專利名稱：建筑機(jī)械的防過載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑機(jī)械的防過載裝置，特別涉及在驅(qū)動系統(tǒng)采用內(nèi)燃機(jī)
的液壓挖土機(jī)(shovel)等建筑機(jī)械中能夠降低各種作業(yè)時(shí)的燃料消耗的建 筑機(jī)械的防過載裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的建筑機(jī)械的防過載裝置，例如圖7所示的液壓泵驅(qū)動式控制裝置。
在圖7的液壓泵驅(qū)動式控制裝置中，設(shè)有通過發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))1驅(qū)動 的可變?nèi)萘恳簤罕?主泵)2以及先導(dǎo)泵3?？勺?nèi)萘恳簤罕?的排出口與 未圖示的液壓執(zhí)行器相對，并且與控制閥4連通，該控制閥4用于控制從 可變?nèi)萘恳簤罕?的液壓的供給和排出。
在圖7的液壓泵驅(qū)動式控制裝置中，在控制閥4的兩端部上設(shè)置的先 導(dǎo)口4a、 4a，分別經(jīng)由先導(dǎo)壓力導(dǎo)入用管路5與操作手柄6的先導(dǎo)壓力排 出口連通。操作手柄6用于將來自先導(dǎo)泵3的先導(dǎo)液壓經(jīng)由未圖示的管路 導(dǎo)入，先導(dǎo)液壓用作使控制閥4工作的先導(dǎo)壓力。
另外，可變?nèi)萘恳簤罕?的排出口經(jīng)由管路13與調(diào)節(jié)器(排出量控制 單元)7的液壓導(dǎo)入口連通?？勺?nèi)萘恳簤罕?的排出口導(dǎo)向調(diào)節(jié)器7，從 而隨著排出壓力的增加來減小排出量，進(jìn)行使其輸入轉(zhuǎn)矩基本恒定的定轉(zhuǎn) 矩控制(或者定功率控制)，能夠以輸入轉(zhuǎn)矩不超過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。 對于可變?nèi)萘恳簤罕?，也可以通過操作手柄6的操作量來進(jìn)行增減排出量 的流量控制。圖8通過線圖表示圖7的液壓泵驅(qū)動式控制裝置中的定功率 控制，表示出了定功率曲線(H模式和L模式)。
在建筑機(jī)械為具有液壓執(zhí)行器等的液壓挖土機(jī)的情況下，能夠使用液 壓鏟斗進(jìn)行重載掘進(jìn)、輕載作業(yè)、平整等各種作業(yè)。在進(jìn)行這些作業(yè)時(shí)， 為了改變可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn)矩并能夠選擇對于該項(xiàng)作業(yè)最適合的輸入轉(zhuǎn)矩，而在圖7的液壓泵驅(qū)動式控制裝置中設(shè)有用于輸出外部信號的
模式切換開關(guān)8、從模式切換開關(guān)8接收外部信號并輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定信號的控 制器(控制單元)9、接收來自控制器9的轉(zhuǎn)矩設(shè)定信號并輸出次級壓力 Pf的電磁反比例閥(輸入轉(zhuǎn)矩控制單元)10。
作業(yè)模式切換電路由上述的模式切換開關(guān)8、控制器9和電磁反比例閥 IO構(gòu)成。通過將來自電磁反比例閥10的次級壓力Pf向調(diào)節(jié)器7供給，從 而如圖8所示使可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn)矩在Tmax和Tmin之間變化， 上述輸入轉(zhuǎn)矩在Tmax和Tmin之間設(shè)定為與來自切換開關(guān)8的外部信號對 應(yīng)的輸入轉(zhuǎn)矩值。
圖9是表示作為建筑機(jī)械使用液壓挖土機(jī)進(jìn)行一般挖掘時(shí)，在將上述 定功率控制設(shè)定為H模式的情況下，圖7的液壓泵驅(qū)動式控制裝置中的各 部分的波形的時(shí)序圖。如圖9 (a)和圖9 (b)所示，如果對操作手臂6進(jìn) 行快速操作，則能夠增加可變?nèi)萘恳簤罕?的排出量Q。同時(shí)，使液壓執(zhí) 行器工作而產(chǎn)生起動壓力，可變?nèi)萘恳簤罕?的排出壓力P持續(xù)增加到Pl 為止(參照圖9 (c))。這里，在將上述定功率控制設(shè)定為H模式的情況下， 可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn)矩被控制為基本恒定，因而電磁反比例閥10的 次級壓力Pf被設(shè)定為規(guī)定的值Pfl (參照圖9 (f))。
此時(shí)，設(shè)定為H模式的上述定功率控制無法有效響應(yīng)到達(dá)排出壓力Pl 的快速上升，因此在可變?nèi)萘恳簤罕?的排出壓力P快速增加的過程中， 可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn)矩T會超過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N為額定轉(zhuǎn)速N0時(shí)的 轉(zhuǎn)矩而達(dá)到Tl (參照圖9 (d))。其結(jié)果是，發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)速N降至轉(zhuǎn)矩 平衡的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N1 ，伴隨著該發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的降低(，7'夕'，乂 lug down)， 泵排出量Q暫時(shí)降低(參照圖9 (e)和圖9 (b))。
另外，如果液壓執(zhí)行器開始工作，則由于各部分的滑動部從靜摩擦轉(zhuǎn) 變?yōu)閯幽Σ粒虼吮门懦鰤毫档椭罰2，可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn)矩T 也降低至Tmax，泵排出量Q上升至Ql而回到上述定功率控制的控制狀態(tài)。
但是，對于發(fā)動機(jī)l，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低的過程中，要想使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 N恢復(fù)額定轉(zhuǎn)速NO,則需要進(jìn)行增大燃料噴射量的控制。如圖9 (e)和圖 9 (g)所示，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，能夠通過使發(fā)動機(jī)l燃料噴射量q從 ql增加到q2，從而進(jìn)行使降低的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N恢復(fù)至額定轉(zhuǎn)速N0的控制。由于使發(fā)動機(jī)l燃料噴射量q從ql增加到q2，因此與圖9 (g)所示斜線 部分F相當(dāng)?shù)娜剂蠂娚淞縿t成為導(dǎo)致發(fā)動機(jī)1的燃料消耗增大的原因。
另外，作為現(xiàn)有的建筑機(jī)械的防過載裝置，例如專利文獻(xiàn)1的建筑機(jī) 械的發(fā)動機(jī)加載減速抑制裝置。該發(fā)動機(jī)加載減速抑制裝置具有被發(fā)動機(jī) 驅(qū)動的主泵、能夠調(diào)整該主泵的最大泵轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩控制閥、被供給自主泵 的液壓驅(qū)動的液壓執(zhí)行器、對該液壓執(zhí)行器進(jìn)行操作的操作裝置。另外， 該發(fā)動機(jī)加載減速抑制裝置還設(shè)有轉(zhuǎn)矩控制單元，該轉(zhuǎn)矩控制單元能夠?qū)?轉(zhuǎn)矩控制閥進(jìn)行控制，從而在操作裝置從非操作狀態(tài)開始進(jìn)行操作后，從 經(jīng)過保持于低泵轉(zhuǎn)矩的規(guī)定的保持時(shí)間的時(shí)刻起，將液壓泵轉(zhuǎn)矩按照時(shí)間 過程以規(guī)定的轉(zhuǎn)矩增長率逐漸增大。
專利文獻(xiàn)1的發(fā)動機(jī)加載減速抑制裝置，通過轉(zhuǎn)矩控制單元逐漸增大 液壓泵轉(zhuǎn)矩，因此即使在上述經(jīng)過規(guī)定的保持時(shí)間后，也能夠減輕發(fā)動機(jī) 的負(fù)載。由此，在經(jīng)過規(guī)定的保持時(shí)間后，能夠抑制發(fā)動機(jī)加載減速。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-76670號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在圖7所示的現(xiàn)有技術(shù)中，在對操作手柄進(jìn)行快速操作時(shí)，可 變?nèi)萘恳簤罕玫呐懦鰤毫焖偕仙谠撆懦鰤毫焖偕仙倪^程中，可 變?nèi)萘恳簤罕玫妮斎朕D(zhuǎn)矩上升，并超過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)矩。 其結(jié)果是，發(fā)動機(jī)在達(dá)到轉(zhuǎn)矩平衡的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速之前發(fā)生加載減速。在發(fā) 生這種發(fā)動機(jī)加載減速的過程中，為了使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速回到額定轉(zhuǎn)速，需要 使燃料噴射量大幅上升，導(dǎo)致燃費(fèi)性能降低。另外，可變?nèi)萘恳簤罕玫呐?出量由于發(fā)動機(jī)加載減速而暫時(shí)降低，因此液壓執(zhí)行器等的速度變化而對 操作性造成不良影響。
在上述專利文獻(xiàn)1記載的現(xiàn)有技術(shù)中，通過上述轉(zhuǎn)矩控制單元使泵轉(zhuǎn) 矩逐漸增大，在經(jīng)過規(guī)定的保持時(shí)間后，能夠抑制發(fā)動機(jī)加載減速地構(gòu)成。 但是，雖然抑制得較小，但是仍會發(fā)生發(fā)動機(jī)加載減速，因而導(dǎo)致燃料噴 射量增大。
本發(fā)明針對上述問題而做出，其目的在于提供一種建筑機(jī)械的防過載 裝置，從而能夠防止在液壓泵的排出壓力快速上升時(shí)發(fā)生發(fā)動機(jī)加載減速并防止燃料噴射量的大幅增加，能夠降低建筑機(jī)械在各種作業(yè)時(shí)的燃料消 耗，并且提高液壓執(zhí)行器等的操作性。
為了解決上述課題，本發(fā)明的建筑機(jī)械的防過載裝置，具有通過內(nèi) 燃機(jī)驅(qū)動的液壓泵；控制閥，其對液壓執(zhí)行器進(jìn)行從上述液壓泵的液壓的 供給和排出控制；操作手柄，其輸出使上述控制閥工作的先導(dǎo)壓力；排出 量控制單元，其進(jìn)行定轉(zhuǎn)矩控制，即根據(jù)上述液壓泵中的排出壓力的增加， 使排出量減少，將上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩控制為基本恒定，該建筑機(jī)械的 防過載裝置特征在于，具有操作狀態(tài)檢測單元，其檢測上述操作手柄的 操作狀態(tài)；以及控制單元，其在根據(jù)通過上述操作狀態(tài)檢測單元檢測出的 操作狀態(tài)判斷為上述操作手柄以規(guī)定的速度以上被操作的情況下，向上述 排出量控制單元輸出將上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩設(shè)定為上述定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的 最小轉(zhuǎn)矩值的控制信號，然后根據(jù)規(guī)定的控制模式使上述控制信號的信號 電平變化，使上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩上升至上述定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩 值。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，如果對操作手柄進(jìn)行快速操作，則產(chǎn)生用于使液壓執(zhí)行 器工作的起動壓力，液壓泵的排出壓力快速上升。此時(shí)，通過操作狀態(tài)檢 測單元檢測出與操作手柄的快速操作相伴的先導(dǎo)壓力的快速上升，該檢測 信號被輸入到控制單元。根據(jù)控制單元的控制，向排出量控制單元輸入將 液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩設(shè)定為定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最小轉(zhuǎn)矩值的控制信號。其結(jié)果 是，即使液壓泵的排出壓力快速上升，也能夠?qū)ε懦隽康纳仙M(jìn)行抑制， 將液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩控制為不超過內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩。然后，上述控制信號的 信號電平按照規(guī)定的控制模式變化，液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩上升至定轉(zhuǎn)矩控制 時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值。
另外，為了解決上述課題，本發(fā)明的建筑機(jī)械的防過載裝置，具有 液壓泵，其通過具有增壓器的內(nèi)燃機(jī)被驅(qū)動；控制閥，其對液壓執(zhí)行器進(jìn) 行從上述液壓泵的液壓的供給和排出控制；操作手柄，其輸出使上述控制 閥工作的先導(dǎo)壓力；排出量控制單元，其進(jìn)行定轉(zhuǎn)矩控制，即根據(jù)上述液 壓泵中的排出壓力的增加，使排出量減少，將上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩控制 為基本恒定，該建筑機(jī)械的防過載裝置特征在于，具有操作狀態(tài)檢測單 元，其檢測上述操作手柄的操作狀態(tài)；增壓檢測單元，其檢測上述內(nèi)燃機(jī)的增壓；以及控制單元，其在根據(jù)通過上述操作狀態(tài)檢測單元檢測出的操
作狀態(tài)判斷為上述操作手柄以規(guī)定的速度以上被操作的情況下，向上述排 出量控制單元輸出將上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩設(shè)定為規(guī)定值的控制信號，上 述控制單元根據(jù)通過上述增壓檢測單元檢測出的增壓，并且根據(jù)預(yù)先算出 的上述內(nèi)燃機(jī)的可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使根據(jù)上述控制信號設(shè)定的上述規(guī)定值，變 化為上述定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最小轉(zhuǎn)矩值和最大轉(zhuǎn)矩值之間的任意值。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使由于對操作手柄的快速操作而使液壓泵的排出壓力 快速上升，也能夠?qū)ε懦隽康纳仙M(jìn)行抑制，將液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩控制為 不超過內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩。在將液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩控制為不超過內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩 的狀態(tài)下，通過進(jìn)行在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將控制信號的信號電平返回至達(dá)到與液 壓泵的定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值相當(dāng)?shù)碾娖降鹊目刂疲瑥亩挂簤罕玫?輸入轉(zhuǎn)矩恢復(fù)到操作手柄的快速操作前的控制為基本恒定的狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，即使對操作手柄進(jìn)行快速操作而使液壓泵的排出壓力快 速上升，也能夠?qū)⒁簤罕玫妮斎朕D(zhuǎn)矩控制為不超過內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)矩，從而消除 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低的發(fā)動機(jī)加載減速，防止內(nèi)燃機(jī)燃料噴射量的大幅增加， 從而降低建筑機(jī)械在各種作業(yè)時(shí)的燃料消耗。并且，由于消除了發(fā)動機(jī)加 載減速，因此不存在液壓泵的排出量暫時(shí)降低的現(xiàn)象，能夠使通過供給從 液壓泵的液壓進(jìn)行工作的液壓執(zhí)行器等的操作性的得以提高。
根據(jù)本發(fā)明，在將可變?nèi)萘恳簤罕玫妮斎朕D(zhuǎn)矩控制為不超過內(nèi)燃機(jī)的 轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，通過施加將控制信號的信號電平在規(guī)定時(shí)間內(nèi)返回至達(dá)到 與將可變?nèi)萘恳簤罕玫妮斎朕D(zhuǎn)矩控制為基本恒定的電平等任意的控制模式 處理，從而使上述可變?nèi)萘恳簤罕玫妮斎朕D(zhuǎn)矩恢復(fù)到操作手柄的快速操作 前的控制為基本恒定的狀態(tài)。


圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的建筑機(jī)械的防過載裝置的液壓回路 的圖。
圖2是表示圖1的實(shí)施方式的電磁反比例閥的次級壓力與泵輸入轉(zhuǎn)矩 的關(guān)系的轉(zhuǎn)矩特性圖。
圖3是表示圖1的實(shí)施方式中各特性的時(shí)序圖。
8圖4是表示本發(fā)明另一實(shí)施方式的建筑機(jī)械的防過載裝置的液壓回路 的圖。
圖5是表示圖4的實(shí)施方式的電磁反比例閥的次級壓力與泵輸入轉(zhuǎn)矩 的關(guān)系的轉(zhuǎn)矩特性圖。
圖6是表示圖4的實(shí)施方式中各特性的時(shí)序圖。
圖7是表示現(xiàn)有的建筑機(jī)械用液壓泵驅(qū)動式控制裝置的液壓回路的圖。 圖8是圖7的液壓泵驅(qū)動式控制裝置中的定功率控制和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與 輸入轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的特性圖。
圖9是表示圖7的液壓泵驅(qū)動系控制裝置中各特性的時(shí)序圖。
符號說明
1:發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))；2:可變?nèi)萘恳簤罕?主泵)；4:控制閥；6: 操作手柄；7:調(diào)節(jié)器(排出量控制單元)；8:模式切換開關(guān)；9:控制器
(控制單元)；10:電磁反比例閥(輸入轉(zhuǎn)矩控制單元)；11:梭閥；12: 壓力傳感器(操作狀態(tài)檢測單元)；22:增壓傳感器
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明實(shí)施方式的建筑機(jī)械的防過載裝置進(jìn)行說明。 圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的建筑機(jī)械的防過載裝置的液壓回路 的圖。圖2是表示圖1的實(shí)施方式的電磁反比例閥的次級壓力與泵輸入轉(zhuǎn) 矩的關(guān)系的轉(zhuǎn)矩特性圖。圖3是表示圖1的實(shí)施方式中各特性的時(shí)序圖。 另外，在圖1中對于和圖7所示結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)記相同符號而 省略重復(fù)說明。
如上所述，為了防止在液壓泵的排出壓力快速上升時(shí)發(fā)生發(fā)動機(jī)加載 減速并防止內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量大幅增加，降低建筑機(jī)械在各種作業(yè)時(shí)的 燃料消耗，并且提高液壓執(zhí)行器等的操作性，本實(shí)施方式的建筑機(jī)械的防 過載裝置具有通過內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的液壓泵；控制閥，其對液壓執(zhí)行器進(jìn)行 從上述液壓泵的液壓的供給和排出控制；操作手柄，其輸出使上述控制閥 工作的先導(dǎo)壓力；排出量控制單元，其進(jìn)行定轉(zhuǎn)矩控制，即根據(jù)上述液壓 泵中的排出壓力的增加，使排出量減少，將上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩控制為基本恒定，該建筑機(jī)械的防過載裝置具有操作狀態(tài)檢測單元，其檢測上 述操作手柄的操作狀態(tài)；控制單元，其在根據(jù)通過上述操作狀態(tài)檢測單元 檢測出的操作狀態(tài)判斷為上述操作手柄以規(guī)定的速度以上被操作的情況 下，向上述排出量控制單元輸出將上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩設(shè)定為上述定轉(zhuǎn) 矩控制時(shí)的最小轉(zhuǎn)矩值的控制信號，然后根據(jù)規(guī)定的控制模式使上述控制 信號的信號電平變化，使上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩上升至上述定轉(zhuǎn)矩控制時(shí) 的最大轉(zhuǎn)矩值。
在圖1的防過載裝置中，在用于從操作手柄6向控制閥4的兩個(gè)先導(dǎo) 口 4a、 4a導(dǎo)入先導(dǎo)液壓的管路5上設(shè)有梭閥11。通過梭閥11能夠?qū)⑤斎?到兩個(gè)先導(dǎo)口4a、 4a其中之一的先導(dǎo)液壓輸出，并將該輸出的先導(dǎo)液壓向 壓力傳感器12供給?？勺?nèi)萘恳簤罕?的排出口經(jīng)由管路13與調(diào)節(jié)器(排 出量控制單元)7的液壓導(dǎo)入口連通。將可變?nèi)萘恳簤罕?的排出壓力導(dǎo)向 調(diào)節(jié)器7，從而根據(jù)排出壓力的增加使排出量減少，進(jìn)行將可變?nèi)萘恳簤罕?2的輸入轉(zhuǎn)矩控制為基本恒定的定轉(zhuǎn)矩控制(或者定功率控制)，以輸入轉(zhuǎn) 矩不超過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。
通過壓力傳感器12檢測先導(dǎo)液壓的壓力值，并輸出先導(dǎo)壓力檢測信號。 通過經(jīng)由梭閥11與操作手柄6連接的壓力傳感器12，構(gòu)成檢測操作手柄6 的操作狀態(tài)的操作狀態(tài)檢測單元。壓力傳感器12的先導(dǎo)壓力檢測信號向控 制器9輸出。
控制器9根據(jù)接收的先導(dǎo)壓力檢測信號，求出先導(dǎo)壓力的上升率dp/dt (參照圖3 (a)的A部放大圖)，根據(jù)該上升率dp/dt判斷操作手柄6是否 以規(guī)定以上的速度被操作。
當(dāng)判斷為該操作手柄6以規(guī)定以上的速度被操作時(shí)，從控制器9輸出 規(guī)定的電流信號，規(guī)定的電流信號向電磁反比例閥10的驅(qū)動部10a輸入。 電磁反比例閥IO接收上述規(guī)定的電流信號，輸出將可變?nèi)萘恳簤罕?的輸 入轉(zhuǎn)矩減少至規(guī)定值的控制信號，將上述控制信號向作為排出量控制單元 的調(diào)節(jié)器7輸入。
下面使用圖2和圖3來說明圖1的防過載裝置的作用。在沒有對操作 手柄6進(jìn)行快速操作而先導(dǎo)壓力上升平緩的情況下，可變?nèi)萘恳簤罕?的 排出壓力P也平緩上升。此時(shí)，可變?nèi)萘恳簤罕?的定功率控制也追隨排出壓力P的平緩上升，可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn)矩T不會超過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn) 矩。因此，不會發(fā)生發(fā)動機(jī)加載減速，能夠正常地進(jìn)行發(fā)動機(jī)1的燃料噴 射。
另一方面，在對操作手柄6進(jìn)行快速操作的情況下，產(chǎn)生使液壓執(zhí)行 器等工作的起動壓力，如圖3 (c)所示，可變?nèi)萘恳簤罕?的排出壓力P 持續(xù)上升至P1。此時(shí)，與上述操作手柄6的快速操作相伴的先導(dǎo)壓力的快 速上升經(jīng)由梭閥11被壓力傳感器12檢測出，壓力傳感器12的先導(dǎo)壓力檢 測信號向控制器9輸出。
控制器9確認(rèn)先導(dǎo)壓力的上升率dp/dt為規(guī)定值a以上(即a《dp/dt)， 判斷為操作手柄6以規(guī)定以上的速度被操作(參照圖3 (a))?？刂破?根 據(jù)該判斷結(jié)果，將規(guī)定的電流信號向電磁反比例閥10的驅(qū)動部10a輸出。
電磁反比例閥10接收上述規(guī)定的電流信號，如圖2和圖3所示輸出次 級壓力Pf2作為將可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn)矩設(shè)定為定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最 小轉(zhuǎn)矩值Tmin的控制信號(參照圖3 (d)和圖3 (f))。電磁反比例閥10 的次級壓力Pf2向調(diào)節(jié)器7供給。其結(jié)果是，可變?nèi)萘恳簤罕?即使在如 上所述排出壓力快速上升的情況下也能夠抑制排出量Q的上升，輸入轉(zhuǎn)矩 T被控制為不超過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩(參照圖3 (b)、圖3 (c)和圖3 (d))。
在從電磁反比例閥IO輸出次級壓力Pf2的時(shí)刻tl起到達(dá)經(jīng)過規(guī)定時(shí)間 時(shí)的時(shí)刻t2之前，控制器9將從電磁反比例閥10輸出的次級壓力Pf2的信 號電平，按照規(guī)定的控制模式從與可變?nèi)萘恳簤罕?的定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最 小轉(zhuǎn)矩值Tmin相當(dāng)?shù)拇渭墘毫f2，變化為與定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值 Tmax相當(dāng)?shù)拇渭墘毫fl。通過從該電磁反比例閥10輸出次級壓力Pf的 變化，使可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn)矩T上升至定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩 值Tmax。
如上所述，為了使來自電磁反比例閥10的次級壓力Pf的信號電平變 化，控制器9可以采用以下任意一種控制模式，艮P-
(1) 第一控制模式，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將來自電磁反比例閥10的次級壓 力Pf的信號電平，返回至達(dá)到與可變?nèi)萘恳簤罕?的定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大 轉(zhuǎn)矩值Tmax相當(dāng)?shù)碾娖剑?br> (2) 第二控制模式，在發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)速相對于目標(biāo)轉(zhuǎn)速在規(guī)定轉(zhuǎn)速以
ii內(nèi)的情況下，每隔任意的值地將來自電磁反比例閥10的次級壓力Pf的信 號電平，返回至達(dá)到與可變?nèi)萘恳簤罕?的定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值
Tmax相當(dāng)?shù)碾娖剑?br> (3)第三控制模式，將來自電磁反比例閥10的次級壓力Pf的信號電 平，暫時(shí)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)返回任意的值后，在發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)速相對于目標(biāo)轉(zhuǎn) 速在規(guī)定轉(zhuǎn)速以內(nèi)的情況下，每隔任意的值地返回至達(dá)到與可變?nèi)萘恳簤?泵2的定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值Tmax相當(dāng)?shù)碾娖健?br> 如上所述，在本實(shí)施方式的建筑機(jī)械的防過載裝置中，即使對操作手 柄6進(jìn)行快速操作而使可變?nèi)萘恳簤罕?的排出壓力P快速上升，也能夠 控制可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn)矩不超過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，從而消除發(fā)生發(fā)動 機(jī)1的轉(zhuǎn)速暫時(shí)降低的發(fā)動機(jī)加載減速，防止發(fā)動機(jī)1的燃料噴射量大幅 增加(參照圖3 (e)和圖3 (g))。因此，能夠降低建筑機(jī)械在各種作業(yè)時(shí) 的燃料消耗。
另外，由于消除了發(fā)動機(jī)加載減速，因此消除可變?nèi)萘恳簤罕?的排 出量Q暫時(shí)降低的現(xiàn)象，能夠使通過供給從可變?nèi)萘恳簤罕?的液壓進(jìn)行 工作的液壓執(zhí)行器等的操作性得以提高。
在將可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn)矩T控制為不超過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài) 下，通過進(jìn)行在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將來自電磁反比例閥10的次級電壓Pf的信號 電平，返回至達(dá)到與可變?nèi)萘恳簤罕?的定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值Tmax 相當(dāng)?shù)碾娖降鹊目刂颇Ｊ教幚?，從而能夠使可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn)矩T 恢復(fù)為在對操作手柄6進(jìn)行快速操作前的控制為基本恒定的狀態(tài)。
下面對本發(fā)明另一實(shí)施方式進(jìn)行說明。當(dāng)液壓挖土機(jī)等建筑機(jī)械的驅(qū) 動系統(tǒng)采用具有增加器的發(fā)動機(jī)時(shí)，無論在增壓充分的情況下還是不充分 的情況下，當(dāng)先導(dǎo)壓力根據(jù)掘進(jìn)狀態(tài)或操作狀態(tài)大幅上升時(shí)，與上述實(shí)施 方式同樣地，也希望避免使液壓執(zhí)行器等的操作性降低，防止發(fā)動機(jī)加載 減速并實(shí)現(xiàn)燃料消耗的降低。
當(dāng)建筑機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)采用具有增加器的發(fā)動機(jī)時(shí)，在建筑機(jī)械作業(yè) 過程中或者停止作業(yè)后很快又開始作業(yè)時(shí)等高負(fù)荷狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)的增壓 Ps如圖3 (i)的單點(diǎn)劃線所示，能夠獲得足夠高的增壓Psl。另一方面， 在建筑機(jī)械沒有作業(yè)時(shí)(無負(fù)荷狀態(tài))，發(fā)動機(jī)的增壓Ps如圖3 (i)的雙點(diǎn)劃線所示，設(shè)定為較低的增壓Ps2。該情況下，無法獲得足夠的發(fā)動機(jī)輸 出轉(zhuǎn)矩。即，當(dāng)增壓Ps為Psl時(shí)，發(fā)動機(jī)的可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Te如圖3 (h)的 單點(diǎn)劃線所示，能夠獲得足夠大的轉(zhuǎn)矩Tel，而當(dāng)增壓Ps為Ps2時(shí)，發(fā)動 機(jī)的可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Te則如圖3 (h)的雙點(diǎn)劃線所示，僅能獲得較小的轉(zhuǎn)矩 Te2。
但是，在現(xiàn)有的液壓泵驅(qū)動系控制裝置中，無論發(fā)動機(jī)處于高負(fù)荷狀 態(tài)還是無負(fù)荷狀態(tài)都進(jìn)行相同的控制。即，在發(fā)動機(jī)的可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Te為 Tel時(shí)，將液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩設(shè)定為較大，能夠獲得較大的功率，但是卻限 于與發(fā)動機(jī)的可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Te為Te2時(shí)相同的功率。因而導(dǎo)致液壓執(zhí)行器等 的加速遲緩、操作性降低等問題。
為了解決上述課題，下述實(shí)施方式的建筑機(jī)械的防過載裝置具有液 壓泵，其通過具有增壓器的內(nèi)燃機(jī)被驅(qū)動；控制閥，其對液壓執(zhí)行器進(jìn)行 從上述液壓泵的液壓的供給和排出控制；操作手柄，其輸出使上述控制閥 工作的先導(dǎo)壓力；排出量控制單元，其進(jìn)行定轉(zhuǎn)矩控制，即根據(jù)上述液壓 泵中的排出壓力的增加，使排出量減少，將上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩控制為 基本恒定，該建筑機(jī)械的防過載裝置具有操作狀態(tài)檢測單元，其檢測上 述操作手柄的操作狀態(tài)；增壓撿測單元，其檢測上述內(nèi)燃機(jī)的增壓；控制 單元，其在根據(jù)通過上述操作狀態(tài)檢測單元檢測出的操作狀態(tài)判斷為上述 操作手柄以規(guī)定的速度以上被操作的情況下，向上述排出量控制單元輸出 將上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩設(shè)定為規(guī)定值的控制信號，上述控制單元根據(jù)通 過上述增壓檢測單元檢測出的增壓，并且根據(jù)預(yù)先算出的上述內(nèi)燃機(jī)的可 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使根據(jù)上述控制信號設(shè)定的上述規(guī)定值，變化為上述定轉(zhuǎn)矩控 制時(shí)的最小轉(zhuǎn)矩值和最大轉(zhuǎn)矩值之間的任意值。
圖4是表示本發(fā)明另一實(shí)施方式的建筑機(jī)械的防過載裝置的液壓回路 的圖。圖5是表示圖4的實(shí)施方式的電磁反比例閥的次級壓力與泵輸入轉(zhuǎn) 矩的關(guān)系的轉(zhuǎn)矩特性圖。圖6是表示圖4的實(shí)施方式中各特性的時(shí)序圖。 另外，在圖4中對于和圖1所示結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)記相同符號而 省略重復(fù)說明。
在圖4的防過載裝置中，在具有增壓器的發(fā)動機(jī)1上安裝有增壓傳感 器22，該增壓傳感器22在工作時(shí)檢測向發(fā)動機(jī)1供給的增壓，將增壓檢測信號輸出到控制器9。另外，在用于從操作手柄6向控制閥4的兩個(gè)先導(dǎo)口 4a、 4a導(dǎo)入先導(dǎo)液壓的管路5上設(shè)有梭閥11。通過梭閥11能夠?qū)⑤斎氲?兩個(gè)先導(dǎo)口4a、 4a其中之一的先導(dǎo)液壓輸出，并將該輸出的先導(dǎo)液壓向壓 力傳感器12供給?？勺?nèi)萘恳簤罕?的排出口經(jīng)由管路13與調(diào)節(jié)器(排 出量控制單元)7的液壓導(dǎo)入口連通。將可變?nèi)萘恳簤罕?的排出壓力導(dǎo)向 調(diào)節(jié)器7，從而根據(jù)排出壓力的增加使排出量減少，進(jìn)行將可變?nèi)萘恳簤罕?2的輸入轉(zhuǎn)矩控制為基本恒定的定轉(zhuǎn)矩控制(或者定功率控制)，以輸入轉(zhuǎn) 矩不超過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。
通過壓力傳感器12檢測先導(dǎo)液壓的壓力值，并輸出先導(dǎo)壓力檢測信號。 通過經(jīng)由梭閥11與操作手柄6連接的壓力傳感器12，構(gòu)成檢測操作手柄6 的操作狀態(tài)的操作狀態(tài)檢測單元。壓力傳感器12的先導(dǎo)壓力檢測信號向控 制器9輸出。
控制器9根據(jù)接收的先導(dǎo)壓力檢測信號，求出先導(dǎo)壓力的上升率dp/dt (參照圖3 (a)的A部放大圖)，根據(jù)該上升率dp/dt的值判斷操作手柄6 是否以規(guī)定以上的速度被操作。
當(dāng)判斷為該操作手柄6以規(guī)定以上的速度被操作時(shí)，從控制器9輸出 規(guī)定的電流信號，規(guī)定的電流信號向電磁反比例閥10的驅(qū)動部10a輸入。 電磁反比例閥IO接收規(guī)定的電流信號，輸出將可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn) 矩減少至規(guī)定值的控制信號，將上述控制信號向作為排出量控制單元的調(diào) 節(jié)器7輸入地構(gòu)成。
另外，在圖4的防過載裝置的控制器9中，在發(fā)動機(jī)1的各種工作狀 態(tài)下，根據(jù)從增壓傳感器22接收的增壓檢測信號，與該增壓檢測值對應(yīng)地 預(yù)先算出發(fā)動機(jī)l的可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Te。例如圖6 (a)和圖6 (d)所示，當(dāng)高 負(fù)荷狀態(tài)時(shí)的增壓Ps為Psl時(shí)，預(yù)先算出發(fā)動機(jī)1的可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Te為足 夠大的轉(zhuǎn)矩值Tel。同樣地，當(dāng)無負(fù)荷狀態(tài)時(shí)的增壓Ps為Ps2時(shí)，預(yù)先算 出發(fā)動機(jī)1的可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Te為較小的轉(zhuǎn)矩值Te2 (Psl>Ps2， Tel>Te2)。
下面使用圖5和圖6來說明圖4的防過載裝置的作用。在沒有對操作 手柄6進(jìn)行快速操作而先導(dǎo)壓力上升平緩的情況下，可變?nèi)萘恳簤罕?的 排出壓力P也平緩上升。此時(shí)，可變?nèi)萘恳簤罕?的定功率控制也追隨排 出壓力P的平緩上升，可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn)矩T不會超過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩。因此，不會發(fā)生發(fā)動機(jī)加載減速，能夠正常地進(jìn)行發(fā)動機(jī)1的燃料噴 射。
另一方面，在對操作手柄6進(jìn)行快速操作的情況下，控制器9確認(rèn)壓 力傳感器12的先導(dǎo)壓力檢測信號所表示的先導(dǎo)壓力的上升率dp/dt為規(guī)定
值a以上(即a《dp/dt)，判斷為操作手柄6以規(guī)定以上的速度被操作?？?制器9根據(jù)該判斷結(jié)果，將規(guī)定的電流信號向電磁反比例閥10的驅(qū)動部10a 輸出。
電磁反比例閥IO接收上述規(guī)定的電流信號，如圖5和圖6所示，輸出 次級壓力Pf2作為將可變?nèi)萘恳簤罕?的輸入轉(zhuǎn)矩T設(shè)定為定轉(zhuǎn)矩控制時(shí) 的最大轉(zhuǎn)矩值Tmax和最小轉(zhuǎn)矩值Tmin之間任意的中間值Tmid的控制信 號(參照圖6 (c)和圖6 (e))。電磁反比例閥10的次級壓力Pf3向調(diào)節(jié) 器7供給。其結(jié)果是，可變?nèi)萘恳簤罕?與圖1的實(shí)施方式同樣地，即使 在排出壓力P快速上升的情況下也能夠抑制排出量Q的上升，輸入轉(zhuǎn)矩T 被控制為不超過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩。另外，在發(fā)動機(jī)l的可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩Te為足夠大 的轉(zhuǎn)矩值Tel時(shí)，如圖6 (b)的斜線部F所示，液壓泵的排出量Q與圖1 的實(shí)施方式的情況相比更加充分，能夠提高液壓執(zhí)行器等的加速性。
在從電磁反比例閥10輸出次級壓力Pf3的時(shí)刻tl起到達(dá)經(jīng)過規(guī)定時(shí)間 時(shí)的時(shí)刻t2之前，控制器9將從電磁反比例閥lO輸出的次級壓力Pf的信 號電平，按照規(guī)定的控制模式從與可變?nèi)萘恳簤罕?的定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最 大轉(zhuǎn)矩值Tmax和最小轉(zhuǎn)矩值Tmin之間的中間值Tmid相當(dāng)?shù)拇渭墘毫?Pf3，變化至與定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值Tmax相當(dāng)?shù)拇渭墘毫fl。通 過從該電磁反比例閥10輸出次級壓力Pf的變化，使可變?nèi)萘恳簤罕?的 輸入轉(zhuǎn)矩T上升至定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值Tmax。
與圖1的實(shí)施方式同樣地，為了使來自電磁反比例閥10的次級壓力 Pf的信號電平變化，圖4的控制器9可以采用以下任意一種控制模式，即
(1) 第一控制模式，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將來自電磁反比例閥10的次級壓 力Pf的信號電平，返回至達(dá)到與可變?nèi)萘恳簤罕?的定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大 轉(zhuǎn)矩值Tmax相當(dāng)?shù)碾娖剑?br> (2) 第二控制模式，在發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)速相對于目標(biāo)轉(zhuǎn)速在規(guī)定轉(zhuǎn)速以 內(nèi)的情況下，每隔任意的值地將來自電磁反比例閥10的次級壓力Pf的信號電平，返回至達(dá)到與可變?nèi)萘恳簤罕?的定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值
Tmax相當(dāng)?shù)碾娖剑?br> (3)第三控制模式，將來自電磁反比例閥10的次級壓力Pf的信號電 平，暫吋在一定時(shí)間內(nèi)返回任意的值后，在發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)速相對于目標(biāo)轉(zhuǎn) 速在規(guī)定轉(zhuǎn)速以內(nèi)的情況下，每隔任意的值地返回至達(dá)到與可變?nèi)萘恳簤?泵2的定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值Tmax相當(dāng)?shù)碾娖健?br> 如上所述，在圖4的防過載裝置中，即使對操作手柄6進(jìn)行快速操作 而使可變?nèi)萘恳簤罕?的排出壓力P快速上升，也能夠控制可變?nèi)萘恳簤?泵2的輸入轉(zhuǎn)矩T不超過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，從而避免發(fā)生發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)速暫時(shí) 降低的發(fā)動機(jī)加載減速，防止發(fā)動機(jī)1的燃料噴射量大幅增加。因此，能 夠降低建筑機(jī)械在各種作業(yè)時(shí)的燃料消耗。另外，當(dāng)發(fā)動機(jī)的可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 為足夠大的轉(zhuǎn)矩值時(shí)，液壓泵的排出量比圖1的實(shí)施方式的情況大，從而 能夠提高液壓執(zhí)行器等的操作性。
在圖6的例子中僅示出了增壓為Psl的情況，但是增壓可以根據(jù)發(fā)動 機(jī)的工作狀態(tài)而為不同值，發(fā)動機(jī)的可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩根據(jù)該各值而變化，因此 增壓Ps、電磁反比例閥的次級壓力Pf、泵轉(zhuǎn)矩T的變化不限于圖6的例子。 控制器9根據(jù)檢測出的增壓，使電磁反比例閥10的次級壓力Pf變化，從 而能夠使液壓泵2的輸入轉(zhuǎn)矩成為最適合此時(shí)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的值。
如上所述，根據(jù)圖4的實(shí)施方式，能夠防止發(fā)生發(fā)動機(jī)加載減速，不 會噴射不必要的燃料，從而能夠提高燃費(fèi)性能，并且在發(fā)動機(jī)的可產(chǎn)生轉(zhuǎn) 矩足夠大時(shí)，能夠增大液壓泵的排出量，從而確保液壓執(zhí)行器等的響應(yīng)性。
另外，雖然在上述實(shí)施方式中，是通過對操作手柄的快速操作進(jìn)行檢 測來進(jìn)行電磁反比例閥的控制，但是也可以通過對液壓泵的排出量的大幅 上升進(jìn)行檢測來進(jìn)行同樣的電磁反比例閥控制。另外，雖然在上述實(shí)施方 式中以電磁反比例閥作為具體例子，但是在采用電磁比例閥或其它電磁閥 的情況下也能夠獲得同樣的效果。
本發(fā)明不限于具體說明的上述實(shí)施方式，在不脫離權(quán)利要求的范圍內(nèi) 可以實(shí)施各種變形或變更。
本申請基于2006年5月10日提出申請的日本特許出愿第2006-131975 號而主張優(yōu)先權(quán)，并且在此援用其全部內(nèi)容。
權(quán)利要求
1. 一種建筑機(jī)械的防過載裝置，其具有液壓泵，通過內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動；控制閥，對液壓執(zhí)行器進(jìn)行從上述液壓泵的液壓的供給和排出控制；操作手柄，輸出使上述控制閥工作的先導(dǎo)壓力；排出量控制單元，進(jìn)行定轉(zhuǎn)矩控制，即根據(jù)上述液壓泵中的排出壓力的增加，使排出量減少，將上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩控制為基本恒定，其特征在于，具有操作狀態(tài)檢測單元，檢測上述操作手柄的操作狀態(tài)；以及控制單元，在根據(jù)通過上述操作狀態(tài)檢測單元檢測出的操作狀態(tài)判斷為上述操作手柄以規(guī)定的速度以上被操作的情況下，向上述排出量控制單元輸出將上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩設(shè)定為上述定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最小轉(zhuǎn)矩值的控制信號，然后根據(jù)規(guī)定的控制模式使上述控制信號的信號電平變化，使上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩上升至上述定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值。
2. 如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的防過載裝置，其特征在于， 上述控制單元使用的上述規(guī)定的控制模式是以下模式中的任意一種 第一控制模式，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將上述控制信號的信號電平返回至達(dá)到與上述定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值相當(dāng)?shù)碾娖剑坏诙刂颇Ｊ?，在上述?nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速相對于目標(biāo)轉(zhuǎn)速在規(guī)定轉(zhuǎn)速以內(nèi) 的情況下，每隔任意的值地將上述控制信號的信號電平返回至達(dá)到與上述 定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值相當(dāng)?shù)碾娖?；第三控制模式，在將上述控制信號的信號電平在?guī)定時(shí)間內(nèi)暫時(shí)返回 任意的值后，上述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速相對于目標(biāo)轉(zhuǎn)速在規(guī)定的轉(zhuǎn)速以內(nèi)的情況 下，每隔任意的值地將上述控制信號的信號電平返回至達(dá)到與上述定轉(zhuǎn)矩 控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值相當(dāng)?shù)碾娖健?br> 3. 如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的防過載裝置，其特征在于， 上述液壓泵由可變?nèi)萘恳簤罕脴?gòu)成，上述操作狀態(tài)檢測單元由連接于上述操作手柄的壓力傳感器構(gòu)成。
4. 一種建筑機(jī)械的防過載裝置，其具有-液壓泵，通過具有增壓器的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動；控制閥，對液壓執(zhí)行器進(jìn)行從上述液壓泵的液壓的供給和排出控制； 操作手柄，輸出使上述控制閥工作的先導(dǎo)壓力；排出量控制單元，進(jìn)行定轉(zhuǎn)矩控制，即根據(jù)上述液壓泵中的排出壓力 的增加，使排出量減少，將上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩控制為基本恒定， 其特征在于，具有操作狀態(tài)檢測單元，檢測上述操作手柄的操作狀態(tài)； 增壓檢測單元，檢測上述內(nèi)燃機(jī)的增壓；以及控制單元，在根據(jù)通過上述操作狀態(tài)檢測單元檢測出的操作狀態(tài)判斷 為上述操作手柄以規(guī)定的速度以上被操作的情況下，向上述排出量控制單 元輸出將上述液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩設(shè)定為規(guī)定值的控制信號，上述控制單元根據(jù)通過上述增壓檢測單元檢測出的增壓，并且根據(jù)預(yù) 先算出的上述內(nèi)燃機(jī)的可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使根據(jù)上述控制信號設(shè)定的上述規(guī)定 值，變化為上述定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最小轉(zhuǎn)矩值和最大轉(zhuǎn)矩值之間的任意值。
5.如權(quán)利要求4所述的建筑機(jī)械的防過載裝置，其特征在于，上述液壓泵由可變?nèi)萘恳簤罕脴?gòu)成，上述操作狀態(tài)檢測單元由連接于 上述操作手柄的壓力傳感器構(gòu)成，上述增壓檢測單元由安裝于上述內(nèi)燃機(jī) 的壓力傳感器構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種建筑機(jī)械的防過載裝置，其能夠防止當(dāng)液壓泵的排出壓力快速上升時(shí)發(fā)生發(fā)動機(jī)加載減速并且防止內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量大幅增加，能夠降低建筑機(jī)械在各種作業(yè)時(shí)的燃料消耗，并且提高液壓執(zhí)行器等的操作性。本發(fā)明的防過載裝置具有操作狀態(tài)檢測單元，其檢測操作手柄的操作狀態(tài)；控制單元，其在根據(jù)通過操作狀態(tài)檢測單元檢測出的操作狀態(tài)判斷為操作手柄以規(guī)定的速度以上被操作的情況下，向排出量控制單元輸出將液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩設(shè)定為定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最小轉(zhuǎn)矩值的控制信號，然后根據(jù)規(guī)定的控制模式使控制信號的信號電平變化，使液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩上升至定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩值。
文檔編號F02D29/00GK101432529SQ20078001476
公開日2009年5月13日 申請日期2007年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月10日
發(fā)明者塚本浩之, 西貴志 申請人:住友建機(jī)制造株式會社