒輪傳遞起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的小齒輪；使小齒輪移動(dòng)，并使其與環(huán)形齒輪嚙合的小齒輪嚙合部件；取得小齒輪和環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)速差取得部件；以及在由轉(zhuǎn)速差取得部件所取得的小齒輪和環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速差低于閾值時(shí)，利用小齒輪嚙合部件使小齒輪移動(dòng)的再起動(dòng)控制部件，再起動(dòng)控制部件具有閾值設(shè)定部件，預(yù)先設(shè)定有與輸入該閾值設(shè)定部件的特性相對應(yīng)的閾值。
文檔編號F02N15/02GK102725513SQ20108006239
公開日2012年10月10日 申請日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者北野弘明, 小田原一浩, 巖崎隆至, 栗重正彥, 金田直人, 龜井光一郎 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社