鋰電池自動(dòng)化分選裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋰電池自動(dòng)化生產(chǎn)篩選裝置，具體是一種鋰電池自動(dòng)化分選裝置，屬于鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)鋰電池要進(jìn)行檢測(cè)，以保障產(chǎn)品的質(zhì)量，目前的檢測(cè)有兩種:一種是人工檢測(cè)，由操作人員逐個(gè)挑選出對(duì)應(yīng)電池，效率低，且出錯(cuò)率高，影響檢測(cè)的效率和質(zhì)量以及產(chǎn)品的銷售；
[0003]另一種是機(jī)器檢測(cè)，但這些機(jī)器多為單功能或功能較少，且分選質(zhì)量不可靠，復(fù)檢率高，嚴(yán)重影響了鋰電池的檢測(cè)質(zhì)量和效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種鋰電池自動(dòng)化分選裝置，能夠?qū)︿囯姵剡M(jìn)行自動(dòng)化可靠、質(zhì)量分選，進(jìn)而提高鋰電池的檢測(cè)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種鋰電池自動(dòng)化分選裝置，它包括:
[0006]位于底部的支撐結(jié)構(gòu)、平移裝置、機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)以及鋰電池頂出結(jié)構(gòu)；
[0007]所述的平移裝置設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上部并可在其上部自由平移，平移裝置下部設(shè)有機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)；
[0008]其中，所述機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)用于夾持被鋰電池頂出結(jié)構(gòu)從鋰電池托盤內(nèi)頂出的鋰電池以實(shí)現(xiàn)鋰電池自動(dòng)化分選。
[0009]所述的支撐結(jié)構(gòu)包括支撐板、安裝在支撐板上的四個(gè)支撐腿、固定在四個(gè)支撐腿上部的兩個(gè)橫梁；
[0010]所述的支撐板固定或者可移動(dòng)式設(shè)置在地面上，所述橫梁內(nèi)部設(shè)有使平移裝置進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌。
[0011]所述的平移裝置包括頂板、橫板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平移電機(jī)；
[0012]所述的橫板內(nèi)開(kāi)有導(dǎo)軌槽、兩端設(shè)置在兩個(gè)橫梁的導(dǎo)軌內(nèi)、其上部設(shè)有頂板；
[0013]其中，橫板一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)以驅(qū)動(dòng)頂板在橫板內(nèi)的導(dǎo)軌槽上自由移動(dòng)，平移電機(jī)設(shè)置在支撐腿與橫梁的交叉處從而驅(qū)動(dòng)平移裝置在橫梁內(nèi)自由平移。
[0014]所述的機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在頂板內(nèi)的伸縮油缸；
[0015]所述的伸縮油缸的有桿端連接機(jī)械手，機(jī)械手控制電池分級(jí)板以?shī)A持鋰電池托盤內(nèi)的鋰電池。
[0016]所述的鋰電池頂出結(jié)構(gòu)位于鋰電池托盤下方，包括頂針氣缸和頂針；
[0017]其中的頂針氣缸控制頂針將鋰電池托盤中鋰電池孔內(nèi)的鋰電池頂出。
[0018]所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平移電機(jī)均通過(guò)滾珠絲杠結(jié)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)頂板、平移裝置自由移動(dòng)。
[0019]與現(xiàn)有的人工分選、單一的機(jī)械分選方式相比，本發(fā)明首先通過(guò)控制電池托盤底部的鋰電池頂出機(jī)構(gòu)將鋰電池頂出，然后通過(guò)平移裝置下部的機(jī)械手夾持裝置夾持分選，整個(gè)過(guò)程全部自動(dòng)化，且分選質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高鋰電池的檢測(cè)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量；
[0020]同時(shí)本發(fā)明采用的機(jī)械手臂抓取最大優(yōu)勢(shì)可以永久重復(fù)的做同一動(dòng)作，具有作業(yè)的靈活與準(zhǔn)確性，可以適用于各種環(huán)境中。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型中鋰電池頂出結(jié)構(gòu)使用示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型中機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)使用示意圖。
[0024]圖中:1、支撐結(jié)構(gòu)，2、平移裝置，3、機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，4、鋰電池頂出結(jié)構(gòu)，5、鋰電池托盤，6、鋰電池孔，1-1、支撐板，1-2、支撐腿，1-3、橫梁，2-1、頂板、2-2、導(dǎo)軌槽，2-3、橫板，2-4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2-5、平移電機(jī)，3-1、伸縮油缸、3-2、機(jī)械手、3-3、電池分級(jí)板、4-1、頂針氣缸、4-2、頂針。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]其中，本實(shí)用新型以附圖1為基準(zhǔn)，附圖1的左、右、上、下、底部、中心、端部為本實(shí)用新型的左、右、上、下、底部、中心、端部。應(yīng)注意到的是:除非另外具體說(shuō)明，否則本實(shí)施例中闡述的部件的相對(duì)布置、數(shù)值等不限于本實(shí)用新型的范圍。
[0027]如圖1所示，一種鋰電池自動(dòng)化分選裝置，它包括:
[0028]位于底部的支撐結(jié)構(gòu)1、平移裝置2、機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)3以及鋰電池頂出結(jié)構(gòu)4;
[0029]所述的平移裝置2設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)I上部并可在其上部自由平移，平移裝置2下部設(shè)有機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)3;
[0030]其中，所述機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)3用于夾持被鋰電池頂出結(jié)構(gòu)4從鋰電池托盤5內(nèi)頂出的鋰電池以實(shí)現(xiàn)鋰電池自動(dòng)化分選；
[0031]支撐結(jié)構(gòu)I包括支撐板1-1、安裝在支撐板1-1上的四個(gè)支撐腿1-2、固定在四個(gè)支撐腿1-2上部的兩個(gè)橫梁1-3;
[0032]所述的支撐板1-1固定在地面上或者通過(guò)滑輪、輪組等移動(dòng)式設(shè)置在地面上，所述橫梁1-3內(nèi)部設(shè)有使平移裝置2進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，平移裝置2在平移電機(jī)2-5的作用下可在導(dǎo)軌自由平移以滿足需要。
[0033]如圖1所示，平移裝置2包括頂板2-1、橫板2-3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4和平移電機(jī)2-5;
[0034]所述的橫板2-3內(nèi)開(kāi)有導(dǎo)軌槽2-2、兩端設(shè)置在兩個(gè)橫梁1-3的導(dǎo)軌內(nèi)、其上部設(shè)有頂板2_1 ；
[0035]其中，橫板2-3—端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4以驅(qū)動(dòng)頂板在橫板2-3內(nèi)的導(dǎo)軌槽2-2上自由移動(dòng)，平移電機(jī)2-5設(shè)置在支撐腿1-2與橫梁1-3的交叉處從而驅(qū)動(dòng)平移裝置2在橫梁1-3內(nèi)自由平移。
[0036]如圖1和圖3所示，機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)3包括設(shè)置在頂板2-1內(nèi)的伸縮油缸3-1；
[0037]所述的伸縮油缸3-1的有桿端連接機(jī)械手3-2，機(jī)械手3-2控制電池分級(jí)板3-3以?shī)A持鋰電池托盤5內(nèi)的鋰電池。
[0038]如圖1和圖2所示，鋰電池頂出結(jié)構(gòu)4位于鋰電池托盤5下方，包括頂針氣缸4-1和頂針 4-2;
[0039]其中的頂針氣缸4-1控制頂針4-2將鋰電池托盤5的鋰電池孔6內(nèi)的鋰電池頂出，頂出后的鋰電池被鋰電池托盤5上部的電池分級(jí)板3-3夾持，從而進(jìn)行鋰電池的質(zhì)量檢測(cè)。
[0040]如圖1所示，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4和平移電機(jī)2-5均通過(guò)滾珠絲杠結(jié)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)頂板2-1、平移裝置2自由移動(dòng)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高。
[0041]工作時(shí)，控制平移電機(jī)2-5可使平移裝置2在橫梁1-3內(nèi)自由平移以滿足需要，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4可使平移裝置2中頂板2-1在橫板2-3內(nèi)的導(dǎo)軌槽2-2自由平移進(jìn)而控制伸縮油缸3-1移動(dòng)，兩者分別完成平面內(nèi)X軸和Y軸上的運(yùn)動(dòng)，伸縮油缸3-1完成高度上的調(diào)節(jié)。
[0042]綜上所述:與現(xiàn)有的人工分選、單一的機(jī)械分選方式相比，本發(fā)明首先通過(guò)控制電池托盤5底部的鋰電池頂出機(jī)構(gòu)4將鋰電池頂出，然后通過(guò)平移裝置2下部的機(jī)械手夾持裝置3夾持分選，整個(gè)過(guò)程全部自動(dòng)化，且分選質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高鋰電池的檢測(cè)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量；
[0043]同時(shí)本發(fā)明采用的機(jī)械手臂抓取最大優(yōu)勢(shì)可以永久重復(fù)的做同一動(dòng)作，具有作業(yè)的靈活與準(zhǔn)確性，可以適用于各種環(huán)境中。
[0044]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0045]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋰電池自動(dòng)化分選裝置，其特征在于，它包括: 位于底部的支撐結(jié)構(gòu)(I)、平移裝置(2)、機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)(3)以及鋰電池頂出結(jié)構(gòu)(4);所述的平移裝置(2)設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)(I)上部并可在其上部自由平移，平移裝置(2)下部設(shè)有機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)(3)； 其中，所述機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)(3 )用于夾持被鋰電池頂出結(jié)構(gòu)(4)從鋰電池托盤(5 )內(nèi)頂出的鋰電池以實(shí)現(xiàn)鋰電池自動(dòng)化分選。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池自動(dòng)化分選裝置，其特征在于，所述的支撐結(jié)構(gòu)(1)包括支撐板(1-1)、安裝在支撐板(1-1)上的四個(gè)支撐腿(1-2)、固定在四個(gè)支撐腿(1-2)上部的兩個(gè)橫梁(1-3); 所述的支撐板(1-1)固定或者可移動(dòng)式設(shè)置在地面上，所述橫梁(1-3)內(nèi)部設(shè)有使平移裝置(2)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池自動(dòng)化分選裝置，其特征在于，所述的平移裝置(2)包括頂板(2-1)、橫板(2-3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-4)和平移電機(jī)(2_5)； 所述的橫板(2-3)內(nèi)開(kāi)有導(dǎo)軌槽(2-2)、兩端設(shè)置在兩個(gè)橫梁(1-3)的導(dǎo)軌內(nèi)、其上部設(shè)有頂板(2-1); 其中，橫板(2-3)一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-4)以驅(qū)動(dòng)頂板在橫板(2-3 )內(nèi)的導(dǎo)軌槽(2-2)上自由移動(dòng)，平移電機(jī)(2-5)設(shè)置在支撐腿(1-2)與橫梁(1-3)的交叉處從而驅(qū)動(dòng)平移裝置(2)在橫梁(1_3)內(nèi)自由平移。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池自動(dòng)化分選裝置，其特征在于，所述的機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)(3)包括設(shè)置在頂板(2-1)內(nèi)的伸縮油缸(3-1); 所述的伸縮油缸(3-1)的有桿端連接機(jī)械手(3-2)，機(jī)械手(3-2)控制電池分級(jí)板(3-3)以?shī)A持鋰電池托盤(5)內(nèi)的鋰電池。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池自動(dòng)化分選裝置，其特征在于，所述的鋰電池頂出結(jié)構(gòu)(4)位于鋰電池托盤(5)下方，包括頂針氣缸(4-1)和頂針(4-2); 其中的頂針氣缸(4-1)控制頂針(4-2)將鋰電池托盤(5)的鋰電池孔(6)內(nèi)的鋰電池頂出。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池自動(dòng)化分選裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-4)和平移電機(jī)(2-5)均通過(guò)滾珠絲杠結(jié)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)頂板(2-1)、平移裝置(2)自由移動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋰電池自動(dòng)化分選裝置，包括位于底部的支撐結(jié)構(gòu)（1）、平移裝置（2）、機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)（3）以及鋰電池頂出結(jié)構(gòu)（4）；平移裝置（2）設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)（1）上部并可在其上部自由平移，平移裝置（2）下部設(shè)有機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)（3）；其中，所述機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)（3）用于夾持被鋰電池頂出結(jié)構(gòu)（4）從鋰電池托盤（5）內(nèi)頂出的鋰電池以實(shí)現(xiàn)鋰電池自動(dòng)化分選；本實(shí)用新型通過(guò)控制電池托盤底部的鋰電池頂出機(jī)構(gòu)將鋰電池頂出，然后通過(guò)平移裝置下部的機(jī)械手夾持裝置夾持分選，整個(gè)過(guò)程全部自動(dòng)化，且分選質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高鋰電池的檢測(cè)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B07C5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205270155
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521012524
【發(fā)明人】劉新華, 梁原, 趙雪林, 陳傳省, 梁斌, 張芹祥, 王凱
【申請(qǐng)人】江蘇拓新天機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日