專利名稱：節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法及ecu的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法及使用該節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法決定燃料噴射量的ECU(Electronic Control Unit)，特別涉及在單氣缸FI系統(tǒng)中進(jìn)行節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的測(cè)定及TPS(Throttle Position Sensor)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法及ECU。
背景技術(shù)：
以前，在FI系統(tǒng)中，摩托車用的空氣量推測(cè)方法是通過(guò)并用根據(jù)轉(zhuǎn)速和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的空氣量推測(cè)(αN方式)、與根據(jù)吸氣管壓力和轉(zhuǎn)速的空氣量推測(cè)(SD方式)來(lái)進(jìn)行的。此外，在FI系統(tǒng)的降低成本的目的下，還考慮了不使用TPS，而按照SD方式僅用轉(zhuǎn)速和吸氣管壓力進(jìn)行空氣量推測(cè)的方法。
還有，作為與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)信息，有以下文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1特平開(kāi)6-93923號(hào)公報(bào)。
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于沒(méi)有TPS而不清楚節(jié)氣門(mén)的動(dòng)作，因此存在有操作者(駕乘人或者開(kāi)車人)很難控制節(jié)氣門(mén)操作的問(wèn)題。
還有，即使在SD/αN并用的系統(tǒng)中也存在很難確保TPS精度在要求的小開(kāi)度附近的精度的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提供在即使不具備TPS的情況下也可得到節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法及ECU。
另外，本發(fā)明的第二目的就是提供可將由TPS獲得的值補(bǔ)正為更正確值的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法及ECU。
為了解決上述課題、達(dá)成上述目的，有關(guān)本申請(qǐng)的第1發(fā)明的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，具備吸氣管壓力計(jì)量步驟，其計(jì)量在吸氣閥門(mén)閉合時(shí)任意一個(gè)或者多個(gè)時(shí)刻的吸氣管壓力；和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟，其根據(jù)由所述吸氣管壓力計(jì)量步驟所計(jì)量的吸氣管壓力的值，算出節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。
另外，有關(guān)本申請(qǐng)的第2發(fā)明的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，在所述第1發(fā)明中，所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟根據(jù)由所述吸氣管壓力計(jì)量步驟計(jì)量的吸氣管壓力的值及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，算出節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。
此外，有關(guān)本申請(qǐng)的第3發(fā)明的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，具備吸氣管壓力計(jì)量步驟，其計(jì)量在吸氣閥門(mén)閉合時(shí)任意多個(gè)時(shí)刻的吸氣管壓力；和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟，其根據(jù)由所述吸氣管壓力計(jì)量步驟所計(jì)量的多個(gè)時(shí)刻的吸氣管壓力的差值，算出節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。
還有，有關(guān)本申請(qǐng)的第4發(fā)明的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，在所述第3發(fā)明中，所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟根據(jù)多個(gè)時(shí)刻的吸氣管壓力的差值及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，算出節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。
再有，有關(guān)本申請(qǐng)的第5發(fā)明的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，在所述第1～第4發(fā)明的任一個(gè)中，還具備發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷計(jì)算步驟，其由表示所述吸氣管壓力的值的波形算出發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷；所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟，根據(jù)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷計(jì)算步驟算出的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，限制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的計(jì)算。
另外，有關(guān)本申請(qǐng)的第6發(fā)明的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，在所述第1～第4發(fā)明的任一個(gè)中，還具備TPS值補(bǔ)正步驟，其根據(jù)由所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的值，補(bǔ)正實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的TPS值。
另外，有關(guān)本申請(qǐng)的第7發(fā)明的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，在所述第6發(fā)明中，所述TPS值補(bǔ)正步驟，僅在判定由所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度或者所述TPS值是在空轉(zhuǎn)附近時(shí)，補(bǔ)正所述TPS值。
有關(guān)本申請(qǐng)的第8發(fā)明的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，在所述第1～第4發(fā)明的任一個(gè)中，使所述吸氣管壓力計(jì)量步驟的計(jì)量時(shí)刻與曲軸或者發(fā)動(dòng)機(jī)沖程同步。
另外，有關(guān)本申請(qǐng)的第9發(fā)明的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，在所述第8發(fā)明中，所述吸氣管壓力計(jì)量步驟中的計(jì)量時(shí)刻設(shè)定為根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可變的。
此外，有關(guān)本申請(qǐng)的第10發(fā)明的ECU，其特征在于，具備輸入裝置，其接受輸入，該輸入是根據(jù)在吸氣閥門(mén)閉合時(shí)的任意的一個(gè)或者多個(gè)時(shí)刻中計(jì)量的吸氣管壓力的值所算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的值；和決定裝置，其根據(jù)由所述輸入裝置接受輸入的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的值決定燃料噴射量。
還有，有關(guān)本申請(qǐng)的第11發(fā)明的ECU，其特征在于，具備輸入裝置，其接受輸入，該輸入是根據(jù)在吸氣閥門(mén)閉合時(shí)的任意多個(gè)時(shí)刻中計(jì)量的吸氣管壓力的差值所算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的值；和決定裝置，其根據(jù)由所述輸入裝置接受輸入的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的值決定燃料噴射量。
再有，有關(guān)本申請(qǐng)的第12發(fā)明的ECU，其特征在于，具備輸入裝置，其接受輸入，該輸入是根據(jù)在吸氣閥門(mén)閉合時(shí)的任意的一個(gè)或者多個(gè)時(shí)刻中計(jì)量的吸氣管壓力的值所算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化量；和控制裝置，其根據(jù)由所述輸入裝置接受輸入的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化量，控制燃料噴射量的加減速。


圖1是表示有關(guān)本發(fā)明的本實(shí)施方式的包括ECU(Electronic ControlUnit)的燃料噴射機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖(剖視圖)。
圖2是表示本發(fā)明的該實(shí)施方式的概要的說(shuō)明圖。
圖3是表示節(jié)氣門(mén)開(kāi)度不同的吸氣管壓力波形的說(shuō)明圖(之一)。
圖4是表示節(jié)氣門(mén)開(kāi)度不同的吸氣管壓力波形的說(shuō)明圖(之二)。
圖5是表示節(jié)氣門(mén)開(kāi)度不同的吸氣管壓力波形的說(shuō)明圖(之三)。
圖6是表示轉(zhuǎn)速不同的吸氣管壓力波形的說(shuō)明圖(之一)。
圖7是表示轉(zhuǎn)速不同的吸氣管壓力波形的說(shuō)明圖(之二)。
圖8是表示轉(zhuǎn)速不同的吸氣管壓力波形的說(shuō)明圖(之三)。
圖9是表示有關(guān)本發(fā)明的該實(shí)施方式的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法的數(shù)據(jù)流的說(shuō)明圖(流程圖)。
圖10是表示有關(guān)本發(fā)明的該實(shí)施方式的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法的處理順序的說(shuō)明圖(流程圖)。
圖11是表示有關(guān)本發(fā)明的該實(shí)施方式的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法的另一處理順序的說(shuō)明圖(流程圖)。
圖12是表示有關(guān)本發(fā)明的該實(shí)施方式的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法的再一處理順序的說(shuō)明圖(流程圖)。
圖13是表示有關(guān)本發(fā)明的該實(shí)施方式的ECU100的處理順序的說(shuō)明圖(流程圖)。
圖14是表示有關(guān)本發(fā)明的該實(shí)施方式的ECU100的另一處理順序的說(shuō)明圖(流程圖)。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖，對(duì)有關(guān)本發(fā)明的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法及ECU的適宜的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
(實(shí)施方式的概要)首先，說(shuō)明本發(fā)明的該實(shí)施方式的概要。圖1是表示有關(guān)本發(fā)明的該實(shí)施方式的包括ECU(Electronic Control Unit)的燃料噴射機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖(剖視圖)，另外，圖2是表示本發(fā)明的該實(shí)施方式的概要的說(shuō)明圖(表示吸氣管壓力的變化的圖表)。
圖1中，100是ECU，101是吸氣管，102是節(jié)氣門(mén)，103是汽缸(燃燒室)，104是吸氣閥門(mén)，105是控制吸氣閥門(mén)104的開(kāi)閉的閥門(mén)開(kāi)閉控制機(jī)構(gòu)，106是噴嘴，107是各種傳感器(比如，包括TPS、吸氣管壓力傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷傳感器)。
另外，圖2中，縱軸表示吸氣管101的吸氣管壓力，橫軸表示時(shí)間(或者發(fā)動(dòng)機(jī)沖程)。在此，吸氣閥門(mén)104閉合時(shí)(發(fā)動(dòng)機(jī)沖程中的壓縮沖程、爆發(fā)沖程、排氣沖程)，吸氣管壓力和時(shí)間都上升。這是因?yàn)椋谖鼩忾y門(mén)104打開(kāi)時(shí)(吸氣沖程)自節(jié)氣門(mén)102下游的空氣吸氣到汽缸103，相對(duì)吸氣管壓力下降，當(dāng)吸氣閥門(mén)104閉合后(壓縮沖程以后)，因從節(jié)氣門(mén)102泄漏浸入來(lái)的空氣而使吸氣管101內(nèi)的壓力上升。
這里，從節(jié)氣門(mén)102泄漏浸入來(lái)的空氣量因節(jié)氣門(mén)102的開(kāi)度而變化。為此，在省略圖示的曲軸的曲軸轉(zhuǎn)角(曲軸周期)測(cè)量同步某一點(diǎn)時(shí)的吸氣管壓力，也能推測(cè)節(jié)氣門(mén)102的開(kāi)度。
還有，為了不受吸氣管101的絕對(duì)氣壓的影響，通過(guò)由吸氣管壓力上升沿的傾斜度，即、相對(duì)采樣間隔Ts、吸氣管壓力變化Pd來(lái)推測(cè)，能更高精度地推測(cè)節(jié)氣門(mén)102的開(kāi)度。
這樣，利用吸氣管壓力波形的一定時(shí)間間隔Ts為2個(gè)或其以上時(shí)的采樣的吸氣管壓力變化Pd因節(jié)氣門(mén)開(kāi)度而變化，能推測(cè)在沒(méi)有TPS的系統(tǒng)(比如SD系統(tǒng))的情況下節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，并且即使在具有TPS的系統(tǒng)中，也能決定節(jié)氣門(mén)的規(guī)定的位置(開(kāi)度)下的更高精度的燃料噴射量。
(節(jié)氣門(mén)開(kāi)度不同的吸氣管壓力波形)圖3～圖5是表示節(jié)氣門(mén)開(kāi)度不同時(shí)的吸氣管壓力波形的說(shuō)明圖。圖3表示節(jié)氣門(mén)開(kāi)度小的情況下的吸氣管壓力的上升沿的傾斜度。另外，圖4表示節(jié)氣門(mén)開(kāi)度中等的情況下的吸氣管壓力的上升沿的傾斜度。還有，圖5表示節(jié)氣門(mén)開(kāi)度大的情況下的吸氣管壓力的上升沿的傾斜度。節(jié)氣門(mén)開(kāi)度小，則吸氣管壓力的上升沿的傾斜度小，相反，隨著節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增大，則吸氣管壓力的上升沿的傾斜度變大。這樣，因節(jié)氣門(mén)開(kāi)度而造成吸氣管壓力的上升沿的傾斜度發(fā)生變化。
另外，圖6～圖8是表示轉(zhuǎn)速不同時(shí)的吸氣管壓力波形的說(shuō)明圖。圖6表示發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低的情況下的吸氣管壓力的上升沿的傾斜度。另外，圖7表示發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速中等的情況下的吸氣管壓力的上升沿的傾斜度。還有，圖8表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高的情況下的吸氣管壓力的上升沿的傾斜度。發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，則吸氣管壓力的上升沿的傾斜度大，相反，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增大，則吸氣管壓力的上升沿的傾斜度變小。這樣，如在曲軸周期單位觀察，則吸氣管壓力的上升沿因轉(zhuǎn)速也發(fā)生變化。為此，必需因轉(zhuǎn)速的補(bǔ)正。
下面，對(duì)有關(guān)本發(fā)明的該實(shí)施方式的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法中的數(shù)據(jù)流予以說(shuō)明。圖9是表示有關(guān)本發(fā)明的本實(shí)施方式的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法的數(shù)據(jù)流的說(shuō)明圖。圖9中，從與由計(jì)量而得到的吸氣管壓力有關(guān)的數(shù)據(jù)(901)中，以規(guī)定的定時(shí)提取與計(jì)量的吸氣管壓力有關(guān)的數(shù)據(jù)，并設(shè)為采樣值No1(902)。同樣，在與上述規(guī)定的定時(shí)不同的定時(shí)提取與計(jì)量的吸氣管壓力有關(guān)的數(shù)據(jù)，并設(shè)為采樣值No2(903)。
計(jì)算上述采樣值No1(902)與采樣值No2(903)的差(904)，并設(shè)該計(jì)算結(jié)果為與壓力差有關(guān)的數(shù)據(jù)(905)。另外，當(dāng)采樣值只有1個(gè)時(shí)，取代與壓力差有關(guān)的數(shù)據(jù)(905)而直接使用采樣值。然后，將該與壓力差有關(guān)的數(shù)據(jù)(905)，用與轉(zhuǎn)速有關(guān)的數(shù)據(jù)910進(jìn)行補(bǔ)正，得到補(bǔ)正數(shù)據(jù)(906)。接著，由該補(bǔ)正的與壓力差有關(guān)的數(shù)據(jù)(906)變換為與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度有關(guān)的數(shù)據(jù)，并得到節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變換數(shù)據(jù)(907)。
下面，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的推測(cè)計(jì)算(911)，其結(jié)果，得到與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷有關(guān)的數(shù)據(jù)(912)。然后，根據(jù)與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷有關(guān)的數(shù)據(jù)912，設(shè)定節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變換限制(908)，并根據(jù)該變換限制，由節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變換數(shù)據(jù)907，決定節(jié)氣門(mén)開(kāi)度(909)。
(節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法的處理順序)下面，對(duì)有關(guān)本發(fā)明的該實(shí)施方式的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法的處理順序進(jìn)行說(shuō)明。圖10及圖11是表示有關(guān)本發(fā)明的該實(shí)施方式的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法的處理順序的說(shuō)明圖(流程圖)。圖10的流程圖中，首先，由閥門(mén)開(kāi)閉控制機(jī)構(gòu)105判斷吸氣閥門(mén)104是否關(guān)閉(步驟S1001)。吸氣閥門(mén)104是否關(guān)閉的判斷，能由閥門(mén)開(kāi)閉控制結(jié)構(gòu)105的控制狀態(tài)來(lái)識(shí)別。
然后，當(dāng)吸氣閥門(mén)104閉合時(shí)(步驟S1001是)，接著判斷從吸氣閥門(mén)104閉合時(shí)刻開(kāi)始是否經(jīng)歷了規(guī)定時(shí)間(步驟S1002)。這里，等待規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過(guò)，并在經(jīng)過(guò)了之后(步驟S1002是)，計(jì)量這一時(shí)刻的吸氣管壓力(步驟S1003)。統(tǒng)計(jì)并配合需要，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷(步驟S1004)，并得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(步驟S1005)。
然后，根據(jù)上述步驟S1003～S1005所得到的數(shù)據(jù)，算出節(jié)氣門(mén)開(kāi)度(步驟S1006)。接著，將在步驟S1006中計(jì)算出的算出值作為節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值輸出(步驟S1007)，并結(jié)束一系列的處理。反復(fù)實(shí)施該一系列的處理。
在圖11的流程圖中，首先，由閥門(mén)開(kāi)閉控制機(jī)構(gòu)105判斷吸氣閥門(mén)104是否關(guān)閉(步驟S1101)。然后，當(dāng)吸氣閥門(mén)104閉合時(shí)(步驟S1101是)，接著判斷從吸氣閥門(mén)104閉合時(shí)刻開(kāi)始是否經(jīng)歷了規(guī)定時(shí)間(步驟S1102)。這里，等待規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過(guò)，并在經(jīng)過(guò)了之后(步驟S1102是)，計(jì)量這一時(shí)刻(No1)的吸氣管壓力(步驟S1103)。
然后，判斷是否從No1的時(shí)刻開(kāi)始經(jīng)歷了規(guī)定的時(shí)間(步驟S1104)。這里，等待規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過(guò)，并在經(jīng)過(guò)了之后(步驟S1104是)，計(jì)量這一時(shí)刻(No2)的吸氣管壓力(步驟S1105)。接著，計(jì)算No1與No2的各時(shí)刻的計(jì)量值的差(步驟S1106)。關(guān)于以后的步驟S1107～S1110，與圖10所示的步驟S1004～S1007相同，因此省略這些的說(shuō)明。
此外，在上述圖10及圖11中，將吸氣管壓力的計(jì)量時(shí)刻設(shè)定為從吸氣閥門(mén)104閉合時(shí)刻開(kāi)始經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間，但并不局限于此。即，吸氣管壓力的計(jì)量時(shí)刻，只要是為了測(cè)量吸氣閥門(mén)104閉合時(shí)的吸氣管壓力，可以是設(shè)圖表周期中的總是同一時(shí)刻為計(jì)量時(shí)刻。
圖12是表示有關(guān)本發(fā)明的該實(shí)施方式的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法的再一處理順序的說(shuō)明圖(流程圖)，表示的是用節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值對(duì)TPS值進(jìn)行補(bǔ)正的情況下的順序。在圖12的流程圖中，首先，輸入節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值(步驟S1201)，并輸入TPS值(步驟S1202)。
接著，判斷在步驟S1201中輸入的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值或者TPS值是否在空轉(zhuǎn)附近(步驟S1203)。在此，當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值或者TPS值的任一個(gè)值都不在空轉(zhuǎn)附近時(shí)(步驟S1203No)，不作任何處理，將輸入的TPS值輸出(步驟S1204)，并結(jié)束一系列處理。
另一方面，在步驟S1203中，當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值或者TPS值的任一個(gè)值在空轉(zhuǎn)附近時(shí)(步驟S1203是)，用節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值補(bǔ)正TPS值(步驟S1205)，并輸出補(bǔ)正值(步驟S1206)。然后，結(jié)束一系列處理。
(ECU的處理順序)接下來(lái)，對(duì)有關(guān)本發(fā)明的該實(shí)施方式的ECU的處理順序進(jìn)行說(shuō)明。圖13及圖14是表示有關(guān)本發(fā)明的該實(shí)施方式的ECU100的處理順序的說(shuō)明圖(流程圖)。圖13的流程圖中，首先，判斷是否有節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值的輸入(步驟S1301)。在此，當(dāng)在ECU100內(nèi)算出了節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值的情況下，也可以判斷是否決定了節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值。另外，取代節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值，也可以是TPS值或者TPS補(bǔ)正值。
在步驟S1301中，等待節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值的輸入，當(dāng)有輸入時(shí)(步驟S1301是)，根據(jù)輸入的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值決定噴嘴106噴射的燃料噴射量(步驟S1302)。然后，將與決定的燃料噴射量有關(guān)的控制信號(hào)(噴射信號(hào))向噴嘴106輸出(步驟S1303)，并結(jié)束一系列處理。
另外，在圖14中，首先，判斷是否有節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值(變化量)的輸入(步驟S1401)。接著，等待節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值(變化量)的輸入，當(dāng)有輸入時(shí)(步驟S1401是)，根據(jù)輸入的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值(變化量)決定噴嘴106噴射的燃料噴射量的加減速的控制量(步驟S1402)。然后，根據(jù)決定的控制量，將用于進(jìn)行噴嘴106的燃料噴射的控制的控制信號(hào)(噴射信號(hào))向噴嘴106輸出(步驟S1403)，并結(jié)束一系列處理。
如上述說(shuō)明，按照本實(shí)施方式，由于計(jì)量在吸氣閥門(mén)104閉合時(shí)的任意一個(gè)或者多個(gè)時(shí)刻的吸氣管壓力，并根據(jù)計(jì)量的吸氣管壓力的值，算出節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，因此在吸氣管壓力波形中，能從對(duì)應(yīng)曲軸角度壓力上升的一點(diǎn)以上的采樣壓力值推測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，并能檢測(cè)出操作者非常細(xì)微的節(jié)氣門(mén)操作。
還有，按照本實(shí)施方式，根據(jù)計(jì)量的吸氣管壓力的值及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可以計(jì)算出節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，由此，能將求得的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度(節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值)，用此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)正。吸氣管壓力波形即使在相同的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度下也因發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而波形有所不同。為此，通過(guò)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)正，能使推測(cè)精度更高。
再有，按照本實(shí)施方式，計(jì)量在吸氣閥門(mén)104閉合時(shí)的任意多個(gè)時(shí)刻的吸氣管壓力，并能根據(jù)計(jì)量的多個(gè)時(shí)刻的吸氣管壓力的差值，計(jì)算出節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。即、能從吸氣管壓力波形的上升沿的兩點(diǎn)的壓力差檢測(cè)出傾斜度，以提高節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的推測(cè)精度。特別使，在低開(kāi)度附近，對(duì)應(yīng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化的吸氣管壓力變化大，因此能求得比TPS還高精度的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。還有，求得的開(kāi)度反映了實(shí)際的空氣量，最適合于作為燃料運(yùn)算的數(shù)據(jù)。
按照本實(shí)施方式，也可以根據(jù)多個(gè)時(shí)刻的吸氣管壓力的差值及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，算出節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。由此，通過(guò)用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)正，能提高推測(cè)精度。
再有，按照本實(shí)施方式，還可以從表示吸氣管壓力的值的波形算出發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，并根據(jù)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，限制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的算出。
此外，按照本實(shí)施方式，還能根據(jù)算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的值，補(bǔ)正真正節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的TPS值。在實(shí)際的TPS因時(shí)間經(jīng)歷等產(chǎn)生了誤差的情況下，通過(guò)用從該吸氣管壓力波形推測(cè)的TPS開(kāi)度補(bǔ)正實(shí)際的TPS開(kāi)度，能提高節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的值的精度。特別是，由吸氣管壓力的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的推測(cè)在小開(kāi)度附近精度較高，通過(guò)補(bǔ)正，能得到較為正確的值。
因此，僅在判定了算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度或者TPS值是在空轉(zhuǎn)附近的情況下，即、僅在由吸氣管壓力波形判斷是在空轉(zhuǎn)附近的情況下，能補(bǔ)正TPS值。TPS的ID位置補(bǔ)正，雖然至今必須是在判定了節(jié)氣門(mén)碰到了空轉(zhuǎn)止動(dòng)螺頂時(shí)進(jìn)行，但本發(fā)明也可以是在空轉(zhuǎn)附近，不必判定碰到了空轉(zhuǎn)止動(dòng)螺頂。
還有，按照本實(shí)施方式，也可以將吸氣管壓力的計(jì)量時(shí)刻設(shè)定為與曲軸或者發(fā)動(dòng)機(jī)沖程同步。即、通過(guò)使壓力采樣時(shí)期與曲軸同步，或者與發(fā)動(dòng)機(jī)沖程(比如，吸氣閥門(mén)閉合的爆發(fā)沖程等)同步，能更正確地對(duì)計(jì)量值采樣。
另外，按照本實(shí)施方式，也可以將吸氣管壓力的計(jì)量時(shí)刻根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)為是可變的。在同一節(jié)氣門(mén)開(kāi)度中，采樣的吸氣管壓力是變化的。為此，通過(guò)用轉(zhuǎn)速補(bǔ)正來(lái)推測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，能提高推測(cè)精度。
還有，有關(guān)本實(shí)施方式的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，可以不在圖1所示的各種傳感器107中進(jìn)行，而將該推測(cè)結(jié)果向ECU100發(fā)送，或者在圖1所示的ECU100中進(jìn)行。此時(shí)，ECU100可以接受來(lái)自各種傳感器107的輸入，并根據(jù)接受輸入的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值決定燃料噴射量，其中該輸入是根據(jù)在吸氣閥門(mén)104閉合時(shí)的任意的一個(gè)或者多個(gè)時(shí)刻中計(jì)量的吸氣管壓力的值所算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值。
此時(shí)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)值，可以是根據(jù)任意多個(gè)時(shí)刻計(jì)量的吸氣管壓力的差值的計(jì)算值。還有，ECU100還可以接受節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化量的輸入，并根據(jù)接受輸入的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化量控制燃料噴射量的加減速，其中該節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化量是根據(jù)在吸氣閥門(mén)104閉合時(shí)的任意的一個(gè)或者多個(gè)時(shí)刻中計(jì)量的吸氣管壓力的值所算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化量。
另外，本實(shí)施方式的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，還可以是事先準(zhǔn)備的計(jì)算機(jī)可讀取的程序，或者通過(guò)用微機(jī)等的計(jì)算機(jī)執(zhí)行該程序而實(shí)現(xiàn)。
如上說(shuō)明，按照本發(fā)明，可以得到即使不具備TPS、也可以得到節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法及ECU這一效果。
再有，按照本發(fā)明，可以得到能將由TPS得到的值補(bǔ)正為更正確值的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法及ECU這一效果。
權(quán)利要求
1.一種節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，包括吸氣管壓力計(jì)量步驟，其計(jì)量在吸氣閥門(mén)閉合時(shí)的任意一個(gè)或者多個(gè)時(shí)刻的吸氣管壓力；和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟，其根據(jù)由所述吸氣管壓力計(jì)量步驟所計(jì)量的吸氣管壓力的值，算出節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟，根據(jù)由所述吸氣管壓力計(jì)量步驟計(jì)量的吸氣管壓力的值及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，算出節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。
3.一種節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，具備吸氣管壓力計(jì)量步驟，其計(jì)量在吸氣閥門(mén)閉合時(shí)的、任意多個(gè)時(shí)刻的吸氣管壓力；和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟，其根據(jù)由所述吸氣管壓力計(jì)量步驟所計(jì)量的多個(gè)時(shí)刻的吸氣管壓力的差值，算出節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟，其根據(jù)多個(gè)時(shí)刻的吸氣管壓力的差值及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，算出節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，還具備發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷計(jì)算步驟，其由表示所述吸氣管壓力值的波形算出發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟，根據(jù)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷計(jì)算步驟算出的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，限制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的計(jì)算。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5的中任一項(xiàng)所述的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，還具備TPS值補(bǔ)正步驟，其根據(jù)由所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的值，補(bǔ)正實(shí)際節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的TPS值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，所述TPS值補(bǔ)正步驟，僅在判定由所述節(jié)氣門(mén)開(kāi)度計(jì)算步驟算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度或者所述TPS值是在空轉(zhuǎn)附近時(shí)，補(bǔ)正所述TPS值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7的中任一項(xiàng)所述的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，使所述吸氣管壓力計(jì)量步驟的計(jì)量時(shí)刻與曲軸或者發(fā)動(dòng)機(jī)沖程同步。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度推測(cè)方法，其特征在于，所述吸氣管壓力計(jì)量步驟中的計(jì)量時(shí)刻設(shè)定為根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可變的。
10.一種ECU，其特征在于，具備輸入裝置，其接受輸入，該輸入是根據(jù)在吸氣閥門(mén)閉合時(shí)的任意的一個(gè)或者多個(gè)時(shí)刻中計(jì)量的吸氣管壓力的值所算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的值；和決定裝置，其根據(jù)由所述輸入裝置接受輸入的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的值決定燃料噴射量。
11.一種ECU，其特征在于，具備輸入裝置，其接受輸入，該輸入是根據(jù)在吸氣閥門(mén)閉合時(shí)的任意多個(gè)時(shí)刻中計(jì)量的吸氣管壓力的差值所算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的值；和決定裝置，其根據(jù)由所述輸入裝置接受輸入的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的值決定燃料噴射量。
12.一種ECU，其特征在于，具備輸入裝置，其接受輸入，該輸入是根據(jù)在吸氣閥門(mén)閉合時(shí)的任意的一個(gè)或者多個(gè)時(shí)刻中計(jì)量的吸氣管壓力的值所算出的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化量；和控制裝置，其根據(jù)由所述輸入裝置接受輸入的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化量，控制燃料噴射量的加減速。
全文摘要
根據(jù)本裝置，縱軸表示吸氣管(101)的吸氣管壓力，橫軸表示時(shí)間(或者發(fā)動(dòng)機(jī)沖程)。在此，吸氣閥門(mén)閉合時(shí)的、從節(jié)氣門(mén)(102)泄漏浸入的空氣量因節(jié)氣門(mén)(102)的開(kāi)度而變化。因此，在曲軸的曲軸轉(zhuǎn)角(曲軸周期)或者發(fā)動(dòng)機(jī)沖程測(cè)量同步某一點(diǎn)時(shí)的吸氣管壓力，并根據(jù)測(cè)量的吸氣管壓力推測(cè)節(jié)氣門(mén)(102)的開(kāi)度。由此，即使不具備TPS(Throttle Position Sensor)也能得到節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。或者，將由TPS得到的值補(bǔ)正為更正確的值。
文檔編號(hào)F02D45/00GK1682026SQ03822238
公開(kāi)日2005年10月12日 申請(qǐng)日期2003年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月20日
發(fā)明者山崎茂, 廣澤宏和 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三國(guó)