帶控制器的電動執(zhí)行器大比例變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種帶控制器的可以大比例變速調(diào)節(jié)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了滿足工業(yè)自動控制過程中一些特殊工藝要求的場所，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)會被要求實現(xiàn)在一定行程范圍內(nèi)實現(xiàn)不同的反應(yīng)速度，而且調(diào)節(jié)速度變化大于5到10倍?，F(xiàn)有的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)職能通過變頻技術(shù)實現(xiàn)變速調(diào)節(jié)，卻無法實現(xiàn)這樣大比例的調(diào)節(jié)，因此需要一種可以控制的大比例調(diào)節(jié)變速的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種帶控制器的大比例變速調(diào)節(jié)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，解決電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)大比例變速調(diào)節(jié)的限制。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種帶控制器的電動執(zhí)行器大比例變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括電動執(zhí)行器、控制器、變速運(yùn)動裝置，所述控制器連接電動執(zhí)行器，所述電動執(zhí)行器的輸出軸連接變速運(yùn)動裝置。
[0006]所述控制器包括微處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，所述控制器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接所述電動執(zhí)行器。
[0007]所述電動執(zhí)行器的輸出軸連接凸輪，所述凸輪連接從動輪，所述從動輪通過銷軸連接推桿，所述推桿設(shè)置在滑道上。
[0008]進(jìn)一步的，所述滑道設(shè)置在支撐板上，所述支撐板穿過輸出軸固定在電動執(zhí)行器上。
[0009]更進(jìn)一步的，所述滑道通過法蘭固定在支撐板上。
[0010]進(jìn)一步的，所述輸出軸通過鍵帶動凸輪轉(zhuǎn)動。
[0011]進(jìn)一步的，所述凸輪具有變化直徑的曲線輪廓，所述直徑變化的比例大于5到10倍。
[0012]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種帶控制器的電動執(zhí)行器大比例變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)勢:
[0013]本發(fā)明通過控制器控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，將變速運(yùn)動裝置與等速運(yùn)動的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起，就可以在全部行程的某些階段實現(xiàn)不同的運(yùn)動速度，從而達(dá)到變速調(diào)節(jié)的目的，而且調(diào)節(jié)速度變化大于5到10倍。
【附圖說明】
[0014]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的大比例變速調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:
[0018]1、電動執(zhí)行器；2、輸出軸；
[0019]3、鍵；4、凸輪；
[0020]5、從動輪；6、銷軸；
[0021]7、推桿；8、滑道；
[0022]9、支撐板；10、法蘭。
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0024]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明包括電動執(zhí)行器、控制器、變速運(yùn)動裝置，所述控制器連接電動執(zhí)行器，所述電動執(zhí)行器的輸出軸連接變速運(yùn)動裝置。
[0026]所述控制器包括微處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，所述控制器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接所述電動執(zhí)行器。
[0027]如圖2所述的大比例變速機(jī)構(gòu)，本發(fā)明在電動執(zhí)行器I上設(shè)有支撐板9，所述支撐板9穿過輸出軸2，所述電動執(zhí)行器的輸出軸2通過鍵3連接帶動凸輪4，所述凸輪4連接從動輪5，所述從動輪5通過銷軸6連接推桿7，所述推桿7設(shè)置在滑道8上;所述滑道8通過法蘭10設(shè)置在支撐板9上。
[0028]本發(fā)明中，所述凸輪4具有變化直徑的曲線輪廓，所述直徑變化的比例大于5到10倍。
[0029]本發(fā)明的工作原理為:微處理器接收主控室的信號，通過木薯轉(zhuǎn)換電路控制電動執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速。而電動執(zhí)行器所設(shè)凸輪4通過鍵3安裝與電動執(zhí)行器的輸出軸2端，輸出軸2是勻速轉(zhuǎn)動的，而且轉(zhuǎn)動角度可以設(shè)置的。輸出軸2的轉(zhuǎn)動帶動凸輪4轉(zhuǎn)動，凸輪4的轉(zhuǎn)動帶動從動輪5上下移動，從動輪5通過銷軸6的連接帶動推桿7在滑道8上運(yùn)行。從而實現(xiàn)大比例變速調(diào)節(jié)的目的。本專利通過凸輪輪廓曲線的設(shè)計，達(dá)到變速的目的，并且調(diào)節(jié)速度可大于5到1倍。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶控制器的電動執(zhí)行器大比例變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電動執(zhí)行器、控制器、變速運(yùn)動裝置，所述控制器連接電動執(zhí)行器，所述電動執(zhí)行器的輸出軸連接變速運(yùn)動目.02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶控制器的電動執(zhí)行器大比例變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制器包括微處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，所述控制器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接所述電動執(zhí)行器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶控制器的電動執(zhí)行器大比例變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電動執(zhí)行器的輸出軸連接凸輪，所述凸輪連接從動輪，所述從動輪通過銷軸連接推桿，所述推桿設(shè)置在滑道上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶控制器的電動執(zhí)行器大比例變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑道設(shè)置在支撐板上，所述支撐板穿過輸出軸固定在電動執(zhí)行器上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶控制器的電動執(zhí)行器大比例變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑道通過法蘭固定在支撐板上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶控制器的電動執(zhí)行器大比例變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸出軸通過鍵帶動凸輪轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項所述的一種帶控制器的電動執(zhí)行器大比例變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪具有變化直徑的曲線輪廓，所述直徑變化的比例大于5到10倍。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種帶控制器的電動執(zhí)行器大比例變速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過控制器控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸連接變速運(yùn)動裝置。所述電動執(zhí)行器的輸出軸、凸輪、從動輪依次連接，所述從動輪通過銷軸連接推桿，所述推桿設(shè)置在滑道上。本發(fā)明通過控制器控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，結(jié)合了變速運(yùn)動裝置與等速運(yùn)動的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在全部行程的某些階段實現(xiàn)不同的運(yùn)動速度，從而達(dá)到變速調(diào)節(jié)的目的，而且調(diào)節(jié)速度變化大于5到10倍。
【IPC分類】G05D13/62
【公開號】CN105589479
【申請?zhí)枴緾N201511035313
【發(fā)明人】王淑鳳
【申請人】天津?qū)毢懔黧w控制設(shè)備股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月31日