專利名稱：自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置，尤其涉及一種具備防止其電 動(dòng)機(jī)超轉(zhuǎn)速的功能的自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置。
背景技術(shù)：
日本特開(kāi)2007-146858號(hào)公報(bào)中的風(fēng)力發(fā)電裝置中公開(kāi)有具備偏航控制(方位 控制)機(jī)構(gòu)的風(fēng)力發(fā)電裝置，該偏航控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為如下通過(guò)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(偏航 驅(qū)動(dòng))風(fēng)力發(fā)電單元并使風(fēng)車葉片始終朝向風(fēng)向而使風(fēng)力有效地作用于翼。該日本特開(kāi) 2007-146858號(hào)公報(bào)中公開(kāi)有如下技術(shù)若風(fēng)速傳感器探測(cè)到臺(tái)風(fēng)等強(qiáng)風(fēng)，則使設(shè)置于電 動(dòng)機(jī)上的摩擦制動(dòng)器工作，并固定或制動(dòng)所述風(fēng)速發(fā)電單元的旋轉(zhuǎn)而防止電動(dòng)機(jī)的超轉(zhuǎn) 速。然而，在以自然為對(duì)象的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，若極強(qiáng)的疾風(fēng)等過(guò)大負(fù)荷作用于風(fēng)力 發(fā)電單元，則導(dǎo)致該風(fēng)力發(fā)電單元擺脫基于摩擦制動(dòng)器的制動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，摩擦制動(dòng)器由 于摩擦片彼此直接以摩擦接觸的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，因此有可能產(chǎn)生摩擦熱而損傷該制動(dòng)機(jī)構(gòu)。在日本特開(kāi)2005-113899號(hào)公報(bào)中，針對(duì)這樣的問(wèn)題點(diǎn)公開(kāi)有如下構(gòu)成的技術(shù) 在摩擦制動(dòng)器上安裝溫度檢測(cè)傳感器并始終檢測(cè)該摩擦制動(dòng)器的溫度，若摩擦制動(dòng)器上升 至容許溫度以上，則控制部結(jié)束該摩擦制動(dòng)器對(duì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。若想要以如在日本特開(kāi)2005-113899號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的結(jié)構(gòu)中止在產(chǎn)生來(lái)自負(fù)荷 側(cè)的強(qiáng)大的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)時(shí)基于摩擦制動(dòng)器的制動(dòng)，則確實(shí)能夠避免摩擦制動(dòng)器的損傷。然而， 這樣會(huì)導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電單元伴隨在摩擦制動(dòng)器的制動(dòng)中止而直接承受該疾風(fēng)的過(guò)大負(fù)荷進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)。為此，存在再次產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)以極高的轉(zhuǎn)速?gòu)?qiáng)制旋轉(zhuǎn)而被損傷之類的問(wèn)題。S卩，若想用電動(dòng)機(jī)構(gòu)筑例如偏航驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，在2000kW的發(fā)電機(jī)時(shí)，在偏 航驅(qū)動(dòng)減速機(jī)本身中以1000 2000左右的高“減速比”設(shè)計(jì)(若相乘偏航旋轉(zhuǎn)輪和基于 小齒輪的減速比，則成為更高的減速比)。因此，若從能源回收構(gòu)件側(cè)承受臺(tái)風(fēng)、龍卷風(fēng)、疾 風(fēng)等預(yù)想不到的巨大負(fù)荷，則減速機(jī)的輸出軸側(cè)被強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)，而電動(dòng)機(jī)以相同值的高“增速 比”被強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，電動(dòng)機(jī)成為以額定轉(zhuǎn)速(通常在4極電動(dòng)機(jī)中為1500rpm(50HZ) 或ISOOrpm(60Hz))的數(shù)倍至10數(shù)倍的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，難免被損傷。該情況在基于太陽(yáng) 光發(fā)電的驅(qū)動(dòng)受光板的系統(tǒng)等中也相同。并且，在日本特開(kāi)2005-113899號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的技術(shù)中，以所述摩擦制動(dòng)器工作 的方式設(shè)計(jì)，但這僅僅是旋轉(zhuǎn)停止后的狀態(tài)時(shí)，即暫時(shí)停止的狀態(tài)時(shí)，例如在通過(guò)電動(dòng)機(jī)進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，向相同旋轉(zhuǎn)方向施以基于強(qiáng)烈疾風(fēng)的旋轉(zhuǎn)力時(shí)，由于摩擦制動(dòng)器一開(kāi)始 就沒(méi)有設(shè)計(jì)成工作的狀態(tài)，所以也有電動(dòng)機(jī)直接進(jìn)入超高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而無(wú)法完全對(duì)應(yīng)之類 的問(wèn)題。另外，上述日本特開(kāi)2007-146858號(hào)公報(bào)、日本特開(kāi)2005-113899號(hào)公報(bào)中形成的 摩擦制動(dòng)器控制是“控制部”根據(jù)傳感器等的探測(cè)發(fā)出電或液壓控制指令而使摩擦制動(dòng)器 工作的控制，所以有可靠性低之類的問(wèn)題。這是因?yàn)椋瑢?duì)于一開(kāi)始就產(chǎn)生這種大的變動(dòng)荷載，若考慮與平時(shí)大不相同的氣候或氣象狀況，則可以認(rèn)為當(dāng)傳感器因暴風(fēng)雨或雷擊等出 故障，或控制部的控制基板被浸水，或配線等被物理斷線時(shí)，無(wú)法發(fā)出執(zhí)行制動(dòng)的制動(dòng)指令 本身。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這種以往未解決的問(wèn)題而完成的，其課題在于，提供一種根本 上重新研究對(duì)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)賦予摩擦負(fù)荷這樣的以往的制動(dòng)體系，并能夠以更簡(jiǎn)便且可靠的結(jié) 構(gòu)避免電動(dòng)機(jī)成為超轉(zhuǎn)速狀態(tài)的自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置。本發(fā)明是通過(guò)如下方案解決上述課題的，一種自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝 置，所述動(dòng)力傳遞裝置在回收風(fēng)力、太陽(yáng)光等自然能量的系統(tǒng)中使用，其具備電動(dòng)機(jī)；減 速機(jī)，與該電動(dòng)機(jī)連結(jié)并具備對(duì)被驅(qū)動(dòng)機(jī)械進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輸出軸；及流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以液體作 為介質(zhì)，相對(duì)于所述電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的輸出軸之間的動(dòng)力傳遞路徑而附設(shè)，當(dāng)所述輸出軸 的轉(zhuǎn)速上升時(shí)，使該動(dòng)力傳遞路徑的旋轉(zhuǎn)阻力增大。在本發(fā)明中，當(dāng)減速機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速上升時(shí)，“敢于”通過(guò)“將液體作為介質(zhì)的流 體制動(dòng)機(jī)構(gòu)”使該動(dòng)力傳遞路徑的旋轉(zhuǎn)阻力增大。在該點(diǎn)上成為與考慮到效率的通常的動(dòng)力傳遞裝置的設(shè)計(jì)逆行的設(shè)計(jì)。在本發(fā)明 中，“將液體作為介質(zhì)的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)”并非為利用了使用所謂的制動(dòng)蹄片(摩擦片)的固 體彼此的滑動(dòng)摩擦的制動(dòng)賦予機(jī)構(gòu)，而是指“利用了在液體作為流體發(fā)揮作用時(shí)原本就有 的性質(zhì)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)”。具體而言，是利用了例如液體從外部受力時(shí)的壓縮阻力、改變形狀時(shí) 的變形阻力、物體在本身活動(dòng)時(shí)的攪拌阻力、粘性阻力或者剪切阻力、在狹窄的流道內(nèi)移動(dòng) 時(shí)的通過(guò)阻力等性質(zhì)的制動(dòng)的機(jī)構(gòu)。流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)例如如后述的粘性聯(lián)軸器，可以是直接插入于動(dòng)力傳遞路徑的構(gòu)成 構(gòu)件而使之發(fā)揮作用的機(jī)構(gòu)，并且，也可以成為如下結(jié)構(gòu)雖然未直接插入于動(dòng)力傳遞路徑 的構(gòu)成構(gòu)件，但通過(guò)巧妙利用例如減速機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑油的通過(guò)阻力來(lái)對(duì)想要進(jìn)行更快的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)的部件的活動(dòng)賦予阻力。另外，也可以并用2個(gè)以上的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)。流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)并不是受電氣控制指令而發(fā)揮作用的結(jié)構(gòu)，而是當(dāng)輸出軸的轉(zhuǎn)速上 升時(shí)利用流體的性質(zhì)而“自動(dòng)”發(fā)揮作用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以無(wú)需電源或控制系統(tǒng)，并且也并 不是利用滑動(dòng)面處的摩擦，所以即使在產(chǎn)生暴風(fēng)雨或雷擊等氣象狀況嚴(yán)峻的情況下也能夠 期待穩(wěn)定的工作。另外，由于能夠基本上維持簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，所以無(wú)需使裝置整體復(fù)雜化而確 保充分的制動(dòng)功能，并且還有助于小型化、輕量化、低成本化。本發(fā)明無(wú)需依賴摩擦賦予機(jī)構(gòu)而能夠以簡(jiǎn)便且可靠的結(jié)構(gòu)避免電動(dòng)機(jī)成超轉(zhuǎn)速 狀態(tài)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng) 裝置的輸入側(cè)減速級(jí)的結(jié)構(gòu)的(圖2的向視I部分的)放大剖面圖。圖2是表示上述偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖3是沿圖1的向視III-III線的剖面圖。圖4是沿圖1的向視IV-IV線的剖面圖。
圖5是上述驅(qū)動(dòng)裝置中使用的隔板的(A)主視圖及(B)側(cè)視圖。圖6是表示隔板的其他例子的相當(dāng)于圖4的剖面圖。圖7是上述例子中的隔板的㈧主視圖及⑶側(cè)視圖。圖8是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的一例所涉及的偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu) 的相當(dāng)于圖2的剖面圖。圖9是圖8的主要部分放大剖面圖。圖10是表示本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式的一例所涉及的偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置的 結(jié)構(gòu)的相當(dāng)于圖2的剖面圖。圖11是圖10的主要部分剖面圖。圖12是表示本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式的一例所涉及的偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置的 結(jié)構(gòu)的相當(dāng)于圖2的剖面圖。圖13是圖12的主要部分放大剖面圖。圖14是表示本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式的一例所涉及的偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置的 結(jié)構(gòu)的相當(dāng)于圖2的剖面圖。圖15是圖14的主要部分放大剖面圖。圖16是表示本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式的一例所涉及的偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置的 結(jié)構(gòu)的相當(dāng)于圖2的剖面圖。圖17是插入有上述實(shí)施方式所涉及的動(dòng)力傳遞裝置的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的簡(jiǎn)要主視 圖。圖18是該側(cè)視圖。圖19是該表示風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的發(fā)電單元的簡(jiǎn)要的立體圖。圖20是該表示風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置附近的結(jié)構(gòu)的局部剖切的 主視圖。
具體實(shí)施例方式以下，對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的自然 能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置的情況的例子進(jìn)行說(shuō)明。圖17是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)10的簡(jiǎn)要主視圖，18是該側(cè)視圖。該風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)(自然能量回收系統(tǒng))10，在圓筒支柱11的最上部具備發(fā)電單元 12。圖19是表示發(fā)電單元12的簡(jiǎn)要的立體圖。發(fā)電單元12上插入有偏航(Yaw)驅(qū)動(dòng)用 驅(qū)動(dòng)裝置(動(dòng)力傳遞裝置)14和槳距(Pitch)驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置16。偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置 14用于控制發(fā)電單元12整體的旋轉(zhuǎn)角，在圖示的例子中描繪出4個(gè)。槳距驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置 16用于控制安裝于頭錐18的3片風(fēng)車葉片20的槳距角。在本實(shí)施方式中，由于在偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置14中應(yīng)用了本發(fā)明，所以在此對(duì)偏 航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置14進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖20是表示偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置14附近的結(jié)構(gòu)的局部剖切的主視圖。偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置14具備電動(dòng)機(jī)Mo和減速機(jī)Go。減速機(jī)Go的結(jié)構(gòu)及作用在 后面進(jìn)行詳細(xì)敘述。偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置14的輸出軸64A上安裝有偏航驅(qū)動(dòng)用小齒輪24。偏航驅(qū)動(dòng)用小齒輪M內(nèi)嚙合于構(gòu)成偏航軸承沈的內(nèi)圈的環(huán)齒輪部觀。該環(huán)齒輪部觀固定于圓筒 支柱11側(cè)，構(gòu)成偏航軸承沈的外圈的外框部32固定于發(fā)電單元12的外殼主體34側(cè)。根 據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)Mo使偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置14的輸出軸64A旋轉(zhuǎn)，從而能夠通過(guò)偏航 驅(qū)動(dòng)用小齒輪M及偏航軸承沈的環(huán)齒輪部觀的嚙合使發(fā)電單元12整體繞圓筒支柱11 的軸心36(圖19)旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能夠使頭錐18朝向所希望的方向(例如迎風(fēng)面的方向)， 并能夠有效地受到風(fēng)壓。另外，風(fēng)速較大時(shí)，通過(guò)偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置14及槳距驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置16分別控 制發(fā)電單元12的旋轉(zhuǎn)角及風(fēng)車葉片20的槳距角，以使風(fēng)車葉片20所承受的風(fēng)壓變最小， 并且通過(guò)制動(dòng)單元39停止發(fā)電單元12的旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)單元39由推力制動(dòng)器39A、偏航制動(dòng) 卡鉗39B、及制動(dòng)盤(pán)39C等構(gòu)成。該制動(dòng)單元39抑制所謂的通常運(yùn)行時(shí)的發(fā)電單元12的旋 轉(zhuǎn)，與后述的本發(fā)明所涉及的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)不同。在此，對(duì)由驅(qū)動(dòng)裝置14的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能阻止電動(dòng)機(jī)Mo因從風(fēng)車葉片20側(cè) 承受的極大風(fēng)壓并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置14的輸出軸超轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖2所示，該偏航驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置14具備電動(dòng)機(jī)Mo、和串聯(lián)連結(jié)內(nèi)嚙合行星齒 輪機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)減速級(jí)40及輸出側(cè)減速級(jí)42的減速機(jī)Go。這是因?yàn)樵摐p速機(jī)Go在功能 上需要1/1000 1/2000這樣極高的減速比。首先，對(duì)輸入側(cè)減速級(jí)40進(jìn)行說(shuō)明。圖1表示輸入側(cè)減速級(jí)40的詳細(xì)內(nèi)容。方便起見(jiàn)，圖1沒(méi)有左右對(duì)稱地描繪。圖 1的左側(cè)描繪了后述的外銷58所存在的位置的剖面，圖1的右側(cè)描繪了不存在外銷58的位 置的剖面。圖3、圖4分別是沿圖1的向視III-III線及IV-IV線的剖面圖。輸入側(cè)減速級(jí)40具備有與電動(dòng)機(jī)軸一體(兼用)的輸入軸44、設(shè)置于該輸入軸 44上的2個(gè)偏心體46、48、通過(guò)該偏心體46、48進(jìn)行偏心量e的偏心擺動(dòng)的2片(多片) 外齒輪50、52、及該外齒輪50、52所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪M。外齒輪50、52其偏心相位正好偏 移180度。即，2個(gè)外齒輪50、52—邊維持向相互遠(yuǎn)離的方向偏心的狀態(tài)一邊擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。內(nèi) 齒輪討兼作輸入側(cè)減速級(jí)40的部分的外殼56。內(nèi)齒輪M的內(nèi)齒分別由圓筒狀的外銷58 構(gòu)成。內(nèi)齒輪M的內(nèi)齒數(shù)(外銷58的數(shù))在該例子中為“22”，比外齒輪50、52的外齒數(shù) “21”僅多1個(gè)。外齒輪50、52上通過(guò)內(nèi)輥62間隙配合有內(nèi)銷60。內(nèi)銷60與(輸入側(cè)減 速級(jí)40的)輸出軸64成一體化。通過(guò)該內(nèi)銷60取出外齒輪50、52相對(duì)于處于固定狀態(tài) 的內(nèi)齒輪M的相對(duì)旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，并使之進(jìn)一步從與該內(nèi)銷60 —體化的(輸入側(cè)減速級(jí) 40的)輸出軸64輸出至輸出側(cè)減速級(jí)42。輸出側(cè)減速級(jí)42的結(jié)構(gòu)除了減速比設(shè)定為大于輸入側(cè)減速級(jí)的減速比之外，機(jī) 構(gòu)學(xué)上具有與輸入側(cè)減速級(jí)40相同的結(jié)構(gòu)或作用的動(dòng)力傳遞路徑。該例子中由于在輸出 側(cè)減速級(jí)42上未應(yīng)用本發(fā)明，所以僅對(duì)與輸入側(cè)減速級(jí)40的結(jié)構(gòu)構(gòu)件功能上類似的部件 附加在末尾附上A的標(biāo)記而省略重復(fù)說(shuō)明。另外，輸出側(cè)減速級(jí)42的減速比大于輸入側(cè)減 速級(jí)40的減速比，所以偏心量相對(duì)于外齒輪的外徑的比率小于輸入側(cè)減速級(jí)40側(cè)。本發(fā)明所涉及的用于防止電動(dòng)機(jī)Mo的超轉(zhuǎn)速的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBo，在輸入側(cè)減速 級(jí)40、輸出側(cè)減速級(jí)42中附設(shè)于輸入側(cè)減速級(jí)40。這種附設(shè)于輸入側(cè)減速級(jí)40側(cè)(一般 情況下更高速旋轉(zhuǎn)的一側(cè))是因?yàn)槿缦略?)從輸出軸64A側(cè)觀察時(shí)，相對(duì)于“更大地增 速旋轉(zhuǎn)”的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件插入流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBo，所以能夠使可由流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBo產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 更有效地發(fā)揮效果，以及在減速比的大小關(guān)系上，偏心量相對(duì)于外齒輪的外徑的比率較大的輸入側(cè)減速級(jí)40容易實(shí)現(xiàn)后述的作為流體泵的功能。以下，對(duì)流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBo進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。主要參考圖1、圖4及圖5，該實(shí)施方式中的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBo具備外齒輪50、52、 2張遮蔽板70、72及隔板74。外齒輪50、52是若輸出軸64A側(cè)被強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)則其旋轉(zhuǎn)被傳遞出來(lái)的部件。并 且為如下部件配設(shè)于潤(rùn)滑油(液體)中，如以下詳細(xì)說(shuō)明，通過(guò)2張遮蔽板70、72及隔板 74的功能，隨著其轉(zhuǎn)速上昇，從潤(rùn)滑油承受的旋轉(zhuǎn)阻力飛躍地增大。因此，在流體制動(dòng)機(jī)構(gòu) FBo中能夠作為“傳遞來(lái)自輸出軸側(cè)的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，配設(shè)于液體中，并根據(jù)轉(zhuǎn)速的上昇而 從液體承受的旋轉(zhuǎn)阻力增大的旋轉(zhuǎn)部”發(fā)揮作用。遮蔽板70、72分別配置于2片外齒輪50、52的軸向外側(cè)，并能夠封閉該多個(gè)外齒 輪50、52與所述內(nèi)齒輪M之間的空間SPa、SPb0將隔板74的單體形狀示于圖5。隔板74具備沿外銷58的半徑方向內(nèi)側(cè)的形狀的 凹部74A、及沿內(nèi)齒輪M的不存在外銷58的主體部分54A(參照?qǐng)D1)的內(nèi)周的形狀的外周 部74B。隔板74具有這種形狀，所以能夠限制存在于各個(gè)外齒輪50、52的外周的空間SPa、 SPb內(nèi)的潤(rùn)滑油在軸向上相互來(lái)回。隔板74上形成有貫穿孔74P，該貫穿孔用于對(duì)限制潤(rùn) 滑油在軸向上相互來(lái)回的程度進(jìn)行規(guī)定。若取大貫穿孔74P的內(nèi)徑D1，則潤(rùn)滑油的相互來(lái) 回變得更容易而減弱泵作用(流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBo的制動(dòng)功能)，若取小，則提高泵作用。另 外，隔板74由具有比外齒輪50、52及內(nèi)齒輪M等鐵系材料的熱膨脹率高的熱膨脹率的材 料，例如鋁等形成。接著，特別著眼于流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBo的制動(dòng)功能而說(shuō)明該驅(qū)動(dòng)裝置14的作用。若電動(dòng)機(jī)Mo的與電動(dòng)機(jī)軸一體(兼用)的輸入軸44旋轉(zhuǎn)，則2片外齒輪50、52 通過(guò)2個(gè)偏心體46、48以180度的相位差偏心擺動(dòng)。然而，各個(gè)外齒輪50、52其自傳因內(nèi) 銷60而被約束，所以各外齒輪50、52幾乎只進(jìn)行擺動(dòng)。在該實(shí)施方式中，內(nèi)齒輪M與外殼 56成一體化，所以外齒輪50、52每擺動(dòng)1次，與內(nèi)齒輪M的嚙合位置僅偏移1齒，相對(duì)于該 內(nèi)齒輪M只相對(duì)旋轉(zhuǎn)(向與輸入軸44的旋轉(zhuǎn)相反的方向自轉(zhuǎn))相當(dāng)于齒數(shù)差的角度。該 相對(duì)旋轉(zhuǎn)成分通過(guò)內(nèi)銷60從(輸入側(cè)減速級(jí)40的)輸出軸64輸出至輸出側(cè)減速級(jí)42。在此，減速機(jī)Go的內(nèi)部填充有潤(rùn)滑油。在該實(shí)施方式中，外齒輪50、52的軸向兩 側(cè)配置有遮蔽板70、72，并且在各個(gè)外齒輪50、52的軸向中央配置有隔板74。因此，位于外 齒輪50的半徑方向外側(cè)的潤(rùn)滑油無(wú)法從由遮蔽板70、外齒輪50、隔板74及內(nèi)齒輪M封閉 的空間SI^流出，只能通過(guò)隔板74的貫穿孔74P進(jìn)行與鄰接的空間Sin3的來(lái)回。同理，位 于外齒輪52的半徑方向外側(cè)的潤(rùn)滑油無(wú)法從由遮蔽板72、外齒輪52、隔板74及內(nèi)齒輪M 封閉的空間Sin3流出，只能通過(guò)隔板74的貫穿孔74P進(jìn)行與鄰接的空間SPa的來(lái)回。另一方面，外齒輪50、52其偏心相位偏移180度。因此，空間SI3a和空間SI^b各自 的容積始終向相互反方向變化。即，變化成如下當(dāng)空間SPa的容積變得更大時(shí)，空間Sin3 的容積變得更??；空間Sb的容積變得更小時(shí)，空間Sin3的容積變得更大。結(jié)果引起如下現(xiàn) 象在空間Sb及空間Sin3中潤(rùn)滑油重復(fù)壓縮或膨脹，并且，在各貫穿孔74P中潤(rùn)滑油從一 方的空間SPa (或SPb)向另一方的空間SPb (或SPa)移動(dòng)。通常運(yùn)行時(shí)，由該移動(dòng)引起的阻力極小(稍小地設(shè)定貫穿孔74P的內(nèi)徑Dl)。然 而，若(輸出側(cè)減速級(jí)42的)輸出軸64A因極大的風(fēng)壓強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)，則其旋轉(zhuǎn)以極大的“增速比”增速，使外齒輪50、52比通常運(yùn)行時(shí)更快速地旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。眾所周知，壓力損失與流速 的平方成比例，所以若外齒輪50、52要以超出預(yù)想的速度擺動(dòng)，則想要在貫穿孔74P中來(lái)回 的潤(rùn)滑油加速地變成較大阻力而抑制外齒輪50、52的擺動(dòng)速度的上升。即，伴隨輸出軸64A 的轉(zhuǎn)速的上升，旋轉(zhuǎn)阻力以遠(yuǎn)大于該轉(zhuǎn)速上升的比率增大，結(jié)果防止輸入軸(電動(dòng)機(jī)軸)44 的超轉(zhuǎn)速。在該實(shí)施方式中，由鋁形成隔板74。因此當(dāng)發(fā)電單元12因地區(qū)、季節(jié)等在高溫下 使用時(shí)，隔板74本身與鐵系的外齒輪50、52或內(nèi)齒輪M相比更加膨脹。因此，空間Sb和 空間SPb的容積進(jìn)一步減小的同時(shí)，空間Sb和空間SPb的密閉度也進(jìn)一步提高。因此能 夠良好地抵消高溫下潤(rùn)滑油的粘度下降而壓力損失呈下降的趨勢(shì)。在低溫下使用發(fā)電單元 12時(shí)，進(jìn)行與此完全相反的抵消。貫穿孔74P的內(nèi)徑Dl的適當(dāng)值依賴于空間Sb和空間SI^b的密閉度及外齒輪50、 52的偏心量e、及潤(rùn)滑油的粘度等。如空間Sb和空間SI^b的密閉度高、外齒輪50、52的偏 心量e大、潤(rùn)滑油的粘度高時(shí)或如通過(guò)潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑時(shí)，在貫穿孔74P內(nèi)的通過(guò)阻力容易變 大，所以較大地取內(nèi)徑Dl而較小地抑制通常運(yùn)行時(shí)的壓力損失。并且，在寒冷地區(qū)使用時(shí)(潤(rùn)滑油的粘度高時(shí))或在一整年幾乎不發(fā)生臺(tái)風(fēng)等的 地區(qū)使用時(shí)(超轉(zhuǎn)速的可能性少時(shí))，或者外齒輪50、52的偏心量e大、空間Sb和空間SI^b 的容積變化大時(shí)等，為了極力抑制通常時(shí)的壓力損失，例如如圖6及圖7所示，也可以將隔 板74-2的凹部74A(圖5)設(shè)為每隔一個(gè)連結(jié)的大貫穿空間74D，使?jié)櫥驮谠摯筘灤┛臻g 74D中來(lái)回。這實(shí)質(zhì)上與將貫穿孔74P設(shè)為每隔一個(gè)的大的內(nèi)徑的結(jié)構(gòu)相同。相反，在炎熱地區(qū)使用時(shí)或易發(fā)生臺(tái)風(fēng)或龍卷風(fēng)等的地區(qū)使用時(shí)，或者偏心量e 小且空間Sb和空間SPb的容積變化小時(shí)等，較小設(shè)定貫穿孔74P的內(nèi)徑Dl即可。隔板74的貫穿孔74P有多個(gè)，所以根據(jù)所使用的地區(qū)或季節(jié)等暫時(shí)或持久地只封 閉其一部分，從而可以在現(xiàn)場(chǎng)的貫穿孔74P的通過(guò)阻力的調(diào)整中應(yīng)用。另外，即使隔板74 中沒(méi)有貫穿孔，也能夠通過(guò)使基于遮蔽板的密閉度最佳化，并通過(guò)泵作用的應(yīng)用來(lái)得到相 應(yīng)的制動(dòng)效果。例如，如前述的日本特開(kāi)2007-146858號(hào)公報(bào)、2所示，想要通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件施加 摩擦負(fù)荷的類型的制動(dòng)(所謂的摩擦制動(dòng))控制發(fā)電單元12基于強(qiáng)風(fēng)的強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)時(shí)，不可 避免地發(fā)生大量摩擦熱，這直接關(guān)系到該摩擦制動(dòng)器本身的損傷。但是，如果為了保護(hù)摩擦 制動(dòng)器而中止制動(dòng)本身，則這次就會(huì)損傷電動(dòng)機(jī)。為了利用供給摩擦負(fù)荷的類型的制動(dòng)機(jī) 構(gòu)而避免這些不良情況雙方，需要準(zhǔn)備巨大容量的摩擦制動(dòng)器而(無(wú)需中止制動(dòng))持續(xù)施 加制動(dòng)，這導(dǎo)致大幅的重量增大及成本增大。而且，如日本特開(kāi)2005-113899號(hào)公報(bào)中技術(shù) 所示，無(wú)法以停止時(shí)施加制動(dòng)的設(shè)計(jì)保護(hù)旋轉(zhuǎn)中的電動(dòng)機(jī)，所以如果將設(shè)計(jì)變更為假設(shè)在 旋轉(zhuǎn)中也進(jìn)行制動(dòng)，則需要更大的制動(dòng)容量。最根本的問(wèn)題是，原本發(fā)生這種大的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng) 負(fù)荷大多在暴風(fēng)雨或雷擊產(chǎn)生下等與一般大不相同的氣象狀況下產(chǎn)生。使這種非日常性的 惡劣環(huán)境下進(jìn)行的緊急避難性制動(dòng)依賴基于“通過(guò)基于傳感器探測(cè)從控制部發(fā)出控制指令 來(lái)工作的摩擦制動(dòng)器”的制動(dòng)是危險(xiǎn)的。這可以認(rèn)為是因?yàn)槿缦略?1)若該傳感器本身 出故障，或控制部的控制基板被浸水，或配線等被物理斷線，則無(wú)法發(fā)出用于執(zhí)行制動(dòng)的制 動(dòng)指令本身；而且，( 假設(shè)即使插入巨大容量的摩擦制動(dòng)器且正常發(fā)出控制指令，若摩擦 制動(dòng)器的滑動(dòng)面(摩擦賦予面)的狀態(tài)被暴露在暴風(fēng)雨中而變得異常，則即使供給相同按壓力也得不到相同摩擦力(制動(dòng)力)。本實(shí)施方式所涉及的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBo，既不是根據(jù)傳感器系的探測(cè)通過(guò)電氣控 制進(jìn)行工作，并且也不是對(duì)特定的滑動(dòng)面賦予摩擦的類型，所以即使在惡劣環(huán)境下也不區(qū) 分停止時(shí)、旋轉(zhuǎn)時(shí)，而且超轉(zhuǎn)速變得越嚴(yán)重越可靠地產(chǎn)生更強(qiáng)的制動(dòng)力。因此，能夠更安全 地保護(hù)制動(dòng)機(jī)構(gòu)及電動(dòng)機(jī)雙方而免受損傷。接著，利用圖8及圖9對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施方式的一例進(jìn)行說(shuō)明。該實(shí)施方式所涉及的減速機(jī)Gl除了流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以外，與前面實(shí)施方式 所涉及的減速機(jī)Go的基本結(jié)構(gòu)相同，所以方便起見(jiàn)，對(duì)相同或功能上相同的部位附加后兩 位數(shù)相同的標(biāo)記。電動(dòng)機(jī)Ml與前面實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)Mo相同即可。如圖8所示，在該實(shí) 施方式中，在減速機(jī)Gl的輸入側(cè)減速級(jí)140的輸入軸144與該輸入側(cè)減速級(jí)140的輸出軸 164之間介入有所謂的粘性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBI。該流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBI中，在軸 向交替配置有植設(shè)于輸入側(cè)減速級(jí)140的輸入軸144的多個(gè)輸入側(cè)板(作為傳遞來(lái)自輸出 軸側(cè)的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部的第1板)167、和植設(shè)于輸入側(cè)減速級(jí)140的輸出軸164并 旋轉(zhuǎn)慢于輸入側(cè)板167的多個(gè)輸出側(cè)板(第2板)168。各板167、168之間封裝有粘性流體 (液體)。另外，在該例子中，并用前面實(shí)施方式中的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBo，但也可以單獨(dú)使用 流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBI。輸入側(cè)板167的轉(zhuǎn)速與輸入軸(電動(dòng)機(jī)軸)144的轉(zhuǎn)速相同。并且，輸出側(cè)板168 由于輸入側(cè)減速級(jí)140的減速比為1/21，因此以輸入軸144的1/21的轉(zhuǎn)速向與該輸入 軸144相反的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)前，若將電動(dòng)機(jī)Ml的額定轉(zhuǎn)速設(shè)為2000rpm，則(由于輸入側(cè) 板167和輸出側(cè)板168的轉(zhuǎn)向相反)所以兩個(gè)板167、168的額定運(yùn)行時(shí)的相對(duì)轉(zhuǎn)速成為 2000+2000/21 = 2095rpm。在產(chǎn)生該相對(duì)轉(zhuǎn)速的狀況下，以基于兩個(gè)板167、168的粘性流 體的剪切阻力縮小到忽略不計(jì)的程度的方式設(shè)定流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBl的各種要素。在此，假設(shè)發(fā)生如下?tīng)顩r減速機(jī)Gl的(輸出側(cè)減速級(jí)142的)輸出軸164A因 巨大風(fēng)壓而被強(qiáng)制回轉(zhuǎn)，例如電動(dòng)機(jī)Ml以額定轉(zhuǎn)速的5倍旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速為 lOOOOrpm，相對(duì)轉(zhuǎn)速成為10000+10000/21 = 10476。粘性聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)中的剪切阻力與相對(duì) 轉(zhuǎn)速的平方成比例。即，當(dāng)電動(dòng)機(jī)Ml要以IOOOOrpm旋轉(zhuǎn)時(shí)，施加10476/2095 ^5.0的平 方，即與額定旋轉(zhuǎn)時(shí)的剪切阻力相比25倍的剪切阻力。以相同的計(jì)算，當(dāng)產(chǎn)生如電動(dòng)機(jī)Ml 以額定轉(zhuǎn)速的10倍旋轉(zhuǎn)的狀況時(shí)，施加與額定旋轉(zhuǎn)時(shí)的剪切阻力相比100倍的剪切阻力。實(shí)際上與并用前面的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBo的情況相輔，轉(zhuǎn)速越從電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速超 出定額轉(zhuǎn)速的1. 5倍 2. 0倍的附近上升，流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBl中的剪切阻力越劇增，所以電 動(dòng)機(jī)Ml無(wú)需達(dá)到這種轉(zhuǎn)速而有效地防止超轉(zhuǎn)速。粘性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的高速側(cè)由于是電動(dòng)機(jī) 軸144，所以即使是小型流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBl也能夠最有效地應(yīng)用該流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBl的制動(dòng) 容量。該流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBl也不區(qū)分旋轉(zhuǎn)時(shí)、停止時(shí)，并且也不需要任何傳感器和電氣 控制，好像要變成如成為問(wèn)題的超轉(zhuǎn)速狀態(tài)時(shí)自動(dòng)地(機(jī)械地)并顯著地顯現(xiàn)制動(dòng)效果。而 且，超轉(zhuǎn)速狀態(tài)越嚴(yán)重(強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)力越強(qiáng))，旋轉(zhuǎn)阻力以遠(yuǎn)大于該轉(zhuǎn)速上升的比率增大，所 以能夠極其合理地抑制超轉(zhuǎn)速。由粘性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)構(gòu)成本發(fā)明中的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，綜上所述，如果是以同軸相 對(duì)旋轉(zhuǎn)的2個(gè)部件之間，則介入或配置的位置沒(méi)有特別限定。因此，粘性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)在基本上不選減速機(jī)的減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的方面有利。例如，即使減速機(jī)采用內(nèi)嚙 合行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)，外齒輪的數(shù)可以是1片也可以是3片，如從現(xiàn)在起說(shuō)明，能夠 適合于各種結(jié)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)。圖10、圖11表示其他結(jié)構(gòu)例。在該圖10、圖11的實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)M2的電動(dòng)機(jī)軸244上通過(guò)連接軸245連結(jié) 中心軸M7，該中心軸247貫穿輸出側(cè)減速級(jí)242而延伸至該輸出側(cè)減速級(jí)M2的輸出軸 264A的內(nèi)側(cè)。流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FB2介于該中心軸247與輸出側(cè)減速級(jí)M2的輸出軸之 間。即，中心軸247側(cè)植設(shè)多個(gè)中心軸側(cè)板(作為傳遞來(lái)自輸出軸側(cè)的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)部的第1板)267，并且在輸出軸側(cè)也植設(shè)多個(gè)旋轉(zhuǎn)慢于中心軸側(cè)板267的輸出側(cè)板 (第2板)268，板沈7、268通過(guò)粘性流體(液體)分別在軸向上交替配置。減速機(jī)G2的減 速機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與前面的實(shí)施方式相同。根據(jù)該實(shí)施方式所涉及的結(jié)構(gòu)，與前面的圖8、圖9的實(shí)施方式相比，流體制動(dòng)機(jī) 構(gòu)FB2的低速側(cè)成為輸出側(cè)減速級(jí)M2的輸出軸^4A。因此，得到如下優(yōu)點(diǎn)輸出側(cè)減速 級(jí)M2的具有足夠量的潤(rùn)滑油和足夠大的熱容量的輸出軸本身良好地吸收由流體制 動(dòng)機(jī)構(gòu)FB2產(chǎn)生的熱。由此，能夠進(jìn)一步抑制流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FB2的溫度上升，即使在如長(zhǎng)時(shí) 間強(qiáng)風(fēng)大作的狀況下也能夠得到穩(wěn)定的制動(dòng)作用。另外，流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FB2配置于減速裝置214的比較下側(cè)，所以因該流體制動(dòng)機(jī)構(gòu) FB2的發(fā)熱而升溫的輸出側(cè)減速級(jí)M2的潤(rùn)滑油其比重變輕而上升到上部，所以也良好地 進(jìn)行基于自然對(duì)流的溫度的擴(kuò)散或發(fā)散。因此，能夠綜合地確保極高的穩(wěn)健性，相對(duì)于天氣 情況等不確定的變動(dòng)，能夠進(jìn)一步避免電動(dòng)機(jī)M2，進(jìn)而風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)本身的破壞或損傷。圖12、圖13表示另一其他實(shí)施方式。該實(shí)施方式中的減速機(jī)G3成為如下結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的前置級(jí)(輸入 側(cè)減速級(jí))370和內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的主減速機(jī)構(gòu)(輸出側(cè)減速級(jí))371通過(guò)平行軸 齒輪組(中間減速級(jí))372連結(jié)。前置級(jí)370具備恒星齒輪375、外嚙合于該恒星齒輪375的行星齒輪376、及該行 星齒輪376所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪377。恒星齒輪375與形成于中央筒體374的端部?jī)?nèi)周的內(nèi) 齒374A相嚙合，并與該電動(dòng)機(jī)軸344 —體旋轉(zhuǎn)，其中，所述中央筒體通過(guò)鍵373套裝在電動(dòng) 機(jī)M3的電動(dòng)機(jī)軸344上。該前置級(jí)370以恒星齒輪輸入、內(nèi)齒輪固定、輪架輸出的方式插 入，并成為如下結(jié)構(gòu)若電動(dòng)機(jī)軸344及恒星齒輪375旋轉(zhuǎn)而行星齒輪376旋轉(zhuǎn)，則該行星 齒輪376的公轉(zhuǎn)成分從與輪架成一體化的輸出軸364輸出。平行軸齒輪組372由插入于前置級(jí)370的輸出軸364的1個(gè)正小齒輪(或螺旋小 齒輪)378、和同時(shí)與該正小齒輪378嚙合的3個(gè)正齒輪(或螺旋齒輪)379構(gòu)成。主減速機(jī)構(gòu)371是所謂的分配式內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，主要由如下構(gòu)成3根 (僅表示1個(gè))偏心體軸383，分別通過(guò)3個(gè)正齒輪379旋轉(zhuǎn)；偏心體346A、348A，插入于各 個(gè)偏心體軸383并相對(duì)于各偏心體軸383以同相位偏心；外齒輪350A、352A，卡合于各偏心 體346A、348A ；及該外齒輪350A、352A所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪354A。在該主減速機(jī)構(gòu)371中，外齒輪350A、352A(并非如上述實(shí)施方式通過(guò)配置于中 央的偏心體M6A、248A擺動(dòng)旋轉(zhuǎn))通過(guò)以同相位插入于3根偏心體軸383的偏心體346A、 348A同時(shí)以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)來(lái)擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。內(nèi)齒輪3M與外殼388成一體化而被固定，外齒輪350A、352A與內(nèi)齒輪354的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為3根偏心體軸383的繞軸心0的公轉(zhuǎn)成分從輪架 體385取出。輪架體385通過(guò)花鍵386而與輸出軸364A成一體化。輸出軸364A上一體形 成有輸出軸小齒輪324。在該實(shí)施方式中，減速機(jī)G3具有這種減速機(jī)構(gòu)，粘性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu) FB3配置于前置級(jí)370的內(nèi)齒輪377與電動(dòng)機(jī)軸344之間。S卩，電動(dòng)機(jī)軸344上通過(guò)鍵373 插入有與該電動(dòng)機(jī)軸343 —體旋轉(zhuǎn)的中央筒體374。中央筒體374上植設(shè)有多個(gè)電動(dòng)機(jī)軸 側(cè)板(作為傳遞來(lái)自輸出軸側(cè)的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部的第1板)367。另一方面，內(nèi)齒輪 377通過(guò)螺栓389固定于前置級(jí)370的外殼390。內(nèi)齒輪377向軸向電動(dòng)機(jī)側(cè)延伸，該延伸 的部分上植設(shè)有多個(gè)內(nèi)齒輪側(cè)板(固定狀態(tài)的第2板)368，在軸向上與電動(dòng)機(jī)軸側(cè)板367 相互交替重疊。兩個(gè)板367、368之間封裝有粘性流體(液體)，而形成粘性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)。流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FB3的周邊填充有兼作冷卻功能的前置級(jí)370的潤(rùn)滑油。因此，結(jié) 果，該流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FB3的電動(dòng)機(jī)軸側(cè)板367和內(nèi)齒輪側(cè)板368以相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)軸344的 轉(zhuǎn)速(前置級(jí)370的輸入軸轉(zhuǎn)速)的相對(duì)轉(zhuǎn)速相互對(duì)置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)也能夠得到與前述的實(shí)施方式幾乎相同的作用效果。而且，在該實(shí)施 方式中，由于流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FB3介于作為固定構(gòu)件的前置級(jí)370的外殼390與電動(dòng)機(jī)M3的 電動(dòng)機(jī)軸344之間，所以即使較大轉(zhuǎn)矩施加到流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FB3，結(jié)果也能夠用“發(fā)電單元 12”這樣的具有極大質(zhì)量的構(gòu)件對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定的阻止。這在熱擴(kuò)散的方面也有利。其結(jié)果 能夠確保極高的穩(wěn)健性。作為粘性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以進(jìn)一步設(shè)為例如如圖14、圖15所述 的結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施方式中，在電動(dòng)機(jī)M4的電動(dòng)機(jī)軸444與連接蓋490之間配置粘性聯(lián)軸器 結(jié)構(gòu)的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FB4，并且由4級(jí)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單行星齒輪減速機(jī)構(gòu)470、491、492、四3構(gòu)成 減速機(jī)G4。電動(dòng)機(jī)軸444的外周套裝有通過(guò)鍵473與電動(dòng)機(jī)軸444 一體旋轉(zhuǎn)的中央筒體474， 該中央筒體474上植設(shè)有流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FB4的電動(dòng)機(jī)軸側(cè)板(作為傳遞來(lái)自輸出軸側(cè)的 強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部的第1板)467。并且，連接蓋490上通過(guò)螺栓495固定有環(huán)形構(gòu)件 494，該環(huán)形構(gòu)件494上植設(shè)有多個(gè)外殼側(cè)板(固定狀態(tài)的第2板)468。電動(dòng)機(jī)軸側(cè)板467 和外殼側(cè)板468通過(guò)封裝于封閉空間內(nèi)的粘性流體(液體)相互交替重疊，從而構(gòu)成粘性 聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式中，將潤(rùn)滑脂通過(guò)供油管490a封裝于連接外殼490內(nèi)，該潤(rùn)滑 脂還作為在粘性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)中使用的粘性流體發(fā)揮作用。由此，能夠?qū)⑦B接外殼490內(nèi)的 所有潤(rùn)滑脂作為在該粘性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)中使用的粘性流體利用，所以在熱容量上有利。但當(dāng) 然也可以由對(duì)各自適當(dāng)?shù)剡x擇的物質(zhì)構(gòu)成兩種潤(rùn)滑脂的特性。此時(shí)，以為避免兩者混合而 進(jìn)一步提高流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FB4的密封度的方式構(gòu)成即可。作為流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FB4的作用效果，由于在電動(dòng)機(jī)軸444與作為固定構(gòu)件的連接 蓋490之間植設(shè)有電動(dòng)機(jī)軸側(cè)板467及外殼側(cè)板468，所以得到定性上與上述實(shí)施方式相同 的作用效果。在該實(shí)施方式中，可以直接應(yīng)用公知的簡(jiǎn)單行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的減速機(jī)G4作為 減速機(jī)G4，只要使連接外殼490介于電動(dòng)機(jī)M4與減速機(jī)G4之間，并在該連接外殼490內(nèi)配置上述結(jié)構(gòu)的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FB4即可，所以容易變更設(shè)計(jì)。圖16表示本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式的一例。在該實(shí)施方式中，對(duì)實(shí)際上與前面的實(shí)施方式相同的部位也附加后兩位數(shù)字相同 的標(biāo)記。在該實(shí)施方式中，利用這種減速機(jī)G3中通常具備的柱塞泵596的排出壓作為流體 制動(dòng)機(jī)構(gòu)FB5。具體而言，僅對(duì)柱塞泵596的排出配管597追加適當(dāng)節(jié)流量的節(jié)流孔(節(jié)流 閥)596。柱塞泵596本身是公知的，其具備有對(duì)未圖示的活塞供給行程的凸輪598。凸輪 598與輸入側(cè)減速級(jí)540的輸出軸564的旋轉(zhuǎn)一同旋轉(zhuǎn)，將根據(jù)該輸出軸564的轉(zhuǎn)速的排出 壓排出至排出配管597側(cè)。在該實(shí)施方式中，在該排出配管597的中途追加有適當(dāng)節(jié)流量的節(jié)流孔599，所以 若輸入側(cè)減速級(jí)討0的輸出軸564的轉(zhuǎn)速變大，則在節(jié)流孔599中產(chǎn)生與在排出配管597 流過(guò)的潤(rùn)滑油的通過(guò)速度的平方成比例的阻力。因此，根據(jù)該結(jié)構(gòu)也能夠得到與輸出軸 564A(或輸出軸564)的轉(zhuǎn)速的平方成比例的制動(dòng)負(fù)荷，隨著該輸出軸564A的轉(zhuǎn)速的上升， 旋轉(zhuǎn)阻力以大于該轉(zhuǎn)速上升的比率增大，從而能夠構(gòu)成有效地發(fā)揮作用的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu) FB5。另外，泵無(wú)需一定是柱塞泵，也可以是所謂的內(nèi)接齒輪式泵。以上例示的“將液體作為介質(zhì)的”流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)FBl FB5均利用了液體作為流 體發(fā)揮作用時(shí)原本就有的性質(zhì)(壓縮阻力、變形阻力、攪拌阻力、粘性阻力、剪切阻力、通過(guò) 阻力等)，而并非利用了固體與固體的摩擦阻力，所以即使在惡劣環(huán)境下也能夠得到可靠的 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。并且，無(wú)需為了產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而采用特別的電源，也無(wú)需產(chǎn)生電氣控制指令。因 此，能夠以簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生可靠性極高的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。另外，在上述實(shí)施方式中，示出有在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的偏航驅(qū)動(dòng)用動(dòng)力傳遞裝置上 應(yīng)用本發(fā)明的例子。然而，本發(fā)明的應(yīng)用并不限于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的偏航驅(qū)動(dòng)用動(dòng)力傳遞裝 置，例如也能夠應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的槳距驅(qū)動(dòng)用動(dòng)力傳遞裝置，進(jìn)而也能夠應(yīng)用于以朝 向太陽(yáng)方向的方式驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)光發(fā)電系統(tǒng)的受光板的動(dòng)力傳遞裝置等。即，能夠?qū)⒒厥诊L(fēng)力、 太陽(yáng)光等自然能量的系統(tǒng)中的風(fēng)車葉片或受光板等能源回收構(gòu)件同樣應(yīng)用于例如為使之 朝向此時(shí)的最佳回收方向而使用的動(dòng)力傳遞裝置，從自然的巨大能源保護(hù)電動(dòng)機(jī)的同時(shí)， 甚至能夠有效地保護(hù)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)或太陽(yáng)光發(fā)電系統(tǒng)整體。并且，本發(fā)明所涉及的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)本身也并不僅限于上述例，有關(guān)2種以上的 流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)的并用也并不限于上述例。例如，也可以并用利用粘性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的制動(dòng)和 利用柱塞泵的制動(dòng)。當(dāng)并用2種以上的流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，能夠得到各個(gè)流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的 特性的相乘效果，所以可得到容易設(shè)計(jì)所希望的制動(dòng)特性這樣的優(yōu)點(diǎn)。與減速機(jī)的組合也不限于上述例，例如對(duì)圖14的減速機(jī)可以應(yīng)用圖10及圖11的 粘性聯(lián)軸器。進(jìn)而也可以應(yīng)用于除此以外的結(jié)構(gòu)的減速機(jī)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠?qū)⒒厥诊L(fēng)力、太陽(yáng)光等自然能量的系統(tǒng)中的風(fēng)車葉片或受光板等能源 回收構(gòu)件應(yīng)用于例如為了使之朝向此時(shí)的最佳回收方向而使用的動(dòng)力傳遞裝置。2008年8月25日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)?zhí)?008-215975的說(shuō)明書(shū)、附圖及權(quán)利要求 書(shū)中的公開(kāi)其整體內(nèi)容通過(guò)參照援用于本說(shuō)明書(shū)中。
權(quán)利要求
1.一種自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置，所述動(dòng)力傳遞裝置在回收風(fēng)力、太陽(yáng)光等 自然能量的系統(tǒng)中使用，其特征在于，具備電動(dòng)機(jī)；減速機(jī)，與該電動(dòng)機(jī)連結(jié)并具備輸出軸；及流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以液體作為介質(zhì)，相對(duì)于所述電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的輸出軸之間的動(dòng)力傳 遞路徑而附設(shè)，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn)速上升時(shí)，使該動(dòng)力傳遞路徑的旋轉(zhuǎn)阻力增大。
2.如權(quán)利要求1所述的自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述減速機(jī)由2級(jí)以上的減速級(jí)構(gòu)成，并且在輸入側(cè)的減速級(jí)附設(shè)有所述流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)被傳遞來(lái)自所述輸出軸側(cè)的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部 配設(shè)于所述液體中，該旋轉(zhuǎn)部從所述液體承受的旋轉(zhuǎn)阻力對(duì)應(yīng)于該旋轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)速的上升而 增大。
4.如權(quán)利要求3所述的自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)為粘性聯(lián)軸器，所述粘性聯(lián)軸器在所述液體中軸向交替配置有作為 所述旋轉(zhuǎn)部的第1板和與該第1板同軸配置的第2板。
5.如權(quán)利要求4所述的自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述第1板設(shè)置于電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸或與此一體旋轉(zhuǎn)的部件上，所述第2板設(shè)置于所 述減速機(jī)的外殼或與此一體化的固定部件上。
6.如權(quán)利要求4所述的自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述第1板設(shè)置于電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸或與此一體旋轉(zhuǎn)的部件上，所述第2板設(shè)置于旋 轉(zhuǎn)慢于該第1板的旋轉(zhuǎn)部件上。
7.如權(quán)利要求3所述的自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述減速機(jī)具備內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)具有偏心擺 動(dòng)的多個(gè)外齒輪和該外齒輪所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪，所述流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)，即具備作為所述旋轉(zhuǎn)部的所述多個(gè)外齒輪；配置 于該外齒輪的軸向外側(cè)并封閉該多個(gè)外齒輪與所述內(nèi)齒輪之間的空間的2張遮蔽板；及配 置于各個(gè)所述多個(gè)外齒輪之間并限制該封閉了的空間內(nèi)的潤(rùn)滑油在軸向上相互來(lái)回的隔 板。
8.如權(quán)利要求7所述的自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述隔板上形成有貫穿孔，所述貫穿孔用于對(duì)限制所述潤(rùn)滑油在軸向上相互來(lái)回的程 度進(jìn)行規(guī)定。
9.如權(quán)利要求7或8所述的自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述隔板的熱膨脹率大于所述外齒輪及內(nèi)齒輪的熱膨脹率。
10.如權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的自然能量回收系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)在用于使所述減速機(jī)的潤(rùn)滑油循環(huán)的泵的排出配管 上設(shè)有節(jié)流閥。
全文摘要
不依賴摩擦賦予機(jī)構(gòu)而以簡(jiǎn)便且可靠的結(jié)構(gòu)避免電動(dòng)機(jī)成為超轉(zhuǎn)速狀態(tài)。具備電動(dòng)機(jī)(Mo)；減速機(jī)(Go)，與該電動(dòng)機(jī)(Mo)連結(jié)并具備輸出軸(64A)；及流體制動(dòng)機(jī)構(gòu)(FBo)，以液體作為介質(zhì)，相對(duì)于所述電動(dòng)機(jī)(Mo)與減速機(jī)(Go)的輸出軸(64A)之間的動(dòng)力傳遞路徑而附設(shè)，當(dāng)所述輸出軸(64A)的轉(zhuǎn)速上升時(shí)，使該動(dòng)力傳遞路徑的旋轉(zhuǎn)阻力增大。
文檔編號(hào)F03D7/04GK102132040SQ20098013278
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2009年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月25日
發(fā)明者峰岸清次, 矢野雄二 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社