專(zhuān)利名稱(chēng):內(nèi)燃機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種具備能夠改變進(jìn)氣門(mén)開(kāi)閥期間和排氣門(mén)開(kāi)閥期間相重疊的氣門(mén) 重疊期間的可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)控制裝置。
背景技術(shù):
以往,例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了具備可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)氣門(mén)正時(shí)(Valve Timing)控制裝置,該可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)改變進(jìn)排氣門(mén)至少一方的氣門(mén)正時(shí),來(lái)改變進(jìn) 氣門(mén)開(kāi)閥期間與排氣門(mén)開(kāi)閥期間相重疊的氣門(mén)重疊期間。在這一現(xiàn)有控制裝置中,改變進(jìn) 排氣門(mén)的氣門(mén)正時(shí)以使得因排氣壓力脈動(dòng)而產(chǎn)生的負(fù)壓波到達(dá)排氣口的時(shí)期與進(jìn)排氣門(mén) 的氣門(mén)重疊期間相吻合。通過(guò)這種控制,就能夠使新空氣易于從進(jìn)氣門(mén)流入氣缸內(nèi),并且借 助于從進(jìn)氣門(mén)流入的新空氣將氣缸內(nèi)的已燃?xì)怏w可靠地趕出至排氣門(mén)。亦即、能夠發(fā)揮掃 氣效果。其結(jié)果,就能夠使殘留氣體量減少,提高吸入氣缸內(nèi)的新空氣量。也就是說(shuō),能夠 提高進(jìn)氣填充效率。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平11-22499號(hào)公報(bào)可是,例如在車(chē)輛加速初期等進(jìn)氣量比較少的狀況下,所生成的排氣壓力脈動(dòng)比 較弱。其結(jié)果,就無(wú)法利用充分的掃氣效果。因此,可以考慮在排氣壓力脈動(dòng)變得充分強(qiáng)后 設(shè)定氣門(mén)重疊期間以獲得掃氣效果。但是,伴隨于掃氣效果所引起的新空氣量(轉(zhuǎn)矩)的 急激上升,有可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩高低差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述那樣的課題而完成的,其目的是提供一種內(nèi)燃機(jī)控制裝 置,在具備能夠改變氣門(mén)重疊期間的可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)中,能夠在抑制轉(zhuǎn)矩高低差的 同時(shí)有效利用掃氣效果。第1發(fā)明提供一種內(nèi)燃機(jī)控制裝置,其特征是,具備可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu),使進(jìn)氣門(mén)開(kāi)閥期間和排氣門(mén)開(kāi)閥期間相重疊的氣門(mén)重疊期間可 變;掃氣效果判定單元,判定能夠有效利用基于排氣壓力脈動(dòng)的掃氣效果的掃氣效果 利用條件是否成立;以及重疊期間設(shè)定單元,在上述掃氣效果利用條件成立后,控制上述可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu),以 與排氣壓力脈動(dòng)成為谷底的正時(shí)相重疊的方式來(lái)設(shè)定氣門(mén)重疊期間,上述重疊期間設(shè)定單元包括重疊期間限制單元,該重疊期間限制單元用于對(duì)上述 氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制,以使伴隨于氣門(mén)重疊期間的設(shè)定的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)值的提高量 不超過(guò)規(guī)定的容許值。另外,第2發(fā)明的特征是,在第1發(fā)明的基礎(chǔ)上,還具備脈動(dòng)波形取得單元,該脈動(dòng)波形取得單元用于取得關(guān)于上述排氣壓力脈動(dòng) 和進(jìn)氣壓力脈動(dòng)之中的至少是上述排氣壓力脈動(dòng)的脈動(dòng)波形信息,
上述重疊期間限制單元包括氣門(mén)控制決定單元,該氣門(mén)控制決定單元根據(jù)上述脈 動(dòng)波形信息決定在對(duì)上述氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí)通過(guò)調(diào)整上述進(jìn)氣門(mén)的打 開(kāi)時(shí)期和上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的哪個(gè)來(lái)進(jìn)行。另外,第3發(fā)明的特征是,在第2發(fā)明的基礎(chǔ)上,當(dāng)在脈動(dòng)波形中進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前側(cè)的 情況下,上述氣門(mén)控制決定單元決定為,在對(duì)上述氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí)通 過(guò)調(diào)整上述進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期來(lái)進(jìn)行。另外,第4發(fā)明的特征是,在第2發(fā)明的基礎(chǔ)上,當(dāng)在脈動(dòng)波形中進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)后側(cè)的 情況下,上述氣門(mén)控制決定單元決定為,在對(duì)上述氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí)通 過(guò)調(diào)整上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期來(lái)進(jìn)行。另外,第5發(fā)明的特征是,在第2發(fā)明的基礎(chǔ)上,上述可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)包括使作用角固定或者可變的同時(shí)能夠改變上述進(jìn)氣門(mén)的打 開(kāi)時(shí)期的進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu);和使作用角固定的同時(shí)能夠改變上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的排 氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu),當(dāng)在脈動(dòng)波形中進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后 的情況下,上述氣門(mén)控制決定單元決定為,在對(duì)上述氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí) 通過(guò)調(diào)整上述進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期來(lái)進(jìn)行。另外,第6發(fā)明的特征是,在第2發(fā)明的基礎(chǔ)上,上述可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)包括使作用角固定的同時(shí)能夠改變上述進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期的 進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu);和使作用角可變的同時(shí)能夠改變上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的排氣可變動(dòng) 閥機(jī)構(gòu),當(dāng)在脈動(dòng)波形中進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后 的情況下,上述氣門(mén)控制決定單元決定為,在對(duì)上述氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí), 通過(guò)調(diào)整上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期來(lái)進(jìn)行。另外,第7發(fā)明的特征是,在第2發(fā)明的基礎(chǔ)上,上述可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)包括使作用角和升程量都可變的同時(shí)能夠改變上述進(jìn)氣門(mén)的 打開(kāi)時(shí)期的進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu);和使作用角可變的同時(shí)能夠改變上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的 排氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu),當(dāng)在脈動(dòng)波形中進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后 的情況下,上述氣門(mén)控制決定單元決定為,在對(duì)上述氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí) 通過(guò)調(diào)整上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期來(lái)進(jìn)行。另外,第8發(fā)明的特征是,在第1至第7發(fā)明的任意一個(gè)的基礎(chǔ)上,上述內(nèi)燃機(jī)控制裝置包括加速要求檢測(cè)單元,檢測(cè)有無(wú)內(nèi)燃機(jī)的加速要求;渦輪增壓機(jī),具有由內(nèi)燃機(jī)的排氣能量驅(qū)動(dòng)的渦輪和用于調(diào)整供給到該渦輪的廢 氣的流量的可變噴嘴;噴嘴開(kāi)度控制單元,控制上述可變噴嘴的開(kāi)度;脈動(dòng)生成狀態(tài)取得單元,取得判斷為排氣壓力脈動(dòng)已提高的判斷時(shí)間點(diǎn)、或者預(yù)測(cè)為排氣壓力脈動(dòng)已提高的預(yù)測(cè)時(shí)間點(diǎn),和重疊期間縮小單元,在從上述檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)到上述判斷時(shí)間點(diǎn)或者上述預(yù)測(cè)時(shí)間點(diǎn) 的期間,將氣門(mén)重疊期間控制成短于上述檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)的氣門(mén)重疊期間,上述噴嘴開(kāi)度控制單元包括噴嘴關(guān)閉控制執(zhí)行單元,該噴嘴關(guān)閉控制執(zhí)行單元用 于,在從檢測(cè)到上述加速要求的檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)到上述判斷時(shí)間點(diǎn)或者上述預(yù)測(cè)時(shí)間點(diǎn)的期 間,將上述可變噴嘴的開(kāi)度控制成比上述檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)的該可變噴嘴的開(kāi)度靠關(guān)閉側(cè)的規(guī)定 開(kāi)度。根據(jù)第1發(fā)明,在掃氣效果利用條件已成立的情況下,限制氣門(mén)重疊期間的設(shè)定 量以使得伴隨于氣門(mén)重疊期間的設(shè)定的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)值的提高量不會(huì)變得過(guò)大。據(jù)此,就可以 在抑制氣門(mén)重疊期間設(shè)定時(shí)的轉(zhuǎn)矩高低差的同時(shí)有效利用掃氣效果。若脈動(dòng)波形不同,則根據(jù)是通過(guò)進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期的調(diào)整來(lái)調(diào)整氣門(mén)重疊期間、 還是通過(guò)排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的調(diào)整來(lái)調(diào)整氣門(mén)重疊期間,氣門(mén)重疊期間的調(diào)整帶給轉(zhuǎn)矩指 標(biāo)值的影響將會(huì)變化。根據(jù)第2發(fā)明,在對(duì)氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí),根據(jù)脈動(dòng) 波形來(lái)決定通過(guò)調(diào)整進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期和排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的哪個(gè)來(lái)進(jìn)行。因此,就能夠 在對(duì)氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí),提高轉(zhuǎn)矩指標(biāo)值的控制性。據(jù)此,就能夠更加減 輕轉(zhuǎn)矩高低差。根據(jù)第3或者第4發(fā)明,可以通過(guò)選擇相對(duì)于氣門(mén)重疊期間的調(diào)整的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)值 的控制性較為優(yōu)良的一方的氣門(mén)控制,使相對(duì)于氣門(mén)重疊期間的調(diào)整的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)值的變化 更加平緩。當(dāng)在脈動(dòng)波形中進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后 的情況下,伴隨于排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的改變的打開(kāi)時(shí)期的變化所引起的排氣壓力脈動(dòng)的相 位變化一方,比伴隨于進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期的改變的關(guān)閉時(shí)期的變化對(duì)新空氣量的變化帶來(lái) 的影響更大。根據(jù)第5發(fā)明,在具備使作用角固定或者可變的同時(shí)能夠改變進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi) 時(shí)期的進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu);和使作用角固定的同時(shí)能夠改變排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的排氣可變 動(dòng)閥機(jī)構(gòu)的情況下,通過(guò)進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期的調(diào)整來(lái)進(jìn)行氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量的限制。 據(jù)此,就可以使相對(duì)于氣門(mén)重疊期間的調(diào)整的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)值的變化更加平緩。在具備使作用角可變的同時(shí)能夠改變排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的排氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)的 情況下,能夠使排氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期恒定的同時(shí)對(duì)排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期進(jìn)行調(diào)整。據(jù)此,可以防 止伴隨于打開(kāi)時(shí)期的變化的排氣壓力脈動(dòng)的變化所引起的新空氣量的變化。另外,由于不 在進(jìn)氣側(cè)進(jìn)行氣門(mén)重疊期間的調(diào)整,所以可以防止伴隨于進(jìn)氣門(mén)的開(kāi)閉時(shí)期的變化的新空 氣量的變化。因此,根據(jù)第6發(fā)明,在具備上述排氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)的情況下,當(dāng)在脈動(dòng)波形 中進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)的前后時(shí),可以使相對(duì)于氣門(mén) 重疊期間的調(diào)整的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)值的變化更加平緩。在具備使作用角和升程量都可變的同時(shí)能夠改變進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期的進(jìn)氣可變 動(dòng)閥機(jī)構(gòu)的情況下,在使進(jìn)氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期恒定的同時(shí)調(diào)整打開(kāi)時(shí)期之時(shí),進(jìn)氣門(mén)的升程 量就會(huì)發(fā)生變化。另外,即便排氣可變機(jī)構(gòu)具備伴隨于升程量變化的作用角可變機(jī)構(gòu),進(jìn)氣 門(mén)的升程量變化帶給新空氣量的影響也要大于排氣門(mén)的升程量變化帶給新空氣量的影響。 根據(jù)第7發(fā)明,在具備使作用角可變的同時(shí)能夠改變排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的排氣可變動(dòng)閥機(jī) 構(gòu)和上述進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)的情況下,當(dāng)在脈動(dòng)波形中進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后時(shí),可以使相對(duì)于氣門(mén)重疊期間的調(diào)整的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)值的變化更 加平緩。根據(jù)第8發(fā)明,能夠在抑制掃氣效果利用開(kāi)始時(shí)的轉(zhuǎn)矩高低差的同時(shí),在要求加 速時(shí)提前有效利用掃氣效果。
圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的系統(tǒng)構(gòu)成的圖。圖2是表示體積效率提高控制執(zhí)行過(guò)程中的進(jìn)氣歧管壓力和排氣歧管壓力與曲 軸轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系的圖。圖3是用于說(shuō)明排氣壓力脈動(dòng)的強(qiáng)度帶給上述體積效率提高控制的影響的圖。圖4是用于說(shuō)明執(zhí)行加速時(shí)的可變噴嘴的開(kāi)度控制和氣門(mén)重疊期間的控制的順 序的時(shí)間圖。圖5是用于說(shuō)明掃氣效果利用開(kāi)始時(shí)的問(wèn)題及其解決方法的圖。圖6是在本發(fā)明的實(shí)施方式1中執(zhí)行的程序的流程圖。圖7是用于說(shuō)明0/L量和新空氣量Gn的增加預(yù)測(cè)量之間的關(guān)系的圖。圖8是用于說(shuō)明進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)(TDC)前 側(cè)(提前側(cè))時(shí)的控制的圖。圖9是在進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)(TDC)前側(cè)(提 前側(cè))的情況下,分成進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)來(lái)分別表示0/L量和新空氣量之間的關(guān)系的圖。圖10是用于說(shuō)明進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)(TDC) 后側(cè)(延遲側(cè))時(shí)的控制的圖。圖11是在進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)(TDC)后側(cè) (延遲側(cè))的情況下,分成進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)來(lái)分別表示0/L量和新空氣量之間的關(guān)系的圖。圖12是在本發(fā)明的實(shí)施方式2中執(zhí)行的程序的流程圖。圖13是表示排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū)域大致均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)的前后 時(shí)的脈動(dòng)波形和氣門(mén)重疊期間的圖。圖14是在進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大致均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)的前后 的情況下,分成進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)來(lái)分別表示0/L量和新空氣量之間的關(guān)系的圖。圖15是在本發(fā)明的實(shí)施方式3中執(zhí)行的程序的流程圖。圖16是在本發(fā)明的實(shí)施方式4中執(zhí)行的程序的流程圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10柴油發(fā)動(dòng)機(jī)12噴射器18排氣歧管20排氣通路22渦輪增壓機(jī)22a 渦輪22b壓縮機(jī)22c可變噴嘴
26進(jìn)氣通路32進(jìn)氣歧管36空氣流量計(jì)44進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)46排氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)52油門(mén)開(kāi)度傳感器54進(jìn)氣壓力傳感器56排氣壓力傳感器58ECU(Electronic Control Unit)60曲軸轉(zhuǎn)角傳感器
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式1[實(shí)施方式1的系統(tǒng)構(gòu)成]圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1的系統(tǒng)構(gòu)成的圖。圖1所示的系統(tǒng)具備4沖 程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(壓縮點(diǎn)火式內(nèi)燃機(jī))10。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10被搭載于車(chē)輛并作為其動(dòng)力源。雖 然本實(shí)施方式的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10是串聯(lián)4氣缸式,但本發(fā)明中的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)以及氣 缸配置并不限定于此。在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的各氣缸上設(shè)置有對(duì)氣缸內(nèi)直接噴射燃料的噴射器12。各氣缸 的噴射器12被連接到共同的共軌(common rail) 14。在共軌14內(nèi)存積著由供給泵16加壓 后的高壓燃料。而且,從此共軌14向各氣缸的噴射器12供給燃料。從各氣缸排出的廢氣 由排氣歧管18集合起來(lái)流入排氣通路20。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10具備可變噴嘴式渦輪增壓機(jī)22。渦輪增壓機(jī)22具有借助于廢氣 的排氣能量而作動(dòng)的渦輪22a ;與渦輪22a —體地連結(jié)并由輸入到渦輪22a的廢氣的排氣 能量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)22b。進(jìn)而,渦輪增壓機(jī)22具有用于調(diào)整供給到渦輪22a的廢氣的 流量的可變噴嘴(VN)22c。可變噴嘴22c能夠通過(guò)省略圖示的致動(dòng)器(例如電動(dòng)機(jī))進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。若使可 變噴嘴22c的開(kāi)度減小,則渦輪22a的入口面積變小,可以使吹到渦輪22a上的廢氣的流速 加快。其結(jié)果,壓縮機(jī)22b以及渦輪22a的轉(zhuǎn)速(以下稱(chēng)之為“渦輪轉(zhuǎn)速”)上升,從而可以 使增壓壓力上升。反之,若使可變噴嘴22c的開(kāi)度加大,則渦輪22a的入口面積變大,吹到 渦輪22a上的廢氣的流速變慢。其結(jié)果,渦輪轉(zhuǎn)速降低,從而可以使增壓壓力下降。渦輪增壓機(jī)22的渦輪22a配置于排氣通路20的途中。在渦輪22a下游側(cè)的排氣 通路20中設(shè)置有用于捕捉廢氣中的PMTarticulateMatter 顆粒物質(zhì))的DPF24。此夕卜, 除DPF24外還可以在排氣通路20中設(shè)置用于凈化廢氣中的有害成分的催化劑?;蛘?,還可 以在DPF24上擔(dān)載催化劑成分。在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的進(jìn)氣通路26的入口附近設(shè)有空氣濾清器28。通過(guò)空氣濾清器 28而吸入的空氣在渦輪增壓機(jī)22的壓縮機(jī)22b中被壓縮后,在內(nèi)部冷卻器30中被冷卻。 通過(guò)了內(nèi)部冷卻器30的進(jìn)氣在進(jìn)氣歧管32中被分配后流入各氣缸。在進(jìn)氣通路26上的內(nèi)部冷卻器30和進(jìn)氣歧管32之間設(shè)置有進(jìn)氣節(jié)氣門(mén)34。另外,在進(jìn)氣通路26上的空氣濾清器28的下游附近設(shè)置有檢測(cè)進(jìn)氣量的空氣流量計(jì)36。在進(jìn)氣歧管32的附近連接著EGR通路38的一端。EGR通路38的另一端被連接到 排氣通路20的排氣歧管18。在本系統(tǒng)中,能夠通過(guò)此EGR通路38使一部分廢氣(已燃?xì)?體)回流到進(jìn)氣通路26、即能夠進(jìn)行外部EGR (Exhaust Gas Recirculation)。在EGR通路38的途中設(shè)有用于對(duì)通過(guò)EGR通路38的廢氣(EGR氣體)進(jìn)行冷卻 的EGR冷卻器40。在EGR通路38上的EGR冷卻器40的下游設(shè)有EGR閥42。通過(guò)改變此 EGR閥42的開(kāi)度,就可以調(diào)整通過(guò)EGR通路38的廢氣量、亦即外部EGR氣體量。另外,柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10具備使進(jìn)氣門(mén)(省略圖示)的開(kāi)閥特性可變的進(jìn)氣可變動(dòng) 閥機(jī)構(gòu)44;和使排氣門(mén)(省略圖示)的開(kāi)閥特性可變的排氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)46。更具體而言, 將這些可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)44、46設(shè)為,通過(guò)使相對(duì)于曲軸的旋轉(zhuǎn)相位的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)相位變 化,來(lái)使作用角固定的同時(shí),使進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)的開(kāi)閉時(shí)期連續(xù)可變的相位可變機(jī)構(gòu)(VVT 機(jī)構(gòu))。借助于這種進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)44及排氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)46,可以使排氣門(mén)的開(kāi)閥期 間和進(jìn)氣門(mén)的開(kāi)閥期間相重疊的氣門(mén)重疊期間(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“氣門(mén)重疊期間”)的長(zhǎng)度變 化。另外,在進(jìn)氣凸輪軸和排氣凸輪軸的附近分別配置有用于對(duì)各個(gè)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角 度、亦即進(jìn)氣凸輪轉(zhuǎn)角和排氣凸輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)的進(jìn)氣凸輪轉(zhuǎn)角傳感器48和排氣凸輪轉(zhuǎn) 角傳感器50。另外,本實(shí)施方式的系統(tǒng)進(jìn)一步具備對(duì)搭載了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的車(chē)輛的油門(mén)踏板 踏入量(油門(mén)開(kāi)度)進(jìn)行檢測(cè)的油門(mén)開(kāi)度傳感器52 ;對(duì)進(jìn)氣歧管壓力(進(jìn)氣壓力)進(jìn)行檢 測(cè)的進(jìn)氣壓力傳感器54 ;對(duì)排氣歧管壓力(排氣壓力)進(jìn)行檢測(cè)的排氣壓力傳感器56 ;以 及ECU^lectronicControl Unit) 58。另外,上述各種傳感器和致動(dòng)器以及對(duì)曲軸轉(zhuǎn)角進(jìn)行 檢測(cè)的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器60與ECU58連接。ECU58還能夠基于曲軸轉(zhuǎn)角傳感器60的檢測(cè)信 號(hào)來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。進(jìn)而,ECU58還能夠基于上述凸輪轉(zhuǎn)角傳感器48、50的檢測(cè)信號(hào)來(lái) 計(jì)算進(jìn)氣門(mén)以及排氣門(mén)的開(kāi)閉時(shí)期的提前量。ECU58通過(guò)基于各傳感器的輸出按照規(guī)定的 程序使各致動(dòng)器作動(dòng),來(lái)控制柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的運(yùn)行狀態(tài)。[利用了排氣壓力脈動(dòng)的體積效率提高控制]本實(shí)施方式的系統(tǒng),通過(guò)具備上述的進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)44以及排氣可變動(dòng)閥機(jī) 構(gòu)46,可以任意地調(diào)整氣門(mén)重疊期間。據(jù)此,在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中,能夠在規(guī)定的運(yùn)行區(qū) 域(例如低轉(zhuǎn)速高負(fù)載區(qū)域),執(zhí)行利用排氣歧管壓力的脈動(dòng)以使柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的體積效 率nv(缸內(nèi)空氣量)提高的體積效率提高控制。圖2是表示體積效率提高控制執(zhí)行過(guò)程 中的進(jìn)氣歧管壓力和排氣歧管壓力與曲軸轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系的圖。如圖2所示那樣,不論曲軸轉(zhuǎn)角如何進(jìn)氣歧管壓力都大致恒定。相對(duì)于此,排氣歧 管壓力伴隨于廢氣從各氣缸的排氣門(mén)間歇性地排出而有較大的脈動(dòng)(周期性地變動(dòng))。更 具體而言,隨著排氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期EV0推遲,廢氣向排氣歧管18內(nèi)排出的時(shí)期推遲,排氣歧 管壓力脈動(dòng)的波形向圖2中的右側(cè)移動(dòng)。也就是說(shuō),通過(guò)使排氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期EV0變化,來(lái) 使排氣歧管壓力脈動(dòng)的波形向圖2中的左右移動(dòng)。另外,排氣歧管壓力脈動(dòng)的波形還因伴 隨于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化在排氣歧管內(nèi)流動(dòng)的廢氣的流速變化而發(fā)生變化。圖2所示的波形表示,以使排氣歧管壓力脈動(dòng)的谷底部分與存在于排氣上止點(diǎn) (TDC)附近的氣門(mén)重疊期間(0/L期間)一致的方式,考慮與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的同時(shí)對(duì)排氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期進(jìn)行了控制的狀態(tài)。另外,圖2所示的波形表示通過(guò)在渦輪效率良好 的狀態(tài)下實(shí)施增壓供氣,從而相對(duì)于排氣壓力提高了進(jìn)氣壓力(增壓壓力)的狀態(tài)。在這 種狀態(tài)下,充分地確保圖2中用陰影表示的區(qū)域、亦即在氣門(mén)重疊期間進(jìn)氣壓力高于排氣 壓力的區(qū)域。其結(jié)果,充分地獲得使得新空氣易于流入氣缸內(nèi),并且借助于流入的新空氣將 氣缸內(nèi)的已燃?xì)怏w迅速地趕出至排氣口的效果(所謂掃氣效果)。圖2中用陰影所示的區(qū)域越大則上述那樣的掃氣效果就越大。從而,只要以確保 該區(qū)域較大的方式進(jìn)行氣門(mén)重疊期間的調(diào)節(jié)就能夠充分獲得掃氣效果,其中,氣門(mén)重疊期 間的調(diào)節(jié)是基于使用了進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)44的進(jìn)氣門(mén)打開(kāi)時(shí)期的調(diào)整或使用了排氣可變 動(dòng)閥機(jī)構(gòu)46的排氣門(mén)關(guān)閉時(shí)期的調(diào)整進(jìn)行的。這樣一來(lái),通過(guò)執(zhí)行利用掃氣效果的體積效 率提高控制,就能夠使殘留氣體量充分減少,而相應(yīng)地能夠增加氣缸內(nèi)所填充的新空氣的 量。也就是說(shuō),能夠使體積效率(填充效率)nv增大。其結(jié)果,可以很好地提高柴油發(fā)動(dòng) 機(jī)10的轉(zhuǎn)矩。[對(duì)具備可變噴嘴式渦輪增壓機(jī)的系統(tǒng)適用體積效率提高控制時(shí)的優(yōu)選控制順 序]圖3是用于說(shuō)明排氣壓力脈動(dòng)的強(qiáng)度給上述體積效率提高控制帶來(lái)的影響的圖。在圖3中表示加速初期等進(jìn)氣量較少(換言之,發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載較低),尚未形成強(qiáng)度 充分的排氣壓力脈動(dòng)的情形。另外,在圖3中還表示了進(jìn)氣量變多(換言之,發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載變 高),已形成強(qiáng)度充分的排氣壓力脈動(dòng),并且以渦輪效率良好的狀態(tài)使用了渦輪增壓機(jī)22, 從而,相對(duì)于排氣壓力很好地提高了進(jìn)氣壓力的情形。更具體而言,若如圖3中下側(cè)所示的 波形那樣,在加速初期等排氣壓力脈動(dòng)較弱的運(yùn)行條件下,因發(fā)出了向高負(fù)載側(cè)轉(zhuǎn)移的要 求而伴隨著增壓供氣使柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的負(fù)載提高了,則如圖3中上側(cè)所示的波形那樣,排 氣壓力脈動(dòng)增強(qiáng),并且相對(duì)于排氣壓力很好地提高了進(jìn)氣壓力(增壓壓力)。如圖3中下側(cè)的波形所示那樣,在排氣壓力脈動(dòng)較弱(脈動(dòng)的振幅較小)的條件 下,在設(shè)定了氣門(mén)重疊期間的排氣上止點(diǎn)附近,進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域變小。因此, 在此情況下,掃氣效果變小,無(wú)法滿(mǎn)意地獲得上述體積效率提高控制所帶來(lái)的效果。本實(shí)施方式的系統(tǒng)如前文所述具備可變噴嘴式渦輪增壓機(jī)22。在具備這種渦輪增 壓機(jī)的現(xiàn)有內(nèi)燃機(jī)中,為了在加速時(shí)迅速地提高內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩而通過(guò)將可變噴嘴的開(kāi)度向 全閉附近進(jìn)行控制來(lái)提高增壓壓力,由此進(jìn)行增加進(jìn)氣量之類(lèi)的控制。但是,本實(shí)施方式的 系統(tǒng)除了這種可變噴嘴式渦輪增壓機(jī)22外還具備能夠調(diào)整氣門(mén)重疊期間的可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu) 44、46。在具有上述那種構(gòu)成的本實(shí)施方式的系統(tǒng)中,在加速時(shí),若在可變噴嘴22c的開(kāi) 度已被控制到全閉附近的狀態(tài)下設(shè)定了氣門(mén)重疊期間,則在加速初期因排氣壓力脈動(dòng)較 弱,故如上述那樣無(wú)法獲得充分的掃氣效果。另外,在加速時(shí),若在可變噴嘴22c的開(kāi)度已被控制到全閉附近的狀態(tài)下設(shè)定了 氣門(mén)重疊期間,則因可變噴嘴22c的開(kāi)度已被控制到全閉附近,而在加速過(guò)程中導(dǎo)致排氣 壓力的上升,難以獲得掃氣效果,并且因已設(shè)定了氣門(mén)重疊期間而發(fā)生廢氣向進(jìn)氣口側(cè)吹 回的情況。其結(jié)果,與在加速時(shí)將可變噴嘴的開(kāi)度向全閉附近進(jìn)行控制的同時(shí)未設(shè)定氣門(mén) 重疊期間的情況相比,體積效率nv將會(huì)惡化。圖4是用于說(shuō)明執(zhí)行加速時(shí)的可變噴嘴22c的開(kāi)度控制和氣門(mén)重疊期間的控制的順序的時(shí)間圖。在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中,優(yōu)選,在具備可變噴嘴式渦輪增壓機(jī)22,和能夠調(diào)整氣門(mén) 重疊期間的可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)44、46的構(gòu)成的基礎(chǔ)上,在發(fā)出需要較強(qiáng)的排氣壓力脈動(dòng)的要求 的加速開(kāi)始時(shí),進(jìn)行如下控制以便能夠提前利用有效的掃氣效果。此外,在圖4中,實(shí)線(xiàn)所 表示的波形對(duì)應(yīng)于本實(shí)施方式的控制。另外,虛線(xiàn)所表示的波形對(duì)應(yīng)于在不具有氣門(mén)重疊 期間調(diào)整機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)中,VN開(kāi)度在加速時(shí)被維持于全閉時(shí)的控制。進(jìn)而,單點(diǎn)劃線(xiàn)所表示 的波形對(duì)應(yīng)于VN開(kāi)度從加速最初開(kāi)始就被維持于全閉、且設(shè)定了氣門(mén)重疊期間時(shí)的控制。 進(jìn)而,雙點(diǎn)劃線(xiàn)所表示的波形對(duì)應(yīng)于VN開(kāi)度從加速最初開(kāi)始就打開(kāi)一定量、且設(shè)定了氣門(mén) 重疊期間時(shí)的控制。亦即、在檢測(cè)到來(lái)自駕駛者的加速要求的時(shí)間點(diǎn)t0,如圖4所示那樣,控制可變噴 嘴22c以使VN開(kāi)度成為全閉,并且控制可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)44、46以使氣門(mén)重疊期間成為零。而 且,在直到達(dá)到能夠判斷為排氣壓力脈動(dòng)已變強(qiáng)的時(shí)間點(diǎn)tl為止的期間、亦即在加速初期 階段,如上述那樣持續(xù)進(jìn)行將VN開(kāi)度設(shè)為全閉,并將氣門(mén)重疊期間設(shè)為零的控制。其結(jié)果, 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)矩就如圖4所示那樣逐漸開(kāi)始上升。之后,在達(dá)到了能夠判斷為排氣壓力脈動(dòng)已變強(qiáng)的上述時(shí)間點(diǎn)tl的情況下,將VN 開(kāi)度朝向規(guī)定的中間開(kāi)度(更具體而言就是渦輪效率好的開(kāi)度)打開(kāi)。隨著之后的時(shí)間經(jīng) 過(guò)在能夠判斷為因渦輪效率的提高而使進(jìn)氣壓力比排氣壓力充分高的條件已達(dá)到的時(shí)間 點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行另一方的氣門(mén)重疊期間的調(diào)整。更具體而言,就是以與排氣壓力脈動(dòng)成為谷底 的正時(shí)相重疊的方式擴(kuò)大氣門(mén)重疊期間。本實(shí)施方式的控制相對(duì)于圖4所示的其他控制模式,能夠得到如以下所示那樣的 出色效果。首先,對(duì)本實(shí)施方式的控制(實(shí)線(xiàn))和虛線(xiàn)所表示的控制進(jìn)行比較。如圖4所示 那樣,在加速初期階段,虛線(xiàn)所表示的控制與本實(shí)施方式的控制相同,所以?xún)烧邲](méi)有差。但 是,在本實(shí)施方式的控制中,在判斷為排氣壓力脈動(dòng)已變強(qiáng)的時(shí)間點(diǎn)tl,VN開(kāi)度被打開(kāi)、且 之后設(shè)定氣門(mén)重疊期間,相對(duì)于此,在虛線(xiàn)所表示的控制中,即便在上述時(shí)間點(diǎn)tl以后也 一直未設(shè)定氣門(mén)重疊期間。因此,在虛線(xiàn)所表示的控制中,對(duì)于利用了已變強(qiáng)的排氣壓力脈 動(dòng)的掃氣效果,就無(wú)法利用,與此相應(yīng),其結(jié)果是,相對(duì)于本實(shí)施方式的控制,轉(zhuǎn)矩上升相應(yīng) 地需要時(shí)間。接著,對(duì)本實(shí)施方式的控制(實(shí)線(xiàn))和單點(diǎn)劃線(xiàn)所表示的控制進(jìn)行比較。在單點(diǎn)劃 線(xiàn)所表示的控制中,由于在進(jìn)氣壓力因排氣壓力脈動(dòng)較弱之類(lèi)的理由而未變得比排氣壓力 高的加速初期階段,設(shè)定了氣門(mén)重疊期間,所以體積效率nv因廢氣向進(jìn)氣側(cè)吹回而惡化。 另外,在單點(diǎn)劃線(xiàn)所表示的控制中,即便在排氣壓力脈動(dòng)變強(qiáng)的加速中期以后vn開(kāi)度也維 持于全閉而導(dǎo)致渦輪效率的惡化,無(wú)法相對(duì)于排氣壓力使進(jìn)氣壓力充分升高,所以就難以 獲得掃氣效果,并且體積效率nv因廢氣向進(jìn)氣側(cè)吹回而惡化。因此,在單點(diǎn)劃線(xiàn)所表示的 控制中,結(jié)果也是,相對(duì)于本實(shí)施方式的控制,轉(zhuǎn)矩的上升需要時(shí)間,并且轉(zhuǎn)矩的大小本身 也無(wú)法充分地提高。接著,對(duì)本實(shí)施方式的控制(實(shí)線(xiàn))和雙點(diǎn)劃線(xiàn)所表示的控制進(jìn)行比較。在雙點(diǎn) 劃線(xiàn)所表示的控制中,在加速初期階段,由于VN開(kāi)度被打開(kāi)一定量,所以相對(duì)于本實(shí)施方 式的控制,直到排氣壓力脈動(dòng)變強(qiáng)為止所需要的時(shí)間變長(zhǎng)。因此,對(duì)于雙點(diǎn)劃線(xiàn)所表示的控制,結(jié)果是,相對(duì)于本實(shí)施方式的控制,與這種排氣壓力脈動(dòng)的形成延遲時(shí)間相應(yīng),轉(zhuǎn)矩的 上升需要時(shí)間。如以上所說(shuō)明那樣,根據(jù)本實(shí)施方式的控制,在加速初期階段,通過(guò)將VN開(kāi)度縮 小以使其成為全閉來(lái)促進(jìn)進(jìn)氣量的增加,據(jù)此就能夠提前提高排氣壓力脈動(dòng),并能夠提前 利用掃氣效果。進(jìn)而,通過(guò)在加速初期階段將氣門(mén)重疊期間設(shè)為零,就能夠很好地防止廢氣 向進(jìn)氣側(cè)吹回而引起的體積效率nV的惡化。另外,根據(jù)本實(shí)施方式的控制,在排氣壓力脈動(dòng)已變強(qiáng)的加速中期以后,通過(guò)將 VN22c打開(kāi)至渦輪效率好的開(kāi)度,就能夠使排氣壓力相對(duì)于進(jìn)氣壓力(增壓壓力)降低,能 夠充分地利用掃氣效果。另外,還能夠謀求兼顧這種掃氣效果的實(shí)現(xiàn)和渦輪效率的確保。進(jìn)而,根據(jù)本實(shí)施方式的控制,通過(guò)在加速中期將設(shè)定氣門(mén)重疊期間的時(shí)刻設(shè)為 VN開(kāi)度的打開(kāi)動(dòng)作后,就能夠在排氣上止點(diǎn)附近可靠地確保了進(jìn)氣壓力比排氣壓力高的區(qū) 域以后,設(shè)定氣門(mén)重疊期間。因此,就能夠避免發(fā)生廢氣向進(jìn)氣側(cè)吹回,能夠充分地利用掃 氣效果。[用于抑制掃氣效果利用開(kāi)始時(shí)的轉(zhuǎn)矩高低差的方法]圖5是用于說(shuō)明掃氣效果利用開(kāi)始時(shí)的問(wèn)題及其解決方法的圖。根據(jù)以上所說(shuō)明的本實(shí)施方式的控制,在排氣壓力脈動(dòng)充分變強(qiáng)后再設(shè)定氣門(mén)重 疊期間以獲得掃氣效果。其結(jié)果,就可以利用掃氣效果在加速時(shí)較大地提高柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10 的轉(zhuǎn)矩。但是,在已開(kāi)始?xì)忾T(mén)重疊期間的設(shè)定的時(shí)刻,掃氣效果所引起的新空氣量(轉(zhuǎn)矩) 將較大地增加,所以伴隨于氣門(mén)重疊期間的設(shè)定開(kāi)始,有可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩高低差。更具體而言,如圖5的(B)中細(xì)線(xiàn)所表示的那樣,在一旦能夠利用掃氣效果就最快 地設(shè)定了氣門(mén)重疊期間的情況下,如圖5的(A)中細(xì)線(xiàn)所表示那樣將會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩高低差。另 外,若為了避免這種轉(zhuǎn)矩高低差的產(chǎn)生而在排氣壓力脈動(dòng)充分變強(qiáng)以前設(shè)定了氣門(mén)重疊期 間,就會(huì)因氣體向進(jìn)氣側(cè)吹回而在加速初期使轉(zhuǎn)矩的上升推遲(參照?qǐng)D4中的單點(diǎn)劃線(xiàn)所 示的波形)。因此,在本實(shí)施方式中,在判斷為能夠利用掃氣效果的時(shí)間點(diǎn)設(shè)定氣門(mén)重疊期間 之時(shí),預(yù)測(cè)伴隨于氣門(mén)重疊期間的設(shè)定的新空氣量(轉(zhuǎn)矩)的增加,并基于該預(yù)測(cè)結(jié)果使氣 門(mén)重疊期間的設(shè)定值最優(yōu)化(減少)。更具體而言,就是在判斷為能夠利用掃氣效果的情況 下,對(duì)氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制,以使得伴隨于氣門(mén)重疊期間的設(shè)定的新空氣量的 提高量不超過(guò)規(guī)定的容許值(GnUPmax)。如果進(jìn)行上述控制,在判斷為能夠利用掃氣效果的情況下,如圖5的(B)中粗線(xiàn)所 表示那樣,與最快地進(jìn)行設(shè)定的情況相比,對(duì)氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制,以使得伴隨 于氣門(mén)重疊期間的設(shè)定的新空氣量的提高量不會(huì)變得過(guò)大。據(jù)此,能夠開(kāi)始利用所需要的 充分的程度的掃氣效果,所以如圖5的(A)中粗線(xiàn)所表示那樣,能夠在抑制轉(zhuǎn)矩高低差的產(chǎn) 生的同時(shí)獲得良好的加速特性。圖6是為了實(shí)現(xiàn)上述功能,在本實(shí)施方式1中由E⑶58執(zhí)行的程序的流程圖。在圖6所示的程序中,首先基于油門(mén)開(kāi)度傳感器52的輸出,來(lái)判別是否有來(lái)自駕 駛者的車(chē)輛(柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10)加速要求(步驟100)。在其結(jié)果是判定為有加速要求的情 況下,接下來(lái),以使可變噴嘴(VN) 22c的開(kāi)度從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的開(kāi)度變成全閉的方式進(jìn)行控 制(步驟102),并且以使氣門(mén)重疊期間從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的期間變成零的方式進(jìn)行控制(步驟104)。接著,基于進(jìn)氣壓力傳感器54以及排氣壓力傳感器56的輸出,分別取得進(jìn)氣壓力 脈動(dòng)以及排氣壓力脈動(dòng)的脈動(dòng)波形(步驟106)。此外,排氣壓力脈動(dòng)如前文所述那樣,易于 受到排氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期EVO的變化和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化的影響。因此,還可以取代利用排 氣壓力傳感器56的實(shí)測(cè),參照在排氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期EVO和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間決定了脈動(dòng)波形 信息的映射(省略圖示)來(lái)取得與排氣壓力脈動(dòng)有關(guān)的脈動(dòng)波形信息。接著,判別排氣壓力和進(jìn)氣壓力的差值壓力是否已成為小于等于規(guī)定的判定值的 值(步驟108)。此判定值是作為用來(lái)判斷排氣壓力脈動(dòng)是否已充分強(qiáng)的值而預(yù)先設(shè)定的 值。其結(jié)果,在該步驟108的判定不成立的期間,分別繼續(xù)進(jìn)行將VN開(kāi)度設(shè)為全閉的控制 和將氣門(mén)重疊期間設(shè)為零的控制。另一方面,在因上述步驟108中的判定成立而能夠判斷為是排氣壓力脈動(dòng)已充分 強(qiáng)的情況下,接下來(lái),將VN開(kāi)度打開(kāi),以成為渦輪效率優(yōu)良的中間開(kāi)度(步驟110)。ECU58 存儲(chǔ)著根據(jù)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或進(jìn)氣量等柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10的運(yùn)行條件之間的關(guān)系決定了渦輪效 率良好的VN開(kāi)度的映射(省略圖示)。在本步驟110中,參照這種映射,將VN開(kāi)度打開(kāi),以 成為在加速要求后的運(yùn)行條件下渦輪效率良好的開(kāi)度。接著,分別取得當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的進(jìn)氣壓力脈動(dòng)和排氣壓力脈動(dòng)(步驟112)。接下來(lái), 基于在該步驟112中取得的進(jìn)氣壓力脈動(dòng)和排氣壓力脈動(dòng)各自的脈動(dòng)波形,來(lái)判別能夠利 用掃氣效果的壓力條件是否已成立(步驟114)。具體而言,就是判斷相對(duì)于進(jìn)氣壓力排氣 壓力是否已充分下降。因在上述步驟110中已經(jīng)執(zhí)行了將VN開(kāi)度打開(kāi)至渦輪效率良好的 開(kāi)度的控制,故排氣壓力開(kāi)始下降。本步驟114中的判定值是作為用來(lái)判斷排氣壓力是否 已下降至如下的條件的值而預(yù)先設(shè)定的值,即使用上述圖2所說(shuō)明的充分地獲得掃氣效果 那樣的條件。其結(jié)果,在判定為該步驟114的判定成立、亦即能夠判斷為已滿(mǎn)足獲得充分的掃 氣效果那樣的壓力條件的情況下,接下來(lái),基于決定了 0/L量和新空氣量Gn之間的關(guān)系的 映射(省略圖示)或者模型式來(lái)計(jì)算出每規(guī)定0/L量的新空氣量Gn的增加預(yù)測(cè)量(步驟 116)。接著,計(jì)算滿(mǎn)足新空氣量Gn的增加預(yù)測(cè)量和當(dāng)前的新空氣量Gn之差小于等于容 許最大值GnUPmax的條件的0/L量(步驟118)。此外,此容許最大值GnUPmax是根據(jù)與柴 油發(fā)動(dòng)機(jī)10的運(yùn)行狀態(tài)(轉(zhuǎn)矩及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等)的關(guān)系而預(yù)先設(shè)定的值。圖7是用于說(shuō) 明0/L量和新空氣量Gn的增加預(yù)測(cè)量之間的關(guān)系的圖。如圖7所示那樣,在已能夠利用 掃氣效果的時(shí)間點(diǎn)所設(shè)定的0/L量越大,則相對(duì)當(dāng)前的新空氣量Gn的新空氣量Gn的增加 預(yù)測(cè)量就越大。根據(jù)本步驟118的處理,在新空氣量Gn的增加預(yù)測(cè)量不超過(guò)容許最大值 GnUPmax的范圍內(nèi)來(lái)決定最大的0/L量。接下來(lái),基于計(jì)算出的0/L量,以與排氣壓力脈動(dòng) 成為谷底的正時(shí)相重疊的方式來(lái)設(shè)定正的氣門(mén)重疊期間(步驟120)。根據(jù)以上說(shuō)明的圖6所示的程序,在判斷為能夠利用掃氣效果的情況下,以伴隨 于氣門(mén)重疊期間的設(shè)定的新空氣量Gn的增加預(yù)測(cè)量不超過(guò)容許最大值GnUPmax的方式,對(duì) 氣門(mén)重疊期間的設(shè)定值進(jìn)行限制。據(jù)此,能夠開(kāi)始利用所需要的充分程度的掃氣效果,從而 在抑制轉(zhuǎn)矩高低差的產(chǎn)生的同時(shí)獲得良好的加速特性。另外,根據(jù)上述程序,在發(fā)出作為提高排氣壓力脈動(dòng)的要求的一例的加速要求的
13情況下,首先,在加速初期階段,將VN開(kāi)度控制成全閉并且將氣門(mén)重疊期間控制為零。之 后,在能夠判斷為排氣壓力脈動(dòng)已變強(qiáng)的時(shí)間點(diǎn),將VN開(kāi)度打開(kāi)至渦輪效率良好的開(kāi)度。 而且,在進(jìn)行了這種VN22c的打開(kāi)動(dòng)作以后,在能夠判斷為已成為獲得充分的掃氣效果那 樣的壓力條件的時(shí)間點(diǎn),設(shè)定與VN開(kāi)度相應(yīng)的氣門(mén)重疊期間。根據(jù)以上處理,能夠在抑制 掃氣效果利用開(kāi)始時(shí)的轉(zhuǎn)矩高低差的同時(shí)在要求加速時(shí)提前有效利用掃氣效果。然而,在上述實(shí)施方式1中,對(duì)使用相位可變機(jī)構(gòu)作為能夠改變進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén) 的開(kāi)閥特性的可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)44、46的例子進(jìn)行了說(shuō)明。但是,對(duì)于在本發(fā)明中用于調(diào)整 氣門(mén)重疊期間的可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu),只要是能夠?qū)M(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期IVO和排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期 EVC之中的至少一方進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu),并不限定于上述的可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)44、46。亦即、例如 除上述相位可變機(jī)構(gòu)以外還可以是一并具有能夠使進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)的作用角(以及升程 量)連續(xù)地改變的作用角可變機(jī)構(gòu)和上述相位可變機(jī)構(gòu)的機(jī)械式可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)(例如在國(guó) 際公開(kāi)號(hào)W02006/132059號(hào)公報(bào)中有記載),進(jìn)而還可以是用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪的機(jī)構(gòu)或電 磁驅(qū)動(dòng)閥等。此外,在上述實(shí)施方式1中,E⑶58分別通過(guò)執(zhí)行上述步驟114的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述 第1發(fā)明中的“掃氣效果判定單元”,通過(guò)執(zhí)行上述步驟120的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第1發(fā)明中 的“重疊期間限制單元”,通過(guò)執(zhí)行上述步驟116以及118的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第1發(fā)明中的 “重疊期間限制單元”。另外,在上述實(shí)施方式1中,E⑶58分別通過(guò)執(zhí)行上述步驟100的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上 述第8發(fā)明中的“加速要求檢測(cè)單元”,通過(guò)對(duì)省略圖示的致動(dòng)器給予指令以控制可變噴嘴 22c的開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第8發(fā)明中的“噴嘴開(kāi)度控制單元”,通過(guò)執(zhí)行上述步驟108的處理 來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第8發(fā)明中的“脈動(dòng)生成狀態(tài)取得單元”,通過(guò)執(zhí)行上述步驟104的處理來(lái)實(shí)現(xiàn) 上述第8發(fā)明中的“重疊期間縮小單元”,通過(guò)執(zhí)行上述步驟102的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第8發(fā) 明中的“噴嘴關(guān)閉控制執(zhí)行單元”。實(shí)施方式2接著,參照?qǐng)D8至圖12對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式2進(jìn)行說(shuō)明。能夠通過(guò)使用圖1所示的硬件構(gòu)成,并使ECU58執(zhí)行圖6所示的程序和后述的圖 12所示的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的系統(tǒng)。根據(jù)上述實(shí)施方式1的系統(tǒng),在判斷為能夠利用掃氣效果的情況下,以使伴隨于 氣門(mén)重疊期間的設(shè)定的新空氣量Gn的提高量不超過(guò)容許最大值GnUPmax的方式,對(duì)氣門(mén)重 疊期間的設(shè)定值進(jìn)行限制。那么,如前文所述那樣,排氣壓力脈動(dòng)的相位伴隨于排氣門(mén)的打 開(kāi)時(shí)期EVO的變化和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化。本實(shí)施方式的系統(tǒng)具有如下的特征點(diǎn)在 對(duì)氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí),根據(jù)排氣壓力脈動(dòng)的波形來(lái)決定優(yōu)先調(diào)整進(jìn)氣門(mén) 的打開(kāi)時(shí)期IVO和排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期EVC的哪個(gè)。圖8是用于說(shuō)明進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)(TDC)前 側(cè)(提前側(cè))時(shí)的控制的圖。更具體而言,圖8的(A)表示進(jìn)排氣門(mén)的升程曲線(xiàn),圖8的 (B)是表示進(jìn)排氣壓力脈動(dòng)的波形的圖。此外,圖8的(B)所示的脈動(dòng)波形表示進(jìn)氣壓力和 排氣壓力的交點(diǎn)P位于進(jìn)排氣上止點(diǎn)的例子。在圖8的(B)所示的脈動(dòng)波形中,存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前側(cè)的區(qū)域(排氣壓力 <進(jìn)氣壓力的區(qū)域)是對(duì)掃氣起正作用的區(qū)域,另一方面,存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)后側(cè)的區(qū)域(排氣壓力>進(jìn)氣壓力的區(qū)域)是對(duì)掃氣起負(fù)作用的區(qū)域。圖9是在進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)(TDC)前側(cè)(提 前側(cè))的情況下,分成進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)來(lái)分別表示0/L量和新空氣量之間的關(guān)系的圖。此 外,假設(shè)圖9所示的關(guān)系是排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前側(cè)的情 況,并且是交點(diǎn)P存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)后側(cè)的情況。在進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前側(cè)的情況下,若通過(guò) 提前進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期IVO來(lái)調(diào)整0/L量,則隨著0/L量增加,排氣壓力 <進(jìn)氣壓力的區(qū)域 和氣門(mén)重疊期間相重疊的范圍擴(kuò)大。因此,如圖9中實(shí)線(xiàn)所示那樣,隨著0/L量增加,新空 氣量單調(diào)增加。另外,在同時(shí)具備相位可變機(jī)構(gòu)和作用角可變機(jī)構(gòu)的情況下,能夠使進(jìn)氣門(mén) 的關(guān)閉時(shí)期IVC保持恒定而增加0/L量,所以,可以在防止伴隨于該關(guān)閉時(shí)期IVC變化的新 空氣量的變化的同時(shí)對(duì)0/L量進(jìn)行調(diào)整。因此,如圖9所示那樣,在同時(shí)具備相位可變機(jī)構(gòu) 和作用角可變機(jī)構(gòu)的情況下(粗線(xiàn)),與僅僅具備相位可變機(jī)構(gòu)的情況(細(xì)線(xiàn))相比,可以 使相對(duì)于0/L量的變化的新空氣量的變化減少。另一方面,在通過(guò)延遲排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期EVC來(lái)調(diào)整0/L量的情況下,隨著0/L量 增加,在到達(dá)交點(diǎn)P以前排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū)域和氣門(mén)重疊期間相重疊的范圍擴(kuò)大。 因此,如圖9中虛線(xiàn)所示那樣,隨著0/L量增加,新空氣量增加。然而,若越過(guò)交點(diǎn)P后0/L 量增加,則排氣壓力>進(jìn)氣壓力的區(qū)域(也就是說(shuō)對(duì)掃氣起負(fù)作用的區(qū)域)增加,所以新空 氣量減少。如以上參照?qǐng)D9所說(shuō)明的那樣,在排氣壓力 < 進(jìn)氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣 上止點(diǎn)前側(cè)的情況下,對(duì)排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期EVC進(jìn)行調(diào)整的方法與對(duì)進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期 IVO進(jìn)行調(diào)整的方法相比,因預(yù)料到相對(duì)于0/L量的變化的新空氣量的變化并非單調(diào)的狀 況,故可以說(shuō)控制性不好(難以處理)。因而,在本實(shí)施方式中,如圖8的(A)所示那樣,在排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū)域大 多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前側(cè)的情況下,選擇通過(guò)調(diào)整進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期IVO來(lái)對(duì)0/L量進(jìn) 行調(diào)整的方法。據(jù)此,可以提高基于0/L量的調(diào)整的新空氣量的控制性。圖10是用于說(shuō)明進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)(TDC) 后側(cè)(延遲側(cè))時(shí)的控制的圖。更具體而言,圖10的㈧表示進(jìn)排氣門(mén)的升程曲線(xiàn),圖10 的(B)是表示進(jìn)排氣壓力脈動(dòng)的波形的圖。此外,圖10的(B)所示的脈動(dòng)波形表示進(jìn)氣壓 力和排氣壓力的交點(diǎn)P位于進(jìn)排氣上止點(diǎn)的例子。在圖10的(B)所示的脈動(dòng)波形中,存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)后側(cè)的區(qū)域(排氣壓力 <進(jìn)氣壓力的區(qū)域)是對(duì)掃氣起正作用的區(qū)域,另一方面,存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前側(cè)的區(qū) 域(排氣壓力>進(jìn)氣壓力的區(qū)域)是對(duì)掃氣起負(fù)作用的區(qū)域。圖11是在進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)(TDC)后側(cè) (延遲側(cè))的情況下,分成進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)來(lái)分別表示0/L量和新空氣量之間的關(guān)系的圖。 此外,假定圖11所示的關(guān)系是排氣壓力< 進(jìn)氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)后側(cè) 的情況并且是交點(diǎn)P存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前側(cè)的情況。在進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)后側(cè)的情況下,若通過(guò)延遲 排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期EVC來(lái)調(diào)整0/L量,則隨著0/L量增加,排氣壓力 <進(jìn)氣壓力的區(qū)域和氣 門(mén)重疊期間相重疊的范圍擴(kuò)大。因此,如圖11中實(shí)線(xiàn)所示那樣,隨著0/L量增加,新空氣量單調(diào)增加。另外,在同時(shí)具備相位可變機(jī)構(gòu)和作用角可變機(jī)構(gòu)的情況下,可以使排氣門(mén)的打 開(kāi)時(shí)期EVO保持恒定而增加0/L量,所以能夠在防止伴隨于該打開(kāi)時(shí)期EVO的變化的排氣 壓力脈動(dòng)的相位變化所引起的新空氣量的變化的同時(shí)對(duì)0/L量進(jìn)行調(diào)整。因此,如圖11所 示那樣,在同時(shí)具備相位可變機(jī)構(gòu)和作用角可變機(jī)構(gòu)的情況下(粗線(xiàn)),與僅僅具備相位可 變機(jī)構(gòu)的情況(細(xì)線(xiàn))相比,可以使相對(duì)于0/L量的變化的新空氣量的變化減少。另一方面,在通過(guò)提前進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期IVO來(lái)調(diào)整0/L量的情況下,隨著0/L量 增加,在到達(dá)交點(diǎn)P以前排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū)域和氣門(mén)重疊期間相重疊的范圍擴(kuò)大。 因此,如圖11中虛線(xiàn)所示那樣,隨著0/L量增加,新空氣量增加。然而,若越過(guò)交點(diǎn)P后0/ L量增加,則排氣壓力>進(jìn)氣壓力的區(qū)域(也就是說(shuō)對(duì)掃氣起負(fù)作用的區(qū)域)增加,所以新 空氣量減少。如以上參照?qǐng)D11所說(shuō)明的那樣,在排氣壓力 < 進(jìn)氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排 氣上止點(diǎn)后側(cè)的情況下,對(duì)進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期IVO進(jìn)行調(diào)整的方法與對(duì)排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期 EVC進(jìn)行調(diào)整的方法相比,因預(yù)料到相對(duì)于0/L量的變化的新空氣量的變化并非單調(diào)的狀 況,故可以說(shuō)控制性不好(難以處理)。因而,在本實(shí)施方式中,如圖10的(A)所示那樣,在排氣壓力 <進(jìn)氣壓力的區(qū)域大 多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)后側(cè)的情況下,選擇通過(guò)調(diào)整排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期EVC來(lái)對(duì)0/L量進(jìn) 行調(diào)整的方法。據(jù)此,可以提高基于0/L量的調(diào)整的新空氣量的控制性。圖12是為了實(shí)現(xiàn)上述功能,在本實(shí)施方式2中ECU58執(zhí)行的程序的流程圖。此夕卜, 在這里,設(shè)在上述圖6所示的程序中的上述步驟118的處理和上述步驟120的處理之間執(zhí) 行本程序。在圖12所示的程序中,首先,取得目標(biāo)合計(jì)0/L量(步驟200)。該目標(biāo)合計(jì)0/L 量是在上述步驟118中計(jì)算出的0/L量,即包含了進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期IVO的提前部分和排 氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期EVC的延遲部分的值。接著,取得進(jìn)氣壓力脈動(dòng)和排氣壓力脈動(dòng)的脈動(dòng)波形(步驟202)。本步驟202中 的脈動(dòng)波形的取得方法與上述步驟106中的方法相同。接下來(lái),參照所取得的脈動(dòng)波形來(lái) 判別排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū)域是否大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前側(cè)(步驟204)。其結(jié)果,在判定為排氣壓力 <進(jìn)氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前側(cè)的情 況下,計(jì)算出為實(shí)現(xiàn)0/L量的上述限制所需要的進(jìn)氣IN側(cè)的0/L量的調(diào)整量(進(jìn)氣門(mén)的打 開(kāi)時(shí)期IVO的提前量)(步驟206)。上述目標(biāo)合計(jì)0/L量是以使伴隨于氣門(mén)重疊期間的設(shè) 定的新空氣量Gn的增加預(yù)測(cè)量不超過(guò)容許最大值GnUPmax的方式被限制的氣門(mén)重疊期間 的設(shè)定目標(biāo)值。在選擇本步驟206的情況下,設(shè)通過(guò)調(diào)整進(jìn)氣側(cè)的0/L量來(lái)實(shí)現(xiàn)受到這種 限制的目標(biāo)合計(jì)0/L量,并計(jì)算出為此所需要的進(jìn)氣IN側(cè)的0/L量的調(diào)整量(進(jìn)氣門(mén)的打 開(kāi)時(shí)期IVO的提前量)。另一方面,在判定為排氣壓力< 進(jìn)氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)后側(cè)的 情況下,計(jì)算出為實(shí)現(xiàn)0/L量的上述限制所需要的排氣EX側(cè)的0/L量的調(diào)整量(排氣門(mén)的 關(guān)閉時(shí)期EVC的延遲量)(步驟208)。亦即、在選擇本步驟208的情況下,設(shè)通過(guò)調(diào)整排氣 側(cè)的0/L量來(lái)實(shí)現(xiàn)受到這種限制的目標(biāo)合計(jì)0/L量,并計(jì)算出為此所需要的排氣EX側(cè)的0/ L量的調(diào)整量(排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期EVC的延遲量)。根據(jù)以上說(shuō)明的圖12所示的程序,基于脈動(dòng)波形可以判斷,在良好地確保開(kāi)始利用掃氣效果時(shí)的新空氣量的控制性這一方面優(yōu)選在進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)的哪一側(cè)對(duì)0/L量進(jìn) 行調(diào)整。而且,在選擇了進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)之中被判定為控制性較好一方的基礎(chǔ)上,對(duì)氣門(mén)重 疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制以使得不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩高低差。據(jù)此,就能夠使基于0/L量的調(diào)整 的新空氣量(轉(zhuǎn)矩)的變化平緩(平滑)。此外,在上述實(shí)施方式2中,E⑶58分別通過(guò)執(zhí)行上述步驟202的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述 第2發(fā)明中的“脈動(dòng)波形取得單元”,通過(guò)執(zhí)行上述步驟204 208的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述第2 發(fā)明中的“氣門(mén)控制決定單元”。實(shí)施方式3接著,參照?qǐng)D13至圖15,對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式3進(jìn)行說(shuō)明。能夠通過(guò)使用圖1所示的硬件構(gòu)成,并使ECU58執(zhí)行圖6所示的程序和后述的圖 15所示的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的系統(tǒng)。此外,設(shè)本實(shí)施方式的進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)是上述 機(jī)構(gòu)44(即不具備作用角可變機(jī)構(gòu)而僅具備相位可變機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)),排氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)是 上述機(jī)構(gòu)46 (即不具備作用角可變機(jī)構(gòu)而僅具備相位可變機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu))。圖13是表示排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū)域在進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后大致均等地存在時(shí) 的脈動(dòng)波形和氣門(mén)重疊期間的圖。在上述實(shí)施方式2中,根據(jù)排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū)域位于進(jìn)排氣上止點(diǎn)的前側(cè) 還是處于后側(cè),來(lái)選擇對(duì)進(jìn)氣側(cè)的0/L量進(jìn)行調(diào)整還是對(duì)排氣側(cè)的0/L量進(jìn)行調(diào)整。相對(duì) 于此,在本實(shí)施方式中,以排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū)域大致均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前 后時(shí)的控制作為對(duì)象。具體而言,在進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)雙方僅具備相位可變機(jī)構(gòu)的本實(shí)施方式的系統(tǒng),具 有如下的特征點(diǎn)在排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū)域大致均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后的情 況下,在對(duì)氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí),利用對(duì)進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期IVO的調(diào)整。圖14是在進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大致均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后的 情況下,分成進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)來(lái)分別表示0/L量和新空氣量之間的關(guān)系的圖。在圖14中,虛線(xiàn)所示的波形表示控制僅具備相位可變機(jī)構(gòu)的排氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu) 46來(lái)對(duì)0/L量進(jìn)行調(diào)整時(shí)的新空氣量的變化。另外,單點(diǎn)劃線(xiàn)所表示的波形表示控制僅具 備相位可變機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)44來(lái)對(duì)0/L量進(jìn)行調(diào)整時(shí)的新空氣量的變化。比較 兩者可知,相對(duì)于排氣側(cè)0/L量的調(diào)整的新空氣量的變化的斜率,大于相對(duì)于進(jìn)氣側(cè)0/L量 的調(diào)整的新空氣量的變化的斜率。這是因?yàn)?,伴隨于利用相位可變機(jī)構(gòu)的排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí) 期EVC的改變的打開(kāi)時(shí)期EVO的變化所引起的排氣壓力脈動(dòng)的相位變化,與伴隨于利用相 位可變機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期IVO的改變的關(guān)閉時(shí)期IVC的變化相比,對(duì)新空氣量的變 化帶來(lái)的影響大。圖15是為了實(shí)現(xiàn)上述功能,在本實(shí)施方式3中ECU58執(zhí)行的程序的流程圖。此外, 在這里,設(shè)在上述圖6所示的程序中的上述步驟118的處理和上述步驟120的處理之間執(zhí) 行本程序。另外,在圖15中,對(duì)于與實(shí)施方式2中的圖12所示的步驟相同的步驟,附加相 同標(biāo)記并省略或者簡(jiǎn)略其說(shuō)明。在圖15所示的程序中,當(dāng)在上述步驟202中取得了脈動(dòng)波形以后,接下來(lái),基于所 取得的脈動(dòng)波形來(lái)判別排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū)域是否大致均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn) 前后(步驟300)。其結(jié)果,在該判定成立的情況下,通過(guò)與上述步驟206相同的方法,來(lái)計(jì)算出為實(shí)現(xiàn)0/L量的上述限制所需要的進(jìn)氣IN側(cè)的0/L量的調(diào)整量(進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期 IVO的提前量)(步驟302)。根據(jù)以上說(shuō)明的圖15所示的程序,在進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)雙方僅具備相位可變機(jī)構(gòu) 的本實(shí)施方式的系統(tǒng)中,在排氣壓力 <進(jìn)氣壓力的區(qū)域大致均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前 后的情況下,在選擇了進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)之中被判定為控制性較好一方的基礎(chǔ)上,對(duì)氣門(mén)重 疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制以使不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩高低差。據(jù)此,就能夠使基于0/L量調(diào)整的新 空氣量(轉(zhuǎn)矩)的變化平緩(平滑)。然而,在上述實(shí)施方式3中,以在進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)雙方僅具備相位可變機(jī)構(gòu)的構(gòu) 成為例進(jìn)行了說(shuō)明。在不同于這種構(gòu)成而是在進(jìn)氣側(cè)同時(shí)具備相位可變機(jī)構(gòu)和作用角可變 機(jī)構(gòu)并在排氣側(cè)僅僅具備相位可變機(jī)構(gòu)的構(gòu)成中,在排氣壓力 < 進(jìn)氣壓力的區(qū)域大致均等 地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后的情況下,也優(yōu)選,在對(duì)氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí), 利用對(duì)進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期IVO的調(diào)整。進(jìn)而,在這樣除相位可變機(jī)構(gòu)外在進(jìn)氣側(cè)還具備作 用角可變機(jī)構(gòu)的情況下,在以使進(jìn)氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期IVC恒定的方式進(jìn)行控制的同時(shí),通過(guò) 打開(kāi)時(shí)期IVO的調(diào)整來(lái)對(duì)0/L量進(jìn)行調(diào)整。據(jù)此,如圖14中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所表示的那樣,與在 進(jìn)氣側(cè)僅具備相位可變機(jī)構(gòu)的構(gòu)成相比,可以使相對(duì)于0/L量的調(diào)整的新空氣量的變化更 加平緩。實(shí)施方式4接著,參照上述圖14和圖16對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式4進(jìn)行說(shuō)明。能夠通過(guò)使用圖1所示的硬件構(gòu)成,并使ECU58執(zhí)行圖6所示的程序和后述的圖 16所示的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的系統(tǒng)。此外,設(shè)本實(shí)施方式的進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)是上述 機(jī)構(gòu)44 (即不具備作用角可變機(jī)構(gòu)而僅具備相位可變機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)),相對(duì)于此,排氣可變動(dòng) 閥機(jī)構(gòu)同時(shí)具備相位可變機(jī)構(gòu)和作用角可變機(jī)構(gòu))。在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中,也與上述實(shí)施方式3相同,以排氣壓力 < 進(jìn)氣壓力的區(qū) 域大致均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后時(shí)的控制作為對(duì)象。而且,在進(jìn)氣側(cè)僅具備相位可 變機(jī)構(gòu)、且在排氣側(cè)同時(shí)具備相位可變機(jī)構(gòu)和作用角可變機(jī)構(gòu)的本實(shí)施方式的系統(tǒng),不同 于上述實(shí)施方式3,具有如下的特征點(diǎn)在排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū)域大致均等地存在于 進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后的情況下,在對(duì)氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí),利用對(duì)排氣門(mén)的 關(guān)閉時(shí)期EVC的調(diào)整。在上述圖14中,實(shí)線(xiàn)所示的波形表示對(duì)同時(shí)具備相位可變機(jī)構(gòu)和作用角可變機(jī) 構(gòu)的排氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制來(lái)對(duì)0/L量進(jìn)行調(diào)整時(shí)的新空氣量的變化。根據(jù)還具備作 用角可變機(jī)構(gòu)并在排氣側(cè)對(duì)0/L量進(jìn)行調(diào)整的方法,就可以在使排氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期EVO恒 定的同時(shí)對(duì)排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期EVC進(jìn)行調(diào)整。據(jù)此,就能夠防止伴隨于打開(kāi)時(shí)期EVO的變 化的排氣壓力脈動(dòng)的變化所引起的新空氣量的變化。另外,由于不在進(jìn)氣側(cè)進(jìn)行0/L量的 調(diào)整,所以能夠防止伴隨于進(jìn)氣門(mén)的開(kāi)閉時(shí)期的變化的新空氣量的變化。其結(jié)果,在通過(guò)進(jìn) 排氣門(mén)的開(kāi)閉時(shí)期的改變對(duì)0/L量進(jìn)行調(diào)整的情況下,如圖14所示那樣,可以使相對(duì)于0/ L量的調(diào)整的新空氣量的變化最平緩(平滑)。圖16是為了實(shí)現(xiàn)上述功能,在本實(shí)施方式4中ECU58執(zhí)行的程序的流程圖。此外, 在這里,設(shè)在上述圖6所示的程序中的上述步驟118的處理和上述步驟120的處理之間執(zhí) 行本程序。另外,在圖16中,對(duì)于與實(shí)施方式2中的圖12所示的步驟以及實(shí)施方式3中的
18圖15所示的步驟相同的步驟,附加相同標(biāo)記并省略或者簡(jiǎn)略其說(shuō)明。在圖16所示的程序中,當(dāng)在上述步驟202中取得了脈動(dòng)波形以后,接下來(lái),基于所 取得的脈動(dòng)波形來(lái)判別排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū)域是否大致均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn) 前后(步驟300)。其結(jié)果,在該判定成立的情況下,通過(guò)與上述步驟208相同的方法,來(lái)計(jì) 算出為實(shí)現(xiàn)0/L量的上述限制所需要的排氣EX側(cè)的0/L量的調(diào)整量(排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期 EVC的提前量)(步驟400)。此外,這時(shí),設(shè)排氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期EVO恒定。根據(jù)以上說(shuō)明的圖16所示的程序,在進(jìn)氣側(cè)僅具備相位可變機(jī)構(gòu)、且在排氣側(cè)同 時(shí)具備相位可變機(jī)構(gòu)和作用角可變機(jī)構(gòu)的本實(shí)施方式的系統(tǒng)中,在排氣壓力 < 進(jìn)氣壓力的 區(qū)域大致均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后的情況下,在選擇了進(jìn)氣側(cè)和排氣側(cè)之中被判定 為控制性較好一方的基礎(chǔ)上,對(duì)氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制以使不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩高低 差。據(jù)此,就能夠使基于0/L量調(diào)整的新空氣量(轉(zhuǎn)矩)的變化平緩(平滑)。實(shí)施方式5接著,參照上述圖14和上述圖16,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式5進(jìn)行說(shuō)明。能夠通過(guò)使用圖1所示的硬件構(gòu)成,并使ECU58執(zhí)行圖6所示的程序和后述的圖 16所示的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的系統(tǒng)。此外,設(shè)本實(shí)施方式的可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu),在進(jìn)氣側(cè)同 時(shí)具備相位可變機(jī)構(gòu)和伴隨升程量的變化的作用角可變機(jī)構(gòu),且在排氣側(cè)同時(shí)具備相位可 變機(jī)構(gòu)和作用角可變機(jī)構(gòu)(不論是否伴隨升程量的變化)。在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中,也與上述實(shí)施方式3、4相同,以排氣壓力 <進(jìn)氣壓力的 區(qū)域大致均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后時(shí)的控制作為對(duì)象。而且,在進(jìn)氣側(cè)同時(shí)具備相 位可變機(jī)構(gòu)和伴隨升程量的變化的作用角可變機(jī)構(gòu),且在排氣側(cè)同時(shí)具備相位可變機(jī)構(gòu)和 作用角可變機(jī)構(gòu)的本實(shí)施方式中,也與上述實(shí)施方式4相同,在排氣壓力<進(jìn)氣壓力的區(qū) 域大致均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后的情況下,在對(duì)氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之 時(shí),利用對(duì)排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期EVC的調(diào)整。在進(jìn)氣側(cè)同時(shí)具備相位可變機(jī)構(gòu)和伴隨升程量的變化的作用角可變機(jī)構(gòu),且在排 氣側(cè)同時(shí)具備相位可變機(jī)構(gòu)和作用角可變機(jī)構(gòu)的情況下,既能夠在使排氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期 EVO恒定的同時(shí)對(duì)關(guān)閉時(shí)期EVC進(jìn)行調(diào)整,也能夠在使進(jìn)氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期IVC恒定的同時(shí)對(duì) 打開(kāi)時(shí)期IVO進(jìn)行調(diào)整。但是,如本實(shí)施方式那樣,在進(jìn)氣側(cè)的作用角可變機(jī)構(gòu)是在作用角 改變時(shí)伴隨升程量的變化的機(jī)構(gòu)的情況下,當(dāng)在使進(jìn)氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期IVC恒定的同時(shí)對(duì)打 開(kāi)時(shí)期IVO進(jìn)行調(diào)整之時(shí),將會(huì)產(chǎn)生進(jìn)氣門(mén)的升程量變化。另外,即使設(shè)排氣側(cè)的作用角可 變機(jī)構(gòu)是伴隨升程量變化的機(jī)構(gòu),進(jìn)氣門(mén)的升程量變化帶給新空氣量的影響也要大于排氣 門(mén)的升程量變化帶給新空氣量的影響。因此,在本實(shí)施方式中,利用對(duì)排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期EVC的調(diào)整。用于實(shí)現(xiàn)這種功能 的具體的處理與上述圖16所示的程序的處理相同,所以在這里省略其詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)以上 說(shuō)明的本實(shí)施方式的方法,如圖14所示那樣,與執(zhí)行上述實(shí)施方式4的方法的情況相同,能 夠使相對(duì)于0/L量的調(diào)整的新空氣量的變化最平緩(平滑)。然而,雖然在上述實(shí)施方式1至5中,作為本發(fā)明中的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)值,以新空氣量為 例進(jìn)行了說(shuō)明,但是,此轉(zhuǎn)矩指標(biāo)值,只要作為內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩的指標(biāo)即可,例如,除新空氣量 以外還可以是進(jìn)氣的體積效率及填充效率等。另外,雖然在上述實(shí)施方式2至5中,對(duì)取得進(jìn)氣壓力脈動(dòng)和排氣壓力脈動(dòng)雙方的波形作為脈動(dòng)波形信息并利用的例子進(jìn)行了說(shuō)明。但是,如前文所述那樣,一般而言排氣壓 力脈動(dòng)大于進(jìn)氣壓力脈動(dòng)。因此,在本發(fā)明中,還可以構(gòu)成為,取得排氣壓力脈動(dòng)和進(jìn)氣壓 力脈動(dòng)之中的至少與排氣壓力脈動(dòng)有關(guān)的脈動(dòng)波形信息并利用。
權(quán)利要求
一種內(nèi)燃機(jī)控制裝置,其特征在于,具備可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu),使進(jìn)氣門(mén)開(kāi)閥期間和排氣門(mén)開(kāi)閥期間相重疊的氣門(mén)重疊期間可變;掃氣效果判定單元,判定能夠有效利用基于排氣壓力脈動(dòng)的掃氣效果的掃氣效果利用條件是否成立;以及重疊期間設(shè)定單元,在上述掃氣效果利用條件成立后,控制上述可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu),以與排氣壓力脈動(dòng)成為谷底的正時(shí)相重疊的方式來(lái)設(shè)定氣門(mén)重疊期間,上述重疊期間設(shè)定單元包括重疊期間限制單元,該重疊期間限制單元用于對(duì)上述氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制,以使伴隨于氣門(mén)重疊期間的設(shè)定的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)值的提高量不超過(guò)規(guī)定的容許值。
2.按照權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)控制裝置,其特征在于,還具備脈動(dòng)波形取得單元,該脈動(dòng)波形取得單元用于取得關(guān)于上述排氣壓力脈動(dòng)和進(jìn) 氣壓力脈動(dòng)之中的至少是上述排氣壓力脈動(dòng)的脈動(dòng)波形信息,上述重疊期間限制單元包括氣門(mén)控制決定單元,該氣門(mén)控制決定單元根據(jù)上述脈動(dòng)波 形信息決定在對(duì)上述氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí)通過(guò)調(diào)整上述進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí) 期和上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的哪個(gè)來(lái)進(jìn)行。
3.按照權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)控制裝置,其特征在于,當(dāng)在脈動(dòng)波形中進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前側(cè)的情況 下,上述氣門(mén)控制決定單元決定為,在對(duì)上述氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí)通過(guò)調(diào) 整上述進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期來(lái)進(jìn)行。
4.按照權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)控制裝置,其特征在于,當(dāng)在脈動(dòng)波形中進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域大多存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)后側(cè)的情況 下,上述氣門(mén)控制決定單元決定為,在對(duì)上述氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí)通過(guò)調(diào) 整上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期來(lái)進(jìn)行。
5.按照權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)控制裝置,其特征在于,上述可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)包括使作用角固定或者可變的同時(shí)能夠改變上述進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí) 期的進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu);和使作用角固定的同時(shí)能夠改變上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的排氣可 變動(dòng)閥機(jī)構(gòu),當(dāng)在脈動(dòng)波形中進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后的情 況下,上述氣門(mén)控制決定單元決定為,在對(duì)上述氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí)通過(guò) 調(diào)整上述進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期來(lái)進(jìn)行。
6.按照權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)控制裝置,其特征在于,上述可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)包括使作用角固定的同時(shí)能夠改變上述進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期的進(jìn)氣 可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu);和使作用角可變的同時(shí)能夠改變上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的排氣可變動(dòng)閥機(jī) 構(gòu),當(dāng)在脈動(dòng)波形中進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后的情 況下,上述氣門(mén)控制決定單元決定為,在對(duì)上述氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí)通過(guò) 調(diào)整上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期來(lái)進(jìn)行。
7.按照權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)控制裝置,其特征在于,上述可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)包括使作用角和升程量都可變的同時(shí)能夠改變上述進(jìn)氣門(mén)的打開(kāi)時(shí)期的進(jìn)氣可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu);和使作用角可變的同時(shí)能夠改變上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期的排氣 可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu),當(dāng)在脈動(dòng)波形中進(jìn)氣壓力高于排氣壓力的區(qū)域均等地存在于進(jìn)排氣上止點(diǎn)前后的情 況下,上述氣門(mén)控制決定單元決定為,在對(duì)上述氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制之時(shí)通過(guò) 調(diào)整上述排氣門(mén)的關(guān)閉時(shí)期來(lái)進(jìn)行。
8.按照權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)控制裝置,其特征在于,上述內(nèi)燃機(jī)控制裝置包括加速要求檢測(cè)單元,檢測(cè)有無(wú)內(nèi)燃機(jī)的加速要求;渦輪增壓機(jī),具有由內(nèi)燃機(jī)的排氣能量驅(qū)動(dòng)的渦輪和用于調(diào)整供給到該渦輪的廢氣的 流量的可變噴嘴;噴嘴開(kāi)度控制單元,控制上述可變噴嘴的開(kāi)度;脈動(dòng)生成狀態(tài)取得單元,取得判斷為排氣壓力脈動(dòng)已提高的判斷時(shí)間點(diǎn)、或者預(yù)測(cè)為 排氣壓力脈動(dòng)已提高的預(yù)測(cè)時(shí)間點(diǎn),和重疊期間縮小單元,在從上述檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)到上述判斷時(shí)間點(diǎn)或者上述預(yù)測(cè)時(shí)間點(diǎn)的期 間,將氣門(mén)重疊期間控制成短于上述檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)的氣門(mén)重疊期間,上述噴嘴開(kāi)度控制單元包括噴嘴關(guān)閉控制執(zhí)行單元,該噴嘴關(guān)閉控制執(zhí)行單元用于在 從檢測(cè)到上述加速要求的檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)到上述判斷時(shí)間點(diǎn)或者上述預(yù)測(cè)時(shí)間點(diǎn)的期間,將上 述可變噴嘴的開(kāi)度控制成比上述檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)的該可變噴嘴的開(kāi)度靠關(guān)閉側(cè)的規(guī)定開(kāi)度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)燃機(jī)控制裝置,在具備能夠改變氣門(mén)重疊期間的可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)中,能夠在抑制轉(zhuǎn)矩高低差的同時(shí)有效利用掃氣效果。在能夠有效利用排氣壓力脈動(dòng)所帶來(lái)的掃氣效果的掃氣效果利用條件已成立的情況下,以與排氣壓力脈動(dòng)成為谷底的正時(shí)相重疊的方式設(shè)定氣門(mén)重疊期間。此時(shí),對(duì)氣門(mén)重疊期間的設(shè)定量進(jìn)行限制,以使伴隨于氣門(mén)重疊期間的設(shè)定的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)值的提高量不超過(guò)規(guī)定的容許值。
文檔編號(hào)F02M25/07GK101883919SQ20098010012
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
發(fā)明者伊藤勝?gòu)V, 小鄉(xiāng)知由, 小川孝, 巖田一康 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社