專利名稱：內(nèi)燃機的停止控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在內(nèi)燃機停止時控制活塞的停止位置的內(nèi)燃機停止控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
作為以往的內(nèi)燃機的停止控制裝置，例如，已經(jīng)知曉專利文獻1所公開的內(nèi)燃機的停止控制裝置。該內(nèi)燃機具備用來調(diào)節(jié)進氣量的進氣量調(diào)節(jié)閥。此外，在該停止控制裝置中，在內(nèi)燃機停止時，通過將進氣量調(diào)節(jié)閥控制在預定的開度，調(diào)節(jié)進氣通道內(nèi)的負壓的大小，并使內(nèi)燃機的活塞停止在適于再起動的預定位置。具體來說，在到內(nèi)燃機停止為止的過程中，檢測活塞通過壓縮上止點時的內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所檢測出的壓縮上止點轉(zhuǎn)速檢索預定的映射圖，從而設(shè)定進氣量調(diào)節(jié)閥的開度。由此，通過調(diào)節(jié)內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速的降低速度并使活塞停止在預定位置，從而提高內(nèi)燃機再起動時的易起動性?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本特許第4144516號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題由于在內(nèi)燃機停止時的活塞的停止狀況(以下稱為“活塞的停止特性”)根據(jù)活塞滑動時的摩擦的大小及由進氣量調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)的進氣量等而變化，因此無法避免因內(nèi)燃機的個體差異而產(chǎn)生偏差。此外，即使在相同的內(nèi)燃機中，活塞的停止特性也會隨時間而變化。 對此，在上述的以往的停止控制裝置中，由于只是根據(jù)預先設(shè)定的映射圖并按壓縮上止點轉(zhuǎn)速來設(shè)定進氣量調(diào)節(jié)閥的開度，因此受上述那樣的活塞的停止特性的偏差及隨時間而發(fā)生的變化的影響，而無法使活塞高精度地停止在預定位置。本發(fā)明就是為解決上述那樣的問題而做出的，其目的在于提供一種內(nèi)燃機的停止控制裝置及方法，所述內(nèi)燃機的停止控制裝置及方法能夠校正活塞的停止特性的偏差及隨時間而發(fā)生的變化，并能夠使活塞高精度地停止在預定位置。解決問題的手段為了實現(xiàn)上述目的，本申請權(quán)利要求1的發(fā)明提供一種內(nèi)燃機的停止控制裝置1， 其通過在內(nèi)燃機3停止時控制進氣量，將內(nèi)燃機3的活塞3d的停止位置控制為預定位置， 該內(nèi)燃機的停止控制裝置1的特征在于，其具備進氣量調(diào)節(jié)閥(實施方式中的(以下， 在本權(quán)利要求中同樣)節(jié)氣門13a)，其用來調(diào)節(jié)進氣量；轉(zhuǎn)速檢測單元(ECU 2、曲軸角傳感器對)，其檢測內(nèi)燃機3的轉(zhuǎn)速(發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE)；進氣量控制單元(ECU 2、TH致動器 13b、圖5、圖6)，其在發(fā)出了內(nèi)燃機3的停止指令時，向關(guān)閉側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥，并且， 隨后在檢測出的內(nèi)燃機3的轉(zhuǎn)速低于停止控制開始轉(zhuǎn)速(修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速 NEIC0FREFN)時，向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥；最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速取得單元(ECU 2、圖8中的步驟66)，其取得內(nèi)燃機3即將停止時的最終壓縮沖程中的內(nèi)燃機3的轉(zhuǎn)速，作為最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT;相關(guān)關(guān)系確定單元(ECU 2、圖4中的步驟5、圖9)，其根據(jù)停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH及根據(jù)停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥時取得的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT，確定停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速 NEPRSFTGT之間的相關(guān)關(guān)系，；以及目標停止控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元(E⑶2、圖4中的步驟6、 9、11)，其根據(jù)所確定的相關(guān)關(guān)系及用來使活塞3d停止在預定位置的預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速(最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的基準值NENPFLMT0)，設(shè)定作為停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH的目標的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX。根據(jù)該內(nèi)燃機的停止控制裝置，在發(fā)出了內(nèi)燃機的停止指令時，向關(guān)閉側(cè)控制調(diào)節(jié)進氣量的進氣量調(diào)節(jié)閥，并且，隨后在內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于停止控制開始轉(zhuǎn)速時，向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥。這樣，由于在停止指令后暫且向關(guān)閉側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥，因此能夠防止產(chǎn)生令人不愉快的振動及噪音。此外，隨后通過向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥來控制進氣量，由此，活塞的停止位置得到控制。此外，在本發(fā)明中，根據(jù)停止控制開始轉(zhuǎn)速及根據(jù)該停止控制開始轉(zhuǎn)速向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥時取得的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速，確定停止控制開始轉(zhuǎn)速與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速之間的相關(guān)關(guān)系。因此，所確定的相關(guān)關(guān)系反映包括偏差及隨時間而發(fā)生的變化在內(nèi)的活塞的實際的停止特性。并且，由于根據(jù)該相關(guān)關(guān)系及用來使活塞停止在預定位置的預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速，設(shè)定作為停止控制開始轉(zhuǎn)速的目標的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速，因此能夠校正活塞的停止特性的偏差及隨時間而發(fā)生的變化，并能夠使活塞高精度地停止在預定位置。權(quán)利要求2的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置1中， 還具備基本值計算單元(ECU2、圖4中的步驟6、圖9)，其根據(jù)所確定的相關(guān)關(guān)系計算與預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速對應(yīng)的停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH，作為目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值NEIC0FRRT ；以及平均運算單元(EOT 2、圖4中的步驟11)，其通過采用了所計算出的基本值及目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX的前次值的平均運算，計算目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX，平均運算的次數(shù)(學習次數(shù)NENGSTP)越多，平均運算單元使目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值的平均程度(平均系數(shù)CIC0FREFX)越大。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)所確定的相關(guān)關(guān)系計算與預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速對應(yīng)的停止控制開始轉(zhuǎn)速，作為目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值。因此，該基本值相當于從相關(guān)關(guān)系直接導出的停止控制開始轉(zhuǎn)速。并且，通過采用了該基本值及到當時為止計算出的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的平均運算，計算并學習目標停止控制開始轉(zhuǎn)速。因此，即使在由于內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)條件的臨時變動等而未適當?shù)剡M行上述相關(guān)關(guān)系的確定以及基于此的基本值的設(shè)定的情況下，也能夠抑制由此產(chǎn)生的影響，并能夠適當?shù)卦O(shè)定目標停止控制開始轉(zhuǎn)速。此外，一般說來，由于活塞的停止特性不會急劇地變化，因此，越重復上述那樣的學習，目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的可靠性越高。根據(jù)本發(fā)明，在進行平均運算時，平均運算的次數(shù)(學習次數(shù))越多，使目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值的平均程度越大。因此，越進行學習越能夠加大可靠性高的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的學習值的權(quán)重，并能夠更適當?shù)卦O(shè)定目標停止控制開始轉(zhuǎn)速。權(quán)利要求3的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置
81中，還具備檢測單元(進氣溫度傳感器22、大氣壓傳感器23、水溫傳感器沈)，其檢測被吸入到內(nèi)燃機3中的進氣的溫度(進氣溫度TA)、大氣壓PA以及內(nèi)燃機3的溫度(發(fā)動機水溫TW)中的至少一方；以及目標停止控制開始轉(zhuǎn)速修正單元(E⑶2、圖5中的步驟沈 觀)，其根據(jù)檢測出的進氣的溫度、大氣壓PA以及內(nèi)燃機3的溫度中的至少一方，修正目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，檢測進氣溫度、大氣壓以及內(nèi)燃機的溫度中的至少一方。這三個參數(shù)均影響到活塞的停止特性。具體來說，由于進氣的溫度及內(nèi)燃機的溫度越低，活塞滑動時的摩擦越大，因此活塞容易停止。此外，由于大氣壓越低或進氣的溫度越高，進氣的密度越低， 并且進氣對活塞的阻力越小，因此，即使是相同的進氣量，活塞也難以停止。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)檢測出的這三個參數(shù)中的至少一方來修正目標停止控制開始轉(zhuǎn)速。因此，能夠根據(jù)這些參數(shù)更適當?shù)卦O(shè)定目標停止控制開始轉(zhuǎn)速，并能夠使活塞更高精度地停止在預定位置。權(quán)利要求4的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1至3中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置1中，還具備第一級進氣量控制單元(EOT 2、圖6中的步驟34)，在通過進氣量控制單元向關(guān)閉側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE時，該第一級進氣量控制單元將進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度ICMD0FPRE;以及第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元(ECU 2、圖5中的步驟四)，目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX越高，該第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元將第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE設(shè)定成越大的值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，為了使活塞停止在預定位置，在將進氣量調(diào)節(jié)閥從閉閥狀態(tài)打開時， 不是一次性地打開進氣量調(diào)節(jié)閥，而是在向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥(以下，稱為“第二級控制”)之前，將進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度(以下，稱為“第一級控制”)。這樣，由于通過第一級控制及第二級控制階段性地打開進氣量調(diào)節(jié)閥，從而能夠避免進氣氣壓的急劇上升，并能夠防止由此產(chǎn)生的氣流音等噪音及振動的產(chǎn)生。此外，開始第二級控制的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速越高，將開始第一級控制的第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定為越大的值。由于目標停止控制開始轉(zhuǎn)速越高，就以越早的定時開始第二級控制，因此第一級控制的期間變短，第二級控制開始時的進氣氣壓容易不足。因此， 目標停止控制開始轉(zhuǎn)速越高，如上述那樣將第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定成越大的值，從而能夠確保第一級控制的時間，并能夠適當?shù)乜刂频诙壙刂崎_始時的進氣氣壓，由此，能夠更高精度地使活塞停止在預定位置。權(quán)利要求5的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求1至3中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置1中，還具備第一級進氣量控制單元(EOT 2、圖6中的步驟34)，在通過進氣量控制單元向關(guān)閉側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE時，該第一級進氣量控制單元將進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度ICMD0FPRE ；以及第一預定開度設(shè)定單元(EOT 2、圖23中的步驟132、135、圖 24)，目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX越高，該第一預定開度設(shè)定單元將第一預定開度 ICMD0FPRE設(shè)定成越大的值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于通過第一級控制及第二級控制階段性地打開進氣量調(diào)節(jié)閥，從而能夠避免進氣氣壓的急劇上升，并能夠防止由此產(chǎn)生的氣流音等噪音及振動的產(chǎn)生。此夕卜，目標停止控制開始轉(zhuǎn)速越高，將作為第一級控制時的進氣量調(diào)節(jié)閥的開度的第一預定開度設(shè)定成越大的值。由于目標停止控制開始轉(zhuǎn)速越高，就以越早的定時開始第二級控制， 因此第一級控制的時間變短，并且第二級控制開始時的進氣氣壓容易不足。因此，目標停止控制開始轉(zhuǎn)速越高，如上述那樣將第一預定開度設(shè)定成越大的值，由此，能夠加大第一級控制中的進氣氣壓的增加程度，并能夠適當?shù)乜刂频诙壙刂崎_始時的進氣氣壓，由此，能夠使活塞更高精度地停止在預定位置。本申請權(quán)利要求6的發(fā)明提供一種內(nèi)燃機的停止控制裝置1，其通過在內(nèi)燃機3 停止時控制進氣量，將內(nèi)燃機3的活塞3d的停止位置控制為預定位置，該內(nèi)燃機的停止控制裝置1的特征在于，其具備進氣量調(diào)節(jié)閥(實施方式中的(以下，在本權(quán)利要求中同樣)節(jié)氣門13a)，其用來調(diào)節(jié)進氣量；轉(zhuǎn)速檢測單元(ECU 2、曲軸角傳感器Μ)，其檢測內(nèi)燃機3的轉(zhuǎn)速(發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE)；進氣量控制單元(ECU 2、TH致動器13b、圖15、圖 16)，其在發(fā)出了內(nèi)燃機3的停止指令時，向關(guān)閉側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥的開度(目標開度 ICMDTHIG0F)，并且，隨后向打開側(cè)控制；最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速取得單元(ECU 2、圖8中的步驟 66)，其取得內(nèi)燃機3即將停止時的最終壓縮沖程中的內(nèi)燃機3的轉(zhuǎn)速，作為最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT;相關(guān)關(guān)系確定單元(ECU 2、圖14中的步驟75)，其根據(jù)進氣量調(diào)節(jié)閥的開度(第二級控制開度ATHIG0FTH)及向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥的開度時取得的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT，確定進氣量調(diào)節(jié)閥的開度與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT之間的相關(guān)關(guān)系；以及目標開度設(shè)定單元(ECU 2、圖14中的步驟76、79、81)，其根據(jù)所確定的相關(guān)關(guān)系及用來使活塞3d停止在預定位置的預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速(最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的基準值NENPFLMT0)，設(shè)定作為進氣量調(diào)節(jié)閥的開度的目標的目標開度(目標第二級控制開度 ATHIC0FREFX)。根據(jù)該內(nèi)燃機的停止控制裝置，在發(fā)出了內(nèi)燃機的停止指令時，向關(guān)閉側(cè)控制調(diào)節(jié)進氣量的進氣量調(diào)節(jié)閥，并且，隨后向打開側(cè)控制。這樣，由于在停止指令后暫且向關(guān)閉側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥，因此能夠防止產(chǎn)生令人不愉快的振動及噪音。此外，隨后通過向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥來控制進氣量，由此，活塞的停止位置得到控制。此外，在本發(fā)明中，根據(jù)進氣量調(diào)節(jié)閥的開度及向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥時取得的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速，確定進氣量調(diào)節(jié)閥的開度與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速之間的相關(guān)關(guān)系。 因此，所確定的相關(guān)關(guān)系反映包括偏差及隨時間而發(fā)生的變化在內(nèi)的活塞的實際的停止特性。并且，由于根據(jù)該相關(guān)關(guān)系及用來使活塞停止在預定位置的預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速， 設(shè)定作為進氣量調(diào)節(jié)閥的開度的目標的目標開度，因此能夠校正活塞的停止特性的偏差及隨時間而發(fā)生的變化，并能夠使活塞高精度地停止在預定位置。權(quán)利要求7的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置1中， 還具備基本值計算單元(ECU 2、圖14中的步驟76、圖17)，其根據(jù)所確定的相關(guān)關(guān)系計算與預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速對應(yīng)的進氣量調(diào)節(jié)閥的開度，作為目標開度的基本值(目標第二級控制開度的基本值A(chǔ)THIC0FRRT)；以及平均運算單元(E⑶2、圖14中的步驟81)，其通過采用了所計算出的基本值及目標開度的前次值的平均運算，計算目標開度，平均運算的次數(shù)(學習次數(shù)NENGSTP)越多，平均運算單元使目標開度的基本值的平均程度(平均系數(shù) CIC0FREFX)越大。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)所確定的相關(guān)關(guān)系計算與預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速對應(yīng)的進氣量調(diào)節(jié)閥的開度，作為目標開度的基本值。因此，該基本值相當于從相關(guān)關(guān)系直接導出的進氣量調(diào)節(jié)閥的開度。并且，通過采用了該基本值及到當時為止計算出的目標開度的平均運算，計算并學習目標開度。因此，即使在由于內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)條件的臨時變動等而未適當?shù)剡M行上述相關(guān)關(guān)系的確定以及基于此的基本值的設(shè)定的情況下，也能夠抑制由此產(chǎn)生的影響，并能夠適當?shù)卦O(shè)定目標開度。此外，一般說來，由于活塞的停止特性不會急劇地變化，因此，越重復上述那樣的學習，目標開度的可靠性越高。根據(jù)本發(fā)明，在進行平均運算時，平均運算的次數(shù)(學習次數(shù))越多，使目標開度的基本值的平均程度越大。因此，越進行學習越能夠加大可靠性高的目標開度的學習值的權(quán)重，并能夠更適當?shù)卦O(shè)定目標開度。權(quán)利要求8的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求6或7所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置 1中，還具備檢測單元(進氣溫度傳感器22、大氣壓傳感器23、水溫傳感器沈)，其檢測被吸入到內(nèi)燃機3中的進氣的溫度(進氣溫度TA)、大氣壓PA以及內(nèi)燃機3的溫度(發(fā)動機水溫TW)中的至少一方；以及目標開度修正單元(EOT 2、圖15中的步驟96 98)，其根據(jù)檢測出的進氣的溫度、大氣壓PA以及內(nèi)燃機3的溫度中的至少一方，修正目標開度(目標第二級控制開度ATHIC0FREFX)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，檢測進氣溫度、大氣壓以及內(nèi)燃機的溫度中的至少一方。如上所述， 這三個參數(shù)均影響到活塞的停止特性。根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)檢測出的這三個參數(shù)中的至少一個來修正目標開度，因此能夠更適當?shù)卦O(shè)定目標開度，并能夠使活塞更高精度地停止在預定位置。權(quán)利要求9的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求6至8中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置1中，還具備第一級進氣量控制單元(EOT 2、圖6中的步驟34)，在通過進氣量控制單元向關(guān)閉側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥的停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE時，該第一級進氣量控制單元將進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度ICMD0FPRE ；以及第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元(ECU 2、圖22中的步驟12 ，目標開度越大，該第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元將第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE設(shè)定成越小的值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于通過第一級控制及第二級控制階段性地打開進氣量調(diào)節(jié)閥，從而能夠避免進氣氣壓的急劇上升，并能夠防止由此產(chǎn)生的氣流音等噪音及振動的產(chǎn)生。此夕卜，作為第二級控制時的進氣量調(diào)節(jié)閥的開度的目標的目標開度越大，將第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定成越小的值。將目標開度設(shè)定成較大的值表示因活塞難以停止而使第一級控制的時間處于變長的趨勢。因此，目標開度越大，如上述那樣將第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定成越小的值，從而以越晚的定時開始第一級控制，縮短第一級控制的時間，由此，能夠適當?shù)乜刂频诙壙刂崎_始時的進氣氣壓，因而能夠使活塞更高精度地停止在預定位置。權(quán)利要求10的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求6至8中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置1中，還具備第一級進氣量控制單元(EOT 2、圖6中的步驟34)，在通過進氣量控制單元向關(guān)閉側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥的停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE時，該第一級進氣量控制單元將進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度ICMD0FPRE ；以及第一預定開度設(shè)定單元(ECU 2、圖22中的步驟12 ，目標開度越大，該第一預定開度設(shè)定單元將第一預定開度 ICMD0FPRE設(shè)定成越小的值。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于通過第一級控制及第二級控制階段性地打開進氣量調(diào)節(jié)閥，從而能夠避免進氣氣壓的急劇上升，并能夠防止由此產(chǎn)生的氣流音等噪音及振動的產(chǎn)生。此夕卜，第二級控制時的目標開度越大，將第一級控制時的第一預定開度設(shè)定成越小的值。將目標開度設(shè)定成較大的值表示因活塞難以停止而使第一級控制的時間容易變長的狀態(tài)。因此，目標開度越大，如上述那樣將第一預定開度設(shè)定成越小的值，從而使進氣量減少并抑制第一級控制中的進氣氣壓的上升速度，由此，能夠適當?shù)乜刂频诙壙刂崎_始時的進氣氣壓，因而能夠使活塞更高精度地停止在預定位置。權(quán)利要求11的發(fā)明提供一種內(nèi)燃機的停止控制方法，通過在內(nèi)燃機3停止時控制進氣量，將內(nèi)燃機3的活塞3d的停止位置控制為預定位置，該內(nèi)燃機的停止控制方法的特征在于，其具備如下步驟檢測內(nèi)燃機3的轉(zhuǎn)速(實施方式中的(以下，在本權(quán)利要求中同樣)發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE)；在發(fā)出了內(nèi)燃機3的停止指令時，向關(guān)閉側(cè)控制用來調(diào)節(jié)進氣量的進氣量調(diào)節(jié)閥(節(jié)氣門13a)，并且，隨后在檢測出的內(nèi)燃機3的轉(zhuǎn)速低于停止控制開始轉(zhuǎn)速 (修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN)時，向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥；取得內(nèi)燃機 3即將停止時的最終壓縮沖程的內(nèi)燃機3的轉(zhuǎn)速，作為最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT ；根據(jù)停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH及根據(jù)停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥時取得的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT，確定停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT之間的相關(guān)關(guān)系；以及根據(jù)所確定的相關(guān)關(guān)系及用來使活塞3d停止在預定位置的預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速(最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的基準值NENPFLMT0)，設(shè)定作為停止控制開始轉(zhuǎn)速的目標的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與前述的權(quán)利要求1同樣的效果。權(quán)利要求12的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求11所述的內(nèi)燃機的停止控制方法中， 還具備如下步驟根據(jù)所確定的相關(guān)關(guān)系計算與預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速對應(yīng)的停止控制開始轉(zhuǎn)速，作為目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值NEIC0FRRT ；以及通過采用了所計算出的基本值及目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX的前次值的平均運算，計算目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX，平均運算的次數(shù)(學習次數(shù)NENGSTP)越多，使目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值的平均程度(平均系數(shù)CIC0FREFX)越大。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與前述的權(quán)利要求2同樣的效果。權(quán)利要求13的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求11或12所述的內(nèi)燃機的停止控制方法中，還具備如下步驟檢測被吸入到內(nèi)燃機3中的進氣的溫度(進氣溫度TA)、大氣壓PA 以及內(nèi)燃機3的溫度(發(fā)動機水溫TW)中的至少一方；以及根據(jù)檢測出的進氣的溫度、大氣壓PA以及內(nèi)燃機3的溫度中的至少一方來修正目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與前述的權(quán)利要求3同樣的效果。權(quán)利要求14的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求11至13中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制方法中，還包括如下步驟在向關(guān)閉側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE時，將進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度ICMD0FPRE ；以及目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX越高，將第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE設(shè)定成越大的值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與前述的權(quán)利要求4同樣的效果。權(quán)利要求15發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求11至13中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制方法中，還包括如下步驟在向關(guān)閉側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE時，將進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度ICMD0FPRE ；以及目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX越高，將第一預定開度 ICMD0FPRE設(shè)定成越大的值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與前述的權(quán)利要求5同樣的效果。本申請權(quán)利要求16的發(fā)明提供一種內(nèi)燃機的停止控制方法，通過在內(nèi)燃機3停止時控制進氣量，將內(nèi)燃機3的活塞3d的停止位置控制為預定位置，該內(nèi)燃機的停止控制方法的特征在于，其具備如下步驟檢測內(nèi)燃機3的轉(zhuǎn)速(實施方式中的(以下，在本權(quán)利要求中同樣)發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE)；在發(fā)出了內(nèi)燃機3的停止指令時，向關(guān)閉側(cè)控制用來調(diào)節(jié)進氣量的進氣量調(diào)節(jié)閥(節(jié)氣門13a)的開度(目標開度ICMDTHIG0F)，并且，隨后向打開側(cè)控制；取得內(nèi)燃機3即將停止時的最終壓縮沖程中的內(nèi)燃機3的轉(zhuǎn)速，作為最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速 NEPRSFTGT;根據(jù)進氣量調(diào)節(jié)閥的開度(第二級控制開度ATHIG0FTH)及向打開側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥的開度時取得的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT，確定進氣量調(diào)節(jié)閥的開度與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT之間的相關(guān)關(guān)系；以及根據(jù)所確定的相關(guān)關(guān)系及用來使活塞3d停止在預定位置的預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速(最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的基準值NENPFLMT0)，設(shè)定作為進氣量調(diào)節(jié)閥的開度的目標的目標開度(目標第二級控制開度ATHIC0FREFX)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與前述的權(quán)利要求6同樣的效果。權(quán)利要求17的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求16所述的內(nèi)燃機的停止控制方法中， 還具備如下步驟根據(jù)所確定的相關(guān)關(guān)系計算出與預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速對應(yīng)的進氣量調(diào)節(jié)閥的開度，作為目標開度的基本值(目標第二級控制開度的基本值A(chǔ)THIC0FRRT)；以及通過采用了所計算出的基本值及目標開度的前次值的平均運算，計算目標開度，平均運算的次數(shù)(學習次數(shù)NENGSTP)越多，使目標開度的基本值的平均程度(平均系數(shù)CIC0FREFX) 越大。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與前述的權(quán)利要求7同樣的效果。權(quán)利要求18的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求16或17所述的內(nèi)燃機的停止控制方法中，還具備如下步驟檢測被吸入到內(nèi)燃機3中的進氣的溫度(進氣溫度TA)、大氣壓PA以及內(nèi)燃機3的溫度(發(fā)動機水溫TW)中的至少一方；以及根據(jù)檢測出的進氣的溫度、大氣壓PA以及內(nèi)燃機3的溫度中的至少一方來修正目標開度(目標第二級控制開度 ATHIC0FREFX)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與前述的權(quán)利要求8同樣的效果。權(quán)利要求19的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求16至18中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制方法中，還具備如下步驟在向關(guān)閉側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE時，將進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度ICMD0FPRE ；以及目標開度越大，將第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE設(shè)定成越小的值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與前述的權(quán)利要求9同樣的效果。權(quán)利要求20的發(fā)明的特征在于，在權(quán)利要求16至18中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制方法中，還具備如下步驟在向關(guān)閉側(cè)控制進氣量調(diào)節(jié)閥控之后，在內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE時，將進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度ICMD0FPRE ；以及目標開度越大，將第一預定開度ICMD0FPRE設(shè)定成越小的值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與前述的權(quán)利要求10同樣的效果。


圖1是概要性地示出應(yīng)用了本實施方式的停止控制裝置的內(nèi)燃機的圖。圖2是停止控制裝置的框圖。圖3是示出進氣門、排氣門以及驅(qū)動進氣門和排氣門的機構(gòu)的概要結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖4是示出第一實施方式的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的設(shè)定處理的流程圖。圖5是示出第一實施方式的節(jié)氣門的目標開度的設(shè)定處理的流程圖。圖6是示出圖5中的設(shè)定處理的剩余部分的流程圖。圖7是示出最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的計算處理的流程圖。圖8是示出圖7中的計算處理的剩余部分的流程圖。圖9是示出第一實施方式的停止控制開始轉(zhuǎn)速與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速之間的相關(guān)關(guān)系的圖。圖10是第一實施方式的用來設(shè)定學習用PA修正項及設(shè)定用PA修正項的映射圖。圖11是第一實施方式的用來設(shè)定學習用TA修正項及設(shè)定用TA修正項的映射圖。圖12是用來計算平均系數(shù)的映射圖。圖13是將通過第一實施方式的內(nèi)燃機的停止控制處理獲得的動作例與比較例一并示出的圖。圖14是示出第二實施方式的節(jié)氣門的目標第二級控制開度的設(shè)定處理的流程圖。圖15是示出第二實施方式的節(jié)氣門的目標開度的設(shè)定處理的流程圖。圖16是示出圖15中的設(shè)定處理的剩余部分的流程圖。圖17是示出第二實施方式的第二級控制開度與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的圖。圖18是第二實施方式的用來設(shè)定學習用PA修正項及設(shè)定用PA修正項的映射圖。圖19是第二實施方式的用來設(shè)定學習用TA修正項及設(shè)定用TA修正項的映射圖。圖20是將通過第二實施方式的內(nèi)燃機的停止控制處理獲得的動作例與比較例一并示出的圖。圖21是示出第二實施方式的變形例的第一預定開度的計算處理的流程圖。圖22是示出第二實施方式的另一變形例的第一級控制開始轉(zhuǎn)速的計算處理的流程圖。圖23是示出第一實施方式的變形例的第一預定開度的計算處理的流程圖。圖M是用來設(shè)定在圖23的計算處理中采用的NE修正項的映射圖。圖25是用來設(shè)定在圖23的計算處理中采用的PA修正項的映射圖。圖沈是用來設(shè)定在圖23的計算處理中采用的TA修正項的映射圖。圖27是示出通過第二實施方式的變形例的內(nèi)燃機的停止控制處理獲得的動作例的圖。圖觀是示出通過第二實施方式的另一變形例的內(nèi)燃機的停止控制處理獲得的動作例的圖。圖四是示出通過第一實施方式的變形例的內(nèi)燃機的停止控制處理獲得的動作例的圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。圖1概要性地示出應(yīng)用了本實施方式的停止控制裝置1(參照圖幻的內(nèi)燃機3。該內(nèi)燃機(以下稱為“發(fā)動機”)3例如是6缸型的汽油發(fā)動機。在發(fā)動機3的各氣缸3a中安裝有燃料噴射閥6 (參照圖2)。根據(jù)來自E⑶2 (參照圖2)的控制信號控制燃料噴射閥6的開閉，由此，通過開閥定時來控制燃料噴射正時，通過開閥時間來控制燃料噴射量QINJ。對于每個氣缸3a，進氣管4和排氣管5與發(fā)動機3的氣缸蓋北連接，并且在發(fā)動機3的氣缸蓋北設(shè)有一對進氣門8、8(只圖示一個)及一對排氣門9、9(只圖示一個)。如圖3所示，在氣缸蓋北內(nèi)設(shè)有可自如旋轉(zhuǎn)的進氣凸輪軸41 ；一體地設(shè)置于進氣凸輪軸41上的進氣凸輪42 ；搖臂軸43 ；以及可自如轉(zhuǎn)動地支承于搖臂軸43上、并且分別與進氣門8、8的上端抵接的兩個搖臂44、44(只圖示一個)等。進氣凸輪軸41經(jīng)由進氣鏈輪及正時鏈條(均未圖示)與曲軸3c (參照圖1)聯(lián)結(jié)， 且曲軸3c每旋轉(zhuǎn)兩周進氣凸輪軸41旋轉(zhuǎn)一周。伴隨該進氣凸輪軸41的旋轉(zhuǎn)，利用進氣凸輪42推壓搖臂44、44，使得搖臂44、44以搖臂軸43為中心轉(zhuǎn)動，由此來打開/關(guān)閉進氣門
8、8 ο此外，在氣缸蓋北內(nèi)設(shè)有可自如旋轉(zhuǎn)的排氣凸輪軸61 ；—體地設(shè)置于排氣凸輪軸61上的排氣凸輪62 ；搖臂軸63 ；以及可自如轉(zhuǎn)動地支承于搖臂軸63上、并且分別與排氣門9、9的上端抵接的兩個搖臂64、64(只圖示一個)等。排氣凸輪軸61經(jīng)由排氣鏈輪及正時鏈條(均未圖示)與曲軸3c聯(lián)結(jié)，且曲軸3c 每旋轉(zhuǎn)兩周排氣凸輪軸61旋轉(zhuǎn)一周。伴隨該排氣凸輪軸61的旋轉(zhuǎn)，利用排氣凸輪62推壓搖臂64、64，使得搖臂64、64以搖臂軸63為中心轉(zhuǎn)動，由此來打開/關(guān)閉排氣門9、9。此外，在進氣凸輪軸41上設(shè)置有氣缸判別傳感器25。伴隨進氣凸輪軸41的旋轉(zhuǎn)， 該氣缸判別傳感器25在特定的氣缸3a的預定的曲軸角度位置輸出作為脈沖信號的CYL信號。在曲軸3c上設(shè)有曲軸角傳感器24。伴隨曲軸3c的旋轉(zhuǎn)，曲軸角傳感器M輸出作為脈沖信號的TDC信號及CRK信號。TDC信號是表示在任一個氣缸3a中活塞3d位于進氣沖程開始時的TDC(上止點)附近的預定的曲軸角度位置的信號，在如本實施方式這樣的 6缸型的情況下，曲軸3c每旋轉(zhuǎn)120°輸出一次TDC信號。在每個預定的曲軸角度(例如 30° )輸出一次CRK信號。ECU 2根據(jù)CRK信號計算出發(fā)動機3的轉(zhuǎn)速(以下稱為“發(fā)動機轉(zhuǎn)速”)NE。該發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE表示發(fā)動機3的旋轉(zhuǎn)速度。此外，E⑶2根據(jù)CTL信號及TDC 信號判別哪個氣缸3a處于壓縮沖程，并根據(jù)該判別結(jié)果分別分配1 6的氣缸編號⑶CYL。并且，E⑶2根據(jù)TDC信號及CRK信號計算出曲軸角度Ck,并且設(shè)定階段編號STG。在任一個氣缸3a中，將與進氣沖程的初期相應(yīng)的曲軸角度CA的基準角度位置為0°的情況下，曲軸角度CA為0彡CA < 30時，將該階段編號STG設(shè)定為“0”，在30 ^ CA < 60時，將該階段編號STG設(shè)定為“1”，在60 ^ CA < 90時，將該階段編號STG設(shè)定為“2”，在90 ( CA < 120時，將該階段編號STG設(shè)定為“3”。S卩，階段編號STG = 0表示任一個氣缸3a處于進氣沖程的初期，同時，由于發(fā)動機3是6缸的，因此表示另一個氣缸3a處于壓縮沖程的中期，更具體地說，表示從壓縮沖程開始時起的曲軸角度在60°到90°之間。此外，在進氣管4上設(shè)有節(jié)氣門機構(gòu)13。節(jié)氣門機構(gòu)13具有可自如轉(zhuǎn)動地設(shè)置在進氣管4內(nèi)的節(jié)氣門13a ；以及驅(qū)動該節(jié)氣門13a的TH致動器13b。TH致動器1 是組合電動機與齒輪機構(gòu)(均未圖示)而構(gòu)成的，根據(jù)來自ECU 2的基于目標開度ICMDTHIG0F 的控制信號來驅(qū)動TH致動器13b。由此，通過改變節(jié)氣門13a的開度，來控制被吸入到氣缸 3a內(nèi)的新空氣的量(以下稱為“進氣量”)。此外，在進氣管4的比節(jié)氣門13a更位于下游側(cè)的位置設(shè)有進氣溫度傳感器22。進氣溫度傳感器22檢測進氣的溫度(以下稱為“進氣溫度”)TA，并將該檢測信號輸出到ECU 2。此外，由大氣壓傳感器23將表示大氣壓PA的檢測信號輸出到E⑶2，并由水溫傳感器沈?qū)⒈硎景l(fā)動機3的冷卻水的溫度(以下稱為“發(fā)動機水溫”)TW的檢測信號輸出到 ECU2。并且，由點火開關(guān)(SW)21(參照圖2)將表示它的開或關(guān)狀態(tài)的信號輸出到ECU 2。 再者，發(fā)動機3停止時，在斷開點火開關(guān)21時，停止從燃料噴射閥6向氣缸3a內(nèi)供給燃料。E⑶2由微型計算機構(gòu)成，該微型計算機由I/O接口、CPU、RAM及R0M(均未圖示) 等構(gòu)成。來自前述的各種開關(guān)以及傳感器21 沈的檢測信號在通過I/O接口進行了 A/D 轉(zhuǎn)換及整形后被輸入到CPU。根據(jù)這些輸入信號，E⑶2按照存儲在ROM中的控制程序來判別發(fā)動機3的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且根據(jù)判別的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行包括停止控制在內(nèi)的對發(fā)動機3的控制。再者，在本實施方式中，ECU 2相當于進氣量控制單元、最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速取得單元、相關(guān)關(guān)系確定單元、目標停止控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元、基本值計算單元、平均運算單元、 目標停止控制開始轉(zhuǎn)速修正單元、第一級進氣量控制單元、第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元、 第一預定開度設(shè)定單元、目標開度設(shè)定單元以及目標開度修正單元。接著，參照圖4至圖13對本發(fā)明的第一實施方式的發(fā)動機3的停止控制處理進行說明。每30°的曲軸角度CA，執(zhí)行一次本處理。該發(fā)動機3的停止控制如下面所述在斷開點火開關(guān)21后，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE低于停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH時，通過向打開側(cè)控制節(jié)氣門13a，將活塞3d即將停止時的最終壓縮沖程中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE (最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT)控制在預定的基準值，從而將活塞3d的停止位置控制在不發(fā)生進氣門8與排氣門9同時打開的“氣閥重疊”的預定位置。圖4示出了目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX的設(shè)定處理。該處理如下面所述 將在停止控制中開始向打開側(cè)控制節(jié)氣門13a(后述的第二級控制)的停止控制開始轉(zhuǎn)速的目標值設(shè)定為目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX并進行學習。每一次停止控制進行一次本處理。
在本處理中，首先，在步驟1(圖示為“Si”。以下同樣)中，判別目標停止控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定完畢標志F_IG0FTHREFD0NE是否為“1”。在該答案為“是”、已進行目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX的設(shè)定時，直接結(jié)束本處理。而在上述步驟1的答案為“否”、尚未進行目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX的設(shè)定時，在步驟2中，判別學習次數(shù)NENGSTP是否為“0”。在該答案為“是”、通過取下電池等來使學習次數(shù)NENGSTP復位時，將目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX設(shè)定為預定的初始值 NEIC0FINI (步驟3)，并進入到后述的步驟12。而在上述步驟2的答案為“否”時，在步驟4中，判別學習條件成立標志F_ NEIC0FRCND是否為“1”。在包括未發(fā)生發(fā)動機熄火、以及發(fā)動機水溫TW并非預定值以下的低溫狀態(tài)等的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX的預定的學習條件成立時，該學習條件成立標志F_NEIC0FRCND被設(shè)為“ 1 ”。在該步驟4的答案為“否”、學習條件未成立時，不進行目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX的學習，進入到后述的步驟13。而在上述步驟4的答案為“是”、目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX的學習條件成立時，在步驟5中，采用在前次的停止控制時得到的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NETOSFTGT、停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH以及預定的斜率SL0PENPF0，根據(jù)下式(1)計算出截距INTCPNPF。INTCPNPF = NEPRSFTGT-SL0PENPF0 · NEIG0FTH····(]_)該式(1)的前提如下面所述在停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速 NEPRSFTGT之間，如圖9所示的相關(guān)關(guān)系、即以SL0PENPF0為斜率、INTCPNPF為截距的用一次函數(shù)表示的相關(guān)關(guān)系成立，并且只要發(fā)動機3的型號相同，那么斜率SL0PENPF0恒定。根據(jù)該前提，采用在停止控制時得到的停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH以及最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速 NEraSTGT，根據(jù)式(1)求出截距INTCPNPF，由此，確定停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT之間的相關(guān)關(guān)系。此外，活塞3d的摩擦越大，相對于相同的控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FRRT，最終壓縮工程轉(zhuǎn)速NETOSTGT為越小的值，因此，一次函數(shù)更向下側(cè)偏置 (例如圖9中的單點劃線)，截距INTCPNPF被計算為更小的值。相反地，活塞3d的摩擦越小，根據(jù)與上述相反的原因，一次函數(shù)更向上側(cè)偏置(例如圖9中的虛線)，截距INTCPNPF 被計算為更大的值。接著，在步驟6中，根據(jù)如上述那樣確定的相關(guān)關(guān)系，通過采用所計算出的截距 INTCPNPF和斜率SL0PENPF0并應(yīng)用最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的預定的基準值NENPFLMT0，根據(jù)下式( 計算出目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值NEIC0FRRT(參照圖9)。NEICOFRRT = (NENPFLMTO-INTCPNPF)/SL0PENPF0· · · · (2)該最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的基準值NENPFLMT0相當于在將最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEI3RSF 控制為該值時活塞3d停止在不發(fā)生氣閥重疊的預定位置的值，是通過實驗等預先求出的， 在本實施方式中，例如被設(shè)定為260rpm。因此，通過采用根據(jù)上述的式( 求出的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值NEIC0FRRT，可以使活塞3d停止在預定位置。接著，在步驟7中，根據(jù)停止控制時檢測出的大氣壓ΡΑ0，從圖10所示的映射圖中檢索映射值DNEIC0FPA，并將其設(shè)定為學習用PA修正項dneicofrpa。在該映射圖中，大氣壓PAO越高，映射值DNEIC0FPA(=學習用PA修正項dneicofrpa)被設(shè)定成越大的值。
接著，在步驟8中，根據(jù)停止控制時檢測出的進氣溫度ΤΑ0，從圖11所示的映射圖中檢索映射值DNEIC0FTA，并將其設(shè)定為學習用TA修正項dneicofrta。在該映射圖中，進氣溫度TAO越低，映射值DNEIC0FTA(=學習用TA修正項dneicofrta)被設(shè)定成越大的值。接著，采用在上述步驟6 8中計算出的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值 NEIC0FRRT、學習用PA修正項dneicofrpa以及學習用TA修正項dneicofrta，根據(jù)下式(3) 計算出目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的修正后基本值NEIC0FREF(步驟9)。NEICOFREF = NEICOFRRT-dne i cofrpa-dne i cofrta· · · · (3)如上所述，大氣壓PAO越高，學習用PA修正項dneicofrpa被設(shè)定成越大的值，因此，大氣壓PAO越高，目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的修正后基本值NEIC0FREF被修正為越小的值。此外，進氣溫度TAO越低，學習用TA修正項dneicofrta被設(shè)定成越大的值，因此，進氣溫度TAO越低，目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的修正后基本值NEIC0FREF被修正為越小的值。接著，在步驟10中，根據(jù)學習次數(shù)NENGSTP，通過檢索圖12所示的映射圖，計算出平均系數(shù)CIC0FREFX。在該映射圖中，學習次數(shù)NENGSTP越多，平均系數(shù)CIC0FREFX被設(shè)定成越大的值(0 < CIC0FREFX < 1)。接著，在步驟11中，采用所計算出的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的修正后基本值NEIC0FREF、目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的前次值NEIC0FREFX以及平均系數(shù)CIC0FREFX， 根據(jù)下式⑷計算出目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的本次值NEIC0FREFX。NEIC0FREFX = NEICOFREF · (1-CIC0FREFX)+NEIC0FREFX · CIC0FREFX · · · · (4)根據(jù)該式(4)可知，目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX是目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的修正后基本值NEIC0FREF與目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的前次值NEIC0FREFX的加權(quán)平均值，將平均系數(shù)CIC0FREFX用作加權(quán)平均的權(quán)重系數(shù)。因此，平均系數(shù)CIC0FREFX越小，計算出的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的本次值NEIC0FREFX越接近目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的修正后基本值NEIC0FREF，平均系數(shù)CIC0FREFX越大，計算出的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的本次值 NEIC0FREFX越接近目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的前次值NEIC0FREFX。此外，由于根據(jù)學習次數(shù) NENGSTP如上述那樣設(shè)定平均系數(shù)CIC0FREFX，因此學習次數(shù)NENGSTP越少，目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的修正后基本值NEIC0FREF的反映程度越大，學習次數(shù)NENGSTP越多，目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的前次值NEIC0FREFX的反映程度越大。在上述步驟3或11之后的步驟12中，使學習次數(shù)NENGSTP加1。此外，在步驟4的答案為“否”時，或者在步驟12之后，在步驟13中，為了表示目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX的設(shè)定已完成的情況，將目標停止控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定完畢標志F_ IG0FTHREFD0NE設(shè)為“ 1，，，并結(jié)束本處理。圖5及圖6示出了成為節(jié)氣門13a的開度的目標的目標開度ICMDTHIG0F的設(shè)定處理。該處理如下面所述在點火開關(guān)21斷開后，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE，依次進行將節(jié)氣門13a 的目標開度ICMDTHIG0F控制為值“0”的全閉控制、將節(jié)氣門13a的目標開度ICMDTHIG0F 設(shè)定為第一預定開度的第一級控制、以及將節(jié)氣門13a的目標開度ICMDTHIG0F設(shè)定為更大的第二預定開度的第二級控制。在本處理中，首先，在步驟21中，判別第二級控制執(zhí)行標是否為“ 1 ”。在上述第二級控制的執(zhí)行中，該第二級控制執(zhí)行標志F_IG0FFTH2被設(shè)為“ 1 ”，除此以外的時候，被設(shè)為“0”。在該步驟21的答案為“是”時，直接結(jié)束本處理。而在步驟21的答案為“否”時，在步驟22中，判別燃料切斷(fuel cut)標志F_ IGOFFFC是否為“1”。當該答案為“否”、在點火開關(guān)21斷開后對發(fā)動機3的燃料供給的停止尚未完畢時，分別將第一級控制執(zhí)行標志F_IG0FFTH1及第二級控制執(zhí)行標志F_IG0FFTH2 設(shè)為“0” (步驟23、24)，并且將目標開度ICMDTHIG0F設(shè)定為值“0” (步驟25)，并結(jié)束本處理。而在上述步驟22的答案為“是”、對發(fā)動機3的燃料供給的停止已完畢時，根據(jù)當時的大氣壓PA，從前述的圖10中的映射圖中檢索映射值DNEIC0FPA，并將其設(shè)定為設(shè)定用 PA 修正項 dneicofpax (步驟 26)。接著，在步驟27中，根據(jù)當時的進氣溫度TA，從前述的圖11的映射圖中檢索映射值DNEIC0FTA，并將其設(shè)定為設(shè)定用TA修正項dneicoftax。接著，在步驟觀中，采用在圖4的步驟11中設(shè)定的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速 NEIC0FREFX,如上述那樣計算出的設(shè)定用PA修正項dneicofpax及設(shè)定用TA修正項 dneicoftax，根據(jù)下式⑶計算出修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEICOFREFN。NEIC0FREFN =NEICOFREFX+dneicofpax+dneicoftax· · · · (5)如前述那樣，由于大氣壓PA越高，設(shè)定用PA修正項dneicofpax被設(shè)定為越大的值，因此，大氣壓PA越高，修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEICOFREFN被修正為越大的值。這是由于如下所述的原因。由于大氣壓PA越高，進氣的密度越高、進氣對活塞3d的阻力越大，因此發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE的降低速度變大。此外，輸出了基于目標開度ICMDTHIG0F的控制信號后，伴有延遲，直至節(jié)氣門13a成為與其對應(yīng)的開度，之后，還伴有延遲，直至進氣量成為相應(yīng)于該開度的大小。因此，大氣壓PA越高，將修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEICOFREFN修正為越大的值， 通過以更早的定時開始第二級控制，能夠適當?shù)乇苊馐苌鲜瞿菢拥墓?jié)氣門13a的動作及進氣的延遲的影響。另一方面，由于進氣溫度TA越低，設(shè)定用TA修正項dneicoftax被設(shè)定為越大的值，因此，進氣溫度TA越低，修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEICOFREFN被修正為越大的值。 由于進氣溫度TA越低，活塞3d滑動時的摩擦越大、并且進氣的密度越高，因此發(fā)動機轉(zhuǎn)速 NE的降低速度變大。因此，進氣溫度TA越低，將修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEICOFREFN 修正為越大的值，通過以更早的定時開始第二級控制，能夠適當?shù)乇苊馐芄?jié)氣門13a的動作及進氣的延遲的影響。接著，在步驟四中，算出將預定值DNEIC0FPRE與修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEICOFREFN相加后的值(=NEICOFREFN+DNEIC0FPRE)作為第一級控制開始轉(zhuǎn)速 NEICOFPREο接著，在步驟30中，判別發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE是否比計算出的第一級控制開始轉(zhuǎn)速 NEICOFPRE小。在該答案為“否”、NE彡NEICOFPRE時，執(zhí)行所述步驟23至25，并結(jié)束本處理。而在上述步驟30的答案為“是”、發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE低于第一級控制開始轉(zhuǎn)速CN NEIC0FPRE時，判別第一級控制執(zhí)行標志F_IG0FFTH1是否為“1”(步驟31)。在該答案為 “否”、尚未執(zhí)行第一級控制時，將目標開度ICMDTHIG0F設(shè)定為第一級控制用的第一預定開度ICMD0FPRE (步驟34)，并且，為了表示正在執(zhí)行第一級控制，將第一級控制執(zhí)行標志F_ IG0FFTH1設(shè)為“ 1 ”(步驟35)，并結(jié)束本處理。而在上述步驟31的答案為“是”、正在執(zhí)行第一級控制時，判別階段編號STG是否為“0”(步驟32)。在該答案為“否”時，即所有氣缸3a均未處于壓縮沖程的中期時，執(zhí)行上述步驟34及35，并結(jié)束本處理。而在上述步驟32的答案為“是”、階段編號STG為“0”時，即在任一氣缸3a處于壓縮沖程的中期時，判別發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE是否比在上述步驟觀中計算出的修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN小(步驟33)。在該答案為“否”、NEIC0FREFN彡NE < NEICOFPRE 時，通過執(zhí)行上述步驟34及35繼續(xù)進行第一級控制，并結(jié)束本處理。而在上述步驟33的答案為“是”時，即在階段編號STG為“0”且發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE低于修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN時，在步驟36中，存儲當時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE， 作為實際的停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH，并且存儲當時的大氣壓PA及進氣溫度TA，分別作為停止控制時的大氣壓PAO及進氣溫度TAO (步驟37、38)。所存儲的停止控制開始轉(zhuǎn)速 NEIG0FTH被用于上述式(1)，在圖4的步驟7及8中，大氣壓PAO及進氣溫度TAO分別用于計算學習用PA修正項dneicofrpa及學習用TA修正項dneicofrta。在步驟38之后的步驟39中，計算出修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN 與實際的停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH的差(=NEIC0FREFN-NEIG0FTH)，作為偏差 DNEIG0FTH。接著，在步驟40中，判別該偏差DNEIG0FTH是否比預定的第一判定值DNEIG0FTHL 小。在該答案為“是”時，為偏差DNEIG0FTH小，為了表示偏差DNEIG0FTH小的情況，將轉(zhuǎn)速偏差標志F_DNEIG0FTH設(shè)為“0” (步驟41)，并且將目標開度ICMDTHIG0F設(shè)定為第二級控制用的第二預定開度ICMD0F2(步驟42)。該第二預定開度ICMD0F2比第一級控制用目標開度ICMD0FPRE大。接著，為了表示正在執(zhí)行第二級控制，將第二級控制執(zhí)行標志F_IG0FFTH2 設(shè)為“ 1”(步驟43)，并結(jié)束本處理。而在上述步驟40的答案為“否”、DNEIG0FTH彡DNEIG0FTHL時，為修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN與實際的停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH的差大，為了表示該情況而將轉(zhuǎn)速偏差標志F_DNEIG0FTH設(shè)為“ 1 ”(步驟44)后，判別偏差DNEIG0FTH是否是比第一判定值DNEIG0FTHL大的預定的第二判定值DNEIG0FTHH以上(步驟45)。在該答案為“是”、 DNEIG0FTH彡DNEIG0FTHH時，進入到所述步驟42，將目標開度ICMDTHIG0F設(shè)定為第二預定開度ICMD0F2，執(zhí)行前述的步驟43，并結(jié)束本處理。而在上述步驟45的答案為“否”、DNEIG0FTHL彡DNEIG0FTH < DNEIG0FTHH時，將目標開度ICMDTHIG0F設(shè)定為第三預定開度ICMD0F3 (步驟46)，并執(zhí)行了上述步驟43后， 結(jié)束本處理。該第三預定開度ICMD0F3比第一預定開度ICMD0FPRE大且比第二預定開度 ICMD0F2 小。圖7及圖8示出了最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT的計算處理。在本處理中，首先， 在步驟51中，判別第二級控制執(zhí)行標志？_160 ^2是否是“1”。在該答案為“否”、并未在執(zhí)行第二級控制時，將最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT設(shè)定為值“0” (步驟52)，并結(jié)束本處理。而在上述步驟51的答案為“是”、正在執(zhí)行第二級控制時，在步驟53中，判別初始化完成標志F_TDCTHIGOFINI是否為“1”。在該答案為“否”時，將此時的氣缸編號⑶CYL轉(zhuǎn)換為其前次值⑶CYLIG0FTHZ (步驟54)。此外，將計量第二級控制開始后TDC產(chǎn)生次數(shù)的 TDC計數(shù)值CTDCTHIG0F重置為“0”(步驟55)，并且，為了表示以上的初始化處理已結(jié)束，將初始化完成標志F_TDCTHIGOFINI設(shè)為“ 1 ”(步驟56)，并進入到后述的步驟60。而在上述步驟53的答案為“是”、上述的初始化處理已進行時，對氣缸編號的前次值⑶CYLIG0FTHZ與當時的氣缸編號⑶CYL是否一致進行判別(步驟57)。在該答案為“是” 時，進入到后述的步驟60。而在上述步驟57的答案為“否”、CUCYLIG0FTHZ Φ CUCYL時，產(chǎn)生了 TDC，使 TDC計數(shù)值CTDCTHIG0F加1 (步驟58)，并將此時的氣缸編號⑶CYL轉(zhuǎn)換為其前次值 CUCYLIG0FTHZ (步驟59)，并進入到步驟60。在該步驟60中，判別階段編號STG是否為“0”，在步驟61中，判別發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE 是否為“0”。在該步驟60的答案為“否”、所有氣缸3a均不處于壓縮沖程的中期時，或者在步驟61的答案為“是”、發(fā)動機3完全停止時，結(jié)束本處理。而在步驟60的答案為“是”、任一氣缸3a處于壓縮沖程的中期、并且步驟61的答案為“否”、發(fā)動機3尚未完全停止時，在步驟62中，判別最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的暫定值NEPRSF 是否比當時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE大。在該答案為“否”、NEI3RSF彡NE時，結(jié)束本處理。而在上述步驟62的答案為“是”、NEI3RSF > NE時，存儲發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE作為最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的暫定值NEraSF(步驟6 后，在步驟64中，判別最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速計算完成標志F_SETPRSFTGT是否為“ 1 ”。在該答案為“是”、最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NETOSFTGT的計算已經(jīng)完成時，結(jié)束本處理。而在步驟64的答案為“否”、最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT的計算尚未完成時，判別TDC計數(shù)值CTDCTHIG0F是否等于預定值NTDCIG0FTH(步驟65)。該預定值NTDCIG0FTH 是通過實驗等預先求出的表示在第二級控制開始后第幾次TDC為最終壓縮沖程的值，在本實施方式中例如設(shè)定為值“3”。在該步驟65的答案為“否”時，為不是最終壓縮沖程，進入到上述步驟52，將最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT設(shè)定為值“0”，并結(jié)束本處理。而在上述步驟65的答案為“是”時，為最終壓縮沖程，計算出在上述步驟63中存儲的暫定值NEI3RSF (步驟66)，作為最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT。此外，將最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速計算完成標志F_SETPRSFTGT設(shè)為“1”(步驟67)，并結(jié)束本處理。在下次的停止控制中，將這樣計算出的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT應(yīng)用在上述式(1)中，用于目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX的設(shè)定。圖13示出了通過到此為止所說明的發(fā)動機3的停止控制處理而得到的動作例。該圖的虛線示出活塞3d的停止特性向難以停止的一側(cè)偏離的情況，相反地，單點劃線示出活塞3d的停止特性向容易停止的一側(cè)偏離的情況。在虛線的情況下，由于發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE的降低速度慢，因此在不進行實施方式的停止控制處理時，最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT成為比基準值NENPFLMT0大的值，其結(jié)果是， 活塞3d在比期望的曲軸角度位置靠前的TDC處停止，并發(fā)生氣閥重疊。對此，當進行停止控制處理時，如前述那樣確定停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT 之間的相關(guān)關(guān)系，并根據(jù)該相關(guān)關(guān)系將目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值NEIC0FRRT設(shè)定得更小(參照圖9)，從而以更晚的定時開始第二級控制。其結(jié)果是，得到了如實線所示的活塞3d的停止特性，最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT與基準值NENPFLMT0大致一致，活塞3d在 TDC跟前的期望的曲軸角度位置停止，從而避免了氣閥重疊。而在單點劃線的情況下，由于發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE的降低速度快，因此在不進行停止控制處理時，最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT成為比基準值NENPFLMT0小的值，其結(jié)果是， 活塞3d在比期望的曲軸角度位置更早的位置停止，不發(fā)生氣閥重疊。但是，當活塞3d進一步變得容易停止時，在圖8的處理中，TDC計數(shù)值CTDCTHIG0F達到預定值NTDCIG0FTH 前，即經(jīng)兩次TDC活塞3d就停止而發(fā)生氣閥重疊，并且有可能不進行目標第二級控制開度 ATHIC0FREFX的學習。在該情況下，通過將目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值NEIC0FRRT設(shè)定得更大(參照圖9)，并以更早的定時開始第二級控制，從而能夠得到如用實線所示的活塞 3d的停止特性，避免了上述的問題，并且活塞3d在期望的曲軸角度位置停止。如上所述，根據(jù)本實施方式，在斷開點火開關(guān)21后，由于將節(jié)氣門13a的目標開度 ICMDTHIG0F設(shè)定為值“0”，并暫且使節(jié)氣門13a成為全閉(圖6中的步驟25)，因此能夠防止產(chǎn)生令人不愉快的振動及噪音。此外，隨后根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE依次地執(zhí)行對節(jié)氣門13a 的第一級控制以及第二級控制，并在第二級控制中將目標開度ICMDTHIG0F設(shè)定為第二預定開度ICMD0F2或第三預定開度ICMD0F3 (圖6中的步驟42、46)，從而控制活塞3d的停止位置。此外，由于根據(jù)停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT 之間的相關(guān)關(guān)系以及最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的基準值NENPFLMT0計算出目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值NEIC0FRRT(圖4中的步驟5)，并基于此來設(shè)定目標停止控制開始轉(zhuǎn)速 NEIC0FREFX(圖4中的步驟6、9、11)，因此能夠校正活塞3d的停止特性的偏差及隨時間而發(fā)生的變化，并能夠使活塞3d高精度地停止在不發(fā)生氣閥重疊的預定位置。此外，通過采用了目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的修正后基本值NEIC0FREF和目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的前次值NEIC0FREFX的平均運算，計算并學習目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的本次值NEIC0FREFX (圖4中的步驟11)，因此即使在因發(fā)動機3的運轉(zhuǎn)條件的臨時變動等而未適當?shù)剡M行上述相關(guān)關(guān)系的確定以及基于此的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值NEIC0FRRT 的設(shè)定的情況下，也能夠抑制由此產(chǎn)生的影響，并能夠適當?shù)卦O(shè)定目標停止控制開始轉(zhuǎn)速 NEIC0FREFX。此外，由于學習次數(shù)NENGSTP越多，使平均系數(shù)CIC0FREFX變得越大(圖4中的步驟10、圖12)，因此，越進行學習越加大可靠性高的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的前次值 NEIC0FREFX的權(quán)重，并能夠更適當?shù)卦O(shè)定目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX。此外，由于根據(jù)實際的大氣壓PA及進氣溫度TA修正目標停止控制開始轉(zhuǎn)速 NEIC0FREFX(圖5中的步驟沈 28)，因此能夠更適當?shù)卦O(shè)定目標停止控制開始轉(zhuǎn)速 NEIC0FREFX，并能夠使活塞3d更高精度地停止在預定位置。再者，在上述的第一實施方式中，通過將預定值DNEIC0FPRE與修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN相加，計算出第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE，但也可以進一步以大氣壓PA及進氣溫度TA來修正該值。具體來說，首先，根據(jù)大氣壓PA，從前述的圖10所示的映射圖檢索映射值DNEIC0FPA，并將其設(shè)定為設(shè)定用PA修正項dneicofpaxl，并且， 根據(jù)進氣溫度TA，從前述的圖11所示的映射圖檢索映射值DNEIC0FTA，并將其設(shè)定為設(shè)定用TA修正項dneicoftaxl。并且，采用這些值并根據(jù)下式(6)計算出第一級控制開始轉(zhuǎn)速 NEICOFPREοNEICOFPRE = NEICOFREFN+DNEICOFPRE+dneicofpaxl+dneicoftaxl · · · · (6)根據(jù)圖10及圖11的映射圖的設(shè)定，大氣壓PA越高，上述的設(shè)定用PA修正項 dneicofpaxl被設(shè)定為越大的值，進氣溫度TA越低，設(shè)定用TA修正項dneicoftaxl被設(shè)定為越大的值。因此，大氣壓PA越高、并且進氣溫度TA越低，第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE被修正為越大。由此，能夠根據(jù)實際的大氣壓PA及進氣溫度TA更細致地設(shè)定第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE，并能夠進一步更適當?shù)乜刂频诙壙刂崎_始時的進氣氣壓PBA，因此， 能夠進一步提高活塞3d的停止控制的精度。接著，參照圖14至圖20，對本發(fā)明的第二實施方式的發(fā)動機3的停止控制處理進行說明。在前述的第一實施方式中，設(shè)定/學習開始第二級控制的停止控制開始轉(zhuǎn)速的目標值即目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX，而本實施方式將第二級控制的節(jié)氣門13a的開度的目標值作為目標第二級控制開度ATHIC0FREFX進行設(shè)定/學習。圖14示出了該目標第二級控制開度ATHIC0FREFX的設(shè)定處理。在本處理中，首先， 在步驟71中，判別目標第二級控制開度設(shè)定完成標是否為“1”。在該答案為“是”、已進行目標第二級控制開度ATHIC0FREFX的設(shè)定時，直接結(jié)束本處理。而在上述步驟71的答案為“否”、尚未進行目標第二級控制開度ATHIC0FREFX的設(shè)定時，在步驟72中，判別學習次數(shù)NENGSTP是否為“0”。在該答案為“是”時，將目標第二級控制開度ATHIC0FREFX設(shè)定為預定的初始值A(chǔ)THIC0FINI (步驟73)，并進入到后述的步驟 82。而在上述步驟72的答案為“否”時，在步驟74中，判別前述的學習條件成立標志 F_NEIC0FRCND是否為“1”。在該答案為“否”、學習條件未成立時，不進行目標第二級控制開度NEIC0FREFX的學習，進入到后述的步驟83。而在上述步驟74的答案為“是”、目標第二級控制開度ATHIC0FREFX的學習條件成立時，在步驟75中，采用在上次停止控制時得到的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT、第二級控制開度ATHIG0FTH以及預定的斜率SL0PENTF0，根據(jù)下式(7)計算出截距INTCPNTF。INTCPNTF = NEPRSFTGT-SL0PENTF0 · ATHIG0FTH· · · · (7)該式(7)的前提如下面所述在第二級控制開度ATHIG0FTH與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速 NEPRSFTGT之間，如圖17所示的相關(guān)關(guān)系、即以SL0PENTF0為斜率、INTCPNTF為截距的用一次函數(shù)表示的相關(guān)關(guān)系成立，并且只要發(fā)動機3的型號相同，那么斜率SL0PENTF0恒定。 根據(jù)該前提，采用在停止控制時得到的第二級控制開度ATHIG0FTH以及最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速 NEraSFTGT，根據(jù)式(7)求出截距INTCPNTF。由此，可確定第二級控制開度ATHIG0FTH與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT之間的相關(guān)關(guān)系。此外，活塞3d的摩擦越大，相對于相同的目標第二級控制開度的基本值A(chǔ)THIC0FRRT，最終壓縮工程轉(zhuǎn)速NETOSTGT為越大的值，因此，一次函數(shù)更向上側(cè)偏置(例如圖17中的虛線)，截距INTCPNTF被計算為更大的值。相反地，活塞3d的摩擦越小，根據(jù)與上述相反的原因，一次函數(shù)更向下側(cè)偏置(例如圖17中的單點劃線)，截距INTCPNTF被計算為更小的值。接著，在步驟76中，根據(jù)上述那樣確定的相關(guān)關(guān)系，通過采用所計算出的截距 INTCPNTF和斜率SL0PENTF0并應(yīng)用前述的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的預定的基準值NENPFLMT0， 根據(jù)下式(8)計算出目標第二級控制開度的基本值A(chǔ)THIC0FRRT(參照圖17)。ATHICOFRRT = (NENPFLMTO-INTCPNTF)/SL0PENTF0· · · · (8)通過采用由該式(8)求出的目標第二級控制開度的基本值A(chǔ)THIC0FRRT，可以使活塞3d停止在預定位置。接著，在步驟77中，根據(jù)停止控制時檢測出的大氣壓ΡΑ0，從圖18所示的映射圖中檢索映射值DATHIC0FPA，并將其設(shè)定為學習用PA修正項dathicofrpa。在該映射圖中，大氣壓PAO越高，映射值DATHIC0FPA(=學習用PA修正項dathicofrpa)被設(shè)定成越小的值。接著，在步驟78中，根據(jù)停止控制時檢測出的進氣溫度ΤΑ0，從圖19所示的映射圖中檢索映射值DATHIC0FTA，并將其設(shè)定為學習用TA修正項dathicofrta。在該映射圖中， 進氣溫度TAO越低，映射值DATHIC0FTA(=學習用TA修正項dathicofrta)越被設(shè)定成較小的值。接著，采用在上述步驟76 78中計算出的目標第二級控制開度的基本值 ATHIC0FRRT、學習用PA修正項dathicofrpa以及學習用TA修正項dathicofrta，根據(jù)下式 (9)計算出目標第二級控制開度的修正后基本值A(chǔ)THIC0FREF (步驟79)。ATHICOFREF = ATHICOFRRT-dathicofrpa-dathicofrta· · · · (9)如上所述，大氣壓PAO越高，學習用PA修正項dathicofrpa被設(shè)定成越小的值，因此，大氣壓PAO越高，目標第二級控制開度的修正后基本值A(chǔ)THIC0FREF被修正為越大的值。 此外，進氣溫度TAO越低，學習用TA修正項dathicofrta被設(shè)定成越小的值，因此，進氣溫度TAO越低，目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的修正后基本值A(chǔ)THIC0FREF被修正為越大的值。接著，在步驟80中，根據(jù)學習次數(shù)NENGSTP，檢索圖12所示的映射圖，由此計算出平均系數(shù)CIC0FREFX。接著，在步驟81中，采用所計算出的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的修正后基本值 ATHICOFREF,目標第二級控制開度的前次值A(chǔ)THIC0FREFX以及平均系數(shù)CIC0FREFX，根據(jù)下式(10)計算出目標第二級控制開度的本次值A(chǔ)THIC0FREFX。ATHIC0FREFX = ATHICOFREF ‘ (1-CIC0FREFX)+ATHIC0FREFX · CIC0FREFX · · · · (10)根據(jù)該式(10)可知，目標第二級控制開度ATHIC0FREFX是目標第二級控制開度的修正后基本值A(chǔ)THIC0FRRT與目標第二級控制開度的前次值A(chǔ)THIC0FREFX的加權(quán)平均值，將平均系數(shù)CIC0FREFX用作加權(quán)平均的權(quán)重系數(shù)。此外，由于根據(jù)學習次數(shù)NENGSTP，如上述那樣設(shè)定平均系數(shù)CIC0FREFX，因此，學習次數(shù)NENGSTP越少，目標第二級控制開度的修正后基本值A(chǔ)THIC0FREF的反映程度越大，學習次數(shù)NENGSTP越多，目標第二級控制開度的前次值A(chǔ)THIC0FREFX的反映程度越大。
在步驟73或81之后的步驟82中，使學習次數(shù)NENGSTP加1。此外，在步驟74的答案為“否”時，或者在步驟82之后，在步驟83中，將目標第二級控制開度設(shè)定完畢標志F_ IG0FATHREFD0NE設(shè)為“ 1，，，并結(jié)束本處理。圖15及圖16示出了對節(jié)氣門13a的目標開度ICMDTHIG0F的設(shè)定處理。在該處理中，與第一實施方式同樣地，在點火開關(guān)21斷開后，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE依次地進行節(jié)氣門13a的全閉控制、第一級控制以及第二級控制。在本處理中，首先，在步驟91中，判別第二級控制執(zhí)行標志F_IG0FFTH2是否為“1”。在該答案為“是”、正在執(zhí)行第二級控制時，直接結(jié)束本處理。而在上述步驟91的答案為“否”時，在步驟92中，判別斷油標志F_IG0FFFC是否為“1”。當該答案為“否”，分別將第一級控制執(zhí)行標志F_IG0FFTH1及第二級控制執(zhí)行標志 F_IG0FFTH2設(shè)為“0” (步驟93、94)，并且將目標開度ICMDTHIG0F設(shè)定為值“0” (步驟95)，
并結(jié)束本處理。而在上述步驟92的答案為“是”時，根據(jù)當時的大氣壓PA，從前述的圖18的映射圖中檢索映射值DATHIC0FPA，并將其設(shè)定為設(shè)定用PA修正項dathicofpax (步驟96)。接著，在步驟97中，根據(jù)當時的進氣溫度TA，從前述的圖19中的映射圖中檢索映射值DATHIC0FTA，并將其設(shè)定為設(shè)定用TA修正項dathicoftax。接著，在步驟98中，采用在圖14的步驟81中計算出的目標第二級控制開度ATHIC0FREFX、上述計算出的設(shè)定用PA修正項dathicofpax及設(shè)定用TA修正項 dathicoftax，根據(jù)下式(11)計算出修正后目標第二級控制開度ATHIC0FREFN。ATHICOFREFN = ATHICOFREFX+dathicofpax+dathicoftax· · · · (11)由于大氣壓PA越低，進氣的密度越低、進氣對活塞3d的阻力越小，因此發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE的降低速度變得更小。此外，輸出了基于目標開度ICMDTHIG0F的控制信號后，伴有延遲，直至節(jié)氣門13a成為與其對應(yīng)的開度，之后，還伴有延遲，直至進氣量成為相應(yīng)于該開度的大小。因此，大氣壓PA越低，將修正后目標第二級控制開度ATHIC0FREFN修正為越大的值，使進氣量增大，從而能夠適當?shù)乇苊馐苌鲜瞿菢拥墓?jié)氣門13a的動作及進氣的延遲的影響。另一方面，由于進氣溫度TA越高，設(shè)定用TA修正項Dathicoftax被設(shè)定為越大的值，因此，進氣溫度TA越高，修正后目標第二級控制開度ATHIC0FREFN被修正為越大的值。 由于進氣溫度TA越高，活塞3d滑動時的摩擦越小、并且進氣的密度越低，因此發(fā)動機轉(zhuǎn)速 NE的降低速度變小。因此，進氣溫度TA越低，將修正后目標第二級控制開度ATHIC0FREFN 修正為越小的值，使進氣量減少，從而能夠適當?shù)乇苊馐芄?jié)氣門13a的動作及進氣的延遲的影響。接著，在步驟99中，判別發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE是否比預定的第一級控制開始轉(zhuǎn)速 NEICOFPRE (例如550rpm)小。如該答案為“否”、NE彡NEICOFPRE時，執(zhí)行上述步驟93 95，并結(jié)束本處理。而在上述步驟99的答案為“是”、發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE低于第一級控制開始轉(zhuǎn)速時，判別第一級控制執(zhí)行標志F_IG0FFTH1是否為“1”(步驟100)。在該答案為“否”、尚未執(zhí)行第一級控制時，將目標開度ICMDTHIG0F設(shè)定為第一預定開度ICMD0FPRE (步驟103)，并將第一級控制執(zhí)行標志F_IG0FFTH1設(shè)為“ 1 ”(步驟104)，并結(jié)束本處理。而在上述步驟99的答案為“是”、正在執(zhí)行第一級控制時，判別階段編號STG是否為“0”(步驟101)。在該答案為“否”時，執(zhí)行上述步驟103及104，并結(jié)束本處理。而在上述步驟101的答案為“是”、階段編號STG為“0”時，判別發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE是否比預定的停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN(例如500rpm)小(步驟102)。在該答案為“否”、 NEIC0FREFN彡NE < NEICOFPRE時，通過執(zhí)行上述步驟103及104繼續(xù)進行第一級控制，并結(jié)束本處理。而在上述步驟102的答案為“是”時，即在階段編號STG為“0”且發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE低于停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN時，在步驟105中，存儲在上述步驟98中計算出的修正后目標第二級控制開度ATHIC0FREFN，作為停止控制時的第二級控制開度ATHIG0FTH，并且存儲當時的大氣壓PA及進氣溫度TA，分別作為停止控制時的大氣壓PAO及進氣溫度TAO (步驟106、107)。所存儲的第二級控制開度ATHIG0FTH用于上述式(7)，在圖14的步驟77及 78中，大氣壓PAO及進氣溫度TAO分別用于計算學習用PA修正項dathicofrpa及學習用 TA 修正項 dathicofrta。接著，在步驟108中，將目標開度ICMDTHIG0F設(shè)定成在上述步驟98中設(shè)定的修正后目標第二級控制開度ATHIC0FREFN。此外，將第二級控制執(zhí)行標志F_IG0FFTH2設(shè)為 “1”(步驟109)，并結(jié)束本處理。之后，通過上述的圖7及圖8的處理，計算出最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT。在下次的停止控制中，將所計算出的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT應(yīng)用在上述式(7)中，并用于目標第二級控制開度ATHIC0FREFX的設(shè)定。圖20示出了通過到此為止所說明的發(fā)動機3的停止控制處理而得到的動作例。該圖的虛線示出活塞3d的停止特性向難以停止的一側(cè)偏離的情況，相反地，單點劃線示出活塞3d的停止特性向容易停止的一側(cè)偏離的情況。在虛線的情況下，由于發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE的降低速度慢，因此在不進行實施方式的停止控制處理時，最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT成為比基準值NENPFLMT0大的值，其結(jié)果是，活塞3d在比期望的曲軸角度位置靠前的TDC處停止，并發(fā)生氣閥重疊。相對于此，當進行停止控制處理時，如前述那樣確定第二級控制開度ATHIG0FTH與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT之間的相關(guān)關(guān)系，并根據(jù)該相關(guān)關(guān)系將目標第二級控制開度的基本值 ATHIC0FRRT設(shè)定得更大(參照圖17)，從而將第二級控制的目標開度ICMDTHIG0F設(shè)定得更大。其結(jié)果是，得到了如實線所示的活塞3d的停止特性，最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NETOSFTGT與基準值NENPFLMT0大致一致，活塞3d在TDC跟前的期望的曲軸角度位置停止，從而避免了氣閥重疊。而在單點劃線的情況下，由于發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE的降低速度快，因此在不進行停止控制處理時，最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT成為比基準值NENPFLMT0小的值，其結(jié)果是，活塞 3d在比期望的曲軸角度位置更早的位置停止，不發(fā)生氣閥重疊。但是，當活塞3d進一步變得容易停止時，在圖8的處理中，經(jīng)兩次TDC活塞3d就停止而發(fā)生氣閥重疊，并且有可能不進行目標第二級控制開度ATHIC0FREFX的學習。在該情況下，通過將目標第二級控制開度的基本值A(chǔ)THIC0FRRT設(shè)定得更小(參照圖17)，并將第二級控制的目標開度ICMDTHIG0F設(shè)定得更小，從而能夠得到如實線所示的活塞3d的停止特性，避免了上述的問題，并且活塞3d在期望的曲軸角度位置停止。如上所述，根據(jù)本實施方式，在斷開點火開關(guān)21后，由于將目標開度ICMDTHIG0F 設(shè)定為值“0”，并暫且使節(jié)氣門13a成為全閉(圖16中的步驟95)，因此能夠防止產(chǎn)生令人不愉快的振動及噪音。此外，隨后根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE依次地執(zhí)行節(jié)氣門13a的第一級控制以及第二級控制，并在第二級控制中將目標開度ICMDTHIG0F設(shè)定為修正后目標第二級控制開度ATHIC0FREFN(圖16中的步驟108)，從而控制活塞3d的停止位置。此外，由于根據(jù)第二級控制開度ATHIG0FTH與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NETOSFTGT 之間的相關(guān)關(guān)系以及最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的基準值NENPFLMT0，計算出目標第二級控制開度的基本值A(chǔ)THIC0FRRT(圖14中的步驟76)，并基于此來設(shè)定目標第二級控制開度 ATHIC0FREFX(圖14中的步驟79、81)，因此能夠校正活塞3d的停止特性的偏差及隨時間而發(fā)生的變化，并能夠使活塞3d高精度地停止在不發(fā)生氣閥重疊的預定位置。此外，通過采用了目標第二級控制開度的修正后基本值A(chǔ)THIC0FREF和目標第二級控制開度的前次值A(chǔ)THIC0FREFX的平均運算，計算并學習目標第二級控制開度的本次值A(chǔ)THIC0FREFX(圖14中的步驟81)，因此，即使在由于發(fā)動機3的運轉(zhuǎn)條件的臨時變動等而未適當?shù)剡M行上述相關(guān)關(guān)系的確定以及基于此的目標第二級控制開度的基本值 ATHIC0FRRT的設(shè)定的情況下，也能夠抑制由此產(chǎn)生的影響，并能夠適當?shù)卦O(shè)定目標第二級控制開度ATHIC0FREFX。此外，由于學習次數(shù)NENGSTP越多，使平均系數(shù)CIC0FREFX變得越大(圖14中的步驟80、圖1 ，因此，越進行學習，越加大可靠性高的目標第二級控制開度的前次值 ATHIC0FREFX的權(quán)重，并能夠更適當?shù)卦O(shè)定目標第二級控制開度ATHIC0FREFX。此外，由于根據(jù)實際的大氣壓PA及進氣溫度TA，修正目標第二級控制開度 ATHIC0FREFX (圖15中的步驟96 98)，因此能夠更適當?shù)卦O(shè)定目標第二級控制開度 ATHIC0FREFX,并能夠使活塞3d更高精度地停止在預定位置。接著，參照圖21對上述的第二實施方式的變形例進行說明。在第二實施方式中， 在圖16的步驟103中采用的第一預定開度ICMD0FPRE是固定值，而該變形例是根據(jù)目標第二級控制開度ATHIC0FREFX計算出第一預定開度ICMD0FPRE。在本處理中，首先，在步驟111中，根據(jù)大氣壓PA，從上述的圖18的映射圖檢索映射值DATHIC0FPA，并將其設(shè)定為第一預定開度用的設(shè)定用PA修正項dathicofpaxl。接著，在步驟112中，根據(jù)進氣溫度TA，從上述的圖19中的映射圖檢索映射值 DATHIC0FTA，并將其設(shè)定為第一預定開度用的設(shè)定用TA修正項dathicoftaxl。接著，在步驟113中，采用預定的基本值ICMDPREA、目標第二級控制開度 ATHIC0FREFX、初始值A(chǔ)THIC0FINI及預定系數(shù)ΚΑΤΗ、如上述那樣計算出的設(shè)定用PA修正項dathicofpaxl及設(shè)定用TA修正項dathicoftaxl，根據(jù)下式(1 計算出第一預定開度 ICMD0FPRE,并完成本處理。ICMD0FPRE= ICMDPREA-(ATHIC0FREFX-ATHIC0FINI) · ΚΑΤΗ-dathicofpax 1-dathicoftaxlX1· · · · (12)
根據(jù)該式(1 可知，目標第二級控制開度ATHIC0FREFX越大，第一預定開度 ICMD0FPRE被設(shè)定成越小的值。通過上述的對目標第二級控制開度ATHIC0FREFX的學習，將目標第二級控制開度ATHIC0FREFX設(shè)定成較大的值表示如下狀態(tài)活塞3d的摩擦小，活塞 3d難以停止，從而第一級控制的時間容易變長。因此，目標第二級控制開度ATHIC0FREFX越大，將第一預定開度ICMD0FPRE設(shè)定成越小的值(參照圖27)，從而使進氣量減少并抑制第一級控制中的進氣氣壓PBA的上升速度，由此，能夠與目標第二級控制開度ATHIC0FREFX無關(guān)地對第二級控制開始時的進氣氣壓PBA進行適當?shù)目刂?。此外，大氣壓PA越低、且進氣溫度TA越高，活塞3d越難停止。相對于此，根據(jù)圖 18及圖19的映射圖的設(shè)定，大氣壓PA越低，式(12)中的設(shè)定用PA修正項dathicofpaxl 被設(shè)定成越大的值，進氣溫度TA越高，設(shè)定用TA修正項dathicoftaxl被設(shè)定成越大的值。因此，大氣壓PA越低、且進氣溫度TA越高，第一預定開度ICMD0FPRE被修正得越小。由此，能夠根據(jù)實際的大氣壓PA及進氣溫度TA而較細致地設(shè)定第一預定開度 ICMD0FPRE,并能夠更適當?shù)乜刂频诙壙刂崎_始時的進氣氣壓PBA，因此，能夠進一步提高活塞3d的停止控制的精度。接著，參照圖22對第二實施方式的另一變形例進行說明。在第二實施方式中，在圖15的步驟99中采用的第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE是固定值，而該變形例是根據(jù)目標第二級控制開度ATHIC0FREFX計算出第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE。在本處理中，首先，在步驟121中，根據(jù)大氣壓PA，從前述的圖10的映射圖中檢索映射值DNEIC0FPA，并將其設(shè)定為第一級控制開始轉(zhuǎn)速用的設(shè)定用PA修正項dneicofpaxl。接著，在步驟122中，根據(jù)進氣溫度TA，從前述的圖11的映射圖中檢索映射值 DNEIC0FTA，并將其設(shè)定為第一級控制開始轉(zhuǎn)速用的設(shè)定用TA修正項dneicoftaxl。接著，在步驟123中，采用預定的基本值NEICPREB、目標第二級控制開度 ATHIC0FREFX、初始值A(chǔ)THIC0FINI及預定系數(shù)KATHNE、如上述那樣計算出的設(shè)定用PA修正項dneicofpaxl及設(shè)定用TA修正項dneicoftaxl，根據(jù)下式(1 計算出第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEICOFPRE，并結(jié)束本處理。NEICOFPRE= NEICPREB-(ATHIC0FREFX-ATHIC0FINI) · KATHNE+dneicofpax 1+dneicoftaxl· · · · (13)根據(jù)該式(1 可知，目標第二級控制開度ATHIC0FREFX越大，第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE被設(shè)定成越小的值。通過上述的對目標第二級控制開度ATHIC0FREFX的學習， 將目標第二級控制開度ATHIC0FREFX設(shè)定成較大的值表示如下狀態(tài)活塞3d的摩擦小，活塞3d難以停止，從而第一級控制的時間容易變長。因此，目標第二級控制開度ATHIC0FREFX 越大，將第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE設(shè)定成越小的值(參照圖觀)，從而從更晚的定時開始第一級控制，由此，能夠與目標第二級控制開度ATHIC0FREFX無關(guān)地對第二級控制開始時的進氣氣壓PBA進行適當?shù)目刂啤４送?，大氣壓PA越低、且進氣溫度TA越高，活塞3d越難停止。相對于此，根據(jù)圖 10及圖11的映射圖的設(shè)定，大氣壓PA越低，式(13)中的設(shè)定用PA修正項dneicofpaxl被設(shè)定成越小的值，進氣溫度TA越高，設(shè)定用TA修正項dneicoftaxl被設(shè)定成越小的值。因此，大氣壓PA越低、且進氣溫度TA越高，第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE被修正得越小。由此，能夠根據(jù)實際的大氣壓PA及進氣溫度TA而更細致地設(shè)定第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE，并能夠更適當?shù)乜刂频诙壙刂崎_始時的進氣氣壓PBA，因此，能夠進一步提高活塞3d的停止控制的精度。接著，參照圖23 圖沈?qū)η笆龅牡谝粚嵤┓绞降淖冃卫M行說明。在第一實施方式中，根據(jù)修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN計算出第一級控制開始轉(zhuǎn)速 NEIC0FPRE，而在該變形例中，將第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE設(shè)定為固定值，并根據(jù)修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN計算出第一預定開度ICMD0FPRE。在本處理中，首先，在步驟131中，計算出預定的第一級控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FPRE 與修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN的差，作為轉(zhuǎn)速偏差DNE12。接著，根據(jù)所計算出的轉(zhuǎn)速偏差DNE12，通過檢索圖對所示的映射圖，計算出NE修正項DICMDPRENE(步驟132)。在該映射圖中，轉(zhuǎn)速偏差DNE12越小，NE修正項DICMDPRENE 被設(shè)定為越大的值。接著，根據(jù)大氣壓PA，通過檢索圖25所示的映射圖來計算出PA修正項 DICMDPREPA(步驟13 。在該映射圖中，大氣壓PA越低，PA修正項DICMDPREPA越被設(shè)定為越大的值。接著，根據(jù)進氣溫度TA，通過檢索圖沈所示的映射圖，計算出TA修正項 DICMDPRETA (步驟134)。在該圖中，進氣溫度TA越高，TA修正項DICMDPRETA被設(shè)定為越大的值。最后，根據(jù)下式(14)，通過將在上述步驟132 134中計算出的NE修正項 DICMDPRENE、PA 修正項 DICMDPREPA 及 TA 修正項 DICMDPRETA 與基本值 ICMDPREB 相加，計算出第一預定開度ICMD0FPRE (步驟135)，并完成本處理。ICMD0FPRE= ICMDPREB+DICMDPRENE+DICMDPREPA+DICMDPRETA· · · · (14)根據(jù)該式(14)可知，NE修正項DICMDPRENE越小，第一預定開度ICMD0FPRE被設(shè)定成越小的值。根據(jù)圖M中的映射圖的設(shè)定，將NE修正項DICMDPRENE設(shè)定成較小的值表示將修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN設(shè)定為較大的值的情況，將修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN設(shè)定為較大的值表示如下狀態(tài)活塞3d的摩擦大，活塞3d容易停止，從而第一級控制的時間容易變短。因此，修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFN 越高，將第一預定開度ICMD0FPRE設(shè)定成越大的值(參照圖29)，由此使進氣量增加，并加大第一級控制中的進氣氣壓PBA的上升速度，由此，能夠與修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速 NEIC0FREFN無關(guān)地對第二級控制開始時的進氣氣壓PBA適當?shù)剡M行控制。此外，大氣壓PA越低、且進氣溫度TA越高，活塞3d越難停止。相對于此，根據(jù)圖 25及圖沈的映射圖的設(shè)定，大氣壓PA越低，式(14)中的PA修正項DICMDPREPA被設(shè)定成越大的值，進氣溫度TA越高，TA修正項DICMDPRETA被設(shè)定成越大的值。因此，大氣壓PA越低、且進氣溫度TA越高，第一預定開度ICMD0FPRE被修正得越大。由此，能夠根據(jù)實際的大氣壓PA及進氣溫度TA而更細致地設(shè)定第一預定開度 ICMD0FPRE,并能夠更適當?shù)乜刂频诙壙刂崎_始時的進氣氣壓PBA，因此，能夠進一步提高活塞3d的停止控制的精度。再者，本發(fā)明不受所說明的實施方式的限定，能夠以各種方式實施。例如，在實施方式中，采用節(jié)氣門13a來作為用于在內(nèi)燃機3停止時調(diào)節(jié)進氣量的進氣量調(diào)節(jié)閥，但也可以取而代之地采用能夠通過進氣升程可變機構(gòu)改變進氣升程的進氣門。此外，在實施方式中，內(nèi)燃機3停止時，在對節(jié)氣門13a進行第二級控制之前執(zhí)行了第一級控制，但也可以省略第一級控制。此外，在實施方式中，作為表示停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIG0FTH或第二級控制開度 ATHIG0FTH與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NETOSFTGT之間的相關(guān)關(guān)系的模式，采用了一次函數(shù)，但不限于此，也可以采用其它的適當?shù)暮瘮?shù)及算式、映射圖等。并且，在實施方式中，根據(jù)大氣壓PA及進氣溫度TA對目標停止控制開始轉(zhuǎn)速 NEIC0FREFX或目標第二級控制開度ATHIC0FREFX進行了修正，但除此以外或者取而代之地，也可以根據(jù)表示發(fā)動機3的溫度的參數(shù)、例如發(fā)動機水溫TW來對目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX或目標第二級控制開度ATHIC0FREFX進行修正。在該情況下，發(fā)動機水溫TW 越低，活塞3d滑動時的摩擦越大，因此，目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIC0FREFX被修正為越大的值，目標第二級控制開度ATHIC0FREFX被修正為越小的值。此外，在實施方式中，在斷開點火開關(guān)21時，以發(fā)出發(fā)動機3的停止指令來執(zhí)行停止控制，但在進行預定的停止條件成立時使發(fā)動機3自動停止的怠速停止的情況下，也可以在停止條件成立后執(zhí)行停止控制。此外，在實施方式中，開始第二級控制后，計算出產(chǎn)生預定次數(shù)的TDC時的壓縮沖程時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE，作為最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT，但也可以針對每個壓縮沖程計算/存儲發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE，并將在發(fā)動機3即將停止時存儲的壓縮沖程時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE作為最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSF。此外，在實施方式中，最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEraSFTGT相當于最終壓縮沖程的中期的發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE，但也可以作為從最終壓縮沖程的開始到結(jié)束的期間的任意定時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE。在該情況下，該定時越靠近最終壓縮沖程的開始時刻，到發(fā)動機3停止為止的時間越長，因此基準值NENPFLMT0被設(shè)定成越大的值。此外，實施方式是將本發(fā)明應(yīng)用于裝在車輛中的汽油發(fā)動機中的示例，但本發(fā)明不限于此，也可以應(yīng)用于汽油發(fā)動機以外的柴油發(fā)動機等各種發(fā)動機中，此外，也可以應(yīng)用于非車輛用的發(fā)動機、例如鉛直地配置有曲軸的舷外機等這樣的船舶推進器用發(fā)動機。除此以外，在本發(fā)明的主旨范圍內(nèi)，可以適當?shù)馗淖兗毠?jié)部分的結(jié)構(gòu)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的停止控制裝置在校正活塞的停止特性的偏差及隨時間而發(fā)生的變化并使活塞高精度地停止在預定位置方面是有用的。標號說明1 內(nèi)燃機的停止控制裝置；2 :ECU(進氣量控制單元、最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速取得單元、相關(guān)關(guān)系確定單元、目標停止控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元、基本值計算單元、平均運算單元、目標停止控制開始轉(zhuǎn)速修正單元、第一級進氣量控制單元、第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元、第一預定開度設(shè)定單元、目標開度設(shè)定單元、目標開度修正單元)；3:發(fā)動機(內(nèi)燃機)；3d 活塞；13a 節(jié)氣門(進氣量調(diào)節(jié)閥)；13b =TH致動器(進氣量控制單元)；22 進氣溫度傳感器(檢測單元)；23 大氣壓傳感器(檢測單元)；24 曲軸角傳感器(轉(zhuǎn)速檢測單元、最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速取得單元)；26 水溫傳感器(檢測單元)；NE 發(fā)動機轉(zhuǎn)速(內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速)；PA 大氣壓；TA 進氣溫度(進氣的溫度)；Tff 發(fā)動機水溫(內(nèi)燃機的溫度)；NEIG0FTH 停止控制開始轉(zhuǎn)速；NEICOFRRT 目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值；NEIC0FREFX 目標停止控制開始轉(zhuǎn)速；NEIC0FREFN 修正后目標停止控制開始轉(zhuǎn)速(停止控制開始轉(zhuǎn)速)；NEPRSFTGT 最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速；NENPFLMT0 最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的基準值(預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速)；CIC0FREFX 平均系數(shù)(平均程度)；NENGSTP 學習次數(shù)(平均運算的次數(shù))；NEICOFPRE 第一級控制開始轉(zhuǎn)速；ICMD0FPRE 第一預定開度；ICMDTHIG0F 目標開度(進氣量調(diào)節(jié)閥的開度)；ATHIG0FTH 第二級控制開度(進氣量調(diào)節(jié)閥的開度)；ATHIC0FRRT 目標第二級控制開度的基本值(目標開度的基本值)；
ATHIC0FREFX 目標第二級控制開度(目標開度)。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機的停止控制裝置，其通過在內(nèi)燃機停止時控制進氣量，將該內(nèi)燃機的活塞的停止位置控制為預定位置，其特征在于，該內(nèi)燃機的停止控制裝置具備 進氣量調(diào)節(jié)閥，其用于調(diào)節(jié)所述進氣量； 轉(zhuǎn)速檢測單元，其檢測所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速；進氣量控制單元，其在發(fā)出了所述內(nèi)燃機的停止指令時，向關(guān)閉側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥，并且，隨后在所述檢測出的內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于停止控制開始轉(zhuǎn)速時，向打開側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥；最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速取得單元，其取得所述內(nèi)燃機即將停止時的最終壓縮沖程中的所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速作為最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速；相關(guān)關(guān)系確定單元，其根據(jù)所述停止控制開始轉(zhuǎn)速及根據(jù)該停止控制開始轉(zhuǎn)速向打開側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥時取得的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速，確定所述停止控制開始轉(zhuǎn)速與所述最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速之間的相關(guān)關(guān)系；以及目標停止控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元，其根據(jù)該確定的相關(guān)關(guān)系及用于使所述活塞停止在所述預定位置的預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速，設(shè)定作為所述停止控制開始轉(zhuǎn)速的目標的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置，其特征在于， 所述內(nèi)燃機的停止控制裝置還具備基本值計算單元，其根據(jù)上述確定的相關(guān)關(guān)系計算與所述預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速對應(yīng)的所述停止控制開始轉(zhuǎn)速，作為所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值；以及平均運算單元，其通過采用了該計算出的基本值及所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的前次值的平均運算，計算所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速，該平均運算的次數(shù)越多，該平均運算單元使所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值的平均程度越大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置，其特征在于， 所述內(nèi)燃機的停止控制裝置還具備檢測單元，其檢測吸入到所述內(nèi)燃機中的進氣的溫度、大氣壓以及所述內(nèi)燃機的溫度中的至少一方；以及目標停止控制開始轉(zhuǎn)速修正單元，其根據(jù)該檢測出的進氣的溫度、大氣壓以及內(nèi)燃機的溫度中的至少一方，修正所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置，其特征在于， 所述內(nèi)燃機的停止控制裝置還具備第一級進氣量控制單元，在通過所述進氣量控制單元向關(guān)閉側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比所述停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速時，該第一級進氣量控制單元將所述進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度；以及第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元，所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速越高，該第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元將所述第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定成越大的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置，其特征在于， 所述內(nèi)燃機的停止控制裝置還具備第一級進氣量控制單元，在通過所述進氣量控制單元向關(guān)閉側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比所述停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速時，該第一級進氣量控制單元將所述進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度；以及第一預定開度設(shè)定單元，所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速越高，該第一預定開度設(shè)定單元將所述第一預定開度設(shè)定成越大的值。
6.一種內(nèi)燃機的停止控制裝置，其通過在內(nèi)燃機停止時控制進氣量，將該內(nèi)燃機的活塞的停止位置控制為預定位置，其特征在于，該內(nèi)燃機的停止控制裝置具備 進氣量調(diào)節(jié)閥，其用于調(diào)節(jié)所述進氣量； 轉(zhuǎn)速檢測單元，其檢測所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速；進氣量控制單元，其在發(fā)出了所述內(nèi)燃機的停止指令時，向關(guān)閉側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥的開度，并且，隨后向打開側(cè)控制；最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速取得單元，其取得所述內(nèi)燃機即將停止時的最終壓縮沖程中的所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速，作為最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速；相關(guān)關(guān)系確定單元，其根據(jù)所述進氣量調(diào)節(jié)閥的開度以及在向打開側(cè)控制該進氣量調(diào)節(jié)閥的開度時取得的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速，確定所述進氣量調(diào)節(jié)閥的開度與所述最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速的相關(guān)關(guān)系；以及目標開度設(shè)定單元，其根據(jù)該確定的相關(guān)關(guān)系及用于使所述活塞停止在所述預定位置的預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速，設(shè)定作為所述進氣量調(diào)節(jié)閥的開度的目標的目標開度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置，其特征在于， 所述內(nèi)燃機的停止控制裝置還具備基本值計算單元，其根據(jù)所述確定的相關(guān)關(guān)系計算與所述預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速對應(yīng)的所述進氣量調(diào)節(jié)閥的開度，作為所述進氣量調(diào)節(jié)閥的目標開度的基本值；以及平均運算單元，其通過采用了該計算出的基本值及所述目標開度的前次值的平均運算，計算所述目標開度，該平均運算的次數(shù)越多，該平均運算單元使所述目標開度的基本值的平均程度越大。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置，其特征在于， 所述內(nèi)燃機的停止控制裝置還具備檢測單元，其檢測吸入到所述內(nèi)燃機中的進氣的溫度、大氣壓以及所述內(nèi)燃機的溫度中的至少一方；以及目標開度修正單元，其根據(jù)該檢測出的進氣的溫度、大氣壓以及內(nèi)燃機的溫度中的至少一方，修正所述目標開度。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置，其特征在于， 所述內(nèi)燃機的停止控制裝置還具備第一級進氣量控制單元，在通過所述進氣量控制單元向關(guān)閉側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比向打開側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥的停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速時，該第一級進氣量控制單元將所述進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度；以及第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元，所述目標開度越大，該第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定單元將所述第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定成越小的值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至8中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制裝置，其特征在于， 所述內(nèi)燃機的停止控制裝置還具備第一級進氣量控制單元，在通過所述進氣量控制單元向關(guān)閉側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比向打開側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥的停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速時，該第一級進氣量控制單元將所述進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度；以及第一預定開度設(shè)定單元，所述目標開度越大，該第一預定開度設(shè)定單元將所述第一預定開度設(shè)定成越小的值。
11.一種內(nèi)燃機的停止控制方法，通過在內(nèi)燃機停止時控制進氣量，將該內(nèi)燃機的活塞的停止位置控制為預定位置，其特征在于，該內(nèi)燃機的停止控制方法具備如下步驟 檢測所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速；在發(fā)出了所述內(nèi)燃機的停止指令時，向關(guān)閉側(cè)控制用于調(diào)節(jié)所述進氣量的進氣量調(diào)節(jié)閥，并且，隨后在上述檢測出的內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于停止控制開始轉(zhuǎn)速時，向打開側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥；取得所述內(nèi)燃機即將停止時的最終壓縮沖程中的所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速，作為最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述停止控制開始轉(zhuǎn)速及根據(jù)該停止控制開始轉(zhuǎn)速向打開側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥時取得的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速，確定所述停止控制開始轉(zhuǎn)速與所述最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速之間的相關(guān)關(guān)系；以及根據(jù)該確定的相關(guān)關(guān)系及用于使所述活塞停止在所述預定位置的預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速，設(shè)定作為所述停止控制開始轉(zhuǎn)速的目標的目標停止控制開始轉(zhuǎn)速。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的內(nèi)燃機的停止控制方法，其特征在于， 該內(nèi)燃機的停止控制方法還具備如下步驟根據(jù)上述確定的相關(guān)關(guān)系計算與所述預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速對應(yīng)的所述停止控制開始轉(zhuǎn)速，作為所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值；以及通過采用了該計算出的基本值及所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的前次值的平均運算，計算所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速，該平均運算的次數(shù)越多，使所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速的基本值的平均程度越大。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的內(nèi)燃機的停止控制方法，其特征在于， 該內(nèi)燃機的停止控制方法還具備如下步驟檢測吸入到所述內(nèi)燃機中的進氣的溫度、大氣壓以及所述內(nèi)燃機的溫度中的至少一方；以及根據(jù)該檢測出的進氣的溫度、大氣壓以及內(nèi)燃機的溫度中的至少一方，修正所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制方法，其特征在于， 該內(nèi)燃機的停止控制方法還具備如下步驟在向關(guān)閉側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比所述停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速時，將所述進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度；以及所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速越高，將所述第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定成越大的值。
15.根據(jù)權(quán)利要求11 13中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制方法，其特征在于， 該內(nèi)燃機的停止控制方法還具備如下步驟在向關(guān)閉側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比所述停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速時，將所述進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度；以及所述目標停止控制開始轉(zhuǎn)速越高，將所述第一預定開度設(shè)定成越大的值。
16.一種內(nèi)燃機的停止控制方法，通過在內(nèi)燃機停止時控制進氣量，將該內(nèi)燃機的活塞的停止位置控制為預定位置，其特征在于，該內(nèi)燃機的停止控制方法具備如下步驟 檢測所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速；在發(fā)出了所述內(nèi)燃機的停止指令時，向關(guān)閉側(cè)控制用于調(diào)節(jié)所述進氣量的進氣量調(diào)節(jié)閥的開度，并且，隨后向打開側(cè)控制；取得所述內(nèi)燃機即將停止時的最終壓縮沖程中的所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速，作為最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述進氣量調(diào)節(jié)閥的開度及向打開側(cè)控制該進氣量調(diào)節(jié)閥的開度時取得的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速，確定所述進氣量調(diào)節(jié)閥的開度與所述最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速之間的相關(guān)關(guān)系； 以及根據(jù)該確定的相關(guān)關(guān)系及用于使所述活塞停止在所述預定位置的預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速，設(shè)定作為所述進氣量調(diào)節(jié)閥的開度的目標的目標開度。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)燃機的停止控制方法，其特征在于， 該內(nèi)燃機的停止控制方法還具備如下步驟根據(jù)上述確定的相關(guān)關(guān)系計算與所述預定的最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速對應(yīng)的所述進氣量調(diào)節(jié)閥的開度，作為所述進氣量調(diào)節(jié)閥的目標開度的基本值；以及通過采用了該計算出的基本值及所述目標開度的前次值的平均運算，計算所述目標開度，該平均運算的次數(shù)越多，使所述目標開度的基本值的平均程度越大。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的內(nèi)燃機的停止控制方法，其特征在于， 該內(nèi)燃機的停止控制方法還具備如下步驟檢測吸入到所述內(nèi)燃機中的進氣的溫度、大氣壓以及所述內(nèi)燃機的溫度中的至少一方；以及根據(jù)該檢測出的進氣的溫度、大氣壓以及內(nèi)燃機的溫度中的至少一方，修正所述目標開度。
19.根據(jù)權(quán)利要求16 18中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制方法，其特征在于， 該內(nèi)燃機的停止控制方法還具備如下步驟在向關(guān)閉側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比向打開側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥的停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速時，將所述進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度；以及所述目標開度越大，將所述第一級控制開始轉(zhuǎn)速設(shè)定成越小的值。
20.根據(jù)權(quán)利要求16 18中的任一項所述的內(nèi)燃機的停止控制方法，其特征在于， 該內(nèi)燃機的停止控制方法還具備如下步驟在向關(guān)閉側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥之后，在所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速低于比向打開側(cè)控制所述進氣量調(diào)節(jié)閥的停止控制開始轉(zhuǎn)速高的第一級控制開始轉(zhuǎn)速時，將所述進氣量調(diào)節(jié)閥控制為第一預定開度；以及所述目標開度越大，將所述第一預定開度設(shè)定成越小的值。
全文摘要
本發(fā)明提供內(nèi)燃機的停止控制裝置，其能夠校正活塞的停止特性的偏差及隨時間而發(fā)生的變化，并能夠使活塞高精度地停止在預定位置。本發(fā)明的發(fā)動機(3)的停止控制裝置(1)在發(fā)動機(3)停止后，且在發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE低于停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIGOFTH時，向打開側(cè)控制節(jié)氣門(13a)(步驟42)，從而將最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT控制為預定的基準值NENPFLMTO，由此，將活塞3d的停止位置控制為預定位置。此外，確定停止控制開始轉(zhuǎn)速NEIGOFTH與最終壓縮沖程轉(zhuǎn)速NEPRSFTGT之間的相關(guān)關(guān)系(步驟5、圖9)，根據(jù)所確定的相關(guān)關(guān)系計算/學習目標停止控制開始轉(zhuǎn)速NEICOFREFX(步驟11)，并將其用于上述的停止控制。
文檔編號F02D17/00GK102472179SQ201080028150
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者三井淳, 今村一彥, 保泉知春, 矢谷浩, 長島正明, 青木健 申請人:本田技研工業(yè)株式會社