專利名稱：可變閥裝置及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及可變閥裝置及其控制方法。
背景技術：
目前，已知在搭載于車輛的發(fā)動機中具備可變閥裝置，該可變閥裝置根據發(fā)動機的運轉狀態(tài)來控制吸氣閥或排氣閥的開閉正時，并調整吸氣量或排氣量。在該可變閥裝置中，使用電動機或液壓作為驅動源，利用液壓驅動的液壓驅動式的可變閥裝置通過控制工作油的流動來進行可變閥的動作。例如，提供了一種可變閥裝置，該可變閥裝置利用方向控制閥在規(guī)定的正時阻止流體從追隨于搖臂的流體致動器流出，由此，流體致動器停止而作用于搖臂，維持吸氣閥的打開狀態(tài)。該液壓驅動式的可變閥裝置將以附帶在發(fā)動機上的潤滑單元的一部分為流體源的低壓的加壓油向方向控制閥供給，因此當發(fā)動機高速旋轉時，存在流體致動器的活塞無法追隨于吸氣閥的高速的開閉動作的情況。因此，存在如下課題流體致動器的活塞無法到達所期望的位置，從而無法以所期望的開度維持吸氣閥的打開狀態(tài)。作為解決上述課題的技術，在專利文獻1中公開了一種發(fā)動機閥裝置的技術，即使在將附帶在發(fā)動機上的潤滑單元的一部分活用作液壓源而使動作可變的發(fā)動機閥裝置中，也能夠追隨發(fā)動機的高速旋轉，且精度良好地以所期望的開度維持吸氣閥的打開狀態(tài)。專利文獻1W0 2008/001699號公報上述專利文獻1所示的電磁開閉閥包括螺線管、具備滑閥的滑閥部、彈簧等，在通常狀態(tài)(螺線管沒有被勵磁的狀態(tài)，以下稱作截止狀態(tài))下，滑閥向彈簧的按壓方向動作而使電磁開閉閥成為打開狀態(tài)，當螺線管被勵磁時(以下稱作導通狀態(tài))，滑閥抵抗彈簧的作用力而動作以使電磁開閉閥成為關閉狀態(tài)。然而，若上述專利文獻1所示的電磁開閉閥維持截止狀態(tài)，則電磁開閉閥的滑閥部的油膜被用盡，從而存在初始運動時動作不穩(wěn)定的情況。S卩，在維持電磁開閉閥的截止狀態(tài)之后，在電磁開閉閥的最初的導通、截止動作時，若滑閥部的油膜被用盡，則該滑閥部的滑閥無法順暢地動作，特別在截止動作時滑閥的回位發(fā)生延遲(緩慢)，從而吸氣閥全閉的正時出現(xiàn)大幅偏差，其結果是，壓縮比發(fā)生變化， 可能會導致不完全燃燒。另外，若所述滑閥的回位緩慢(延遲)而導致吸氣閥全閉的正時推后，則吸氣閥與發(fā)動機活塞可能會發(fā)生碰撞。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述課題而作成的，其目的在于提供一種在對吸氣閥的動作不造成影響的正時僅使電磁開閉閥的滑閥動作來防止滑閥部的油膜用盡、從而使電磁開閉閥的動作穩(wěn)定的可變閥裝置及其控制方法。為了達成上述目的，本發(fā)明的第一方面涉及的可變閥裝置的特征在于，具備動閥
4機構，其使發(fā)動機的吸氣閥移動而打開或閉塞吸氣口 ；液壓致動器，其阻止吸氣閥的移動， 且具備活塞的桿部；液壓控制閥，其控制向所述液壓致動器供給工作油或從所述液壓致動器排出工作油，具有閥構件和供所述閥構件滑動的滑動面，所述閥構件在所述液壓致動器的活塞的桿部的動作被阻止的阻止側的位置與所述活塞的桿部的動作沒有被阻止的打開側的位置之間移動；閥穩(wěn)定化控制機構，其在所述吸氣閥通過所述動閥機構使所述吸氣口全閉的期間內，實施使所述液壓控制閥的閥構件滑動的控制閥穩(wěn)定化控制；可變閥控制機構，其實施下述可變閥控制，即，在所述吸氣閥的閉塞移動中，使所述閥構件向所述阻止側滑動來阻止所述活塞的桿部的動作，從而停止所述吸氣閥的閉塞移動，使所述吸氣口全閉的正時可變。另外，本發(fā)明的第二方面以本發(fā)明的第一方面的可變閥裝置為基礎，其特征在于， 所述閥穩(wěn)定化控制機構根據發(fā)動機的轉速設定將所述閥構件保持在所述阻止側的時間，并設定為發(fā)動機的轉速越低該時間越長。另外，本發(fā)明的第三方面以本發(fā)明的第一或第二方面的可變閥裝置為基礎，其特征在于，所述閥穩(wěn)定化控制機構對與在發(fā)動機的各氣缸中開始燃燒的順序對應的各氣缸依次實施所述控制閥穩(wěn)定化控制。另外，本發(fā)明的第四方面以本發(fā)明的第一至第三方面中任一方面所述的可變閥裝置為基礎，其特征在于，還具備組合實施所述可變閥控制和所述控制閥穩(wěn)定化控制的控制機構，所述控制機構在沒有實施所述可變閥控制的期間內，利用所述閥穩(wěn)定化控制機構實施所述控制閥穩(wěn)定化控制。另外，本發(fā)明的第五方面以本發(fā)明的第一至第三方面中任一方面所述的可變閥裝置為基礎，其特征在于，還具備組合實施所述可變閥控制和所述控制閥穩(wěn)定化控制的控制機構，所述控制機構在實施所述可變閥控制之際，在利用所述閥穩(wěn)定化控制機構實施所述控制閥穩(wěn)定化控制后，利用所述可變閥控制機構實施所述可變閥控制。另外，本發(fā)明的第六方面涉及的可變閥裝置的控制方法的特征在于，利用動閥機構使發(fā)動機的吸氣閥移動來打開或閉塞吸氣口，利用液壓致動器的活塞的桿部來阻止所述吸氣閥的移動，使控制所述液壓致動器的工作油的供給或排出的液壓控制閥的閥構件在所述液壓致動器的活塞的桿部的動作被阻止的阻止側的位置與所述活塞的桿部的動作沒有被阻止的打開側的位置之間移動，通過控制所述液壓致動器的所述活塞的桿部的動作，使所述吸氣口的全閉的正時可變，在所述吸氣閥使所述吸氣口全閉的期間內，實施使所述液壓控制閥的閥構件在所述打開側與所述阻止側之間滑動的控制閥穩(wěn)定化控制，并實施如下可變閥控制，即，在所述吸氣閥的閉塞移動中，使所述液壓控制閥的閥構件向所述阻止側滑動來阻止所述活塞的桿部的動作，從而停止所述吸氣閥的閉塞移動，使所述吸氣口全閉的正時可變。另外，本發(fā)明的第七方面以本發(fā)明的第六方面的可變閥裝置的控制方法為基礎， 其特征在于，在所述控制閥穩(wěn)定化控制中，根據發(fā)動機的轉速設定將所述閥構件保持在所述阻止側的時間，并設定為發(fā)動機的轉速越低該時間越長。另外，本發(fā)明的第八方面以本發(fā)明的第六或第七方面的可變閥裝置的控制方法為基礎，其特征在于，對與在發(fā)動機的各氣缸中開始燃燒的順序對應的各氣缸依次實施所述控制閥穩(wěn)定化控制。
另外，本發(fā)明的第九方面以本發(fā)明的第六至第八方面中任一方面所述的可變閥裝置的控制方法為基礎，其特征在于，組合實施所述可變閥控制和所述控制閥穩(wěn)定化控制，在沒有實施所述可變閥控制的期間內實施所述控制閥穩(wěn)定化控制。另外，本發(fā)明的第十方面以本發(fā)明的第六至第八方面中任一方面所述的可變閥裝置的控制方法為基礎，其特征在于，組合實施所述可變閥控制和所述控制閥穩(wěn)定化控制，在實施所述可變閥控制之際，在實施了所述控制閥穩(wěn)定化控制后實施所述可變閥控制。(發(fā)明效果)根據第一發(fā)明及第六發(fā)明，在吸氣閥使吸氣口全閉的期間內，實施使液壓控制閥的閥構件滑動的控制閥穩(wěn)定化控制，使液壓控制閥的閥構件成為能夠在滑動面上順暢滑動的狀態(tài)，之后實施可變閥控制，因此能夠防止實施可變閥控制時的閥構件的滑動動作的延遲，從而能夠抑制因閥構件的動作延遲所引起的吸氣閥的閉塞正時的偏差。另外，根據第二發(fā)明及第七發(fā)明，控制閥穩(wěn)定化控制根據發(fā)動機的轉速改變將閥構件保持在阻止側的時間，以達到在液壓控制閥的滑動面上形成油膜的程度，因此，無論發(fā)動機的轉速如何，液壓控制閥的閥構件都成為能夠在滑動面上順暢滑動的狀態(tài)，能夠防止之后實施的可變閥控制的閥構件的滑動動作的延遲，從而能夠抑制因閥構件的動作延遲所引起的吸氣閥的閉塞正時的偏差。另外，根據第三發(fā)明及第八發(fā)明，由于對與在發(fā)動機的各氣缸中開始燃燒的順序對應的各氣缸依次實施控制閥穩(wěn)定化控制，因此對各氣缸而言，能夠防止實施可變閥控制時的閥構件的滑動動作的延遲，從而能夠抑制因閥構件的動作延遲所引起的吸氣閥的閉塞正時的偏差。另外，根據第四發(fā)明及第九發(fā)明，組合可變閥控制和控制閥穩(wěn)定化控制，在沒有實施可變閥控制的期間內實施閥穩(wěn)定化控制，因此能夠在可變閥控制對吸氣閥的動作不造成影響的正時實施閥穩(wěn)定化控制。另外，根據第五發(fā)明及第十發(fā)明，組合可變閥控制和控制閥穩(wěn)定化控制，在實施可變閥控制之際，在實施控制閥穩(wěn)定化控制后實施可變閥控制，因此能夠更可靠地防止實施可變閥控制時的閥構件的滑動動作的延遲，從而抑制因閥構件的動作延遲所引起的吸氣閥的閉塞正時的偏差。另外，根據第一發(fā)明至第十發(fā)明，能夠高精度地控制閥構件的動作，從而能夠避免因吸氣閥的閉塞正時的偏差所引起的不完全燃燒或吸氣閥與發(fā)動機活塞的碰撞。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的可變閥裝置1的概念圖。圖2是表示液壓回路60的一例的圖。圖3是表示吸氣沖程中凸輪的旋轉角與閥升程量的關系的圖。圖4是表示伴隨可變閥裝置1的動作的各傳感器的計測信號及向液壓控制閥發(fā)送的指令信號的一例的說明圖。圖5是表示滑閥31回位緩慢時的吸氣閥3的閉塞正時的說明圖。圖6是表示VVA動作控制的控制順序的流程圖。圖7是表示本發(fā)明所涉及的控制閥穩(wěn)定化控制的控制順序的流程圖。
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圖8是表示VVA動作控制的控制順序中的各計測信號的一例的說明圖。圖9是表示控制閥穩(wěn)定化控制的控制順序中的各計測信號的一例的說明圖。圖10是表示VVA動作控制及控制閥穩(wěn)定化控制的實施正時的控制的一例的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖詳細地說明本發(fā)明所涉及的可變閥裝置及其控制方法的一實施例。圖1是表示本發(fā)明所涉及的可變閥裝置1的概念圖，在本實施例中，假定將可變閥裝置1用于4循環(huán)柴油發(fā)動機的情況而進行說明，但本發(fā)明所涉及的可變閥裝置并不局限于本實施例。如圖1所示，可變閥裝置1包括可變閥裝置控制用控制器(以下，簡稱作控制器)90、間隙傳感器24、TDC ( = Top Dead Center，上止點)檢測傳感器70、曲軸角檢測傳感器72、構成后述的液壓回路60 (參照圖幻的液壓致動器20、液壓控制閥30、蓄能器50及柴油發(fā)動機部?？刂破?0根據由上述各傳感器所得到的各種信號的計測結果來實施本發(fā)明所涉及的控制。間隙傳感器M與控制器90連接，配設在后述的活塞23的桿部23c的側方，計測桿部23c與間隙傳感器M的間隙，并將作為其計測信號的閥升程量信號(參照圖4(d))向控制器90輸出。TDC檢測傳感器70與控制器90連接，對柴油發(fā)動機部的各氣缸檢測吸氣沖程的發(fā)動機活塞80位于上止點這一情況，并將TDC檢測傳感器信號(參照圖4(a))向控制器90 輸出。曲軸角檢測傳感器72計測柴油發(fā)動機部的曲軸82的旋轉角(以下，稱作“曲軸角”)，并將作為其計測信號的轉速檢測信號(參照圖4(b))向控制器90輸出。
具體而言，所述轉速檢測信號是例如每當曲軸角為0度、30度、60度、· · ·360 度、· ·等規(guī)定的旋轉角度時輸出的脈沖信號。柴油發(fā)動機部具有氣缸體和氣缸蓋，在氣缸體上設有能夠供發(fā)動機活塞80沿上下方向滑動的筒狀的未圖示的氣缸。另外，在氣缸蓋上設有穿到氣缸外的一對吸氣口 2和未圖示的一對排氣口。在一對吸氣口 2分別配設有進行移動以閉塞或打開吸氣口 2(圖1中的上下方向) 的吸氣閥3，另外，在一對排氣口分別配設有進行移動以閉塞或打開排氣口的排氣閥(未圖示)°各吸氣閥3及各排氣閥分別為傘形狀的提升型閥，具有分別閉塞或打開吸氣口 2 及排氣口的閥部(傘形狀部)3a、在氣缸蓋中滑動的桿(棒狀部)3b。在分別穿過各吸氣口 2的一對吸氣閥3的桿北上分別安裝有閥彈簧4，各閥彈簧 4朝著各吸氣閥3的閥部3a閉塞吸氣口 2的方向施力。在氣缸蓋的上方設有對一對吸氣閥3的桿北端部進行按壓的側視下T字型的十字頭5。十字頭5被與各吸氣閥3的運動方向平行設置的軸6引導，能夠沿各吸氣閥3的運動方向升降。
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從而，當使十字頭5下降時，十字頭5按壓一對吸氣閥3的桿北端部，抵抗各閥彈簧4的作用力而向各吸氣閥3打開吸氣口 2的方向移動。另外，在十字頭5的一個臂fe上設有進行調整以使吸氣閥3與十字頭5密接的調整螺釘7。該調整螺釘7能夠相對于十字頭5螺入，從而調整十字頭5與一對吸氣閥3中的一個吸氣閥3之間的間隙。在十字頭5的上方(在圖1中)設有搖臂9。搖臂9能夠以搖臂軸10為軸而進行轉動，一端部(圖1中的左端部)構成對十字頭5進行按壓的按壓部9a，另一端部(圖1 中的右端部)構成動作部％。搖臂9的按壓部9a配置成能夠按壓十字頭5的大致中央部的右側，當搖臂9逆時針方向(在圖1中)轉動時，搖臂9的按壓部9a按壓十字頭5，吸氣閥3向打開吸氣口 2的方向移動而打開吸氣口 2。而當搖臂9順時針方向(在圖1中)轉動時，在閥彈簧4的作用力下吸氣閥3向上方移動而閉塞吸氣口 2，并且使十字頭5上升。在搖臂9的動作部9b螺合有調整按壓部9a與十字頭5的間隙的調整螺釘11。調整螺釘11的形成為半球形狀的一端部收容在推桿13的一端部。在推桿13的一端部形成有半球形狀的凹部13a，能夠收容調整螺釘11的具有半球形狀的一端部。推桿13使搖臂9沿逆時針方向(在圖1中)轉動。推桿13的另一端部1 收容在設于挺桿臂14的臂部上方的推桿收容部14a中。在搖臂9的動作部9b與氣缸蓋之間張架有回位彈簧15?；匚粡椈?5對搖臂9向順時針方向(在圖1中)施力，能夠維持將調整螺釘11的一端部收容在推桿13的凹部13a 中的狀態(tài)。需要說明的是，回位彈簧15只要是對搖臂9向順時針方向(在圖1中)施力的部件即可，也可以是繞搖臂軸10卷繞安裝而成的扭轉螺旋彈簧。在這種情況下，螺旋彈簧的一端固定在搖臂9上，另一端固定在氣缸蓋上。挺桿臂14安裝成能夠以挺桿軸16為軸而轉動，當挺桿臂14沿順時針方向(在圖 1中)轉動時，挺桿臂14上壓推桿13而使搖臂9沿逆時針方向(在圖1中)轉動。另外，在挺桿臂14的臂部下方安裝有旋轉自如的輥從動件17，在輥從動件17的下方設有能夠旋轉地與該輥從動件17滾動接觸的凸輪18。凸輪18能夠與發(fā)動機的曲軸82關聯(lián)旋轉，經由挺桿臂14、推桿13、搖臂9及十字頭5而使吸氣閥3向吸氣口 2打開的方向移動，從而打開吸氣口 2。從而，利用凸輪18的外形形狀(凸輪輪廓)來控制吸氣口 2的打開正時和吸氣閥 3的閥升程量。需要說明的是，在本實施例中，為了便于說明，將吸氣閥3向打開吸氣口 2的方向移動稱作“打開移動”，將吸氣閥3向閉塞吸氣口 2的方向移動稱作“閉塞移動”，將與從吸氣口 2全閉時的吸氣閥3的位置至吸氣口 2打開時的吸氣閥3的位置為止的距離對應的量稱作“閥升程量”，“閥升程量”用與該量對應的正值表示，將吸氣口 2全閉時的值表示為0。在十字頭5的上方設有液壓致動器20。液壓致動器20配設為活塞23的桿部23c 的前端部與十字頭5抵接且能夠與十字頭5的動作連動。
若在規(guī)定的正時停止液壓制動器20，則桿部23c的前端部按壓十字頭5，無論上述的凸輪18、挺桿臂14、推桿13及搖臂9的動作如何，吸氣閥3都能夠以規(guī)定開度維持吸氣口 2的打開狀態(tài)。適用于本實施例的液壓致動器20為單動式，在缸體21上一體地形成有液壓制動器20的工作缸部22，與所述工作缸部22相反側的缸體21能夠收容安裝控制工作油的流動的液壓控制閥30。液壓控制閥30為具有例如輸入端口 30a和輸出端口 30b的二端口電磁開閉閥。在缸體21上形成有與液壓控制閥30的輸出端口 30b連通的供給排出管路21d，另外，在缸體21上形成有與蓄能器50的輸出端口 50a連通的第一管路21b。第一管路21b通過第二管路21c與液壓控制閥30的輸入端口 30a及流出管路21e 連通。在液壓致動器20的工作缸部22中形成有圓筒形的加壓室22a，所述加壓室2 的一端被構成為打開而能夠供活塞23插入，且被活塞23閉塞。另外，所述加壓室22a的另一端經由供給排出管路21d與液壓控制閥30的輸出端口 30b連通。在工作缸部22的規(guī)定的一部分上形成有油槽22bl，在油槽22bl中形成有與第二管路21c連通的流出管路21e。活塞23具有活塞部23a及桿部23c。活塞部23a是在工作缸部22的所述加壓室22a內滑動的部分。桿部23c是向工作缸部22的外部推出的部分，具有以從根部朝向前端逐漸變細的形態(tài)形成的錐形形狀。如前所述，在活塞23的桿部23c的側方設有與控制器90連接的間隙傳感器24，通過該間隙傳感器M計測桿部23c與間隙傳感器M的間隙。該間隙傳感器M通過計測例如渦電流而能夠計測與桿部23c的間隙。在桿部23c 被從工作缸部22推出的情況下，計測所述間隙的減少，在桿部23c被壓入工作缸部22的情況下，計測所述間隙的增加?？刂破?0通過監(jiān)視間隙傳感器M所計測到的桿部23c與間隙傳感器M的間隙而能夠監(jiān)視桿部23c的動作，另外，能夠根據與十字頭5抵接且與十字頭5的動作連動的桿部23c的動作來監(jiān)視吸氣閥3的動作(閥升程量)。在缸體21的凹部21a中收容有液壓控制閥30，如前所述，該液壓控制閥30是具有輸入端口 30a和輸出端口 30b的二端口電磁開閉閥。液壓控制閥30的輸入端口 30a與缸體21的第二管路21c連通，輸出端口 30b與缸體21的供給排出管路21d連通。另外，在液壓控制閥30的內部，除了設有具有作為閥構件的滑閥31、供所述滑閥 31滑動(沿圖中的箭頭方向)的滑動面(未圖示)的滑閥部34之外，還設有彈簧33和螺線管32。該液壓控制閥30在通常狀態(tài)(螺線管32沒有被勵磁的狀態(tài)，為了便于說明，稱作 “截止狀態(tài)”)下，彈簧33按壓滑閥31，滑閥31沿著滑動面向使輸入端口 30a與輸出端口 30b連通的一側(圖中的向下箭頭側，為了便于說明，稱作“打開側”)滑動，當對螺線管32 進行勵磁時(為了便于說明，稱作“導通狀態(tài)”)，滑閥31抵抗彈簧33的作用力而沿著滑動面向切斷輸入端口 30a與輸出端口 30b的連通狀態(tài)的一側(圖中的向上箭頭側、為了便于說明，稱作“阻止側”)滑動。此外，為了便于說明，將液壓控制閥30的滑閥31位于阻止側的狀態(tài)稱作工作油切斷狀態(tài)，將其它狀態(tài)稱作工作油供給排出狀態(tài)。從而，在液壓控制閥30的滑閥31位于打開側的情況下，工作油經由形成在缸體21 上的第一管路21b和第二管路21c及液壓控制閥30向缸體21的供給排出管路21d供給， 進而向加壓室2 供給。被供給到加壓室2 中的工作油作用于活塞23的活塞部23a，將活塞23從工作缸部22壓出，桿部23c下降。之后，對液壓控制閥30的螺線管32進行勵磁，使滑閥31向阻止側滑動，若在該狀態(tài)下將桿部23c向工作缸部22側上壓，則活塞23被壓入到工作缸部22中直至活塞23的活塞部23a閉塞與缸體21的流出管路21e連通的油槽22bl為止，工作油被密封在加壓室 22a中，且活塞23的動作被這些密封的工作油阻止而停止。之后，當對液壓控制閥30的螺線管32進行消磁而使滑閥31向打開側滑動時，輸入端口 30a與輸出端口 30b再次成為連通狀態(tài)，若在該狀態(tài)下將活塞23的桿部23c向工作缸部22側上推，則活塞23上升，工作油從缸體21的供給排出管路21d流出。該液壓控制閥30與控制器90連接，通過控制器90來控制液壓控制閥30的勵磁正時及勵磁時間。需要說明的是，控制器90能夠以毫秒(1/1000秒)單位任意地控制液壓控制閥 30。在缸體21的第一管路21b上連接有蓄能器50的輸出端口 50a。蓄能器50構成蓄積液壓的蓄壓機構，本實施例中的蓄能器50為機械式的蓄能器。蓄能器50具有上述的輸出端口 50a、從該輸出端口 50a延伸出的輸出管路50b、與該輸出管路50b交叉的輸入管路50c、與輸入管路50c連通的輸入端口 50d，在輸入管路50c 設有蓄壓部52。上述液壓致動器20、液壓控制閥30、蓄能器50形成圖2所示的液壓回路60 (由虛線包圍的液壓回路)，能夠從附帶在發(fā)動機上且向發(fā)動機供給潤滑油的潤滑單元61供給低壓的工作油。當起動發(fā)動機時，低壓的工作油從附帶在發(fā)動機上的潤滑單元61經由止回閥62 依次向蓄能器50、液壓控制閥30、液壓致動器20供給，工作油填充在液壓控制閥30、液壓致動器20中。并且，隨著發(fā)動機的動作，與發(fā)動機活塞80及曲軸82相關聯(lián)地將動力依次向凸輪 18、挺桿臂14、推桿13、搖臂9、十字頭5傳遞，在發(fā)動機的吸氣沖程中，利用吸氣閥3的打開移動或閉塞移動來開閉吸氣口 2，在發(fā)動機的壓縮沖程、爆發(fā)沖程以及排氣沖程中，利用吸氣閥3的閉塞移動來閉塞吸氣口 2。參照圖3對如上述構成的可變閥裝置1的動作進行說明。需要說明的是，圖3是表示發(fā)動機的吸氣沖程中凸輪的旋轉角與閥升程量的關系的圖。在發(fā)動機的壓縮沖程、爆發(fā)沖程及排氣沖程中，吸氣閥3在閥彈簧4的作用力下將
10吸氣口 2全閉，此時的凸輪18的旋轉角與閥升程量的關系成為圖3的閉塞區(qū)域所示的關系，吸氣閥3的閥升程量的值與凸輪18的旋轉角無關而為0。另外，當開始發(fā)動機的吸氣沖程時，吸氣口 2通過吸氣閥3的下降(打開移動)而逐漸打開。另外，此時的凸輪18的旋轉角與閥升程量的關系成為圖3的打開作用區(qū)域所示的關系，吸氣閥3的閥升程量隨著凸輪18的旋轉角的增加而逐漸增加。如圖3所示，當隨著吸氣閥3的打開移動而使吸氣閥3的閥升程量成為最大(圖中的點P的位置)時，吸氣口 2成為全開狀態(tài)。之后，在吸氣閥3的閥彈簧4及回位彈簧15 的作用力下，十字頭5、搖臂9、推桿13、挺桿臂14追隨凸輪18而動作，吸氣閥3向上方移動 (閉塞移動)而逐漸閉塞吸氣口 2。此時的凸輪18的旋轉角與閥升程量的關系成為圖3的閉塞作用區(qū)域A(從點P經由點Q至點R的曲線)所示的關系，閥升程量隨著凸輪18的旋轉角的增加而逐漸減少，此時，活塞23的桿部23c被逐漸收容在工作缸部22內，工作缸部22的加壓室22a的工作油被貯存在蓄能器50中。從而，液壓致動器20具有活塞泵的功能，工作油經由液壓控制閥30、液壓致動器 20而貯存在蓄能器50中。并且，如圖3的閉塞作用區(qū)域A所示，當閥升程量成為最小(圖中的點R的位置) 時，即閥升程量的值成為0時，吸氣閥3使吸氣口 2處于全閉狀態(tài)。若在前述的閉塞作用區(qū)域A內、在閉塞作用區(qū)域A內的規(guī)定的位置對液壓控制閥 30進行勵磁，則液壓控制閥30的滑閥31抵抗液壓控制閥30的彈簧33的作用力而沿著滑動面向阻止側滑動，液壓控制閥30從工作油供給排出狀態(tài)轉為工作油切斷狀態(tài)。于是，活塞23被壓入到工作缸部22內直至活塞23的活塞部23a閉塞油槽22bl 為止，之后，在工作缸部22的加壓室22a中密封工作油，活塞23被密封在加壓室22a中的工作油阻止而停止。這樣，停止的活塞23的桿部23c按壓十字頭5，吸氣閥3以規(guī)定的開度維持吸氣口 2的打開狀態(tài)，發(fā)動機的吸氣沖程中的吸氣口 2的閉塞正時延遲。若對液壓控制閥30勵磁預先設定的規(guī)定時間，則能夠以液壓控制閥30被勵磁的規(guī)定時間并以同一開度維持吸氣口 2的打開狀態(tài)。此時的凸輪18的旋轉角與閥升程量的關系成為圖3的閉塞延遲區(qū)域所示的關系， 在液壓控制閥30被勵磁的規(guī)定時間內，即使凸輪18的旋轉角增加，吸氣閥3的閥升程量也固定。另一方面，即使在停止的活塞23的桿部23c按壓十字頭5、吸氣閥3將吸氣口 2維持成打開狀態(tài)的情況下，搖臂9也會在回位彈簧15的作用力下與推桿13密接而被凸輪18 的外徑形狀(凸輪輪廓)控制，推桿13不會從搖臂9脫落，搖臂9以在十字頭5與搖臂9 之間產生間隙的方式進行動作。在經過預先設定的規(guī)定的時間之后，當對液壓控制閥30消磁時，液壓控制閥30的滑閥31在彈簧33的作用力下沿著滑動面向打開側滑動，液壓控制閥30從工作油切斷狀態(tài)轉為工作油供給排出狀態(tài)。于是，在吸氣閥3的閥彈簧4的作用力下，吸氣閥3逐漸閉塞吸氣口 2，此時、十字頭5上升而將活塞23的桿部23c向上方按壓，活塞23再次逐漸收容在工作缸部22內，工作缸部22的加壓室22a的工作油被貯存在蓄能器50中。此時的凸輪18的旋轉角與閥升程量的關系成為圖3的閉塞作用區(qū)域B所示的關系，閥升程量隨著凸輪18的旋轉角的增加而逐漸減少。并且，如閉塞作用區(qū)域B所示，當閥升程量成為最小(圖中的點S的位置)時，即閥升程量的值成為0時，通過吸氣閥3使吸氣口 2成為全閉狀態(tài)。這樣，可變閥裝置1通過在吸氣沖程中的規(guī)定正時對液壓控制閥30進行勵磁，能夠進行停止活塞23的桿部23c的上升移動及吸氣閥3的閉塞移動、延遲吸氣閥3對吸氣口 2的閉塞正時的控制(為了便于說明，稱作“VVA動作控制”)，通過與發(fā)動機的運轉狀態(tài)對應地實施該控制，能夠進行與發(fā)動機的運轉狀態(tài)相適應的吸氣量的調整。需要說明的是，VVA是 Variable Valve Actuation 的縮寫。然而，若液壓控制閥30維持截止狀態(tài)，則形成在液壓控制閥30的滑閥部34的滑動面上的油膜被用盡，從而存在初始運動時動作不穩(wěn)定的情況。S卩，在維持液壓控制閥30的截止狀態(tài)后，當實施液壓控制閥30的最初的導通、截止動作(初始運動時動作)時，若滑閥部34的滑動面的油膜被用盡，則滑閥31無法順暢地動作，存在滑閥31的回位(向打開側的滑動)緩慢的情況。圖4是表示隨著可變閥裝置1的前述動作而由各傳感器計測的計測信號及向液壓控制閥30輸出的指令信號的一例的說明圖。需要說明的是，圖4(a)是表示由TDC檢測傳感器70計測的TDC檢測傳感器信號 100的一例的圖。圖4(b)是表示由曲軸角檢測傳感器72計測的轉速檢測信號110的一例的圖，圖4(c)是表示由控制器90生成并輸出的VVA起動信號120的一例的圖，圖4(d)是表示由間隙傳感器M計測的閥升程量信號130的一例的圖?？勺冮y裝置1的控制根據由可變閥裝置1的各種傳感器計測的各種計測信號而通過控制器90來進行?？刂破?0在實施VVA動作控制的情況下，監(jiān)視從TDC檢測傳感器70 輸出的TDC檢測傳感器信號100 (參照圖4 (a))、從曲軸角檢測傳感器72輸出的轉速檢測信號110(參照圖4(b))等，若檢測到TDC檢測傳感器信號100，則根據轉速檢測信號110計算發(fā)動機轉速并累計轉速檢測信號110的脈沖數(shù)，從而執(zhí)行對檢測到TDC檢測傳感器信號 100的氣缸的VVA動作控制的實施正時進行確定的控制。由間隙傳感器M計測吸氣閥3在該期間的動作來作為閥升程量信號130的閉塞區(qū)域及打開作用區(qū)域。需要說明的是，TDC檢測傳感器信號100是對發(fā)動機的各氣缸而言在吸氣沖程的發(fā)動機活塞80位于上止點時從TDC檢測傳感器70輸出的計測信號。當所累計的轉速檢測信號110的脈沖數(shù)到達了預先設定的脈沖數(shù)(為了便于說明，稱作“VVA起動設定脈沖”)111 (參照圖4(b))時，控制器90判斷為到達了對液壓控制閥30進行勵磁的指令信號(為了便于說明，稱作“VVA起動信號”)120的輸出正時(為了便于說明，稱作“勵磁指示正時(Pcom) ”)，生成VVA起動信號120并向液壓控制閥30輸出， 對液壓控制閥30進行勵磁。需要說明的是，以使所累計的轉速檢測信號110的脈沖數(shù)在吸氣閥3的閉塞移動中到達VVA起動設定脈沖111的方式設定VVA起動設定脈沖111。
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若向液壓控制閥30輸出VVA起動信號120，則在VVA起動信號120被設定為有效 (ON)的期間，向液壓控制閥30的螺線管32輸出與VVA起動信號120的電壓值Vc對應的勵磁電流而對液壓控制閥30勵磁，液壓控制閥30的滑閥31向阻止側滑動并被保持在阻止側，在VVA起動信號120被設定為失效(OFF)的期間，勵磁電流向液壓控制閥30的輸出停止，液壓控制閥30被消磁，滑閥31向打開側滑動并被保持在打開側。從而，利用VVA起動信號120，從勵磁指示正時(Pcom)開始對液壓控制閥30勵磁預先設定的一定時間(為了便于說明，稱作“VVA保持時間”)Tff,并將滑閥31保持在阻止側 VVA保持時間TW。當液壓控制閥30的滑閥31向阻止側滑動時，液壓控制閥30從工作油供給排出狀態(tài)轉為工作油切斷狀態(tài)，工作缸部22的加壓室22a的工作油被密封，活塞23的桿部23c停止，因此，在液壓控制閥30被勵磁的VVA保持時間TW期間，桿部23c停止且吸氣閥3的閉塞移動也停止，維持吸氣口 2的打開狀態(tài)，從而使吸氣口 2的閉塞正時延遲。計測吸氣閥3在該期間的動作來作為閥升程量信號130的閉塞延遲區(qū)域(實線部分)(參照圖4(d))。另一方面，在沒有實施VVA動作控制的情況下，在吸氣閥3進行了與閥升程量信號 130的閉塞區(qū)域及打開作用區(qū)域對應的動作之后，通過吸氣閥3的閥彈簧4及回位彈簧15 的作用力，十字頭5、搖臂9、推桿13、挺桿臂14追隨凸輪18而動作，吸氣閥3向上方移動 (閉塞移動)而逐漸閉塞吸氣口 2，因此，計測吸氣閥3在該期間的動作來作為閥升程量信號130的閉塞作用區(qū)域A(從點P經由點Q至點R的曲線)(參照圖4(d))。在VVA起動信號120的有效(ON)設定后，經過VVA保持時間TW，VVA起動信號120 被設定為失效(OFF)，此時液壓控制閥30被消磁。這樣，由于液壓控制閥30從工作油切斷狀態(tài)轉為工作油供給排出狀態(tài)，因此活塞 23能夠移動，在吸氣閥3的閥彈簧4的作用力下，吸氣閥3再次開始閉塞移動，逐漸閉塞吸氣口 2，之后吸氣口 2成為全閉狀態(tài)。計測吸氣閥3在該期間的動作來作為閥升程量信號130的閉塞作用區(qū)域B(參照圖4⑷)。圖5是表示因滑閥31的回位的緩慢而引起的吸氣閥3的閉塞正時的延遲的說明圖。需要說明的是，圖5(a)是表示VVA起動信號120的一例的圖，圖5 (b)是表示滑閥 31的回位不緩慢時的閥升程量信號131的一例的圖，圖5(c)是表示滑閥31的回位緩慢時的閥升程量信號132的一例的圖。當滑閥31在位于阻止側之后向打開側滑動時，在滑閥部34的滑動面上形成有油膜的情況下，滑閥31在滑動面上順暢地滑動，因此即使滑閥31從打開側向阻止側滑動、進而向打開側滑動，滑閥31的回位也不會緩慢，故吸氣閥3按閥升程量信號131(參照圖5(b) 的實線部分)所示那樣動作，吸氣閥3的關閉端成為規(guī)定的正時Si。另一方面，在滑閥部34的滑動面的油膜被用盡的情況下，滑閥31有時無法在滑動面上順暢地滑動，若在該狀態(tài)下滑閥31從打開側向阻止側滑動、之后進而向打開側滑動， 則滑閥31的回位費時而緩慢。該情況下的吸氣閥3按閥升程量信號132(參照圖5 (c)的實線部分)所示那樣動作，吸氣閥3的關閉端成為比規(guī)定的正時Sl大幅推后的正時S2。因此，可變閥裝置1的控制器90實施以下控制，即，在對吸氣閥3的動作不造成影響的正時僅使液壓控制閥30的滑閥31動作，從而防止滑閥部34的油膜用盡(為了便于說明，稱作“控制閥穩(wěn)定化控制”)。參照圖6至圖10對本發(fā)明所涉及的控制閥穩(wěn)定化控制進行說明。需要說明的是，圖6是表示VVA動作控制的控制順序的流程圖，圖7是表示本發(fā)明所涉及的控制閥穩(wěn)定化控制的控制順序的流程圖，圖8至圖10是表示VVA動作控制及控制閥穩(wěn)定化控制的控制順序中的各計測信號的一例的說明圖。如圖6所示，控制器90檢測是否接收到VVA動作實施指令信號或VVA動作停止指令信號，在檢測到VVA動作實施指令信號的情況下(S100為是)，實施VVA動作控制，在檢測到VVA動作停止指令信號的情況下(S100為否且S109為是)，實施控制閥穩(wěn)定化控制 (SllO)。這里，VVA動作實施指令信號及VVA動作停止指令信號作為例如從控制車輛整體的上位的控制裝置(未圖示)輸出的信號，可以與未圖示的VVA動作指示開關的接通或斷開對應而輸出，也可以根據用于控制發(fā)動機輸出狀態(tài)的未圖示的發(fā)動機輸出表而與發(fā)動機輸出狀態(tài)相應地自動輸出。需要說明的是，在發(fā)動機起動后的發(fā)動機低轉速時，輸出VVA動作停止指令信號一定時間。在檢測到VVA動作實施指令信號的情況下實施的VVA動作控制具體而言如下述 監(jiān)視從TDC檢測傳感器70輸出的TDC檢測傳感器信號100 (參照圖8 (a))、從曲軸角檢測傳感器72輸出的轉速檢測信號110(參照圖8(b))等，當檢測到TDC檢測傳感器信號100時 (S100為是、S101)，根據轉速檢測信號110計算發(fā)動機的轉速，并且開始轉速檢測信號110 的脈沖數(shù)的累計，從而確定對液壓控制閥30進行勵磁的指令信號(VVA起動信號)的輸出正時(勵磁指示正時(Pcom)) (S102、S103)。當所累計的脈沖數(shù)到達預先設定的脈沖數(shù)(VVA起動設定脈沖)111時(S104 為是)，判斷為到達了前述的勵磁指示正時(Pcom)，從而生成VVA起動信號123 (參照圖 8(c))，并將該VVA起動信號123向與檢測到TDC檢測傳感器信號100的氣缸對應的液壓回路的液壓控制閥30輸出(S105)。利用與VVA起動信號123的輸出電壓Vc對應輸出的勵磁電流，從勵磁指示正時(Pcom)的時刻開始對該液壓控制閥30勵磁VVA保持時間TW。當液壓控制閥30被勵磁時，如前所述，工作缸部22的加壓室22a的工作油被密封，活塞23的桿部23c的上升移動及吸氣閥3的閉塞移動停止，以規(guī)定的開度維持吸氣口 2的打開狀態(tài)。計測吸氣閥3在該期間的動作來作為閥升程量信號133的閉塞延遲區(qū)域(參照圖 8(d))。需要說明的是，在S104中，在所累計的脈沖數(shù)沒有到達VVA起動設定脈沖111的情況下(S104為否)，待機直至到達VVA起動設定脈沖111為止，且不輸出VVA起動信號 123。接下來，經過VVA保持時間TW后(S106為是)，VVA起動信號123被設定為失效 (OFF)時(S107)，停止勵磁電流向液壓控制閥30的輸出，從而對液壓控制閥30消磁，液壓控制閥30從工作油切斷狀態(tài)轉為工作油供給排出狀態(tài)，吸氣閥3的閉塞移動再次開始，吸氣口 2逐漸閉塞而成為全閉狀態(tài)。計測吸氣閥3在該期間的動作來作為閥升程量信號133的閉塞作用區(qū)域B(參照圖8⑷)。在VVA起動信號123的失效(OFF)設定后、檢測到本控制結束指令之前(S108為否)，對各氣缸反復實施與上述同樣的VVA動作控制。更具體而言，在與VVA起動信號123同樣的輸出正時(勵磁指示正時(Pcom))，向與各氣缸對應配設的液壓控制閥30輸出與VVA起動信號123同樣的VVA起動信號，反復實施各氣缸的VVA動作控制。另外，在檢測到VVA動作停止指令信號的情況下(S100為否且S109為是)實施的控制閥穩(wěn)定化控制具體而言如圖7所示，監(jiān)視從TDC檢測傳感器70輸出的TDC檢測傳感器信號100 (參照圖9 (a))、從曲軸角檢測傳感器72輸出的轉速檢測信號110 (參照圖9 (b)) 等，當檢測到TDC檢測傳感器信號100時(Slll)，根據轉速檢測信號110計算發(fā)動機的轉速，并且開始轉速檢測信號110的脈沖數(shù)的累計，從而確定用于使液壓控制閥30的動作穩(wěn)定化的指令信號(控制閥穩(wěn)定化信號)的輸出正時(控制閥穩(wěn)定化指示正時(Pst)) (S112、 S113)。當所累計的脈沖數(shù)到達預先設定的脈沖數(shù)(控制閥穩(wěn)定化起動設定脈沖)113時 (S114為是)，判斷為到達了前述的控制閥穩(wěn)定化指示正時(I^t)，生成控制閥穩(wěn)定化信號 127 (參照圖9 (c))，并將該控制閥穩(wěn)定化信號127向與檢測到TDC檢測傳感器信號100的氣缸對應的液壓回路的液壓控制閥30輸出(S115)。另一方面，利用與控制閥穩(wěn)定化信號127對應輸出的勵磁電流，從控制閥穩(wěn)定化指示正時O3St)的時刻(或曲軸角)開始對液壓控制閥30勵磁控制閥穩(wěn)定化保持時間Ts。這里，控制閥穩(wěn)定化保持時間Ts根據發(fā)動機的轉速進行設定且設定為轉速越低則控制閥穩(wěn)定化保持時間Ts越長，從而使滑閥31可靠地移動而在滑閥部34的滑動面上形成油膜。需要說明的是，在圖9(c)中，VVA起動信號125(參照虛線部)表示實施了 VVA動作控制時生成的VVA起動信號的波形及其輸出正時(勵磁指示正時(Pcom))。所述控制閥穩(wěn)定化信號127是如下所述的控制信號，S卩，為了不引起液壓控制閥 30的滑閥部34的滑動面的油膜用盡，在對吸氣閥3的動作不造成影響的正時對液壓控制閥 30進行勵磁，并僅使液壓控制閥30的滑閥31動作的控制信號。需要說明的是，優(yōu)選上述的對吸氣閥3的動作不造成影響的正時為吸氣閥3處于全閉中(閉塞區(qū)域)的正時?；y31向阻止側移動后返回打開側，由此在滑閥部34的滑動面上形成油膜，從而能夠防止滑閥部34的油膜用盡。需要說明的是，在S114中，在所累計的脈沖數(shù)沒有到達控制閥穩(wěn)定化起動設定脈沖113的情況下(Si 14為否)，待機直至轉速檢測信號110的脈沖數(shù)到達控制閥穩(wěn)定化起動設定脈沖113為止，不輸出控制閥穩(wěn)定化信號127。經過控制閥穩(wěn)定化保持時間Ts后(S116為是)，當控制閥穩(wěn)定化信號127被設定為失效(OFF)時(S117)，對各氣缸反復實施與上述同樣的控制閥穩(wěn)定化控制，直至檢測到本控制結束指令為止(Si 18為否)。
更具體而言，若發(fā)動機的氣缸數(shù)為6，與各氣缸的燃燒開始順序對應地按照第一氣缸、第五氣缸、第三氣缸、第六氣缸、第二氣缸、第四氣缸的順序檢測TDC檢測傳感器信號 100，則在第一氣缸中實施了上述控制閥穩(wěn)定化控制后，檢測第五氣缸的TDC檢測傳感器信號100，并根據轉速檢測信號110計算發(fā)動機的轉速。并且，當所累計的脈沖數(shù)到達控制閥穩(wěn)定化起動設定脈沖114(參照圖9(b))時， 生成控制閥穩(wěn)定化信號128(參照圖9(c))并將其向第五氣缸的液壓控制閥30輸出，對該液壓控制閥30勵磁控制閥穩(wěn)定化保持時間Ts而僅使液壓控制閥30的滑閥31動作，實施第五氣缸的控制閥穩(wěn)定化控制。在實施第五氣缸的控制閥穩(wěn)定化控制之后，按第三氣缸、第六氣缸、第二氣缸、第四氣缸的順序反復實施與上述同樣的控制閥穩(wěn)定化控制。這樣，通過與各氣缸的燃燒開始順序對應地對發(fā)動機的各氣缸實施一系列的控制閥穩(wěn)定化控制，能夠防止與各氣缸對應配設的各液壓控制閥30的滑閥部34的油膜用盡。另外，通過防止各液壓控制閥30的滑閥部34的油膜用盡，在各液壓控制閥30維持截止狀態(tài)后的初始運動時動作之際，能夠防止因滑閥31的回位的緩慢而引起的吸氣閥3 的閉塞正時的偏差。在至此的說明中，示出了根據VVA動作實施指令信號或VVA動作停止指令信號的檢測結果來實施VVA動作控制及控制閥穩(wěn)定化控制的實施正時的例子，但也可以在如下所示的正時實施各控制。圖10是表示VVA動作控制及控制閥穩(wěn)定化控制的實施正時的控制的一例的圖，圖 10(a)是表示在根據VVA動作實施指令實施VVA動作控制之前、實施控制閥穩(wěn)定化控制的控制閥穩(wěn)定化控制(部分時間)的一例的圖，圖10(b)是表示在VVA動作控制時以外實施控制閥穩(wěn)定化控制的控制閥穩(wěn)定化控制(全部時間)的一例的圖。如圖10(a)所示，控制閥穩(wěn)定化控制(部分時間)是如下進行控制的方法，即，當發(fā)出VVA動作實施指令時，實施控制閥穩(wěn)定化控制，之后實施VVA動作控制?？刂崎y穩(wěn)定化控制(部分時間)具體而言是如下的控制方法，即，在沒有實施VVA 動作的狀態(tài)下，當檢測到VVA動作實施指令信號時，對各氣缸反復實施在VVA動作控制前按前述的控制順序(參照圖7)實施控制閥穩(wěn)定化控制、之后按前述的控制順序(參照圖6) 實施VVA動作控制這一系列控制。另外，如圖10(b)所示，控制閥穩(wěn)定化控制(全部時間)是如下進行控制的方法， 即，在VVA動作控制時以外實施控制閥穩(wěn)定化控制，當檢測到VVA動作實施指令信號時，實施VVA動作控制。具體而言，控制閥穩(wěn)定化控制(全部時間)是如下進行控制的方法，即，在沒有實施VVA動作的狀態(tài)下且在對吸氣閥3的動作不造成影響的正時，按前述的控制順序(參照圖7)任意地實施控制閥穩(wěn)定化控制，當檢測到VVA動作實施指令信號時，立刻對各氣缸反復實施按前述控制順序(參照圖6)實施VVA動作控制的控制。(工業(yè)實用性)如上所述，本發(fā)明所涉及的可變閥裝置對于使發(fā)動機閥的動作可變的發(fā)動機閥裝置來說是有用的，尤其能夠適用于柴油發(fā)動機的發(fā)動機閥的技術。
1權利要求
1.一種可變閥裝置，其特征在于，具備動閥機構，其使發(fā)動機的吸氣閥移動而打開或閉塞吸氣口 ；液壓致動器，其阻止吸氣閥的移動，且具備活塞的桿部；液壓控制閥，其控制向所述液壓致動器供給工作油或從所述液壓致動器排出工作油， 具有閥構件和供所述閥構件滑動的滑動面，所述閥構件在所述液壓致動器的活塞的桿部的動作被阻止的阻止側的位置與所述活塞的桿部的動作沒有被阻止的打開側的位置之間移動；閥穩(wěn)定化控制機構，其在所述吸氣閥通過所述動閥機構使所述吸氣口全閉的期間內， 實施使所述液壓控制閥的閥構件滑動的控制閥穩(wěn)定化控制；可變閥控制機構，其實施下述可變閥控制，即，在所述吸氣閥的閉塞移動中，使所述閥構件向所述阻止側滑動來阻止所述活塞的桿部的動作，從而停止所述吸氣閥的閉塞移動， 使所述吸氣口全閉的正時可變。
2.根據權利要求1所述的可變閥裝置，其特征在于，所述閥穩(wěn)定化控制機構根據發(fā)動機的轉速設定將所述閥構件保持在所述阻止側的時間，并設定為發(fā)動機的轉速越低該時間越長。
3.根據權利要求1或2所述的可變閥裝置，其特征在于，所述閥穩(wěn)定化控制機構對與在發(fā)動機的各氣缸中開始燃燒的順序對應的各氣缸依次實施所述控制閥穩(wěn)定化控制。
4.根據權利要求1 3中任一項所述的可變閥裝置，其特征在于，還具備組合實施所述可變閥控制和所述控制閥穩(wěn)定化控制的控制機構，所述控制機構在沒有實施所述可變閥控制的期間內，利用所述閥穩(wěn)定化控制機構實施所述控制閥穩(wěn)定化控制。
5.根據權利要求1 3中任一項所述的可變閥裝置，其特征在于，還具備組合實施所述可變閥控制和所述控制閥穩(wěn)定化控制的控制機構，所述控制機構在實施所述可變閥控制之際，在利用所述閥穩(wěn)定化控制機構實施所述控制閥穩(wěn)定化控制后，利用所述可變閥控制機構實施所述可變閥控制。
6.一種可變閥裝置的控制方法，其特征在于，利用動閥機構使發(fā)動機的吸氣閥移動來打開或閉塞吸氣口，利用液壓致動器的活塞的桿部來阻止所述吸氣閥的移動，使控制所述液壓致動器的工作油的供給或排出的液壓控制閥的閥構件在所述液壓致動器的活塞的桿部的動作被阻止的阻止側的位置與所述活塞的桿部的動作沒有被阻止的打開側的位置之間移動，通過控制所述液壓致動器的所述活塞的桿部的動作，使所述吸氣口的全閉的正時可變，在所述吸氣閥使所述吸氣口全閉的期間內，實施使所述液壓控制閥的閥構件在所述打開側與所述阻止側之間滑動的控制閥穩(wěn)定化控制，實施如下可變閥控制，即，在所述吸氣閥的閉塞移動中，使所述液壓控制閥的閥構件向所述阻止側滑動來阻止所述活塞的桿部的動作，從而停止所述吸氣閥的閉塞移動，使所述吸氣口全閉的正時可變。
7.根據權利要求6所述的可變閥裝置的控制方法，其特征在于，在所述控制閥穩(wěn)定化控制中，根據發(fā)動機的轉速設定將所述閥構件保持在所述阻止側的時間，并設定為發(fā)動機的轉速越低該時間越長。
8.根據權利要求6或7所述的可變閥裝置的控制方法，其特征在于，對與在發(fā)動機的各氣缸中開始燃燒的順序對應的各氣缸依次實施所述控制閥穩(wěn)定化控制。
9.根據權利要求6 8中任一項所述的可變閥裝置的控制方法，其特征在于， 組合實施所述可變閥控制和所述控制閥穩(wěn)定化控制，在沒有實施所述可變閥控制的期間內實施所述控制閥穩(wěn)定化控制。
10.根據權利要求6 8中任一項所述的可變閥裝置的控制方法，其特征在于， 組合實施所述可變閥控制和所述控制閥穩(wěn)定化控制，在實施所述可變閥控制之際，在實施了所述控制閥穩(wěn)定化控制后實施所述可變閥控
全文摘要
本發(fā)明提供一種在對吸氣閥的動作不造成影響的正時僅使電磁開閉閥的滑閥動作來防止滑閥部的油膜用盡、從而使電磁開閉閥的動作穩(wěn)定的可變閥裝置及其控制方法。所述可變閥裝置具備動閥機構，其使吸氣閥移動而打開或閉塞吸氣口；液壓控制閥，其控制向阻止吸氣閥的移動且具備活塞的桿部的液壓致動器供給工作油或從所述液壓致動器排出工作油，具有閥構件和供閥構件滑動的滑動面，閥構件在液壓致動器的活塞的桿部的動作被阻止的阻止側的位置與活塞的桿部的動作沒有被阻止的打開側的位置之間移動；以及進行下述可變閥控制的機構，即在吸氣閥使吸氣口全閉期間，實施使液壓控制閥的閥構件滑動的控制閥穩(wěn)定化控制，在實施控制閥穩(wěn)定化控制后，在吸氣閥的閉塞移動中，使閥構件向阻止側滑動來阻止活塞的桿部的動作，從而停止吸氣閥的閉塞移動，使吸氣口全閉的正時可變。
文檔編號F01L9/02GK102224326SQ20098014659
公開日2011年10月19日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權日2008年11月20日
發(fā)明者久田陽平, 佐藤悅郎, 太田一男, 橘英明 申請人:株式會社小松制作所