專利名稱：能夠到達(dá)風(fēng)輪機(jī)的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使得能夠到達(dá)風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)動葉片的設(shè)備，所述設(shè)備適于在所 述轉(zhuǎn)動葉片的縱向方向上運(yùn)動，所述設(shè)備包括框架結(jié)構(gòu)；用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐 和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置；以及用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片下降和/或提升所述設(shè)備的裝置。本發(fā)明還涉及用于使得能夠到達(dá)風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)動葉片的設(shè)備的用途。
背景技術(shù)：
在風(fēng)輪機(jī)領(lǐng)域內(nèi)，必需在位于離地面(或者涉及海上風(fēng)輪機(jī)時的海平面)相當(dāng)高 的高度處的部件上進(jìn)行工作，例如修理轉(zhuǎn)動葉片、這些的表面、轉(zhuǎn)動葉片的表面處理和塔架 的修繕等。另外，已經(jīng)認(rèn)識到，為了在能效方面保持良好的結(jié)果，清潔這些部件尤其是轉(zhuǎn)動 葉片是有利的或者甚至是必需的。另外，為了實(shí)現(xiàn)良好的發(fā)電效果和最佳的經(jīng)濟(jì)效果，可能 有利的是進(jìn)行其它形式的維護(hù)，例如表面處理、檢查等。為了進(jìn)行這種工作，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)提出了許多起重設(shè)備。在德國實(shí)用新型DE 29603278U中描述了現(xiàn)有技術(shù)的起重設(shè)備。根據(jù)該現(xiàn)有技術(shù) 設(shè)備，使風(fēng)輪機(jī)停止在一個轉(zhuǎn)動葉片垂直向下指向的位置，之后在轉(zhuǎn)輪的輪轂附近將懸掛 裝置緊固在另外兩個轉(zhuǎn)動葉片中的每一個上。將在底部具有貫穿狹縫的特殊工作平臺固定 在這些懸掛裝置上，從而向下指向的轉(zhuǎn)動葉片能夠插入到該狹縫中。隨后按照步進(jìn)的方式 將該工作平臺向上提升，同時工作人員手動地清潔轉(zhuǎn)動葉片的表面，例如在轉(zhuǎn)動葉片的每 一側(cè)有一個人。即使采用這種布置，進(jìn)行風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)動葉片的清潔工作也是一項(xiàng)耗時的過程，因?yàn)?這種已知的布置可能將需要使用機(jī)械設(shè)備例如起重機(jī)以便固定特殊的懸掛裝置。另外，平 臺自身也將具有相當(dāng)大的重量和尺寸，由此導(dǎo)致另外的成本以及要使用重型機(jī)械來提升和 下降平臺。還有，平臺自由地懸掛在懸掛裝置上，這意味著平臺會受到風(fēng)的影響，并且例如在 刮風(fēng)情況下可能來回運(yùn)動。因此，該平臺可能是有問題并且危險的工作地方，并且可能甚至 在風(fēng)速相對適中的情況下也不可能使用該平臺。還有，即使該平臺在狹縫邊緣處具有輥?zhàn)?以減輕對轉(zhuǎn)動葉片的損壞，然后可能在某些情況中還是會出現(xiàn)損壞。從DE 19909698A1和DE 4339638A1中知道相應(yīng)類型的設(shè)備，這些設(shè)備因?yàn)榕c上述 那些相同的缺點(diǎn)而受到妨礙，包括必須廣泛使用特殊材料，例如起重機(jī)(如運(yùn)動起重機(jī))， 或者使用例如要提前安裝在風(fēng)輪機(jī)塔架上的相對綜合的材料。具體地說，這些現(xiàn)有技術(shù)布 置也可能會受到風(fēng)的影響，并且可能會相對于轉(zhuǎn)動葉片來回運(yùn)動，例如在刮風(fēng)情況中以及 在上下運(yùn)動時。因此，這些現(xiàn)有技術(shù)平臺可能是有問題的工作地方，即使在風(fēng)速相對適中的 情況下例如在相對較高的風(fēng)輪機(jī)處也可能不能使用這些平臺，并且例如在平臺上下運(yùn)動時 可能與轉(zhuǎn)動葉片表面碰撞。上述現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)通常沒有按照用戶友好的方式構(gòu)造，并且沒有給工作人員提供 最佳的安全環(huán)境。
WO 03/048569A2描述了用于處理風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)動葉片表面的方法和設(shè)備，其中該設(shè)備 按照這樣一種方式設(shè)置，從而它能夠相對于轉(zhuǎn)動葉片的表面運(yùn)動，并且使得所述設(shè)備按照 由安裝在該設(shè)備上、其中或其旁邊的處理裝置確定的處理形式運(yùn)動。這樣，可以對轉(zhuǎn)動葉片 進(jìn)行各種形式的處理，例如沖洗、拋光、密封等。另外，WO 2005/064152A2描述了一種通過使得設(shè)備相對于結(jié)構(gòu)下降和/或提升來 使得能夠到達(dá)位于地面高度上方的結(jié)構(gòu)的設(shè)備，該設(shè)備包括限定有開口的第一環(huán)形框架結(jié) 構(gòu)，其中第一環(huán)形框架結(jié)構(gòu)的至少一部分形成軌道部分，該軌道部分適于相對于該軌道部 分沿著該軌道部分引導(dǎo)可動物體例如吊艙。這兩篇現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)即WO 03/048569A2和WO 2005/064152A2涉及這樣的設(shè)備， 其中這些設(shè)備從轉(zhuǎn)動葉片尖端下方傳送到轉(zhuǎn)動葉片。還有，WO 2004/092577A1描述了一種維護(hù)風(fēng)輪機(jī)的外部部件例如風(fēng)輪機(jī)葉片和具 有工作平臺的塔架的方法，所述方法包括以下步驟將工作平臺定位在風(fēng)輪機(jī)塔架處并且 用至少一根纜索將工作平臺連接到風(fēng)輪機(jī)的上部。另外，該方法還包括以下步驟用纜索和 纜索卷繞裝置將工作平臺升高至使用位置；并且用保持裝置將工作平臺保持在風(fēng)輪機(jī)塔架 的側(cè)面上。還有，WO 2007/085265A1公開了一種通過相對于結(jié)構(gòu)下降和/或提升設(shè)備來使得 能夠到達(dá)位于地面或海平面上方的結(jié)構(gòu)尤其是風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)動葉片的設(shè)備。該設(shè)備包括——框架結(jié)構(gòu)；——用于相對于所述結(jié)構(gòu)支撐所述設(shè)備的裝置；以及——用于相對于所述結(jié)構(gòu)下降和/或提升所述設(shè)備的裝置。該現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)中的至少一部分包括軌道部分，該軌道部分適于沿著 該軌道部分相對于該軌道部分引導(dǎo)可動物體。用于相對于結(jié)構(gòu)支撐該設(shè)備的裝置構(gòu)造成用 來將所述設(shè)備相對于所述結(jié)構(gòu)定位和引導(dǎo)，并且用于相對于所述結(jié)構(gòu)支撐所述設(shè)備的裝置 構(gòu)造成用來便于所述設(shè)備基本上沿著所述結(jié)構(gòu)的縱向方向的運(yùn)動。本發(fā)明的目的在于提供一種用于在風(fēng)輪機(jī)處例如在轉(zhuǎn)動葉片上進(jìn)行工作的改進(jìn) 設(shè)備，其中該設(shè)備可以沿著處于向下指向的基本上垂直位置上的轉(zhuǎn)動葉片上下運(yùn)動。本發(fā)明還有一個目的在于提供這樣一種設(shè)備，由此能夠?qū)崿F(xiàn)改進(jìn)的用戶友好性以 及安全性，并且由此能夠?qū)崿F(xiàn)到達(dá)例如轉(zhuǎn)動葉片的實(shí)際上所有的部件。本發(fā)明還有一個目的在于提供這樣一種設(shè)備，該設(shè)備可以設(shè)計(jì)成相對較輕的結(jié)構(gòu) 并且用相對較輕的材料構(gòu)成，同時保持安全標(biāo)準(zhǔn)并且甚至在安全方面提供改進(jìn)。隨著風(fēng)輪 機(jī)高度和尺寸的不斷增大，上述目標(biāo)變得越來越重要，因?yàn)轱L(fēng)輪機(jī)尺寸的增大需要相應(yīng)的 具有更大尺寸的維護(hù)設(shè)備，由此對只需要最少資源的相對不復(fù)雜并且相對較輕的維護(hù)設(shè)備 的需求進(jìn)一步增強(qiáng)。還有，本發(fā)明的目的在于提供這樣一種改進(jìn)的設(shè)備，該設(shè)備可以按照安全可靠的 方式由轉(zhuǎn)動葉片引導(dǎo)沿著轉(zhuǎn)動葉片上下運(yùn)動，并且由此該設(shè)備沿著轉(zhuǎn)動葉片按照平穩(wěn)的方 式運(yùn)動。這些和其它目的是通過如下面詳細(xì)描述的發(fā)明來實(shí)現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
在第一方面中，本發(fā)明涉及一種用于使得能夠到達(dá)風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)動葉片的設(shè)備，所 述設(shè)備適于在所述轉(zhuǎn)動葉片的縱向方向上運(yùn)動，所述設(shè)備包括——框架結(jié)構(gòu)；——用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置；以及——用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片下降和/或提升所述設(shè)備的裝置，其中所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置構(gòu)造成用于在下 列區(qū)域處接觸所述轉(zhuǎn)動葉片，——在所述轉(zhuǎn)動葉片的前緣處或其附近，和/或——在所述轉(zhuǎn)動葉片的后緣處或其附近 其中，所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和弓I導(dǎo)所述設(shè)備的裝置構(gòu)造成用于在所 述設(shè)備的運(yùn)動過程中相對于所述轉(zhuǎn)動葉片進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便在所述區(qū)域處保持可控接觸，并且其中，所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置包括多個接觸裝 置，所述多個接觸裝置中的至少一個適于在所述設(shè)備的運(yùn)動過程中在所述用于相對于所述 轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置正在相對于所述轉(zhuǎn)動葉片進(jìn)行調(diào)節(jié)的同時能夠沿著 所述轉(zhuǎn)動葉片的表面全方向運(yùn)動。由此，實(shí)現(xiàn)了這樣的結(jié)果，通過該設(shè)備，由于該設(shè)備能夠按照可靠的方式由轉(zhuǎn)動葉 片引導(dǎo)沿著轉(zhuǎn)動葉片上下運(yùn)動，所以用戶能夠到達(dá)或接近風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)動葉片的表面的所有部 分。用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置構(gòu)造成用于優(yōu)選自動地與沿著長 度明顯變化的所述轉(zhuǎn)動葉片的尺寸和形狀相適應(yīng)，由此便于能夠沿著實(shí)際上整個長度到達(dá) 該轉(zhuǎn)動葉片。另外，實(shí)現(xiàn)了這樣的結(jié)果，該設(shè)備因此支撐在轉(zhuǎn)動葉片的合適的部分上，即位 于轉(zhuǎn)動葉片的前緣處或附近以及位于轉(zhuǎn)動葉片的后緣處或附近的區(qū)域，并且即使這些區(qū)域 根據(jù)轉(zhuǎn)動葉片的尺寸和形狀的變化而沿著其長度運(yùn)動，也將所述支撐保持在這些區(qū)域處。 這是由于接觸裝置的本質(zhì)而實(shí)現(xiàn)的，所述本質(zhì)包括允許接觸裝置沿著例如適合作為設(shè)備支 撐的轉(zhuǎn)動葉片的路徑、在沒有過度摩擦并且輕松的情況下運(yùn)動的可全方向運(yùn)動特性。根據(jù)本發(fā)明的例如可以承載工具設(shè)備和/或一個或多個人員的設(shè)備可以設(shè)置在 沿著風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)動葉片的任意豎直位置中，優(yōu)選由在該設(shè)備上或地面上的人員例如通過控制 用于相對于所述結(jié)構(gòu)下降和/或提升所述設(shè)備的裝置來進(jìn)行控制。另外，可以按照能夠到 達(dá)轉(zhuǎn)動葉片的所有部分這樣一種方式來控制可運(yùn)動物體。因此，由于使用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的人實(shí)際上可以到達(dá)相對于風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)動葉片的 任意期望的位置，所以避免了使用大型笨重的平臺。由此，可以使用相對較輕的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行 任何必需的工作。另外，由于使用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的人員可例如通過安全繩索按照可靠 的方式例如固定在工作吊艙上，并且由于這種人員不必在例如可能在風(fēng)的影響下偏斜并且 可能會在轉(zhuǎn)動葉片和/或風(fēng)輪機(jī)塔架上彈起的相對較大平臺上來回走動，所以提高了安全 標(biāo)準(zhǔn)。另外，實(shí)現(xiàn)了這樣的結(jié)果，該設(shè)備能夠按照相對不復(fù)雜的方式傳送到轉(zhuǎn)動葉片上， 而不必使用復(fù)雜機(jī)械，同時相對于現(xiàn)有的風(fēng)輪機(jī)的尺寸仍然使得該設(shè)備保持相對較小。如所規(guī)定的一樣，用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐所述設(shè)備的所述裝置適于將所述 設(shè)備支撐在所述轉(zhuǎn)動葉片的前緣處或附近以及所述轉(zhuǎn)動葉片的后緣處或附近。
由此，實(shí)現(xiàn)了這樣的結(jié)果，即由于所述設(shè)備設(shè)計(jì)用于接觸所述轉(zhuǎn)動葉片的具有必 要剛度和堅(jiān)固性的所述部分，所以所述設(shè)備能夠按照所述轉(zhuǎn)動葉片的表面不會受到任何有 害接觸的方式沿著轉(zhuǎn)動葉片行進(jìn)。根據(jù)如權(quán)利要求2所述的優(yōu)選實(shí)施方式，所述多個接觸裝置中的至少一個可以適 于在多個位置和/或在相鄰點(diǎn)處接觸所述轉(zhuǎn)動葉片。由此，實(shí)現(xiàn)了這樣的結(jié)果，由于所述至少一個接觸裝置適于在多個位置和/或多 個相鄰位置處接觸所述轉(zhuǎn)動葉片，所以所述接觸裝置能夠沿著所述轉(zhuǎn)動葉片的表面運(yùn)動， 同時提供抵靠在所述轉(zhuǎn)動葉片的表面上的必要的支撐。因此，轉(zhuǎn)動葉片將能夠承受由接觸 裝置傳遞給它的負(fù)載，同時接觸裝置將仍然能夠在摩擦最小的情況下沿著所述表面移位。根據(jù)如權(quán)利要求3所述的優(yōu)選實(shí)施方式，所述接觸裝置中的至少一個包括用于接 觸所述轉(zhuǎn)動葉片的刷子支撐裝置。由此，實(shí)現(xiàn)了這樣的結(jié)果，該設(shè)備可以按照這樣一種方式支撐抵靠在轉(zhuǎn)動葉片上， 由此例如由于所用的多個刷毛和/或由于多個刷子由共同的承載裝置連接在一起或承載 在一起，所以負(fù)載能夠分散在相對較寬的區(qū)域上，并且由此接觸裝置可以很容易沿著任意 方向運(yùn)動。這些刷子可以具有不同長度的刷毛，這些刷毛的長度優(yōu)選與轉(zhuǎn)動葉片的形狀對 應(yīng)。由此，實(shí)現(xiàn)了下面的結(jié)果，該設(shè)備可以按照這樣一種方式支撐抵靠在轉(zhuǎn)動葉片上，由此 負(fù)載可以分散在相對較寬的區(qū)域上。優(yōu)選的是，可以使用例如在運(yùn)輸領(lǐng)域中所用的刷子支 撐裝置，例如由德國的August Mink KG公司提供的工業(yè)刷子。根據(jù)如權(quán)利要求4所述的另一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述接觸裝置中的至少一個可以 包括用于接觸所述轉(zhuǎn)動葉片的皮帶、滾筒、輥?zhàn)踊蝾愃频闹窝b置。由此，實(shí)現(xiàn)了該設(shè)備可以按照這樣一種方式支撐抵靠在轉(zhuǎn)動葉片上，由此負(fù)載能 夠分散在相對較寬的區(qū)域上。根據(jù)如權(quán)利要求5所述的再一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述用于接觸所述轉(zhuǎn)動葉片的皮 帶、滾筒、輥?zhàn)踊蝾愃浦窝b置可以包括多個平行的皮帶、鏈條、滾筒、輥?zhàn)踊蝾愃频难b置。由此，實(shí)現(xiàn)了該設(shè)備可以按照這樣一種方式支撐抵靠在轉(zhuǎn)動葉片上，由此負(fù)載能 夠分散在相對較寬的區(qū)域上。優(yōu)選的是，如權(quán)利要求6所述，至少一個所述接觸裝置可以包括多個球、輥?zhàn)拥?。由此，?shí)現(xiàn)了該設(shè)備可以按照這樣一種方式支撐抵靠在轉(zhuǎn)動葉片上，由此負(fù)載能 夠分散在相對較寬的區(qū)域上，并且所述接觸裝置可以很容易沿著任意方向運(yùn)動?？商娲?，如權(quán)利要求7所述，所述接觸裝置中的至少一個可以包括流體裝置，例 如如為氣動或氣墊裝置形式的空氣、氣體、液體等，以便于與所述轉(zhuǎn)動葉片的表面的接觸。由此，實(shí)現(xiàn)了該設(shè)備可以按照這樣一種方式支撐抵靠在轉(zhuǎn)動葉片上，由此負(fù)載能 夠分散在相對較寬的區(qū)域上，并且接觸裝置可以很容易沿著任意方向即全方向運(yùn)動。根據(jù)如權(quán)利要求8所述的特別優(yōu)選實(shí)施方式，所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐 和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置可以包括用于確定在所述轉(zhuǎn)動葉片的所述區(qū)域處的接觸負(fù)載的裝 置，例如應(yīng)變計(jì)、稱重計(jì)等，由此便于檢測和/或測量不平衡，轉(zhuǎn)動葉片尺度例如寬度的變 化、風(fēng)壓等。由此，實(shí)現(xiàn)了能夠確定出由單個接觸裝置施加在轉(zhuǎn)動葉片的表面上的負(fù)載，并且 能夠按照這樣一種方式通過例如用于支撐所述接觸裝置的裝置來調(diào)節(jié)該設(shè)備，從而將負(fù)載保持低于預(yù)定限值，所有接觸裝置都參與支撐，即沒有不經(jīng)受負(fù)載的接觸裝置，并且負(fù)載均 勻或基本上均勻地分布。因此，由于摩擦相應(yīng)地受到控制，所以在多個接觸裝置中每一個的 負(fù)載或壓力受到控制時，實(shí)現(xiàn)了該設(shè)備在其沿著轉(zhuǎn)動葉片運(yùn)動時的平穩(wěn)運(yùn)動。因此，能夠避 免出現(xiàn)突然運(yùn)動、突然停止等，這進(jìn)一步提高了在使用該設(shè)備時的安全性。根據(jù)如權(quán)利要求9所述的另一個特別優(yōu)選實(shí)施方式，所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉 片支撐和弓I導(dǎo)所述設(shè)備的裝置可以包括用于檢測所述轉(zhuǎn)動葉片的邊緣的裝置。由此，方便的是，由接觸裝置形成的接觸建立并且保持在上述區(qū)域內(nèi)，因?yàn)檫@些都 能夠相對于轉(zhuǎn)動葉片的一個或多個邊緣確定。有利的是，如權(quán)利要求10所述，所述用于檢測所述轉(zhuǎn)動葉片的邊緣的裝置可以包 括測量或檢測裝置，例如如激光裝置、光學(xué)元件、光學(xué)掃描裝置等的光學(xué)檢測裝置，例如X 射線裝置的輻射裝置，例如超聲波裝置等的聲音檢測裝置，雷達(dá)裝置等。由此，能夠通過經(jīng)驗(yàn)證的部件和系統(tǒng)、以很高的精度檢測轉(zhuǎn)動葉片的一個或多個 邊緣。有利的是，如權(quán)利要求11所述，所述設(shè)備可以包括控制裝置，所述控制裝置用于 根據(jù)由所述用于確定在所述轉(zhuǎn)動葉片的所述區(qū)域處的接觸負(fù)載的裝置提供的輸入信號和 /或由所述用于檢測所述轉(zhuǎn)動葉片的邊緣的裝置提供的輸入信號來控制所述用于相對于轉(zhuǎn) 動葉片支撐和弓I導(dǎo)所述設(shè)備的裝置。由此，實(shí)現(xiàn)了可以將該設(shè)備控制為按照自動的方式沿著轉(zhuǎn)動葉片運(yùn)動，由此將接 觸裝置保持在所期望的區(qū)域內(nèi)，并且按照這樣一種方式控制用于相對于轉(zhuǎn)動葉片支撐和引 導(dǎo)該設(shè)備的裝置，從而由接觸裝置施加到轉(zhuǎn)動葉片上的負(fù)載處于預(yù)定的限值內(nèi)，由此也實(shí) 現(xiàn)了優(yōu)選的平衡，并且實(shí)現(xiàn)了可靠、安全并且用戶友好的設(shè)備操作，例如該設(shè)備沿著轉(zhuǎn)動葉 片的運(yùn)動不會出現(xiàn)急動、突然運(yùn)動、突然停止等。優(yōu)選的是，如權(quán)利要求12所述，所述框架結(jié)構(gòu)可以具有開口構(gòu)造或者適于被打 開，例如通過具有樞接的一個或多個框架部分和/或可松開框架部分來實(shí)現(xiàn)。由此，實(shí)現(xiàn)了在要考慮當(dāng)前所用的風(fēng)輪機(jī)的尺寸時，能夠很容易按照相對簡單的 方式沿著轉(zhuǎn)動葉片的長度在方便的地方處將該設(shè)備傳送到轉(zhuǎn)動葉片，而不是被安置在處于 葉片尖端處的轉(zhuǎn)動葉片處，在那里離塔架的距離相對較大，由此使得這種操作相對復(fù)雜。另 外，對于構(gòu)造成用于被打開的框架結(jié)構(gòu)而言，要指出的是，在將這種框架結(jié)構(gòu)再次關(guān)閉時， 它在功能上基本上可以限定為環(huán)形框架結(jié)構(gòu)，并且軌道基本上可以沿著這個環(huán)形框架結(jié)構(gòu) 延伸，由此能夠在360°的結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)到達(dá)。優(yōu)選的是，如權(quán)利要求13所述，所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè) 備的裝置可以包括后引導(dǎo)和支撐裝置，所述后引導(dǎo)和支撐裝置包括至少一個臂，所述至少 一個臂用于在所述轉(zhuǎn)動葉片的后緣處或附近的所述區(qū)域處建立接觸。優(yōu)選的是，如權(quán)利要求14所述，所述后引導(dǎo)和支撐裝置可以能夠在所述設(shè)備的縱 向方向上運(yùn)動。有利的是，如權(quán)利要求15所述，所述后引導(dǎo)和支撐結(jié)構(gòu)可以包括至少兩個臂，所 述至少兩個臂用于在所述轉(zhuǎn)動葉片的后緣處或附近的所述區(qū)域處建立接觸，所述臂能夠相 對于所述框架結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)，由此能夠適應(yīng)所述轉(zhuǎn)動葉片的后緣的寬度的變化，并且由此所述 框架結(jié)構(gòu)相對于所述轉(zhuǎn)動葉片的進(jìn)一步的位置是能夠調(diào)節(jié)的。
優(yōu)選的是，如權(quán)利要求16所述，所述用于相對于所述結(jié)構(gòu)支撐所述設(shè)備的裝置可 以包括前引導(dǎo)和支撐裝置，所述前引導(dǎo)和支撐裝置包括所述多個接觸裝置中的一個或多 個，并且所述前引導(dǎo)和支撐結(jié)構(gòu)是可運(yùn)動的，例如包括一個或多個可樞轉(zhuǎn)臂等，以便于所述 框架結(jié)構(gòu)的打開和關(guān)閉。根據(jù)如權(quán)利要求17所述的另一個特別優(yōu)選的實(shí)施方式，所述前引導(dǎo)和支撐裝置 的所述接觸裝置例如輥?zhàn)拥瓤梢园ń佑|檢測裝置，例如傳感器、切換裝置等，用于檢測在 所述接觸裝置與所述轉(zhuǎn)動葉片之間建立的接觸。由此，實(shí)現(xiàn)了對下面情況的檢測，在所述情況中，例如一般支撐抵靠在轉(zhuǎn)動葉片的 正面上的接觸裝置沒有與轉(zhuǎn)動葉片表面接觸，這意味著支撐抵靠在另一面上的接觸裝置承 受了框架前部的所有負(fù)載。這樣會出現(xiàn)不好的效果，即接觸壓力可能會不期望的高，并且另 外框架可能會突然運(yùn)動到其中兩個接觸裝置再次進(jìn)行支撐的位置，由于幾個原因這樣是不 好的，其中一個原因在于處于例如(一個或多個)工作平臺中的人員的工作舒適性，因?yàn)檫@ 種突然運(yùn)動至少會是不舒適的。由于根據(jù)該實(shí)施方式能夠檢測出這種不期望的情況，所以 能夠采取措施來校正這種情況，并且實(shí)現(xiàn)例如兩個前接觸裝置都與轉(zhuǎn)動葉片正確接觸。優(yōu)選的是，如權(quán)利要求18所述，所述前引導(dǎo)和支撐裝置可以適于向上或向下傾 斜，以便允許所述接觸裝置與沿著所述轉(zhuǎn)動葉片的前部的運(yùn)動方向相適應(yīng)。由此，在設(shè)備向上或向下運(yùn)動時，能夠?qū)⑶敖佑|裝置引導(dǎo)成保持與轉(zhuǎn)動葉片進(jìn)行 期望的接觸，而不管轉(zhuǎn)動葉片前部的寬度變化，這需要調(diào)節(jié)懸掛裝置例如前引導(dǎo)和支撐結(jié) 構(gòu)的那些臂，例如向上或向下的一個小角度。優(yōu)選的是，該設(shè)備可以進(jìn)一步包括在所述框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)的一個或多個護(hù)板。優(yōu) 選的是，這些護(hù)板設(shè)置成彼此面對。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)在轉(zhuǎn)動葉片和框架之間的任何直接接觸 盡可能柔和。優(yōu)選的是，所述框架或護(hù)板可以包括用于確定和/或測量所述接觸負(fù)載的裝置。 由此，可以采取措施來避免出現(xiàn)這樣的情況，即轉(zhuǎn)動葉片變得擠在或楔入在框架中。優(yōu)選的是，所述護(hù)板可以具有圓筒形或輥?zhàn)有螤?。?yōu)選的是，如權(quán)利要求19所述，所述設(shè)備還可以包括用于相對于風(fēng)輪機(jī)塔架支撐 所述設(shè)備的裝置，所述用于相對于所述風(fēng)輪機(jī)塔架支撐所述設(shè)備的裝置構(gòu)造成用于例如在 將所述設(shè)備傳送到風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)動葉片處或者從所述風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)動葉片處拆除時使得所述 設(shè)備相對于所述風(fēng)輪機(jī)塔架移位。由此，便于所述設(shè)備沿著塔架的提升和下降，而且便于在將設(shè)備傳送到轉(zhuǎn)動葉片 上或者再次回到塔架上時進(jìn)行的操作。優(yōu)選的是，如權(quán)利要求20所述，所述用于相對于風(fēng)輪機(jī)塔架支撐所述設(shè)備的裝置 可以構(gòu)造成用來調(diào)節(jié)所述設(shè)備相對于所述風(fēng)輪機(jī)塔架的位置例如角度。由此，按照相對簡單的方式實(shí)現(xiàn)了，在例如該設(shè)備已經(jīng)到達(dá)所期望與轉(zhuǎn)動葉片接 觸的高度時以高精度控制該設(shè)備。這在刮風(fēng)條件下操作時可能是尤為重要的。有利的是，如權(quán)利要求21所述，所述用于相對于風(fēng)輪機(jī)塔架支撐所述設(shè)備的裝置 可以包括用于測量例如針對所述塔架支撐臂中的每一個的支撐負(fù)載的裝置，例如以便確定 在兩個或更多個塔架支撐臂等之間的負(fù)載分布。由此，能夠確定例如兩個塔架支撐臂是否基本上承受相同的負(fù)載，或者由于某些原因例如風(fēng)壓、起重裝置的影響等該負(fù)載是否(不期望地)不均勻，由此能夠采取校正控制步驟。優(yōu)選的是，如權(quán)利要求22所述，所述框架結(jié)構(gòu)的至少一部分包括軌道部分，所述 軌道部分適于沿著所述軌道部分相對于所述軌道部分引導(dǎo)可運(yùn)動物體。還有，如權(quán)利要求23所述，所述設(shè)備可以包括由所述軌道承載的物體，所述物體 包括工作平臺或吊艙，所述工作平臺或吊艙適于承載一個或多個人和/或用于以或多或少 自動的方式在所述轉(zhuǎn)動葉片上進(jìn)行操作的工具、機(jī)器人、儀器等。由此，由于物體可以沿著轉(zhuǎn)動葉片的周邊運(yùn)動，所以按照方便的方式實(shí)現(xiàn)了所期 望的設(shè)備靈活性，由此例如通過可以按照各種方式設(shè)計(jì)的軌道能夠到達(dá)轉(zhuǎn)動葉片的整個表與之相關(guān)，要指出的是，這種物體例如工作平臺或吊艙可以按照這樣一種方式由 所述軌道承載，從而例如所述吊艙從軌道向下懸掛，由此在吊艙中的人員能夠?qū)旧衔?于設(shè)備框架結(jié)構(gòu)下方的轉(zhuǎn)動葉片的表面有效地進(jìn)行處理、檢查、修理等。因此，要理解的是， 在該設(shè)備由所述轉(zhuǎn)動葉片支撐的同時，甚至能夠按照這種方式對轉(zhuǎn)動葉片的外部例如轉(zhuǎn)動 葉片的尖端進(jìn)行處理、檢查、修理等。但是，根據(jù)另一個實(shí)施方式，物體例如吊艙可以按照這 樣一種方式由軌道承載，從而例如吊艙基本上位于軌道和/或框架結(jié)構(gòu)上方，由此能夠?qū)?轉(zhuǎn)動葉片位于框架結(jié)構(gòu)上方的部分進(jìn)行處理、檢查、修理等。這種實(shí)施方式例如具有這樣的 優(yōu)點(diǎn)，能夠處理轉(zhuǎn)動葉片的上部例如甚至是靠近輪轂的部分。另外，如權(quán)利要求M所述，所述物體可以包括兩個或更多個工作平臺、吊艙、工 具、機(jī)器人、儀器等。優(yōu)選的是，如權(quán)利要求25所述，所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、 儀器等可以是能夠單獨(dú)運(yùn)動的，并且所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器 等中的一個構(gòu)造成作為主要單元，并且所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀 器等中的其余部分構(gòu)造成作為從屬單元，并且另外所述構(gòu)造例如在緊急情況中能夠是相反 的情況，所述緊急情況例如應(yīng)該將電力與主要單元斷開的情況，以及如果主要單元中的人 員會不舒服的情況。由此，實(shí)現(xiàn)了例如兩個人或更多人可以例如在轉(zhuǎn)動葉片的每一側(cè)單獨(dú)工作，從而 能夠按照充分有效的方式利用該設(shè)備。另外，實(shí)現(xiàn)了該設(shè)備的主控制可以從主要裝置進(jìn)行， 例如該設(shè)備的高度的控制、相對于轉(zhuǎn)動葉片的傳送，這些顯然不能按照有效的方式由多個 人或物體來控制，而各個平臺沿著轉(zhuǎn)動葉片周邊的位置、工作平臺的角度位置等的控制可 以有效地從每個單獨(dú)裝置中進(jìn)行。有利的是，所述兩個或多個工作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等可以構(gòu)造成連接 在一起，以便形成單個吊艙、工作平臺、工具、機(jī)器人、儀器等。由此，實(shí)現(xiàn)了該設(shè)備的靈活設(shè) 計(jì)，從而允許這些物體例如工作平臺、工具、機(jī)器人、儀器等能夠按照任何所期望的方式并 且根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行使用。優(yōu)選的是，所述物體可以包括用于一個或多個人的座椅。有利的是，如權(quán)利要求沈所述，所述物體可以包括控制裝置，所述控制裝置用于 控制所述物體相對于所述軌道部分以及相對于所述轉(zhuǎn)動葉片的位置。由此，使用該設(shè)備的一個或多個人可以按照最佳的方式控制該設(shè)備尤其是其自身的位置，例如相對于例如轉(zhuǎn)動葉片表面的工作位置。另外，工作平臺可以包括用于控制相對 于結(jié)構(gòu)的提升/下降以及定位的控制裝置，該控制裝置可以采用控制桿等形式，并且通過 該控制裝置可以單獨(dú)地控制和/或與其它部分同時地控制任意可控部分。另外，要指出的 是，在控制系統(tǒng)中可以包括陀螺儀。有利的是，如權(quán)利要求27所述，用于控制所述物體相對于所述軌道部分以及相對 于所述轉(zhuǎn)動葉片的位置的所述控制裝置可以包括圍繞所述物體的軸線的例如360°的轉(zhuǎn) 動，以及通過偏心懸掛裝置相對于所述軌道部分的例如180°的轉(zhuǎn)動。另外，如權(quán)利要求觀所述，所述物體例如一個或多個工作平臺(40)、吊艙、工具、 機(jī)器人、儀器等可以包括例如用于每個工作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等的負(fù)載檢測裝 置，所述負(fù)載檢測裝置給控制和/或安全裝置提供輸入。根據(jù)如權(quán)利要求四所述的另一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片 提升和/或下降所述設(shè)備的裝置包括具有動力裝置的起重裝置，所述動力裝置例如電動 機(jī)、電氣、電子、液壓和/或氣動裝置，所述起重裝置適于沿著纜索爬上爬下，或者所述起重 裝置適于積聚所述纜索，例如滾筒起重裝置。由此，該設(shè)備將能夠自身提升和/或下降，而不需要來自位于在車輛或船處的風(fēng) 輪機(jī)塔架處的起重機(jī)的動力幫助。因此，該設(shè)備將能夠單獨(dú)操作，例如不用關(guān)心來自其它設(shè) 備的動力幫助。這進(jìn)一步提高了安全操作，因?yàn)榉乐沽擞稍诘孛孳囕v上或在船上的動力故 障引起的事故。尤其在涉及海上操作例如在海上風(fēng)輪機(jī)處操作時，這種獨(dú)立構(gòu)造是優(yōu)選的， 因?yàn)橹未赡苁遣环€(wěn)定的例如會受到波浪、水流、風(fēng)等的影響。因此，其中船通過例如位 于船上的(一個或多個)起重機(jī)提供升降的海上設(shè)備容易出現(xiàn)意外和故障，因此包括如上 所述的動力裝置的設(shè)備不僅在通常情況中而且尤其在海上都是有利的。另外，要指出的是，即使在給這種設(shè)備提供的動力出現(xiàn)故障時，例如在電源斷開 時，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備也將能夠手動操作，以便例如升降到地面，并且通常對于所有所涉及 的尤其是處于該設(shè)備中的人員提供了安全的工作工具。有利的是，如權(quán)利要求30所述，所述設(shè)備還可以包括用于控制所述提升和/或下 降裝置的控制裝置。例如在進(jìn)行自動操作時，可以從如上所述的平臺或從例如地面高度來控制這種控 制裝置。根據(jù)如權(quán)利要求31所述的特別優(yōu)選的實(shí)施方式，所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片 提升和/或下降所述設(shè)備的裝置可以包括多個起重裝置，所述多個起重裝置中的一個為主 起重裝置，并且所述多個起重裝置中的其它起重裝置依賴于所述主起重裝置受到控制。由此，實(shí)現(xiàn)了能夠按照這樣一種方式將所述設(shè)備提升和下降，從而能夠在所述設(shè) 備上下運(yùn)動期間使之保持在所期望的狀態(tài)中，例如保持水平或保持在所期望的角度處，和/ 或另外由各個起重裝置所承受的負(fù)載處于預(yù)定的限值內(nèi)。但是要理解的是，所述起重裝置也可以相對于彼此同步。根據(jù)如權(quán)利要求32所述的另一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述設(shè)備可以進(jìn)一步包括測量 裝置例如稱重計(jì)、應(yīng)變計(jì)等，用來測量所述起重裝置或多個起重裝置中每一個的負(fù)載。另外，如權(quán)利要求33所述，該設(shè)備還可以包括測量裝置例如編碼器、激光測量裝 置等，用于測量或估計(jì)例如所述設(shè)備的位置、多個起重裝置中每一個的提升和下降距離和/或速度。因此，要理解的是，所述起重裝置可以適于測量或計(jì)算繩索、纜繩或纜索的長度以 便確定出該設(shè)備的實(shí)際高度。在例如將該設(shè)備放置在地面高度處時可以對這些裝置進(jìn)行校 準(zhǔn)。根據(jù)如權(quán)利要求34所述的另一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述設(shè)備還可以包括用于自動 調(diào)節(jié)所述起重裝置的裝置，例如自動校平裝置，以便提供所述框架結(jié)構(gòu)的期望位置，例如水 平位置。有利的是，如權(quán)利要求35所述，所述設(shè)備可以適于幫助個人和/或便于使用自動 設(shè)備例如機(jī)器人在風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)動葉片上進(jìn)行檢查、工作、修理、表面處理等。優(yōu)選的是，如權(quán)利要求36所述，所述設(shè)備可以包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于 根據(jù)來自例如(一個或多個)陀螺儀傳感器、(一個或多個)壓力傳感器、(一個或多個) 光學(xué)傳感器例如激光傳感器、(一個或多個)應(yīng)變計(jì)傳感器、(一個或多個)接觸傳感器和 /或其它傳感器、檢測器和/或測量裝置的控制輸入來自動地控制所述設(shè)備的致動器、起重
； ε且寸。根據(jù)如權(quán)利要求37所述的優(yōu)選實(shí)施方式，所述控制系統(tǒng)可以構(gòu)造成用來在所述 設(shè)備處于與地面或另一個基礎(chǔ)高度相距預(yù)定距離的范圍內(nèi)或者處于與例如吊艙相距預(yù)定 距離的范圍內(nèi)時，限制下降和/或提升所述設(shè)備的速度。在沿著風(fēng)輪機(jī)塔架上下運(yùn)動時，鑒于距離相當(dāng)長期望的是盡可能快地運(yùn)動，以便 例如使得上下運(yùn)動所花費(fèi)的非生產(chǎn)時間最少。但是，為了提高所涉及人員的安全性，在設(shè)備 接近地面時例如在該設(shè)備離地面幾米時可能優(yōu)選地要限制該設(shè)備的速度，以避免與地面出 現(xiàn)危險的碰撞，所述碰撞在大多數(shù)情況中將是在地面和(一個或多個)吊艙以及位于(一 個或多個)吊艙中的(一個或多個)人員之間的碰撞。可以通過起重裝置來確定或計(jì)算出 離地面的距離，所述起重裝置如上所述可以包括用于測量或計(jì)算纜繩、繩索或纜索的長度 以便確定該設(shè)備的實(shí)際高度的裝置。但是，針對與安全相關(guān)的裝置也可以采用位于該設(shè)備 處的特殊測量裝置例如激光測距裝置，由此能夠高精度地確定或檢測出地面高度。根據(jù)另一個優(yōu)選實(shí)施方式，適于相對于風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)動葉片支撐所述設(shè)備的所述裝置 可以例如沿著所述設(shè)備的側(cè)向方向和/或縱向方向是可移位的。由此，該設(shè)備能夠很容易沿著轉(zhuǎn)動葉片的長度行進(jìn)，同時所述支撐裝置自動地與 所述轉(zhuǎn)動葉片的實(shí)際尺寸和/或形狀相適應(yīng)。另外，這樣便于該設(shè)備從塔架到葉片的傳送。優(yōu)選的是，所述前引導(dǎo)和支撐裝置可以是能夠沿著所述設(shè)備的縱向方向運(yùn)動的。由此，便于相對于轉(zhuǎn)動葉片的寬度和/或位置來控制所述接觸裝置的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，用于相對于鄰近結(jié)構(gòu)支撐所述設(shè)備的所述裝置可以構(gòu) 造成用來至少在沿著豎直方向的兩個點(diǎn)處支撐所述鄰近結(jié)構(gòu)，并且用于至少在這些點(diǎn)中的 一個點(diǎn)處支撐所述設(shè)備的裝置能夠相對于所述鄰近結(jié)構(gòu)例如風(fēng)輪機(jī)塔架表面進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，實(shí)現(xiàn)了即使在表面包括有例如凸緣等形式或各種設(shè)備例如位于塔架處的天 線形式的障礙物等時，該設(shè)備也能夠沿著塔架表面輸送。優(yōu)選的是，所述框架結(jié)構(gòu)可以包括基本上長形的結(jié)構(gòu)。由此，該設(shè)備能夠有效地用于例如維護(hù)風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)動葉片，因?yàn)殚L形構(gòu)造提供在該 設(shè)備沿著轉(zhuǎn)動葉片運(yùn)動時到達(dá)轉(zhuǎn)動葉片表面的所有部分的可能性。要指出的是，盡管框架結(jié)構(gòu)已經(jīng)例舉為具有基本上U形形式，但是其它各種形式是可能的。應(yīng)該注意的是，例如同 樣可以采用矩形、三角形、圓形、橢圓形形式等。另外，也可以采用L形、V形等的形式，并且 要指出的是，允許只是到達(dá)轉(zhuǎn)動葉片的有限部分例如只是轉(zhuǎn)動葉片的一面的形式是可能的 并且在如在權(quán)利要求中所表征的本發(fā)明范圍內(nèi)。優(yōu)選的是，所述設(shè)備可以適于幫助個人在風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)動葉片上進(jìn)行檢查、工作、修
理、表面處理等。根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施方式，由所述軌道部分引導(dǎo)的所述一個或多個物體，例如為 工作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等形式的物體，可以包括用于例如與所述軌道部分的方 向垂直地調(diào)節(jié)相對于所述軌道部分的位置的裝置。由此，實(shí)現(xiàn)了在其中由所述軌道部分引導(dǎo)的物體沒有相對于轉(zhuǎn)動葉片最佳定位例 如沒有設(shè)置在合適的工作距離處的情況中，可以使得物體移位直到它到達(dá)所期望的距離。 這在軌道部分例如在該設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)的開口端處例如在轉(zhuǎn)動葉片的前緣處具有間隙的 情況下尤為重要。該物體的調(diào)節(jié)或移位可以按照各種方式實(shí)現(xiàn)，例如通過讓物體懸掛在能 夠轉(zhuǎn)動的S形懸掛裝置中，由此在環(huán)形運(yùn)動中進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，可以通過例如采用線性致動 器、粱結(jié)構(gòu)等進(jìn)行線性運(yùn)動來進(jìn)行調(diào)節(jié)。方便地，用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片提升和/或下降所述設(shè)備的所述裝置可以與多 條繩索、纜繩等連接。這些纜繩或繩索等可以與風(fēng)輪機(jī)上的任意合適位置例如吊艙、輪轂、塔架等連接， 并且它們可以永久固定。另外，要指出的是，根據(jù)本發(fā)明，該設(shè)備可以使用三條這種繩索或 纜繩進(jìn)行操作，兩條連接在所述設(shè)備的后部或附近，而另一條連接在沿著框架結(jié)構(gòu)的長度 的點(diǎn)處，優(yōu)選連接在所述框架遠(yuǎn)離塔架的端部處，由此實(shí)現(xiàn)了三角形懸掛。如在這里所述一 樣，可以例如通過根據(jù)所測量出的參數(shù)和/或陀螺儀輸入調(diào)節(jié)這些連接點(diǎn)中的一個或兩個 的位置，而使得該設(shè)備平衡。另外，要指出的是，通過這種布置，實(shí)現(xiàn)了在該設(shè)備操作期間纜 繩或繩索將不會與轉(zhuǎn)動葉片接觸。根據(jù)另一個實(shí)施方式，該設(shè)備還可以包括用于改變用來讓所述設(shè)備舉起、提升和/ 或下降的所述纜繩或繩索中的一條或多條的方向的裝置，由此改變所述設(shè)備的平衡。由此，便于如上所述的設(shè)備的平衡。根據(jù)本發(fā)明的再一個方面，該設(shè)備還可以包括用于相對于所述將結(jié)構(gòu)例如風(fēng)輪機(jī) 轉(zhuǎn)動葉片或塔架進(jìn)行設(shè)備的抑制動作的抑制裝置。由于該設(shè)備可以在相當(dāng)高的高度處使用和操作，所以顯然該結(jié)構(gòu)自身例如風(fēng)輪機(jī) 以及該設(shè)備例如框架結(jié)構(gòu)、工作平臺、吊艙等將會受到環(huán)境影響，例如受到風(fēng)、湍流等影響。 為了應(yīng)對這些影響，根據(jù)在這里所述的實(shí)施方式中任一個所述的設(shè)備可以配備有用于對不 利影響進(jìn)行抑制的裝置。這些抑制裝置可以是無源的，但是優(yōu)選的是或者除了無源抑制裝 置之外，可以采用有源抑制裝置。可以通過例如與用于該設(shè)備的中控裝置集成的控制裝置 來控制這種有源抑制裝置，并且可以根據(jù)來自用來測量例如風(fēng)速、湍流、振動等的傳感器裝 置的輸入信號來對有源抑制裝置進(jìn)行控制。由此實(shí)現(xiàn)了包括工作平臺、吊艙、工作人員、工 具等在內(nèi)的該設(shè)備的質(zhì)量可以用來按照這樣一種方式抑制該結(jié)構(gòu)自身例如轉(zhuǎn)動葉片的運(yùn) 動，從而即使在刮風(fēng)情況中，該結(jié)構(gòu)例如轉(zhuǎn)動葉片也將穩(wěn)定并且相對不動。由此，包括工作 人員的安全在內(nèi)的工作條件也得到明顯改善。
便利地，所述抑制裝置可以為無源抑制裝置。優(yōu)選的是，所述抑制裝置可以為有源抑制裝置，由此實(shí)現(xiàn)了更高的效率。有利的是，所述有源抑制裝置由控制裝置控制。有利的是，可以根據(jù)來自例如傳感器裝置例如風(fēng)傳感器、加速度計(jì)等的輸入信號 來控制所述有源抑制裝置。有利的是，所述設(shè)備可以包括控制系統(tǒng)，用于根據(jù)來自例如(一個或多個)陀螺儀 傳感器、(一個或多個)壓力傳感器、(一個或多個)光學(xué)傳感器、(一個或多個)應(yīng)變計(jì)傳 感器和/或其它傳感器的控制信號來自動地控制該設(shè)備的致動器、起重裝置等。由此，實(shí)現(xiàn)了該設(shè)備的高度自動化操作，另外由于例如用戶無需參與各種復(fù)雜控 制操作以便應(yīng)對變化的風(fēng)、在設(shè)備上下運(yùn)動時的平衡變化等，而是能夠?qū)⒆⒁饬性诒?需進(jìn)行的工作上，所以實(shí)現(xiàn)了更好的用戶友好性和更高的效率。根據(jù)另一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述設(shè)備可以適于永久固定在所述結(jié)構(gòu)處，例如固定 在所述風(fēng)輪機(jī)的吊籃處，并且適于通過將所述設(shè)備下降并且傳送到轉(zhuǎn)動葉片來進(jìn)行操作。由此，為正在構(gòu)建并且將構(gòu)建成具有相當(dāng)大的高度和尺寸的風(fēng)輪機(jī)提供了切實(shí)可 行的解決方案，其中例如在考慮到將設(shè)備提升到必要高度例如地面上方200-400米或更高 的高度所需的時間和資源時，永久安置根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備被證明是合理的。另外，本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1-37中任一項(xiàng)所述的用于使得能夠到達(dá)風(fēng)輪機(jī) 的轉(zhuǎn)動葉片的設(shè)備的用途，其中——將所述設(shè)備放置在基本上位于地面或海面高度處的所述風(fēng)輪機(jī)附近；——通過與所述風(fēng)輪機(jī)連接的至少一個纜繩、繩索等相對于所述風(fēng)輪機(jī)提升所述 設(shè)備；——在所述設(shè)備已經(jīng)到達(dá)合適的高度時，所述轉(zhuǎn)動葉片在所述轉(zhuǎn)動葉片的邊緣處 被支撐裝置接觸，所述支撐裝置能夠相對于所述設(shè)備運(yùn)動；——在更高的高度處，由位于所述轉(zhuǎn)動葉片的兩個邊緣處的支撐裝置建立與所述 轉(zhuǎn)動葉片的接觸；并且——在所述設(shè)備由所述支撐裝置在位于所述轉(zhuǎn)動葉片的前緣處或附近以及位于 所述轉(zhuǎn)動葉片的后緣處或附近的區(qū)域處被支撐和引導(dǎo)的同時，相對于所述轉(zhuǎn)動葉片提升和 /或下降所述設(shè)備；——所述支撐裝置包括多個接觸裝置，所述多個接觸裝置中的至少一個適于在所 述設(shè)備的運(yùn)動過程中在正在相對于所述轉(zhuǎn)動葉片調(diào)節(jié)所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐 和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置的同時能夠沿著所述轉(zhuǎn)動葉片的表面全方向地運(yùn)動。由此，實(shí)現(xiàn)了在將設(shè)備沿著轉(zhuǎn)輪塔架提升并且被傳送到轉(zhuǎn)動葉片但是不是在轉(zhuǎn)動 葉片的尖端而是處于在那里從塔架到轉(zhuǎn)動葉片的距離是方便的高度處時，能夠使用用于例 如進(jìn)行維護(hù)操作的設(shè)備按照方便的方式實(shí)現(xiàn)到達(dá)在風(fēng)輪機(jī)處的轉(zhuǎn)動葉片。由此，實(shí)現(xiàn)了許 多優(yōu)點(diǎn)，包括成本和資源減少。優(yōu)選的是，另外可以在相對于所述風(fēng)輪機(jī)提升所述設(shè)備之前將為工作平臺、吊艙、 工具、機(jī)器人、儀器等形式的一個或多個物體附接在所述設(shè)備的軌道部分上。由此，實(shí)現(xiàn)了可以按照有利的方式使得該設(shè)備準(zhǔn)備好用于操作，例如當(dāng)在例如拖 車或類似運(yùn)輸裝置上將該設(shè)備輸送到實(shí)際工作地點(diǎn)時，在將該設(shè)備向上提升之前，將所述設(shè)備的框架與纜繩或繩索連接，提升適當(dāng)?shù)木嚯x并且將必要數(shù)量的工作平臺、吊艙、工具、 機(jī)器人、儀器等例如一個或兩個與軌道部分連接。當(dāng)將設(shè)備返回地面時，也同樣適用。便利地，如權(quán)利要求40所述，在所述設(shè)備沒有由所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)時，所 述設(shè)備可以在被提升或下降的過程中相對于所述風(fēng)輪機(jī)的塔架或者相對于沿著所述塔架 延伸的纜索受到支撐。由此，實(shí)現(xiàn)了按照可靠受控的方式將所述設(shè)備提升和/或下降。有利的是，如權(quán)利要求41所述，在所述轉(zhuǎn)動葉片的兩個邊緣處建立與所述轉(zhuǎn)動葉 片的接觸的所述步驟可以在位于“最大弦長”高度處或附近和/或在其中所述轉(zhuǎn)動葉片的 前緣與所述塔架之間存在最小距離例如安全且合適距離的高度處進(jìn)行。由此，可以按照特別簡單的方式并且按照使得與所述風(fēng)輪機(jī)的尺寸相比該設(shè)備的 尺寸、重量、復(fù)雜性等最小化的方式進(jìn)行該設(shè)備的傳送。有利的是，如權(quán)利要求42所述，所述風(fēng)輪機(jī)最初可以布置成具有基本上豎直的轉(zhuǎn) 動葉片，并且所述轉(zhuǎn)動葉片的后緣在所述塔架附近。由此，實(shí)現(xiàn)了最佳的工作條件，例如轉(zhuǎn)動葉片的邊緣面對著任何可能的風(fēng)，并且由 此該設(shè)備在向上提升時可以盡可能快地方便地接觸邊緣，由此實(shí)現(xiàn)了更好的穩(wěn)定性。根據(jù)如權(quán)利要求43所述的另一個優(yōu)選實(shí)施方式，所述設(shè)備最初可以設(shè)置在車輛 例如拖車上，之后將所述設(shè)備的起重裝置與多個相似纜索連接，這些纜索連接到所述風(fēng)輪 機(jī)的上部或者在所述風(fēng)輪機(jī)的上部處被連接。根據(jù)如權(quán)利要求44所述的特別優(yōu)選的實(shí)施方式，所述設(shè)備最初可以通過可控絞 盤與所述車輛例如拖車連接，在初始步驟中通過所述可控絞盤控制朝向所述風(fēng)輪機(jī)的塔架 的運(yùn)動。根據(jù)如權(quán)利要求45所述的另一個優(yōu)選實(shí)施方式，在將所述設(shè)備沿著所述風(fēng)輪機(jī) 的塔架向上提升之前，可以例如在初始步驟中對所述設(shè)備進(jìn)行控制以自動地進(jìn)行校平過程。根據(jù)如權(quán)利要求46所述的再一個優(yōu)選實(shí)施方式，可以例如通過編碼器、激光測量 裝置等在所述設(shè)備處或在所述起重裝置處進(jìn)行測量，以便確定出位置、提升或下降的距離、 速度等，由此可以與例如期望參數(shù)作進(jìn)一步的比較和/或由此可以確定出所述設(shè)備的實(shí)際 位置和/或平衡。根據(jù)如權(quán)利要求47所述的具體實(shí)施方式
，一個或多個物體例如兩個或更多個工 作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等能夠沿著所述軌道部分單獨(dú)運(yùn)動，所述兩個或更多個工 作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等中的一個構(gòu)造成主要單元，并且所述兩個或更多個工作 平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等中的其它部分構(gòu)造成從屬單元，而且另外例如在緊急情況 下所述構(gòu)造能夠是相反的情況。根據(jù)如權(quán)利要求48所述的另一個實(shí)施方式，所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、 工具、機(jī)器人、儀器等能夠沿著所述軌道部分單獨(dú)運(yùn)動，但是根據(jù)所述設(shè)備的高度，所述兩 個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等中的一個或多個的運(yùn)動可以由所述控制 系統(tǒng)限制，例如在所述轉(zhuǎn)動葉片的尖端附近的高度處，在那里阻止沿著軌道部分的面對所 述轉(zhuǎn)動葉片塔架的那部分的運(yùn)動。


下面將參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)說明，其中圖1以透視圖示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的設(shè)備；圖2-5示出與風(fēng)輪機(jī)相關(guān)的根據(jù)該實(shí)施方式的設(shè)備的功能特征；圖6示出從上方看的設(shè)備；圖7示出從端部看的設(shè)備；圖8示出從側(cè)面看的設(shè)備；圖9a、9b示出根據(jù)本發(fā)明另一個方面的纜車的實(shí)施方式；圖10示出根據(jù)另一個實(shí)施方式的工作平臺或吊艙的實(shí)施方式；圖11-27示出用于本發(fā)明實(shí)施方式的各種接觸裝置和相關(guān)的設(shè)備；并且圖觀-47示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的設(shè)備及其用途。
具體實(shí)施例方式在圖1中，用透視圖示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的設(shè)備1。該設(shè)備1包括框架2， 該框架2大體上具有上框架結(jié)構(gòu)6和例如為粱、梁結(jié)構(gòu)、格架結(jié)構(gòu)等形式的下框架結(jié)構(gòu)4。 根據(jù)當(dāng)前實(shí)施方式的框架2具有大致U形的結(jié)構(gòu)。下框架結(jié)構(gòu)4設(shè)有如將在下面進(jìn)一步詳 細(xì)說明的用于承載和引導(dǎo)至少一個吊艙40、工作平臺等的軌道5。在設(shè)備1的一端，設(shè)有前引導(dǎo)和支撐裝置8，該裝置8如將在下面詳細(xì)描述的那樣 相對于轉(zhuǎn)動葉片的前部支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備。如所示一樣，前引導(dǎo)和支撐裝置8設(shè)有前接 觸裝置12，例如為皮帶、滾筒、輥?zhàn)拥刃问?，以支撐抵靠在轉(zhuǎn)動葉片上。如將在下面所描述的 一樣，前引導(dǎo)和支撐裝置8適于按照這樣一種方式打開，從而轉(zhuǎn)動葉片能夠進(jìn)入到框架2的 大致U形結(jié)構(gòu)的開口端中。后引導(dǎo)和支撐裝置10按照這樣一種方式與上框架結(jié)構(gòu)6連接，從而它能夠沿著上 框架結(jié)構(gòu)6移位以便使得該設(shè)備1與轉(zhuǎn)動葉片的尺寸相適應(yīng)。后引導(dǎo)和支撐裝置10設(shè)有 兩個后接觸裝置14，用于相對于轉(zhuǎn)動葉片的后部支撐和引導(dǎo)設(shè)備1，這將在后面作進(jìn)一步 詳細(xì)說明。該設(shè)備1還設(shè)有多個起重裝置，用于使得該設(shè)備相對于風(fēng)輪機(jī)塔架并且相對于轉(zhuǎn) 動葉片提升和下降。如在圖1中大致指示的一樣，前起重裝置22設(shè)置在該設(shè)備的一端，并 且后起重裝置20位于另一端例如面對著塔架的那端。可以是電氣、電子、液壓或氣動驅(qū)動 的這些起重裝置包括可以與位于例如風(fēng)輪機(jī)塔架的頂部、吊籃等處的固定點(diǎn)連接的纜繩或 繩索(在圖1中未示出)。優(yōu)選的是，可以采用三個起重裝置，兩個后起重裝置20和一個前 起重裝置22。這些起重裝置將在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。在該設(shè)備1的打算面對塔架的那端，設(shè)有塔架支撐裝置16，如將在后面說明的一 樣，該裝置通常用于在設(shè)備1正在提升和下降時將設(shè)備支撐抵靠在風(fēng)輪機(jī)塔架的側(cè)面上， 并且另外它可以幫助使設(shè)備朝向轉(zhuǎn)動葉片。如上所述，下框架結(jié)構(gòu)4設(shè)有軌道5，用于承載和引導(dǎo)至少一個吊艙40、工作平臺 等。如所示，吊艙40由纜車30承載，該纜車30能夠沿著軌道5運(yùn)動。如將在后面所說明 的一樣，吊艙40按照這樣一種方式受到支撐，從而該吊艙能夠位于沿著框架2的優(yōu)選任意 位置處并且相對于其上支撐著該設(shè)備1的轉(zhuǎn)動葉片具有所期望的位置。如圖1所示，該設(shè)備1能夠承載兩個吊艙40，每個吊艙40都由纜車30承載。為了進(jìn)一步講清楚根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的這些特征，下面將大體上參照圖2-5說明 該設(shè)備1的使用，這些附圖按照示意性的方式示出該設(shè)備1，例如示出具有設(shè)置在框架下面 的吊艙40的框架2。在圖2中示出已經(jīng)將該設(shè)備1設(shè)置在風(fēng)輪機(jī)處，例如設(shè)在塔架52附近。 轉(zhuǎn)動葉片M已經(jīng)停止在這樣的位置中，在該位置一個葉片基本上向下指向并且葉片M的 后緣面對著塔架52。纜繩或繩索56已經(jīng)連接到位于風(fēng)輪機(jī)的頂部處例如位于塔架52處、 位于吊籃53處或位于輪轂處的固定點(diǎn)，并且設(shè)備1正在如圖2所示那樣被升高，即使用起 重裝置20和22。該設(shè)備在升高期間例如通過設(shè)置在框架2上并且可能設(shè)置在吊艙40上的 塔架支撐裝置16、輥?zhàn)拥戎蔚挚吭谒?上。在設(shè)備正在升高時，優(yōu)選至少在該設(shè)備到達(dá)如圖3所示的轉(zhuǎn)動葉片M的尖端時， 框架是打開的以便能夠接收轉(zhuǎn)動葉片，由此允許轉(zhuǎn)動葉片逐漸進(jìn)入到框架2的內(nèi)部空間中。在該設(shè)備1已經(jīng)到達(dá)例如如圖4所示的高度時，在此處該框架2可圍繞著轉(zhuǎn)動葉 片關(guān)閉，可能在該設(shè)備1已經(jīng)通過塔架支撐裝置16從塔架52移離之后，前引導(dǎo)和支撐裝置 8被致動以運(yùn)動到關(guān)閉位置，由此建立封閉或者基本上環(huán)形的框架結(jié)構(gòu)。要理解的是，后引 導(dǎo)和支撐裝置10可以朝向轉(zhuǎn)動葉片的正面對著塔架的后緣運(yùn)動，以便優(yōu)選地在最早的可 能時刻與轉(zhuǎn)動葉片接觸并且支撐該設(shè)備。前引導(dǎo)和支撐裝置8將按照這樣一種方式設(shè)置， 從而可能在塔架支撐裝置16已經(jīng)再次回撤之后它將接合轉(zhuǎn)動葉片M的前緣。要理解的是， 后引導(dǎo)和支撐裝置10可以例如通過沿著上框架結(jié)構(gòu)6運(yùn)動而相應(yīng)地在框架2的縱向方向 上運(yùn)動。在框架2已經(jīng)關(guān)閉并且已經(jīng)使得支撐裝置與轉(zhuǎn)動葉片52接觸時，可以通過起重裝 置20和22以及繩索、纜索或纜繩56如圖5所示一樣使得設(shè)備1沿著轉(zhuǎn)動葉片M下降和 /或提升，并且可以使得吊艙40沿著軌道5運(yùn)動到在轉(zhuǎn)動葉片上的基本上任意的位置。在 這些操作期間，該設(shè)備將只是由轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)。在已經(jīng)在轉(zhuǎn)動葉片4上進(jìn)行了必要工作時，將該設(shè)備1帶到如圖4所示的位置，然 后再次建立塔架支撐、再次打開框架2等，并且設(shè)備正在被向下下降。前引導(dǎo)和支撐裝置8以及后引導(dǎo)和支撐裝置10用來使得該設(shè)備相對于轉(zhuǎn)動葉片 設(shè)置，并且具體地說它們用來在轉(zhuǎn)動葉片具有合適的堅(jiān)固性、強(qiáng)度和牢固性的區(qū)域處，例如 在位于轉(zhuǎn)動葉片的前緣處或其附近以及位于轉(zhuǎn)動葉片的后緣處或其附近的區(qū)域處，支撐在 轉(zhuǎn)動葉片上。從該設(shè)備1的使用的這個簡化說明中可以理解的是，后引導(dǎo)和支撐裝置10將必須 沿著設(shè)備的縱向方向運(yùn)動，以便與位于轉(zhuǎn)動葉片的后緣處的特定區(qū)域保持接觸。但是，前引 導(dǎo)和支撐裝置也可以構(gòu)造成用于沿著設(shè)備的縱向方向運(yùn)動。下面將參照圖6、7和8對根據(jù)該實(shí)施方式的設(shè)備1作進(jìn)一步說明，這些附圖對應(yīng) 于圖1，但是其中分別從上方、端部和側(cè)面來看該設(shè)備。如圖6所示，其中從上方來看該設(shè)備1，根據(jù)該實(shí)施方式的框架2基本上為U形， 并且前引導(dǎo)和支撐裝置8設(shè)置在開口端處。該前引導(dǎo)和支撐裝置8包括兩個前支撐臂8a 和8b，每一個臂承載著前接觸裝置12。這些前支撐臂8a和8b與框架的每個其側(cè)面連接并 且能夠樞轉(zhuǎn)，例如前支撐臂8a能夠向上轉(zhuǎn)動大約90°，而前支撐臂8b能夠向下轉(zhuǎn)動大約90°，或者反之亦然，由此將框架打開。前接觸裝置12可以如所示一樣為相對較寬的皮帶 等形式，每條皮帶由兩個輥?zhàn)拥瘸休d。如還在圖6中所示一樣，在框架2的外端處設(shè)有前起重裝置22，并且在框架2的面 對著塔架的端部處設(shè)有兩個后起重裝置20。這些起重裝置作用在與例如塔架、吊籃或輪轂 連接的纜繩、纜索等上，并且起重裝置包括位于動力裝置例如起重裝置20和22的馬達(dá)上方 的用于引導(dǎo)纜繩、纜索等的滑輪等。對于在圖6中所示的起重裝置中的兩個而言，滑輪基本 上設(shè)置在相應(yīng)的動力裝置上方，但是對于后起重裝置20中的一個，具有相應(yīng)滑輪61的繩索 引導(dǎo)臂60如所示一樣布置，由此相應(yīng)的繩索或纜索有效地在該設(shè)備的側(cè)面的位置處支撐 該設(shè)備。因此，將看到由起重裝置操作的三條纜繩、纜索或繩索按照三角形布置支撐著該設(shè) 備，由此例如由于重心很好地位于由三個支撐點(diǎn)限定的三角形內(nèi)這個事實(shí)，還確保了該設(shè) 備以平衡良好的方式懸掛。還如圖6所示，塔架支撐裝置16包括兩個塔架支撐臂70和72，每個臂都承載著一 個或多個塔架支撐輪74和76。塔架支撐臂70和72能夠單獨(dú)調(diào)節(jié)，由此例如能夠調(diào)節(jié)距離 設(shè)備1的框架2以及塔架支撐輪74和76的距離，由此能夠?qū)⒃撛O(shè)備1推離塔架。另外，由 于塔架支撐臂70和72能夠單獨(dú)調(diào)節(jié)，所以能夠控制該設(shè)備1相對于塔架的角度，這例如可 以用來例如在將該設(shè)備傳送到轉(zhuǎn)動葉片之前相對于轉(zhuǎn)動葉片定位該設(shè)備。圖7從端部即從面對著塔架的端部示出該設(shè)備1，其中該設(shè)備示出為具有兩個吊 艙40，每個由纜車30承載。纜車30可以沿著軌道5運(yùn)動，該軌道可沿著下框架結(jié)構(gòu)的長 度延伸，并且如所示一樣，兩個吊艙可以位于該設(shè)備的每一側(cè)，但是它們也可以在同一側(cè)操 作。它們可以例如通過位于吊艙內(nèi)的相應(yīng)人員單獨(dú)操作，但是也可以按照主從構(gòu)造操作。在圖7中也示出具有參照圖6描述的相應(yīng)滑輪61的繩索引導(dǎo)臂60。要理解的 是，這些繩索或纜索通過多個滑輪引導(dǎo)至起重裝置20的動力裝置，從那里將這些繩索或纜 索向下引導(dǎo)至地面。由于起重裝置沿著這些繩索或纜索爬上爬下，所以這些繩索或纜索向 下延伸至地面高度。這同樣適用于前起重裝置22，并且從中引出的纜索或繩索優(yōu)選沿著框 架引導(dǎo)至該設(shè)備的后端，在那里該纜索或繩索向下引導(dǎo)至地面高度。因此，所有這些纜索或 繩索可以在這樣的地方處從設(shè)備上懸掛下來，在所述這樣的地方它們不會妨礙例如吊艙30 在設(shè)備框架下方四處運(yùn)動。在該連接中，要指出的是，每個起重裝置20和22可以操作兩條 纜索或繩索，一條為安全繩索、纜索或纜繩。另外，要指出的是，每個起重裝置20和22可以 配備有為緊急制動器形式的安全設(shè)備，例如在已經(jīng)超過預(yù)定速度極限的情況下進(jìn)行制動的 安全設(shè)備。圖7還示出具有后接觸裝置14的后引導(dǎo)和支撐裝置10，所述后接觸裝置14由例 如由致動器82以可樞轉(zhuǎn)的方式致動的后支撐臂80承載。在樞轉(zhuǎn)位置處，設(shè)有傳感器例如 稱重計(jì)(未示出)，用于測量傳遞給轉(zhuǎn)動葉片的力，例如對應(yīng)于轉(zhuǎn)動葉片通過其被接觸裝置 14影響的負(fù)載。所測量出的信號用于控制該設(shè)備例如后支撐臂的角度，以便例如將負(fù)載保 持在預(yù)定限度內(nèi)，并且尤其為了實(shí)現(xiàn)該設(shè)備由兩個后接觸裝置14支撐。另外，在圖7中示出，后引導(dǎo)和支撐裝置10可以配備有用于檢測相對于轉(zhuǎn)動葉片 后緣的位置的傳感器裝置，該傳感器裝置可以給控制系統(tǒng)提供輸入信號，以便調(diào)節(jié)該后引 導(dǎo)和支撐裝置10沿著該設(shè)備1的縱向方向的位置，例如使得后引導(dǎo)和支撐裝置10沿著上 框架結(jié)構(gòu)6向后或向前運(yùn)動。這種傳感器裝置如所示一樣可以包括設(shè)置在后支撐臂80上的傳感器或光源84，該傳感器或光源84與設(shè)置在后引導(dǎo)和支撐裝置10的另一側(cè)上的相應(yīng)單 元結(jié)合可以提供有關(guān)轉(zhuǎn)動葉片的后緣位置的信息。例如，光源例如激光源可以與例如水平 設(shè)置的三個光傳感器協(xié)作。在沒有一個傳感器檢測到光或所有傳感器檢測到光的情況下， 后引導(dǎo)和支撐裝置10沒有處于其中后接觸裝置14處于與轉(zhuǎn)動葉片的所期望區(qū)域?qū)?yīng)的位 置中的位置。但是如果一個或兩個傳感器檢測到光并且其他傳感器沒有檢測到光，則后引 導(dǎo)和支撐裝置10處于所期望的位置。根據(jù)情況和結(jié)果，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)后引導(dǎo)和支撐裝置 10。要理解的是，可以將兩個(或兩個以上)這種裝置設(shè)置在后引導(dǎo)和支撐裝置10上，例 如在后引導(dǎo)和支撐裝置10的每一側(cè)設(shè)置傳感器并且在后支撐臂80中的每一個處設(shè)置相應(yīng) 的光源。要理解的是，可以在框架2的設(shè)有前引導(dǎo)和支撐裝置的端部處設(shè)置類似的傳感器 裝置，例如光學(xué)傳感器裝置。由此，可以檢測出轉(zhuǎn)動葉片什么時候進(jìn)入框架，即檢測到轉(zhuǎn)動 葉片的后緣，并且隨后可以檢測出轉(zhuǎn)動葉片什么時候已經(jīng)完全進(jìn)入，即在檢測到轉(zhuǎn)動葉片 的前緣時，之后可以關(guān)閉前支撐臂8a和Sb。在圖8中，從側(cè)面看在圖1中所示的設(shè)備。因此，示出包括上框架結(jié)構(gòu)6和具有軌 道5的下框架結(jié)構(gòu)4的設(shè)備。兩個吊艙40由纜車30承載，這些纜車如上所述能夠沿著軌 道5運(yùn)動。上框架結(jié)構(gòu)6承載后引導(dǎo)和支撐裝置10，該裝置能夠如所示一樣前后運(yùn)動。除 了上面參照圖7所述的傳感器裝置84之外，這里還示出在后引導(dǎo)和支撐裝置10的相對側(cè) 上設(shè)有為傳感器或光源86形式的相應(yīng)配對裝置。要理解的是，優(yōu)選可使用兩個這種傳感器 裝置，每個后支撐臂80 —個，由此從每一側(cè)進(jìn)行檢測。要理解的是，前接觸裝置12以及后接觸裝置14將按照允許運(yùn)動的方式與其相應(yīng) 的支撐臂連接，例如為了與轉(zhuǎn)動葉片表面的實(shí)際角度相適應(yīng)。如將理解的是，前接觸裝置12和后接觸裝置14將用來也在該設(shè)備正在沿著轉(zhuǎn)動 葉片上下運(yùn)動期間將該設(shè)備支撐抵靠在轉(zhuǎn)動葉片的表面上。因此，它們必須設(shè)計(jì)有包括具 有合適摩擦特性例如小摩擦特性的表面，由此可以使得該設(shè)備方便地沿著轉(zhuǎn)動葉片上升和 下降，而不會讓轉(zhuǎn)動葉片的表面遭受任何損害、應(yīng)力或過度負(fù)載。另外，尤其對于后接觸裝 置14而言，它們將需要沿著轉(zhuǎn)動葉片的縱向方向以及沿著橫向方向運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu) 選實(shí)施方式，后接觸裝置14可以采用刷子例如工業(yè)刷毛或刷子的形式，這可以在足夠大的 區(qū)域上將負(fù)載傳遞給轉(zhuǎn)動葉片，由此降低單位面積的負(fù)載，并且這樣的優(yōu)點(diǎn)在于，它們可以 沿著任意方向即全方向地在表面上運(yùn)動。對于前接觸裝置12而言，優(yōu)選可以采用皮帶、滾筒、輥?zhàn)拥?，這與相對較寬并且圓 化的前緣結(jié)合具有如下優(yōu)點(diǎn)，它們可以在該表面上運(yùn)動即使其不是嚴(yán)格的線性運(yùn)動，并且 它們可以將負(fù)載分布在相對較大的區(qū)域上。另外，要指出的是，這些皮帶、滾筒、輥?zhàn)拥瓤梢?設(shè)有一排傳感器例如接觸傳感器、壓力傳感器，以便檢測出是否已經(jīng)與轉(zhuǎn)動葉片形成接觸 和/或是否與轉(zhuǎn)動葉片保持接觸。下面將對該設(shè)備1的功能做更詳細(xì)說明。如上所述，在該設(shè)備沿著風(fēng)輪機(jī)塔架提 升時，優(yōu)選在塔架支撐裝置16將該設(shè)備1支撐抵靠在塔架上的情況下，例如通過使得前支 撐臂8a和8b轉(zhuǎn)動來打開前引導(dǎo)和支撐裝置8，以便接收轉(zhuǎn)動葉片。這例如可以在該設(shè)備正 在沿著塔架向上提升時進(jìn)行。另外，后引導(dǎo)和支撐裝置10已經(jīng)朝向框架的開口端運(yùn)動，并 且后接觸裝置14已經(jīng)運(yùn)動到外面位置，由此轉(zhuǎn)動葉片的后緣自由地進(jìn)入框架的內(nèi)部空間。在出現(xiàn)這種情況時，將通過傳感器例如設(shè)置在框架2的開口端處和/或設(shè)置在后引導(dǎo)和支 撐裝置10處的上述光學(xué)傳感器檢測出，并且后接觸裝置14將朝向轉(zhuǎn)動葉片的表面運(yùn)動，直 到它們在邊緣附近的預(yù)定區(qū)域處接觸轉(zhuǎn)動葉片的表面。在轉(zhuǎn)動葉片運(yùn)動到打開框架中時， 由于該設(shè)備進(jìn)一步向上提升，所以后引導(dǎo)和支撐裝置10由控制系統(tǒng)基于傳感器輸入控制 朝向塔架運(yùn)動，以便讓后接觸裝置14在后緣附近的預(yù)定區(qū)域中壓靠在轉(zhuǎn)動葉片上。例如在該設(shè)備處于合適的高度時，可以通過塔架支撐裝置16例如塔架支撐臂70 和72使得該設(shè)備朝向轉(zhuǎn)動葉片運(yùn)動，在所述合適的高度時，到轉(zhuǎn)動葉片的距離是方便的， 例如考慮到轉(zhuǎn)動葉片的前緣和/或轉(zhuǎn)動葉片的后緣的距離，例如在通常被稱為“最大弦長 (chord max)，，的位置處或其附近，和/或在所述合適的高度時到轉(zhuǎn)動葉片的前緣的距離最 小或至少足夠小。向上運(yùn)動停止并且塔架支撐臂70和72被控制為將打開的框架推動地更 靠近轉(zhuǎn)動葉片，直到前引導(dǎo)和支撐裝置8能夠再次關(guān)閉。之后，可以將塔架支撐臂70和72 回撤，由此該設(shè)備1現(xiàn)在將通過前引導(dǎo)和支撐裝置8支撐抵靠在轉(zhuǎn)動葉片上。在該操作模式中，后引導(dǎo)和支撐裝置10將如上所述那樣根據(jù)轉(zhuǎn)動葉片的變化的 寬度在框架中來回運(yùn)動。還如上所述，塔架支撐裝置16還可以用來控制該設(shè)備相對于塔架的角度位置，這 例如可在刮風(fēng)條件中用來“抓住”轉(zhuǎn)動葉片，此時該設(shè)備正在沿著風(fēng)輪機(jī)塔架上升。要理解的是，例如可以使用包括多于兩個的輪子的塔架支撐裝置16，以便提高穩(wěn) 定性。因此，該或這些輪子裝置可以沿著風(fēng)輪機(jī)塔架的周邊的較大部分延伸。圖9a和9b分別以放大圖示出從端部看到的以及在透視圖中的纜車30的實(shí)施方 式。在上部，設(shè)有用于抓住軌道5的水平凸緣和/或下框架結(jié)構(gòu)4的裝置32。另外，示出設(shè) 有用于在軌道5下面容納肋的狹縫34。動力裝置37例如電動機(jī)可以將驅(qū)動力傳遞給肋和 /或軌道5的凸緣。優(yōu)選的是，纜車30可以包括兩個部分30a和30b (圖9b)，這兩個部分 按照這樣一種方式連接，從而它們可以相對于彼此轉(zhuǎn)動，由此纜車30能夠應(yīng)對軌道的相對 較小的轉(zhuǎn)彎半徑，由此纜車30能夠承載例如具有人和工具、備件等的吊艙40的重量。纜車30包括用于與例如吊艙40建立連接的接頭36。該接頭36能夠圍繞著其自 身軸線進(jìn)行控制，并且可以控制成相對于纜車30轉(zhuǎn)動，因?yàn)樗ㄟ^水平臂35與纜車連接 (圖9b)，該水平臂35又能夠相對于纜車轉(zhuǎn)動。圖10示出與該設(shè)備1結(jié)合使用的相應(yīng)吊艙40或工作平臺，例如用于與位于軌道 5上的纜車30連接。為了與纜車30的接頭36連接，吊艙設(shè)有相應(yīng)的連接部分42。吊艙可 以形成為由鋁管形成的開放籠子，并且可能具有用于防止吊艙損壞所檢查、維護(hù)或修理等 的風(fēng)車葉片的護(hù)板。該籠子能夠容納一個、兩個或甚至更多的人。吊艙包括控制面板等(未示出)，這 允許使用該吊艙的(一個或多個)人使吊艙圍繞著風(fēng)輪機(jī)葉片運(yùn)動并且使得該設(shè)備與吊艙 一起相對于葉片提升和/或下降。吊艙的上下運(yùn)動例如可以通過使用控制桿來進(jìn)行。也可 以設(shè)有其它設(shè)施例如用于修理裝備的房間等。由于纜車30的特性，吊艙40按照偏心的方 式懸掛，這如上所述提供了在懸掛裝置轉(zhuǎn)動時可以調(diào)節(jié)吊艙的位置的可能性。例如可以通 過控制面板或控制桿來控制該轉(zhuǎn)動。在使用其中軌道沒有沿著轉(zhuǎn)動葉片的全部周邊延伸的 框架時，這種實(shí)施方式尤為重要。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的是，懸掛裝置可以按 照與在圖9中所示的那種方式不同的各種其它方式設(shè)計(jì)。本質(zhì)上，實(shí)現(xiàn)吊艙40的水平運(yùn)動。另外，要理解的是，由該設(shè)備1總體支撐的物體例如機(jī)器人、工具、儀器等能夠與上面針 對吊艙40所述的那些對應(yīng)地操作。已經(jīng)參照圖1、6、7和8以概括的方式對前接觸裝置12和后接觸裝置14進(jìn)行了說 明，但是已經(jīng)提到，后接觸裝置14優(yōu)選可以包括刷子裝置例如工業(yè)刷子，并且前接觸裝置 12可以優(yōu)選包括皮帶、滾筒、輥?zhàn)拥?。如所提到的一樣，接觸裝置適于按照這樣一種方式將 負(fù)載傳遞給轉(zhuǎn)動葉片，從而轉(zhuǎn)動葉片不會受損，接觸裝置可以沿著該表面在只是具有很小 摩擦的情況下運(yùn)動，并且優(yōu)選的是不僅能夠線性運(yùn)動，而且還能夠如此運(yùn)動以便與必須經(jīng) 過上述區(qū)域的要求相適應(yīng)，即以全方向的方式運(yùn)動。在下面，將參照圖11-27對這些接觸裝置和用作接觸裝置的其它裝置進(jìn)行說明。在圖11中，以側(cè)視圖示出刷子接觸裝置101。如所示一樣，刷子接觸裝置101包 括基部102，該基部102承載有多根刷毛103例如所提到的用于例如輸送目的的工業(yè)刷毛。 刷子接觸裝置101其優(yōu)點(diǎn)在于，刷毛與轉(zhuǎn)動葉片的表面相適應(yīng)，刷毛在許多位置處接觸轉(zhuǎn) 動葉片，摩擦相對較小，刷毛沒有定向并且可以在任意方向上即全方向地運(yùn)動，并且刷毛整 體上相對于該表面是柔軟的，由此能夠避免出現(xiàn)負(fù)載損壞、刮壞和磨壞?？梢愿鶕?jù)所要傳遞 的負(fù)載來設(shè)計(jì)基部102的尺寸和/或刷毛103的數(shù)量。在圖12中示出，可以將多個這種刷毛接觸裝置101組合在一起以形成統(tǒng)一的接觸 裝置105。各個刷毛接觸裝置101可以按照剛性的方式相互連接，但是優(yōu)選它們按照至少彈 性并且柔性的方式相互連接。在圖13中示出如何通過讓多個載體107和108相互以可樞轉(zhuǎn)的方式連接并且與 刷毛接觸裝置101連接來將多個刷毛接觸裝置101組合在一起以形成能夠與表面相適應(yīng)的 接觸裝置106。圖14以側(cè)視圖示出另一個接觸裝置110。該接觸裝置110包括基部111，該基部 111具有用于例如壓縮空氣的入口 113，并且具有氣室112，該氣室具有面向下的出口(未示 出)，例如多個孔、狹縫等或者為任意合適形式的出氣口，用來建立朝向轉(zhuǎn)動葉片表面的氣 墊，由此能夠?qū)崿F(xiàn)全方向運(yùn)動。另外，也可以采用與轉(zhuǎn)動葉片表面的液體接觸來建立能夠全方向運(yùn)動的接觸裝置。如圖15，可以將多個這種氣墊接觸裝置組合以按照與上面已經(jīng)參照圖12和13所 述的那些對應(yīng)的方式形成統(tǒng)一的接觸裝置115。另外，圖16和17分別示出從側(cè)面以及從端部看到的接觸裝置120的另一個實(shí)施 方式，其中多個模塊化接觸裝置110按照靈活的方式組合在一起。這里，許多載體121、122 和123例如按照這樣一種方式相互樞轉(zhuǎn)地連接并且與刷子接觸裝置110連接，從而實(shí)現(xiàn)了 相對于多個軸線(包括相互垂直的軸線)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。由此，接觸裝置可以在兩個方向上 與該表面的曲率相適應(yīng)。對于在圖1、6、7和8中已經(jīng)示為其帶方向基本上與轉(zhuǎn)動葉片的軸線對應(yīng)的皮帶裝 置的前接觸裝置12而言，下面將參照圖18-25對其它實(shí)施方式進(jìn)行說明。在圖18中，與兩個也是示意性地示出的前接觸裝置130 —起，用截面圖按照示意 性地方式示出了轉(zhuǎn)動葉片54。這些每個都包括兩個滾筒等132，所述滾筒132設(shè)置成其軸線 與轉(zhuǎn)動葉片基本上平行或者只有很小的角度差。在這些滾筒等132上，設(shè)有帶狀元件131，該帶狀元件131可以圍繞著滾筒等132運(yùn)動，例如在轉(zhuǎn)動葉片M的橫向方向上進(jìn)行運(yùn)動。 在圖19中用透視圖按照示意性地的方式也示出轉(zhuǎn)動葉片的一部分和前接觸裝置130的這 種布置。如這里所示的一樣，帶狀元件131可以包括能夠引起沿著轉(zhuǎn)動葉片的縱向方向的 運(yùn)動并且將在下面進(jìn)行說明的元件135。圖22示出這種帶狀元件131，其中一對柔性元件137例如鏈條等承載多個輥?zhàn)釉?件136，每一個棍子元件136包括如也在圖23和25中所示的多個輥?zhàn)?38。圖M示出包 括由軸承裝置139承載的外輥?zhàn)拥倪@種輥?zhàn)?38。在圖21示出這種帶狀元件131的可替代實(shí)施方式，其中示出該帶狀元件131可以 包括多個柔性元件141，例如纜繩、鏈條等，它們圍繞著滾筒等132延伸并且每個都承載著 如也在圖20中所示的多個輥?zhàn)?42，在圖20中示出柔性元件141的一小部分具有兩個輥?zhàn)?142。因此，要理解的是，這種布置將由于這些輥?zhàn)?42用來承擔(dān)沿著轉(zhuǎn)動葉片的縱向方向 的運(yùn)動，并且還將用來承擔(dān)沿著轉(zhuǎn)動葉片的橫向方向的運(yùn)動，因?yàn)槿嵝栽?41能夠由滾 筒等132承載沿著該方向運(yùn)動。在圖沈中，用截面圖按照示意性的方式示出轉(zhuǎn)動葉片討和兩個接觸裝置130。在 該視圖中，前接觸裝置130每個都包括五個其軸線與轉(zhuǎn)動葉片基本上相切的滾筒、輥?zhàn)拥取?這些滾筒、輥?zhàn)拥葘⑴c轉(zhuǎn)動葉片接觸，并且用來承擔(dān)沿著轉(zhuǎn)動葉片的縱向方向的運(yùn)動。圖27 示出來自圖沈象盒子一樣的前接觸裝置130。承載有滾筒、輥?zhàn)拥鹊暮凶幽軌蛉我鈽修D(zhuǎn)，并 且由此將承擔(dān)沿著轉(zhuǎn)動葉片的橫向方向的運(yùn)動。盡管盒子示出具有五個滾筒、輥?zhàn)拥?，但?滾筒、輥?zhàn)拥鹊臄?shù)量可以更多或更少。滾筒、輥?zhàn)拥鹊拈L度以及這些滾筒之間的距離也能夠 選擇為不同。要理解的是，在設(shè)計(jì)這種接觸裝置時，其它實(shí)施方式、變型等是可能的，并且其組 合也是可能的?，F(xiàn)在將參照圖觀至47對根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的設(shè)備及其使用進(jìn)行更詳細(xì)說明， 其中設(shè)備1的使用結(jié)合陸基風(fēng)輪機(jī)進(jìn)行例舉說明。但是，要理解的是，該設(shè)備可以按照類似 的方式與?；L(fēng)輪機(jī)結(jié)合使用。在圖28中，示出通過拖車140將該設(shè)備輸送到如由塔架52指示的風(fēng)輪機(jī)的地點(diǎn)。 要理解的是，也可以采用卡車、平板車或另一種類型的車輛。如圖四所示，將拖車140打開， 并且朝向拖車140的一端運(yùn)動遮蓋物142，由此該設(shè)備1將立即可用于必要的準(zhǔn)備，如將在 下面進(jìn)行說明的一樣。已經(jīng)與例如塔架52的頂部連接的必要繩索、纜索、纜繩等56與相應(yīng)的起重裝置20 和22連接，并且如圖31所示，繩索、纜索等144從設(shè)置在拖車140上的絞盤146等與設(shè)備1 連接。該繩索144和絞盤146用來控制該設(shè)備1的位置，同時將起重裝置20和22控制為 將該設(shè)備1稍微提升，由此如圖31所示，能夠?qū)⒃撛O(shè)備帶到塔架52附近的位置，在那里它 將懸掛在繩索、纜繩等56上。這里，塔架支撐裝置可以例如通過借助例如塔架支撐臂建立 起抵靠在塔架上的支撐來啟動其操作，其中的臂72示在圖31中。要指出的是，可以使用遙 控裝置和/或位于該設(shè)備處和/或位于拖車處或任意其它合適的地方處的控制裝置來進(jìn)行 設(shè)備1和相關(guān)的元件、絞盤、起重裝置等的控制。如圖32所示，現(xiàn)在可以去除拖車，由此例如可以通過將工作平臺40從存放地方卸 下并且通過將工作平臺40與設(shè)備1連接例如與安裝如圖33所示安裝在下子框架4的軌道5上的纜車30連接來使得該設(shè)備準(zhǔn)備好用于進(jìn)行操作。還如圖33所示，后支撐臂80在設(shè) 備1上運(yùn)動到塔架附近的位置，并且豎立到其操作位置。另外，要指出的是，在這些準(zhǔn)備工 作期間或之后的時刻，可以對該設(shè)備進(jìn)行控制以例如根據(jù)陀螺儀信號進(jìn)行自動校平，并且 可以進(jìn)行校準(zhǔn)，由此可以將在地面附近的距離作為初始高度。在必要的準(zhǔn)備工作之后，一位或多位工作人員可以進(jìn)入如圖34所示的平臺40，連 接安全繩索，并且可以開始向上的運(yùn)動，同時將該設(shè)備1支撐抵靠在塔架52上。在向上運(yùn) 動期間，如上所述控制該設(shè)備，例如一個起重裝置用作主要裝置并且另一個作為從屬裝置， 由此可以保持例如水平位置。如還在圖34中所示一樣，纜索、纜繩、繩索等56都被引導(dǎo)至 塔架52附近的位置，從那里它們靠近在一起向下懸掛。要指出的是，起重裝置可以為沿著 繩索爬上爬下的那種類型，由此這些繩索總是將向下延伸至地面。如果使用滾筒型起重裝 置，則可以將這些繩索累積在例如滾筒上。如上所述并且如圖35所示，在達(dá)到轉(zhuǎn)動葉片M處于可以達(dá)到位置的高度時，前引 導(dǎo)和支撐裝置8已經(jīng)打開，例如前支撐臂8b向下傾斜并且另一個臂(在圖35中未示出) 向上傾斜。另外，后引導(dǎo)和支撐裝置10已經(jīng)向前運(yùn)動，由此具有后接觸裝置14的后支撐臂 80準(zhǔn)備好用于容納轉(zhuǎn)動葉片M。通過上述傳感器裝置等，檢測出轉(zhuǎn)動葉片M的后緣相對 于后引導(dǎo)和支撐裝置10的位置，并且據(jù)此來控制具有后接觸裝置14的后支撐臂80，例如以 便后接觸裝置14接觸轉(zhuǎn)動葉片的期望區(qū)域。在該設(shè)備1如圖36所示一樣向上運(yùn)動時，具有后接觸裝置14的后支撐臂80朝向 塔架52運(yùn)動并且轉(zhuǎn)動葉片進(jìn)入框架2的內(nèi)部空間。還如圖34所示一樣，塔架支撐裝置例 如塔架支撐臂72可以將該設(shè)備進(jìn)一步朝向轉(zhuǎn)動葉片M推動，直到位于前弓I導(dǎo)和支撐裝置8 處的傳感器裝置檢測出轉(zhuǎn)動葉片M完全位于框架2內(nèi)，之后可以將該框架關(guān)閉，例如能夠 將具有前接觸裝置12的前支撐臂8a和8b轉(zhuǎn)回到封閉位置，之后將框架關(guān)閉。現(xiàn)在可以將塔架支撐裝置回撤，之后該設(shè)備1由前接觸裝置12和后接觸裝置14 支撐，同時懸掛在纜繩、纜索、繩索等56上。如上所述，在通過起重裝置20和22上下運(yùn)動 時，可以通過調(diào)節(jié)前支撐臂8a和8b的角度來控制前接觸裝置12，以便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動葉片被支撐 抵靠在兩個前接觸裝置12上，由例如沿著前接觸裝置12設(shè)置的傳感器控制。另外，還如上 所述一樣，可以通過位于后引導(dǎo)和支撐裝置處的傳感器裝置來控制后接觸裝置14的位置。 另外，還如上所述，后支撐臂80可以朝向或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動葉片M樞轉(zhuǎn)，以便根據(jù)來自例如應(yīng)變 計(jì)、稱重計(jì)等的輸入實(shí)現(xiàn)該設(shè)備1相對于轉(zhuǎn)動葉片M的期望(側(cè)向)位置，和/或?qū)崿F(xiàn)由 后接觸裝置施加的負(fù)載在轉(zhuǎn)動葉片上的均勻或可接受的分布。上面已經(jīng)描述了其它控制裝 置和相關(guān)的傳感器/檢測器裝置。如圖37、38、39和41所示，現(xiàn)在該設(shè)備1可以沿著轉(zhuǎn)動葉片52上下運(yùn)動，同時由 軌道5上的纜車30承載的工作平臺40可以運(yùn)動到任意期望的位置，從而允許(一個或多 個)人例如在轉(zhuǎn)動葉片的任一側(cè)的轉(zhuǎn)動葉片M的任意部分、甚至如圖41所示的轉(zhuǎn)動葉片 54的尖端進(jìn)行工作、檢查等。在運(yùn)動期間，相應(yīng)地控制后引導(dǎo)和支撐裝置10。要指出的是，在例如在圖41中所示的位置處，可以不允許工作平臺40沿著塔架附 近的那部分軌道通過，因?yàn)楣ぷ髌脚_以及在其中的人的重量可形成相對于對轉(zhuǎn)動葉片建立 的支撐的不期望的不平衡。該設(shè)備1的控制系統(tǒng)可以例如通過阻止后引導(dǎo)和支撐裝置10 對于某些位置的某些運(yùn)動來自動地阻止工作平臺按照這種不期望的方式運(yùn)動。例如，在如圖41所示兩個平臺40都位于轉(zhuǎn)動葉片M的同一側(cè)時，在設(shè)備1已經(jīng)向上運(yùn)動到其中后接 觸裝置14已經(jīng)進(jìn)一步朝向塔架運(yùn)動的位置之前，其中一個工作平臺40可能不能沿著軌道 5通過到另一側(cè)。這也在圖40中示出，在該圖中從上方示出該設(shè)備1。在如圖42所示已經(jīng)進(jìn)行了工作、檢查等時，將設(shè)備1帶到這樣一個高度處，例如 “最大弦長”高度或任意其它合適的高度處，在此處塔架支撐裝置例如塔架支撐臂70和72 將能夠支撐抵靠在塔架52上，之后，后接觸臂8a和8b可以沿著不同方向轉(zhuǎn)動例如90°，由 此將該設(shè)備的框架打開?，F(xiàn)在可以允許該設(shè)備向下運(yùn)動，和/或使得塔架支撐裝置以可控 制的方式回撤，從而如圖43所示允許該設(shè)備1變得更靠近塔架52。在該操作期間，將后引 導(dǎo)和支撐裝置10控制為與轉(zhuǎn)動葉片M的上述區(qū)域保持所期望的接觸，直到后引導(dǎo)和支撐 裝置10如圖43所示一樣處于其端部位置。這里，該設(shè)備將完全由塔架支撐裝置支撐，直到 如圖44所示它已經(jīng)到達(dá)靠近地面的位置。如上所述，該設(shè)備的控制系統(tǒng)配備有安全系統(tǒng)， 這將在已經(jīng)達(dá)到一定高度時限制起重裝置的速度，以便避免與地面(或任意其它物體)碰 撞。如果要對其它轉(zhuǎn)動葉片進(jìn)行檢查、修理等，則將該設(shè)備1保持在圖44中所示的位 置中(或者保持在更高的位置處)，直到轉(zhuǎn)輪已經(jīng)充分運(yùn)動以便下一個轉(zhuǎn)動葉片向下指向， 轉(zhuǎn)輪停止并且被阻擋，之后該設(shè)備可以再次沿著塔架52向上運(yùn)動，等等。在圖45中，示出該設(shè)備已經(jīng)停止在地面附近，在那里該設(shè)備正在準(zhǔn)備被再次安放 在拖車140上，所述安放例如通過將工作平臺40移除并且將這些安放在如圖46所示的輸 送位置中、通過將支撐臂80放下等進(jìn)行。如圖47所示，拖車140運(yùn)動到合適的位置，繩索、纜索或纜繩144與設(shè)備1連接， 并且通過絞盤146以及起重裝置20和22的組合控制，可以將該設(shè)備運(yùn)動到拖車140并且 安放在其上，在那里將繩索、纜索或纜繩等56拆除等，將拖車遮蓋物142關(guān)閉等，之后可以 將該設(shè)備輸送到另一個風(fēng)輪機(jī)用于進(jìn)一步的工作。另外，要指出的是，該設(shè)備1的功能主要是結(jié)合一個或多個工作平臺、吊艙等進(jìn)行 說明的，其中這些已經(jīng)由一個或多個工作人員使用并且由這些人控制。但是，要理解的是， 還可以在例如地面高度處進(jìn)行控制，并且例如在主平臺中的人可以控制從屬平臺或從屬裝 置的操作，所述從屬平臺或從屬裝置例如可以按照或多或少自動的方式進(jìn)行作業(yè)。另外，要 理解的是，該設(shè)備1可以按照自動的或半自動的方式進(jìn)行工作，例如在該設(shè)備中或該設(shè)備 處沒有任何人的情況下。因此，由該設(shè)備承載在其軌道中的一個或多個物體因此可以為操 作單元，設(shè)計(jì)用于進(jìn)行工作操作，可能從地面高度進(jìn)行控制以及由控制系統(tǒng)控制，該控制系 統(tǒng)接收來自例如傳感器、視頻系統(tǒng)等的輸入，這對于在機(jī)器人技術(shù)、自動化等領(lǐng)域內(nèi)的普通 技術(shù)人員而言將是顯而易見的。另外，要指出的是，上述設(shè)備除了起重裝置等之外還包括許多致動器、馬達(dá)等，并 且這些可以按照許多方式并且根據(jù)在相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)踐進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此，這些裝置可以設(shè)計(jì) 為氣動或液壓驅(qū)動裝置，并且另外它們可以設(shè)計(jì)為電氣/電子驅(qū)動裝置，這對于本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員都是顯而易見的。而且，設(shè)備的控制優(yōu)選可如上所述一樣通過遙控來進(jìn)行，并且在這方面要指出的 是，無線通信可以廣泛地用于控制系統(tǒng)，以及用于在該設(shè)備的各個單元和元件與例如位于地面高度、風(fēng)輪機(jī)高度等處的單元之間傳送的傳感器信號、測量信號、控制信號等的傳輸。附圖標(biāo)記列表
1用于使得能夠到達(dá)風(fēng)輪機(jī)的設(shè)備2框架4下框架結(jié)構(gòu)5軌道6上框架結(jié)構(gòu)8前引導(dǎo)和支撐裝置8a, 8b前支撐臂10后引導(dǎo)和支撐裝置12前接觸裝置14后接觸裝置16塔架支撐裝置20后起重裝置22前起重裝置30纜車30a,30b纜車的部件32抓住裝置34狹縫35水平臂36接頭37驅(qū)動裝置40吊艙42連接部分52風(fēng)輪機(jī)塔架53吊籃54轉(zhuǎn)動葉片56繩索、纜索或纜繩60繩索引導(dǎo)臂61在繩索引導(dǎo)臂處的滑輪70，72塔架支撐臂74，76塔架支撐輪80后支撐臂82致動器84傳感器裝置90用于裝備、控制系統(tǒng)等的機(jī)柜101刷子接觸裝置102基部103刷毛[0270 [0271 [0272 [0273 [0274 [0275 [0276 [0277 [0278 [0279 [0280 [0281 [0282 [0283 [0284 [0285 [0286 [0287 [0288 [0289
105統(tǒng)一的接觸裝置
106接觸裝置 107,108載體
110氣動接觸裝置
111基部
112氣室
113進(jìn)氣口 115,120統(tǒng)一的接觸裝置 121-123載體
130前接觸裝置
131帶狀元件
132滾筒等
135可運(yùn)動元件
137，141柔性元件
138，142輥?zhàn)?br> 139軸承裝置
140拖車
142拖車的遮蓋件
144繩索、纜索等 146 絞盤
權(quán)利要求
1.一種用于使得能夠到達(dá)風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)動葉片(54)的設(shè)備，所述設(shè)備適于在所述轉(zhuǎn)動 葉片的縱向方向上運(yùn)動，所述設(shè)備包括——框架結(jié)構(gòu)⑵；——用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和弓I導(dǎo)所述設(shè)備的裝置；以及—用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片下降和/或提升所述設(shè)備的裝置，其中所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置構(gòu)造成用于在下列區(qū) 域處接觸所述轉(zhuǎn)動葉片—在所述轉(zhuǎn)動葉片的前緣處或其附近，和/或—在所述轉(zhuǎn)動葉片的后緣處或其附近其中，所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置構(gòu)造成用于在所述設(shè) 備的運(yùn)動過程中相對于所述轉(zhuǎn)動葉片進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便在所述區(qū)域處保持可控接觸，并且其中，所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置包括多個接觸裝置 (12，14)，所述多個接觸裝置(12，14)中的至少一個適于在所述設(shè)備的運(yùn)動過程中在所述 用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置正在相對于所述轉(zhuǎn)動葉片進(jìn)行調(diào)節(jié) 的同時能夠沿著所述轉(zhuǎn)動葉片的表面全方向運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述多個接觸裝置(12，14)中的至少一個適于在多 個位置和/或在相鄰點(diǎn)處接觸所述轉(zhuǎn)動葉片。
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中所述接觸裝置(12，14)中的至少一個包括用于 接觸所述轉(zhuǎn)動葉片的刷子支撐裝置(101)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的設(shè)備，其中所述接觸裝置中的至少一個包括用于接觸所 述轉(zhuǎn)動葉片的皮帶、滾筒、輥?zhàn)踊蝾愃频闹窝b置。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述用于接觸所述轉(zhuǎn)動葉片的皮帶、滾筒、輥?zhàn)踊蝾?似支撐裝置包括多個平行的皮帶、鏈條、滾筒、輥?zhàn)踊蝾愃频难b置。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述接觸裝置中的至少一個包括多個 球、輥?zhàn)拥取?br> 7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述接觸裝置中的至少一個包括流體 裝置，例如為氣動或氣墊裝置形式的空氣、氣體、液體等，以便于與所述轉(zhuǎn)動葉片的表面的 接觸。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和 引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置包括用于確定在所述轉(zhuǎn)動葉片的所述區(qū)域處的接觸負(fù)載的裝置，例如 應(yīng)變計(jì)、稱重計(jì)等，由此便于檢測和/或測量不平衡，例如風(fēng)壓的變化，轉(zhuǎn)動葉片尺度例如 寬度、尺寸和形狀的變化等。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和 弓I導(dǎo)所述設(shè)備的裝置包括用于檢測所述轉(zhuǎn)動葉片的邊緣的裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述用于檢測所述轉(zhuǎn)動葉片的邊緣的裝置包括測 量或檢測裝置，例如激光裝置、光學(xué)元件、光學(xué)掃描裝置等的光學(xué)檢測裝置，例如X射線裝 置的輻射裝置，例如超聲波裝置等的聲音檢測裝置，雷達(dá)裝置等。
11.如權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包括控制裝置，所述控制裝 置用于根據(jù)由所述用于確定在所述轉(zhuǎn)動葉片的所述區(qū)域處的接觸負(fù)載的裝置提供的輸入信號和/或由所述用于檢測所述轉(zhuǎn)動葉片的邊緣的裝置提供的輸入信號來控制所述用于 相對于轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置。
12.如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述框架結(jié)構(gòu)(2)具有開口構(gòu)造或者 適于被打開，例如通過具有樞接的一個或多個框架部分和/或可松開框架部分來實(shí)現(xiàn)。
13.如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和 引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置包括后引導(dǎo)和支撐裝置(10)，所述后引導(dǎo)和支撐裝置(10)包括至少 一個臂(80)，所述至少一個臂(80)用于在所述轉(zhuǎn)動葉片的后緣處或附近的所述區(qū)域處建 立接觸。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述后引導(dǎo)和支撐裝置(10)能夠在所述設(shè)備的縱 向方向上運(yùn)動。
15.如權(quán)利要求13或14所述的設(shè)備，其中所述后引導(dǎo)和支撐結(jié)構(gòu)(10)包括至少兩個 臂(80)，所述至少兩個臂(80)用于在所述轉(zhuǎn)動葉片的后緣處或附近的所述區(qū)域處建立接 觸，所述臂能夠相對于所述框架結(jié)構(gòu)(2)樞轉(zhuǎn)，由此能夠適應(yīng)所述轉(zhuǎn)動葉片的后緣的寬度 的變化，并且由此所述框架結(jié)構(gòu)相對于所述轉(zhuǎn)動葉片的進(jìn)一步的位置是能夠調(diào)節(jié)的。
16.如權(quán)利要求1-15中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述用于相對于所述結(jié)構(gòu)支撐所述設(shè) 備的裝置包括前引導(dǎo)和支撐裝置(8)，所述前引導(dǎo)和支撐裝置(8)包括所述多個接觸裝置 (12)中的一個或多個，并且所述前引導(dǎo)和支撐結(jié)構(gòu)(8)是可運(yùn)動的，例如包括一個或多個 可樞轉(zhuǎn)臂(8a，8b)等，以便于所述框架結(jié)構(gòu)O)的打開和關(guān)閉。
17.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述前引導(dǎo)和支撐裝置(8)的所述接觸裝置(12) 例如輥?zhàn)拥劝ń佑|檢測裝置，例如傳感器、切換裝置等，用于檢測在所述接觸裝置與所述 轉(zhuǎn)動葉片之間建立的接觸。
18.如權(quán)利要求15或16所述的設(shè)備，其中所述前引導(dǎo)和支撐裝置(8)適于向上或向下 傾斜，以便允許所述接觸裝置與沿著所述轉(zhuǎn)動葉片的前部的運(yùn)動方向相適應(yīng)。
19.如權(quán)利要求1-18中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括用于相對于風(fēng)輪機(jī)塔架(52)支撐所 述設(shè)備的裝置(16)，所述用于相對于所述風(fēng)輪機(jī)塔架支撐所述設(shè)備的裝置構(gòu)造成用于例如 在將所述設(shè)備傳送到風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)動葉片處或者從所述風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)動葉片處拆除時使得所 述設(shè)備相對于所述風(fēng)輪機(jī)塔架移位。
20.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述用于相對于風(fēng)輪機(jī)塔架支撐所述設(shè)備的裝置 (16)構(gòu)造成用來調(diào)節(jié)所述設(shè)備相對于所述風(fēng)輪機(jī)塔架的位置例如角度。
21.如權(quán)利要求19或20所述的設(shè)備，其中所述用于相對于風(fēng)輪機(jī)塔架支撐所述設(shè)備的 裝置(16)包括用于測量例如針對所述塔架支撐臂(70，72)中的每一個的支撐負(fù)載的裝置， 例如以便確定在兩個或更多個塔架支撐臂(70,7 等之間的負(fù)載分布。
22.如權(quán)利要求1-21中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述框架結(jié)構(gòu)的至少一部分包括軌道 部分(5)，所述軌道部分( 適于沿著所述軌道部分相對于所述軌道部分引導(dǎo)可運(yùn)動物體。
23.如權(quán)利要求1-22中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包括由所述軌道(5)承載的 物體，所述物體包括工作平臺或吊艙(40)，所述工作平臺或吊艙00)適于承載用于以或多 或少自動的方式在所述轉(zhuǎn)動葉片上進(jìn)行操作的工具、機(jī)器人、儀器等和/或一個或多個人。
24.如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述物體包括兩個或更多個工作平臺(40)、吊艙、 工具、機(jī)器人、儀器等。
25.如權(quán)利要求M所述的設(shè)備，其中所述兩個或更多個工作平臺(40)、吊艙、工具、機(jī) 器人、儀器等是能夠單獨(dú)運(yùn)動的，并且所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀 器等中的一個構(gòu)造成作為主要單元，并且所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、 儀器等中的其余部分構(gòu)造成作為從屬單元，并且另外所述構(gòu)造例如在緊急情況中能夠是相 反的情況。
26.如權(quán)利要求23-25中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述物體包括控制裝置，所述控制裝 置用于控制所述物體相對于所述軌道部分以及相對于所述轉(zhuǎn)動葉片的位置。
27.如權(quán)利要求沈所述的設(shè)備，其中用于控制所述物體相對于所述軌道部分以及相對 于所述轉(zhuǎn)動葉片的位置的所述控制裝置包括圍繞所述物體的軸線的例如360°的轉(zhuǎn)動，以 及通過偏心懸掛裝置相對于所述軌道部分的例如180°的轉(zhuǎn)動。
28.如權(quán)利要求23-27中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述物體，例如一個或多個工作平臺 (40)、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等，包括例如用于每個工作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等 的負(fù)載檢測裝置，所述負(fù)載檢測裝置給控制和/或安全裝置提供輸入。
29.如權(quán)利要求1- 中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片提升和 /或下降所述設(shè)備的裝置包括具有動力裝置的起重裝置00，22)，所述動力裝置例如電動 機(jī)、電氣、電子、液壓和/或氣動裝置，所述起重裝置適于沿著纜索爬上爬下，或者所述起重 裝置適于積聚所述纜索，例如滾筒起重裝置。
30.如權(quán)利要求四所述的設(shè)備，還包括用于控制所述提升和/或下降裝置的控制裝置。
31.如權(quán)利要求四或30所述的設(shè)備，其中所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片提升和/或下 降所述設(shè)備的裝置包括多個起重裝置00，22)，所述多個起重裝置中的一個為主起重裝置， 并且所述多個起重裝置中的其它起重裝置依賴于所述主起重裝置受到控制。
32.如權(quán)利要求四、30或31所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括測量裝置例如稱重計(jì)、應(yīng)變計(jì)等， 用來測量所述起重裝置或多個起重裝置中每一個的負(fù)載。
33.如權(quán)利要求四-32中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括測量裝置例如編碼器、激光測量裝 置等，用于測量或估計(jì)例如所述設(shè)備的位置、多個起重裝置中每一個的提升和下降距離和/ 或速度。
34.如權(quán)利要求四-33中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備還包括用于自動調(diào)節(jié)所述 起重裝置O0，22)的裝置，例如自動校平裝置，以便提供所述框架結(jié)構(gòu)的期望位置，例如水 平位置。
35.如權(quán)利要求1-34中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備適于幫助個人和/或便于使 用自動設(shè)備例如機(jī)器人在風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)動葉片上進(jìn)行檢查、工作、修理、表面處理等。
36.如權(quán)利要求1-35中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包括控制系統(tǒng)，所述控制系 統(tǒng)用于根據(jù)來自例如(一個或多個)陀螺儀傳感器、(一個或多個)壓力傳感器、(一個或 多個)光學(xué)傳感器例如激光傳感器、(一個或多個)應(yīng)變計(jì)傳感器、(一個或多個)接觸傳 感器和/或其它傳感器、檢測器和/或測量裝置的控制輸入來自動地控制所述設(shè)備的致動 器、起重裝置等。
37.如權(quán)利要求36所述的設(shè)備，其中所述控制系統(tǒng)構(gòu)造成用來在所述設(shè)備處于與地面 或另一個基礎(chǔ)高度相距預(yù)定距離的范圍內(nèi)或者處于與例如吊艙相距預(yù)定距離的范圍內(nèi)時， 限制下降和/或提升所述設(shè)備的速度。
38.根據(jù)權(quán)利要求1-37中任一項(xiàng)所述的用于使得能夠到達(dá)風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)動葉片(54)的 設(shè)備的用途，其中——將所述設(shè)備(1)放置在基本上位于地面或海面高度處的所述風(fēng)輪機(jī)附近；——通過與所述風(fēng)輪機(jī)連接的至少一個纜繩、繩索等(56)相對于所述風(fēng)輪機(jī)提升所述 設(shè)備；——在所述設(shè)備已經(jīng)到達(dá)合適的高度時，所述轉(zhuǎn)動葉片(54)在所述轉(zhuǎn)動葉片的邊緣處 被支撐裝置接觸，所述支撐裝置能夠相對于所述設(shè)備運(yùn)動；——在更高的高度處，由位于所述轉(zhuǎn)動葉片的兩個邊緣處的支撐裝置建立與所述轉(zhuǎn)動 葉片的接觸；并且——在所述設(shè)備由所述支撐裝置在位于所述轉(zhuǎn)動葉片的前緣處或附近以及位于所述 轉(zhuǎn)動葉片的后緣處或附近的區(qū)域處被支撐和引導(dǎo)的同時，相對于所述轉(zhuǎn)動葉片提升和/或 下降所述設(shè)備；——所述支撐裝置包括多個接觸裝置(12，14)，所述多個接觸裝置(12，14)中的至少 一個適于在所述設(shè)備的運(yùn)動過程中在正在相對于所述轉(zhuǎn)動葉片調(diào)節(jié)所述用于相對于所述 轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置的同時能夠沿著所述轉(zhuǎn)動葉片的表面全方向地運(yùn)動。
39.如權(quán)利要求38所述的用途，其中在相對于所述風(fēng)輪機(jī)提升所述設(shè)備之前，進(jìn)一步 將為工作平臺GO)、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等形式的一個或多個物體附接到所述設(shè)備的 軌道部分(5)上。
40.如權(quán)利要求38或39所述的用途，其中在所述設(shè)備沒有由所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo) 時，所述設(shè)備在被提升或下降的過程中相對于所述風(fēng)輪機(jī)的塔架(5 或者相對于沿著所 述塔架延伸的纜索受到支撐。
41.如權(quán)利要求38、39或40中任一項(xiàng)所述的用途，其中在所述轉(zhuǎn)動葉片的兩個邊緣處 建立與所述轉(zhuǎn)動葉片的接觸的所述步驟在位于“最大弦長”高度處或附近和/或在其中所 述轉(zhuǎn)動葉片的前緣與所述塔架之間存在最小距離例如安全且合適距離的高度處進(jìn)行。
42.如權(quán)利要求38-41中任一項(xiàng)所述的用途，其中所述風(fēng)輪機(jī)最初布置成具有基本上 豎直的轉(zhuǎn)動葉片(M)，并且所述轉(zhuǎn)動葉片的后緣在所述塔架(5 附近。
43.如權(quán)利要求38-42中任一項(xiàng)所述的用途，其中所述設(shè)備最初設(shè)置在車輛例如拖車 (140)上，之后將所述設(shè)備的起重裝置(20,2 與多個相似纜索(56)連接，這些纜索連接到 所述風(fēng)輪機(jī)的上部或者在所述風(fēng)輪機(jī)的上部處被連接。
44.如權(quán)利要求43所述的用途，其中所述設(shè)備最初通過可控絞盤(146)與所述車輛例 如拖車(140)連接，在初始步驟中通過所述可控絞盤控制朝向所述風(fēng)輪機(jī)的塔架的運(yùn)動。
45.如權(quán)利要求38-44中任一項(xiàng)所述的用途，其中在將所述設(shè)備沿著所述風(fēng)輪機(jī)的塔 架向上提升之前，例如在初始步驟中對所述設(shè)備進(jìn)行控制以自動地進(jìn)行校平過程。
46.如權(quán)利要求38-45中任一項(xiàng)所述的用途，其中例如通過編碼器、激光測量裝置等在 所述設(shè)備處或在所述起重裝置處進(jìn)行測量，以便確定出位置、提升或下降的距離、速度等， 由此可以與例如期望參數(shù)作進(jìn)一步的比較和/或由此可以確定出所述設(shè)備的實(shí)際位置和/ 或平衡。
47.如權(quán)利要求38-46中任一項(xiàng)所述的用途，其中一個或多個物體例如兩個或更多個 工作平臺(40)、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等能夠沿著所述軌道部分( 單獨(dú)運(yùn)動，所述兩個或更多個工作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等中的一個構(gòu)造成主要單元，并且所述兩個或 更多個工作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等中的其它部分構(gòu)造成從屬單元，而且另外例如 在緊急情況下能夠是相反的情況。
48.如權(quán)利要求47所述的用途，其中所述兩個或更多個工作平臺(40)、吊艙、工具、機(jī) 器人、儀器等能夠沿著所述軌道部分單獨(dú)運(yùn)動，但是根據(jù)所述設(shè)備的高度，所述兩個或更多 個工作平臺、吊艙、工具、機(jī)器人、儀器等中的一個或多個的運(yùn)動可以由所述控制系統(tǒng)限制， 例如在所述轉(zhuǎn)動葉片的尖端附近的高度處，在那里阻止沿著軌道部分的面對所述轉(zhuǎn)動葉片 塔架的那部分的運(yùn)動。
全文摘要
一種用于使得能夠到達(dá)風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)動葉片(54)的設(shè)備，所述設(shè)備適于在所述轉(zhuǎn)動葉片的縱向方向上運(yùn)動，所述設(shè)備包括框架結(jié)構(gòu)(2)；用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置；以及用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片下降和/或提升所述設(shè)備的裝置，其中所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置構(gòu)造成用于在一定的區(qū)域處接觸所述轉(zhuǎn)動葉片，所述區(qū)域在所述轉(zhuǎn)動葉片的前緣處或其附近，和/或在所述轉(zhuǎn)動葉片的后緣處或其附近，其中，所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置構(gòu)造成用于在所述設(shè)備的運(yùn)動過程中相對于所述轉(zhuǎn)動葉片進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便在所述區(qū)域處保持可控接觸，并且其中，所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置包括多個接觸裝置(12，14)，所述多個接觸裝置(12，14)中的至少一個適于在所述設(shè)備的運(yùn)動過程中在所述用于相對于所述轉(zhuǎn)動葉片支撐和引導(dǎo)所述設(shè)備的裝置正在相對于所述轉(zhuǎn)動葉片進(jìn)行調(diào)節(jié)的同時能夠沿著所述轉(zhuǎn)動葉片的表面全方向運(yùn)動。
文檔編號F03D1/00GK102132036SQ200980132847
公開日2011年7月20日 申請日期2009年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月26日
發(fā)明者保羅·泰歇特 申請人:Pp能源有限責(zé)任公司