專利名稱:為車輛的供應液體的系統(tǒng)以及整合的泵/過濾器模塊的制作方法
技術(shù)領域:
本發(fā)明涉及為車輛的供應液體的一種系統(tǒng)并且還涉及適合于所述系統(tǒng)的一種整
合的泵/過濾器模塊。
背景技術(shù):
隨著對重型貨車的廢氣排放的歐四(Euro IV)標準于2005年生效,已經(jīng)是必須將 用于NOx(或氮氧化物)的污染控制的裝置付諸實施。 由多數(shù)重型貨車制造商們所使用的用于將N0x排放減少至所要求教值的系統(tǒng)包 括用還原劑(如尿素)來進行一種選擇性的催化反應("Urea SCR"或使用由尿素的分解 在廢氣中原位生成的氨進行的選擇性催化還原)。 為了做到這一點,有必要給這些車輛配備含有尿素溶液的一個儲箱、一種用于對
有待注入排氣管線的尿素的量值進行計量的裝置、以及用于給這個用于對有待注入的尿素
的量值的進行計量裝置供給尿素溶液的一種裝置。 一般而言,該供給裝置包括一條供應管
線、一個泵以及一個過濾器,它們總體上是可以或可以不整合成為一個公用的安裝板或基
板(它優(yōu)選被浸沒)的分離元件。在凍結(jié)的情況下,有利的是能夠清洗該供應管線(以及
該泵、過濾器等等以及位于這條管線上的所有部件),以防止形成冰后的損害。 因此,本申請人名下的申請WO 2006/064028說明了一種尿素供給系統(tǒng),該系統(tǒng)被
設計為在一個給定溫度以下的凍結(jié)的情況下和/或每次發(fā)動機停止時能夠完全并且一步
式地清洗該供應管線。然而,一旦清洗已經(jīng)進行,為了防止當該泵停止時這些清洗的元件被
再次充滿液體,優(yōu)選為儲箱上的抽吸位置(支路)裝備一個止回裝置。 同樣在本申請人名下的申請PCT/EP2007/055613提出了針對這一問題通過給所
述支路裝備一個鐘形件/虹吸管組合的一種解決方案,該組合防止液體從儲箱傳送到這些
已清洗的元件。然而,在這個申請中所說明的系統(tǒng)中,過濾器、泵以及鐘形件/虹吸管是分
離的元件,它們實際上被整合到浸沒于儲箱中的一個公用的基板上,然而其尺寸較大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過提供一個緊湊的泵/過濾器模塊來解決這個問題,該泵/ 過濾器模塊既能夠為用于將一種液體供給車輛的一條管線上料也能夠清洗所述管線同時 保持被清洗的管線無液體。 為此目的,本發(fā)明涉及用于液體的一種供給系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一個液體儲箱、一條 供應管線、一個泵、一個過濾器以及一個裝置,該裝置使之有可能清洗該管線、泵以及過濾 器,并且該裝置包括一個止回裝置,一旦這些元件已被清洗,則該止回裝置防止液體進入這 些元件。在這個系統(tǒng)中,該泵、過濾器以及止回裝置被組合在一個緊湊的模塊中,該過濾器 至少部分環(huán)繞該泵并且該止回裝置是環(huán)繞該過濾器以及該泵的至少一個部分的一個公用 殼體的一個整體部分。
具體實施例方式
與本發(fā)明相關的液體優(yōu)選是一種化合物,該化合物在正常使用條件下是液體并且它在機動車輛、重型貨車、等等中發(fā)揮積極的作用。也就是說,這種液體可以用于清除、潤滑、制動、懸浮、冷卻或污染控制。在一個特別適當?shù)膶嵤┓桨钢?,本發(fā)明被使用在車輛排氣的污染控制的情況中。在這種情況下,流體可以(例如)是一種添加劑,該添加劑用于一種微粒過濾器(PF)的再生或者可以被注入到排氣中以減少其中的NO,含量。
在PF添加劑的情況下,這總體上是用于在壓燃點火發(fā)動機中由重烴的不完全燃燒所產(chǎn)生的低溫燃燒含二氧化碳的固體微粒的一種催化劑在基于烴溶劑的溶液中的一種組合物。表述"重烴"應理解為是指一種燃料,該燃料在環(huán)境溫度下是液體或糊狀的,這種燃料的分子包括多于9個的碳原子。這樣一種重烴的一個實例是一種油餾分,這種油餾分已知為可以使用在柴油型發(fā)動機中的氣體油。適合的液體添加劑的實例是基于烴的溶液在中的鐵和鈰鹽類。具體地講,在商標£01^^@下可獲得的這些溶液特別適合于PF。
然而,本發(fā)明特別適用于一種還原劑,該還原劑能夠還原存在于車輛發(fā)動機的排氣中的NO,。它有利地是一種水溶液中的氨前體。本發(fā)明對于尿素的水溶液并且具體的是尿素與水的低共熔溶液(如八3811^@溶液)給出了良好結(jié)果,該溶液的尿素含量是在31. 8與33.2wt^之間并且它包含約18%的氨。本發(fā)明還可以應用于水溶液形式的尿素/銨甲
酸鹽混合物,該水溶液以商標Denoxiurr^銷售并且它包含約13%的氨。就尿素而言,后者具有的優(yōu)點是只從-35t:(而不是-irc)以及以下才凍結(jié),但是具有與甲酸的釋放有關的腐蝕問題的缺點。 根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括旨在用于儲存添加劑的至少一個儲箱。這個儲箱可以由任何材料制造,優(yōu)選是對于所討論的添加劑有化學耐受性的材料。 一般而言,這種材料是金屬或塑料。在尿素的情況下,聚烯烴樹脂類、特別是聚乙烯(并且更具體地是HDPE或高密度聚乙烯)構(gòu)成了優(yōu)選的材料。 優(yōu)選地,如以上提到的并且如上述申請PCT/EP2007/055613 (其內(nèi)容通過引用結(jié)合在本申請中)所說明的,該儲箱裝備有一個基板或者安裝板,該基板或安裝板是一個扁平的部件(即,該部分的厚度小于其長度或直徑),該部件旨在阻擋其下部壁中的一個開口 。應該注意到這個部件可能是空心的并且限定一個罩殼,該罩殼通過一個孔與該儲箱相通,添加劑通過該孔可以流動。它總體上具有任何形狀的在其本身上閉合的周邊。通常,其周邊具有圓形的形狀。 優(yōu)選地,這個基板整合了根據(jù)本發(fā)明的泵/過濾器/止回裝置模塊。這應理解為
是指這個模塊被附裝到這個基板上或者至少部分地與這個基板制成一體。 優(yōu)選地,該基板將幾個有源的儲存和/或計量部件一體化,并且最特別優(yōu)選地,它
整合了所有這些有源部件,這些有源部件要與存在于該添加劑箱中、從其離開或進入其中
的液體添加劑相接觸。 最優(yōu)選地是,該基板還整合了 (通過與它模制成一體,優(yōu)選通過塑料的注塑模制)一個管,該管使之有可能將根據(jù)本發(fā)明的供應管線連接到其上。優(yōu)選地,這個管和/或管線裝備有多個互補的凸凹部,這些凸凹部使它們能夠通過本領域普通技術(shù)人員所知的"卡扣配合"或"快速連接"類型的一種快速連接而被迅速地組裝。通常,該供應管線也是由塑料(例如,基于聚酰胺PA-6,6)制成并且它可以裝備有一個加熱元件(例如,圍繞其表面纏繞然后用橡膠覆蓋的一種加熱絲)。 在這個變體(整合到一個浸沒的基板中的模塊)中,有利的是所述模塊位于(密封的或未密封的) 一個體積的內(nèi)部,在其內(nèi)部優(yōu)選地附裝一個加熱元件的至少一部分。最特別地優(yōu)選的是,這個體積是密封的,也就是說被一個基本上實體的側(cè)壁所界定,該側(cè)壁起一個集液器的作用(在所有使用條件下確保液體的一個最小體積)。術(shù)語"基本上實體的"應理解為是指這個壁可包括多個孔口,但這些孔口然后在其上部的部分中,以使該體積能夠在其下部的部分中收集液體(尿素)。在這個變體中,收集器可以與該基板制成一體或者被附裝到該基板上,優(yōu)選第一個替代方案。最優(yōu)選地,這個加熱元件是一種柔性加熱器(插在兩個柔性薄膜之間或者粘附于一個柔性薄膜上的電阻條),如在本申請人名下的申請FR0755118中所說明的,為此目的,其內(nèi)容通過引用被結(jié)合在本申請中。 在本發(fā)明的背景下,該泵優(yōu)選地是任何已知類型的一個旋轉(zhuǎn)泵,優(yōu)選地由一臺磁力耦連的電動機來驅(qū)動并且其控制優(yōu)選為電子的(由一個ECM或電子控制模塊控制)。
特別適合的、并作為在本申請人名下的一個共同待審的申請的主題的一個泵包括一個旋轉(zhuǎn)泵,該旋轉(zhuǎn)泵包括一條旋轉(zhuǎn)軸線,該旋轉(zhuǎn)軸線附裝到一個機械的泵送元件上和一個磁化轉(zhuǎn)子二者上,這個轉(zhuǎn)子包括至少一個凹陷,由該機械泵送元件所抽吸的流體被迫經(jīng)過該凹陷。 優(yōu)選地,該泵送元件包括至少兩個齒輪(有齒的輪),這些齒輪使之有可能通過旋轉(zhuǎn)來泵送流體并且增加流體的壓力。 同樣,優(yōu)選地,由該泵抽吸的所有液體以這個順序或者以相反的順序依次受到機械元件以及磁性轉(zhuǎn)子的作用。優(yōu)選地,該流體首先被該機械元件抽吸然后被迫經(jīng)過該轉(zhuǎn)子的凹陷,該轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)給予該流體一種螺旋運動(軌道),該運動與一定的加速相結(jié)合??梢酝ㄟ^該凹陷的一個適當?shù)膸缀涡螤钸_到這種效果,如本申請所附的圖中所展示的。
—個磁場總體上是通過包括一個或多個磁線圈的一個定子施加到這樣一個泵的轉(zhuǎn)子上的。在一個是優(yōu)選的(就連接效率而言)變體中,該定子的這些線圈與轉(zhuǎn)子直接接觸(合適時,使其殼體插入)。 用于這些線圈的電源優(yōu)選地是電子控制的,如此前說明的。因此,根據(jù)本發(fā)明的這個變體的泵還優(yōu)選地包括一個或多個印刷電路板(電子卡)。 這些卡和/或該定子可以被或不被整合到根據(jù)本發(fā)明的緊湊模塊上并且因此可以被或不被包含在公用的殼體中。優(yōu)選地,它們的確如此。 根據(jù)本發(fā)明,一個過濾器部分環(huán)繞該泵。優(yōu)選地,該泵通過這個過濾器抽吸,這樣保護它免于雜質(zhì)。這個過濾器可以是任何已知的類型。 一個簡單的皺折過濾紙給出了良好的結(jié)果。優(yōu)選地,在以上說明的優(yōu)選的變體中,過濾器至少圍繞該機械泵送元件。
在這個變體中,該過濾器以及機械元件可以位于該泵的下部的部分中并且由該轉(zhuǎn)子懸掛,并且整個組件被一個蓋件環(huán)繞,該蓋件是根據(jù)本發(fā)明的這個變體的公用的殼體并且它自身是由定子以及這些電子卡來懸掛,這些電子卡由一個上部密封的罩殼環(huán)繞。
然而,優(yōu)選地,根據(jù)本發(fā)明的模塊的公用的殼體包括一個蓋件以及一個下部的部分,并且-該下部的部分包括一個密封的罩殼,該罩殼包括轉(zhuǎn)子、定子以及這些電子卡,并且其上放置有過濾器;并且
-該蓋件環(huán)繞該過濾器以及該機械元件,并且該蓋件通過一種螺釘與螺母連接被附裝到該密封的罩殼上。 根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)還包括一個裝置,該裝置使之有可能清洗該管線、泵以及過濾器。這種清洗可以如上述申請WO 2006/064028中所說明的方式進行,S卩,使用壓縮的空氣或者通過使用一個4通閥門或者通過倒轉(zhuǎn)該泵的旋轉(zhuǎn)方向來抽吸排氣或經(jīng)過一個噴射器的空氣。后一種變體是優(yōu)選的(因為它在系統(tǒng)中不需要一個補充部件)并且特別適合于以上類型的泵(具有多個齒輪并且?guī)в写判则?qū)動器)。 最后,根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括一個止回裝置,一旦該泵已被停止則該止回裝置防止液體進入這些已清洗的元件中。這個裝置被整合到公用的殼體上,即該裝置或者被附裝到該殼體上,或者與其由同一物件來模制/或者作為其幾何形狀的一部分。優(yōu)選的變體是,根據(jù)該變體,該止回裝置與該殼體從同一物件來模制,或者換言之根據(jù)該變體,該殼體具有(至少部分地) 一種幾何形狀從而使它起一個止回裝置的作用。這個裝置優(yōu)選地被放置在用于在儲箱中抽吸液體的這個點處。 這個裝置當然必須允許對該管線供給液體,即,嚴格地說它不是一個止回裝置,因為當泵在"供給"模式下工作/啟動時,該裝置必須允許從儲箱到這些已清洗元件的液體流動。因此,特別有利地,這個裝置包括一個虹吸部分(并且最特別優(yōu)選地如之前提到的一個鐘形件/虹吸管組合)的幾何形狀,這樣一旦這些元件(管線、泵和過濾器)已被清洗并且被充滿氣體,當該泵以"供給"方式啟動(即以便在儲箱的抽吸點處產(chǎn)生一個真空并且在其出口產(chǎn)生一個壓力)時這個虹吸部分只允許液體從儲箱到這些元件的流動。
在該泵被浸沒在有待泵送的液體中的情況下,確保上述蓋件具有一個鐘的形狀,該形狀不延伸(至少不完全)到該儲箱的底部并且不放置為離罩殼和/或過濾器太近即足夠了 。最優(yōu)選地,該鐘形件以及罩殼/過濾器被定位為以便產(chǎn)生一個用于流體的路徑,這樣當泵處于"向前"驅(qū)動(以便供給流體)時,該流體經(jīng)過該鐘形件的內(nèi)表面與該罩殼/過濾器的外表面之間的一個環(huán)形的空腔被抽吸到該鐘形件之下,最后被該機械泵送元件抽吸通過該過濾器。 換言之該鐘形件優(yōu)選地在其下部部分中具有至少一個開口 (它優(yōu)選地是一個環(huán)形開口 ,該開口占據(jù)了其整個下部圓周,這意味著該鐘形件事實上放置在該過濾器上而不是在該儲箱底部)并且它被定位為在其內(nèi)表面與該罩殼/過濾器的外表面之間產(chǎn)生一個環(huán)形空腔,其中液體可以通過該鐘形件的下部開口被抽吸通過該過濾器。 在這個變體中,當該泵在相反的方向(即在清洗模式下工作)上旋轉(zhuǎn)然后停止時,圍繞該過濾器將形成一個空氣穴,該空氣穴將使過濾器保持干燥直到該泵被重新啟動,因此,這種啟動將比凍結(jié)情況下的更快(因為將因此確切地防止了在過濾器中形成冰塞)。
本發(fā)明還涉及適合于如以上說明的系統(tǒng)的一種緊湊模塊,這種模塊包括一個泵、至少部分環(huán)繞該泵的一個過濾器以及一個止回裝置,該止回裝置是一個公用殼體的一個整體部分,該殼體環(huán)繞該過濾器以及該泵的至少一部分。 優(yōu)選地,如先前所說明的,這個模塊被整合到浸沒在一個液體儲箱中的一個基板之中。 因此,本發(fā)明還涉及一個液體儲箱,該儲箱包括一個浸沒的基板,該基板整合了一個模塊(如先前說明的)并且其公用的殼體包括一個蓋件以及一個下部的部分,它們的特
6征是-該下部的部分包括一個密封的罩殼,該罩殼包括一個基本上圓柱形的壁,該壁配備有一個底板并且與該基板模制成一體;并且還包括一個蓋件,該蓋件以一種密封的方式與這個圓柱形的壁組裝在一起,其上放置有過濾器并且通過其中以一種密封的方式插入旋轉(zhuǎn)軸;并且-該蓋件環(huán)繞該過濾器以及該機械元件、并且通過一種螺釘與螺母連接被附裝到該密封的罩殼上。 在這個變體中,該基板優(yōu)選地基于一種注塑模制的塑料。 一種基于純(未強化的)的聚酰胺PA-6,6的注塑模制的基板給出了良好的結(jié)果。該鐘形件優(yōu)選地還基于一種注塑模制的塑料并且最特別優(yōu)選地基于一種材料,該材料具有低的水吸附作用,如一種PPA(聚鄰苯二甲酰胺)或者一種PPS(聚苯硫醚)。
通過
圖1和圖2非限制地展示了本發(fā)明。 圖1包括經(jīng)過平行于根據(jù)本發(fā)明的一個有利變體的一個泵中的旋轉(zhuǎn)軸的一個平面的截面,并且該泵旨在將一種尿素溶液注入到柴油車輛的排氣之中。圖2包括在圖1中展示的某些元件(具體是轉(zhuǎn)子6以及其支架5)的細節(jié)。
在這些附圖中,相同的數(shù)字表示相同的部件。 圖1展示的泵包括一個鐘形的蓋件l,該蓋件圍繞一個齒輪系統(tǒng)2,該齒輪系統(tǒng)自身由一個過濾器3所圍繞。 它還包括一個下密封罩殼4,該罩殼由一個蓋件以及一個圓柱形的壁構(gòu)成,該圓柱形的壁裝備有一個底板并且與浸沒在一個尿素儲箱(未示出)中的一個基板io模制成一體。這個基板還包括與其模制成一體的一個尿素收集器ll,并且還包括一個管12,該管也與其由同一部件模制而成并且旨在被連接到用于將尿素供給發(fā)動機的排氣的一條管線(這些部件未展示)上。 下罩殼4包括一個磁化的轉(zhuǎn)子,該轉(zhuǎn)子由裝備有內(nèi)部支架5的一個磁鐵6構(gòu)成并且被包含在一個殼體8中,該殼體包括以一種密閉的方式被插入管12之中的一個空心軸。這個殼體由一個環(huán)形的附裝部件13被附裝到罩殼4的蓋件上并且它被多個磁線圈7環(huán)繞。該泵的運行是由一個控制器控制,該控制器包括多個電子卡9,這些電子卡也被包含在密封的罩殼4中。 圖2中詳細展示了磁鐵6以及其支架5的幾何形狀,該圖首先示出了被分離地取出并且被組裝的兩個元件(上部視圖)以及然后被單獨取出的支架5(下部視圖)??梢钥吹?,支架5具有一種停止件的形狀,該停止件包括一個帽14、一個旨在接受旋轉(zhuǎn)軸的空心的內(nèi)部圓柱形部分15、以及具有基本上螺旋的側(cè)表面的多個翅片16。這些翅片的邊緣限定了一個外部的圓柱形的壁,該壁裝備有一個基本上螺旋的凹陷。這種幾何形狀對在支架5內(nèi)的尿素流動給予一種螺釘輪廓,這使之有可能使其加速并且通過這樣做增加了泵的有效性。
權(quán)利要求
用于一種液體的供給系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一個液體儲箱、一條液體供應管線、一個泵以及使得有可能清洗該管線、泵以及過濾器的一個裝置,并且該裝置包括一個止回裝置,一旦這些元件已經(jīng)被清洗該止回裝置即防止液體進入這些元件,其特征在于,該泵、過濾器以及止回裝置被組合在一個緊湊的模塊中,該過濾器至少部分地環(huán)繞該泵并且該止回裝置是環(huán)繞該過濾器以及該泵的至少一部分的一個公用的殼體的一個整體部分,這個殼體(至少部分地)具有一個幾何形狀從而使它起一個止回裝置的作用。
2. 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的系統(tǒng),其特征在于,該泵通過該過濾器進行抽吸。
3. 根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,該止回裝置包括一種虹吸 部分,其幾何形狀使得一旦這些元件(管線、泵以及過濾器)已經(jīng)被清洗并且被充滿氣體 時,這個部分只允許該泵被開動時從該儲箱到這些元件的液體流動。
4. 根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,該泵是一個旋轉(zhuǎn)泵,該旋轉(zhuǎn) 泵包括一條旋轉(zhuǎn)軸線,該旋轉(zhuǎn)軸線附裝到一個機械泵送元件以及一個磁化的轉(zhuǎn)子二者上, 這個轉(zhuǎn)子包括至少一個凹陷,由該機械泵送元件抽吸的流體被迫經(jīng)過該凹陷;并且其特征 在于該過濾器至少環(huán)繞該機械泵送元件。
5. 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的系統(tǒng),其特征在于,該泵包括一個定子以及多個電子卡; 其特征在于該公用的殼體包括一個蓋件以及一個下部的部分并且其特征在于_該下部的部分由一個密封的罩殼構(gòu)成,該罩殼包括該轉(zhuǎn)子、定子以及這些電子卡,并 且該罩殼上放置該過濾器;并且-該蓋件環(huán)繞該過濾器以及該機械元件、并且通過一種螺釘與螺母連接被附裝到該密 封的罩殼上。
6. 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的系統(tǒng),其特征在于,該蓋件具有一個鐘的形狀,該形狀在其 下部的部分中具有至少一個開口并且其特征在于,它被定位為在其內(nèi)表面與該罩殼/過濾 器的外表面之間產(chǎn)生一個環(huán)形的空腔,其中該液體可以經(jīng)過其下部開口被抽吸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4至6中的任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,該機械泵送元件包括至少 兩個齒輪,并且其特征在于該清洗是通過倒轉(zhuǎn)該泵的旋轉(zhuǎn)方向來進行的。
8. 適合于根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的系統(tǒng)的模塊,該模塊包括一個泵、至少 部分地環(huán)繞該泵的一個過濾器以及一個止回裝置,該止回裝置是環(huán)繞該過濾器以及該泵的 至少一個部分的一個公用的殼體的一個整體部分。
9. 液體儲箱,包括整合了根據(jù)前一權(quán)利要求所述的一個模塊的一個浸沒的基板,其特 征在于,該公用的殼體包括一個蓋件以及一個下部的部分并且其特征在于-該下部的部分由一個密封的罩殼構(gòu)成,該罩殼包括一個基本上圓柱形的壁,該壁裝備 有一個底板并且與該基板模制成一體;并且還包括以一種密封的方式與這個圓柱形的壁組 裝在一起的一個蓋件,在該圓柱形的壁上放置該過濾器并且穿過其中以一種密封的方式插 入該旋轉(zhuǎn)軸;并且-該蓋件環(huán)繞該過濾器以及該機械元件、并且通過一種螺釘與螺母連接被附裝到該密 封的罩殼上。
10. 在使用一種低共熔的水/尿素溶液的一個SCR系統(tǒng)(用于選擇性催化還原車輛的 排氣中的N0X的系統(tǒng))中,根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的一個系統(tǒng)或者根據(jù)權(quán)利 要求8所述的一個模塊或者根據(jù)權(quán)利要求9所述的一個儲箱的用途。
全文摘要
用于一種液體的供給系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一個液體儲箱、一條供應管線、一個泵、一個過濾器以及使之有可能清洗該管線、泵以及過濾器的一個裝置,并且該裝置包括一個止回裝置,一旦這些元件已經(jīng)被清洗,該止回裝置防止液體進入這些元件。在這個系統(tǒng)中,該泵、過濾器以及止回裝置被組合在一個緊湊的模塊中,該過濾器至少部分地環(huán)繞該泵并且該止回裝置是環(huán)繞過濾器以及泵的至少一部分的一個公用的殼體的一個整體部分。
文檔編號F01N3/20GK101778662SQ200880025559
公開日2010年7月14日 申請日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月10日
發(fā)明者喬爾·奧德貝克, 勞倫特·巴德齊克, 朱利安·科內(nèi)薩 申請人:因勒紀汽車系統(tǒng)研究公司