專利名稱：風力發(fā)電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將風能轉(zhuǎn)換成電能的風力發(fā)電裝置，特別是涉及具有俯仰角(ピツチ)可變?nèi)~片的風力發(fā)電裝置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以前，已知這樣的風力發(fā)電裝置，該風力發(fā)電裝置通過風車將風能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)動力，將該回轉(zhuǎn)動力傳遞到與風車連接的發(fā)電機，由發(fā)電機將傳遞的回轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換成電能。
在這樣的風力發(fā)電裝置中，例如具有由使用了齒輪機構(gòu)的增速裝置將風車的回轉(zhuǎn)增速后進行發(fā)電的增速類型，及不使風車的回轉(zhuǎn)增速地直接傳遞而進行發(fā)電的直接類型。后者與前者相比，需要大型(大直徑)的發(fā)電機，但具有不需要復雜機構(gòu)的增速裝置這一優(yōu)點。
另外，在風力發(fā)電裝置中，存在具有俯仰角改變機構(gòu)的類型，由俯仰角改變機構(gòu)改變構(gòu)成風車的葉片的俯仰角，對應于風速，將風車的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到適合發(fā)電機的轉(zhuǎn)速。
作為這樣的直接類型而且具有俯仰角改變機構(gòu)的風力發(fā)電裝置，已知這樣的裝置，該裝置將輪轂支承于主軸的前端，在該主軸上支承發(fā)電機轉(zhuǎn)子(例如參照專利文獻1和專利文獻2)。
專利文獻1日本特開2002-31031號公報專利文獻2日本特開2005-113823號公報然而，在公開于專利文獻1和專利文獻2的發(fā)電機中，由于在主軸上支承發(fā)電機轉(zhuǎn)子，所以，必須將主軸設置得較長，存在重量變大而且組裝性差的問題。風力發(fā)電裝置為在預定高度的塔上保持風車、發(fā)電機等重量物的構(gòu)造，所以，要求盡可能地使風力發(fā)電裝置輕量化。

發(fā)明內(nèi)容
要解決的問題在于，實現(xiàn)將風車、發(fā)電機等重量物保持于預定高度的風力發(fā)電裝置的輕量化和緊湊化。
在本發(fā)明的風力發(fā)電裝置中，將旋轉(zhuǎn)臺設于塔上端，在該旋轉(zhuǎn)臺上設置臺架，在該臺架上設置撐條，在該撐條上設置主軸殼體和發(fā)電機殼體，在該主軸殼體與主軸間設置軸承；其中在主軸的一端部支承輪轂，在另一端部支承發(fā)電機轉(zhuǎn)子。
另外，在本發(fā)明的風力發(fā)電裝置中，上述主軸殼體與上述發(fā)電機殼體被設置成一體化。
另外，在本發(fā)明的風力發(fā)電裝置中，使上述發(fā)電機殼體內(nèi)的發(fā)電機轉(zhuǎn)子形成為朝后方開放的形狀，從該后方開放部可裝拆地固定主軸與發(fā)電機轉(zhuǎn)子。
另外，在本發(fā)明的風力發(fā)電裝置中，在發(fā)電機殼體的后方開放部至少配置俯仰角控制軸的回轉(zhuǎn)連接部。
即，在本發(fā)明的風力發(fā)電裝置中，將旋轉(zhuǎn)臺設于塔上端，在該旋轉(zhuǎn)臺上設置臺架，在該臺架上設置撐條，在該撐條上設置主軸殼體和發(fā)電機殼體，在該主軸殼體與主軸間設置軸承；其中在主軸的一端部支承輪轂，在另一端部支承發(fā)電機轉(zhuǎn)子，因此，僅由主軸支承該發(fā)電機轉(zhuǎn)子，所以，可縮短全長。結(jié)果，容易配置俯仰角控制用液壓缸，可進一步實現(xiàn)全長的縮短化。
另外，由于將上述主軸殼體與上述發(fā)電機殼體設置成一體化，所以，轉(zhuǎn)子殼體與發(fā)電機殼體不能相對回轉(zhuǎn)，不需要發(fā)電機殼體的安裝腳等，可減少部件數(shù)量，可實現(xiàn)安裝作業(yè)的簡化和成本降低。
另外，由于使上述發(fā)電機殼體內(nèi)的發(fā)電機轉(zhuǎn)子形成為朝后方開放的形狀，從該后方開放部可裝拆地固定主軸與發(fā)電機轉(zhuǎn)子，
因此，只要拆下安裝板，即可從轉(zhuǎn)子后方使發(fā)電機轉(zhuǎn)子與主軸接觸，在這樣接觸的狀態(tài)下，作業(yè)者從后方將手伸到發(fā)電機轉(zhuǎn)子中，將螺栓嵌入到上述安裝用凸緣部，可將發(fā)電機轉(zhuǎn)子固定于主軸。此外，還可實現(xiàn)風力發(fā)電裝置的輕量化和緊湊化。
另外，由于在發(fā)電機殼體的后方開放部至少配置俯仰角控制軸的回轉(zhuǎn)連接部，所以，容易將該俯仰角控制機構(gòu)的一部分配置到該發(fā)電機殼體內(nèi)部，可縮短機艙全長。另外，由于為該發(fā)電機殼體后方開放的構(gòu)造，所以，俯仰角控制用液壓缸的安裝、相關(guān)機構(gòu)等的配置不受到制約，可實現(xiàn)安裝作業(yè)的簡化。


圖1為示出適用本發(fā)明的風力發(fā)電裝置1的一實施例的正面圖。
圖2為示出風力發(fā)電裝置1的機艙5內(nèi)部的構(gòu)造的側(cè)面截面圖。
圖3為示出主軸10周邊的放大側(cè)面截面圖。
符號的說明1 風力發(fā)電裝置10 主軸12 發(fā)電機轉(zhuǎn)子13 定子20 發(fā)電機殼體29 輪轂33 桿軸承部(回轉(zhuǎn)連接部)37 俯仰角控制軸40 主軸殼體具體實施方式
下面，說明發(fā)明的實施形式。
圖1為示出適用本發(fā)明的風力發(fā)電裝置1的一實施例的正面圖，圖2為示出風力發(fā)電裝置1的機艙5內(nèi)部的構(gòu)造的側(cè)面截面圖，圖3為示出主軸10周邊的放大側(cè)面截面圖。
下面根據(jù)圖1、圖2說明風力發(fā)電裝置1的概略構(gòu)成。
本實施例的風力發(fā)電裝置1由風車2將風能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)動力，由主軸10將該回轉(zhuǎn)動力傳遞到與該風車2直接連接的發(fā)電機11，由該發(fā)電機11將傳遞的回轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換成電能。風力發(fā)電裝置1由風車2、主軸10、發(fā)電機11、機艙5、及塔7等構(gòu)成，該風車2將風能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)動力，該主軸10為該風車2的回轉(zhuǎn)軸，該發(fā)電機11將風車2的回轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換成電能，該機艙5收容主軸10和發(fā)電機11，該塔7將該機艙5保持于預定高度。
風車2由多片(在本實施例的圖1中為3片)葉片3·3·3構(gòu)成，該葉片3·3·3安裝于主軸10。葉片3由樹脂(例如纖維強化塑料)等輕質(zhì)的材質(zhì)構(gòu)成。在風力發(fā)電裝置1上，將俯仰角改變裝置30連接于葉片3的安裝基部，由該俯仰角改變裝置30可改變?nèi)~片3的俯仰角。該俯仰角改變裝置30在后面說明。
另外，在風力發(fā)電裝置1上具有旋轉(zhuǎn)裝置60，由該旋轉(zhuǎn)裝置60使機艙5旋轉(zhuǎn)，使風車2朝著與風向相向的方向。旋轉(zhuǎn)裝置60配置于塔7的上端，可由液壓馬達62旋轉(zhuǎn)地支承旋轉(zhuǎn)臺52。旋轉(zhuǎn)臺52在其上面配置有臺架6。
在臺架6上設置有支承主軸殼體40的撐條50、用于使作為執(zhí)行機構(gòu)的液壓缸34和液壓馬達62作動的圖中未示出的液壓單元、及機艙5等，該液壓缸34和液壓馬達62為俯仰角改變裝置30的驅(qū)動裝置。上述執(zhí)行機構(gòu)不限于液壓缸34，也可為電動缸、氣缸、螺線管等，只要為直動型的執(zhí)行機構(gòu)(アクチュエ一タ)即可。另外，上述液壓馬達62也可為電動機。
下面使用圖2和圖3說明機艙5內(nèi)部的構(gòu)造。
在機艙5的內(nèi)部，除了主軸10、發(fā)電機11外，還收容有主軸殼體40、發(fā)電機殼體20等。另外，在主軸10上，在前方(在圖2中為左方向)固定地設置用于收容俯仰角改變裝置30的殼體(由于成為后述的葉片3·3·3的輪轂，所以，以下稱輪轂)29，在后方固定設置周圍具有永久磁鐵14等的發(fā)電機轉(zhuǎn)子12。在俯仰角改變裝置30連接葉片3，可如后述那樣控制俯仰角。
機艙5由前部機艙5b和后部機艙5c構(gòu)成；該前部機艙5b與葉片3·3·3一起回轉(zhuǎn)；該后部機艙5c通過撐條51等固定地設置于旋轉(zhuǎn)臺52，不與葉片3一起回轉(zhuǎn)。
主軸10后方的發(fā)電機轉(zhuǎn)子12如圖2所示那樣，從后方由發(fā)電機殼體20覆蓋，在該發(fā)電機殼體20的前方覆蓋上述主軸10地配置主軸殼體40。
主軸10形成為大致圓筒形，在前部形成凸緣部，由螺栓等固定地設置于輪轂29的后面。在主軸殼體40上安裝加強用的肋24·24，在發(fā)電機殼體20的外周突設多個散熱用的翅片25·25...。
在主軸殼體40的后部設有大寬度的凸緣部40b，該凸緣部40b的外周直徑與配置于后方的發(fā)電機殼體20的直徑大致相同地形成。在主軸殼體40后部的凸緣部40b的更外周形成用于嵌入螺栓等的安裝用凸緣部40c，在發(fā)電機殼體20的前部也形成安裝用凸緣部20b，由螺栓等相互固定該凸緣部40c·20b，從而將主軸殼體40與發(fā)電機殼體20一體化地固定設置。
主軸殼體40由撐條50·50從左右夾住固定設置，該撐條50·50由螺栓固定于臺架6上。主軸殼體40的支承構(gòu)成可為從左右夾住那樣的構(gòu)成，也可為載置到撐條50·50上固定的方法?；蛘撸瑩螚l50·50也可與主軸殼體40成為一體。
在發(fā)電機殼體20后部形成凸緣部20c，由螺栓等固定該凸緣部20c與形成于安裝板21周圍的凸緣部21b，從而由安裝板21堵塞發(fā)電機殼體20內(nèi)的空間后部。安裝板21大致形成為圓盤狀，可貫通后述的液壓缸34地在中央部形成缸貫通孔21c。
由于這樣將上述主軸殼體40與上述發(fā)電機殼體20一體化，所以，該主軸殼體40與該發(fā)電機殼體20不能相對回轉(zhuǎn)，不需要發(fā)電機殼體20的安裝腳等，可減少部件數(shù)量，實現(xiàn)安裝作業(yè)的簡化和成本降低。
發(fā)電機11由發(fā)電機轉(zhuǎn)子12和定子13構(gòu)成，該發(fā)電機轉(zhuǎn)子12由螺栓等固定于主軸10后部，該定子13在該發(fā)電機轉(zhuǎn)子12的外側(cè)隔開預定間隔相向配置。在發(fā)電機轉(zhuǎn)子12的前部，將大寬度的凸緣部12b設于內(nèi)周。在該凸緣部12b的更內(nèi)周形成用于貫通螺栓55的安裝用凸緣部12c，在主軸10的后部形成安裝用凸緣部10b。通過用螺栓55等相互固定該安裝用凸緣部10b·12c，從而將主軸10與發(fā)電機轉(zhuǎn)子12設置成一體化。這樣，發(fā)電機轉(zhuǎn)子12的形狀成為后方開放的短筒狀。
為此，如拆卸安裝板21，則從主軸10的后方使發(fā)電機轉(zhuǎn)子12與主軸接觸，在這樣接觸的狀態(tài)下，作業(yè)者可從后方將手伸入到發(fā)電機轉(zhuǎn)子12中，將螺栓嵌入到上述安裝用凸緣部10b·12c，將發(fā)電機轉(zhuǎn)子12固定于主軸10。
由于這樣使上述發(fā)電機殼體20內(nèi)的發(fā)電機轉(zhuǎn)子12成為后方開放的形狀，可從該后方開放部裝拆地固定主軸10與發(fā)電機轉(zhuǎn)子12，所以，如僅拆下安裝板21，則使發(fā)電機轉(zhuǎn)子12從主軸10后方接觸于主軸，在這樣接觸的狀態(tài)下，作業(yè)者可從后方將手伸到發(fā)電機轉(zhuǎn)子12中，將螺栓嵌入到上述安裝用凸緣部10b·12c中，將發(fā)電機轉(zhuǎn)子12固定于主軸10。此外，還可實現(xiàn)風力發(fā)電裝置1的輕量化和緊湊化。
在發(fā)電機轉(zhuǎn)子12的周圍固定永久磁鐵14，固定于發(fā)電機殼體20內(nèi)周的定子13由線圈構(gòu)成，發(fā)電機11成為永久磁鐵型的同步發(fā)電機的構(gòu)成。此外，也可為鼠籠式或繞組式感應發(fā)電體。
通過這樣增大發(fā)電機轉(zhuǎn)子12的直徑，從而不需要由使用了齒輪機構(gòu)等復雜機構(gòu)的增速裝置進行增速地實施發(fā)電，可直接傳遞風車2的回轉(zhuǎn)而進行發(fā)電。也可由線圈構(gòu)成發(fā)電機轉(zhuǎn)子12，代替在發(fā)電機轉(zhuǎn)子12固定永久磁鐵14的構(gòu)成。
上述主軸殼體40在主軸10的外周與主軸10隔開預定間隔地配置，主軸10由主軸殼體40覆蓋。如上述那樣，發(fā)電機轉(zhuǎn)子12不能相對主軸10回轉(zhuǎn)，由風車2的回轉(zhuǎn)與主軸10一起回轉(zhuǎn)。
另一方面，由于定子13固定于發(fā)電機殼體20的內(nèi)面，該發(fā)電機殼體20固定于主軸殼體40，該主軸殼體40由固定于臺架6的撐條50支承，所以，即使風車2、主軸10、發(fā)電機轉(zhuǎn)子12回轉(zhuǎn)，定子13也不回轉(zhuǎn)。
這樣，發(fā)電機殼體20將安裝在主軸10上的發(fā)電機轉(zhuǎn)子12覆蓋進行安裝，主軸殼體40覆蓋主軸10地安裝著，主軸10與發(fā)電機轉(zhuǎn)子12可相對主軸殼體40和發(fā)電機殼體20回轉(zhuǎn)地構(gòu)成。
如上述那樣，發(fā)電機殼體20、定子13、安裝板21整體上關(guān)于發(fā)電機轉(zhuǎn)子12的回轉(zhuǎn)軸(軸心)成為對稱的形狀。但是，只要安裝于發(fā)電機殼體20的定子13關(guān)于主軸10的軸心對稱即可，發(fā)電機殼體20的形狀自身并不需要對稱。
在安裝板21的中央部貫通用于控制俯仰角改變裝置30的液壓缸34，該液壓缸34由螺栓等固定于安裝板21。該液壓缸34固定于安裝板21，所以，即使主軸10、發(fā)電機轉(zhuǎn)子12回轉(zhuǎn)，液壓缸34也不回轉(zhuǎn)。
在以上那樣的構(gòu)成中，主軸10和發(fā)電機轉(zhuǎn)子12貫通主軸殼體40和發(fā)電機殼體20地安裝，同時，在該主軸殼體40的前后(軸心方向)兩側(cè)通過前部軸承15和后部軸承16支承。這樣，通過軸承15·16支承主軸10，所以，主軸10和發(fā)電機轉(zhuǎn)子12可相對主軸殼體40和發(fā)電機殼體20回轉(zhuǎn)。
由于這樣構(gòu)成，所以，當風車2受到風的作用時，主軸10回轉(zhuǎn)。這樣，固定于主軸10的發(fā)電機轉(zhuǎn)子12相對固定于發(fā)電機殼體20的定子13回轉(zhuǎn)，在發(fā)電機轉(zhuǎn)子12與定子13間進行發(fā)電。即，由風車2從風能轉(zhuǎn)換的回轉(zhuǎn)動力傳遞到主軸10，該回轉(zhuǎn)動力由發(fā)電機11轉(zhuǎn)換成電能。
下面，參照圖3說明主軸10內(nèi)部的構(gòu)造。
在本實施例中，不由使用齒輪機構(gòu)的增速裝置等增速地將風車2的回轉(zhuǎn)傳遞到主軸10進行發(fā)電。為此，發(fā)電機11成為低速類型，直徑大，所以，主軸10、發(fā)電機轉(zhuǎn)子12的直徑與具有增速裝置的場合相比較大。這樣，通過使主軸10、發(fā)電機轉(zhuǎn)子12大直徑化，從而即使減小主軸10、發(fā)電機轉(zhuǎn)子12的壁厚，也可保持其強度。由該主軸10的薄壁化和上述主軸10的縮短，可實現(xiàn)主軸10的輕量化。另外，如以下那樣有效地利用通過主軸10的縮短形成的、處于主軸10后方而且處于發(fā)電機殼體20內(nèi)的空間。
如上述那樣，輪轂29、主軸10、發(fā)電機轉(zhuǎn)子12成為在內(nèi)部具有空間的階梯圓筒狀。在該空間內(nèi)，收容構(gòu)成俯仰角改變裝置30的液壓缸34、臂31、連桿32、桿軸承部33、俯仰角控制軸37等，從而可有效地利用該主軸10內(nèi)部、主軸10后方的空間。主軸10的前端面由螺栓等可自由裝拆地構(gòu)成圓盤53，從而可在加工·組裝和維護時開口。
在固設于主軸10前方的輪轂29，安裝多片葉片3·3·3。為此，在輪轂29形成用于安裝葉片3·3·3的多個(與葉片3的片數(shù)相等的數(shù)量)的開口部29b·29b...。在該開口部29b插入連接主軸10與葉片3的柄4，該柄4通過軸承41可回轉(zhuǎn)地支承于主軸10。葉片3連接到柄4的一端側(cè)(從主軸10朝外方突出的一側(cè))。
由于這樣將柄4可回轉(zhuǎn)地安裝于主軸10，所以，葉片3可相對主軸10回轉(zhuǎn)。這樣，通過使柄4回轉(zhuǎn)，從而可改變?nèi)~片3的俯仰角。
這樣的葉片3的俯仰角的改變可由俯仰角改變裝置30進行。俯仰角改變裝置30用于改變?nèi)~片3的俯仰角，對應于風速由發(fā)電機11將風車2的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)成優(yōu)選的轉(zhuǎn)速，在該俯仰角改變裝置30上具有臂31、連桿32、桿軸承部33、液壓缸34、俯仰角控制軸37等。在這里，俯仰角改變裝置30借助液壓單元而作動。
下面說明由俯仰角改變裝置30進行的葉片3的俯仰角的改變。
在上述柄4的一端側(cè)(輪轂29側(cè))，臂31的一端側(cè)連接固定到從柄4的回轉(zhuǎn)軸心偏心的位置，該臂31的另一端側(cè)樞接于連桿32的一端側(cè)。另外，連桿32的另一端側(cè)可自由回轉(zhuǎn)地樞支于俯仰角控制軸37的前端部37b。也可在連桿32安裝松緊螺旋扣(タ一ンバツクル)等，使得長度可調(diào)節(jié)。
俯仰角控制軸37在液壓缸34的桿34a的延長線上通過桿軸承部33可朝與桿34a相同的方向延伸地配置。桿軸承部33由推力軸承等構(gòu)成，該桿軸承部33安裝于桿34a的前端部。這樣，俯仰角控制軸37可相對桿34a回轉(zhuǎn)、可朝俯仰角控制軸37的軸心方向移動地安裝著。
液壓缸34沿該主軸10的軸心配置。即，在同一軸心上配置定子13、發(fā)電機轉(zhuǎn)子12、主軸10、液壓缸34、俯仰角控制軸37。
該液壓缸34的后部固定在上述安裝板21上，通過該安裝板21安裝于發(fā)電機殼體20。因此，即使風車2回轉(zhuǎn)，液壓缸34和桿34a也不回轉(zhuǎn)。而俯仰角控制軸37、連桿32、臂31隨風車2的回轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn)。
在這樣的構(gòu)成中，當液壓缸34伸縮時，與此相隨，桿軸承部33沿液壓缸34的軸向(主軸10的軸心方向)移動。這樣，俯仰角控制軸37移動，臂31隨樞支于俯仰角控制軸37的前端部37b的連桿32一起回轉(zhuǎn)。結(jié)果，葉片3以柄4的軸心為軸與柄4一起回轉(zhuǎn)。在主軸10的內(nèi)面，由控制軸導向件36·38支承俯仰角控制軸37，該控制軸導向件36·38對俯仰角控制軸37的移動進行引導地設置。
在以上那樣的機艙5內(nèi)部，主軸10、發(fā)電機轉(zhuǎn)子12、臂31、連桿32、俯仰角控制軸37隨風車2的回轉(zhuǎn)一起回轉(zhuǎn)。另一方面，即使風車2回轉(zhuǎn)，主軸殼體40、發(fā)電機殼體20、定子13、安裝板21、液壓缸34、及桿34a也不回轉(zhuǎn)。
由于這樣在發(fā)電機殼體20的后方開放部至少配置俯仰角控制軸37的回轉(zhuǎn)連接部33，所以，機艙5的全長可縮短。另外，由于為開放后方的構(gòu)造，所以，俯仰角控制用液壓缸34的安裝、相關(guān)機構(gòu)等配置不受制約，可實現(xiàn)安裝作業(yè)的簡化。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性本發(fā)明實現(xiàn)將風車、發(fā)電機等大重量的物品保持于預定高度的風力發(fā)電裝置的輕量化和緊湊化。
權(quán)利要求
1.一種風力發(fā)電裝置，將旋轉(zhuǎn)臺設于塔上端，在該旋轉(zhuǎn)臺上設有臺架，在該臺架上設有撐條，在該撐條上設有主軸殼體和發(fā)電機殼體，在該主軸殼體與主軸間設有軸承；其特征在于在主軸的一端部支承輪轂，在另一端部支承發(fā)電機轉(zhuǎn)子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電裝置，其特征在于上述主軸殼體與上述發(fā)電機殼體被設置成一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風力發(fā)電裝置，其特征在于使固定于上述主軸后部的發(fā)電機轉(zhuǎn)子形成為朝后方開放的形狀，從該后方開放部可裝拆地固定主軸與發(fā)電機轉(zhuǎn)子。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風力發(fā)電裝置，其特征在于在發(fā)電機殼體的后方開放部至少配置有俯仰角控制軸的回轉(zhuǎn)連接部。
全文摘要
由于將發(fā)電機轉(zhuǎn)子支承于主軸上，所以，必須將主軸設計得較長，存在重量變大而且組裝性變差的問題。風力發(fā)電裝置由于為將風車、發(fā)電機等大重量物保持于預定高度的塔上的構(gòu)造，所以，要求盡可能地使風力發(fā)電裝置輕量化。本發(fā)明在主軸(10)的一端部支承輪轂(29)，在多端部支承發(fā)電機轉(zhuǎn)子(12)，將主軸殼體(40)與發(fā)電機殼體(20)一體化，使固設于上述主軸(10)后部的發(fā)電機轉(zhuǎn)子(12)成為朝后方開放的形狀，從該后方開放部可裝拆地固設主軸(10)和發(fā)電機轉(zhuǎn)子(12)，在發(fā)電機殼體(20)的后方開放部至少配置俯仰角控制軸(37)的回轉(zhuǎn)連接部(33)。
文檔編號F03D7/04GK101014767SQ20058002995
公開日2007年8月8日 申請日期2005年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月2日
發(fā)明者高市一彥, 常陸純一, 水野幸保, 南井透 申請人:洋馬株式會社