專利名稱：用于控制電磁閥的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制電磁閥的裝置和方法。
背景技術(shù)：
為了計(jì)量流體，例如結(jié)合廢氣再處理所使用的燃料和/或流體，通常 使用電磁閥。關(guān)于閥是否過載、是否阻塞或者計(jì)量的量是否與期望的量 相當(dāng)?shù)男畔?，不完全存在于控制從屬的?nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備中，因?yàn)闉榇?在控制設(shè)備中需要巨大耗費(fèi)。這樣通常對(duì)每個(gè)診斷都設(shè)置一個(gè)電流值或 者分析，其通常作為分開的硬件組件布置在控制器或者控制設(shè)備中。

發(fā)明內(nèi)容
利用根據(jù)本發(fā)明的裝置可以實(shí)現(xiàn)電磁閥更安全地工作和診斷。通過 讀取機(jī)構(gòu)將多個(gè)電流和/或電壓的測(cè)量值寫入第一存儲(chǔ)器中用于描繪曲
線，并通過分析機(jī)構(gòu)進(jìn)行狀態(tài)分析和/或曲線分析，并通過評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)基于 狀態(tài)分析和/或曲線分析來(lái)修正至少一個(gè)描述控制特征的控制參量并且 寫入第二存儲(chǔ)器中，以及通過控制機(jī)構(gòu)基于控制參量來(lái)控制輸出級(jí)，于 是可以實(shí)現(xiàn)閥更安全地工作和診斷。
在一種優(yōu)選的方案中，讀取機(jī)構(gòu)包含數(shù)/模轉(zhuǎn)換器以及DMA。其優(yōu) 點(diǎn)是它們它可以作為成本經(jīng)濟(jì)的模塊和/或軟件提供。
如果分析機(jī)構(gòu)和評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)包含在一個(gè)處理器中，則是特別有利的。 這種處理器可以成本經(jīng)濟(jì)地提供。分析機(jī)構(gòu)和評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)在這種情況下優(yōu) 選作為軟件實(shí)現(xiàn)，它可以成本經(jīng)濟(jì)地開發(fā)和編程。這些元件由此可以以 簡(jiǎn)單的方式匹配其它的閥。
根據(jù)本發(fā)明，相對(duì)時(shí)間或者發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的角度位置的電流曲線或者 電壓曲線被輸入第一存儲(chǔ)器中。這些數(shù)據(jù)被處理器處理。處理器根據(jù)這 些數(shù)據(jù)改變控制參量，并且將其寫入第二存儲(chǔ)器中。
如果讀取機(jī)構(gòu)、處理器和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)造成一個(gè)控制器的元件，則是 特別有利的。
所述狀態(tài)分析優(yōu)選求出這些參量，如溫度參量、保持電流和/或偏離電流。這些參量可以判斷狀態(tài)。基于這些參量可以可靠地識(shí)別出閥的損毀危險(xiǎn)或者閥的可能故障。
所述曲線分析求出描述了閥的打開或者關(guān)閉的特征的時(shí)間點(diǎn)的參量?；谶@些參量可以實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)量過程進(jìn)行診斷。那么這些參量是要計(jì)量的流體是否在正確的時(shí)間點(diǎn)并且以正確的量進(jìn)行計(jì)量的尺度。
如果讀取機(jī)構(gòu)不是在整個(gè)計(jì)量周期上獲取測(cè)量值,而是讀取機(jī)構(gòu)在至少一個(gè)測(cè)量窗內(nèi)讀取測(cè)量值，則是特別有利的。在這種情況下，特別規(guī)定，對(duì)每個(gè)求出的參量都確定測(cè)量窗。由此可以節(jié)約儲(chǔ)存空間或者測(cè)量值以較小的時(shí)間間隔儲(chǔ)存。由此可以實(shí)現(xiàn)較高的精度。
如果測(cè)量窗的開始和結(jié)束基于期望的事件發(fā)生預(yù)先規(guī)定，則是特別有利的。


本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出并且在接下來(lái)的說明中詳細(xì)解釋。
附圖示出
圖1根據(jù)本發(fā)明的裝置的主要元件的方框圖，
圖2流過閥的電流相對(duì)時(shí)間的曲線，以及圖3是根據(jù)本發(fā)明的裝置的詳細(xì)示意圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中示出了用于控制電磁閥的裝置的主要元件。閥利用100標(biāo)記。閥具有也稱為高邊開關(guān)的第一開關(guān)裝置110,該開關(guān)裝置與電壓源115的第一接頭連接。此外閥100具有也稱為低邊開關(guān)的第二開關(guān)裝置120以及與電壓源的第二接頭135連接的電流測(cè)量機(jī)構(gòu)130。
第一開關(guān)裝置110由電流控制器142控制，而第二開關(guān)裝置由計(jì)量控制器144控制。電流控制器142和計(jì)量控制器144是控制器140的主要元件。原則上也可以使計(jì)量控制器控制第一開關(guān)裝置110,而電流控制器控制第二開關(guān)裝置120。在這種情況下，也可以更改不同的其它元件的布置，例如電流測(cè)量機(jī)構(gòu)130和鉗位機(jī)構(gòu)和/或滅弧機(jī)構(gòu)。
在閥100和第一開關(guān)裝置UO之間的連接點(diǎn)上是分壓器，它由第一電阻160和第二電阻170組成，并與電源電壓的第二接頭相連。此外該點(diǎn)通過鉗位二極管162與電源電壓的第二接頭連接。連接點(diǎn)165給電壓檢測(cè)器152輸送信號(hào)。
在一種簡(jiǎn)化的實(shí)施方式中，取消了分壓器，而在電壓源的接頭115上量取電壓。
優(yōu)選構(gòu)造成歐姆電阻的電流測(cè)量機(jī)構(gòu)130的兩個(gè)接頭通到電流檢測(cè)器154。電壓檢測(cè)器152和電流檢測(cè)器154構(gòu)成分析器150的主要元件。
在所示實(shí)施例中，閥通過高邊輸出級(jí)/低邊輸出級(jí)來(lái)控制。在此第一開關(guān)裝置的饋電通過電流開環(huán)控制和/或電流閉環(huán)控制來(lái)進(jìn)行。也就是說，第一開關(guān)裝置110的饋電這樣選擇，使通過閥流過預(yù)定的電流。所述流過閥的電流的調(diào)節(jié)例如通過具有確定頻率的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的可變的脈沖-間歇比來(lái)確定。
這意味著電流控制器142這樣控制第一開關(guān)裝置，即得到閥的期望的饋電。這種饋電基本上通過在單個(gè)階段中的電流值來(lái)確定，特別是通過在時(shí)間點(diǎn)T2和T3之間的起動(dòng)電流和/或在時(shí)間點(diǎn)T4和T5之間的在保持階段中的保持電流來(lái)確定。此外饋電通過在其余階段中的電流上升和電流下降來(lái)確定。
通過計(jì)量控制器144這樣控制第二開關(guān)裝置，使得在確定的時(shí)間點(diǎn)開始計(jì)量，并且到確定的時(shí)間點(diǎn)結(jié)束計(jì)量，并且由此在確定的時(shí)間點(diǎn)計(jì)量出確定的流體量。計(jì)量的時(shí)間點(diǎn)和持續(xù)時(shí)間由上級(jí)的控制器根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的工作狀態(tài)或者廢氣再處理系統(tǒng)的狀態(tài)預(yù)先規(guī)定。通過計(jì)量控制器
144基本上控制了饋電開始和/或結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)。
由分析電路150獲取并分析流過閥的電流I以及施加在閥上的電壓U。在圖2中示例示出了在一個(gè)計(jì)量周期期間、也就是說在借助閥進(jìn)行一次流體計(jì)量期間饋電的電流曲線。在時(shí)間點(diǎn)T0開始閥的饋電。也就是說高邊開關(guān)和低邊開關(guān)都閉合。電流上升直到時(shí)間點(diǎn)T2。電流在時(shí)間點(diǎn)T2達(dá)到第一電流水平，它也稱為起動(dòng)電流水平。該電流水平這沖羊選擇，使閥可靠地轉(zhuǎn)移到新的終端位置。閥在時(shí)間點(diǎn)Tl達(dá)到它的新的終端位置。結(jié)果是，閥的電感發(fā)生改變并且由此也改變了電流上升?；陔姼械倪@個(gè)變化以及與它關(guān)聯(lián)的在恒定的電壓下電流上升的變化，可以通過分析電流曲線識(shí)別出這個(gè)時(shí)間點(diǎn)Tl。直到時(shí)間點(diǎn)T3，控制通過第一開關(guān)裝置的電流使其保持在它的控制水平上。
在時(shí)間點(diǎn)T2和T3之間，線圏處于它的飽和中。在這個(gè)區(qū)域中，優(yōu)選線圏溫度基于流過的電流和施加的電壓借助歐姆定律來(lái)計(jì)算。為此施加在線圏上的電壓和流過線圏的電流都必須是已知的。
在時(shí)間點(diǎn)T3和T4之間電流下降到線圏的保持電流。這個(gè)值這樣選擇，使閥保持在它的位置中。這意味著，閥保持打開并且通過第一開關(guān)裝置這樣調(diào)整電流，使電流重新保持近似恒定。通過電流從保持電流下降，降低了閥上的損失功率并且閥不會(huì)過熱。
饋電到時(shí)間點(diǎn)T5結(jié)束，也就是說兩個(gè)開關(guān)裝置都打開，并且電流到時(shí)間點(diǎn)T6下降到零值。由于機(jī)械的慣性，閥針還需要一定的時(shí)間達(dá)到它的原始位置。這個(gè)時(shí)間點(diǎn)又可以通過分析電流曲線獲知。這種測(cè)算類似在時(shí)間點(diǎn)Tl求出開關(guān)時(shí)間點(diǎn)那樣進(jìn)行。在時(shí)間點(diǎn)T7后，電流通常為零值或者其他確定的值。從這個(gè)時(shí)間點(diǎn)開始，偏離值和測(cè)量序列變平坦。計(jì)量周期在時(shí)間點(diǎn)T7后結(jié)束。
在圖3中詳細(xì)示出了閥的控制單元，它包括控制器140和分析器150。已經(jīng)在圖1中示出的元件利用相應(yīng)的標(biāo)記標(biāo)明。所示的控制單元可以作為硬件單元實(shí)現(xiàn)，或者作為由處理器執(zhí)行的控制方法實(shí)現(xiàn)，或者作為混合方式實(shí)現(xiàn)。
接下來(lái)說明一種優(yōu)選的實(shí)施方式。施加在連接點(diǎn)165上的電壓或者施加在電流測(cè)量機(jī)構(gòu)130上的電壓被送到電壓檢測(cè)器152或者電流檢測(cè)器154。該電流檢測(cè)器和電壓檢測(cè)器優(yōu)選構(gòu)造成A/D轉(zhuǎn)換器，它將當(dāng)前施加的信號(hào)轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)的電壓值或者電流值對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。
由電流檢測(cè)器154或者電壓檢測(cè)器152獲取的電流值和/或電壓值被也可以稱為直接存儲(chǔ)器存取的DMA200寫入存儲(chǔ)器210。優(yōu)選使DMA200作為程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
此外優(yōu)選使第一存儲(chǔ)器210、第二存儲(chǔ)器和執(zhí)行程序的計(jì)算器310集成在一個(gè)處理器300中。
為了交換數(shù)據(jù)，第一存儲(chǔ)器210、 DMA200、第二存儲(chǔ)器220和計(jì)算器通過數(shù)據(jù)總線250互相連接。第一存儲(chǔ)器210、第二存儲(chǔ)器220和計(jì)算器此外利用地址總線240連接。第二存儲(chǔ)器220與狀態(tài)機(jī)230交換信號(hào)。狀態(tài)機(jī)230又給電流控制器142和計(jì)量控制器144提供相應(yīng)的信
g一
儲(chǔ)存在第二存儲(chǔ)器220中的數(shù)據(jù)通過狀態(tài)機(jī)230到達(dá)控制器140,該控制器140相應(yīng)地控制開關(guān)裝置110和120。
A/D轉(zhuǎn)換器152、 154和DMA200也可以稱為讀取才幾構(gòu)。狀態(tài)才幾230和控制器140也可以稱為控制機(jī)構(gòu)。DMA200、狀態(tài)機(jī)230、分析器150和控制器140共同構(gòu)成一種界面。優(yōu)選這些元件是控制器的組成部分。
施加在閥上的電壓U和/或流過閥的電流I的值通過電壓檢測(cè)器152或者電流檢測(cè)器154以時(shí)間觸發(fā)方式由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。所述數(shù)字化借助模/數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行，其形成了電流檢測(cè)器或者電壓檢測(cè)器的基本元件。DMA200將數(shù)字化的信號(hào)在確定的時(shí)間點(diǎn)，也就是說以時(shí)間觸發(fā)方式寫入第一存儲(chǔ)器210中。在存儲(chǔ)器210中，由此儲(chǔ)存了電壓和/或電流相對(duì)時(shí)間或者角度位置的信號(hào)曲線。在這種情況下，可以以確定的間隔儲(chǔ)存在整個(gè)計(jì)量周期上的所有的值，也就是說從時(shí)間點(diǎn)TO直到明顯在時(shí)間點(diǎn)T7后的所有的值。
在一種方案中，只確定單個(gè)的測(cè)量窗，測(cè)量值在該測(cè)量窗內(nèi)讀取到第一存儲(chǔ)器210中。也就是說，測(cè)量值只在重要的并且其曲線描述了噴射過程的特征的區(qū)域內(nèi)被讀入。為此規(guī)定，基于事件預(yù)計(jì)發(fā)生的期望的時(shí)間點(diǎn)或者角度位置來(lái)確定所述測(cè)量窗的開始和結(jié)束。這樣例如可以規(guī)定，將位于期望的時(shí)間點(diǎn)之前的確定的值確定作為測(cè)量窗的開始。將位于所述開始之后的確定時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)用作為測(cè)量窗的結(jié)束。
在另 一種方案中也可以規(guī)定，對(duì)確定的時(shí)間段只儲(chǔ)存一個(gè)或者多個(gè)值。如果在T4和T5之間的時(shí)間段內(nèi)只儲(chǔ)存一個(gè)值，這樣是足夠的。在時(shí)間點(diǎn)TO和T2之間的時(shí)間段內(nèi)儲(chǔ)存多個(gè)值，由此可以可靠地識(shí)別出線圈的電感變化時(shí)的時(shí)間點(diǎn)Tl。相應(yīng)地在時(shí)間點(diǎn)T6和T7之間也儲(chǔ)存多個(gè)值，以通過分析電流曲線識(shí)別出閥的關(guān)閉。
通過DMA200的合適構(gòu)造或者編程，所述裝置可以匹配于任意的消耗器、電流曲線、電壓曲線和由此的應(yīng)用。也就是說得到非常柔性的裝置，它由此也可以節(jié)約成本地^使用。
基于這些儲(chǔ)存在第一存儲(chǔ)器210中的電流值，處理器300的計(jì)算器310計(jì)算出不同的特征參量，它們描述了借助于電磁閥進(jìn)行流體計(jì)量的特征。這意味著處理器包含分析機(jī)構(gòu)，它基于儲(chǔ)存在第一存儲(chǔ)器210中的電流和/或電壓曲線進(jìn)行狀態(tài)分析和/或曲線分析。
于是所述曲線分析例如求出閥開始允許或者抑制流體流過的那個(gè)時(shí)間點(diǎn)。這些時(shí)間點(diǎn)也稱為打開時(shí)間點(diǎn)或BIP以及關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)或EIP。除了這些時(shí)間點(diǎn)，也還可以由電流和/或電壓曲線求出其它的描述噴射過程的特征的時(shí)間點(diǎn)。
7所述狀態(tài)分析例如求出線圏的電阻。為此只需要在合適的時(shí)間點(diǎn)讀取電流/電壓值。由該電阻優(yōu)選求出線圈的溫度作為溫度參量。此外可以獲取不同的電流值和/或電壓值，以檢驗(yàn)閥的常規(guī)功能。這種另外的值是所謂的偏離電壓和/或偏離電流，它們?cè)谟?jì)量周期結(jié)束或者即將開始之前讀取。此外可以讀取保持電流的值作為另外的參量。
基于這些參量和這里未詳細(xì)說明的其他參量，處理器300的計(jì)算器310計(jì)算出描述計(jì)量的特征的參量。為此該處理器包括評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)。它評(píng)價(jià)曲線分析和/或狀態(tài)分析的結(jié)果。如果求出的值與預(yù)定的值偏離，則處理器修正描述了控制特征的控制參量中的至少 一個(gè)控制參量。
所述執(zhí)行狀態(tài)分析的分析機(jī)構(gòu)和基于狀態(tài)分析和/或曲線分析來(lái)修正至少一個(gè)控制參量的評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選作為計(jì)算器310或者處理器300的程序?qū)崿F(xiàn)。
在圖2中示出的具有高邊開關(guān)和低邊開關(guān)的例子中規(guī)定，兩個(gè)開關(guān)中的一個(gè)開關(guān)在計(jì)量周期開始時(shí)、也就是說在時(shí)間點(diǎn)T0閉合，并且在時(shí)間點(diǎn)T5重新打開。第二開關(guān)在時(shí)間點(diǎn)T0對(duì)確定的時(shí)間、優(yōu)選直到時(shí)間點(diǎn)T3閉合，并且接著利用脈沖寬度調(diào)制信號(hào)來(lái)控制，該信號(hào)通過它的占空比和它的頻率來(lái)確定。從時(shí)間點(diǎn)T6到時(shí)間點(diǎn)T7第一開關(guān)短暫地閉合，由此可以獲知閉合時(shí)間點(diǎn)。由處理器將饋電開始和結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)以及占空比預(yù)先規(guī)定作為控制參量。替代地也可以預(yù)先規(guī)定控制參量的持續(xù)時(shí)間來(lái)代替所述結(jié)束。這些描述計(jì)量的特征的參量由處理器儲(chǔ)存到第二存儲(chǔ)器220中。
基于這些儲(chǔ)存在第二存儲(chǔ)器中的值，狀態(tài)機(jī)230計(jì)算出用于開關(guān)裝置IIO和120的控制參量。這例如這樣實(shí)現(xiàn)，即狀態(tài)機(jī)基于第二存儲(chǔ)器220的內(nèi)容將兩個(gè)開關(guān)裝置的狀態(tài)的相對(duì)時(shí)間或者角度位置的曲線傳遞到控制器140?？刂破?40然后將相應(yīng)的控制信號(hào)輸送給開關(guān)裝置110和120。狀態(tài)機(jī)230和控制器也稱為控制機(jī)構(gòu)，并且在一種優(yōu)選的方案中包含在控制器中。
根據(jù)本發(fā)明使用下面的方式方法。由至少一個(gè)開關(guān)裝置組成的輸出級(jí)通過界面320由處理器控制。在所述實(shí)施方式中示出了兩個(gè)開關(guān)裝置，也可以只設(shè)置一個(gè)開關(guān)裝置或者也還可以設(shè)置另外的開關(guān)裝置。所述界面包含至少一個(gè)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器以及DMA (直接存儲(chǔ)器存取)。界面320獲取電壓和/或電流，并且將電壓曲線和/或電流曲線寫入處理器的第一存儲(chǔ)器中?；趦?chǔ)存在處理器的第二存儲(chǔ)器中的閥的期望的控制曲線，所述界面形成用于開關(guān)裝置的控制信號(hào)。處理器不依賴于輸出級(jí)的類型地分析信號(hào)并且計(jì)算期望的控制曲線。所述界面將由處理器提供的或者處理器需要的值匹配于由輸出級(jí)需要的或者輸出級(jí)提供的信號(hào)。
這意味著處理器完全不依賴于應(yīng)用的輸出級(jí)或者應(yīng)用的線圏。相應(yīng)地反過來(lái)也成立。利用處理器能以任意希望的方式控制任意的消耗器。消耗器和處理器的匹配以及反過來(lái)通過所述界面進(jìn)行。所述界面必須匹
配兩者。所述界面只包含模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和小的計(jì)算單元，它承擔(dān)DMA或者狀態(tài)機(jī)的功能。
閥經(jīng)常用于在內(nèi)燃機(jī)中計(jì)量流體介質(zhì)。因?yàn)殚y經(jīng)常使用在發(fā)動(dòng)機(jī)附近或者在熱的構(gòu)件，如排氣歧管的附近，這些構(gòu)件的熱負(fù)荷非常大。這些熱負(fù)荷一方面通過內(nèi)燃機(jī)或者它的附屬的元件，如排氣系統(tǒng)的加熱產(chǎn)生，以及通過閥在它的線圏中的饋電的自身加熱產(chǎn)生。由于加熱， 一方面改變了線圈的內(nèi)阻，并且另 一 方面在極端情況下出現(xiàn)線圏的損壞或者甚至損毀。由于線圈的內(nèi)阻的改變也改變了閥的動(dòng)力性能，由此又影響流體的計(jì)量。
為了避免這些問題，現(xiàn)在獲取閥的溫度，并且閥的控制或者饋電根據(jù)閥的溫度進(jìn)行。在此規(guī)定，在靜態(tài)的狀態(tài)下，也就是說特別是在時(shí)間點(diǎn)T2和T3之間，測(cè)量饋電期間的電流。施加在閥上的電壓在這種情況下是已知的或者同樣被測(cè)量?；陔娏骱碗妷喝缓蟠_定線圈的內(nèi)阻?；谶@個(gè)內(nèi)阻和已知的在室溫下的內(nèi)阻可以求出線圏的溫度。為此例如可以設(shè)置其中儲(chǔ)存了線圈溫度與內(nèi)阻的依賴關(guān)系的特性曲線族。替代地可以規(guī)定，溫度由獲取的參量計(jì)算?，F(xiàn)在基于儲(chǔ)存的溫度或者直接基于求出的內(nèi)阻改變閥的控制策略?？刂撇呗砸环矫嬖谟绊憸囟鹊囊饬x上進(jìn)行改變，另 一方面改變控制使溫度對(duì)閥的性能的影響得到補(bǔ)償。
為了影響溫度例如可以規(guī)定，以溫度優(yōu)化方式進(jìn)行饋電。這例如可以在起動(dòng)階段、也就是說直到時(shí)間點(diǎn)T3選擇較小的電壓或較小的電流上升來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此閥的溫度負(fù)荷較小，反過來(lái)電磁閥的打開變慢。通過改變確定饋電的單個(gè)或者多個(gè)參量來(lái)影響溫度。
由于較高的溫度而改變的閥的動(dòng)力性能通過控制的縮短和/或延長(zhǎng)得到補(bǔ)償。此外規(guī)定，由于閥的溫庋優(yōu)化方式的饋電所產(chǎn)生的對(duì)動(dòng)力性能的影響同樣通過控制的改變補(bǔ)償。這又通過控制時(shí)間相應(yīng)地延長(zhǎng)和/或縮短來(lái)實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，在確定的工作狀態(tài)下，以溫度優(yōu)化的方式進(jìn)行饋電，也就是說饋電這樣進(jìn)行，即產(chǎn)生盡可能小的損耗熱量。特別是規(guī)定，如果識(shí)別出，溫度大于閾值或者線圈的內(nèi)阻超過確定的值，則進(jìn)行這種溫度優(yōu)化方式的饋電。這是特別有利的，因?yàn)闇囟葍?yōu)化方式的饋電通常使閥的開關(guān)時(shí)間或者其它的影響計(jì)量的量的參量發(fā)生改變，或者使控制變得不精確。因此溫度優(yōu)化的饋電優(yōu)選只有當(dāng)它必需的時(shí)候才進(jìn)行。
此外獲取在饋電時(shí)表示特征的時(shí)間點(diǎn)和電流值并且在控制時(shí)將其加以考慮，則是特別有利的。那么例如獲取閥打開的時(shí)間點(diǎn)和/或閥關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)。這兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)基本上確定計(jì)量的流體量。通過獲取這些時(shí)間點(diǎn)可以求出實(shí)際計(jì)量的量。如果這個(gè)量或者表示特征的值偏離了預(yù)定的值，則對(duì)控制進(jìn)行修正，也就是說通過計(jì)量控制器144進(jìn)行相應(yīng)的修正，也就是說將計(jì)量延長(zhǎng)、縮短和/或變動(dòng)確定的量。通過該措施首先求出并修正由較高的溫度所產(chǎn)生的或者由溫度優(yōu)化方式的饋電所產(chǎn)生的閥的改變。這意味著，基于電流和/或電壓的值，求出閥打開和/或關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)。該時(shí)間點(diǎn)然后用于對(duì)控制進(jìn)行修正。
總體上這意味著，求出溫度，特別是通過分析流過閥的電流或者施加在閥上的電壓來(lái)求出溫度，并且在控制時(shí)將其加以考慮。在這種情況
下，首先改變計(jì)量，以修正影響。這優(yōu)選通過計(jì)量控制器144并且通過控制第二開關(guān)裝置120實(shí)現(xiàn)。此外根據(jù)溫度進(jìn)行溫度優(yōu)化方式的饋電。這優(yōu)選通過電流控制器142相應(yīng)地控制第一開關(guān)裝置120實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.用于控制電磁閥的裝置，包括讀取機(jī)構(gòu)，該讀取機(jī)構(gòu)將多個(gè)電流和/或電壓的測(cè)量值寫入第一存儲(chǔ)器中用于描繪曲線，分析機(jī)構(gòu)，該分析機(jī)構(gòu)進(jìn)行狀態(tài)分析和/或曲線分析，評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)，該評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)基于所述狀態(tài)分析和/或曲線分析來(lái)修正至少一個(gè)描述控制特征的控制參量，并將上述控制參量寫入第二存儲(chǔ)器中，控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)基于所述控制參量來(lái)控制輸出級(jí)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述讀取機(jī)構(gòu)包含數(shù) /模轉(zhuǎn)換器以及DMA。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述分析機(jī)構(gòu)和評(píng)價(jià) 機(jī)構(gòu)包含在一個(gè)處理器中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述讀取機(jī)構(gòu)、控制 器和控制機(jī)構(gòu)包含在一個(gè)控制器中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述狀態(tài)分析求出溫 度參量、保持電流和/或偏離電流。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述曲線分析求出確 定了閥打開或者關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)的參量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述讀取機(jī)構(gòu)在至少 一個(gè)測(cè)量窗內(nèi)讀取測(cè)量值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)量窗的開始和結(jié)束基于期望的事件發(fā)生預(yù)先規(guī)定。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于控制電磁閥的裝置。讀取機(jī)構(gòu)將多個(gè)電流和/或電壓的測(cè)量值寫入第一存儲(chǔ)器中用于描繪曲線。分析機(jī)構(gòu)進(jìn)行狀態(tài)分析和/或曲線分析。評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)基于所述狀態(tài)分析和/或曲線分析來(lái)修正至少一個(gè)描述了控制特征的控制參量，并將上述控制參量寫入第二存儲(chǔ)器中?？刂茩C(jī)構(gòu)基于所述控制參量控制輸出級(jí)。
文檔編號(hào)F01L25/08GK101558564SQ200780046033
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2007年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月14日
發(fā)明者H·克萊因尼克特, J·卡盧扎 申請(qǐng)人:羅伯特.博世有限公司